JPH0542242B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、空の苗箱に土の供給と播種を行な
う播種機と、播種された苗箱を積載して運び出す
台車の間に設けられる苗箱の搬送装置に関するも
のである。

（従来技術） 尚箱移送用のコンベアをそなえた播種台上に、
床上供給装置、播種装置、覆土装置等を並設して
なる播種機の後方に、該播種機のコンベアの終端
部から播種された苗箱を受け取つて後方へ移送す
る受継ぎコンベアと、該受継ぎコンベア上の苗箱
を持ち上げるリフトコンベアとをそなえ、後方位
置にセツトされた苗箱積載用の台車に苗箱を送り
込む受渡装置を設けた苗箱の搬送装置があるが、
従来のこの種の搬送装置は、台車に苗箱が満載さ
れたときに播種機と後続のコンベアをすべて停止
して、台車を空の台車と交換するように構成され
ていたので、播種機上に現在播種途中の苗箱があ
るときは、播種機が一旦停止することによつてそ
の苗箱に播種ムラが生じるという問題があつた。

（発明の目的） 本発明は、台車交換時における上記播種ムラの
発生を防止することを目的になされたものであ
る。

（発明の構成） 先ず第１の発明は、苗箱移送用のコンベアをそ
なえた播種台上に、床土供給装置、播種装置、覆
土装置等を並設してなる播種機の後方に、該播種
機のコンベアの終端部から播種された苗箱を受け
取つて後方へ移送する受継ぎコンベアと、該受継
ぎコンベア上の苗箱を持ち上げるリフトコンベア
とをそなえ、後方位置にセツトされた苗箱積載用
の台車に苗箱を送り込む受渡装置を設け、前記台
車に苗箱が満載されたときは当該受継ぎコンベア
と播種機を停止するが、播種機は、現在播種途中
の苗箱があるときは、その苗箱に対する播種が完
了してから停止するように構成した自動停止装置
を設けたことを特徴としている。

つぎに第２の発明は、苗箱移送用のコンベアを
そなえた播種台上に、床土供給装置、播種装置、
覆土装置等を並設してなる播種機の後方に、該播
種機のコンベアの終端部から播種された苗箱を受
け取つて後方へ移送する受継ぎコンベアと、該受
継ぎコンベア上の苗箱を持ち上げるリフトコンベ
アとをそなえ、後方位置にセツトされた苗箱積載
用の台車に苗箱を送り込む受渡装置を設けるとと
もに、前記受継ぎコンベアに接続された分岐コン
ベアを設け、台車に苗箱が満載されたときは前記
リフトコンベアを停止して分岐コンベア側に苗箱
を移送し、苗箱積載可能な台車がセツトされたと
きは再度リフトコンベアを起動して台車側に苗箱
を移送するように構成した移送路切換装置を設け
たことを特徴としている。

（実施例） 第１図以下は本発明の実施例をあらわすもの
で、まず第１図と第２図に示した全体の構成から
説明すると、Ｘは播種機で、脚２，２で支架した
背丈の低い播種台１上に左右２連のコンベアベル
ト３，３…を巻回する苗箱移送コンベア４が設け
られている。５は空の苗箱Ａを積載して次々とコ
ンベアベルト３，３上へ繰出させる空苗箱供給装
置である。

６は床土供給装置で、ホツパ６ａと床土繰出装
置６ｂとからなり、移送中の空苗箱Ａ中へ床土を
供給するものであり、モータＭ６ａでもつて回転
させられるよう構成されている。

７は播種装置で、ホツパ７ａと種子繰出装置７
ｂとからなり、床土が供給されて送られてくる苗
箱Ａ中へ種子を散播するように構成され、モータ
Ｍ６ｂによつて回転させられている。

８は覆土装置で、覆土ホツパ８ａと覆土繰出装
置８ｂとからなり、播種されて送出されてる苗箱
Ａ上面に覆土を行うものであり、この伝動は前記
モータＭ６ｂによつて伝動されるよう構成されて
いる。

