JPS61216604A - 苗箱のリフト受渡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、苗鱈フト受渡装置に関するもので、播種機
に後続して、播種された苗箱を、段積み装置などの処理
装置へ受渡す装置に関する。

〔従来技術〕

従来、移送されてきた移送物をリフトする装置としては
、特公昭５２−４０６８号公報に見られる通りのものが
あった。しかし、このものは、移送コンベヤーの終端部
に対向して上下方向に巻回される無端帯に基端部が取付
けられるリフトフォークによって移送物をリフトするも
のであり、播種後の苗箱を水平状態でリフトするには適
さ゛なかった。　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　。

また、このリフト装置は、リフトフォークが上端で倒れ
てそのまま移送物を移送するものであり、移送物が振動
したり、移送物の移送姿勢が変更される構成になってい
た。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来型の移送物リフト受渡装置のもので、播種後の苗箱
を移送して上方部の受取装置へ受渡す場合、苗箱が水平
姿勢を保持して受渡すことができず、苗箱内に蒔かれた
種子あるいは床上が片寄ってしまう問題点が生じる。

また、リフトされた苗箱を受渡すときに、苗箱が水平姿
勢のままで受渡されない欠点がある。

〔問題を解決するための手段〕

この発明は、上記の欠点を解消することを目的とし、次
の技術的手段を講じた。

即ち、この発明は、播種機Ｘによって播種された苗箱Ａ
′を受けて移送する移送コンベヤー４の終端側に、この
移送コンベヤー４と略々同一高さ面内にあって移送コン
ベヤー４で移送された苗箱Ａ′を受継いで同方向へ移送
する受継ぎコンベヤー１２と、この受継ぎコンベヤー１
２の左右両側にあって上下方向に巻回される無端帯１３
ａ、１３ａに苗箱を受ける受体１４，１４を設けたりフ
トコンベヤー１３．１３と、更に、このリフトコンベヤ
ー１３．１３で水平状の姿勢でリフトされた苗箱Ａ′を
前記受継ぎコンベヤー１２の移送方向と同一方向へ押出
す押出装置１５とからなる苗箱受渡袋！ｔ１０を設け、
前記押出装置１５は、エアシリンダー装置による構成と
なし、このエアシリンダー装置が、前記左右のリフトコ
ンベヤー１３．１３間で前後方向に可動し、シリンダー
本体側が上昇される苗箱Ａ′の後端よりも更に後方の受
継ぎコンベヤー１２の始端側に位置するよう構成してな
る苗にくフト受渡装置の構成とした。

〔発明の作用及び効果〕

播種機Ｘによって播種され、移送コンベヤー３で移送さ
れてきた苗箱Ａ′は、受継ぎコンベヤー１２によって受
継がれ、一定位置まで送られると、　　　　゛今度はリ
フトコンベヤー１３．１３によってリフトされる。そし
て、上端近くまでリフトされると、そこで停止され、エ
アーシリンダー装置からなる押出装置１ｊ！１５で押出
されて受取装置Ｙ側で受取られる。

このとき、押出装置１５のシリンダー本体は。

受継ぎコンベヤー１２の始端側上方にあって、水平移送
コンベヤーと平面視において重なる状態にあるため、こ
れが、水平移送コンベヤーの長・さを必要以上に長くす
る要因となり得す、コンパクトな構成となる。そして、
押出可動部材としてのピストン側に取付けられる押出し
体は、左右のリフトコンベヤー１３．１３間内にあり、
このリフトコンベヤー１３．１３に邪魔されることなく
、リフトされた苗箱Ａ″を後方から確実に水平状態のま
まで押出すことができる作用効果を奏する。

〔実施例〕

この発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。

まず、第１図と第２図に示した全体の構成から説明する
と、又は播種機で、脚２，２で支架した背丈の低い播種
台１上に左右２連の移送コンベヤ３．３・・・を巻回す
る苗箱移送コンベヤー４が設けられている。５は空の苗
箱Ａを積載して次々とコンベヤベルト３，３上へ繰出さ
せる空苗箱供給装置である。

