JPH01291728A - 苗箱等の棚積装置 - Google Patents
苗箱等の棚積装置Info
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- JPH01291728A JPH01291728A JP12285388A JP12285388A JPH01291728A JP H01291728 A JPH01291728 A JP H01291728A JP 12285388 A JP12285388 A JP 12285388A JP 12285388 A JP12285388 A JP 12285388A JP H01291728 A JPH01291728 A JP H01291728A
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- Japan
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- seedling boxes
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- storage shelves
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- seedling
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- 238000009331 sowing Methods 0.000 claims description 5
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 abstract 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000035784 germination Effects 0.000 description 2
- 241000233866 Fungi Species 0.000 description 1
- 241001428397 Taito Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
イ 発明の目的
[産業上の利用分野]
本発明は、緑化用台座等の複数段の棚に播種後の苗箱を
積み込む際に使用される棚積装置に関する。 [従来の技術] 野菜移植機等で使用される苗としては、種子が播かれ発
芽直前となったm箱または発芽させた後の苗箱を棚状の
緑化用台車で保管し、葉が適当な大きさになるまで育成
した+14が使用される。 −ヒ記菌育成工程における自動化装置の一つとして、コ
ンベアで供給されてくる播種後または発芽後のm箱を緑
化用台車の複数段の収納棚に自動的に積み込む棚積装置
が考えられている。 [発明が解決しようとする課題] しかしながら、上記従来の棚積装置は、コンベアの所定
位置に供給されてきた苗箱を逐次1個づつ緑化用台車の
収納棚に積み込むようになっていたので、満載になった
緑化用台車を交換するときには苗箱の供給を停止しなけ
ればならず、作業性が悪いという問題点があった。 口 発明の構成 [課題を解決するための手段] L記課題を解決するために1本発明は次のような構成と
した。 すなわち5本発明にがかる棚積装dは、複数段の収納棚
を有する台車の各収納棚に播種後の苗箱等を積み込む棚
積装置であって、所定位置に供給されてくる苗箱等を順
次前記台車の各収納棚に対応する高さに一旦保持する保
持装置と、該保持装置に保持された複数の苗箱等をそれ
ぞれに対応する収納棚に同時に一括して押し込む押込装
置とを備えてなるしている。 [作 用] 所定位置に供給されてくる苗箱等を保持装置で台車の各
収納棚に対応する高さに一旦保持し、保持されている苗
箱等が所定個数になると押込装置でそれらの苗箱等を台
車の各収納棚に同時に一括して押し込む。 保持装置が保持する苗箱等が所定個数になるまでの間に
満載となった台車を空の台車に交換することができるの
で、苗箱等の供給を停車することなく作業を続行でき、
作業性が良い。 [実施例1 以下、図面にあられされた実施例について説明する。 この棚積装置llは、緑化用台車停車用のプラットホー
ム2に隣接して設置された機枠3のプラットホーム側に
左右各一対の支柱5.・・・がケ設され、該各一対の支
柱にそれぞれチェン式棚積りフタロ、6′が設けられて
いる。棚積りフタロ(6’)は、上下のスプロケット7
.7に張設されたチェ78の外周部に受板9.・・・が
等間隔で取り付けられており、チェ78が矢印x(x’
)方向に受板9、・・・の取付間隔a分づつ間歇的に移
動するようになっている。なお受板9.・・・の取付間
隔は、後記録化用台型40の収納棚43.・・・のト下
間隔と等しくなっている。これら棚積りフタロ、6′は
左右一対で1組となり、台車の各収納棚に対応する高さ
に−d苗箱な保持する保持装置を構成している0両棚積
リフタの間隔部lOは苗箱の長さよりとほぼ等しく、こ
