JPS62222A - 播種苗箱のリフト送出装置 - Google Patents
播種苗箱のリフト送出装置Info
- Publication number
- JPS62222A JPS62222A JP25686685A JP25686685A JPS62222A JP S62222 A JPS62222 A JP S62222A JP 25686685 A JP25686685 A JP 25686685A JP 25686685 A JP25686685 A JP 25686685A JP S62222 A JPS62222 A JP S62222A
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- JP
- Japan
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- seedling
- seedling box
- switch
- lift
- conveyor
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- Pending
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- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、苗箱の中に床上を入れて播種された播種苗
箱をリフトして一定の方向へ送出すリフト送出装置に関
するものである。
箱をリフトして一定の方向へ送出すリフト送出装置に関
するものである。
従来、特公昭52−4068号公報に開示されている通
り、移送物を載置して水平状に移送し、その移送終端で
垂直方向へ移送物を載せ替えて移送するものは公知であ
った6 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来技術の移送供給装置は水平移送コンベヤーに対向し
て、リフトフォークを設け、移送物をリフトするもので
あるから、移送物の前後方向の中央部よりも伸長するリ
フトフォークが必要であり、移送物が片持ち状態でリフ
トされるために不安定状態でリフトされて移送物が滑り
落ちたり、水平状態の安定姿勢でリフトさせることが困
難であるほか、リフトした移送物を水平状態のままで他
の受取装置側へ送り出すことが困難であった。
り、移送物を載置して水平状に移送し、その移送終端で
垂直方向へ移送物を載せ替えて移送するものは公知であ
った6 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来技術の移送供給装置は水平移送コンベヤーに対向し
て、リフトフォークを設け、移送物をリフトするもので
あるから、移送物の前後方向の中央部よりも伸長するリ
フトフォークが必要であり、移送物が片持ち状態でリフ
トされるために不安定状態でリフトされて移送物が滑り
落ちたり、水平状態の安定姿勢でリフトさせることが困
難であるほか、リフトした移送物を水平状態のままで他
の受取装置側へ送り出すことが困難であった。
したがって、この従来技術の移送供給装置を、播種後の
苗箱を移送してリフトする装置に利用することは、次の
ような問題点が生じ適切でない。
苗箱を移送してリフトする装置に利用することは、次の
ような問題点が生じ適切でない。
即ち、苗箱の中に蒔かれている種子が床上と共に片寄っ
て播種密度が均一にならず、この苗箱から取出した苗を
機械移植するときに一株の移植本数がばらついてしまう
という問題点が生じる。
て播種密度が均一にならず、この苗箱から取出した苗を
機械移植するときに一株の移植本数がばらついてしまう
という問題点が生じる。
この発明は、前記の問題点を解決するために、播種され
た苗箱Aを載せて前後方向へ移送する苗箱將移送コンベ
ヤー12の左右側方に同期して上昇する苗箱の左右両側
底部を受ける受体14,14を有するリフトコンベヤー
13を設け、このリフトコンベヤー13は、前記苗箱移
送コンベヤー12上の所定位置に苗箱Aが到達したこと
を検出する検出器(スイッチSw10)の到達検出信号
を受けて一定量リフトした後に停止される構成となし、
かつ、リフトコンベヤー13の上方部には、リフトされ
た苗箱Aを苗箱移送コンベヤー12の移送方向と同方向
へ押出す押出装置15を設けてなる播種苗箱のリフト送
出装置の構成とした。
た苗箱Aを載せて前後方向へ移送する苗箱將移送コンベ
ヤー12の左右側方に同期して上昇する苗箱の左右両側
底部を受ける受体14,14を有するリフトコンベヤー
13を設け、このリフトコンベヤー13は、前記苗箱移
送コンベヤー12上の所定位置に苗箱Aが到達したこと
を検出する検出器(スイッチSw10)の到達検出信号