６は床上供給装置で、ホッパー６ａと床土繰出袋！！６
ｂとからなり、移送中の空苗箱Ａ中へ床上を供給するも
のであり、モーターＭ６ａでもって伝動回転されるよう
構成されている。

７は播種装置で、ホッパー７ａと播種繰出装置７ｂとか
らなり、床上が供給されて送られてくる苗箱Ａ中へ種、
子を散播するよう構成され、モーターＭ６ｂによって伝
動回転されている。

８は覆土装置で、覆土ホッパー８ａと覆土繰出装置８ｂ
とからなり播種されて送出されてくる苗箱Ａ上面に覆土
を行うものであり、この伝動は前記モーターＭ６ｂによ
って伝導されるよう構成されている。

９は潅水装置で、床上供給装置６と播種装置７　　　　
　　゛との間に位置して床上上面に潅水するよう構成さ
れている。

１０は受渡装置で、前記播種機Ｘの後側にあって、播種
完了されて送出されてきた播種後の苗箱Ａを順次リフト
し、これを後方へ送出す装置であって具体的には次の通
りに構成されている。正面視において門型状に立設させ
たフレームｌｌ内に、前後方向に巻回する受継ぎコンベ
ヤー１２を設け。

フレームの左右両側の前後に上下方向に巻回するリフト
コンベヤー１３．１３の一例であるチェノ１３ａ、１３
ａを巻回し、このチェノ１３ａ、１３ａの前後のものに
受体１４，１４を取付けて。

このチェノ１３ａ、１３ａ・・・の回転によって受継ぎ
コンベヤー１２上に載置される播種後の苗箱′Ａを水平
状態に保持しながら上動するよう構成されている。

１５は押出装置で、前記フレーム１１の前側左右中央部
にあって、エアーコンプレッサー（図示せず）からの空
気圧によってエアーシリンダー装置１５ａで押出板１５
ｂを前後動するものである。

１６はエアー切替バルブである。ＭＳはりフトチヱン１
３．１３・・・を駆動するモーター、Ｍ７はベルトコン
ベヤー１２を駆動するモーター、５ｗ１Ｏはベルトコン
ベヤー１２で苗箱Ａ′が送られて丁度受体１４．１４で
リフトする状態位置に達したことを検出する検出スイッ
チで、このスイッチ５ｗ１Ｏの検出に基づいて、モータ
ーＭ５が回転されるよう設けられている。

５ｗ１ｌはリフトチエン１３ａ、１３ａ・・・が回転し
て押出装置１５で苗箱Ａ′を押出すべく位置に達したこ
とを検出する検出スイッチであり、これによってモータ
ーＭ５の回転を止めると共にエアーシリンダー装置１５
ａの作動を促すよう構成している。

尚、スイッチ５ｗ１２，５ｗ１３はエアーシリンダー装
置１５ａのピストンを出、大制御するためのものである
。

Ｙは苗箱移送処理装置で、図例では苗箱Ａ′を左右に援
けて移送しながら育苗器２９＾苗箱Ａ′を段積み状態に
供給する装置であり、後述する振分は移送袋［２３，苗
箱押込装置４８，４９．育苗器の上下動装置３６等から
なっている。

２３は苗箱Ａ″の振分は移送装置で、前記押出装置Ｉ！
１５で押出される苗箱Ａ′を受けて後方へ移送しながら
左右２列に苗箱Ａ′を振分けるものであり、具体的には
次の構造になっている。前記受渡装置１０のフレーム１
１に連接された支持台２４の上部に軸芯が左右方向に向
う回転ローラ２５゜２５・・・を所定の間隔で支架し、
これら各ローラがモーターＭ４でチェノを介して夫々伝
動回転されるよう構成さ゛れ、しかも、このローラコン
ベヤーの一側部に前記押出装置１５と同じ型式のエアー
シリンダー装置！２７を設け、このエアシリンダー装置
２７の押出板２７ａは、前記エアーシリンダー１５　ａ
の作動に連動して作動し押出板１５ａの作動の１／２回
の作動になるよう仕組まれて、エアーシリンダー１５ａ
で押出されてくる苗箱Ａ′を左右２列に振分けるよう構
成されている。そして、この振分は移送装置！！２３の
後側部には、引き続いて固形式の苗箱移送装置２８が連
接され、苗箱Ａ′を左右２列のままで後方へ移送するよ
う構成されている。

