JPWO2005105629A1 - 薬品トレイ供給装置 - Google Patents
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Abstract
Description
薬品トレイをトレイ搬送ラインに供給する薬品トレイ供給装置において、
薬品トレイを積層状態で収容可能な薬品トレイ収容部材に、
前記薬品トレイを支持するトレイ支持部材と、
前記トレイ搬送ラインの一部を構成し、薬品トレイを搬送する搬送機構を備えたトレイ搬送部材と、
前記トレイ支持部材を降下させ、積層状態の薬品トレイをトレイ搬送部材に載置した後、最下位から1つ上方に位置する薬品トレイを支持して上昇させることにより、最下位に位置する薬品トレイをトレイ搬送ラインに供給させる制御部とを設け、
前記トレイ搬送部材は、積層状態の薬品トレイが載置される台車の脚部が移動可能な切欠部を備えたものである。
前記制御部は、前記薬品トレイ収容部材のうち、上流側に位置するものから順に薬品トレイを供給させ、前記トレイ検出部からの検出信号に基づいて欠品したと判断すれば、前記薬品トレイ収容部材の下流側に位置する次の薬品トレイ収容部材からの薬品トレイの供給を開始させるのが好ましい。
2…トレイ排出装置
3…トレイ搬送ライン
4…薬品払出装置
5…カード書換装置
6…積上リフター
7…トレイ
8…カート
9…カート搬送装置
10…制御装置
11…鍔部
12…識別カード
13…カート待機部
14…トレイ供給部
15…カート移送部材
16…第1光通信部
17…第1ガイド部材
18…昇降用モータ
19…ギア
20…ガイド片
21…トレイ移送装置
22…垂直レール
23…水平レール
24…トレイ保持部材
25…アーム部
26…押出部
27…第2光通信部
28…電磁石部
29…第2ガイド部材
30…ガイドローラ
31…ガイドカバー
32…駆動ベルト
33…スライダー
34…プッシャー
35…プーリ
36…ギア
37…移送用モータ
38…支持パネル
39…脚部
40…上連結部
41…下連結部
42…把手
43…支持部
44…キャスター
45…ガイド溝
46…収納棚
47…反射板
48…カート供給ライン
49…カート排出ライン
50…車輪
51…架台
52…駆動用モータ
53…検出部材
54…制御基板
55…把持部材
56…軸受部
57…動力伝達ベルト
58…カート検出センサ
59…位置ズレ検出センサ
60…探知センサ
61…第3光通信部
62…パルスドライバー
63…信号変換器
64…把持アーム
65…駆動軸
66…従動軸
67…駆動ギア
68…従動ギア
69…支持台
70…センサドグ
71…位置検出センサ
72…集電アーム
73…スリット
74…電源供給ユニット
75…ガイドレール
76…トロリー
77…カバー
78…サーバ
79…入力装置
100…筐体
101…トレイ支持部材
102…トレイ搬送部材
103…台車押出部材
104…第1スイッチ
105…第2スイッチ
106…レール
107…昇降台
108…支持片
109…第1搬送部
110…第2搬送部
111…切欠部
112…回転軸
113…搬送ローラ
114…プーリ
115…aベルト
116…第1モータ
117…アーム
118…押圧部
119…駆動ローラ
120…ベルト
121…第1トレイ検出センサ
122…第2トレイ検出センサ
123…台車
124…支持板
125…脚部
126…車輪
Claims (4)
- 薬品トレイをトレイ搬送ラインに供給する薬品トレイ供給装置において、
薬品トレイを積層状態で収容可能な薬品トレイ収容部材に、
前記薬品トレイを支持するトレイ支持部材と、
前記トレイ搬送ラインの一部を構成し、薬品トレイを搬送する搬送機構を備えたトレイ搬送部材と、
前記トレイ支持部材を降下させ、積層状態の薬品トレイをトレイ搬送部材に載置した後、最下位から1つ上方に位置する薬品トレイを支持して上昇させることにより、最下位に位置する薬品トレイをトレイ搬送ラインに供給させる制御部とを設け、
前記トレイ搬送部材は、積層状態の薬品トレイが載置される台車の脚部が移動可能な切欠部を備えたことを特徴とする薬品トレイ供給装置。 - 前記トレイ搬送部材は、薬品トレイ収容部材内に位置した状態から薬品トレイ収容部材外へ台車を移動させる台車押出部材を備えたことを特徴とする請求項1に記載の薬品トレイ供給装置。
- 前記制御部は、トレイ搬送部材による薬品トレイの搬送中、台車押出部材により薬品トレイ収容部材内への台車の侵入を阻止した状態に維持させることを特徴とする請求項1又は2に記載の薬品トレイ供給装置。
- 前記薬品トレイ収容部材は複数並設され、各薬品トレイ収容部材は、トレイ搬送部材による薬品トレイの搬送の有無を検出するトレイ検出部をそれぞれ備え、
前記制御部は、前記薬品トレイ収容部材のうち、上流側に位置するものから順に薬品トレイを供給させ、前記トレイ検出部からの検出信号に基づいて欠品したと判断すれば、前記薬品トレイ収容部材の下流側に位置する次の薬品トレイ収容部材からの薬品トレイの供給を開始させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の薬品トレイ供給装置。
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