WO2005087593A1 - 胴折り包装装置 - Google Patents

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WO2005087593A1
WO2005087593A1 PCT/JP2004/003314 JP2004003314W WO2005087593A1 WO 2005087593 A1 WO2005087593 A1 WO 2005087593A1 JP 2004003314 W JP2004003314 W JP 2004003314W WO 2005087593 A1 WO2005087593 A1 WO 2005087593A1
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WO
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film
work
case
packaging
guide
Prior art date
Application number
PCT/JP2004/003314
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Akihiro Tsuchiya
Toshio Yoshinari
Original Assignee
Tokyo Automatic Machinery Works, Ltd.
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Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Automatic Machinery Works, Ltd. filed Critical Tokyo Automatic Machinery Works, Ltd.
Priority to US10/598,668 priority Critical patent/US7607277B2/en
Priority to PCT/JP2004/003314 priority patent/WO2005087593A1/ja
Priority to JP2006510851A priority patent/JPWO2005087593A1/ja
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Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/06—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
    • B65B11/08—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path
    • B65B11/10—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents

Definitions

  • the present invention relates to a packaging device for folding a workpiece such as various kinds of products and packaging the same, and more particularly to a packaging device capable of folding a packaging sheet in close contact with the workpiece.
  • a packaging device for automatically wrapping a work with a wrapping sheet such as a film
  • the wrapping film is positioned in a direction perpendicular to the work conveyance direction, and the work is conveyed so as to be pushed into the film.
  • a device that wraps a work by covering the work with a film is known. Examples of such a packaging device include those described in Patent Documents 1 and 2 below.
  • Patent Literature 1 Patent No. 2 7 2 3 5 8 1
  • a base having an opening having a dimension corresponding to the thickness of the work is provided opposite to the opening of the pocket. Then, the film is positioned in the direction perpendicular to the work transfer direction behind the work transfer direction. Then, the work is pushed into the film and passed through the base, so that the film is folded over and the work is covered, and the work is stored in the bottle.
  • a pair of idler rollers having the same interval as the pocket box is disposed near the opening of the pocket box for accommodating the body folded state, and the play roller is disposed rearward in the work transport direction.
  • the film is positioned in the vertical direction.
  • the work is conveyed in the horizontal direction, and the film is pushed in and passed between the play rollers, so that the film is folded and packed in a pocket box.
  • the packaging apparatuses described in Patent Documents 1 and 2 the work passes through the inside of the base and between the pair of idle rollers while folding the film, and the distance between these bases and idle rollers is equal to the thickness of the workpiece.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and even if the dimensions of the workpiece are uneven or the surface of the workpiece has irregularities, the body-folding packaging without air remains between the workpiece and the packaging sheet. It is an object of the present invention to provide a body-folding packaging device capable of performing the following. Disclosure of the invention
  • a body folding and packaging apparatus is a work body folding and packaging apparatus for folding and packaging a work conveyed on a transport path with a packaging sheet, and a packaging sheet supply means for supplying a packaging sheet onto the transport path.
  • a transfer guide means for pushing the packaging sheet on the transport path and passing the work through a passage provided between the pair of transfer guides so that the packaging sheet is folded at the body; and a transfer guide provided at the passage of the transfer guide.
  • a push-spreading guide is provided for gradually spreading the wrapping sheet from the center width region in the work direction to both ends as the work passes.
  • the packaging sheet when the packaging sheet is pushed in by the workpiece conveyed on the transport path and passes through the passage between the transfer guides, the packaging sheet is pushed by the push-out guide to the central area in the width direction of the work surface.
  • the wrinkles and the like at the center of the packaging sheet can be pushed outward and wound around the work.
  • the center area in the width direction of the push-out guide is formed so as to protrude from both end sides. May be eccentric to one side in the width direction instead of the center.
  • the transfer guide portion is provided with an elastic member that adjusts the distance between the two transfer guide portions when pressed by the work when passing through the work.
  • a stroke pad is provided at the passage opening of the transfer guide section so that the packaging sheet is in close contact with the surface of the work. The pad spacing is set smaller than the thickness of the work.
  • the packing sheet can be stroked and brought into close contact with the work surface with the pad, eliminating the gap between the packing sheet and the work surface. Residual air can be reliably pushed out, and tight folding packaging without wrinkles can be performed. In particular, since a large number of flocks can be individually deformed, the residual air can be reliably pushed out because the flocks are individually deformed and follow the irregularities of the work.
  • a straightening guide is provided upstream of the transfer guide portion in the work transfer direction, for variably holding the work.
  • the warp or distortion of the work can be straightened and supplied to the delivery guide means.
  • the packaging sheet supply means is provided with a plurality of suction belts for feeding the packaging sheet between the transport path and the transfer guide means in a state of being sucked, and the plurality of suction belts are arranged on the work transport path.
  • the gap may be gradually widened so as to tension the packaging sheet.
  • the suction belts are preferably arranged in a divergent manner so that the distance between them is increased on the leading end side.
  • the packaging sheet can be supplied to the transport path in a tension-free state.
  • at least three suction belts are provided, and the central suction belt may be configured such that the vicinity of a single conveyance path is a non-suction area.
  • the center suction belt has a non-suction part at the end so that the packaging sheet can be smoothly separated from the suction belt when it is pushed by the work and folded.
  • An air guide that blows out static elimination air in the transport direction of the packaging sheet may be provided for the packaging sheet transported by the suction belt.
  • FIG. 1 is a perspective view of an essential part showing a case folding process of a case in a packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a main part configuration diagram of the packaging apparatus showing a case transport path, a film supply means, a transfer guide means, and a turret having a case receiving pocket in the packaging apparatus.
  • FIG. 3 is a plan view of the upper guide and the straightening guide in the transport path.
  • FIG. 4 is a front view of a main part of the film supply means.
  • FIG. 5A is a cross-sectional view taken along a line C-C in FIG. 4 in a direction perpendicular to the supply direction of the film supply means.
  • FIG. 5B is a cross-sectional view taken along line DD along the supply direction of the center film supply means.
  • FIG. 6 is a view showing a film cutter in the film supply means.
  • FIG. 7 is an enlarged view of the transfer guide means in FIG.
  • FIG. 8 is a front view of the transfer guide means.
  • FIG. 9 is a plan view of the transfer guide section taken along the line EE. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIGS. 1 to 9C A packaging device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9C.
  • a rectangular plate-like case (hereinafter simply referred to as a case) k such as a DVD case, is individually covered with a film f as a work and folded over, and a predetermined distance is placed in a disk-shaped turret.
  • the film is housed in the pocket formed by the above process, and then the film is wound around the opening of the pocket and sealed with a heater to seal the body. Then, after turning the pocket 180 degrees with the turret from the storage position of the case k in the pocket, the case k is discharged, and both sides are flap-folded and sealed. It becomes.
  • the film f is unwound from the film reel 2 or the second film reel 3, and the tear tape 4 is superimposed on the way, the film f is cut at a predetermined length, and unwound onto the transport path of case k, and is positioned on the transport path. Be supplied before the opening of the pocket. -In the packaging device 1 shown in FIG. And a turret 7 in which a plurality of bockets P for receiving the case k through openings in the outer peripheral surface are arranged at predetermined intervals in the radial direction. The case k transferred on the transport path 6 is pushed by the pusher 9 into the socket P located on the extension of the transport path 6.