２９は育苗器で、これは、前後端側の支柱３０ａ、３０
ｂとその中間の支柱３０ａとが左右に所定の間隔で配設
される計６個の支柱に上下方向に苗箱Ａ′の高さよりも
やや広めの間隔で左右側に延び′る受桟３１，３１，３
１・・・が取付けられ、これらの各支柱は上、下端でし
っかりと連結上、下枠３２，３３で連結枠組みさ九、平
面視において計４個の苗箱が水平面内に所定の間隔で載
架されるよう構成されている。そして、この育苗器２９
の最下段の枠３３には左右１前後に移動時のキャスター
付きの転動輪３４，３４．３５，３５を取付けている。

３６は育苗器２９の上下動機構であり、前記苗箱移送装
置２８の一側部に設けられていて１前後左右に平面視が
前後方向↓こ相対向する支柱枠３７゜３７・・・、この
４個の立設する支柱枠３７．３７間に前記の育苗器２９
が側方から嵌入するよう配置され、この支柱枠３７．３
７内に上下動自由な昇降枠３８，３８・・・を嵌合し、
この昇降枠３８，３８・・・にラック３８ａを一体的に
取付けて、前記支柱枠３７，３７・・・のうち苗箱移送
装置側のものにピニオン３９ｂを軸支した昇降用モータ
ーＭ３を設け、このモーターＭ３の正、逆回転によって
昇　　　　　□゛降栓枠３８，３８上下動するよう構成
している。

そして、この昇降枠３８，３８の苗箱移送装置側のもの
に側方へ突出するリフトアーム３８ｂを取付けている。

そして、このリフトアーム３８ｂは昇降枠３８，３８・
・・内に嵌合される育苗器２９の最下段の前、後の受桟
３１，３１を支持し、育苗器２９全体を昇降作動可能に
構成している。

４０は苗箱Ａの移送を受止める可動ストッパー装置で、
前記振分は移送装置２３の後端側上面にあって、左右２
列の移送中の苗箱Ａ’　、Ａ’の移送前端を同時に受止
める状態にあって、左右２列の苗箱Ａ’　、Ａ’が受止
められるとＯＮする検出スイッチＳ　ｗ　１４によって
シリンダー装置４２を作動し、上動して受止め状態を開
放するよう構成されている。

４３は同じく可動ストッパー装置で、これは。

前記育苗器２９の前後中間部に対応する苗箱移送装置２
８の上面にあって、この可動ストッパー装ｆｆ！４３は
、前記のものとは逆に常時は苗箱Ａ′を受止めないよう
上方に位置していて、後述する検出スイッチＳｗｌのＯ
Ｎ作動によって受止め状態に作動するシリンダー４５に
取付けられている。

検出スイッチＳｗｌは苗箱移送装置２８の後端部にあっ
て２列になって移送してきた苗箱Ａｔ。

Ａ′が後端に達したときにこれを受止める固定のストッ
パー４６に取付けられ、苗箱Ａ、Ａの到達を検出するも
のである。

検出スイッチＳｗ２は、前記可動ストッパー４３に取付
けられ左右２列の苗箱が該可動ストッパー４３で受止め
られたことを検出するものである。

４８．４９は夫々苗箱押込装置で、前記苗箱移送装置！
２８の反育苗器側にあり、育苗器２９の前側部側と後側
部側とに夫々左右に並列する２個の苗箱Ａ″、Ａ′を同
時に育苗器２９の受桟３１゜３１・・・上に押込むもの
であって、この各押込板４８ａ、４９ａはモーターＭｌ
、Ｍ２によって回転されるピニオンギヤ−とこれに咬合
うラックとによって出、入する押出棒４８ｂ、４９ｂに
取付けられている。そしてモーターＭ１は前記スイッチ
Ｓｗ２がＯＮするとき正転して押出棒４８ｂを突出し、
育苗器２９内へ苗箱Ａ’　、Ａ’　を押込んでこれが完
了したときにスイッチＳｗ６がＯＮＬ、てモーターＭ１
を逆転し元の状態に復帰したときにスイッチＳｗ３によ
ってモーターＭ１の回転を停止するよう構成している。