こに苗箱が保持される。 そして、1宵箱供給コンベア12に接続され、該供給コ
ンベアよりも送り速度が速い早送りコンベア13が、そ
の終端部を上記棚積りフタロ、6′の下方に位置させて
設置されている。この早送りコンベア13には、移送さ
れてくる苗箱を前記間隔部lOの直下で停止トさせるス
トッパ14と、苗箱の先端部が該ストッパに当接したこ
とを検出するリミットスイッチ15が付設されている。 さらに、−ヒ記醒箱停旧位置の下方には、押上げ装置と
して、上部に押上げ板17が取り付けられた持上げシリ
ンダ18が垂直に設けられている。該シリンダが収縮し
ているときは押上げ板17が早送りコンベア13の一ヒ
面と等しい(または若干低い)高さにあり、該シリンダ
が伸びたときは押上げ板17が棚積りフタロ、6″の下
端部の高さまで上動する。 また機枠3の上部には、昇降シリンダ21.21によっ
て前記間隔aの範囲で昇降可能に押込み?を置20が設
けられている。押込み装置20は、支持枠22の後部垂
下部20aに押込みシリンダ23が前後方向に支持され
、支持枠22の前部から中央部にかけてのレール部22
bには、下側にこれと平行に下レール部材22cが固着
して設けられている。押込みシリンダ23のピストンロ
ッド23aにはL下に長い支持板24が取り付けられ、
さらに該支持板の前端部に少なくとも棚積りフタロ、6
′の高さ分の上下長さを有する押込み板25が平面視で
T字状に一体に取り付けられている。支持板24の一ヒ
端部の左右両面には、各−対のローラ27,27とロー
ラ27”、27’とがそれぞれ段違いに軸支されており
、一方のローラ27,27はレール部22bの下面に接
触し、他方のローラ27 ’ 、 27 ’は下レール
部材22Cのヒ面に接触するようになっている。押込み
シリンダ23が収縮しているときは押込み板25が棚積
りフタの間隔部10の後部に位置し、押込みシリンダ2
3が伸びると押込み板25は該間隔部lOを通過して棚
積りフタロ、6′よりも前側に突出するようになってい
る。 この棚積装置lに使用される緑化用台車40は、第3図
に示すように、枠組41によって前後の収納部42(A
、B)が形成され、苗箱の高さよりも広いピッチaで固
着された受具43.・・・により、該収納部の内部に複
数段の収納棚44.・・・が形成されている。 プラットホーム2は、フロア面から所定高さに設けられ
た水平部2aの両側に、入車用と山型用の傾斜部2b、
2cが形成されている。プラットホーム2には台車の進
路に沿ってモ行な2条のレール30が敷設されている。 プラットホーム2の下側には台車送りコンベア32が設
けられており、該コンベアの外周部に取り付けた送り板
33.・・・のうち−ヒ部にあるものはプラットホーム
に設けた溝穴34から上方に突出している。このコンベ
ア32は棚積装置lと連係して作動し、送り板33がプ
ラットホーム2に停車されている緑化用台車40に係合
して移動することにより、該台車を前側収納部積込位置
Aから後側収納部積込位δBまで移動させる。 つぎに、この棚積装置llの動作について説明する。 早送りコンベア13の方が苗箱供給コンベア12よりも
送り速度が速いので、供給コンベア12F−、を隙間な
く供給されてきた播種後の苗箱50゜・・・は一定間隔
をあけて早送りコンベア13−ヒを移送される。任意の
苗箱50の先端部がストッパ14に当接すると、これが
リミットスイッチ15によって検出され、持上げ装置が
作動を開始する。 早送りコンベア13の高さで待機していた押ヒげ板17
がト昇して、その上に載っている苗箱50を棚積りフタ
の間隔部10まで持ち上げる。続いて左右の棚積りフタ
ロ、6′がx、x′方向に受板の取付間隔aだけ移動し
、間隔部10の最下部に移動してきた左右の棚積りフタ
の受板9,9が苗箱50を保持する。受板9,9が苗箱
50を保持すると、押りげ板17は下降する。以下同様
にして、順次供給されてくる
積み込む際に使用される棚積装置に関する。 [従来の技術] 野菜移植機等で使用される苗としては、種子が播かれ発
芽直前となったm箱または発芽させた後の苗箱を棚状の
緑化用台車で保管し、葉が適当な大きさになるまで育成
した+14が使用される。 −ヒ記菌育成工程における自動化装置の一つとして、コ
ンベアで供給されてくる播種後または発芽後のm箱を緑
化用台車の複数段の収納棚に自動的に積み込む棚積装置
が考えられている。 [発明が解決しようとする課題] しかしながら、上記従来の棚積装置は、コンベアの所定
位置に供給されてきた苗箱を逐次1個づつ緑化用台車の
収納棚に積み込むようになっていたので、満載になった
緑化用台車を交換するときには苗箱の供給を停止しなけ
ればならず、作業性が悪いという問題点があった。 口 発明の構成 [課題を解決するための手段] L記課題を解決するために1本発明は次のような構成と
した。 すなわち5本発明にがかる棚積装dは、複数段の収納棚
を有する台車の各収納棚に播種後の苗箱等を積み込む棚
積装置であって、所定位置に供給されてくる苗箱等を順
次前記台車の各収納棚に対応する高さに一旦保持する保
持装置と、該保持装置に保持された複数の苗箱等をそれ