を受けて一定量リフトした後に停止される構成となし、
かつ、リフトコンベヤー13の上方部には、リフトされ
た苗箱Aを苗箱移送コンベヤー12の移送方向と同方向
へ押出す押出装置15を設けてなる播種苗箱のリフト送
出装置の構成とした。
播種装置によって播種された苗箱Aが苗箱移送コンベヤ
ー12上に載せられて移送され、これが定位置に送られ
てくると、検出器(スイッチ5w10)がこれを検出し
て、リフトコンベヤー13を回動する。するとこのリフ
トコンベヤー13の受体14,14が移送されてきた苗
箱Aの左右両側底部を受けてリフトし、一定高さに達す
るとき、これが検出されてリフトコンベヤー13が停止
され、これと同時に、押出装置15が働いて上段の苗箱
Aが押出される。
ー12上に載せられて移送され、これが定位置に送られ
てくると、検出器(スイッチ5w10)がこれを検出し
て、リフトコンベヤー13を回動する。するとこのリフ
トコンベヤー13の受体14,14が移送されてきた苗
箱Aの左右両側底部を受けてリフトし、一定高さに達す
るとき、これが検出されてリフトコンベヤー13が停止
され、これと同時に、押出装置15が働いて上段の苗箱
Aが押出される。
このように、この発明は、苗箱移送コンベヤー12上の
苗箱Aをリフトコンベヤー13の受体14.14がその
左右底部を受けてリフトさせるから、苗箱Aは水平状の
ままで円滑に確実にリフトされて苗箱A内の床上や種子
の移動が発生せず、発芽時の斑を起させない。しかも、
リフトされた苗箱Aは一定の高さで水平状態のままで苗
箱移送コンベヤー12の移送方向と同じ方向へ自動的に
間欠的に送出されるため、この苗箱Aの受取りを確実に
出来る作用効果を奏する。
苗箱Aをリフトコンベヤー13の受体14.14がその
左右底部を受けてリフトさせるから、苗箱Aは水平状の
ままで円滑に確実にリフトされて苗箱A内の床上や種子
の移動が発生せず、発芽時の斑を起させない。しかも、
リフトされた苗箱Aは一定の高さで水平状態のままで苗
箱移送コンベヤー12の移送方向と同じ方向へ自動的に
間欠的に送出されるため、この苗箱Aの受取りを確実に
出来る作用効果を奏する。
まず、第1図と第2図に示した全体の構成から説明する
と、又は播種機で、脚2,2で支架した背丈の低い播種
台1上に左右2連のコンベヤベルト3,3・・・を巻回
する苗箱移送播種部コンベヤー4が設けられている。5
は空の苗箱Aを積載して次々とコンベヤベルト3,3上
へ繰出させる空苗箱供給装置である。
と、又は播種機で、脚2,2で支架した背丈の低い播種
台1上に左右2連のコンベヤベルト3,3・・・を巻回
する苗箱移送播種部コンベヤー4が設けられている。5
は空の苗箱Aを積載して次々とコンベヤベルト3,3上
へ繰出させる空苗箱供給装置である。
6は床上供給装置で、ホッパー6aと床土繰出装置6b
とからなり、移送中の空苗箱A中へ床上を供給するもの
であり、モーターM6aでもって伝動回転されるよう構
成されている。
とからなり、移送中の空苗箱A中へ床上を供給するもの
であり、モーターM6aでもって伝動回転されるよう構
成されている。
7は播種装置で、ホッパー7aと播種繰出装置7bとか
らなり、床土が供給されて送られてくる苗箱A中へ種子
を散播するよう構成され、モーターM6bによって伝動
回転されている。
らなり、床土が供給されて送られてくる苗箱A中へ種子
を散播するよう構成され、モーターM6bによって伝動
回転されている。
8は覆土装置で、覆土ホッパー8aと覆土繰出装置8b
とからなり播種されて送出されてくる苗箱A上面に覆土
を行うものであり、この伝動は前記モーターM6bによ
って伝導されるよう構成されている。
とからなり播種されて送出されてくる苗箱A上面に覆土
を行うものであり、この伝動は前記モーターM6bによ
って伝導されるよう構成されている。
9は潅水装置で、床上供給装置6と播種装置7との間に
位置して床上上面に潅水するよう構成されている。
位置して床上上面に潅水するよう構成されている。
10はリフト送出装置で、前記播種機Xの後側にあって
、播種完了されて送出されてきた播種後の苗箱Aを順次
リフトし、これを後方へ送出す装置であって具体的には
次の通りに構成されている。
、播種完了されて送出されてきた播種後の苗箱Aを順次
リフトし、これを後方へ送出す装置であって具体的には
次の通りに構成されている。
正面視において門型状に立設させたフレーム11内に、
前後方向に巻回する苗箱移送コンベヤー12を設け、フ
レームの左右両側の前後に上下方向に巻回するリフトコ
ンベヤー13.13の一例であるチェノ13a、13a
を巻回し、このチェノ13a、13aの前後のものに受
体14,14を取付けて、このチェノ13a、13a・
・・の回転によって苗箱移送コンベヤー12上に載置さ
れる播種後の苗箱Aを水平状態に保持しながら上動する