  • an upper guide 8 is provided between the transport path 6 and the case k from above and below.
  • a beam 11 connected to the apparatus main body extends in a front area between the guide plates 8a and 8a in a direction orthogonal to the transport path 6, and is fixed to the beam 11.
  • the substrate 11a thus provided is provided with a correction guide 12 for further pressing the case k against the transport path 6 to correct the warp and distortion of the case k.
  • the straightening guide 12 is made of a leaf spring having a substantially L-shape when viewed from the side, the upper part of which is fixed to the substrate 11a, and the lower pressing part 12a protrudes forward from between the guide plates 8a, 8a.
  • the guide plates 8a, 8a protrude toward the conveyance path 6 side and are inclined.
  • side guides 6 a and 6 b are provided on both sides of the transfer path 6 to guide the case k in the transfer direction.
  • a one-side guide 15 is provided at the tip of the other side guide 6b as an elastic member for pressing the case k against the one side guide 6a as an elastic member.
  • a transfer guide means 13 is provided in a gap c between the transport path 6 and the pocket P, and the film f is transported between the transport path 6 and the transfer guide means 13 between the transfer guide means 13 and the beam 11. There is provided a film supply means 14 for supplying between them.
  • the film supply means 14 includes a plurality of films fo arranged at predetermined intervals to supply the film fo to the gap c between the transport path 6 and the transfer guide means 13, for example.
  • three suction belts 16a, 16b, and 16c are provided.
  • Each of the suction belts 16a, 16b, and 16c is arranged orthogonal to the transport path 6 and wound between each pair of sprockets, and the front end faces the gap c in front of the transport path 6.
  • the drive side sprockets are connected to each other via a coupling.
  • the suction belts 16a and 16c on both sides are arranged in a substantially "C" shape so that the distance between the suction belts 16a and 16c on the both sides gradually increases toward the front end with respect to the suction belt 16 at the center.
  • suction holes h,... For sucking air are formed at predetermined intervals in the entire length of each suction belt 16a, 16b, 16c.
  • a guide plate 17 and a chamber 18 are sequentially arranged in a fixed state on the back surface of the portion for transporting the film f of the endless suction belts 16a, 16b, 16c.
  • a convex portion 17a is provided on the guide plate 17, and on the other hand, for example, the suction belt 16a, 16b, and 16c are provided with concave portions 16d that slidably fit into the convex portions 17a, respectively.
  • the suction belt hardly meanders due to the concave and convex fit between the suction belt and the guide plate 17, and air leakage hardly occurs.
  • a long hole-shaped through hole 17 b communicating with the suction hole h is provided at a predetermined interval in the convex portion 17 a of the guide plate 17, and the bumper portion 18 communicates with the through hole 17 b.
  • Air chambers 18a are provided at predetermined intervals. Since the air chamber 18a is sucked by a suction device (not shown), the suction belts 16a, 16b, and 16c that rotate around the convex portion 17a of the guide plate 17 are rotated. The film f placed on the substrate is conveyed while being sucked through the through holes 17b and the suction holes h. In addition, since the distance between the suction belts 16a, 16b, and 16c increases toward the leading end in the transport direction, the film f can be transported while being held in a tensioned state.
  • the suction belts 16a and 16c on both sides are provided with through holes 17b in the convex portion 17a of the guide plate 17 from the base end to the front end, so that the film f can be sucked and conveyed.
  • the through hole 11b communicating with the air chamber 18a extends from the base end to the middle, and the projection 17 of the guide plate 17 Although provided in a, the through hole 17b is not provided on the tip side. Therefore, this area constitutes a non-adsorption area 16E in which the film f is not adsorbed. Non-adsorption area 16 E
  • the suction force of the film f is reduced, and the film f is easily separated from the suction belts 16a, 16b, and 16c by pressing it with the case k to fold the body.
  • An ionizer 19 (air guide) is provided opposite to the suction belts 16a, 16b, and 16c, and ion air for neutralizing static electricity is blown in the feed direction of the film f to blow the film. Remove static electricity remaining on f (see Fig. 2).
  • the ion air protrudes further from the suction belts 16a, 16b, and 16c to the front end side, orients and spreads the film at the free front end portion, thereby preventing wrinkles.
  • a cutter 20 is disposed orthogonal to each of the suction belts at a portion in the longitudinal direction of each of the suction belts 16a, 16b, and 16c.
  • the cutter 20 cuts a continuous film fo unwound from the film reel 2 at predetermined lengths and conveys the film fo to the front end side. Therefore, receiving blades 21 are provided on the surface of each of the suction belts 16a, 16b, and 16c so as to be perpendicular to each of the suction belts and inclined so as to increase in height toward the front end side. .
  • a rotatable cylindrical rotary portion 22 is provided with a rotating blade 23 protruding from the outer peripheral surface thereof.
  • the rotating blade 23 is directed from one end to the other end.
  • the receiving blade 21 is formed so as to be displaced (inclined) in the front-rear direction of rotation with respect to the receiving blade 21.
  • each of the suction belts 16a, 16b, and 16c is speed-controlled so that the film f is conveyed at a higher speed than the previous film fo conveying means, it is cut by the cutter 20.
  • the case k is folded and inserted into the pocket P of the turret 7.
  • the sensor 24 detects the supply of the film f at a predetermined timing, and when the film f cannot be detected at the predetermined timing, stops the apparatus as a film clogging.
  • the transfer guide means 13 is composed of a pair of transfer guides ⁇ 25 a and 25 b arranged vertically above and below a passage opening e through which the case k passes, and one (for example, lower) transfer guide portion 2 5a has both ends fixed by a substantially U-shaped receiving member 26a, and both ends of the receiving member 26a are fixed to the holder portion 33A of the lower holder 33.
  • the receiving member 26a is connected to the elongate hole so as to be adjustable in height by passing a bolt attached to the holder portion 33A.
  • the lower holder 33 is fixed to the plate 41.
  • the other (for example, upper) transfer guide portion 25 b is fixed at both ends by a substantially U-shaped receiving member 26 b, and the receiving member 26 b has both ends upward and downward by upper holders 31, 31. It is movably held.
  • Each upper holder 31 is fixed to a shaft 32, and the lower end of the shaft 32 is placed on a shaft 28 that is rotatably supported through the holder 33A.
  • the pins 3 2a provided on each shaft 32 are passed through the long holes 33a of the lower holder 33, and each shaft 32 and the upper transfer guide portion 25b are in the range of the long holes 33a. It is held so that it can move up and down.
  • An adjustment gripper 34 screwed to each shaft 28 is provided between the lower holder 33 and the holder 33A. The shaft 28 is attached to the holder 33A by a nut.
  • the shaft portion 28 is moved up and down by rotating each adjustment dapper 34 while the nut is loosened, and thereby the other transfer guide portion via the shaft 32.
  • 25b can be moved up and down to adjust the interval with one of the transfer guide portions 25a.
  • the upper and lower transfer guides 25a and 25b are generally opposed to the film f side (rear side in the transport direction of the case k) in plan view, as shown in FIGS. V-shaped guides with central part t protruding in the shape of a square Each is provided.
  • the pair of V-shaped guide portions 35a and 35b face each other at an interval slightly larger than the thickness of the case k.
