WO2005102899A1 - エレベータの非常止めシステム - Google Patents

Abstract

エレベータの非常止めシステムにおいては、ガバナシーブには、かごの昇降に同期して移動するガバナロープが巻き掛けられている。かごには、ガバナロープに接続されかごのガバナロープに対する変位によりかごを制動するた非常止め装置が搭載されている。制御装置は、かごの速度の異常を検出したときに作動信号を出力する。ガバナシーブの近傍には、ロープキャッチ装置が設けられている。ロープキャッチ装置は、作動信号の入力により動作する電磁アクチュエータと、電磁アクチュエータの作動によりガバナロープを拘束する拘束部とを有している。

Description

明 細 書 ェレベータの非常止めシステム

技術分野

この発明は、 異常速度で走行するかごを強制的に停止させるためのエレベータ の非常止めシステムに関するものである。

背景技術

従来のエレベータ装置では、 かごの落下を阻止するために、 例えば特表 2 0 0 2 - 5 3 2 3 6 6号公報に示されているように、 電磁石により作動されるロープ レスガバナが用いられることがある。 ロープレスガバナには、 安全ブレーキシス テムが結合されている。 ロープレスガバナは、 電磁石の作動によりレールに接触 する。 安全ブレーキシステムは、 ロープレスガバナのレールへの接触による抵抗 力により作動される。 これにより、 かごは、 制動される。

このようなエレベータ装置では、 ロープレスガバナの動作の信頼性を向上させ るために、 動作試験を頻繁に行う必要があるが、 動作試験を行う度ごとにロープ レスガバナがレールに激しく接触するので、 レールの摩耗や損傷が多く、 レール の寿命が短くなつてしまう。 このように、 ロープレスガバナのレールに対する接 触が安全ブレーキシステムの長寿命化の妨げになっていた。 発明の開示

この発明は、 上記のような課題を解決するためになされたものであり、 長寿命 化を図ることができるエレベータの非常止めシステムを得ることを目的とする。 この発明によるエレベータの非常止めシステムは、 かごの速度及ぴ位置をそれ ぞれ検出する検出部、 通常運転時でのかごの速度よりも大きな値に設定された過 速度設定レベルがかごの位置に対応して記憶された記憶部を有し、 検出部からの 情報により求められたかごの位置において、 かごの速度が過速度設定レベルより も大きくなつたときに、 作動信号を出力する制御部、 かごの昇降に同期して移動 するガバナロープ、 作動信号の入力により作動する電磁ァクチユエータと、 電磁 ァクチユエータの作動によりガバナロープを拘束する拘束部とを有するロープ キャッチ装置、 及びかごを案内するガイドレールに対して接離可能な制動部材を 有し、 上記かごに搭載され、 ガバナロープが拘束されてかごがガパナロープに対 して変位されることにより、 ガイドレールに制動部材を押し付けてかごを制動す る制動部を備えている。 図面の簡単な説明

図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を模式的に示す構成図、 図 2は図 1の記憶部に記憶されたかご速度異常判断基準を示すグラフ、 図 3は図 1の非常止め装置を示す正面図、

図 4は図 3の非常止め装置の連結部分を示す斜視図、

図 5は図 1のロープキャッチ装置を示す構成図、

図 6は図 5の電磁ァクチユエータを示す断面図、

図 7はこの発明の実施の形態 2によるエレベータの非常止めシステムの非常止 め装置を示す模式的な正面図、

図 8は図 7の非常止め装置を示す側面図、

図 9はこの発明の実施の形態 2による他の例を示す模式的な正面図、 図 1 0はこの発明の実施の形態 3によるエレベータの非常止めシステムのロー プキヤツチ装置を示す構成図、

図 1 1はこの発明の実施の形態 4によるエレベータの非常止めシステムのロー プキヤツチ装置を示す構成図、

図 1 2はこの発明の実施の形態 5によるエレベータの非常止めシステムのロー プキヤツチ装置を示す構成図、

図 1 3は図 1 2のロープキャッチ装置が作動された状態を示す構成図、 図 1 4はこの発明の実施の形態 6によるエレベータの非常止めシステムのロー プキヤツチ装置を示す正面図である。 発明を実施するための最良の形態 以下、 この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1 .

図 1は、 この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を模式的に示す構成図 である。 図において、 昇降路 1内には、 一対のかごガイドレール 2が設置されて いる。 かご 3は、 かごガイドレール 2に案内されて昇降路 1内を昇降される。 昇 降路 1の上端部には、 かご 3及び釣合おもり 6を昇降させる駆動装置である卷上 機 4が配置されている。 卷上機 4の駆動シーブ 4 aには、 主ロープ 5が巻き掛け られている。 かご 3及ぴ釣合おもり 6は、 主ロープ 5により昇降路 1内に吊り下 げられている。 卷上機 4には、 駆動シーブ 4 aの回転を制動するブレーキ装置 (図示せず） が設けられている。

かご 3には、 互いに連動する一対の非常止め装置 （制動部） 7が各かごガイド レール 2に対向して搭載されている。 各非常止め装置 7は、 かご 3の下部に配置 されている。 かご 3は、 各非常止め装置 7の作動により非常制動される。

また、 昇降路 1の上端部には、 回転可能なガバナシーブ 8が設けられている。 ガバナシーブ 8には、 かご 3の昇降に同期して移動するガパナロープ 9が巻き掛 けられている。 ガバナロープ 9の両端部は、 一方の非常止め装置 7に接続されて いる。 昇降路 1の下端部には、 ガバナロープ 9が巻き掛けられた張り車 1 0が設 けられている。 張り車 1 0は、 ガバナロープ 9により昇降路 1内に吊り下げられ ている。 ガパナロープ 9には、 張り車 1 0の重さによりテンションが与えられて いる。

ガバナシーブ 8には、 かご 3の位置及ぴ速度を検出するための検出部であるェ ンコーダ 1 1が設けられている。 また、 昇降路 1内には、 非常止めシステムの動 作を制御する制御部である非常止めシステム制御装置 1 2 (以下、 単に 「制御装 置 1 2」 とレ、う） が設けられている。 エンコーダ 1 1は、 制御装置 1 2に電気的 に接続されている。 制御装置 1 2では、.エンコーダ 1 1から得られた測定信号に 基づいてかご 3の位置及び速度が求められる。 この例では、 制御装置 1 2におい て、 エンコーダ 1 1からの測定信号に基づいてかご 3の位置が求められ、 かご 3 の位置を微分することによりかご 3の速度が求められるようになつている。 制御 装置 1 2は、 かご 3の速度が異常になったときに電気信号である作動信号を出力 するようになっている。

制御装置 1 2は、 かご 3の速度の異常の有無を検出するための基準となるかご 速度異常判断基準 （設定データ） が予め記憶された記憶部 （メモリ） 1 3と、 ェ ンコーダ 1 1及び記憶部 1 3のそれぞれの情報によりかご 3の速度の異常の有無 を検出する演算部 （C P U) 1 4とを有している。

昇降路 1內には、 かご 3が昇降される方向へ互いに間隔を置いて複数の基準位 置センサ （基準位置検出部） 1 5が設けられている。 各基準位置センサ 1 5とし ては、 例えばマイクロスィッチや誘導板等が用いられている。 各基準位置センサ 1 5は、 かご 3を検出したときに検出信号を演算部 1 4へ出力するようになって いる。 演算部 1 4では、 かご 3の位置を測定するときの基準となる基準位置が検 出信号の入力により求められる。 この例では、 かご 3を検出した基準位置センサ 1 5の位置が基準位置とされる。 演算部 1 4では、 エンコーダ 1 1からの情報に より基準位置からの距離が求められ、 かご 3の位置が算出される。

ガバナシーブ 8の近傍には、 ガバナロープ 9を拘束するためのロープキヤツチ 装置 （ロープ拘束装置） 1 6が設けられている。 ロープキャッチ装置 1 6は、 制 御装置 1 2からの作動信号の入力により作動されるようになっている。 ガバナ ロープ 9は、 ロープキャッチ装置 1 6の作動により拘束される。