９は潅水装置で、床土供給装置６と播種装置７
との間に位置して床土上面に潅水するように構成
されている。

１０は受渡装置で、前記播種機Ｘの後側にあつ
て、播種完了して送出されてきた播種後の苗箱Ａ
を順次リフトし、これを後方へ送出す装置であつ
て具体的には次の通りに構成されている。正面視
において門型状に立設させたフレーム１１内に、
前後方向に巻回する受継ぎコンベア１２を設け、
フレームの左右両側の前後に上下方向に巻回する
リフトコンベア１３，１３の一例であるチエン１
３ａ，１３ａを巻回し、このチエン１３ａ，１３
ａの前後のものにリフト機１４，１４を取付け
て、このチエン１３ａ，１３ａ…の回転によつて
受継ぎコンベア１２上に載置される播種後の苗箱
A′を水平状態に保持しながら上動するよう構成
されている。

１５は押出装置で、前記フレーム１１の前側左
右中央部にあつて、エアコンプレツサ（図示せ
ず）からの空気圧によつてエアシリンダ装置１５
ａで押出板１５ｂを前後動するものである。１６
はエア切替バルブである。Ｍ５はリフトチエン１
３ａ，１３ａ…を駆動するモータ、Ｍ７は受継ぎ
コンベア１２を駆動するモータ、Sw１０はベル
トコンベア１２で苗箱A′が送られて丁度リフト
機１４，１４でリフトする状態位置に達したこと
を検出する検出スイツチで、このスイツチSw１
０の検出に基づいて、モータＭ５が回転させられ
るよう設けられている。

Sw１１はリフトチエン１３ａ，１３ａ…が回
転して押出装置１５で苗箱A′を押出すべき位置
に達したことを検出する検出スイツチであり、こ
れによつてモータＭ５の回転を止めると共にエア
シリンダ装置１５ａを作動させるように構成して
いる。

尚、スイツチSw１２、Sw１３はエアシリンダ
装置１５ａのピストンを出、入制御するためもの
である。

Ｙは苗箱移送処理装置で、図例では苗箱A′を
左右に振分けて移送しながら育苗器を兼ねた台車
２９へ苗箱A′を段積み状態に供給する装置であ
り、後述する振分け移送装置２３、苗箱押込装置
４８，４９、台車の上下動装置３６等からなつて
いる。

２３は苗箱A′の振分け移送装置で、前記押出
装置１５で押出される苗箱A′を受けて後方へ移
送しながら左右２列に苗箱A′を振分けるもので
あり、具体的には次の構造になつている。前記受
渡装置１０のフレーム１１に連接された支持台２
４の上部に軸芯が左右方向に向う回転ローラ２
５，２５…を所定の間隔で支架し、これら各ロー
ラがモータＭ４でチエンを介して夫々伝動回転さ
れるよう構成され、しかも、このローラコンベア
の一側部に前記押出装置１５と同じ型式のエアシ
リンダ装置２７を設け、このエアシリンダ装置２
７の押出板２７ａは、前記エアシリンダ１５ａの
作動に連動して作動し押出板１５ａの作動の1/2
回の作動になるよう仕組まれており、エアシリン
ダ１５ａで押出されてくる苗箱A′を左右２列に
振分けるよう構成されている。そして、この振分
け移送装置２３の後側部には、引き続いて固定式
の苗箱移送装置２８が連接され、苗箱A′を左右
２列のままで後方へ移送するよう構成されてい
る。

２９は育苗器を兼ねた台車で、これは、前後端
側の支柱３０ａ，３０ｂとその中間の支柱３０ｃ
とが左右に所定の間隔で配設された計６個の支柱
群に、上下方向に苗箱A′の高さよりもやや広め
の間隔で左右方向に延びる受桟３１，３１，３１
…が取付けられ、これらの各支柱は上、下端にお
いてしつかりと上、下の連結枠３２，３２で連結
枠組みされ、平面視において計４個の苗箱が水平
面内に所定の間隔で載架されるよう構成されてい
る。そして、この台車２９の最下段３３には左
右、前後に移動用のキヤスタ付き転動輪３４，３
４，３５，３５を取付けている。図示例では、こ
の台車２９は、軌道Ｋ上を移動する。