  • each stroked pad 36a, 36b is located on the pocket P side of the valley guides 35a, 35b, and a large number of flocks are planted with approximately the same length,
  • the distance between the pads 36a and 36b is set smaller than the thickness of the case k (see Fig. 8). For example, assuming that the thickness of the case k is 15 ⁇ 0.5 mm, the flocking protrudes inward by about 2.5 mm each.
  • each pad 36a, 36b has a width dimension that can be pressed and deformed over the entire width of the upper and lower surfaces of the case k. When the case k passes between, 36 b, the air can be pushed out by bringing the film f into close contact with the surface of the case k according to the concave and convex.
  • the upper holder 31 has a substantially L-shaped support plate extending over each of the upper receiving members 26 b.
  • the passing guide means 13 is a plate 41, which supports the lower holders 33, 33 at both ends.
  • Reference numeral 41 denotes a slide guide 41a fixedly held on a frame (not shown), and can be moved back and forth. Both plates 4 1 and 4 1 are cam followers 4 2
  • the transfer guide means 13 is at a position away from the film f until the film f reaches the pushing position of the case k, so that the film f obtained by folding the case k at the time of pushing the case does not expand or flutter. Then, move to a position close to film f.
  • the transfer guide means 13 is brought close to the film f and the case k is moved. Into the passage opening e between the transfer guide portions 25a and 25b, and then swing toward the turret 7 to facilitate the transfer of the case k to the pocket P.
  • a body fold for bending the lower flap of the film f downward to the side of the case k across the opening of the pocket P for receiving the case k is disposed in the vertical direction, and an arc guide 47 is provided above the opening along the arc shape of the turret 7.
  • the arc guides 47 fold the upper flap by the rotation of the turret 7.
  • FIG. 2 a large number of cases k are placed on a conveyor 5 and sequentially conveyed, pushed out to a conveying path 6, pushed on the conveying path 6 by a pusher 9, and moved between the conveying path 6 and the upper guide 8. It is sandwiched. Further, the case k is pressed by the pusher 9, and the upper surface of the case k is pressed against the transport path 6 ′ by the pressing portion 12 a of the straightening guide 12, so that the warp and deflection of the case k are corrected.
  • the continuous belt-like film fo unwound from the film reel 2 is fed onto the suction belts 16a, 16b, and 16c through meandering adjustment.
  • a tear tape 4 fed from a reel is adhered to one surface of the film fo and can be transported integrally.
  • the film fo sucked through the suction holes h of the suction belts 16a, 16b, and 16c is moved by the driving of the suction belts 16a, 16b, and 16c. It is sent in the direction (downward in the figure).
  • the film fo passes a predetermined length through the receiving blade 21 of the cutter 20 disposed in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the suction belts 16a, 16b, and 16c.
  • the rotating blade 23 of the rotary part 22 that rotates at a predetermined speed crosses the receiving blade 21 to cut the film fo into predetermined lengths to form a film f as a packaging sheet.
  • the rotary blade 23 cuts like a scissor to cut the film fo while gradually intersecting the receiving blade 21 from one end to the other end.
  • the film f which has been cut to a predetermined length without slipping even if it is displaced, is further moved in the forward direction (downward) by the suction belts 16a, 16b, and 16c.
  • the suction belts 16a and 16c on both sides are open in the shape of a letter "C" on the tip side with respect to the suction belt 16b at the center, they move toward the front end.
  • the film f is stretched on both sides in the width direction and kept in tension without wrinkles or sagging.
  • the leading end of the film f further protrudes from the suction belts 16a, 16b, and 16c and hangs downward, and is detected by the sensor 24 (see FIG. 2). In this state, as shown in Fig.
  • the rear end of the film f is sucked by the suction holes h at the front ends of the suction belts 16a and 16c on both sides, and the non-sucking area on the center suction belt 16b. Located at 1 6 E. Therefore, the film f is not distorted during the folding. Further, the static electricity on the film f is eliminated by the ion air blown out from the ionizer 19. Moreover, since the film f hanging from the suction belts 16a, 16b, 16c is directed downward by the ion air, the film f does not wrinkle.
  • this case k is covered so as to press the central part in the longitudinal direction of the spread film f hanging down from the suction belts 16a, 16b, 16c and bend the film f into two folds,
  • the transfer guide means 13 is pushed into the passage e between the pair of transfer guide portions 25a and 25b.
  • the upper and lower widths of the case k are determined by the film f-shaped guides 35a and 35b. From the central part toward the both ends, it is gradually pushed out, and wrinkles etc. are pushed out from the center to the outside and cover the case k.
  • the pad enters the space between the stroke pads 36a and 36b, and the flocking of each stroke pad 36a and 36b individually separates the film f into the case k.
  • the film f is adhered to the upper and lower surfaces of the case k along the uneven shape of the upper and lower surfaces of the case k. Therefore, the film f can be extruded without leaving wrinkles and without leaving air between the upper and lower surfaces.
  • the transfer guide means 13 is rotated by the swing mechanism 40 around the power shaft 44 at a speed slower than the movement of the case k, and the pocket P of the turret 7 is To the position close to the opening (in the direction B in Fig. 9). Then, the case k is further pushed by the pusher 9 so that the film f is brought into close contact with the upper and lower surfaces to be folded in the body, and is stored in the pocket P. At this time, the small flaps of the film f are folded on both sides of the case k.
  • the film f folded by the case k has the upper and lower flaps protruding outward from the opening of the pocket P on the rear side.
  • the lower flap is folded into the rear end face of the case k by moving the body folding tacker 46 upward.
  • the turret 7 is rotated clockwise in FIG. 2 around the central axis, whereby the upper flap is pushed by the arc guide 47 and folded over the lower flap. In this way, the case k can be wound and sealed with a heater (not shown).
  • the turret 7 is stopped in a state where the empty pocket P is at a position facing the passage opening e of the transfer guide means 13, and the feeding of the case k and the folding operation of the film f are repeated.
  • the single-side guide 15 can be used to position the case k on one side guide 6a when sending it out of the transport path 6, so that the case k does not tilt during folding and packaging. You can fold the body beautifully.
  • the film f is pressed against the upper and lower surfaces of the case k by the flocking when passing through the pad 36a and 36b to remove the residual air. Can be discharged and tightly packed.
  • the case k Even if the thickness of the case is larger than the standard, the case k The push-up guide part 25 b can be pushed upward against the urging force of the elastic member 39 to escape upward, and the valley guides 35 a and 35 b and the stroking pads 36 a and 36 b
  • the film f can be tightly attached to the upper and lower surfaces of the case with the pads 36a and 36b while adjusting the distance. Therefore, even if the case k has dimensional variations and irregularities on the upper and lower surfaces, it is possible to absorb the problem of the folding package.
  • the film f when folding the case k, the film f can be supplied to the case k in a state in which the film f is tensioned without wrinkling, and the film f is guided by the curved guides 35a and 35b. While spreading it out from the center area to both outsides, wrapping it in the center without causing wrinkles, and patting the pad 36 a and 36 b to push out residual air between case k and finolem f. By adhering the film f along the surface shape of the case k without generating wrinkles, it is possible to produce a good-looking folded body package.
  • the straightening guide 12 can correct the warpage of the case k, and even if there is a variation in the dimensions of the case k, it can be absorbed by the elastic member 39 and the pads 36a, 36b. The yield after packaging is improved.
  • the number of the suction belts may not be three, but may be one or two, or four or more as long as the film f can be held in a tensioned state without wrinkling. Good.
