CN103144969B - 发篮机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供包括一种发篮机包括上升传动装置、分取装置、上篮装置、传感系统、控制器和机体框架，该种发篮机能够将叠摞的篮筐依次且持续地进行分离出单个篮筐，并将单个篮筐连续不间断地推出至其他输送设备，如传送带等上，从而在取出所需物品后，使用其他设备将物品放置于单个篮筐内，由传送带等设备将放置物品后的篮筐传输至需要取物品的地点，实现运送物品的自动化，节省人力且缩短了取药时间，提高了取药效率。该种发篮机结构设计合理，在成本处于较低水平的前提下使篮筐进行物品运输极其便捷，保证了使用效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种发篮机。
背景技术
在生产使用过程中，对于在需要使用篮筐装载运输物品时，由于通常情况下，为实现篮筐的进行装载物品运输的全自动化，如何将篮筐进行规则地排放到适合位置后，装载需传输物品后，将篮筐按照使用需求进行依次传输，是在全自动使用过程中应当予以考虑并解决的问题。其中，由于篮筐在存放时为节省空间，采用篮筐叠摞在一起，对于如何自动便捷地取出单个篮筐进行装载物品，也是在使用过程中应当解决的问题。同时为实现全自动使用的连续性，在取出单个篮筐后，如何保证持续地取下一单个篮筐也是应当解决的问题之一。
发明内容
本发明的目的是提供一种发篮机能够将叠摞的篮筐依次且持续地进行分离出单个篮筐，并将单个篮筐连续不间断地推出至其他输送设备，解决如何实现篮筐持续进行装载物品运输的全自动化的问题。
本发明的技术解决方案是：
一种发篮机，包括：
-用于提升篮框的上升传动装置，
-用于取出单个篮子的分取装置，
-用于对上升传动装置提升上来的篮筐进行推送的上篮装置，
-对上升传动装置和上篮装置中的加篮、缺蓝、篮筐的位置进行检测、并将检测信号传送给控制器的传感系统，
-用于接收传感系统的检测信号、并对上升传动装置和上篮装置的操作进行控制的控制器，
-用于安装上升传动装置、上篮装置、传感系统和控制器的机体框架；
所述上升传动装置包括提升电机、由提升电机带动的提升主动轮、提升被动轮、提升下轮、提升上轮、传送带一、传送带二、用于放置篮筐的篮托、用于固定篮托在传送带二上的夹板、用于固定篮托的篮托固定块和用于对篮托固定块进行导向移动的提升导轨，所述提升主动轮和提升被动轮外绕有传送带一，所述提升被动轮和提升下轮同轴转动，所述提升下轮和提升上轮外绕有传送带二，篮托设有用于固定篮筐的限位块，限位块对放置在篮托上的篮筐进行定位以便于分取装置能够准确地将单个篮筐分隔出来。
进一步改进在于：所述提升导轨固定在机体框架上，所述机体框架的两侧均设有所述提升导轨，所述提升导轨均设有导轨加强板。设置两侧的提升导轨能够使篮托及篮托负载的篮筐更稳定地被提升至发篮机的顶部。设置导轨加强板以增强提升导致的安装稳定性和耐用性。
进一步改进在于：所述传送带二设有张紧调节板，避免了传送带的松弛而影响篮托传送篮筐，使篮托稳固地沿提升导轨移动。
进一步改进在于：所述分取装置包括可调翻板、固定翻板、扭簧一、扭簧二，所述可调翻板和固定翻板分别设于篮筐的两侧，所述可调翻板活动连接左边板，所述可调翻板与左边板间设有扭簧一，所述固定翻板活动连接右边板，所述固定翻板与右边板间设有扭簧二，所述左边板和右边板均固定在机体框架上，所述左边板和右边板间的长度大于篮筐的长度，所述可调翻板和固定翻板间的长度小于篮筐的长度。
进一步改进在于：所述机体框架的顶部设有电机固定大板，所述平衡板连接有导柱的一端，所述导柱的另一端依次穿过平衡弹簧活动连接电机固定大板或机体框架。在对篮筐进行分取时，平衡板通过平衡弹簧的弹力使篮筐保持水平状态，从而便于篮筐的分取操作，保证操作的顺利进行。
进一步改进在于：所述上篮装置包括上篮电机、由上篮电机带动的上篮主动轮、上篮被动轮、上篮导轨和沿上篮导轨移动的上篮推板，所述上篮主动轮和上篮被动轮分别固定在上篮导轨的两端，所述上篮主动轮和上篮被动轮外绕有传送带三，所述上篮推板的端部固定在所述传送带三上。
