JPS62222A - 播種苗箱のリフト送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、苗箱の中に床上を入れて播種された播種苗
箱をリフトして一定の方向へ送出すリフト送出装置に関
するものである。

〔従来技術〕

従来、特公昭５２−４０６８号公報に開示されている通
り、移送物を載置して水平状に移送し、その移送終端で
垂直方向へ移送物を載せ替えて移送するものは公知であ
った６ 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来技術の移送供給装置は水平移送コンベヤーに対向し
て、リフトフォークを設け、移送物をリフトするもので
あるから、移送物の前後方向の中央部よりも伸長するリ
フトフォークが必要であり、移送物が片持ち状態でリフ
トされるために不安定状態でリフトされて移送物が滑り
落ちたり、水平状態の安定姿勢でリフトさせることが困
難であるほか、リフトした移送物を水平状態のままで他
の受取装置側へ送り出すことが困難であった。

したがって、この従来技術の移送供給装置を、播種後の
苗箱を移送してリフトする装置に利用することは、次の
ような問題点が生じ適切でない。

即ち、苗箱の中に蒔かれている種子が床上と共に片寄っ
て播種密度が均一にならず、この苗箱から取出した苗を
機械移植するときに一株の移植本数がばらついてしまう
という問題点が生じる。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、前記の問題点を解決するために、播種され
た苗箱Ａを載せて前後方向へ移送する苗箱將移送コンベ
ヤー１２の左右側方に同期して上昇する苗箱の左右両側
底部を受ける受体１４，１４を有するリフトコンベヤー
１３を設け、このリフトコンベヤー１３は、前記苗箱移
送コンベヤー１２上の所定位置に苗箱Ａが到達したこと
を検出する検出器（スイッチＳｗ１０）の到達検出信号
を受けて一定量リフトした後に停止される構成となし、
かつ、リフトコンベヤー１３の上方部には、リフトされ
た苗箱Ａを苗箱移送コンベヤー１２の移送方向と同方向
へ押出す押出装置１５を設けてなる播種苗箱のリフト送
出装置の構成とした。

〔発明の作用及び効果〕

播種装置によって播種された苗箱Ａが苗箱移送コンベヤ
ー１２上に載せられて移送され、これが定位置に送られ
てくると、検出器（スイッチ５ｗ１０）がこれを検出し
て、リフトコンベヤー１３を回動する。するとこのリフ
トコンベヤー１３の受体１４，１４が移送されてきた苗
箱Ａの左右両側底部を受けてリフトし、一定高さに達す
るとき、これが検出されてリフトコンベヤー１３が停止
され、これと同時に、押出装置１５が働いて上段の苗箱
Ａが押出される。

このように、この発明は、苗箱移送コンベヤー１２上の
苗箱Ａをリフトコンベヤー１３の受体１４．１４がその
左右底部を受けてリフトさせるから、苗箱Ａは水平状の
ままで円滑に確実にリフトされて苗箱Ａ内の床上や種子
の移動が発生せず、発芽時の斑を起させない。しかも、
リフトされた苗箱Ａは一定の高さで水平状態のままで苗
箱移送コンベヤー１２の移送方向と同じ方向へ自動的に
間欠的に送出されるため、この苗箱Ａの受取りを確実に
出来る作用効果を奏する。

〔実施例〕

まず、第１図と第２図に示した全体の構成から説明する
と、又は播種機で、脚２，２で支架した背丈の低い播種
台１上に左右２連のコンベヤベルト３，３・・・を巻回
する苗箱移送播種部コンベヤー４が設けられている。５
は空の苗箱Ａを積載して次々とコンベヤベルト３，３上
へ繰出させる空苗箱供給装置である。

６は床上供給装置で、ホッパー６ａと床土繰出装置６ｂ
とからなり、移送中の空苗箱Ａ中へ床上を供給するもの
であり、モーターＭ６ａでもって伝動回転されるよう構
成されている。