図 2は、 図 1の記憶部 1 3に記憶されたかご速度異常判断基準を示すグラフで ある。 図において、 昇降路 1内には、 一方の停止階 （停止位置） と他方の停止階 (停止位置） との間をかご 3が昇降される昇降区間が設けられている。 この例で は、 一方の停止階が最上階とされ、 他方の停止階が最下階とされている。 昇降区 間には、 一方及び他方の停止階のそれぞれに隣接し、 かつ通常運転時にかご 3が 加減速される加減速区間と、 各加減速区間の間でかご 3が一定の速度 （定格速 度） で移動される定速区間とが設けられている。 なお、 この例では、 各基準位置 センサ 1 5 (図 1 ) は、 加減速区間に配置されている。

かご速度異常判断基準には、 かご 3の速度の異常のレベルを判断するための 3 段階の設定レベルがかご 3の位置に対応させて設定されている。 即ち、 かご速度 異常判断基準には、 通常運転時のかご 3の速度としての通常速度設定レベル （通 常速度パターン） 1 7と、 通常速度設定レベル 1 7よりも大きな値とされた第 1 過速度設定レベル （第 1過速度パターン） 1 8と、 第 1過速度設定レベル 1 8よ りも大きな値とされた第 2過速度設定レベル （第 2過速度パターン） 1 9とが、 それぞれかご 3の位置に対応させて設定されている。

通常速度設定レベル 1 7、 第 1過速度設定レベル 1 8及び第 2過速度設定レべ ル 1 9は、 定速区間では一定値となるように、 加減速区間では一方及び他方の停 止階に向かって連続的に小さくなるようにそれぞれ設定されている。 また、 第 1 過速度設定レベル 1 8及び第 2過速度設定レベル 1 9は、 加減速区間の停止階に 近い側にで、 かご 3の定格速度よりも小さな値となるように設定されている。 さ らに、 第 1過速度設定レベル 1 8と通常速度設定レベル 1 7との差、 及び第 2過 速度設定レベル 1 9と第 1過速度設定レベル 1 8との差は、 昇降区間のすべての 位置でほぼ一定となるようにそれぞれ設定されている。

即ち、 記憶部 1 3には、 通常速度設定レベル 1 7、 第 1過速度設定レベル 1 8 及び第 2過速度設定レベル 1 9がかご速度異常判断基準としてかご 3の位置に対 応させて記憶されている。 本実施の形態では、 停止階を最上階と最下階とし、 記 憶部 1 3は、 常に同じ過速度設定でよいとしているが、 停止階はエレベータ走行 毎に変化してもよく、 その場合、 記憶部 1 3は、 エレベータの走行毎にかご位置 と速度との関係を演算し、 その速度に対して過速度設定レベルを設定する。

演算部 1 4は、 求められたかご 3の速度が第 1過速度設定レベル 1 8を超えた ときに卷上機 4のブレーキ装置へ作動信号を出力し、 かご 3の速度が第 2過速度 設定レベル 1 9を超えたときに卷上機 4のブレーキ装置及ぴロープキヤッチ装置 1 6へ作動信号を出力するようになっている。 なお、 演算部 1 4は、 ロープ キャッチ装置 1 6の作動を解除して通常状態に復帰させる際に、 電気信号である 復帰信号をロープキャッチ装置 1 6へ出力するようになっている。 作動信号及び 復帰信号としては、 コンデンサに蓄えられた電力が用いられる。

図 3は、 図 1の非常止め装置 7を示す正面図である。 また、 図 4は、 図 3の非 常止め装置 7の連結部分を示す斜視図である。 図において、 各非常止め装置 7は、 かごガイドレール 2に対して接離可能な制動部材である楔 2 0と、 かご 3のガバ ナロープ 9に対する変位によりかご 3に対して楔 2 0を変位させるリンク機構で ある回動レバー 2 1と、 回動レバー 2 1により変位さ;^る楔 2 0をかごガイ ド レール 2に接する方向へ案内する案内部であるくわえ金 2 2とを有している。 各楔 2 0は、 くわえ金 2 2の下方に配置されている。 各楔 2 0には、 かごガイ ドレール 2に接触する摩擦材 2 3が貼られている。 各楔 2 0の下端部には、 楔 2 0から下方へ延びる取付部 2 4が固定されている。

かご 3の下端部には、 水平に延びる連結軸 2 5が回転自在に設けられている。 各回動レバー 2 1の一端部は、 連結軸 2 5の両端部に固定されている （図 4 ) ₀ 各回動レバー 2 1の他端部には、 回動レバー 2 1の長手方向へ延びる長穴 2 6が 設けられている。 各回動レバー 2 1は、 長穴 2 6がくわえ金 2 2の下方に配置さ れるように、 かご 3の下端部に設けられている。 各取付部 2 4は、 各長穴 2 6に スライド可能に装着されている。

一方の回動レバー 2 1には、 ガバナロープ 9の両端部が接続された引上棒 2 7 が回動可能に連結されている （図 3， 4 ) 。 引上棒 2 7は、 上下方向へ延びてい る。 各回動レバー 2 1は、 引上棒 2 7のかご 3に対する変位により、 連結軸 2 5 の軸線を中心に回動されるようになっている。 各楔 2 0は、 回動レバー 2 1の他 端部の上方への回動によりくわえ金 2 2に近づく方向へ変位される。

くわえ金 2 2は、 かご 3の下端部に設けられた凹部 2 9内に配置されている。 また、 くわえ金 2 2は、 かごガイドレール 2を挟むように配置されたスライド用 部材 3 0及び押し付け用部材 3 1を有している。 スライド用部材 3 0及び押し付 け用部材 3 1は、 凹部 2 9内に固定された支持部材 3 2により支持されている。 スライド用部材 3 0には、 楔 2 0をスライド可能に保持する傾斜部 3 3が設け られている。 傾斜部 3 3は、 かごガイドレール 2との間隔が上方で小さくなるよ うにかごガイドレール 2に対して傾斜されている。 なお、 スライ ド用部材 3 0は、 支持部材 3 2に固定されている。

押し付け用部材 3 1は、 弾性体である支持ばね 3 4を介して支持部材 3 2に支 持されている。 押し付け用部材 3 1には、 かごガイ ドレール 2に接触する摩擦材 3 5が貼られている。

楔 2 0は、 傾斜部 3 3に沿って上方ヘスライドされることにより、 かごガイド レール 2に接する方向へ変位され、 かごガイドレーノレ 2とスライド用部材 3 0と の間に押し込まれるようになつている。 かご 3は、 かごガイドレール 2とスライ ド用部材 3 0との間への楔 2 0の押し込みにより、 かごガイドレーノレ 2に対して 図の左方へ変位されるようになっている。 これにより、 楔 2 0及び押し付け用部 材 3 1は、 互いに近づく方向へ変位され、 かごガイドレール 2を挟み付けるよう になっている。 楔 2 0及び押し付け用部材 3 1がかごガイドレール 2に押し付け られることにより、 かご 3に対する制動力が発生するようになっている。

なお、 かご 3の下端部には、 各楔 2 0が下方へ変位される方向へ連結軸 2 5を 付勢するひねりばね （図示せず） が設けられている。 これにより、 各非常止め装 置 7の誤動作が防止される。 また、 かご 3の下端部には、 回動レバー 2 1の下方 への回動を規制するス トッパ 3 6が固定されている。 これにより、 傾斜部 3 3か らの楔 2 0の外れが防止される。

図 5は、 図 1のロープキャッチ装置 1 6を示す構成図である。 図において、 ロープキャッチ装置 1 6は、 ガバナシーブ 8が設けられた枠体 4 1に支持されて いる。 また、 ロープキャッチ装置 1 6は、 ガバナロープ 9を拘束する拘束位置と ガバナロープ 9の拘束を解除する開放位置との間で変位可能な拘束部である押し 付けシユー 4 2と、 拘束位置と開放位置との間で押し付けシユー 4 2を変位させ る駆動力を発生する電磁ァクチユエータ 4 3と、 電磁ァクチユエータ 4 3と押し 付けシユー 4 2とを連結し、 電磁ァクチユエータ 4 3の駆動力を押し付けシユー 4 2に伝達する連結機構部 4 4とを有している。