进一步改进在于：所述传感系统包括加篮传感器、缺篮传感器、下降传感器、用于检测篮筐到达上篮装置的顶部传感器、用于对上篮推板进行限位的限位传感器一和限位传感器二，所述限位传感器一和限位传感器二分别设有所述上篮导轨的两端，所述加篮传感器设于所述机体框架的底部，所述缺篮传感器设于机体框架的中部，所述下降传感器设于所述机体框架的顶部。
进一步改进在于：所述机体框架的侧部设有加篮入口，所述机体框架设有控制面板。
进一步改进在于：所述上升传动装置、分取装置和上篮装置依次设于所述机体框架内，所述上篮装置设于机体框架的顶部。
本发明一种发篮机，通过设置的上升传动装置、分取装置、上篮装置，能够实现在加篮入口处将叠摞的若干篮筐放于篮托，由篮托将叠摞的若干篮筐沿提升导轨送至发篮机顶部的分取装置，由于分取装置的可调翻板和固定翻板间的长度小于篮筐的长度，故在篮筐上升过可调翻板和固定翻板后，由扭簧一和扭簧二作用，平衡板通过平衡弹簧的弹力使篮筐保持水平状态，可调翻板和固定翻板将最上面的一个篮筐卡起，同时下降位置传感器发出使篮托下降的信号给控制器，使其余的叠摞的篮筐随篮托沿提升导轨向下移动，最上面的一个篮筐被可调翻板和固定翻板卡起后，由上篮推板推动该篮筐沿上篮导轨移动，从而将该单个篮筐送出。在该篮筐被送出后，控制器控制篮托沿提升导轨再次上升，从而重复上述过程将最上面的一个篮筐再次送出，实现持续的单个篮筐的送出。在机体框架的中部设有缺篮传感器，在缺篮传感器发出信号给控制器时，则篮托沿提升导轨下降至加篮传感器发出信号给控制器时停止，此时篮托位于发篮机的底部，使在加篮入口处将下一叠摞的若干篮筐放于篮托，重复上述整个过程则实现篮筐的自动送出。
该种发篮机设有传感系统和控制器，通过设置在机体框架的底部的加篮传感器使篮托停在发篮机的底部，便于从加篮入口处将叠摞的若干篮筐放在篮托上。通过设置在机体框架的中部的缺蓝传感器，使篮托沿提升导轨下降至发篮机的底部，而在篮托上仍放有篮筐时则篮托不需降至发篮机的底部，而在下降至一定高度时，篮托重新沿提升导轨上升，使分取装置能够在较短时间内取出单个篮筐，以缩短使用时间。而通过设置在机体框架的顶部的下降传感器则在分取装置的可调翻板和固定翻板卡起最上面的一个篮筐时，发出信号给控制器使篮托沿提升导轨下降，从而叠摞的篮筐由于自身重力下降，与被卡起的最上面的一个篮筐分离，使上篮推板能够顺利将最上面的一个篮筐推出。通过顶部传感器在最上面的一个篮筐已被分取装置取出后，发送信号给控制器使上篮推板将最上面的一个篮筐推送出。在上篮装置的上篮导轨的两端分别设有限位传感器一和限位传感器二，对上篮推板的前进与后退的两端进行准确限位，保证发篮机的上篮装置的顺利准确使用。该种发篮机的机体框架设置控制面板，通过控制面板能够对控制器进行人工操作，如启动、急停、复位等操作。
该种发篮机能够实现全自动连续取篮筐后将篮筐持续传输出去，从而在使用篮筐不间断地进行物品传输，从而提高使用效率，为物品的传输提供了极大的便利。该种发篮机可运用于自动取药流程中，该种发篮机能够将叠摞的篮筐依次且持续地进行分离出单个篮筐，并将单个篮筐连续不间断地推出至其他输送设备，如传送带等上，从而在取出所需药品后，使用其他设备将药品放置于单个篮筐内，由传送带等设备将放置药品后的篮筐传输至取药地点，实现运送药品的自动化，节省人力且缩短了取药时间，提高了取药效率。
本发明的有益效果是：本发明一种发篮机能够将叠摞的篮筐依次且持续地进行分离出单个篮筐，并将单个篮筐连续不间断地推出至其他输送设备，如传送带等上，从而在取出所需物品后，使用其他设备将物品放置于单个篮筐内，由传送带等设备将放置物品后的篮筐传输至需要取物品的地点，实现运送物品的自动化，节省人力且缩短了取药时间，提高了取药效率。该种发篮机结构设计合理，在成本处于较低水平的前提下使篮筐进行物品运输极其便捷，保证了使用效益。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中上升传动装置的结构示意图；