７は播種装置で、ホッパー７ａと播種繰出装置７ｂとか
らなり、床土が供給されて送られてくる苗箱Ａ中へ種子
を散播するよう構成され、モーターＭ６ｂによって伝動
回転されている。

８は覆土装置で、覆土ホッパー８ａと覆土繰出装置８ｂ
とからなり播種されて送出されてくる苗箱Ａ上面に覆土
を行うものであり、この伝動は前記モーターＭ６ｂによ
って伝導されるよう構成されている。

９は潅水装置で、床上供給装置６と播種装置７との間に
位置して床上上面に潅水するよう構成されている。

１０はリフト送出装置で、前記播種機Ｘの後側にあって
、播種完了されて送出されてきた播種後の苗箱Ａを順次
リフトし、これを後方へ送出す装置であって具体的には
次の通りに構成されている。

正面視において門型状に立設させたフレーム１１内に、
前後方向に巻回する苗箱移送コンベヤー１２を設け、フ
レームの左右両側の前後に上下方向に巻回するリフトコ
ンベヤー１３．１３の一例であるチェノ１３ａ、１３ａ
を巻回し、このチェノ１３ａ、１３ａの前後のものに受
体１４，１４を取付けて、このチェノ１３ａ、１３ａ・
・・の回転によって苗箱移送コンベヤー１２上に載置さ
れる播種後の苗箱Ａを水平状態に保持しながら上動する
よう構成されている。

１５は押出装置で、前記フレーム１１の前側左右中央部
にあって、エアーコンプレッサー（図示せず）からの空
気圧によってエアーシリンダー装置１５ａで押出板１５
ｂを前後動するものである。

１６はエアー切替バルブである。Ｍ５はりフトチェン１
３ａ、１３ａ・・・を駆動するモーター、Ｍ７は苗箱移
送コンベヤー１２を駆動するモーター、Ｓｗ１０は検出
器としてのスイッチで、コンベヤー１２で苗箱Ａが送ら
れて丁度受体１４．１４でリフトする状態位置に達した
ことを検出するものであり、このスイッチＳｗ１０の検
出に基づいて、モーターＭ５が回転されるよう設けられ
ている。

Ｓｗｌ　１はリフトチエン１３ａ、１３ａ・・・が回転
して押出装置１５で苗箱Ａを押出すべく位置に達したこ
とを検出する検出スイッチであり、これによってモータ
ーＭ５の回転を止めると共にエアーシリンダー装置１５
ａの作動を促すよう構成している。

尚、スイッチ５ｗ１２，５ｗ１３はエアーシリンダー装
置１５ａのピストンを出、大制御するためのものである
。

Ｙは苗箱移送処理装置で、図例では苗箱Ａを左右に振け
て移送しながら育苗器２９へ苗箱Ａを段積み状態に供給
する装置であり、後述する振分は移送装置２３．苗箱押
込袋＠４Ｂ、４９、育苗器の上下動装置３６等からなっ
ている。

２３は苗箱Ａの振分は移送装置で、前記押出装置１５で
押出される苗箱Ａを受けて後方へ移送しながら左右２列
に苗箱Ａを振分けるものであり、具体的には次の構造に
なっている。前記受渡装置１０のフレーム１１に連接さ
れた支持台２４の上部に軸芯が左右方向に向う回転ロー
ラ２５，２５・・・を所定の間隔で支架し、これら各ロ
ーラがモーターＭ４でチェノを介して夫々伝動回転され
るよう構成され、しかも、このローラコンベヤーの一側
部に前記押出装置１５と同じ型式のエアーシリンダー装
置２７を設け、このエアシリンダー装置２７の押出板２
７ａは、前記エアーシリンダー１５ａの作動に連動して
作動し押出板１５ａの作動の１／２回の作動になるよう
仕組まれて、エアーシリンダー１５ａで押出されてくる
苗箱Ａを左右２列に振分けるよう構成きれている。そし
て、この振分は移送装置２３の後側部には、引き続いて
固形式の苗箱移送装置２８が連接され、苗箱Ａを左右２
列のままで後方へ移送するよう構成されている。