よう構成されている。
前後方向に巻回する苗箱移送コンベヤー12を設け、フ
レームの左右両側の前後に上下方向に巻回するリフトコ
ンベヤー13.13の一例であるチェノ13a、13a
を巻回し、このチェノ13a、13aの前後のものに受
体14,14を取付けて、このチェノ13a、13a・
・・の回転によって苗箱移送コンベヤー12上に載置さ
れる播種後の苗箱Aを水平状態に保持しながら上動する
よう構成されている。
15は押出装置で、前記フレーム11の前側左右中央部
にあって、エアーコンプレッサー(図示せず)からの空
気圧によってエアーシリンダー装置15aで押出板15
bを前後動するものである。
にあって、エアーコンプレッサー(図示せず)からの空
気圧によってエアーシリンダー装置15aで押出板15
bを前後動するものである。
16はエアー切替バルブである。M5はりフトチェン1
3a、13a・・・を駆動するモーター、M7は苗箱移
送コンベヤー12を駆動するモーター、Sw10は検出
器としてのスイッチで、コンベヤー12で苗箱Aが送ら
れて丁度受体14.14でリフトする状態位置に達した
ことを検出するものであり、このスイッチSw10の検
出に基づいて、モーターM5が回転されるよう設けられ
ている。
3a、13a・・・を駆動するモーター、M7は苗箱移
送コンベヤー12を駆動するモーター、Sw10は検出
器としてのスイッチで、コンベヤー12で苗箱Aが送ら
れて丁度受体14.14でリフトする状態位置に達した
ことを検出するものであり、このスイッチSw10の検
出に基づいて、モーターM5が回転されるよう設けられ
ている。
Swl 1はリフトチエン13a、13a・・・が回転
して押出装置15で苗箱Aを押出すべく位置に達したこ
とを検出する検出スイッチであり、これによってモータ
ーM5の回転を止めると共にエアーシリンダー装置15
aの作動を促すよう構成している。
して押出装置15で苗箱Aを押出すべく位置に達したこ
とを検出する検出スイッチであり、これによってモータ
ーM5の回転を止めると共にエアーシリンダー装置15
aの作動を促すよう構成している。
尚、スイッチ5w12,5w13はエアーシリンダー装
置15aのピストンを出、大制御するためのものである
。
置15aのピストンを出、大制御するためのものである
。
Yは苗箱移送処理装置で、図例では苗箱Aを左右に振け
て移送しながら育苗器29へ苗箱Aを段積み状態に供給
する装置であり、後述する振分は移送装置23.苗箱押
込袋@4B、49、育苗器の上下動装置36等からなっ
ている。
て移送しながら育苗器29へ苗箱Aを段積み状態に供給
する装置であり、後述する振分は移送装置23.苗箱押
込袋@4B、49、育苗器の上下動装置36等からなっ
ている。
23は苗箱Aの振分は移送装置で、前記押出装置15で
押出される苗箱Aを受けて後方へ移送しながら左右2列
に苗箱Aを振分けるものであり、具体的には次の構造に
なっている。前記受渡装置10のフレーム11に連接さ
れた支持台24の上部に軸芯が左右方向に向う回転ロー
ラ25,25・・・を所定の間隔で支架し、これら各ロ
ーラがモーターM4でチェノを介して夫々伝動回転され
るよう構成され、しかも、このローラコンベヤーの一側
部に前記押出装置15と同じ型式のエアーシリンダー装
置27を設け、このエアシリンダー装置27の押出板2
7aは、前記エアーシリンダー15aの作動に連動して
作動し押出板15aの作動の1/2回の作動になるよう
仕組まれて、エアーシリンダー15aで押出されてくる
苗箱Aを左右2列に振分けるよう構成きれている。そし
て、この振分は移送装置23の後側部には、引き続いて
固形式の苗箱移送装置28が連接され、苗箱Aを左右2
列のままで後方へ移送するよう構成されている。
押出される苗箱Aを受けて後方へ移送しながら左右2列
に苗箱Aを振分けるものであり、具体的には次の構造に
なっている。前記受渡装置10のフレーム11に連接さ
れた支持台24の上部に軸芯が左右方向に向う回転ロー
ラ25,25・・・を所定の間隔で支架し、これら各ロ
ーラがモーターM4でチェノを介して夫々伝動回転され
るよう構成され、しかも、このローラコンベヤーの一側
部に前記押出装置15と同じ型式のエアーシリンダー装
置27を設け、このエアシリンダー装置27の押出板2
7aは、前記エアーシリンダー15aの作動に連動して
作動し押出板15aの作動の1/2回の作動になるよう
仕組まれて、エアーシリンダー15aで押出されてくる
苗箱Aを左右2列に振分けるよう構成きれている。そし
て、この振分は移送装置23の後側部には、引き続いて
固形式の苗箱移送装置28が連接され、苗箱Aを左右2
列のままで後方へ移送するよう構成されている。
29は育苗器で、これは、前後端側の支柱30a、30
bとその中間の支柱30cとが左右に所定の間隔で配設