图3是本发明实施例中上升传动装置的另一结构示意图；
图4是本发明实施例中上升传动装置的背面结构示意图；
图5是本发明实施例中分取装置的结构示意图；
图6是本发明实施例中分取装置的另一结构示意图；
图7是本发明实施例中上篮装置的结构示意图；
图8是本发明实施例中机体框架的结构示意图；
其中：1-上升传动装置，2-分取装置，3-上篮装置，4-传感系统，5-机体框架，6-加篮入口，7-控制面板；
101-提升电机，102-提升主动轮，103-提升被动轮，104-提升下轮，105-提升上轮，106-传送带一，107-传送带二，108-篮托，109-夹板，110-篮托固定块，111-限位块，112-导轨加强板，113-张紧调节板，114-提升导轨；
201-可调翻板，202-固定翻板，203-扭簧一，204-扭簧二，205-左边板，206-右边板，207-平衡板,208-平衡弹簧，209-电机固定大板，210-导柱；
301-上篮主动轮，302-上篮被动轮，303-上篮导轨，304-上篮推板，305-传送带三，306-上篮电机；
401-加篮传感器，402-缺篮传感器，403-下降传感器，404-顶部传感器，405-限位传感器一，406-限位传感器二。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
如图1和图8所示，本实施例提供一种发篮机，包括用于提升篮框的上升传动装置1，用于取出单个篮子的分取装置2，用于对上升传动装置1提升上来的篮筐进行推送的上篮装置3，对上升传动装置1和上篮装置3中的加篮、缺蓝、篮筐的位置进行检测、并将检测信号传送给控制器的传感系统4，用于接收传感系统4的检测信号、并对上升传动装置1和上篮装置3的操作进行控制的控制器，用于安装上升传动装置1、上篮装置3、传感系统4和控制器的机体框架5，所述机体框架5的侧部设有加篮入口6，所述机体框架5设有控制面板7。所述上升传动装置1、分取装置2和上篮装置3依次设于所述机体框架5内，所述上篮装置3设于机体框架5的顶部。
如图2、图3和图4所示，所述上升传动装置1包括提升电机101、由提升电机101带动的提升主动轮102、提升被动轮103、提升下轮104、提升上轮105、传送带一106、传送带二107、用于放置篮筐的篮托108、用于固定篮托108在传送带二107上的夹板109、用于固定篮托108的篮托固定块110和用于对篮托固定块110进行导向移动的提升导轨114，所述提升主动轮102和提升被动轮103外绕有传送带一106，所述提升被动轮103和提升下轮104同轴转动，所述提升下轮104和提升上轮105外绕有传送带二107，篮托108设有用于固定篮筐的限位块111，所述提升导轨114固定在机体框架5上，所述机体框架5的两侧均设有所述提升导轨114，所述提升导轨114均设有导轨加强板112，所述传送带二107设有张紧调节板113。
如图5和图6所示，所述分取装置2包括可调翻板201、固定翻板202、扭簧一203、扭簧二204，所述可调翻板201和固定翻板202分别设于篮筐的两侧，所述可调翻板201活动连接左边板205，所述可调翻板201与左边板205间设有扭簧一203，所述固定翻板202活动连接右边板206，所述固定翻板202与右边板206间设有扭簧二204，所述左边板205和右边板206均固定在机体框架5上，所述左边板205和右边板206间的长度大于篮筐的长度，所述可调翻板201和固定翻板202间的长度小于篮筐的长度，所述机体框架5的顶部设有电机固定大板209，所述平衡板207连接有导柱210的一端，所述导柱210的另一端依次穿过平衡弹簧208活动连接电机固定大板209。
如图7所示，所述上篮装置3包括上篮电机306、由上篮电机306带动的上篮主动轮301、上篮被动轮302、上篮导轨303和沿上篮导轨303移动的上篮推板304，所述上篮主动轮301和上篮被动轮302分别固定在上篮导轨303的两端，所述上篮主动轮301和上篮被动轮302外绕有传送带三305，所述上篮推板304的端部固定在所述传送带三305上。