  • the straightening guide 12 may be provided on the transport path 6 side, and may be held down from above and sandwiched between other holding members.
  • the conveying path 6 facing the straightening guide 12 may be disposed so as to be relatively inclined so as to gradually approach the straightening guide 12 toward the front.
  • the work such as the case k is formed of a material or a shape that is unlikely to be warped, it is not necessary to provide the straightening guide 12.
  • non-adsorption area 16E may be configured such that the chamber 18 does not include the air chamber 18a.
  • film f various films or papers such as unstretched plastic films, work-hardened films such as OPP and CPP, etc. may be used, and these film papers constitute a sheet for packaging.
  • the work to be folded and packaged in the present invention is not limited to the case k for DVD, but can be applied to other cases and various products.
  • the body folding packaging apparatus of this invention when pushing in the packaging sheet with the workpiece
  • the wrinkles and the like at the center of the packaging sheet can be pushed outward and wound around the work.

Abstract

本発明は、ケースkを搬送する搬送路6に、フィルムfを供給するフィルム供給手段14と、フィルムを押してケースを渡しガイド部25a、25b間の通過口に通す渡しガイド手段13を設ける。対向する渡しガイド部には、ケースの通過に従ってフィルムをケース幅方向の中央から両端に押し広げるくの字ガイド35a、35bと、フィルムをケースの表面に密着させる植毛からなる撫でつけパッド36a、36bとを備える。上側の渡しガイド部にはケースに押されると通過口を拡大させる弾性部材39を設けた。搬送路6にはケースを押さえつけてそりを矯正する矯正ガイド12を設けた。フィルム供給手段14は吸着穴を有する3本の吸着ベルトをハの字形に配列している。ワークに寸法バラツキや凹凸があっても、フィルムとの間に空気を残さずにしわのない胴折り包装を行うことができる。

Description

胴折り包装装置 技術分野
本発明は、 各種商品等のワークを胴折りして包装するようにした包装装置であ つて、 特にワークに密着させて包装用シートを胴折り包装することができる包装 装置に関する。
明
背景糸 1技術
一般に、 ワークをフィルム等の包装用シートで自動包装するための包装装置に おいて、 ワークの搬送方向に対して直交する方向に包装用のフィルムを位置させ、 ワークをフィルムに押し込むように搬送することでフィルムによってワークを覆 つて胴折り包装する装置が知られている。 このような包装装置として例えば下記 特許文献 1及ぴ 2に記載されたものがある。
特許文献 1 ：特許第 2 7 2 3 5 8 1号公報
#許文献 2 ：特開平 1 0— 1 9 4 2 1 9号公報
特許文献 1に記載の包装装置では、 ポケットコンベアのポケット内に胴折り状 態のワークを送り込むために、 ポケットの開口に対向させてワークの厚みに対向 する寸法の'開口を有する口金を配設し、 そのワーク搬送方向後方でワークの搬送 方向に直交する方向にフィルムを位置させている。 そして、 ワークをフィルムに 押し込んで口金を通過させることで、 フィルムを胴折りしてワークを覆い、 ボケ ット内に収容するようにしている。
また、 特許文献 2に記載の包装装置では、 胴折り状態のワークを収容するため のポケット箱の開口付近にポケット箱と同等の間隔を有する一対の遊びローラを 配設し、 そのワーク搬送方向後方で特許文献 1と同様に垂直方向にフィルムを位 置させている。 ワークを水平方向に搬送してこのフィルムを押し込んで遊びロー ラ間を通過させることで胴折り状態に包装してポケット箱内に収容することにな る。 しかしながら、 特許文献 1及び 2に記載の包装装置では、 ワークがフィルムを 胴折りしながら口金内や一対の遊びローラ間を通過するものであり、 これら口金 や遊びローラは間隔がワークの厚みと同等の一定寸法であるために、 ワークの寸 法にバラツキがあるとフィルムとの間に隙間が残って残留空気が発生したり、 し わが発生したりする不具合があった。 また、 ワークの表面に凹凸があるとフィル ムとの間に隙間が残るために同様に残留空気やしわの原因になっていた。 そのた めにこれらの包装装置では、 ワークに対してしわを生じさせず且つ残留空気が残 らない緊密な包装を行えないという欠点があった。
本発明は、 このような実情に鑑みて、 ワークの寸法にバラツキがあったりヮー ク表面に凹凸があっても、 ワークと包装用シートとの間に空気を残さずにしわの ない胴折り包装を行えるようにした胴折り包装装置を提供することを目的とする。 発明の開示
本発明による胴折り包装装置は、 搬送路を搬送されるワークを包装用シートで 胴折り包装するワーク胴折り包装装置であって、 包装用シートを搬送路上に供給 する包装用シート供給手段と、 搬送路上の包装用シートを押してワークを一対の 渡しガイド部の間に設けた通過口に通すことによって包装用シートを胴折りさせ る渡しガイド手段と、 渡しガイド部の通過口に設けられていてワークの通過に従 つて包装用シートをワーク方向の中央幅領域から両端に向けて次第に押し広げる 押し広げガイドとを備えている。
本発明によれば、 搬送路上を搬送されるワークで包装用シートを押し込んで渡 しガイド部間の通過口を通過させる際に、 押し広げガイドで包装用シートをヮー ク表面の幅方向中央領域から両端方向に向けて次第に押し広げることで、 包装用 シートの中央のしわ等を外側に押し広げてワークに巻きつけることができる。
なお、 押し広げガイドは幅方向の中央領域が両端側よりも突出して形成されて いることが好ましく、 ワーク搬送方向に対して略山形に突出形成されていればよ く、 中央領域は必ずしも幅方向の中心でなく幅方向片側に偏心していてもよい。 また、 渡しガイド部には、 ワーク通過時にワークに押されると両渡しガイド部 間の距離を調整する弾性部材が設けられているのが好ましい。 渡しガイド部の通過口には包装用シートをワークの表面に密着させる撫でつけ パッドが設けられ、 該撫でつけパッドは多数の植毛で構成されていて、 通過口を 挟んで対向する一対の撫でつけパッドの間隔はワークの厚みより小さく設定され ている。