ぞれに対応する収納棚に同時に一括して押し込む押込装
置とを備えてなるしている。 [作 用] 所定位置に供給されてくる苗箱等を保持装置で台車の各
収納棚に対応する高さに一旦保持し、保持されている苗
箱等が所定個数になると押込装置でそれらの苗箱等を台
車の各収納棚に同時に一括して押し込む。 保持装置が保持する苗箱等が所定個数になるまでの間に
満載となった台車を空の台車に交換することができるの
で、苗箱等の供給を停車することなく作業を続行でき、
作業性が良い。 [実施例1 以下、図面にあられされた実施例について説明する。 この棚積装置llは、緑化用台車停車用のプラットホー
ム2に隣接して設置された機枠3のプラットホーム側に
左右各一対の支柱5.・・・がケ設され、該各一対の支
柱にそれぞれチェン式棚積りフタロ、6′が設けられて
いる。棚積りフタロ(6’)は、上下のスプロケット7
.7に張設されたチェ78の外周部に受板9.・・・が
等間隔で取り付けられており、チェ78が矢印x(x’
)方向に受板9、・・・の取付間隔a分づつ間歇的に移
動するようになっている。なお受板9.・・・の取付間
隔は、後記録化用台型40の収納棚43.・・・のト下
間隔と等しくなっている。これら棚積りフタロ、6′は
左右一対で1組となり、台車の各収納棚に対応する高さ
に−d苗箱な保持する保持装置を構成している0両棚積
リフタの間隔部lOは苗箱の長さよりとほぼ等しく、こ
こに苗箱が保持される。 そして、1宵箱供給コンベア12に接続され、該供給コ
ンベアよりも送り速度が速い早送りコンベア13が、そ
の終端部を上記棚積りフタロ、6′の下方に位置させて
設置されている。この早送りコンベア13には、移送さ
れてくる苗箱を前記間隔部lOの直下で停止トさせるス
トッパ14と、苗箱の先端部が該ストッパに当接したこ
とを検出するリミットスイッチ15が付設されている。 さらに、−ヒ記醒箱停旧位置の下方には、押上げ装置と
して、上部に押上げ板17が取り付けられた持上げシリ
ンダ18が垂直に設けられている。該シリンダが収縮し
ているときは押上げ板17が早送りコンベア13の一ヒ
面と等しい(または若干低い)高さにあり、該シリンダ
が伸びたときは押上げ板17が棚積りフタロ、6″の下
端部の高さまで上動する。 また機枠3の上部には、昇降シリンダ21.21によっ
て前記間隔aの範囲で昇降可能に押込み?を置20が設
けられている。押込み装置20は、支持枠22の後部垂
下部20aに押込みシリンダ23が前後方向に支持され
、支持枠22の前部から中央部にかけてのレール部22
bには、下側にこれと平行に下レール部材22cが固着
して設けられている。押込みシリンダ23のピストンロ
ッド23aにはL下に長い支持板24が取り付けられ、
さらに該支持板の前端部に少なくとも棚積りフタロ、6
′の高さ分の上下長さを有する押込み板25が平面視で
T字状に一体に取り付けられている。支持板24の一ヒ
端部の左右両面には、各−対のローラ27,27とロー
ラ27”、27’とがそれぞれ段違いに軸支されており
、一方のローラ27,27はレール部22bの下面に接
触し、他方のローラ27 ’ 、 27 ’は下レール
部材22Cのヒ面に接触するようになっている。押込み
シリンダ23が収縮しているときは押込み板25が棚積
りフタの間隔部10の後部に位置し、押込みシリンダ2
3が伸びると押込み板25は該間隔部lOを通過して棚
積りフタロ、6′よりも前側に突出するようになってい
る。 この棚積装置lに使用される緑化用台車40は、第3図
に示すように、枠組41によって前後の収納部42(A
、B)が形成され、苗箱の高さよりも広いピッチaで固
着された受具43.・・・により、該収納部の内部に複
数段の収納棚44.・・・が形成されている。 プラットホーム2は、フロア面から所定高さに設けられ
た水平部2aの両側に、入車用と山型用の傾斜部2b、
2cが形成されている。プラットホーム2には台車の進
路に沿ってモ行な2条のレール30が敷設されている。 プラットホーム2の下側には台車送りコンベア32が設
けられており、該コンベアの外周部に取り付けた送り板
33.・・・のうち−ヒ部にあるものはプラットホーム
に設けた溝穴34から上方に突出している。このコンベ
ア32は棚積装置lと連係して作動し、送り板33がプ
ラットホーム2に停車されている緑化用台車40に係合
して移動することにより、該台車を前側収納部積込位置
Aから後側収納部積込位δBまで移動させる。 つぎに、この棚積装置llの動作について説明する。 早送りコンベア13の方が苗箱供給コンベア12よりも
送り速度が速いので、供給コンベア12F−、を隙間な
く供給されてきた播種後の苗箱50゜・・・は一定間隔
をあけて早送りコンベア13−ヒを移送される。任意の
苗箱50の先端部がストッパ14に当接すると、これが
リミットスイッチ15によって検出され、持上げ装置が
作動を開始する。 早送りコンベア13の高さで待機していた押ヒげ板17
がト昇して、その上に載っている苗箱50を棚積りフタ
の間隔部10まで持ち上げる。続いて左右の棚積りフタ
ロ、6′がx、x′方向に受板の取付間隔aだけ移動し