される計6個の支柱に上下方向に苗箱Aの高さよりもや
や広めの間隔で左右側に延びる受桟31,31,31・
・・が取付けられ、これらの各支柱は上、下端でしっか
りと連結上、下枠32.33で連結枠組みされ、平面視
において計4個の苗箱が水平面内に所定の間隔で載架さ
れるよう構成されている。そして、この育苗器29の最
下段の枠33には左右、前後に移動時のキャスター付き
の転動軸34,34.35,35を取付けている。
bとその中間の支柱30cとが左右に所定の間隔で配設
される計6個の支柱に上下方向に苗箱Aの高さよりもや
や広めの間隔で左右側に延びる受桟31,31,31・
・・が取付けられ、これらの各支柱は上、下端でしっか
りと連結上、下枠32.33で連結枠組みされ、平面視
において計4個の苗箱が水平面内に所定の間隔で載架さ
れるよう構成されている。そして、この育苗器29の最
下段の枠33には左右、前後に移動時のキャスター付き
の転動軸34,34.35,35を取付けている。
36は育苗器29の上下動機構であり、前記苗箱移送装
置28の一側部に設けられていて、前後左右に平面視が
前後方向に相対向する支柱枠37゜37・・・、この4
個の立設する支柱枠37.37間に前記の育苗器29が
側方から嵌入するよう配置され、この支柱枠37,37
内に上下動自由な昇降枠38,38・・・を嵌合し、こ
の昇降枠38,38・・・にラック38aを一体的に取
付けて、前記支柱枠37,37・・・のうち苗箱移送装
置側のものにビニオン39bを軸支した昇降用モーター
M3を設け、このモーターM3の正、逆回転によって昇
降枠38.38が上下動するよう構成している。
置28の一側部に設けられていて、前後左右に平面視が
前後方向に相対向する支柱枠37゜37・・・、この4
個の立設する支柱枠37.37間に前記の育苗器29が
側方から嵌入するよう配置され、この支柱枠37,37
内に上下動自由な昇降枠38,38・・・を嵌合し、こ
の昇降枠38,38・・・にラック38aを一体的に取
付けて、前記支柱枠37,37・・・のうち苗箱移送装
置側のものにビニオン39bを軸支した昇降用モーター
M3を設け、このモーターM3の正、逆回転によって昇
降枠38.38が上下動するよう構成している。
そして、この昇降枠38.38の苗箱移送装置側のもの
に側方へ突出するリフトアーム38bを取付けている。
に側方へ突出するリフトアーム38bを取付けている。
そして、このリフトアーム38bは昇降枠38,38・
・・内に嵌合される育苗器29の最下段の前、後の受桟
31,31を支持し、育苗器29全体を昇降作動可能に
構成している。
・・内に嵌合される育苗器29の最下段の前、後の受桟
31,31を支持し、育苗器29全体を昇降作動可能に
構成している。
40は苗箱Aの移送を受止める可動ストッパー装置で、
前記振分は移送装置23の後端側上面にあって、左右2
列の移送中の苗箱A、Aの移送前端を同時に受止める状
態にあって、左右2列の苗箱A、Aが受止められるとO
Nする検出スイッチ5w14によってシリンダー装置4
2を作動し、上動して受止め状態を開放するよう構成さ
れている。
前記振分は移送装置23の後端側上面にあって、左右2
列の移送中の苗箱A、Aの移送前端を同時に受止める状
態にあって、左右2列の苗箱A、Aが受止められるとO
Nする検出スイッチ5w14によってシリンダー装置4
2を作動し、上動して受止め状態を開放するよう構成さ
れている。
43は同じく可動ストッパー装置で、これは。
前記育苗器29の前後中間部に対応する苗箱移送装置2
8の上面にあって、この可動ストッパー装W43は、前
記のものとは逆に常時は苗箱Aを受止めないよう上方に
位置していて、後述する検出スイッチSwlのON作動
によって受止め状態に作動するシリンダー45に取付け
られている。
8の上面にあって、この可動ストッパー装W43は、前
記のものとは逆に常時は苗箱Aを受止めないよう上方に
位置していて、後述する検出スイッチSwlのON作動
によって受止め状態に作動するシリンダー45に取付け
られている。
検出スイッチSwlは苗箱移送装置28の後端部にあっ
て2列になって移送してきた苗箱A、Aが後端に達した
ときにこれを受止める固定のストッパー46に取付けら
れ、苗箱A、Aの到達を検出するものである。
て2列になって移送してきた苗箱A、Aが後端に達した
ときにこれを受止める固定のストッパー46に取付けら
れ、苗箱A、Aの到達を検出するものである。
検出スイッチSw2は、前記可動ストッパー43に取付
けられ左右2列の苗箱が該可動ストッパー43で受止め
られたことを検出するものである。
けられ左右2列の苗箱が該可動ストッパー43で受止め
られたことを検出するものである。
48.49は夫々苗箱押込装置で、前記苗箱移送装!!