また、モーターＭ２も同じようにスイッチＳｗｌのＯＮ
によって正転しスイッチＳｗ５のＯＮで逆転し、スイッ
チＳｗ４で停止されるよう構成されている。

５ｗ１５は前記上下動機構３６の上下移動ピッチを切替
える切替スイッチであり、前記前、後の夫々の昇降枠３
８，３８に育苗器２９の受桟３１゜３１・・・上下ピッ
チＱと同一ピッチのラッチ５７ａを設けたカム体５７と
、２倍のピッチＬの間隔にラッチ５８ａを有したカム体
５８とが設けられ、支柱枠３７側に夫々前記ラッチ５８
ａ＆７検出するスイッチＳｗ９．Ｓｗ９’　を設け、こ
れがラッチ位置に接してＯＮするとき、昇降用モーター
Ｍ３の回転を停止するよう構成し、このスイッチＳｗ９
と８ｗ９’　とを並列に配線して、この作動側を自由に
選択切替えができるよう構成している。

６１は浮上防止具で、前記苗箱移送装置２８の育苗器２
９側のフレーム２８ａ上に立設した金具６２．６３にロ
ーラ６４，８４を回転自由に軸支した構成になっており
、苗箱押込装置！４８．４９で押込まれてくる苗箱Ａ′
の外周枠上面を押圧して案内し確実に育苗器２９の受桟
３１の上面に案内するものである。

スイッチＳｗ７は、前記上下動機１ｆＲ３６のリフトア
ーム３８ｂが最下端に達したことを検出するものであり
、スイッチＳｗ８は、リフトアーム３８ｂが最上端に達
したことを検出するものである。

第１０図に示した電気制御回路については、作用の説明
と共に詳述する。

次に、上側の作用について詳述すると、まず、最初に、
ホッパー６ａ、８ａに床上を入れ、ホッパー７ａに籾種
子を入れる。そして上下動機構３６の支柱枠３７，３７
・・・内に育苗器２９を嵌合設定する。このとき、リフ
トアーム３８ｂが最下段の受桟３１，３１を支持する状
態にしておく、この状態において、まず、メインスイッ
チＭ　Ｓ　ｗをＯＮさせると、電磁開閉器ＭＳ９が作動
して接点ＭＳ−９を閉じモーターＭ６ａ及びＭ６ｂを回
転させる。

次にブツシュボタンスイッチＰＢ−１を押すと電磁開閉
器ＭＳ５が作動し接点ＭＳ−５により自己保持されて上
下動機構３６のモーターＭ３が正転してリフトアーム３
８ｂが上昇する。そして、上端に達するとスイッチＳｗ
８が働き、開閉器ＣＲ３が励磁し、そのまま接点ＣＲ−
３で自己保持される。また、別の接点ＣＲ−３によって
開閉器ＭＳ７が励磁されることから別接点の作動によっ
て開閉器ＭＳ５がリセットされてリフトアーム３８ｂが
上端で停止する。

即ち、育苗器２９の最下段の受桟３１の受面が丁度育苗
箱移送袋！！２８の上面と同一高さにセットされた状態
になる。

また、上記の開閉器ＭＳ７の励磁によって接点ＭＳ−７
が閉成し、モーターＭ４及びモーターＭ７が回転する。

即ち、これまで述べた電気制御回路の働きによって、空
の苗箱Ａがコンベヤベルト３．３・・・で１箱づつ順次
移送され、床土供給装置６で床上が８分目程度上面が均
一になるよう供給され、潅水された後、播種装置１７で
播種され、引き続いて覆土装置で覆土される。そして受
渡装置１０の受継ぎコンベヤー１２で後送される。

そして、コンベヤー１２の後方に位置するスイッチ５ｗ
１Ｏが播種された苗箱Ａ′の到達を検出すると、開閉器
ＭＳ８が励磁して接点ＭＳ−８によって自己保持され、
別の接点ＭＳ−８によってモーターＭ５が回転される。