２９は育苗器で、これは、前後端側の支柱３０ａ、３０
ｂとその中間の支柱３０ｃとが左右に所定の間隔で配設
される計６個の支柱に上下方向に苗箱Ａの高さよりもや
や広めの間隔で左右側に延びる受桟３１，３１，３１・
・・が取付けられ、これらの各支柱は上、下端でしっか
りと連結上、下枠３２．３３で連結枠組みされ、平面視
において計４個の苗箱が水平面内に所定の間隔で載架さ
れるよう構成されている。そして、この育苗器２９の最
下段の枠３３には左右、前後に移動時のキャスター付き
の転動軸３４，３４．３５，３５を取付けている。

３６は育苗器２９の上下動機構であり、前記苗箱移送装
置２８の一側部に設けられていて、前後左右に平面視が
前後方向に相対向する支柱枠３７゜３７・・・、この４
個の立設する支柱枠３７．３７間に前記の育苗器２９が
側方から嵌入するよう配置され、この支柱枠３７，３７
内に上下動自由な昇降枠３８，３８・・・を嵌合し、こ
の昇降枠３８，３８・・・にラック３８ａを一体的に取
付けて、前記支柱枠３７，３７・・・のうち苗箱移送装
置側のものにビニオン３９ｂを軸支した昇降用モーター
Ｍ３を設け、このモーターＭ３の正、逆回転によって昇
降枠３８．３８が上下動するよう構成している。

そして、この昇降枠３８．３８の苗箱移送装置側のもの
に側方へ突出するリフトアーム３８ｂを取付けている。

そして、このリフトアーム３８ｂは昇降枠３８，３８・
・・内に嵌合される育苗器２９の最下段の前、後の受桟
３１，３１を支持し、育苗器２９全体を昇降作動可能に
構成している。

４０は苗箱Ａの移送を受止める可動ストッパー装置で、
前記振分は移送装置２３の後端側上面にあって、左右２
列の移送中の苗箱Ａ、Ａの移送前端を同時に受止める状
態にあって、左右２列の苗箱Ａ、Ａが受止められるとＯ
Ｎする検出スイッチ５ｗ１４によってシリンダー装置４
２を作動し、上動して受止め状態を開放するよう構成さ
れている。

４３は同じく可動ストッパー装置で、これは。

前記育苗器２９の前後中間部に対応する苗箱移送装置２
８の上面にあって、この可動ストッパー装Ｗ４３は、前
記のものとは逆に常時は苗箱Ａを受止めないよう上方に
位置していて、後述する検出スイッチＳｗｌのＯＮ作動
によって受止め状態に作動するシリンダー４５に取付け
られている。

検出スイッチＳｗｌは苗箱移送装置２８の後端部にあっ
て２列になって移送してきた苗箱Ａ、Ａが後端に達した
ときにこれを受止める固定のストッパー４６に取付けら
れ、苗箱Ａ、Ａの到達を検出するものである。

検出スイッチＳｗ２は、前記可動ストッパー４３に取付
けられ左右２列の苗箱が該可動ストッパー４３で受止め
られたことを検出するものである。

４８．４９は夫々苗箱押込装置で、前記苗箱移送装！！
２８の反育苗器側にあり、育苗器２９の前側部側と後側
部側とに夫々左右に並列する２個の苗箱Ａ、Ａを同時に
育苗器２９の受桟３１，３１・・・上に押込むものであ
って、この各押込板４８ａ。