28の反育苗器側にあり、育苗器29の前側部側と後側
部側とに夫々左右に並列する2個の苗箱A、Aを同時に
育苗器29の受桟31,31・・・上に押込むものであ
って、この各押込板48a。
28の反育苗器側にあり、育苗器29の前側部側と後側
部側とに夫々左右に並列する2個の苗箱A、Aを同時に
育苗器29の受桟31,31・・・上に押込むものであ
って、この各押込板48a。
49aはモーターMl、M2によって回転されるピニオ
ンギヤ−とこれに咬合うラックとによって出、入する押
出棒48b、49bに取付けられている。そしてモータ
ーM1は前記スイッチSw2がONするとき正転して押
出棒48bを突出し、育苗器29内へ苗箱A、Aを押込
んでこれが完了したときにスイッチSW6がONL、て
モーターM1を逆転し元の状態に復帰したときにスイッ
チSw3によってモーターMlの回転を停止するよう構
成している。また、モーターM2も同じようにスイッチ
SwlのONによって正転しスイッチSw5のONで逆
転し、スイッチSw4で停止されるよう構成されている
。
ンギヤ−とこれに咬合うラックとによって出、入する押
出棒48b、49bに取付けられている。そしてモータ
ーM1は前記スイッチSw2がONするとき正転して押
出棒48bを突出し、育苗器29内へ苗箱A、Aを押込
んでこれが完了したときにスイッチSW6がONL、て
モーターM1を逆転し元の状態に復帰したときにスイッ
チSw3によってモーターMlの回転を停止するよう構
成している。また、モーターM2も同じようにスイッチ
SwlのONによって正転しスイッチSw5のONで逆
転し、スイッチSw4で停止されるよう構成されている
。
5w15は前記上下動機構36の上下移動ピッチを切替
える切替スイッチであり、前記前、後の夫々の昇降枠3
8,38に育苗器29の受桟31゜31・・・上下ピッ
チQと同一ピッチのラッチ57aを設けたカム体57と
、−2倍のピッチLの間隔にラッチ58aを有したカム
体58とが設けられ、支柱枠37側に夫々前記ラッチ5
.8aを検出するスイッチSw9.Sw9’ を設け、
これがラッチ位置に接してONするとき、昇降用モータ
ーM3の回転を停止するよう構成し、このスイッチSw
9と8w9’ とを並列に配線して、この作動側を自由
に選択切替えができるよう構成している。
える切替スイッチであり、前記前、後の夫々の昇降枠3
8,38に育苗器29の受桟31゜31・・・上下ピッ
チQと同一ピッチのラッチ57aを設けたカム体57と
、−2倍のピッチLの間隔にラッチ58aを有したカム
体58とが設けられ、支柱枠37側に夫々前記ラッチ5
.8aを検出するスイッチSw9.Sw9’ を設け、
これがラッチ位置に接してONするとき、昇降用モータ
ーM3の回転を停止するよう構成し、このスイッチSw
9と8w9’ とを並列に配線して、この作動側を自由
に選択切替えができるよう構成している。
61は浮上防止具で、前記苗箱移送装置28の育苗器2
9側のフレーム28a上に立設した金具62.63にロ
ーラ64,64を回転自由に軸支した構成になっており
、苗箱押込装置48.49で押込まれてくる苗箱Aの外
周枠上面を押圧して案内し確実に育苗器29の受桟31
の上面に案内するものである。
9側のフレーム28a上に立設した金具62.63にロ
ーラ64,64を回転自由に軸支した構成になっており
、苗箱押込装置48.49で押込まれてくる苗箱Aの外
周枠上面を押圧して案内し確実に育苗器29の受桟31
の上面に案内するものである。
スイッチSw7は、前記上下動機構36のリフトアーム
38bが最下端に達したことを検出するものであり、ス
イッチSw8は、リフトアーム38bが最上端に達した
ことを検出するものである。
38bが最下端に達したことを検出するものであり、ス
イッチSw8は、リフトアーム38bが最上端に達した
ことを検出するものである。
第10図に示した電気制御回路については、作用の説明
と共に詳述する。
と共に詳述する。
次に、上側の作用について詳述すると、まず、最初に、
ホッパー6a、8aに床上を入れ、ホッパー78に籾種
子を入れる。そして上下動機構36の支柱枠37,37
・・・内に育苗器29を嵌合設定する。このとき、リフ
トアーム38bが最下段の受桟31,31を支持する状
態にしておく。この状態において、まず、メインスイッ
チMSwをONさせると、電磁開閉器MS9が作動して
接点MS−9を閉じモーターM6a及びM6bを回転さ
せる。
ホッパー6a、8aに床上を入れ、ホッパー78に籾種
子を入れる。そして上下動機構36の支柱枠37,37
・・・内に育苗器29を嵌合設定する。このとき、リフ
トアーム38bが最下段の受桟31,31を支持する状
態にしておく。この状態において、まず、メインスイッ
チMSwをONさせると、電磁開閉器MS9が作動して
接点MS−9を閉じモーターM6a及びM6bを回転さ
せる。
次にブツシュボタンスイッチPB−1を押すと電磁開閉
器MS5が作動し接点MS−5により自己保持されて上
下動機構36のモーターM3が正転してリフトアーム3
8bが上昇する。そして、上端に達するとスイッチSw
8が働き、開閉器CR3が励磁し、そのまま接点CR−
3で自己保持される。また、別の接点CR−3によって