３６は台車２９の上下動機構であり、前記苗箱
移送装置２８の一側部に隣接して設けられてい
て、前後左右に平面視が前後方向に相対向する支
柱枠３７，３７…をそなえている。この４個の立
設する支柱枠３７，３７間に前記の台車２９が側
方から嵌入する。この支柱枠３７，３７内には、
上下動自由な昇降枠３８，３８…を嵌合し、この
昇降枠３８，３８…にラツク３８ａを一体的に取
付けて、前記支柱枠３７，３７…のうち苗箱移送
装置側のものにピニオン３９ｂを軸支した昇降用
モータＭ３を設け、このモータＭ３の正、逆回転
によつて昇降枠３８，３８が上下動するよう構成
している。そして、この昇降枠３８，３８の苗箱
移送装置側のものに側方へ突出するリフトアーム
３８ｂを取付けている。このリフトアーム３８ｂ
は昇降枠３８，３８…内に嵌合される台車２９の
最下段の前、後の受桟３１，３１を支持し、台車
２９全体を昇降作動可能に構成している。

４０は苗箱Ａの移送を受止める可動ストツパ装
置で、前記振分け移送装置２３の後端側上面にあ
つて、左右２列の移送中の苗箱A′，A′の移送前
端を同時に受止める状態にあつて、左右２列の苗
箱A′，A′が受止められるとONする検出スイツチ
Sw１４によつてシリンダ装置４２を作動し、上
動して受止め状態を解放するよう構成されてい
る。

４３は同じく可動ストツパ装置で、これは、前
記台車２９の前後中間部に対応する苗箱移送装置
２８の上面にあつて、この可動ストツパ装置４３
は、前記のものとは逆に常時は苗箱A′を受止め
ないよう上方に位置していて、後述する検出スイ
ツチSw１のON作動によつて受止め状態に作動
するシリンダ４５に取付けられている。

検出スイツチSw１は苗箱移送装置２８の後端
部にあつて２列になつて移送してきた苗箱A′，
A′が後端に達したときにこれを受止める固定の
ストツパ４６に取付けられ、苗箱A′，A′の到達
を検出するものである。

検出スイツチSw２は、前記可動ストツパ４３
に取付けられ左右２列の苗箱が該可動ストツパ４
３で受止められたことを検出するものである。

４８，４９は夫々苗箱押込装置で、前記苗箱移
送装置２８の反台車側にあり、台車２９の前側部
側と後側部端とに夫々左右に並列する２個の苗箱
A′，A′を同時に台車２９の受桟３１，３１…上
に押込むものであつて、この各押込板４８ａ，４
９ａはモータＭ１，Ｍ２によつて回転させられる
ピニオンギヤとこれに咬合うラツクとによつて
出、入する押出棒４８ｂ，４９ｂに取付けられて
いる。そしてモータＭ１は前記スイツチSw２が
ONするとき正転して押出棒４８ｂを突出し、台
車２９内へ苗箱A′，A′を押込んでこれが完了し
たときにスイツチSw６がONしてモータＭ１を
逆転し元の状態に復帰したときにスイツチSw３
によつてモータＭ１の回転を停止するよう構成し
ている。また、モータＭ２も同じようにスイツチ
Sw１のONによつて正転しスイツチSw５のON
で逆転し、スイツチSw４で停止されるよう構成
されている。

Sw１５は前記上下動機構３６の上下移動ピツ
チを切替える切替スイツチであり、前記前、後の
夫々の昇降枠３８，３８に台車２９の受桟３１，
３１…上下ピツチｌと同一ピツチのラツチ５７ａ
を設けたカム体５７と、２倍のピツチＬの間隔に
ラツチ５８ａを有したカム体５８とが設けられ、
支柱枠３７側に夫々前記ラツチ５８ａを検出する
スイツチSw９，Sw９′を設け、これがラツチ位
置に接してONするとき、昇降用モータＭ３の回
転を停止するよう構成し、このスイツチSw９と
Sw９′とを並列に配線して、この作動側を自由に
選択切替えができるよう構成している。

６１は浮上防止具で、前記苗箱移送装置２８の
台車２９側のフレーム２８ａ上に立設した金具６
２，６３にローラ６４，６４を回転自由に軸支し
た構成になつており、苗箱押込装置４８，４９で
押込まれてくる苗箱A′の外周枠上面を押圧して
案内し確実に台車２９の受桟３１の上面に案内す
るものである。