したがって、受渡装置！１０のリフトチエン１３．１３
が回転され、受継ぎコンベヤー１２上の苗箱Ａ′が受体
１４，１４で受けられてリフトされることになる。

このとき、苗箱Ａ′はストッパー等で受止められること
なく移送中においてスイッチＳ　ｗ　１０の検出によっ
てコンベヤー１２上から離れるため、苗箱Ａ′中の種籾
が潅水をされた直後であっても移動せずにリフトされ、
的確に持ち上げられる。

このようにして苗箱Ａ′が上方にリフトされると、スイ
ッチＳＷＩ　１がこの苗箱Ａ′を検出し。

モーターＭ５が停止する。これと同時に開閉器ＣＲ４が
励磁し接点ＣＲ−４が作動して同時に自己保持される。

また、別接点ＣＲ−４によりソレノイド５ＱＬ１が作動
してリフトされた苗箱Ａ′を押出す、続いてスイッチ１
２が作動し、開閉器ＣＲ５が励磁し、接点ＣＲ−５によ
って自己保持されると同時に、別の接点ＣＲ−５によっ
て押出しがストップされる。

更に、別のスイッチ５ｗ１２’　が作動し、タイマーＴ
２により少し遅れて振分は移送袋Ｗ１２３の押出装置１
５が苗箱Ａ′の２回の作動に対して１回往復動し、左右
２列に苗箱Ａ′を振り分ける。

また、別の接点ＣＲ−５によりソレノイド５ＯＬ２が働
き押出ピストンが引込められ、スイッチＳｗｌ　３によ
って停止させられるのである。

このようにして、振分は移送装置２３上で苗箱Ａが左右
２列に振分けられて後方へ移送されることになる。

そして、移送中の左右２列の苗箱Ａ’　、Ａ’がスイッ
チＳ　ｗ　１４で共に検出されると、タイマーＴ１が作
動し、接点Ｔ−１が閉成され、ソレノイド５ＯＬ４が働
き、シリンダー装置４２が作動し先行してきた苗箱Ａ′
を受止めていた状態からそれを開放し左右に苗箱Ａ’　
、Ａ’が並列した状態で後送する。そして、苗箱移送装
置２８上に移り。

その後端側にまで移送されることになる。

そして、移送装置２８の後端側にある固定のストッパー
４６によって左右２列の苗箱Ａ’　、Ａ’が受止められ
、これをスイッチＳＷＩが検出すると、開閉器ＭＳｌが
励磁され、接点ＭＳ−１で自己保持され、同時に別接点
ＭＳ−１により、押込袋＋１１４９のモーターＭ１が回
転し育苗器２９の最下段の後方の受桟３１上に２個の苗
箱Ａ、Ａを同時に押込むことになる。

このとき、押込まれようとする苗＃ｆＡ’　、Ａ’はそ
の前後の上面を浮上防止具６１のローラ６４゜６４で押
圧案内され確実に押込まれることになる。

次に、スイッチＳＷ４がＯＮされると開閉器ＭＳ２が励
磁されると同時にこれが自己保持され、別接点ＭＳ−２
により開閉器ＭＳＩが励磁されモ−ターＭ１を逆転し、
押込装置を引き戻す。

また、前記開閉器ＭＳＩの励磁により、側接点ＭＳ−１
が閉成し、開閉器ＣＲＹが励磁する。そして接点ＣＲ−
１によりソレノイド５ＯＬ３が作動し、シリンダー４５
を下動し苗箱Ａ′を受止め得る状態にする。

この状態において、ストッパー４６に取付けられたスイ
ッチＳｗ２がＯＮすると、開閉器ＭＳ３が励磁して接点
ＭＳ−３が閉成して自己保持されると共にモーターＭ２
が回転して押出装置４８が働き育苗器２９の最下段前方
の受桟３１上へ２個の苗箱Ａ’　、Ａ’　を押込むこと
になる。そして、引き続きスイッチＳｗ３がＯＮされ開
閉器ＭＳ４が励磁されて自己保持されると同時に接点Ｍ
Ｓ４により開閉器ＭＳ２が励磁し、モーターＭ２を逆転
し押込装置を引き戻す。