４９ａはモーターＭｌ、Ｍ２によって回転されるピニオ
ンギヤ−とこれに咬合うラックとによって出、入する押
出棒４８ｂ、４９ｂに取付けられている。そしてモータ
ーＭ１は前記スイッチＳｗ２がＯＮするとき正転して押
出棒４８ｂを突出し、育苗器２９内へ苗箱Ａ、Ａを押込
んでこれが完了したときにスイッチＳＷ６がＯＮＬ、て
モーターＭ１を逆転し元の状態に復帰したときにスイッ
チＳｗ３によってモーターＭｌの回転を停止するよう構
成している。また、モーターＭ２も同じようにスイッチ
ＳｗｌのＯＮによって正転しスイッチＳｗ５のＯＮで逆
転し、スイッチＳｗ４で停止されるよう構成されている
。

５ｗ１５は前記上下動機構３６の上下移動ピッチを切替
える切替スイッチであり、前記前、後の夫々の昇降枠３
８，３８に育苗器２９の受桟３１゜３１・・・上下ピッ
チＱと同一ピッチのラッチ５７ａを設けたカム体５７と
、−２倍のピッチＬの間隔にラッチ５８ａを有したカム
体５８とが設けられ、支柱枠３７側に夫々前記ラッチ５
．８ａを検出するスイッチＳｗ９．Ｓｗ９’　を設け、
これがラッチ位置に接してＯＮするとき、昇降用モータ
ーＭ３の回転を停止するよう構成し、このスイッチＳｗ
９と８ｗ９’　とを並列に配線して、この作動側を自由
に選択切替えができるよう構成している。

６１は浮上防止具で、前記苗箱移送装置２８の育苗器２
９側のフレーム２８ａ上に立設した金具６２．６３にロ
ーラ６４，６４を回転自由に軸支した構成になっており
、苗箱押込装置４８．４９で押込まれてくる苗箱Ａの外
周枠上面を押圧して案内し確実に育苗器２９の受桟３１
の上面に案内するものである。

スイッチＳｗ７は、前記上下動機構３６のリフトアーム
３８ｂが最下端に達したことを検出するものであり、ス
イッチＳｗ８は、リフトアーム３８ｂが最上端に達した
ことを検出するものである。

第１０図に示した電気制御回路については、作用の説明
と共に詳述する。

次に、上側の作用について詳述すると、まず、最初に、
ホッパー６ａ、８ａに床上を入れ、ホッパー７８に籾種
子を入れる。そして上下動機構３６の支柱枠３７，３７
・・・内に育苗器２９を嵌合設定する。このとき、リフ
トアーム３８ｂが最下段の受桟３１，３１を支持する状
態にしておく。この状態において、まず、メインスイッ
チＭＳｗをＯＮさせると、電磁開閉器ＭＳ９が作動して
接点ＭＳ−９を閉じモーターＭ６ａ及びＭ６ｂを回転さ
せる。

次にブツシュボタンスイッチＰＢ−１を押すと電磁開閉
器ＭＳ５が作動し接点ＭＳ−５により自己保持されて上
下動機構３６のモーターＭ３が正転してリフトアーム３
８ｂが上昇する。そして、上端に達するとスイッチＳｗ
８が働き、開閉器ＣＲ３が励磁し、そのまま接点ＣＲ−
３で自己保持される。また、別の接点ＣＲ−３によって
開閉器ＭＳ７が励磁されることから副接点の作動によっ
て開閉器ＭＳ５がリセットされてリフトアーム３８ｂが
上端で停止する。

即ち、育苗器２９の最下段の受桟３１の受面が丁度育苗
箱移送装置２８の上面と同一高さにセットされた状態に
なる。

また、上記の開閉器ＭＳ７の励磁によって接点ＭＳ−７
が閉成し、モーターＭ４．及びモーターＭ７が回転する
。即ち、これまで述べた電気制御回路の働きによって、
空の苗箱Ａがコンベヤベルト３．３・・・で１箱づつ順
次移送され、床上供給装置６で床土が８分目程度上面が
均一になるよう供給され、潅水された後、播種装置７で
播種され、引き続いて覆土装置で覆土される。そしてリ
フト送出装置１ｏの苗箱移送コンベヤー１２で後送され
る。