如图3、图4和图8所示，所述传感系统4包括加篮传感器401、缺篮传感器402、下降传感器403、用于检测篮筐到达上篮装置3的顶部传感器404、用于对上篮推板304进行限位的限位传感器一405和限位传感器二406，所述限位传感器一405和限位传感器二406分别设有所述上篮导轨303的两端，所述加篮传感器401设于所述机体框架5的底部，所述缺篮传感器402设于机体框架5的中部，所述下降传感器403设于所述机体框架5的顶部。
本实施例一种发篮机，通过设置的上升传动装置1、分取装置2、上篮装置3，能够实现在加篮入口6处将叠摞的若干篮筐放于篮托108，由篮托108将叠摞的若干篮筐沿提升导轨114送至发篮机顶部的分取装置2，由于分取装置2的可调翻板201和固定翻板202间的长度小于篮筐的长度，故在篮筐上升过可调翻板201和固定翻板202后，由扭簧一203和扭簧二204作用，平衡板207通过平衡弹簧208的弹力使篮筐保持水平状态，可调翻板201和固定翻板202将最上面的一个篮筐卡起，同时下降位置传感器发出使篮托108下降的信号给控制器，使其余的叠摞的篮筐随篮托108沿提升导轨114向下移动，最上面的一个篮筐被可调翻板201和固定翻板202卡起后，由上篮推板304推动该篮筐沿上篮导轨303移动，从而将该单个篮筐送出。在该篮筐被送出后，控制器控制篮托108沿提升导轨114再次上升，从而重复上述过程将最上面的一个篮筐再次送出，实现持续的单个篮筐的送出。在机体框架5的中部设有缺篮传感器402，在缺篮传感器402发出信号给控制器时，则篮托108沿提升导轨114下降至加篮传感器401发出信号给控制器时停止，此时篮托108位于发篮机的底部，使在加篮入口6处将下一叠摞的若干篮筐放于篮托108，重复上述整个过程则实现篮筐的自动送出。
该种发篮机设有传感系统4和控制器，通过设置在机体框架5的底部的加篮传感器401使篮托108停在发篮机的底部，便于从加篮入口6处将叠摞的若干篮筐放在篮托108上。通过设置在机体框架5的中部的缺蓝传感器，使篮托108沿提升导轨114下降至发篮机的底部，而在篮托108上仍放有篮筐时则篮托108不需降至发篮机的底部，而在下降至一定高度时，篮托108重新沿提升导轨114上升，使分取装置2能够在较短时间内取出单个篮筐，以缩短使用时间。而通过设置在机体框架5的顶部的下降传感器403则在分取装置2的可调翻板201和固定翻板202卡起最上面的一个篮筐时，发出信号给控制器使篮托108沿提升导轨114下降，从而叠摞的篮筐由于自身重力下降，与被卡起的最上面的一个篮筐分离，使上篮推板304能够顺利将最上面的一个篮筐推出。通过顶部传感器404在最上面的一个篮筐已被分取装置2取出后，发送信号给控制器使上篮推板304将最上面的一个篮筐推送出。在上篮装置3的上篮导轨303的两端分别设有限位传感器一405和限位传感器二406，对上篮推板304的前进与后退的两端进行准确限位，保证发篮机的上篮装置3的顺利准确使用。该种发篮机的机体框架5设置控制面板7，通过控制面板7能够对控制器进行人工操作，如启动、急停、复位等操作。
该种发篮机能够实现全自动连续取篮筐后将篮筐持续传输出去，从而在使用篮筐不间断地进行物品传输，从而提高使用效率，为物品的传输提供了极大的便利。该种发篮机可运用于自动取药流程中，该种发篮机能够将叠摞的篮筐依次且持续地进行分离出单个篮筐，并将单个篮筐连续不间断地推出至其他输送设备，如传送带等上，从而在取出所需药品后，使用其他设备将药品放置于单个篮筐内，由传送带等设备将放置药品后的篮筐传输至取药地点，实现运送药品的自动化，节省人力且缩短了取药时间，提高了取药效率。
Claims (9)
1.一种发篮机，其特征在于，包括：
-用于提升篮框的上升传动装置（1），
-用于取出单个篮子的分取装置（2），
-用于对上升传动装置（1）提升上来的篮筐进行推送的上篮装置（3），
-对上升传动装置（1）和上篮装置（3）中的加篮、缺蓝、篮筐的位置进行检测、并将检测信号传送给控制器的传感系统（4），