スイツチSw７は、前記上下動機構３６のリフ
トアーム３８ｂが最下端に達したことを検出する
ものであり、スイツチSw８は、リフトアーム３
８ｂが最上端に達したことを検出するものであ
る。

図中、７０は受継ぎコンベア１２の終端部に接
続されたローラコンベアからなる分岐コンベア
で、手載せ用の搬送コンベアとして使用される。

次に、上例の作用について電気回路を参照しな
がら詳述すると、まず、ホツパ６ａ，８ａに床土
を入れ、ホツパ７ａに籾種子を入れる。そして上
下動機構３６の支柱３７，３７…内に台車２９を
嵌合セツトする。このとき、リフトアーム３８ｂ
が最下段の受桟３１，３１を支持する状態にして
おく。この状態において、まず、メインスイツチ
MSwをONさせると、電磁開閉器MS９が作動し
て接点MS−９を同じモータＭ６（Ｍ６ａ及びＭ
６ｂ）を回転させる。

次にプツシユボタンスイツチPB−１を押すと
電磁開閉器MS５が作動し接点MS−５により自
己保持されて上下動機構３６のモータＭ３が正転
してリフトアーム３８ｂが上昇する。そして、上
端に達するとスイツチSw８が働き、開閉器CR３
が励磁され、そのまま接点CR−３で自己保持さ
れる。また、別の接点CR−３によつて開閉器
MS７が励磁されることから別接点の作動によつ
て開閉器MS５がリセツトされてリフトアーム３
８ｂが上端で停止する。

即ち、台車２９の最下段の受桟３１の受面が丁
度育苗箱移送装置２８の上面と同一高さにセツト
された状態になる。

また、上記の開閉器MS７の励磁によつて接点
MS−７が閉成し、モータＭ４及びモータＭ７が
回転する。即ちこれまで述べた電気制御回路の動
きによつて、空の苗箱Ａがコンベアベルト３，３
…で１箱づつ順次移送され、床土供給装置６で床
土が８分目程度上面が均一になるよう供給され、
潅水された後、播種装置７で播種され、引き続い
て覆土装置で覆土される。そして受渡装置１０の
受継ぎコンベア１２で後送される。

そして、受継ぎコンベア１２の後方に位置する
スイツチSw１０が播種された苗箱A′の到達を検
出すると、開閉器MS８が励磁されて接点MS−
８によつて自己保持され、別の接点MS−８によ
つてモータＭ５が回転させられる。したがつて、
受渡装置１０のリフトチエン１３ａ，１３ａが回
転させられ、受継ぎコンベア１２上の苗箱A′が
リフト桟１４，１４で受けられてリフトされるこ
とになる。

このとき、苗箱A′はストツパ等で受止められ
ることなく移送中においてスイツチSw１０の検
出によつて受継ぎコンベア１２上から離れるた
め、苗箱A′中の種籾が潅水をされた直後であつ
ても移動せずにリフトされ、的確に持上げられ
る。

このようにして苗箱A′が上方にリフトされる
と、スイツチSw１１がこの苗箱A′を検出し、モ
ータＭ５が停止する。これと同時に開閉器CR４
が励磁され接点CR−４が作動して同時に自己保
持される。

また、別接点CR−４によりソレノイドSOL１
が作動してリフトされた苗箱A′を押出す。続い
てスイツチSw１２が作動し、開閉器CR５が励磁
され、接点CR−５によつて自己保持されると同
時に別の接点CR−５によつて押出しがストツプ
される。

更に、別のスイツチSw１２′が作動し、タイマ
Ｔ２により少し遅れて振分け移送装置２３の押出
装置１５が苗箱A′の２回の作動に対して１回往
復動し、左右２列に苗箱A′を振り分ける。

また、別の接点CR−５によりソレノイドSOL
２が働き押出ピストンが引込められ、スイツチ
Sw１３によつて停止させられるのである。

このようにして、振分け移送装置２３上で苗箱
A′が左右２列に振分けられて後方へ移送される
ことになる。

そして、移送中の左右２列の苗箱A′，A′がス
イツチSw１４で共に検出されると、タイマＴ１
が作動し、接点Ｔ−１が閉成され、ソレノイド
SOL４が働き、シリンダ装置４２が作動し先行
してきた苗箱A′を受止めていた状態からそれを
解放し左右に苗箱A′，A′が並列した状態で後送
する。そして、苗箱移送装置２８上に移り、その
後端側にまで移送されることになる。