枠体 4 1上には、 電磁ァクチユエータ 4 3が取り付けられた取付部材 4 5が固 定されている。 取付部材 4 5は、 電磁ァクチユエータ 4 3を載せた水平部 4 6と、 水平部 4 6の端部から上方へ延びる垂直部 4 7とを有している。

押し付けシユー 4 2は、 ガバナシーブ 8の外周に対向する接触面を有する摩擦 材である。 また、 押し付けシユー 4 2は、 拘束位置にあるときにガバナロープ 9 を介してガバナシーブ 8に押し付けられ、 開放位置にあるときにガバナロープ 9 から開離される。

電磁ァクチユエータ 4 3は、 制御装置 1 2からの作動信号の入力により作動さ れ、 押し付けシユー 4 2を拘束位置へ変位させるようになつている。 また、 電磁 ァクチユエータ 4 3は、 制御装置 1 2からの復帰信号の入力により復帰され、 押 し付けシユー 4 2を開放位置へ変位させるようになっている。 連結機構部 4 4は、 電磁ァクチユエータ 4 3の駆動により往復動される可動 ロッド 4 8と、 押し付けシユー 4 2が設けられ、 可動ロッド 4 8の往復動により 拘束位置と開放位置との間で押し付けシユー 4 2を変位させる変位レバー 4 9と を有している。

変位レバー 4 9の一端部 （下端部） は枠体 4 1に回動可能に取り付けられ、 変 位レバー 4 9の他端部 （上端部） は可動ロッド 4 8にスライド可能に取り付けら れている。 また、 押し付けシユー 4 2は、 変位レバー 4 9の中間部に回動可能に 取り付けられている。 変位レバー 4 9は、 可動ロッド 4 8の前進により押し付け シユー 4 2が開放位置へ変位される方向へ回動され、 可動ロッド 4 8の後退によ り押し付けシユー 4 2が拘束位置へ変位される方向へ回動されるようになってい る。

可動ロッド 4 8は、 電磁ァクチユエータ 4 3から水平方向へ延び、 垂直部 4 7 を摺動可能に貫通している。 また、 可動ロッド 4 8の先端部には、 第 1のばね接 続部 5 1が固定されている。 変位レバー 4 9の上端部及び第 1のばね接続部 5 1 間には、 拘束位置にあるときの押し付けシユー 4 2をガバナシープ 8側に押し付 けるための弾性体である押しばね 5 2が接続されている。

可動口ッド 4 8の電磁ァクチユエータ 4 3と垂直部 4 7との間の部分には、 第 2のばね接続部 5 3が固定されている。 垂直部 4 7及ぴ第 2のばね接続部 5 3間 には、 電磁ァクチユエータ 4 3の負荷を軽減するための弾性体である調整ばね 5 4が接続されている。 調整ばね 5 4は、 可動ロッド 4 8の往復動に対して押しば ね 5 2の付勢の向きと逆向きに付勢されるように調整されている。 これにより、 押し付けシユー 4 2が拘束位置にあるときの電磁ァクチユエータ 4 3の負荷の大 きさと、 押し付けシユー 4 2が開放位置にあるときの電磁ァクチユエータ 4 3の 負荷の大きさとの間に、 大きな差が生じることを防止している。

可動ロッド 4 8の変位レバー 4 9の上端部と垂直部 4 7との間の部分には、 変 位レバー 4 9の上端部がスライドされる範囲を規制するストツノ 5 5が固定され ている。 ストッパ 5 5は、 可動ロッド 4 8が前進されるときに変位レバー 4 9の 他端部を押しながら、 押し付けシユー 4 2が開放位置へ変位される方向へ変位レ パー 4 9を回動させるようになっている。 図 6は、 図 5の電磁ァクチユエータ 4 3を示す断面図である。 図において、 電 磁ァクチユエータ 4 3は、 可動ロッド 4 8の後端部に固定された可動鉄心 （可動 部） 5 6と、 可動鉄心 5 6を変位させる駆動部 5 7とを有している。

可動鉄心 5 6は、 押し付けシユー 4 2が拘束位置でガバナロープ 9を拘束する 作動位置と、 押し付けシユー 4 2が開放位置に変位されガバナロープ 9の拘束を 解除する解除位置との間で変位可能になっている。

駆動部 5 7は、 可動鉄心 5 6の変位を規制する一対の規制部 5 8 , 5 9と各規 制部 5 8 , 5 9を互いに連結する側壁部 6 0とを含む固定鉄心 6 1と、 固定鉄心 6 1内に収容され、 通電により一方の規制部 5 8に接する方向へ可動鉄心 5 6を 変位させる解除用コイルである第 1コイル 6 2と、 固定鉄心 6 1内に収容され、 通電により他方の規制部 5 9に接する方向へ可動鉄心 5 6を変位させる作動用コ ィルである第 2コイル 6 3と、 第 1コイル 6 2及び第 2コイル 6 3の間に配置さ れた環状の永久磁石 6 4とを有している。

一方の規制部 5 8には、 可動ロッド 4 8が通された通し穴 6 5が設けられてい る。 可動鉄心 5 6は、 解除位置にあるときに一方の規制部 5 8に当接され、 作動 位置にあるときに他方の規制部 5 9に当接されるようになつている。

第 1コィノレ 6 2及ぴ第 2コイル 6 3は、 可動鉄心 5 6を囲む環状の電磁コイル である。 また、 第 1コイル 6 2は永久磁石 6 4と一方の規制部 5 8との間に配置 され、 第 2コイル 6 3は永久磁石 6 4と他方の規制部 5 9との間に配置されてい る。

可動鉄心 5 6がー方の規制部 5 8に当接されている状態では、 磁気抵抗となる 空間が可動鉄心 5 6と他方の規制部 5 9との間に存在するので、 永久磁石 6 4の 磁束量は、 第 2コイル 6 3側よりも第 1コイル 6 2側で多くなり、 可動鉄心 5 6 は一方の規制部 5 8に当接されたまま保持される。

また、 可動鉄心 5 6が他方の規制部 5 9に当接されている状態では、 磁気抵抗 となる空間が可動鉄心 5 6と一方の規制部 5 8 'との間に存在するので、 永久磁石

6 4の磁束量は、 第 1コイル 6 2側よりも第 2コイル 6 3側で多くなり、 可動鉄 心 5 6は他方の規制部 5 9に当接されたまま保持される。

第 2コイル 6 3には、 演算部 1 4 (図 1 ) からの作動信号が入力されるように なっている。 また、 第 2コィノレ 6 3は、 一方の規制部 5 8への可動鉄心 5 6の当 接を保持する力に逆らう磁束を作動信号の入力により発生するようになっている。 また、 第 1コイル 6 2には、 演算部 1 4からの復帰信号が入力されるようになつ ている。 また、 第 1コイル 6 2は、 他方の規制部 5 9への可動鉄心 5 6の当接を 保持する力に逆らう磁束を復帰信号の入力により発生するようになっている。 次に、 動作について説明する。 通常運転時には、 押し付けシユー 4 2は、 可動 ロッド 4 8の前進により開放位置に変位されている （図 5 ) 。 また、 各非常止め 装置 7の楔 2 0は、 かごガイドレール 2から開離されている （図 3 ) 。