渡しガイド部の通過口を通過するワークの表面に凹凸があっても、 包装用シー トは撫でつけパッドでワーク表面に密着させられるために包装用シートとワーク 表面との間の隙間をなくして残留空気を確実に押し出してしわのない緊密な胴折 り包装を行える。 特に、 多数の植毛は個別に変形可能であるため、 ワークの凹凸 形状等に倣って個々に植毛が変形して追従するために残留空気を確実に押し出す ことができる。
また、 ワーク搬送方向における渡しガイド部の上流側にワークを弹性的に挟み 込む矯正ガイドが設けられているのが好ましい。
矯正ガイドによつて搬送路との間にワークを押圧し挟持することでワークのそ りやゆがみ等を矯正して渡しガイド手段に供給できる。
また、 包装用シート供給手段は、 包装用シートを吸着した状態で搬送路と渡し ガイド手段との間に送り込む複数本の吸着ベルトが設けられており、 該複数本の 吸着ベルトはワーク搬送路翻で包装用シートを緊張させるように漸次間隔が広げ られていてもよい。 吸着ベルトは好ましくは先端側で互いの間隔が増大するよう に末広がり状に配列されている。
これによつて包装用シートをしわのない緊張状態で搬送路に供給できる。 また、 複数本の吸着ベルトは少なくとも 3本設けられており、 中央の吸着ベルトはヮ一 クの搬送路近傍を非吸着領域としてもよい。 中央の吸着ベルトの先端側を非吸着 部としたことでワークで押して胴折りする際に包装用シートがスムーズに吸着べ ルトから離れる。
吸着ベルトで搬送される包装用シートに対して、 包装用シートの搬送方向に向 けて除電用エアを吹き出すエアガイドを設けていてもよい。
除電用エアによって包装用シート表面の静電気が除電 ·中和されると共に包装 用シートの吸着ベルトから突出した部分を張った状態にしてしわなくワークに巻 きつけることができる。 図面の簡単な説明
図 1は本発明の実施の形態による包装装置におけるケースの胴折り包装過程を 示す要部斜視図である。
図 2は包装装置におけるケースの搬送路とフィルム供給手段と渡しガイド手段 とケース受入れ用ポケットを有するターレツトとを示す包装装置の要部構成図で ある。
図 3は搬送路におけるアッパーガイド及び矯正ガイドの平面図である。
図 4はフィルム供給手段の要部正面図である。
図 5 aは図 4においてフィルム供給手段の供給方向に直交する方向の C一 C線 断面図である。
図 5 bは同じく中央のフィルム供給手段の供給方向に沿う D— D線断面図であ る。
図 6はフィルム供給手段におけるフィルムのカツタを示す図である。
図 7は図 2における渡しガイド手段の拡大図である。
図 8は渡しガイド手段の正面図である。
図 9は渡しガイド手段の E— E線で断面した平面図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 図面を参照しつつ、 本発明の好適な実施の形態について説明する。 た だし、 本発明は以下の各実施の形態に限定されるものではなく、 例えばこれら実 施の形態の構成要素同士を適宜組み合わせてもよい。
本発明の実施の形態による包装装置を図 1乃至図 9 cにより説明する。
図 1に示す包装装置 1では、 ワークとして例えば D V Dケース等の長方形板状 のケース （以下、 単にケースという） kを個別にフィルム f で覆って胴折りし、 円板状のターレツト内に所定間隔で形成されたポケット内に収容し、 その後にポ ケットの開口部でフィルムを胴卷き状態にしてヒータで封止して胴シールする。 そして、 ポケット内へのケース kの収容位置からターレツトでポケットを 1 8 0 度反転させた後にケース kを排出させ、 両側部をフラップ折りしてシールするこ とになる。 フィルム f はフィルムリール 2または第二フィルムリール 3から繰り 出され、 途中でテアテープ 4を重ねてフィルム f を所定長さ毎にカツトしてケー ス kの搬送路上に繰り出されて、 搬送路上に位置するポケットの開口の前に供給 させられる。 - 図 2に示す包装装置 1において、 ケース kを順次搬送する供給コンベア 5と、 供給コンベア 5の前方でケース kを受け取って更に搬送する搬送路 6と、 搬送路 6の前方に位置していて外周面の開口を通してケース kを受入れるボケット Pを 半径方向に所定間隔で複数配設したターレツト 7とを備えている。 搬送路 6上に 移送されたケース kはプッシャ 9によつて搬送路 6の延長線上に位置するボケッ ト P内に押し込まれることになる。 搬送路 6上 は搬送路 6との間にケース kを 上下方向から挟むアッパーガイド 8が設けられ、 このアッパーガイド 8にはケー ス kを搬送路 6に向けて押さえつけるガイド板 8 a , 8 aが連結されている。 図 2及ぴ図 3において、 ガイド板 8 a， 8 a間の前方領域には装置本体に連結 されたビーム 1 1が搬送路 6に直交する方向に延びており、 このビーム 1 1に固 着された基板 1 1 aにはケース kを更に搬送路 6に押圧してケース kのそりやゆ がみを矯正するための矯正ガイド 1 2が設けられている。 矯正ガイド 1 2は側面 視略 L字形状を有する板ばねからなり、 その上部は基板 1 1 aに固定され、 下部 の押圧部 1 2 aはガイド板 8 a , 8 a間から先端側に突出すると共にガイド板 8 a , 8 aよりも搬送路 6側に向けて突出して傾斜している。
また、 図 3において、 搬送路 6の両側面にはケース kの搬送方向をガイドする 側面ガイド 6 a、 6 bが設けられている。 その先端側ではケース kを一方の側面 ガイド 6 aに押しつけて位置決めするための弾性部材として片側寄せガイド 1 5 が他方の側面ガイド 6 bの先端に設けられている。
そして、搬送路 6とポケット Pとの間隙 cには渡しガイド手段 1 3が設けられ、 渡しガイド手段 1 3とビーム 1 1の間にはフィルム f を搬送路 6と渡しガイド手 段 1 3との間に供給するフィルム供給手段 1 4が設けられている。
次にフィルム供給手段 1 4について図 4乃至図 6により説明する。
図 4において、 フィルム供給手段 1 4には、 フィルム f oを搬送路 6と渡しガ ィド手段 1 3との間の間隙 cに供給するために所定間隔で配列された複数本、 例 えば 3本の吸着ベルト 1 6 a、 1 6 b、 1 6 cが設けられている。 各吸着ベルト 1 6 a、 1 6 b、 1 6 cは搬送路 6に直交して配列されて各一対のスプロケット 間に卷回され、 先端が搬送路 6の前方の間隙 cに臨んでいる。 駆動側のスプロケ ットは互いにカップリングを介して連結されている。 しかも中央の吸着ベルト 1 6 bに対して両側の吸着ベルト 1 6 a、 1 6 cは先端に向かうに従って互いの間 隔が次第に拡大するように略 「ハ」 の字形に配列されている。