そして、コンベヤー１２の後方に位置するスイッチＳｗ
１０が播種された苗箱Ａの到達を検出すると、開閉器Ｍ
Ｓ８が励磁して接点ＭＳ−８によって自己保持され、別
の接点ＭＳ−８によってモーターＭ５が回転される。し
たがって、リフト送出装置１ｏのリフトチエン１３ａ、
１３ａが回転され、受継ぎの苗箱移送コンベヤー１２上
の苗箱Ａが受体１４，１４で受けられてリフトされるこ
とになる。

このとき、苗箱Ａは検出器としてのスイッチ５ｗ１ｏの
検出によって苗箱移送コンベヤー１２上から離れるため
、苗箱Ａ中の種籾が潅水をされた直後であっても移動せ
ずに円滑にリフトされ、的確に持ち上げられる。

このようにして苗箱Ａが上方にリフトされると、スイッ
チＳｗｌ　１がこの苗箱Ａを検出し、モーターＭ５が停
止する。これと同時に開閉器ＣＲ４が励磁し接点ＣＲ−
４が作動して同時に自己保持される。

また、別接点ＣＲ−４によりソレノイド５ＱＬ１が作動
してリフトされた苗箱Ａを押出す。続いてスイッチ１２
が作動し、開閉器ＣＲ５が励磁し、接点ＣＲ−５によっ
て自己保持されると同時に、別の接点ＣＲ−５によって
押出しがストップされる。

更に、別のスイッチ５ｗ１２’が作動し、タイマーＴ２
により少し遅れで振分は移送袋［２３の押出装置！１５
が苗箱Ａの２回の作動に対して１回往復動し、左右２列
に苗箱Ａを振り分ける。

また、別の接点ＣＲ−５によりソレノイド５ＯＬ２が働
き押出ピストンが引込められ、スイッチＳｗｌ　３によ
って停止させられるのである。

このようにして、振分は移送装置２３上で苗箱Ａが左右
２列に振分けられて後方へ移送されることになる。

そして、移送中の左右２列の苗箱Ａ、Ａがスイッチ５ｗ
１４で共に検出されると、タイマーＴ１が作動し、接点
Ｔ−１が閉成され、ソレノイド５ＯＬ４が働き、シリン
ダー装置４２が作動し先行してきた苗箱Ａを受止めてい
た状態からそれを開放し左右に苗箱Ａ、Ａが並列した状
態で後送する。

そして、苗箱移送袋Ｗｔ２８上に移り、その後端側にま
で移送されることになる。

そして、移送装置！２８の後端側にある固定のストッパ
ー４６によって左右２列の苗箱Ａ、Ａが受止められ、こ
れをスイッチＳｗｌが検出すると、開閉器ＭＳＩが励磁
され、接点ＭＳ−１で自己保持され、同時に別接点ＭＳ
−１により、押込装置４９のモーターＭ１が回転し育苗
器２９の最下段の後方の受桟３１上に２個の苗箱Ａ、Ａ
を同時に押込むことになる。

このとき、押込まれようとする苗箱Ａ、Ａはその前後の
上面を浮上防止具６１のローラ６４，６４で押圧案内さ
れ確実に押込まれることになる。

次に、スイッチＳｗ４がＯＮされると開閉器ＭＳ２が励
磁されると同時にこれが自己保持され、別接点ＭＳ−２
により開閉器ＭＳ１が励磁されモーターＭ１を逆転し、
押込装置を引き戻す。

また、前記開閉器ＭＳＩの励磁により、別接点Ｍ　ｓ−
１が閉成し、開閉器ＣＲ１が励磁する。そして接点ＣＲ
−１によりソレノイド５ＯＬ３が作動し、シリンダー４
５を下動し苗箱Ａを受止め得る状態にする。

この状態において、ストッパー４６に取付けられたスイ
ッチＳｗ２がＯＮすると、開閉器ＭＳ３が励磁して接点
ＭＳ−３が閉成して自己保持されると共にモーターＭ２
が回転して押出装置４８が働き育苗器２９の最下段前方
の受桟３１上へ２個の苗箱Ａ、Ａを押込むことになる。