かご 3の速度が異常に上昇し第 1過速度設定レベル 1 8 (図 2 ) を超えると、 制御装置 1 2から卷上機 4のブレーキ装置へ作動信号が出力され、 ブレーキ装置 が作動する。 これにより、 駆動シーブ 4 aが制動され、 かご 3が制動される。 卷上機 4のブレーキ装置が作動したにもかかわらず、 例えば主ロープ 5の切断 等によりかご 3の速度が上昇し続け、 第 2過速度設定レベル 1 9 (図 2 ) を超え たときには、 制御装置 1 2からロープキャッチ装置 1 6 へ作動信号が出力される。 即ち、 コンデンサに蓄えられた電力が作動信号として瞬時に演算部 1 4から第 2 コイル 6 3へ出力される。 これにより、 可動ロッド 4 8は後退され、 変位レバー 4 9が図 5の反時計回りに回動される。 これにより、 押し付けシユー 4 2は、 ガ バナロープ 9を介してガバナシーブ 8に押し付けられ、 拘束位置へ変位される。 これにより、 ガバナロープは、 ロープキャッチ装置 1 6により拘束される。 押し 付けシユー 4 2が拘束位置に変位されている状態では、 可動鉄心 5 6は他方の規 制部 5 9に当接され保持されている。

ロープキヤツチ装置 1 6によるガバナロープ 9の拘束により、 ガバナロープ 9 は、 異常速度で降下するかご 3に対して上方へ変位され、 楔 2 0がくわえ金 2 2 に対して近づく方向、 即ち上方へ変位される。 このとき、 楔 2 0は、 傾斜部 3 3 をスライドされながらかごガイドレール 2に接する方向へ変位される。 この後、 禊 2 0及び押し付け用部材 3 1は、 かごガイドレール 2に接触して押し付けられ る。 楔 2 0は、 かごガイドレール 2への接触により、 さらに上方へ変位されてか ごガイドレール 2とスライド用部材 3 0との間に嚙み込む。 これにより、 楔 2 0 及び押し付け用部材 3 1とかごガイドレール 2との間に大きな摩擦力が発生し、 かご 3が制動される。

かご 3の制動を解除するときには、 かご 3を上昇させた後、 制御装置 1 2から ロープキャッチ装置 1 6へ復帰信号を出力する。 即ち、 コンデンサに蓄えられた 電力を復帰信号として演算部 1 4から第 1コイル 6 2へ瞬時に出力する。 これに より、 可動ロッド 4 8が前進される。 この後、 変位レバー 4 9は、 ストッパ 5 5 に当接され、 図 5の時計回りに回動される。 これにより、 押し付けシユー 4 2が 開放位置へ変位され、 ガバナロープ 9の拘束は解除される。

このようなエレベータの非常止めシステムでは、 かご 3の位置に応じて設定さ れた第 2過速度設定レベル 1 9を超えたときに制御装置 1 2から電磁ァクチュ エータ 4 3へ作動信号が出力するようになっており、 作動信号の入力による電磁 ァクチユエータ 4 3の作動により、 ロープキャッチ装置 1 6の押し付けシユー 4 2がガバナロープ 9を拘束するようになっているので、 例えば非常止めシステム の動作試験等を行う場合、 かご 3を停止させることにより、 かごガイ ドレール 2 に楔 2 0を接触させることなく、 高信頼性が要求されるロープキャッチ装置 1 6 の動作試験を行うことができる。 従って、 動作試験等によるかごガイドレール 2 及び楔 2 0の摩耗や損傷等を少なくすることができ、 エレベータの非常止めシス テムの長寿命化を図ることができる。

また、 ロープキャッチ装置 1 6が非常止め装置 7とは別体とされているので、 ガバナシーブ 8の近傍にロープキャッチ装置 1 6を設置することができ、 作業者 による保守点検作業等を容易にすることができる。

また、 昇降路 1には、 かご 3の停止階に隣接し、 かつ通常運転時にかご 3が加 減速される加減速区間が設けられており、 第 2過速度設定レベルは、 加減速区間 において停止階に向かって連続的に小さくなるように設定されているので、 かご 3の停止階の近傍では、 かご 3の速度が小さいうちに速度の異常を検出すること ができ、 非常停止時のかご 3への衝撃を小さくすることができる。 また、 またか ご 3の制動距離も短くすることができ、 昇降路 1の高さ方向の長さも短くするこ とができる。

また、 加減速区間には、 かご 3の位置を検出するときの基準位置を検出する基 準位置センサ 1 5が設けられているので、 加減速区間でのかご 3の位置をより正 確に検出することができる。

また、 エンコーダ 1 1がガバナシーブ 8に設けられているので、 かご 3の位置 及び速度を簡単な構成で容易に検出することができる。

また、 電磁ァクチユエータ 4 3は、 作動位置と解除位置との間で往復変位可能 な可動鉄心 5 6と、 通電により可動鉄心 5 6を作動位置へ変位させるための第 2 コイル 6 3と、 通電により可動鉄心 5 6を解除位置へ変位させるための第 1コィ ル 6 2と、 作動位置及び解除位置に可動鉄心 5 6を選択的に保持するための永久 磁石 6 4とを有しているので、 作動位置と解除位置との間で可動鉄心 5 6をより 確実に変位させることができる。 さらに、 保持状態における消費電力はなく、 節 電することができる。

また、 押し付けシユー 4 2は、 電磁ァクチユエータ 4 3の作動によりガバナ ロープ 9を介してガバナシープ 8に押し付けられるようになっているので、 ロー プキャッチ装置 1 6の部品点数を少なくすることができ、 コストを低減すること ができる。 また、 ロープキャッチ装置 1 6の設置作業も容易にすることができる。 実施の形態 2 .

図 Ίはこの発明の実施の形態 2によるエレベータの非常止めシステムの非常止 め装置を示す模式的な正面図、 図 8は図 7の非常止め装置を示す側面図である。 実施の形態 1では、 かご 3を制動するために、 楔 2 0及び押し付け用部材 3 1に よってかごガイドレール 2が挟み付けられるようになっているが、 図に示すよう に、 一対の楔 2 0によってかごガイドレール 2が挟み付けられるようにしてもよ レ、。

図において、 各非常止め装置 7は、 一対の楔 2 0と、 かご 3が降下されている ときのガバナロープ 9の拘束によりかご 3に対して各楔 2 0を変位させるリンク 機構 7 1と、 リンク機構 7 1により変位される各楔 2 0をかごガイドレーノレ 2に 接する方向へ案内する案内部であるくわえ金 7 2とを有している。

リンク機構 7 1は、 引上棒 2 7に一端部が回動可能に連結された連結プレート

7 3と、 連結プレート 7 3の他端部に固定され、 水平に延びる水平軸 7 4と、 水 平軸 7 4にそれぞれ固定され、 各楔 2 0が設けられた一対の楔取付部材 7 5とを 有している。 各楔 2 0の下端部には、 楔取付部材 7 5に楔 2 0を取り付けるため の取付部 2 4が固定されている。

水平軸 7 4は、 かご 3に設けられている。 また、 水平軸 7 4は、 水平軸 7 4の 軸線を中心として回転自在になっている。 水平軸 7 4には、 各楔取付部材 7 5の 一端部が固定されている。 各楔取付部材 7 5の他端部には、 取付部 2 4がスライ ド可能に取り付けられた長穴 7 6が設けられている。 取付部 2 4は、 長穴 7 6に スライド可能に装着されている。

各非常止め装置 7は、 連動用部材 7 7によって連結されている。 これにより、 各非常止め装置 7は、 連動して動作されるようになっている。

連動用部材 7 7の一端部は、 一方の楔取付部材 7 5の下端部に回動可能に連結 されている。 また、 連動用部材 7 7の他端部は、 他方の楔取付部材 7 5の上端部 に回動可能に違結されている。 これにより、 一方及び他方の楔取付部材 7 5は、 各楔 2 0がかご 3に対して互いに同一の方向へ変位されるように、 各水平軸 7 4 を中心にそれぞれ回動されるようになっている （図 8 ) 。