開閉器MS7が励磁されることから副接点の作動によっ
て開閉器MS5がリセットされてリフトアーム38bが
上端で停止する。
器MS5が作動し接点MS−5により自己保持されて上
下動機構36のモーターM3が正転してリフトアーム3
8bが上昇する。そして、上端に達するとスイッチSw
8が働き、開閉器CR3が励磁し、そのまま接点CR−
3で自己保持される。また、別の接点CR−3によって
開閉器MS7が励磁されることから副接点の作動によっ
て開閉器MS5がリセットされてリフトアーム38bが
上端で停止する。
即ち、育苗器29の最下段の受桟31の受面が丁度育苗
箱移送装置28の上面と同一高さにセットされた状態に
なる。
箱移送装置28の上面と同一高さにセットされた状態に
なる。
また、上記の開閉器MS7の励磁によって接点MS−7
が閉成し、モーターM4.及びモーターM7が回転する
。即ち、これまで述べた電気制御回路の働きによって、
空の苗箱Aがコンベヤベルト3.3・・・で1箱づつ順
次移送され、床上供給装置6で床土が8分目程度上面が
均一になるよう供給され、潅水された後、播種装置7で
播種され、引き続いて覆土装置で覆土される。そしてリ
フト送出装置1oの苗箱移送コンベヤー12で後送され
る。
が閉成し、モーターM4.及びモーターM7が回転する
。即ち、これまで述べた電気制御回路の働きによって、
空の苗箱Aがコンベヤベルト3.3・・・で1箱づつ順
次移送され、床上供給装置6で床土が8分目程度上面が
均一になるよう供給され、潅水された後、播種装置7で
播種され、引き続いて覆土装置で覆土される。そしてリ
フト送出装置1oの苗箱移送コンベヤー12で後送され
る。
そして、コンベヤー12の後方に位置するスイッチSw
10が播種された苗箱Aの到達を検出すると、開閉器M
S8が励磁して接点MS−8によって自己保持され、別
の接点MS−8によってモーターM5が回転される。し
たがって、リフト送出装置1oのリフトチエン13a、
13aが回転され、受継ぎの苗箱移送コンベヤー12上
の苗箱Aが受体14,14で受けられてリフトされるこ
とになる。
10が播種された苗箱Aの到達を検出すると、開閉器M
S8が励磁して接点MS−8によって自己保持され、別
の接点MS−8によってモーターM5が回転される。し
たがって、リフト送出装置1oのリフトチエン13a、
13aが回転され、受継ぎの苗箱移送コンベヤー12上
の苗箱Aが受体14,14で受けられてリフトされるこ
とになる。
このとき、苗箱Aは検出器としてのスイッチ5w1oの
検出によって苗箱移送コンベヤー12上から離れるため
、苗箱A中の種籾が潅水をされた直後であっても移動せ
ずに円滑にリフトされ、的確に持ち上げられる。
検出によって苗箱移送コンベヤー12上から離れるため
、苗箱A中の種籾が潅水をされた直後であっても移動せ
ずに円滑にリフトされ、的確に持ち上げられる。
このようにして苗箱Aが上方にリフトされると、スイッ
チSwl 1がこの苗箱Aを検出し、モーターM5が停
止する。これと同時に開閉器CR4が励磁し接点CR−
4が作動して同時に自己保持される。
チSwl 1がこの苗箱Aを検出し、モーターM5が停
止する。これと同時に開閉器CR4が励磁し接点CR−
4が作動して同時に自己保持される。
また、別接点CR−4によりソレノイド5QL1が作動
してリフトされた苗箱Aを押出す。続いてスイッチ12
が作動し、開閉器CR5が励磁し、接点CR−5によっ
て自己保持されると同時に、別の接点CR−5によって
押出しがストップされる。
してリフトされた苗箱Aを押出す。続いてスイッチ12
が作動し、開閉器CR5が励磁し、接点CR−5によっ
て自己保持されると同時に、別の接点CR−5によって
押出しがストップされる。
更に、別のスイッチ5w12’が作動し、タイマーT2
により少し遅れで振分は移送袋[23の押出装置!15
が苗箱Aの2回の作動に対して1回往復動し、左右2列
に苗箱Aを振り分ける。
により少し遅れで振分は移送袋[23の押出装置!15
が苗箱Aの2回の作動に対して1回往復動し、左右2列
に苗箱Aを振り分ける。
また、別の接点CR−5によりソレノイド5OL2が働
き押出ピストンが引込められ、スイッチSwl 3によ
って停止させられるのである。
き押出ピストンが引込められ、スイッチSwl 3によ
って停止させられるのである。
このようにして、振分は移送装置23上で苗箱Aが左右
2列に振分けられて後方へ移送されることになる。
2列に振分けられて後方へ移送されることになる。
そして、移送中の左右2列の苗箱A、Aがスイッチ5w
14で共に検出されると、タイマーT1が作動し、接点
T−1が閉成され、ソレノイド5OL4が働き、シリン
ダー装置42が作動し先行してきた苗箱Aを受止めてい
た状態からそれを開放し左右に苗箱A、Aが並列した状
態で後送する。
14で共に検出されると、タイマーT1が作動し、接点
T−1が閉成され、ソレノイド5OL4が働き、シリン
ダー装置42が作動し先行してきた苗箱Aを受止めてい
た状態からそれを開放し左右に苗箱A、Aが並列した状
態で後送する。
そして、苗箱移送袋Wt28上に移り、その後端側にま
で移送されることになる。
で移送されることになる。