そして、引き続きスイッチＳｗ３がＯＮされ開閉器ＭＳ
４が励磁されて自己保持されると同時に接点ＭＳ４によ
り開閉器ＭＳ２が励磁し、モーターＭ２を逆転し押込装
置を引き戻す。

このようにして、育苗器２９の前、後、左右内の最下段
の受桟３１，３１上に夫々育苗箱Ａ、Ａ・・・が載置さ
れ、前位の押込装置！！４８が働いてその押出棒４８ｂ
が復帰しリセットされ、スイッチＳｗ３がＯＮすること
になる。

そして、あらかじめ育苗器２９の各受桟３１゜３１・・
・上へ苗箱Ａを段積みする場合は、切替スイッチ５ｗ１
５を手動でスイッチＳｗＱ側に電流が流れるように切替
えておく。また、上下一段おきに間隔を離して苗箱Ａを
段積みしたいときはスイッチ５ｗ９’側へ電流が流れる
よう切替スイッチ５ｗ１５を切替えておくとよい。

このようにして、いずれか側へ切替えておけば、前記ス
イッチＳｗ３のＯＮによって、開閉器ＣＲ２が励磁され
、接点ＣＲ−２が閉成して開閉器ＭＳ６が励磁し、接点
ＭＳ−６が閉成してモーターＭ３と逆転して上下動機構
３６を作動し、リフトアーム３８ｂを下動する。このと
きスイッチ５ｗ１５で切替えられて電流が流されている
側のスイッチＳ　ｗ　９あるいはスイッチＳｗ９’がカ
ム体５７あるいは５８のラッチ５７ａ、５８ａに対応す
るまでＯＮＬ、続けそのラッチ間のピッチＱあるいはＬ
の間隔だけ育苗器２９が下降して停止される。

そして、このとき、苗箱移送装置２８の上面と育苗器２
９の下側から２段目の受桟３１の高さが略々同じ高さに
なるか、下側から３段目の受桟３１の高さが同じ高さに
なって停止される。

そして、順次上記の作用が繰返されることにより育苗器
２９が間欠的に下動し、受桟３１，３１・・・上に苗箱
Ａが段積みされるのである。

尚、上側の場合、育苗器２９全体を上下動機構３６で昇
降動する構成としたが、必ずしも全体を作動する必要は
なく育苗器２９の受桟３１部分だけをリフトアームａｓ
ｂｒ支えておいて上下動する構成であっても何ら差しつ
かえなく、このと門、受桟３１はロープあるいはチェノ
等で所定の間隔で連結しておき、一段あるいは二段毎に
繰出して行く構造のものであることが望ましい。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は全
体の側面図、第２図はその平面図、第３図は要部の側面
図、第４図はその平面図、第５図は要部の簡略背面図、
第６図は育苗器の側面図。 第７図はその平面図、第８図は一部断面した要部の側面
図、第９図は要部の斜面図、第１０図は電気制御回路図
である。 図中記号、１０はリフト送出装置、１２は苗箱移送コン
ベヤー、１３はリフトコンベヤー、１４は受体、１５は
押出装置、Ａは苗箱を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 播種された苗箱Ａを載せて前後方向へ移送する苗箱移送
   コンベヤー１２の左右側方に同期して上昇する苗箱の左
   右両側底部を受ける受体１４、１４を有するリフトコン
   ベヤー１３を設け、このリフトコンベヤー１３は、前記
   苗箱移送コンベヤー１２上の所定位置に苗箱Ａが到達し
   たことを検出する検出器（スイッチＳｗ１０）の到達検
   出信号を受けて一定量リフトした後に停止される構成と
   なし、かつ、リフトコンベヤー１３の上方部には、リフ
   トされた苗箱Ａを苗箱移送コンベヤー１２の移送方向と
   同方向へ押出す押出装置１５を設けてなる播種苗箱のリ
   フト送出装置。