くわえ金 7 2は、 各楔 2 0を案内する一対のスライド用部材 3 0を有している。 各スライド用部材 3 0は、 支持ばね 3 4を介して支持部材 3 2にそれぞれ支持さ れている。 これにより、 かごガイドレール 2が各楔 2 0により挟み付けられる際 に、 各楔 2 0に押し付け力が与えられる。 他の構成は実施の形態 1と同様である。 次に、 各非常止め装置 7の動作について説明する。 ロープキャッチ装置 1 6の 作動により、 引上棒 2 7がかご 3に対して上方へ変位されると、 連結プレート 7 3及ぴ各楔取付部材 7 5が水平軸 7 4の軸線を中心に回動される。 これにより、 各楔 2 0は、 かご 3に対して上方へ変位されながら、 各スライ ド用部材 3 0に 沿ってかごガイドレール 2に接する方向へ変位される。 これに伴って、 他方の非 常止め装置 7の各楔 2 0も、 かご 3に対して上方へ変位されながら、 かごガイド レール 2に接する方向へ変位される。

各楔 2 0は、 かごガイドレール 2に接触した後も、 かご 3に対してさらに上方 へ変位されてかごガイドレール 2とスライド用部材 3 0との間に嚙み込む。 これ により、 各楔 2 0とかごガイドレール 2との間に大きな摩擦力が発生し、 かご 3 が制動される。 このようなエレベータの非常止めシステムであっても、 高信頼性が要求される ロープキャッチ装置 1 6の動作試験を、 かごガイドレーノレ 2に楔 2 0を接触させ ずに行うことができ、 ガイドレール 2及び楔 2 0の摩耗や損傷等を少なくするこ とができる。 従って、 エレベータの非常止めシステムの長寿命化を図るこどがで きる。

なお、 上記の例では、 かご 3の下方向への移動に対して制動する非常止め装置 7がかご 3に搭載されているが、 図 9に示すように、 非常止め装置 7を上下逆に したものをかご 3に搭載して、 かご 3の上方向への移動に対して制動するように してもよレ、。 実施の形態 3 .

図 1 0は、 この発明の実施の形態 3によるエレベータの非常止めシステムの ロープキャッチ装置を示す構成図である。 図において、 取付部材 4 5には、 電磁 ァクチユエータ 8 1が取り付けられている。 電磁ァクチユエータ 8 1は、 押し付 けシユー 4 2にガバナロープ 9を拘束させる作動位置とガパナロープ 9の拘束を 解除させる解除位置との間で変位可能な可動部 8 2と、 可動部 8 2を作動位置へ 付勢する付勢部である押しばね 8 3と、 押しばね 8 3の付勢に逆らって解除位置 へ可動部 8 2を変位させる電磁マグネット 8 4とを有している。 電磁マグネット 8 4は、 水平部 4 6上に取り付けられている。

可動部 8 2は、 電磁マグネット 8 4への通電により電磁マグネット 8 4に吸引 される可動板 8 5と、 可動板 8 5に固定され、 電磁マグネット 8 4及び垂直部 4 7を摺動可能に貫通する可動ロッド 8 6とを有している。

可動口ッド 8 6の先端部は、 リンク 8 7を介して変位レバー 4 9の上端部に連 結されている。 リンク 8 7は、 可動ロッド 8 6及び変位レバー 4 9のそれぞれに 回動可能に連結されている。 可動ロッド 8 6の電磁マグネット 8 4と垂直部 4 7 との間の部分には、 ばね接続部 8 8が固定されている。 押しばね 8 3は、 ばね接 続部 8 8及び垂直部 4 7間に接続されている。

ここで、 変位レバー 4 9は、 可動ロッド 8 6の往復動により回動される。 従つ て、 可動ロッド 8 6及ぴ変位レバー 4 9のそれぞれの変位の違いにより可動口ッ ド 8 6と変位レバー 4 9とめ間の位置関係に変化が生じる。 この変化を許容する ために、 可動ロッド 8 6及び変位レバー 4 9間にはリンク 8 7が連結されている。 電磁ァクチユエータ 8 1は、 制御装置 1 2からの作動信号の入力により作動さ れるようになっている。 電磁ァクチユエータ 8 1は、 電磁マグネット 8 4への通 電が停止されることより作動される。 電磁ァクチユエータ 8 1の作動により、 可 動部 8 2は、 後退されて作動位置へ変位される。 これにより、 押し付けシユー 4

2は、 拘束位置へ変位される。

また、 電磁ァクチユエータ 8 1の作動は、 制御装置 1 2からの復帰信号の入力 により解除されるようになっている。.電磁ァクチユエータ 8 1は、 電磁マグネッ ト 8 4に通電されることにより復帰される。 電磁ァクチユエータ 8 1の作動の解 除により、 可動部 8 2は、 前進されて解除位置へ変位される。 これにより、 押し 付けシユー 4 2は、 開放位置へ変位される。 なお、 連結機構部 8 9は、 リンク 8

7及び変位レバー 4 9を有している。 また、 他の構成は実施の形態 1と同様であ る。

次に、 ロープキャッチ装置の動作について説明する。 通常運転時には、 制御装 置 1 2からの復帰信号が電磁ァクチユエータ 8 1に継続的に入力されており、 電 磁マグネット 8 4への通電状態が保持されている。 この状態では、 可動部 8 2は 解除位置にあり、 押し付けシユー 4 2によるガバナロープ 9の拘束が解除されて いる。

制御装置 1 2からの作動信号が電磁ァクチユエータ 8 1に入力されると、 電磁 マグネッ ト 8 4への通電が停止される。 これにより、 電磁マグネット 8 4による 可動板 8 5の吸着が解除され、 可動部 8 2が押しばね 8 3の付勢により後退され て作動位置へ変位される。 これにより、 押し付けシユー 4 2が拘束位置へ変位さ れ、 ガバナロープ 9が拘束される。 この後の動作は、 実施の形態 1と同様である。 復帰時には、 制御装置 1 2から電磁ァクチユエータ 8 1へ復帰信号を出力させ、 電磁マグネット 8 4に通電させる。 これにより、 可動部 8 2が前進され、 押し付 けシユー 9 4が開放位置へ変位される。 これにより、 ガバナロープ 9の拘束は、 解除される。

このようなエレベータの非常止めシステムでは、 可動部 8 2は、 押しばね 8 3 により作動位置へ変位され、 電磁マグネット 8 4への通電により押しばね 8 3の 付勢に逆らって解除位置へ変位されるようになっているので、 上記実施の形態と 同様に、 非常止めシステムの長寿命化を図ることができるとともに、 電磁ァク チユエータ 8 1の構造を簡単にすることができ、 コス トを低減することができる。 実施の形態 4 .

図 1 1は、 この発明の実施の形態 4によるエレベータの非常止めシステムの ロープキャッチ装置を示す構成図である。 図において、 枠体 4 1の下端部には、 枠体 4 1から下方へ延びる固定部材 9 1が固定されている。 固定部材 9 1には、 高摩擦材である受け部 9 2が貼られている。 また、 枠体 4 1には、 略への字状の 変位レバー 9 3の上端部が回動可能に連結されている。

変位レバー 9 3の中間部には、 受け部 9 2に対して接離する方向へ変位可能な 押さえ部材である押し付けシユー 9 4が回動可能に設けられている。 押し付け シユー 9 4は、 変位レバー 9 3の回動により、 ガバナロープ 9を介して受け部 9 2に押し付けられる拘束位置と、 ガバナロープ 9から開離される開放位置との間 を変位可能になっている。 押し付けシユー 9 4のガバナロープ 9に接触する部分 は、 高摩擦材となっている。

枠体 4 1の下方には、 突出部 9 5を有するァクチユエータ支持部材 9 6が固定 されている。 ァクチユエータ支持部材 9 6には、 実施の形態 1と同様の構成の電 磁ァクチユエータ 4 3が支持されている。 電磁ァクチユエータ 4 3からは、 可動 鉄心 5 6に固定された可動ロッド 9 7が水平に延びている。 可動ロッド 9 7は、 突出部 9 5を摺動可能に貫通している。 ·