、間隔部10の最下部に移動してきた左右の棚積りフタ
の受板9,9が苗箱50を保持する。受板9,9が苗箱
50を保持すると、押りげ板17は下降する。以下同様
にして、順次供給されてくる
【吉箱50.・・・が順繰
りに移動してくる受板9,9.・・・に保持されてゆき
、間隔部】0に緑化用台車40の収納棚43.・・・に
対応する棚積み状に保持される。 そして、保持部10に保持されている苗箱が所定個数に
なると、押込み装置20の押込み板25が突出し、間隔
部10の苗箱50.・・・を同時に一括して前側収納部
積込位置Aに停車している緑化用台=E40の前側収納
部42(A)の各収納棚44、・・・に押し込む、つぎ
に、棚積りフタロ、6′の作動に同期して昇降シリンダ
21.21を縮ませて押込み装置20全体を一旦E動さ
せたのち、押込み板25が後退する。押込み板25が間
隔部10から外れると、押込み装置20全体が元の位置
まで下降する0本例では棚積りフタロ、6′の作動回数
をカウントし、その回数が予め設定されている所定の回
数になると押込み装置20が作動するようになっている
が、最上段のm箱が所定の高さまで持ち一ヒげられたこ
とがセンサ等によって検出されると押込み装置20が作
動するように構成してもよい。 前側収納部42(A)への積込みが完了すると。 台東送りコンベア32が作動し、台車40が後側収納部
積込6を置Bまで前進する。この間、棚積装置lは運転
を中断することはなく、引き続いて次の棚積みが行なわ
れる。そして、再び保持装置である棚積りフタロ、6′
に保持されている苗箱が所定個数になると、今度は台車
の後側収納部42(B)の各収納n44.・・・に苗箱
が積み込まれる。 y4赦となった台車40は出車側傾斜部2Cからフロア
に降ろされ、代りに空の台車40が入市側傾斜部2bか
らプラットホーム2に揚げられる。この台車の交換作業
は、保持装置に保持されているm箱が所定個数になるま
での間に行なえばよい。 ハ 発明の効果 以ヒの説明から明らかなように、本発明にがかる苗箱の
棚積装置は、順次供給されてくる苗箱を保持装置で台車
の各収納棚にtt応する高さに一旦保持したのち、この
保持装置に保持されている所定個数の苗箱を台車の各収
納棚に一括して績み込むように構成されているので、保
持装置が保持する苗箱が所定個数に々るまでの間にN4
iILとなった台車を空の台車に交換するこンがでま、
苗箱の供給を停止卜することなく作業を続行できるよう
になった。
りに移動してくる受板9,9.・・・に保持されてゆき
、間隔部】0に緑化用台車40の収納棚43.・・・に
対応する棚積み状に保持される。 そして、保持部10に保持されている苗箱が所定個数に
なると、押込み装置20の押込み板25が突出し、間隔
部10の苗箱50.・・・を同時に一括して前側収納部
積込位置Aに停車している緑化用台=E40の前側収納
部42(A)の各収納棚44、・・・に押し込む、つぎ
に、棚積りフタロ、6′の作動に同期して昇降シリンダ
21.21を縮ませて押込み装置20全体を一旦E動さ
せたのち、押込み板25が後退する。押込み板25が間
隔部10から外れると、押込み装置20全体が元の位置
まで下降する0本例では棚積りフタロ、6′の作動回数
をカウントし、その回数が予め設定されている所定の回
数になると押込み装置20が作動するようになっている
が、最上段のm箱が所定の高さまで持ち一ヒげられたこ
とがセンサ等によって検出されると押込み装置20が作
動するように構成してもよい。 前側収納部42(A)への積込みが完了すると。 台東送りコンベア32が作動し、台車40が後側収納部
積込6を置Bまで前進する。この間、棚積装置lは運転
を中断することはなく、引き続いて次の棚積みが行なわ
れる。そして、再び保持装置である棚積りフタロ、6′
に保持されている苗箱が所定個数になると、今度は台車
の後側収納部42(B)の各収納n44.・・・に苗箱
が積み込まれる。 y4赦となった台車40は出車側傾斜部2Cからフロア
に降ろされ、代りに空の台車40が入市側傾斜部2bか
らプラットホーム2に揚げられる。この台車の交換作業
は、保持装置に保持されているm箱が所定個数になるま
での間に行なえばよい。 ハ 発明の効果 以ヒの説明から明らかなように、本発明にがかる苗箱の
棚積装置は、順次供給されてくる苗箱を保持装置で台車
の各収納棚にtt応する高さに一旦保持したのち、この
保持装置に保持されている所定個数の苗箱を台車の各収
納棚に一括して績み込むように構成されているので、保
持装置が保持する苗箱が所定個数に々るまでの間にN4
iILとなった台車を空の台車に交換するこンがでま、
苗箱の供給を停止卜することなく作業を続行できるよう
になった。
第1図は本発明にがかる棚積装置の1例の正面図、第2
図はその側面図、第3図は線化用台車の説明図、および
第4図は動作をあられすタイムチャートである。 1・・・棚積装置、2・・・プラー/ )ホーム、6.
6′・・・棚積りフタ(保持装置)、18・・・押上げ
板、20・・・押込み装置、25・・・押込み板、32