図 4及ぴ図 5において、 各吸着ベルト 1 6 a、 1 6 b、 1 6 cにはエアを吸着 するための吸着穴 h、 …が所定間隔で全長に穿孔されている。 無端状の各吸着べ ルト 1 6 a, 1 6 b, 1 6 cのフィルム f を搬送する部分の裏面にはガイド板 1 7とチヱンバ部 1 8とが固定状態で順次配設されている。 各吸着ベルト 1 6 a、 1 6 b, 1 6 cとガイド板 1 7との当接面には、 その一方、 例えばガイド板 1 7 に凸部 1 7 aが設けられ、 他方、 例えば吸着ベルト 1 6 a， 1 6 b, 1 6 cには 凸部 1 7 aに摺動可能に嵌合する凹部 1 6 dがそれぞれ設けられている。 吸着べ ルトとガイド板 1 7との凹凸嵌合によって吸着ベルトが蛇行しにくく、 空気漏れ も発生しにくレ、。
しかも、 ガイド板 1 7の凸部 1 7 aには吸着穴 hに連通する長穴形状の貫通孔 1 7 bが所定間隔で設けられ、 チヱンパ部 1 8には貫通孔 1 7 bに連通する空気 室 1 8 aが所定間隔で設けられている。 そして、 空気室 1 8 aは図示しない吸着 装置によって吸引されているため、 ガイド板 1 7の凸部 1 7 aに沿って周回動す る各吸着ベルト 1 6 a , 1 6 b, 1 6 cに載置したフィルム f は各貫通孔 1 7 b と各吸着穴 hを通して吸着されながら搬送される。 しかも、 搬送方向先端に向か うに従って各吸着ベルト 1 6 a、 1 6 b、 1 6 cの間隔が増大するからフィルム f を緊張状態に保持して搬送できる。
両側の吸着ベルト 1 6 a、 1 6 cには基端側から先端側までガイド板 1 7の凸 部 1 7 aに貫通孔 1 7 bが設けられていてフィルム f を吸着搬送可能である。 一 方、 図 5 bに示すように中央の吸着ベルト 1 6 bでは、 基端側から途中までは空 気室 1 8 aに連通する貫通孔 1 1 bがガイド板 1 7の凸部 1 7 aに設けられてい るものの、 先端側には貫通孔 1 7 bは設けられていない。 そのため、 この領域は フィルム f を吸着しない非吸着領域 1 6 Eを構成している。 非吸着領域 1 6 Eは フィルム f の吸着力を小さく し、 ケース kで押すことで吸着ベルト 1 6 a , 1 6 b， 1 6 cからフィルム f を容易に離間して胴折りさせる。
また吸着ベルト 1 6 a、 1 6 b、 1 6 cに対向してィオナイザ一 1 9 (エアガ イド） が配設され、 フィルム f の送り方向に静電気を中和するためのイオンエア を吹き付けることでフィルム f に残留する静電気を除去する （図 2参照） 。 しか も、 イオンエアは各吸着ベルト 1 6 a， 1 6 b , 1 6 cから更に先端側に突出し てフリ一になつた先端部分のフィルムを方向づけて張り広げ、 しわの発生を防止 する。
また、 図 4、 6において、 各吸着ベルト 1 6 a、 1 6 b、 1 6 cの長手方向途 中部分には、 各吸着ベルトに直交してカツタ 2 0が配設されている。 このカツタ 2 0はフィルムリール 2から繰り出された連続するフィルム f oを所定長さ毎に 切断して先端側に搬送するものである。そのため、各吸着ベルト 1 6 a、 1 6 b , 1 6 cの表面には各吸着ベルトに直交して先端側に向けて高さが増大するように 傾斜した受け刃 2 1が設けられている。 受け刃 2 1に対向する位置には回転可能 な円筒状のロータリ部 2 2にその外周面から突出する回転刃 2 3が設けられ、 好 ましくは回転刃 2 3は一端から他端に向けて受け刃 2 1に対して回転方向の前後 方向にずれて （傾斜して） 形成されている。
そのため、 受け刃 2 1と回転刃 2 3との間にフィルム f を挟んで回転刃 2 3が 回転すると両刃 2 1， 2 3は一端側から他端側に向けて次第に交差して 「ハサミ」 のようにフィルム f oを切断することになる。 そして、 カツタ 2 0で所定長さに 切断されたフィルム f は吸着ベルト 1 6 a、 1 6 b、 1 6 cで先端側に搬送され て、 その後端部分を両側の吸着ベルト 1 6 a , 1 6 cの吸着穴 h、 hでのみ吸着 保持された状態でフィルム f の大部分がケース kの搬送路 6の延長上で間隙 c内 の下方に突出して垂下され、 胴折り可能にする。 そのため、 吸着ベルト 1 6 a、 1 6 b、 1 6 cから垂下するフィルム f の下端を検知するセンサ 2 4が配設され ている （図 2参照） 。
また、 各吸着ベルト 1 6 a， 1 6 b, 1 6 cはその前のフィルム f oの搬送手 段よりも高速でフィルム f を搬送するよう速度制御されるため、 カツタ 2 0によ つて切断されたフィルム f とフィルムリール 2から連続するフィルム f oとの間 で速度差による隙間が発生し、 この隙間のタイミングでケース kが,胴折りしてタ 一レツト 7のポケット Pに挿入される。 センサ 2 4は所定タイミングでフィルム f の供給を検出し、 所定タイミングでフィルム f を検出できないときにはフィル ム詰まりとして装置を非常停止させる。
次に渡しガイド手段 1 3について図 7、 図 8、 図 9に基づいて説明する。
渡しガイド手段 1 3はケース kを通過させる通過口 eを挟んで上下に一対の渡 しガイド咅 2 5 a、 2 5 bが略平行に配列され、 一方 （例えば下方） の渡しガイ ド部 2 5 aは両端を略コの字型の受け部材 2 6 aで固定され、 この受け部材 2 6 aは両端が下ホルダ 3 3のホルダ部 3 3 Aに固定されている。 受け部材 2 6 aは その長穴にホルダ部 3 3 Aに装着したボルトを揷通することで高さ調整可能に接 続されている。 これによつて下部の渡しガイド部 2 5 aの高さ位置を調整して搬 送されるケース kの下面に対応する位置に保持できる。 下ホルダ 3 3はプレート 4 1に固定されている。
他方 （例えば上方） の渡しガイド部 2 5 bは両端を略コの字型の受け部材 2 6 bで固定され、 この受け部材 2 6 bは両端を上ホルダ 3 1、 3 1によって上下方 向に移動可能に保持されている。 各上ホルダ 3 1はシャフト 3 2に固定されてお り、 このシャフト 3 2の下端はホルダ部 3 3 Aを貫通して回転可能に支持された 軸部 2 8上に載置されている。 そして各シャフト 3 2に設けたピン 3 2 aは下ホ ルダ 3 3の長穴 3 3 aに揷通され、 各シャフト 3 2と上方の渡しガイド部 2 5 b は長穴 3 3 aの範囲内で上下動可能に保持されている。 そして、 下ホルダ 3 3と ホルダ部 3 3 Aとの間には各軸部 2 8に螺合する調整グリッパ 3 4が設けられて いる。 軸部 2 8はナツトによってホルダ部 3 3 Aに取り付けられている。
そのため、 調整グリッパ 3 4による調整時には、 ナットを緩めた状態で各調整 ダリッパ 3 4を回転させることで軸部 2 8を上下動させ、 これによつてシャフト 3 2を介して他方の渡しガイド部 2 5 bを上下動できて一方の渡しガイド部 2 5 aとの間隔を調整することになる。
そして上下の渡しガイド部 2 5 a、 2 5 bの対向する面には、 図 7， 図 9に示 すように平面視でフィルム f側 （ケース kの搬送方向後方側） に向けて略くの字 型に中央部 tが突出するくの字ガイド部 （押し広げガイド） 3 5 a、 3 5 bがそ れぞれ設けられている。 一対のくの字ガイド部 3 5 a、 3 5 bはケース kの厚み より若干大きい間隔で対向している。 一対のくの字ガイド部 3 5 a、 3 5 bで、 ケース kで押されるフィルム f をケース上下面の中央部から両外側へ押し広げな がら中央部のしわを外側に押し広げてケース kに卷きつける。 またケース進行方 向先端面でもフィルム f との間の残留エアを中央部から両側に押し出してフィル ム f をケース kに密着させることができる。