可動ロッド 9 7には、 変位レバー 9 3の下端部がスライ ド可能に設けられてい る。 また、 可動ロッド 9 7の先端部には、 変位レバー 9 3の下端部がスライ ドさ れる範囲を規制するストツノ、° 9 8が固定されている。 可動口ッド 9 7の変位レ バー 9 3の下端部と突出部 9 5との間の部分には、 ばね接続部 9 9が固定されて いる。

変位レバー 9 3の下端部及ぴばね接続部 9 9間には、 拘束位置にあるときの押 し付けシユー 9 4を受け部 9 2側に押し付けるための弾性体である押しばね 1 0 0が接続されている。 また、 突出部 9 5及びばね接続部 9 9間には、 電磁ァク チユエータ 4 3の負荷を軽減するための弾性体である調整ばね 1 0 1が接続され ている。

電磁ァクチユエータ 4 3は、 制御装置 1 2からの作動信号の入力により作動さ れるようになっている。 可動ロッド 9 7は、 電磁ァクチユエータ 4 3の作動によ り前進され、 押し付けシユー 9 4を拘束位置へ変位させるようになつている。 ま た、 可動ロッド 9 7は、 電磁ァクチユエータ 4 3への復帰信号の入力により、 後 退されるようになっている。 押し付けシユー 9 4は、 可動ロッド 9 7の後退によ り開放位置へ変位される。

なお、 拘束部 1 0 2は、 受け部 9 2及び押し付けシユー 9 4を有している。 ま た、 連結機構部 1 0 3は、 可動ロッド 9 7及び変位レバー 9 3を有している。 さ らに、 他の構成は実施の形態 1と同様である。

次に、 ロープキャッチ装置の動作について説明する。 通常運転時では、 可動 ロッ ド 9 7が後退されて押し付けシユー 9 4は開放位置に配置されている。 制御装置 1 2からの作動信号が電磁ァクチユエータ 4 3に入力されると、 可動 ロッド 9 7が前進されながら変位レバー 9 3が回動され、 押し付けシユー 9 4が 拘束位置へ変位される。 これにより、 ガパナロープ 9は、 受け部 9 2と押し付け シユー 9 4との間に挟まれて拘束される。 この後の動作は実施の形態 1と同様で ある。

復帰時には、 制御装置 1 2から復帰信号を出力させ、 可動ロッド 9 7を後退さ せる。 これにより、 押し付けシユー 9 4が開放位置へ変位され、 ガバナロープ 9 の拘束は解除される。

このようなエレベータの非常止めシステムでは、 ロープキヤツチ装置の作動時 に押し付けシユー 9 4がガバナロープ 9を介して高摩擦材である受け部 9 2に押 し付けられるようになつているので、 ガパナロープ 9の拘束力をさらに大きくす ることができる。 実施の形態 5 .

図 1 2は、 この発明の実施の形態 5によるエレベータの非常止めシステムの ロープキャッチ装置を示す構成図である。 また、 図 1 3は、 図 1 2のロープ キャッチ装置が作動された状態を示す構成図である。 図において、 ガバナロープ 9の近傍には、 固定部材 1 1 1が固定されている。 固定部材 1 1 1の側面には、 高摩擦材である受け部 1 1 2が貼られている。

昇降路 1内には、 水平軸 1 1 3が固定されている。 水平軸 1 1 3は、 受け部 1 1 2とほぼ同一の高さに配置されている。 水平軸 1 1 3には、 伸縮可能な弾性伸 縮体 1 1 4の一端部が回動可能に設けられている。 弾性伸縮体 1 1.4の他端部に は、 受け部 1 1 2に対して接離する方向へ変位可能な押し付けシユー 1 1 5が回 動可能に設けられている。 押し付けシユー 1 1 5は、 ガバナロープ 9を介して受 け部 1 1 2に押し付けられる拘束位置 （図 1 3 ) と、 ガバナロープ 9から開離さ れてガバナロープ 9の拘束が解除される開放位置 （図 1 2 ) との間で、 弾性伸縮 体 1 1 4の水平軸 1 1 3を中心とした回動により変位されるようになっている。 弾性伸縮体 1 1 4は、 押し付けシユー 1 1 5が拘束位置にあるときに、 受け部 1 1 2の反力により縮められる。

弾性伸縮体 1 1 4の長さは、 押し付けシユー 1 1 5の下端部が受け部 1 1 2の 上面に当たらないように回動され、 かつ、 弾性伸縮体 1 1 4がほぼ水平になった ときに、 水平軸 1 1 3と受け部 1 1 2との間で縮むように調整されている。 また、 弾性伸縮体 1 1 4は、 押し付けシユー 1 1 5が設けられた伸縮ロッド 1 1 6と、 拘束位置にあるときの押し付けシユー 1 1 5を受け部 1 1 2側へ付勢するための 押しばね 1 1 7とを有している。

伸縮口ッド 1 1 6は、 水平軸 1 1 3に回動可能に設けられた第 1の接続部 1 1 8と、 押し付けシユー 1 1 5に回動可能に設けられた第 2の接続部 1 1 9と、 第 1及ぴ第 2の接続部 1 1 8 , 1 1 9間を繋ぐ伸縮部 1 2 0とを有している。 伸縮 部 1 2 0は、 互いにスライド可能な複数のスライド筒 1 2 1を有している。 また、 伸縮部 1 2 0は、 各スライド筒 1 2 1が互いにスライドされることにより伸縮可 能になっている。

押しばね 1 1 7は、 第 1及び第 2の接続部 1 1 8， 1 1 9間に接続されている。 また、 押しばね 1 1 7は、 第 1の接続部 1 1 8及び第 2の接続部 1 1 9の互いに 近づく方向への変位により、 弾性伸縮体 1 1 4が伸びる方向へ弾性復元力を発生 するようになつている。

また、 昇降路 1内には、 実施の形態 1と同様の構成の電磁ァクチユエータ 4 3 が設置されている。 電磁ァクチユエータ 4 3からは、 電磁ァクチユエータ 4 3に 対して往復動可能な可動ロッド 1 2 2が上下方向へ延ぴている。 可動ロッド 1 2 2の先端部には、 ばね接続部 1 2 3が固定されている。 また、 可動ロッド 1 2 2 のばね接続部 1 2 3と電磁ァクチユエータ 4 3との間の部分には、 留め具 1 2 4 がスライ ド可能に設けられている。 ばね接続部 1 2 3及ぴ留め具 1 2 4間には、 接続ばね 1 2 5が接続されている。

留め具 1 2 4と押し付けシユー 1 1 5は、 連結機構部 1 2 6を介して互いに連 結されている。 連結機構部 1 2 6は、 互いに回動可能に連結された第 1のリンク 部材 1 2 7及ぴ第 2のリンク部材 1 2 8を有している。

第 1のリンク部材 1 2 7は、 水平軸 1 1 3と平行な支持軸 1 2 9に支持されて いる。 支持軸 1 2 9は、 昇降路 1内に固定されている。 支持軸 1 2 9には、 第 1 のリンク部材 1 2 7の中間部が回動可能に設けられている。 また、 第 1のリンク 部材 1 2 7の一端部は留め具 1 2 4に回動可能に接続され、 第 1のリンク部材 1 2 7の他端部は第 2のリンク部材 1 2 8の一端部に回動可能に接続されている。 第 2のリンク部材 1 2 8の長さは、 第 1のリンク部材 1 2 7の長さよりも短く なっている。 第 2のリンク部材 1 2 8の他端部は、 押し付けシユー 1 1 5に回動 可能に接続されている。

押し付けシユー 1 1 5は、 可動ロッド 1 1 2の上方への変位 （前進） により、 水平軸 1 1 3を中心に下方へ回動され、 拘束位置へ変位されるようになっている。 また、 押し付けシユー 1 1 5は、 可動ロッド 1 1 2の下方への変位 （後退） によ り、 水平軸 1 1 3を中心に上方へ回動され、 開放位置へ変位されるようになって いる。