そして、移送装置!28の後端側にある固定のストッパ
ー46によって左右2列の苗箱A、Aが受止められ、こ
れをスイッチSwlが検出すると、開閉器MSIが励磁
され、接点MS−1で自己保持され、同時に別接点MS
−1により、押込装置49のモーターM1が回転し育苗
器29の最下段の後方の受桟31上に2個の苗箱A、A
を同時に押込むことになる。
ー46によって左右2列の苗箱A、Aが受止められ、こ
れをスイッチSwlが検出すると、開閉器MSIが励磁
され、接点MS−1で自己保持され、同時に別接点MS
−1により、押込装置49のモーターM1が回転し育苗
器29の最下段の後方の受桟31上に2個の苗箱A、A
を同時に押込むことになる。
このとき、押込まれようとする苗箱A、Aはその前後の
上面を浮上防止具61のローラ64,64で押圧案内さ
れ確実に押込まれることになる。
上面を浮上防止具61のローラ64,64で押圧案内さ
れ確実に押込まれることになる。
次に、スイッチSw4がONされると開閉器MS2が励
磁されると同時にこれが自己保持され、別接点MS−2
により開閉器MS1が励磁されモーターM1を逆転し、
押込装置を引き戻す。
磁されると同時にこれが自己保持され、別接点MS−2
により開閉器MS1が励磁されモーターM1を逆転し、
押込装置を引き戻す。
また、前記開閉器MSIの励磁により、別接点M s−
1が閉成し、開閉器CR1が励磁する。そして接点CR
−1によりソレノイド5OL3が作動し、シリンダー4
5を下動し苗箱Aを受止め得る状態にする。
1が閉成し、開閉器CR1が励磁する。そして接点CR
−1によりソレノイド5OL3が作動し、シリンダー4
5を下動し苗箱Aを受止め得る状態にする。
この状態において、ストッパー46に取付けられたスイ
ッチSw2がONすると、開閉器MS3が励磁して接点
MS−3が閉成して自己保持されると共にモーターM2
が回転して押出装置48が働き育苗器29の最下段前方
の受桟31上へ2個の苗箱A、Aを押込むことになる。
ッチSw2がONすると、開閉器MS3が励磁して接点
MS−3が閉成して自己保持されると共にモーターM2
が回転して押出装置48が働き育苗器29の最下段前方
の受桟31上へ2個の苗箱A、Aを押込むことになる。
そして、引き続きスイッチSw3がONされ開閉器MS
4が励磁されて自己保持されると同時に接点MS4によ
り開閉器MS2が励磁し、モーターM2を逆転し押込装
置を引き戻す。
4が励磁されて自己保持されると同時に接点MS4によ
り開閉器MS2が励磁し、モーターM2を逆転し押込装
置を引き戻す。
このようにして、育苗器29の前、後、左右内の最下段
の受桟31,31上に夫々育苗箱A、A・・・が載置さ
れ、前位の押込装置!!48が働いてその押出棒48b
が復帰しリセットされ、スイッチSw3がONすること
になる。
の受桟31,31上に夫々育苗箱A、A・・・が載置さ
れ、前位の押込装置!!48が働いてその押出棒48b
が復帰しリセットされ、スイッチSw3がONすること
になる。
そして、あらかじめ育苗器29の各受桟31゜31・・
・上へ苗箱Aを段積みする場合は、切替スイッチ5w1
5を手動でスイッチSwQ側に電流が流れるように切替
えておく。また、上下一段おきに間隔を離して苗箱Aを
段積みしたいときはスイッチ5w9’側へ電流が流れる
よう切替スイッチ5w15を切替えておくとよい。
・上へ苗箱Aを段積みする場合は、切替スイッチ5w1
5を手動でスイッチSwQ側に電流が流れるように切替
えておく。また、上下一段おきに間隔を離して苗箱Aを
段積みしたいときはスイッチ5w9’側へ電流が流れる
よう切替スイッチ5w15を切替えておくとよい。
このようにして、いずれか側へ切替えておけば、前記ス
イッチSw3のONによって、開閉器CR2が励磁され
、接点CR−2が閉成して開閉器MS6が励磁し、接点
MS−6が閉成してモーターM3と逆転して上下動機構
36を作動し、リフトアーム38bを下動する。このと
きスイッチ5w15で切替えられて電流が流されている
側のスイッチS w 9あるいはスイッチSw9’がカ
ム体57あるいは58のラッチ57a、58aに対応す
るまでONL、続けそのラッチ間のピッチQあるいはL
の間隔だけ育苗器29が下降して停止される。
イッチSw3のONによって、開閉器CR2が励磁され
、接点CR−2が閉成して開閉器MS6が励磁し、接点
MS−6が閉成してモーターM3と逆転して上下動機構
36を作動し、リフトアーム38bを下動する。このと
きスイッチ5w15で切替えられて電流が流されている
側のスイッチS w 9あるいはスイッチSw9’がカ
ム体57あるいは58のラッチ57a、58aに対応す
るまでONL、続けそのラッチ間のピッチQあるいはL
の間隔だけ育苗器29が下降して停止される。
そして、このとき、苗箱移送装置28の上面と育苗器2
9の下側から2段目の受桟31の高さが略々同じ高さに
なるか、下側から3段目の受桟31の高さが同じ高さに
なって停止される。
9の下側から2段目の受桟31の高さが略々同じ高さに
なるか、下側から3段目の受桟31の高さが同じ高さに
なって停止される。
そして、順次上記の作用が繰返されることにより育苗器
29が間欠的に下動し、受桟31,31・・・上に苗箱