このようにして、育苗器２９の前、後、左右内の最下段
の受桟３１，３１上に夫々育苗箱Ａ、Ａ・・・が載置さ
れ、前位の押込装Ｍ４８が働いてその押出棒４８ｂが復
帰しリセットされ、スイッチＳｗ３がＯＮすることにな
る。

そして、あらかじめ育苗器２９の各受桟３１゜３１・・
・上へ苗箱Ａ′を段積みする場合は、切替スイッチ５ｗ
１５を手動でスイッチ５ｗ９側に電流が流れるように切
替えておく、また、上下一段おきに間隔を離して苗箱Ａ
′を段積みしたいときはスイッチＳＷ９’側へ電流が流
れるよう切替スイッチ５ｗ１５を切替えておくとよい。

このようにして、いずれか側へ切替えておけば、前記ス
イッチＳｗ３のＯＮによって、開閉器ＯＲ２が励磁され
、接点ＣＲ−２が閉成して開閉器ＭＳ６が励磁し、接点
ＭＳ−６が閉成してモーターＭ３と逆転して上下動機構
３６を作動し、リフトアーム３８ｂを下動する。このと
きスイッチ５ｗ１５で切替えられて電流が流されている
側のスイッチＳｗ９あるいはスイッチＳｗ９’がカム体
５７あるいは５８のラッチ５７ａ、５８ａに対応するま
でＯＮＬ、続けそのラッチ間のピッチΩあるいはＬの間
隔だけ育苗器２９が下降して停止される。

そして、このとき、苗箱移送装置２８の上面と育苗器２
９の下側から２段目の受桟３１の高さが略々同じ高さに
なるか、下側から３段目の受桟３１の高さが同じ高さに
なって停止される。

そして、順次上記の作用が繰返されることにより育苗器
２９が間欠的に下動し、受桟３１，３１・・・上に苗箱
Ａが段積みされるのである。

尚、上側の場合、育苗器２９全体を上下動機構３６で昇
降動する構成としたが、必ずしも全体を作動する必要は
なく育苗器２９の受桟３１部分だけをリフトアーム３８
ｂで支えておいて上下動する構成であっても何ら差しつ
かえなく、このとき、受桟３１はロープあるいはチェノ
等で所定の間隔で連結しておき、一段あるいは二段毎に
繰出して行く構造のものであることが望ましい。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は全
体の側面図、第２図はその平面図、第３図は要部の側面
図、第４図はその平面図、第５図は要部の簡略背面図、
第６図は育苗器の側面図、第７図はその平面図、第８図
は一部断面した要部の側面図、第９図は要部の斜面図、
第１０図は電気制御回路図である。 図中記号、４は移送コンベヤー、１０は苗筒受渡装置、
１２は受継ぎコンベヤー、１３はリフトコンベヤー、１
４は受体、１５は押出装置、Ａ。 Ａ′は苗箱、Ｘは播種機を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 播種機Ｘによって播種された苗箱Ａ’を受けて移送する
   移送コンベヤー４の終端側に、この移送コンベヤー４と
   略々同一高さ面内にあって移送コンベヤー４で移送され
   た苗箱Ａ’を受継いで同方向へ移送する受継ぎコンベヤ
   ー１２と、この受継ぎコンベヤー１２の左右両側にあっ
   て上下方向に巻回される無端帯１３ａ、１３ａに苗箱を
   受ける受体１４、１４を設けたリフトコンベヤー１３、
   １３と、更に、このリフトコンベヤー１３、１３で水平
   状の姿勢でリフトされた苗箱Ａ’を前記受継ぎコンベヤ
   ー１２の移送方向と同一方向へ押出す押出装置１５とか
   らなる苗箱受渡装置１０を設け、前記押出装置１５は、
   エアシリンダー装置による構成となし、このエアシリン
   ダー装置が、前記左右のリフトコンベヤー１３、１３間
   で前後方向に可動し、シリンダー本体側が上昇される苗
   箱Ａ’の後端よりも更に後方の受継ぎコンベヤー１２の
   始端側に位置するよう構成してなる苗箱のリフト受渡装
   置。