・・・台車送りコンベア、40・・・緑化用台車、43
・・・収納棚、50・・・苗箱。 特許出願人 井閣農機株式会社
図はその側面図、第3図は線化用台車の説明図、および
第4図は動作をあられすタイムチャートである。 1・・・棚積装置、2・・・プラー/ )ホーム、6.
6′・・・棚積りフタ(保持装置)、18・・・押上げ
板、20・・・押込み装置、25・・・押込み板、32
・・・台車送りコンベア、40・・・緑化用台車、43
・・・収納棚、50・・・苗箱。 特許出願人 井閣農機株式会社
Claims (1)
- (1)複数段の収納棚を有する台車の各収納棚に播種後
の苗箱等を積み込む棚積装置であって、所定位置に供給
されてくる苗箱等を順次前記台車の各収納棚に対応する
高さに一旦保持する保持装置と、該保持装置に保持され
た複数の苗箱等をそれぞれに対応する収納棚に同時に一
括して押し込む押込装置とを備えてなる苗箱等の棚積装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63122853A JP2560783B2 (ja) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | 苗箱等の棚積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63122853A JP2560783B2 (ja) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | 苗箱等の棚積装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01291728A true JPH01291728A (ja) | 1989-11-24 |
JP2560783B2 JP2560783B2 (ja) | 1996-12-04 |
Family
ID=14846260
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63122853A Expired - Fee Related JP2560783B2 (ja) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | 苗箱等の棚積装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2560783B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03192007A (ja) * | 1989-12-20 | 1991-08-21 | Oshikiri:Kk | 食品加工における自動工程管理システム |
JP2012218822A (ja) * | 2011-04-04 | 2012-11-12 | Kajima Corp | トレイ自動搬送システム及び移載装置 |
CN104058258A (zh) * | 2013-03-19 | 2014-09-24 | 铃木锻工株式会社 | 育苗箱自动供给装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104521552B (zh) * | 2014-12-03 | 2018-05-25 | 辽宁峪程菌业有限公司 | 一种菌类培养用上料运送装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61216604A (ja) * | 1985-11-15 | 1986-09-26 | 井関農機株式会社 | 苗箱のリフト受渡装置 |
-
1988
- 1988-05-19 JP JP63122853A patent/JP2560783B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61216604A (ja) * | 1985-11-15 | 1986-09-26 | 井関農機株式会社 | 苗箱のリフト受渡装置 |
Cited By (3)
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---|---|---|---|---|
JPH03192007A (ja) * | 1989-12-20 | 1991-08-21 | Oshikiri:Kk | 食品加工における自動工程管理システム |
JP2012218822A (ja) * | 2011-04-04 | 2012-11-12 | Kajima Corp | トレイ自動搬送システム及び移載装置 |
CN104058258A (zh) * | 2013-03-19 | 2014-09-24 | 铃木锻工株式会社 | 育苗箱自动供给装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2560783B2 (ja) | 1996-12-04 |
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