また、 上下の渡しガイド部 2 5 a , 2 5 bの対向する面にはそれぞれ植毛布か らなる撫でつけパッド 3 6 a、 3 6 bが貼着されている。 各撫でつけパッド 3 6 a、 3 6 bはくの字ガイド部 3 5 a、 3 5 bよりもポケット P側に置しており、 多数の植毛が略同一長さで植設されてなり、 両撫でつけパッド 3 6 a、 3 6 bの 間隔はケース kの厚みより小さく設定されている （図 8参照） 。 例えばケース k の厚みを 1 5 ± 0 . 5 mmとして植毛はそれぞれ 2 . 5 mm程度内側に突出して いる。 しかも各撫でつけパッド 3 6 a、 3 6 bはケース kの上下両面に全幅に亘 つて押圧して変形する幅寸法を有しており、 フィルム f を胴折りしながら両撫で つけパッド 3 6 a、 3 6 b間をケース kが通過することで、 ケース kの表面の凹 凸に倣ってフィルム f を密着させて空気を押し出すことができる。
また、 上ホルダ 3 1には上部の各受け部材 2 6 b上に延びる略 L字形の支え板
3 8 , 3 8が設けられ、 各支え板 3 8と受け部材 2 6 bとの間にコイルスプリン グ等の弾性部材 3 9がそれぞれ設けられている。 ケース kを撫でつけパッド 3 6 a、 3 6 b間に通過させる際に寸法誤差のためにケース厚みが過大である場合に 上部の渡しガイド部 2 5 bが弾性部材 3 9を圧縮して逃げることができる。 これ によって通過口 eより大きい厚みのケース kであっても通過させることができる c 図 2、 図 9において、 渡しガイド手段 1 3は両端の下ホルダ 3 3、 3 3を支持 するプレート 4 1 , 4 1が図示しないフレームに固定保持されたスライドガイド 4 1 aで前後動可能とされている。 両プレート 4 1、 4 1はカムフォロワ 4 2、
4 2、 駆動レバー 4 3， 4 3そして動力軸 4 4を介して図示しない揺動用動力源 に連結されている。 そして、 動力源を駆動させることで駆動レバー 4 3を動力軸 4 4回りに揺動させ、渡しガイド手段 1 3をケース kの搬送方向に前後動させる。 これらは揺動機構 4 0を構成する。 渡しガイド手段 1 3はフィルム f がケース kの押し込み位置に到達するまでは フィルム f から逃げた位置にあり、 ケースの押し込み時にはケース kを胴折りし たフィルム f が膨らんだりばたついたりしないようにフィルム f に近接した位置 に移動する。
これによつて、 ケース kが吸着ベルト 1 6 a、 1 6 b、 1 6 cで垂下したフィ ルム f を押して胴折りする際に、 渡しガイド手段 1 3をフィルム f に近づけてケ ース kを渡しガイド部 2 5 a、 2 5 b間の通過口 eに挿入しやすくし、 その後タ 一レット 7側に揺動してポケット Pへケース kを受け渡し易くする。
また、 図 2において、 渡しガイド手段 1 3とターレット 7との間には、 ケース kを受入れるポケット Pの開口を挟んで下側にフィルム f の下フラップをケース kの側面に折り曲げるための胴折りタツ力 4 6が垂直方向に配設され、 開口の上 側にはターレツト 7の円弧形状に沿って円弧ガイド 4 7が設けられている。 円弧 ガイド 4 7はターレツト 7の回転によって上フラップを折り込むことになる。 本実施の形態による包装装置 1は上述の構成を備えており、 次に胴折り包装の 方法について説明する。
図 2において、 多数のケース kが搬送コンベア 5に載置されて順次搬送されて 搬送路 6に押し出され、 プッシャ 9で搬送路 6上を押されて搬送路 6とアッパー ガイド 8との間に挟み込まれる。 更にプッシャ 9で押されて、 ケース kは上面を 矯正ガイド 1 2の押圧部 1 2 aで搬送路 6'に押しつけられるために、 ケース kの そりやたわみが矯正される。
一方、 フィルムリール 2から繰り出される帯状の連続するフィルム f oは蛇行 調整を経て吸着ベルト 1 6 a， 1 6 b , 1 6 cの上に送り込まれる。 吸着ベルト 1 6 a , 1 6 b , 1 6 cにおいて、 フィルム f oの一方の面にはリールから繰り 出されたテアテープ 4が貼着されて一体に搬送可能となる。 そして、 吸着ベルト 1 6 a , 1 6 b , 1 6 cの各吸着穴 hを通して吸着されたフィルム f oは吸着べ ルト 1 6 a、 1 6 b、 1 6 cの駆動によってケース kの搬送路 6方向 （図では下 方） に送り出される。
そして、 図 4において、 フィルム f oは吸着ベルト 1 6 a、 1 6 b、 1 6 cの 長手方向に直交する方向に配設されたカツタ 2 0の受け刃 2 1を所定長さだけ通 過すると、 所定速度で回転 i "るロータリ部 2 2の回転刃 2 3が受け刃 2 1と交差 してフィルム f oを所定長さ毎に切断して包装用シートとしてのフィルム f を形 成する。 このとき、 回転刃 2 3は受け刃 2 1に対して一端側から他端側に次第に 交差しつつフィルム f oを切断するために 「ハサミ」 のような切断を行い、 軟弱 なフィルム f oであってもずれたりすることなくきれいに切断される（図 6参照） , 所定長さに切断されたフィルム f は、 吸着ベルト 1 6 a、 1 6 b、 1 6 cによ つて更に先端方向 （下方） に搬送されるが、 中央の吸着ベルト 1 6 bに対して両 側の吸着ベルト 1 6 a、 1 6 cが先端側で 「ハ」 の字状に開いているために、 先 端方向に移動するに従ってフィルム f は幅方向両側に引張られてしわやたるみ等 のない緊張状態に保持される。 そして、 フィルム f は先端が吸着ベルト 1 6 a、 1 6 b , 1 6 cから更に突出して下方に垂下し、 センサ 2 4で検知される （図 2 参照） 。 この状態で、 図 4に示すようにフィルム f は後端が両側の吸着ベルト 1 6 a、 1 6 cの先端部の吸着穴 hで吸着され、 中央の吸着ベルト 1 6 b上では非 吸着領域 1 6 Eに位置する。 そのため、 胴折り時にフィルム f が歪まない。 更に ィオナイザ一 1 9から吹き出すイオンエアによってフィルム f の静電気を除電す る。 しかも、 各吸着ベルト 1 6 a、 1 6 b、 1 6 cから垂下するフィルム f はィ オンエアによって下方に方向付けられているため、 フィルム f にしわ等も発生し ない。
この状態で図 2及び図 9に示す揺動機構 4 0が作動して、 動力軸 4 4回りに動 カレバー 4 3を作動させレバー 4 1を介して渡しガイド手段 1 3をフィルム f に 近接した位置 （図 9で A方向） に揺動させる。 そして、 矯正ガイド 1 2と搬送路 6とで挟まれたケース kはプッシャ 9によつて更に押され、 搬送路 6の先端で片 側寄せガイド 1 5によつて一方の側面ガイド 6 aに押しつけられて位置決めされ る。 そして、 搬送路 6の先端からターレッ ト 7の対向するポケット Pの開口に向 けて突出する。 すると、 このケース kは吸着ベルト 1 6 a、 1 6 b、 1 6 cから 垂下する広げられたフィルム f の長手方向中央部分を押圧してフィルム f で二つ 折り状に折り曲げるように覆われ、 渡しガイド手段 1 3の一対の渡しガイド部 2 5 a、 2 5 b間の通過口 e内に押し込まれる。