なお、 受け部 1 1 2の近傍には、 押し付けシユー 1 1 5の下方への回動を規制 して押し付けシユー 1 1 5を拘束位置に保持するためのストツノ、 ° 1 3 0が設けら れている。 また、 押し付けシユー 1 1 5は、 かご 3が下降しているときのガバナ ロープ 9に接触されることにより、 押し付けシユー 1 1 5が受け部 1 1 2側へ押 し付けられる方向へ回動されるようになっている。 他の構成は実施の形態 1と同 様である。

次に、 ロープキャッチ装置の動作について説明する。 通常運転時では、 可動 ロッド 1 2 2が下方へ後退されて押し付けシユー 1 1 5は開放位置に配置されて いる （図 1 2 ) 。

制御装置 1 2からの作動信号が電磁ァクチユエータ 4 3に入力されると、 可動 ロッド 1 2 2が上方へ前進され、 押し付けシユー 1 1 5が水平軸 1 1 3を中心に 下方へ回動される。 このとき、 押し付けシユー 1 1 5は、 下方へ回動されながら ガバナロープ 9を図の右方へ押して、 受け部 1 1 2の側面にガバナロープ 9を接 触させる。 この後、 押し付けシユー 1 1 5は、 ガバナロープ 9の移動及びき重に よりさらに下方へ引かれる。 このとき、 押し付けシユー 1 1 5は、 受け部 1 1 2 との間にガバナロープ 9が挟まった状態で、 弾性伸縮体 1 1 4を縮めながら、 受 け部 1 1 2の側面に沿って拘束位置へ変位される。 これにより、 押しばね 1 1 7 の弾性復元力が発生し、 押し付けシユー 1 1 5は、 ガバナロープ 9を受け部 1 1 2に押し付ける。 これにより、 ガバナロープ 9は、 拘束される （図 1 3 ) 。 この 後の動作は実施の形態 1と同様である。

復帰時には、 制御装置 1 2から復帰信号を出力させ、 可動ロッド 1 2 2を後退 させる。 これにより、 押し付けシユー 1 1 5が開放位置へ変位され、 ガバナロー プ 9の拘束は解除される。

このようなエレベータの非常留めシステムでは、 押し付けシユー 1 1 5は、 ガ バナロープ 9に接触しながら引かれることにより、 ガバナロープ 9の受け部 1 1 2への押し付け力を増加させる方向へ変位されるようになっているので、 ガバナ ロープ 9をより確実に拘束することができる。

なお、 上記の例では、 電磁ァクチユエータ 4 3によりガバナロープ 9の拘束を 解除するようになっているが、 大きな駆動力を発生する別の解除装置をガバナ ロープ 9の拘束を解除するために用いてもよい。 解除装置としては、 例えばボー ルねじを有する装置等が挙げられる。

また、 押し付けシユー 1 1 5を引き上げるためのワイヤ等を押し付けシユー 1

1 5にあらかじめ接続しておいてもよい。 これにより、 作業者等によってもガバ ナロープ 9の拘束を解除させることができる。 実施の形態 6 .

図 1 4は、 この発明の実施の形態 6によるエレベータの非常止めシステムの ロープキャッチ装置を示す正面図である。 図において、 枠体 4 1には、 支持軸 1 4 1， 1 4 2がそれぞれ固定されている。 枠体 4 1の支持軸 1 4 1と支持軸 1 4 2との間の部分には、 ガバナシーブ 8の回転軸の支持部 1 4 3が設けられている。 支持軸 1 4 1には支持リンク 1 4 4の一端部 （下端部） 、 支持軸 1 4 2には変 位レバー 1 4 5の一端部 （下端部） 1 それぞれ回動可能に設けられている。 枠体 4 1の上方には、 枠体 4 1に対して変位可能な可動ベース 1 4 6が配置さ れている。 可動ベース 1 4 6は、 支持リンク 1 4 4及ぴ変位レバー 1 4 5のそれ ぞれの他端部 （上端部） に連結されている。 これにより、 可動ベース 1 4 6は、 支持リンク 1 4 4及び変位レバー 1 4 5を介して枠体 4 1に支持されている。 可動ベース 1 4 6は、 可動ベース本体 1 4 7と、 可動ベース本体 1 4 7カゝら外 側へ延ぴ、 変位レバー 1 4 5の上端部にスライド可能に貫通されたねじ棒 1 4 8 とを有している。 支持リンク 1 4 4の上端部は、 可動ベース本体 1 4 7に回動可 能に設けられている。

ねじ棒 1 4 8には、 可動ベース本体 1 4 7からの距離を調整可能なばね留め具 1 5 0が取り付けられている。 変位レバー 1 4 7の上端部とばね留め具 1 5 0と の間には、 ねじ棒 1 4 8に装着された弾性体である押しばね 1 5 1が配置されて いる。 押しばね 1 5 1は、 変位レバー 1 4 7の上端部とばね留め具 1 5 0との間 で縮められている。 これにより、 変位レバー 1 4 7の上端部及びばね留め具 1 5 0は、 互いに離れる方向へ付勢されている。

変位レバー 1 4 7の中間部には、 押さえ部材である押し付けシユー 1 5 2が回 動可能に設けられている。 押し付けシユー 1 5 2は、 ガバナロープ 9を介してガ バナシーブ 8に押し付けられる拘束位置と、 ガバナロープ 9から開離される開放 位置との間で変位可能になっている。 押し付けシユー 1 5 2は、 変位レバー 1 4 7の支持軸 1 4 1を中心とする回動により、 拘束位置と開放位置との間を変位さ れる。

ガバナシーブ 8には、 ガバナシーブ 8と一体に回転されるラチエツト歯車 1 5 3が固定されている。 ラチェット歯車 1 5 3は、 外周部に複数の歯部 1 5 4を有 している。

可動ベース本体 1 4 7には、 ラッチ支持軸 1 5 5が固定されている。 ラッチ支 持軸 1 5 5には、 爪部 1 5 6を有するラッチ 1 5 7が回動可能に設けられている。 ラッチ 1 5 7は、 爪部 1 5 6がラチエツト歯車 1 5 3の歯部 1 5 4に係合される 係合位置と、 ラチヱット歯車 1 5 3との係合が解除される解除位置との間で変位 可能になっている。 ラッチ 1 5 7は、 ラッチ支持軸 1 5 5を中心とする回動によ り係合位置と解除位置との間を変位される。

ラッチ支持軸 1 5 5は、 ラッチ 1 5 7が係合位置にあるときの爪部 1 5 6の先 端部の高さよりも低い位置に配置されている。 また、 ラチェット歯車 1 5 3の回 転方向に対する歯部 1 5 4の切り込み角は、 ラッチ 1 5 7がラッチ支持軸 1 5 5 を中心に回動されるときの爪部 1 5 6の軌道が歯部 1 5 4に重ならないような角 度とされている。 これにより、 係合位置から解除位置へラッチ 1 5 7を変位させ る動作、 即ち復帰動作の駆動力の大きさを小さくすることができる。

可動ベース本体 1 4 7上には、 実施の形態 1と同様の構成の電磁ァクチユエ一 タ 4 3が取り付けられている。 電磁ァクチユエータ 4 3からは、 電磁ァクチュ エータ 4 3に対して往復動可能な可動口ッド 1 5 8が水平に延びている。 可動 ロッド 1 5 8は、 電磁ァクチユエータ 4 3の駆動により水平方向へ往復動される。 可動ロッ ド 1 5 8の先端部には、 長穴 1 6 3が設けられている。 ラッチ 1 5 7に は、 長穴 1 6 3にスライ ド可能に装着されたラッチ取付部材 1 5 9が固定されて いる。 ラッチ 1 5 7は、 可動ロッド 1 5 8の前進により係合位置へ変位され、 可 動ロッド 1 5 8の後退により解除位置へ変位される。

ラッチ 1 5 7が解除位置にあるときには、 可動ベース本体 1 4 7は、 支持リン ク 1 4 4及び変位レバー 1 4 5によりバランスして支持され、 押し付けシユー 1