そして、移送装置２８の後端側にある固定のス
トツパ４６によつて２列の苗箱A′，A′が受止め
られ、これをスイツチSw１が検出すると、開閉
器MS１が励磁され、接点MS−１で自己保持さ
れ、同時に別接点MS−１により、押込装置４９
のモータＭ１が回転し台車２９の最下段の後方の
受桟３１上に２個の苗箱A′，A′を同時に押込む
ことになる。

このとき、押込まれようとする苗箱A′，A′は
その前後上面を浮上防止具６１のローラ６４，６
４で押圧案内され確実に押込まれることになる。

次に、スイツチSw４はONされると開閉器MS
２が励磁されると同時にこれが自己保持され、別
接点MS−２により開閉器MS１が励磁されモー
タＭ１を逆転し、押込装置を引き戻す。

また、前記開閉器MS１の励磁により、別接点
MS−１が閉成し、開閉器CR１が励磁される。
そして接点CR−１によりソレノイドSCL３が作
動し、シリンダ４５を下動し苗箱A′を受止め得
る状態にする。

この状態において、ストツパ４６に取付けられ
たスイツチSw２がONすると、開閉器MS３が励
磁され、接点MS−３が閉成して自己保持される
と共にモータＭ２が回転して押出装置４８が働き
台車２９の最下段前方の受桟３１上へ２個の苗箱
A′，A′を押込むことになる。そして、引き続き
スイツチSw３がONされ開閉器MS４が励磁され
て自己保持されると同時に接点MS４により開閉
器MS２が励磁され、モータＭ２を逆転し押込装
置を引き戻す。

このようにして、台車２９の前、後、左右内の
最下段の受桟３１，３１上に夫々苗箱A′，A′…
が載置され、前位の押込装置４８が働いてその押
出棒４８ｂが復帰しリセツトされ、スイツチSw
３がONすることになる。

そして、あらかじめ台車２９の各受桟３１，３
１…上へ苗箱A′を段積みする場合は、切替スイ
ツチSw１５を手動でスイツチSw９側に電流が流
れるように切替えておく。また、上下一段おきに
間隔を離して苗箱A′を段積みしたいときはスイ
ツチSw９′側へ電流が流れるよう切替スイツチ
Sw１５を切替えておくとよい。

このようにして、いずれか側へ切替えておけ
ば、前記スイツチSw３のONによつて、開閉器
CR２が励磁され、接点CR−２が閉成して開閉器
MS６が励磁され、接点MS−６が閉成してモー
タＭ３と逆転して上下動機構３６を作動し、リフ
トアーム３８ｂを下動する。このとき、スイツチ
Sw１５で切替えられて電流が流されている側の
スイツチSw９あるいはスイツチSw９′が、カム
体５７あるいは５８のラツチ５７ａ，５８ａに対
応するまでONし続けそのラツチ間のピツチｌあ
るいはＬの間隔だけ台車２９が下降して停止され
る。そして、このとき、苗箱移送装置２８の上面
と台車２９の下側から２段目の受桟３１の高さが
略々同じ高さになるか、下側から３段目の受桟３
１の高さが同じ高さになつて停止される。

そして、順次上記の作用が繰返されることによ
り台車２９が間欠的に下動し、受桟３１，３１…
上に苗箱Ａが段積みされるのである。

つぎに、この装置には、台車２９に苗箱が満載
されたとき、当該台車を空の台車と交換する間、
それ以上の苗箱が台車側に送り出されないように
するための台車交換用停止装置が設けられてい
る。すなわち、播種装置７には苗箱Ａが播種位置
にあることを検出するスイツチSw１６が設置さ
れており、第７図に示すように、リフトアーム３
８ｂが最下段に達してSw７がこれを検出しても、
苗箱Ａが播種位置にあつてSw１６がONしてい
る間は播種装置駆動用のモータＭ６は停止しな
い。リフトアーム３８ｂが最下段に達した状態、
すなわち台車２９に苗箱が満載された状態で播種
位置に苗箱がなくなれば、モータＭ６が停止し、
播種装置がストツプする。