Aが段積みされるのである。
29が間欠的に下動し、受桟31,31・・・上に苗箱
Aが段積みされるのである。
尚、上側の場合、育苗器29全体を上下動機構36で昇
降動する構成としたが、必ずしも全体を作動する必要は
なく育苗器29の受桟31部分だけをリフトアームas
br支えておいて上下動する構成であっても何ら差しつ
かえなく、このと門、受桟31はロープあるいはチェノ
等で所定の間隔で連結しておき、一段あるいは二段毎に
繰出して行く構造のものであることが望ましい。
降動する構成としたが、必ずしも全体を作動する必要は
なく育苗器29の受桟31部分だけをリフトアームas
br支えておいて上下動する構成であっても何ら差しつ
かえなく、このと門、受桟31はロープあるいはチェノ
等で所定の間隔で連結しておき、一段あるいは二段毎に
繰出して行く構造のものであることが望ましい。
図は、この発明の一実施例を示したもので、第1図は全
体の側面図、第2図はその平面図、第3図は要部の側面
図、第4図はその平面図、第5図は要部の簡略背面図、
第6図は育苗器の側面図。 第7図はその平面図、第8図は一部断面した要部の側面
図、第9図は要部の斜面図、第10図は電気制御回路図
である。 図中記号、10はリフト送出装置、12は苗箱移送コン
ベヤー、13はリフトコンベヤー、14は受体、15は
押出装置、Aは苗箱を示す。
体の側面図、第2図はその平面図、第3図は要部の側面
図、第4図はその平面図、第5図は要部の簡略背面図、
第6図は育苗器の側面図。 第7図はその平面図、第8図は一部断面した要部の側面
図、第9図は要部の斜面図、第10図は電気制御回路図
である。 図中記号、10はリフト送出装置、12は苗箱移送コン
ベヤー、13はリフトコンベヤー、14は受体、15は
押出装置、Aは苗箱を示す。
Claims (1)
- 播種された苗箱Aを載せて前後方向へ移送する苗箱移送
コンベヤー12の左右側方に同期して上昇する苗箱の左
右両側底部を受ける受体14、14を有するリフトコン
ベヤー13を設け、このリフトコンベヤー13は、前記
苗箱移送コンベヤー12上の所定位置に苗箱Aが到達し
たことを検出する検出器(スイッチSw10)の到達検
出信号を受けて一定量リフトした後に停止される構成と
なし、かつ、リフトコンベヤー13の上方部には、リフ
トされた苗箱Aを苗箱移送コンベヤー12の移送方向と
同方向へ押出す押出装置15を設けてなる播種苗箱のリ
フト送出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25686685A JPS62222A (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 播種苗箱のリフト送出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25686685A JPS62222A (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 播種苗箱のリフト送出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62222A true JPS62222A (ja) | 1987-01-06 |
Family
ID=17298501
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25686685A Pending JPS62222A (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 播種苗箱のリフト送出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62222A (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5235186A (en) * | 1976-10-04 | 1977-03-17 | Asahi Denka Kogyo Kk | Surfactant |
JPS5625417A (en) * | 1979-08-07 | 1981-03-11 | Ikeda Bussan Co Ltd | Preparation of formed ceiling substrate for automobile |
-
1985
- 1985-11-15 JP JP25686685A patent/JPS62222A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5235186A (en) * | 1976-10-04 | 1977-03-17 | Asahi Denka Kogyo Kk | Surfactant |
JPS5625417A (en) * | 1979-08-07 | 1981-03-11 | Ikeda Bussan Co Ltd | Preparation of formed ceiling substrate for automobile |
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