-用于接收传感系统（4）的检测信号、并对上升传动装置（1）和上篮装置（3）的操作进行控制的控制器，
-用于安装上升传动装置（1）、上篮装置（3）、传感系统（4）和控制器的机体框架（5）；
所述上升传动装置（1）包括提升电机（101）、由提升电机（101）带动的提升主动轮（102）、提升被动轮（103）、提升下轮（104）、提升上轮（105）、传送带一（106）、传送带二（107）、用于放置篮筐的篮托（108）、用于固定篮托（108）在传送带二（107）上的夹板（109）、用于固定篮托（108）的篮托固定块（110）和用于对篮托固定块（110）进行导向移动的提升导轨（114），所述提升主动轮（102）和提升被动轮（103）外绕有传送带一（106），所述提升被动轮（103）和提升下轮（104）同轴转动，所述提升下轮（104）和提升上轮（105）外绕有传送带二（107），篮托（108）设有用于固定篮筐的限位块（111）。
2.如权利要求1所述的发篮机，其特征在于：所述提升导轨（114）固定在机体框架（5）上，所述机体框架（5）的两侧均设有所述提升导轨（114），所述提升导轨（114）均设有导轨加强板（112）。
3.如权利要求1所述的发篮机，其特征在于：所述传送带二（107）设有张紧调节板（113）。
4.如权利要求1所述的发篮机，其特征在于：所述分取装置（2）包括可调翻板（201）、固定翻板（202）、扭簧一（203）、扭簧二（204），所述可调翻板（201）和固定翻板（202）分别设于篮筐的两侧，所述可调翻板（201）活动连接左边板（205），所述可调翻板（201）与左边板（205）间设有扭簧一（203），所述固定翻板（202）活动连接右边板（206），所述固定翻板（202）与右边板（206）间设有扭簧二（204），所述左边板（205）和右边板（206）均固定在机体框架（5）上，所述左边板（205）和右边板（206）间的长度大于篮筐的长度，所述可调翻板（201）和固定翻板（202）间的长度小于篮筐的长度。
5.如权利要求1所述的发篮机，其特征在于：所述机体框架（5）的顶部设有电机固定大板（209），所述电机固定大板（209）或机体框架（5）活动连接有导柱（210）的一端，所述导柱（210）的另一端连接有平衡板（207），所述导柱（210）穿过平衡弹簧（208）活动连接电机固定大板（209）或机体框架（5）。
6.如权利要求1所述的发篮机，其特征在于：所述上篮装置（3）包括上篮电机（306）、由上篮电机（306）带动的上篮主动轮（301）、上篮被动轮（302）、上篮导轨（303）和沿上篮导轨（303）移动的上篮推板（304），所述上篮主动轮（301）和上篮被动轮（302）分别固定在上篮导轨（303）的两端，所述上篮主动轮（301）和上篮被动轮（302）外绕有传送带三（305），所述上篮推板（304）的端部固定在所述传送带三（305）上。
7.如权利要求1-6任一项所述的发篮机，其特征在于：所述传感系统（4）包括加篮传感器（401）、缺篮传感器（402）、下降传感器（403）、用于检测篮筐到达上篮装置（3）的顶部传感器（404）、用于对上篮推板（304）进行限位的限位传感器一（405）和限位传感器二（406），所述限位传感器一（405）和限位传感器二（406）分别设有所述上篮导轨（303）的两端，所述加篮传感器（401）设于所述机体框架（5）的底部，所述缺篮传感器（402）设于机体框架（5）的中部，所述下降传感器（403）设于所述机体框架（5）的顶部。
8.如权利要求1-6任一项所述的发篮机，其特征在于：所述机体框架（5）的侧部设有加篮入口（6），所述机体框架（5）设有控制面板（7）。
9.如权利要求1-6任一项所述的发篮机，其特征在于：所述上升传动装置（1）、分取装置（2）和上篮装置（3）依次设于所述机体框架（5）内，所述上篮装置（3）设于机体框架（5）的顶部。
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