このように、台車がいつぱいになつたときは、
それ以上の苗箱の送込みが自動的にストツプする
ので、苗箱が台車から溢れることがない。しかも
播種装置は、現在播種途中の苗箱からあるときは
その苗箱に対する播種が完了してから停止するの
で、播種ムラ等の欠陥が生じない。なお、台車交
換時にこのように播種機と受継ぎコンベア１２を
停止するように構成した場合は、前記分岐コンベ
ア７０は不要である。

つぎに、台車に苗箱が満載された場合に、その
交換中における播種ムラの発生を防止するために
は、上記のように播種機と受継ぎコンベア１２を
停止するかわりに、播種機から送り出される苗箱
Ａを別に設けた分岐コンベア７０側に送り込むよ
うにしてもよい。すなわち、第８図において、台
車２９に苗箱A′が満載されると、Sw７がOFF
し、移送装置２３のコンベアモータＭ４と苗箱持
上げ用のリフトコンベア１３のモータＭ５を停止
させる。したがつて、台車２９に対する苗箱Ａの
それ以上の送込みはなくなる。この間播種機は停
止しないので、空の苗箱Ａに次々と播種され、播
種機から受継ぎコンベア１２に送り出されるが、
この苗箱は停止しているリフト機１４を通り抜け
て分岐コンベア７０に送り込まれる。空の台車２
９がセツトされるとSw８によつて自動的に復帰
し、苗箱Ａが台車２９側に送り込まれるようにな
る。なお、分岐コンベア７０上の苗箱は、台車２
９に手載せすればよい。

この構成でも、苗箱Ａが台車２９から溢れるこ
とがなく、しかも播種ムラが生じなくなるが、こ
の場合は上記前例と違つて、台車交換中も播種が
継続されるので、きわめて能率的である。

（発明の効果） 以上に説明したように、上記第１、第２の発明
によれば、いずれも台車交換中における播種ムラ
を効果的に防止することが可能となつた。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の実施例をあらわす平
面図および側面図、第３図および第４図はその要
部を拡大した平面図および側面図、第５図は要部
の簡略背面図、第６図は要部の一部断面側面図、
第７図、第８図は電気制御回路図である。 ３……播種台、６……床土供給装置、７……播
種装置、８……押込板装置、９……潅水装置、１
０……受渡装置、１２……受継ぎコンベア、１３
……リフトコンベア、１５……押出装置、２９…
…台車、７０……分岐コンベア、Ａ，A′……苗
箱。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 苗箱移送用のコンベアをそなえた播種台上
   に、床土供給装置、播種装置、覆土装置等を並設
   してなる播種機の後方に、該播種機のコンベアの
   終端部から播種された苗箱を受け取つて後方へ移
   送する受継ぎコンベアと、該受継ぎコンベア上の
   苗箱を持ち上げるリフトコンベアとをそなえ、後
   方位置にセツトされた苗箱積載用の台車に苗箱を
   送り込む受渡装置を設け、前記台車に苗箱が満載
   されたときは当該受継ぎコンベアと播種機を停止
   するが、播種機は、現在播種途中の苗箱があると
   きは、その苗箱に対する播種が完了してから停止
   するように構成した自動停止装置を設けたことを
   特徴とする苗箱の搬送装置。 ２ 苗箱移送用のコンベアをそなえた播種台上
   に、床土供給装置、播種装置、覆土装置等を並設
   してなる播種機の後方に、該播種機のコンベアの
   終端部から播種された苗箱を受け取つて後方へ移
   送する受継ぎコンベアと、該受継ぎコンベア上の
   苗箱を持ち上げるリフトコンベアとをそなえ、後
   方位置にセツトされた苗箱積載用の台車に苗箱を
   送り込む受渡装置を設けるとともに、前記受継ぎ
   コンベアに接続された分岐コンベアを設け、台車
   に苗箱が満載されたときは前記リフトコンベアを
   停止して分岐コンベア側に苗箱を移送し、苗箱積
   載可能な台車がセツトされたときは再度リフトコ
   ンベアを起動して台車側に苗箱を移送するように
   構成した移送路切換装置を設けたことを特徴とす
   る苗箱の搬送装置。