フィルム f はくの字ガイド部 3 5 a、 3 5 bによってケース kの上下面の幅方 向中央部から両端方向に向けて次第に押し広げられ、 しわ等が中央から外側に押 し広げられてケース kに覆い被さる。 更にケース kが通過口 e内に挿入されると、 撫でつけパッド 3 6 a、 3 6 b間に進入して各撫でつけパッド 3 6 a、 3 6 bの 植毛が個別にフィルム f をケース kの上下面に押しつけるためにケース kの上下 面の凹凸形状に沿ってフィルム f が密着される。 そのため、 フィルム f はしわを 残すことなく且つ上下面との間に空気を残留させずに外部に押し出すことができ る。
このようなケース kの挿入に連動して、 渡しガイド手段 1 3は揺動機構 4 0に よってケース kの移動よりも遅い速度で動力軸 4 4回りに回動して、 ターレツト 7のポケット Pの開口に近接する位置まで（図 9で B方向へ）移動する。そして、 更にプッシャ 9で押されることでケース kはフィルム f を上下面に密着させて胴 折り状態にしてポケット P内に収容される。 このとき、 ケース kの両側面ではフ イルム f の小口フラップが折り込まれる。
この状態でケース kによって胴折りされたフィルム f は後方側で上下部のフラ ップがポケット Pの開口から外側に突出している。 次に胴折りタッカ 4 6を上方 に移動させることで、 下部のフラップをケース kの後端面に折り込む。 そして、 ターレッ ト 7を中心軸回りに図 2で時計回りに回転させることで上部のフラップ は円弧ガイド 4 7に押されて下部のフラップの上に折り込まれる。 このようにし てケース kの胴卷きを達成でき、 図示しないヒータで封止される。 次いで、 空の ポケット Pが渡しガイド手段 1 3の通過口 eに対向する位置に来た状態でターレ ット 7を停止し、 上述したケース kの送り込みとフィルム f の胴折り動作を繰り 返す。
なお、 ケース kの寸法にバラツキがある場合でも、 搬送路 6から送り出す際に 片側寄せガイド 1 5によって一方の側面ガイド 6 aに位置決めできるから、 胴折 り包装時にケース kが傾いたりすることなくきれいに胴折りできる。
また、 寸法バラツキのために、 ケース kの厚みが基準より小さい場合でも撫で つけパッド 3 6 a、 3 6 bを通過する際に各植毛によってフィルム f をケース k の上下面に押しつけて残留空気を排出して密着包装できる。 或いは、 ケース の 厚みが基準より大きい場合でも、 挿入時にケース kがくの字ガイド部 3 5 bを弾 性部材 3 9の付勢力に抗して押し上げて渡しガイド部 2 5 bを上方に逃がすこと ができ、 くの字ガイド 3 5 a、 3 5 b及び撫でつけパッド 3 6 a、 3 6 bの間隔 を調整しながら撫でつけパッド 3 6 a、 3 6 bでフィルム f をケース上下面に密 着できる。 そのため、 ケース kに寸法バラツキや上下面の凹凸があっても、 胴折 り包装の不具合を吸収できる。
上述のように本実施の形態によれば、 ケース kの胴折りに際して、 フィルム f をしわなく緊張させた状態でケース kに供給でき、 くの字ガイド部 3 5 a、 3 5 bでフィルム f を中央領域から両外側に押し広げながら中央部にしわを発生させ ずに胴折り包装させ、 更に撫でつけパッド 3 6 a、 3 6 bでケース kとフイノレム f との間の残留空気を押し出して、 フィルム f をケース kの表面形状に沿ってし わを発生させることなく密着させて見栄えの良い胴折り包装をできる。 そのため に包装後にフィルム f を熱収縮させてしわを取り除くためのシュリンク機が不要 になり、 包装装置 1全体の占有スペースが小さく低廉になる。 しかも包装に先立 つて矯正ガイド 1 2でケース kのそりを矯正でき、 またケース kに寸法のバラッ キがあっても弾性部材 3 9と撫でつけパッド 3 6 a、 3 6 bで吸収できて包装後 の良品率が向上する。
なお、 吸着ベルトは 3本でなくてもよく、 フィルム f をしわのないように緊張 状態に保持することができるものであれば、 1本または 2本、 或いは 4本以上で 構成されていてもよい。
矯正ガイド 1 2は搬送路 6側に設けて他の挟持部材との間で下から上に押さえ つけて挟持するようにしてもよい。 矯正ガイド 1 2と対向する搬送路 6を前方方 向に向けて次第に矯正ガイド 1 2に近づくよう相対的に傾斜させて配設してもよ い。 また、 ケース k等のワークがそりなどの生じ難い材質や形状等で形成されて いる場合には、 矯正ガイド 1 2を設ける必要はない。
また、 非吸着領域 1 6 Eについて、 チヱンバ部 1 8に空気室 1 8 aを設けない ことで構成してもよい。
また、 フィルム f として、 無延伸プラスチックフィルムや、 O P P， C P P等 の加工硬化したフィルム等の各種フィルムや紙などを用いてもよく、 これらのフ ィルムゃ紙は包装用シートを構成する。 ' また、 本発明で胴折り包装するワークは、 D V D用のケース kに限定されるこ となく、 その他のケースや、 各種の商品等に適用できる。 産業上の利用の可能性
本発明の胴折り包装装置によれば、 搬送路上を搬送されるワークで包装用シー トを押し込んで渡しガイド部間の通過口を通過させる際に、 押し広げガイドで包 装用シートをワーク表面の幅方向中央領域から両端方向に向けて次第に押し広げ ることで、 包装用シートの中央のしわ等を外側に押し広げてワークに卷きつける ことができる。

Claims

請求の範囲
1 . 搬送路を搬送されるワークを包装用シートで胴折り包装するワーク胴折り包 装装置であって、
包装用シートを搬送路上に供給する包装用シート供給手段と、
搬送路上の包装用シートを押してワークを一対の渡しガイド部の間に設けた通 過口に通すことによって包装用シートを胴折りさせる渡しガイド手段と、
前記渡しガイド部の通過口に設けられていてワークの通過に従って包装用シー トをワーク幅方向の中央領域から両端に向けて次第に押し広げる押し広げガイド とを備えてなることを特徴とする包装装置。
2 . 前記渡しガイド部の通過口には包装用シートをワークの表面に密着させる撫 でつけパッドが設けられ、 該撫でつけパッドは多数の植毛で構成されていて、 前 記通過口を挟んで対向する一対の撫でつけパッドの間隔はワークの厚みより小さ く設定されている請求項 1に記載の包装装置。
3 . ワーク搬送方向における前記渡しガイド部の上流側にワークを弾性的に挟み 込む矯正ガイドが設けられている請求項 1または 2に記載の包装装置。
4 . 包装用シート供給手段は、 包装用シートを吸着した状態で前記搬送路と渡し ガイド手段との間に送り込む複数本の吸着ベルトが設けられており、 該複数本の 吸着ベルトはワーク搬送路側で包装用シートを緊張させるように漸次間隔が広げ られている請求項 1乃至 3のいずれかに記載の包装装置。
5 . 前記複数本の吸着ベルトは少なくとも 3本設けられており、 中央の吸着ベル トはワークの搬送路近傍を非吸着領域としたことを特徴とする請求項 4に記載の · 包装装置。
6 . 前記吸着ベルトで搬送される包装用シートに対して、 包装用シートの搬送方 向に向けて除電用エアを吹き出すエアガイドを設けてなる請求項 4に記載の包装
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