5 2は開放位置に変位されている。 また、 かご 3が降下されている方向ヘラ チエツト歯車 1 5 3が回転されている状態 （ラチヱット歯車 1 5 3が図の C方向 へ回転されている状態） では、 ラッチ 1 5 7が係合位置に変位されると、 可動 ベース本体 1 4 7は、 ラチエツト歯車 1 5 3の回転力により、 押し付けシユー 1

5 2が拘束位置へ変位される方向 （枠体 4 1に対して図の左方） へ変位されるよ うになっている。

なお、 枠体 4 1には、 支持リンク 1 4 4の回動を規制する第 1のストッパ 1 6 0及び第 2のストツノ 1 6 1が設けられている。 第 1のストツノヽ ° 1 6 0による支 持リンク 1 4 4の回動の規制により、 押し付けシユー 1 5 2がガバナシープ 8か ら必要以上に開離されることを防止することができる。 また、 第 2のストッノ 1 6 1による支持リンク 1 4 4の回動の規制により、 押し付けシユー 1 5 2のガバ ナシーブ 8側への押し付け力が必要以上に大きくなることを防止することができ、 ガバナロープ 9の損傷を少なくすることができる。

次に、 ロープキャッチ装置の動作について説明する。 通常運転時では、 可動 ロッド 1 5 8が後退されてラッチ 1 5 7が解除位置に変位されている。 また、 押 し付けシユー 1 5 2は、 開放位置に配置されている。 このとき、 支持リンク 1 4 4は、 第 1のストッパ 1 6 0に当接されている。

ガバナシーブ 8及びラチヱット歯車 1 5 3の回転速度が異常になり、 制御装置 1 2からの作動信号が電磁ァクチユエータ 4 3に入力されると、 可動口ッド 1 5 8が前進され、 ラッチ 1 5 7が係合位置へ変位される。 これにより、 ラチェット 歯車 1 5 3の歯部 1 5 4がラッチ 1 5 7に係合される。

この後、 ラチヱット歯車 1 5 3の回転力により、 可動ベース本体 1 4 7が枠体 4 1に対して図の左方へ変位され、 押し付けシユー 1 5 2が拘束位置へ変位され る。 このとき、 押し付けシユー 1 5 2は、 ガバナロープ 9を介してガバナシープ 8に押しばね 1 5 1の付勢により押し付けられる。 これにより、 ガバナロープ 9 は、 拘束される。 押し付けシユー 1 5 2の押し付け力は、 支持リンク 1 4 4の第 2のストッパ 1 6 1への当接により適正とされる。 この後の動作は実施の形態 1 と同様である。

このようなエレベータの非常止めシステムでは、 押し付けシユー 1 5 2と連動 するラッチ 1 5 7がラチェット歯車 1 5 3に係合されたときに、 ラチエツト歯車 1 5 3の回転力により、 拘束位置へ変位される方向へ押し付けシユー 1 5 2が変 位されるようになっているので、 ラチエツト歯車 1 5 3の回転力をガバナロープ 9の拘束に利用することができ、 小さな駆動力でロープキャッチ装置を作動させ ることができる。 なお、 上記実施の形態 4〜 6では、 実施の形態 1と同様の構成の電磁ァクチュ エータ 4 3により可動ロッドが変位されるようになつている力 S、 実施の形態 3と 同様の構成の電磁ァクチユエータ 8 1により可動口ッドを変位させるようにして もよい。

Claims

請求の範囲

1 . かごの速度及び位置をそれぞれ検出する検出部、

通常運転時での上記かごの速度よりも大きな値に設定された過速度設定レベル が上記かごの位置に対応して記憶された記憶部を有し、 上記検出部からの情報に より求められた上記かごの位置において、 上記かごの速度が上記過速度設定レべ ルょりも大きくなったときに、 作動信号を出力する制御部、

上記かごの昇降に同期して移動するガパナロープ、

上記作動信号の入力により作動する電磁ァクチユエータと、 上記電磁ァクチュ エータの作動により上記ガバナロープを拘束する拘束部とを有するロープキヤッ チ装置、 及び

上記かごを案内するガイドレールに対して接離可能な制動部材を有し、 上記か ごに搭載され、 上記ガバナ口ープが拘束されて上記かごが上記ガバナ口一プに対 して変位されることにより、 上記ガイドレールに上記制動部材を押し付けて上記 かごを制動する制動部

を備えていることを特徴とするエレベータの非常止めシステム。

2 . 上記かごが昇降される昇降路には、 通常運転時に上記かごが加減速され、 か つ上記かごの停止階に隣接する加減速区間が設けられており、

上記加減速区間での上記過速度設定レベルは、 上記停止階に向かって連続的に 小さくなるように設定されていることを特徴とする請求項 1に記載のエレベータ の非常止めシステム。

3 . 上記加減速区間には、 上記検出部によって上記かごの位置を検出する際の基 準となる位置を検出する基準位置検出部が設けられていることを特徴とする請求 項 2に記載のエレベータの非常止めシステム。

4 . 上記検出部は、 上記ガバナロープが卷き掛けられたガバナシーブに設けられ ていることを特徴とする請求項 1乃至請求項 3の何れかに記載のェレベータの非 常止めシステム

5 . 上記電磁ァクチユエータは、 上記拘束部が上記ガバナロープを拘束する作動 位置と上記ガバナロープの拘束を解除する解除位置との間を変位可能な可動部と、 通電により上記可動部を上記作動位置へ変位させるための作動用コイルと、 通電 により上記可動部を上記解除位置へ変位させるための解除用コイルと、 上記作動 位置及び上記解除位置に上記可動部を選択的に保持するための永久磁石とを有し ていることを特徴とする請求項 1乃至請求項 4の何れかに記载のェレベータの非 常止めシステム。

6 . 上記電磁ァクチユエータは、 上記拘束部が上記ガバナロープを拘束する作動 位置と上記ガバナロープの拘束を解除する解除位置との間で変位可能な可動部と、 上記可動部を上記作動位置へ付勢する付勢部と、 上記付勢部の付勢に逆らつて上 記解除位置へ上記可動部を変位させる電磁マグネットとを有していることを特徴 とする請求項 1乃至請求項 4の何れかに記载のェレベータの非常止めシステム。

7 . 上記拘束部は、 上記ガパナシーブに対して接離する方向へ変位可能な押さえ 部材であり、

上記押さえ部材は、 上記電磁ァクチユエータの作動により、 上記ガバナロープ を介して上記ガバナシーブに押し付けられるようになっていることを特徴とする 請求項 1乃至請求項 6の何れかに記載のエレベータの非常止めシステム。

8 . 上記ロープキャッチ装置は、 上記ガバナシープと一体に回転されるラチエツ ト歯車と、 上記押さえ部材と連動され、 上記電磁ァクチユエータの作動により上 記ラチュット歯車に係合可能なラッチとをさらに有し、

上記押さえ部材は、 上記ラッチが上記ラチヱット歯車に係合されたときに、 上 記ラチエツト歯車の回転力により、 上記ガバナロープを介して押し付けられる方 向へ変位されるようになっていることを特徴とする請求項 7に記載のエレベータ の非常止めシステム。

9 . 上記拘束部は、 高摩擦材である受け部と、 上記受け部に対して接離する方向 へ変位可能な押さえ部材とを有し、

上記押さえ部材は、 上記電磁ァクチユエータの作動により、 上記ガバナロープ を介して上記受け部に押し付けられるようになつていることを特徴とする請求項 1乃至請求項 6の何れかに記载のェレベータの非常止めシステム。

1 0 . 上記押さえ部材には、 弾性伸縮体が接続されており、

上記押さぇ部材は、 上記ガバナロープに接触しながら上記ガバナ口ープに引かれ ることにより、 上記受け部への押し付け力が上記弾性伸縮体により増加される方 向へ変位されるようになっていることを特徴とする請求項 9に記載のエレベータ の非常止めシステム。