WO2005026488A1

WO2005026488A1 - 制御装置および制御方法、記録媒体、プログラム、並びに建造物

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Publication number: WO2005026488A1
Application number: PCT/JP2004/013051
Authority: WO
Inventors: Tetsujiro Kondo
Original assignee: Sony Corporation
Priority date: 2003-09-08
Filing date: 2004-09-08
Publication date: 2005-03-24
Also published as: US8019476B2; US20070118831A1

Abstract

　本発明は、知能的で能動的な電子機器と家屋の融合を実現することができるようにした制御装置、制御方法、記録媒体、およびプログラム、並びに建造物に関する。　受信部２１は、放送信号を受信し、受信情報判定部２２に供給する。受信情報判定部２２は、受信部２１から供給された放送信号から音声信号を取得し、音声認識部２３は、その音声信号を音声認識する。判定部２４は、音声認識部２３により音声認識された音声信号から泥棒などの人物に関する情報やその人物が出現した地域に関する情報などの危険情報を検出する。アクチュエータ制御部２８は、判定部２４から検出された危険情報に基づいて、建物の隙間の周辺に設置された形状可変部材の形状を変形させることにより、建物の設備の状態を制御する。即ち、アクチュエータ制御部２８は、例えば、ドアが開かない状態とする。本発明は、例えば、ドアがある家に適用できる。

Description

明細書

制御装置および制御方法、記録媒体、プログラム、並びに建造物技術分野

[0001] 本発明は、制御装置および制御方法、記録媒体、プログラム、並びに建造物に関し、特に、建造物に対する制御を行う制御装置および制御方法、記録媒体、プロダラム、並びに建造物に関する。

背景技術

[0002] 従来の家屋は、例えば、雨や露などをしのぐためのものであった力時代とともに、 V、わゆる家電 (家庭用電子機器)などの電子機器が多く家庭に普及するようになった結果、家屋に対する人の要求が変化し、電子機器と家屋との融合が要求されている。なお、以下では、家屋を、家または住宅システムともいう。

[0003] 電子機器と家屋とが融合して一体となったもの (形態）としては、例えば、電動でドアが開閉する電動ドア、自動で窓が開閉する自動開閉窓、測定結果がネットワーク等を介して送受信可能な脈測定機能付き椅子、および電子機器が CPlXCentral Processing Unit)を有している場合において、すべての電子機器を制御することができる制御装置を有したトロン住宅と呼ばれる住宅等がある。例えば、電動でドアを開閉する方法としては、発光部の発光素子の出射光を、分割レンズを介して、複数のスポット光として床面上に照射することにより、ドアウェイ上の物体を検出し、その検出結果に応じて、電動でドアを開閉する方法が知られている (例えば、特許文献 1参照)。

[0004] また、従来の家は、空き巣の侵入などを防ぐために、雨戸や二重窓が取り付けられると、つた様々な工夫が凝らされて、る。

[0005] 図 1を参照して、従来の家に設けられているドアについて説明する。従来の家においては、例えば、家の外側の壁を構成する外壁 1に、家から出入りするため家の外または内に向けて開閉されるドアパネル 4力 2つの蝶番 6— 1と蝶番 6— 2を接合部材としてビスで固定されて接合されて、る。

[0006] 外壁 1とドアパネル 4の間、即ち、外壁 1のうち、ドアパネル 4を設けるために空けられた開口部分の縁部分 (以下、適宜、外壁淵と称する）と、ドアパネル 4の外縁の枠部分である外淵 3との間には、隙間 2が設けられている。隙間 2は、ドアパネル 4または外壁 1を取り巻く大気の温度が変化することにより外壁 1またはドアパネル 4が膨張して形状が変化し、外壁 1の外壁淵とドアパネル 4の外淵 3とが密着することにより、ドァパネル 4を抵抗なくスムーズに開閉することができなくなってしまうことを防止するために設けられている。

[0007] ドアパネル 4には、ドアノブ 5と蝶番 6—1と蝶番 6— 2が取り付けられている。ドアパネル 4は、外開き、または内開き式の扉であり、家に出入りする人間力手でドアパネル 4に取り付けられているドアノブ 5を握って右あるいは左にひねり、さらに右あるいは左にひねった状態からドアノブ 5を手前に引ぐまたは、前に押し出すことにより、図 1において、ドアパネル 4の左端に接合されている蝶番 6—1と蝶番 6— 2を支点として、家の外または内に向けて開閉される。

[0008] ドアノブ 5は、その内部に図示せぬロック機構が設けられている。その図示せぬロック機構により、家に出入りする際に開閉されるドアパネル 4を施錠することができる。したがって、ドアノブ 5に備え付けられているロック機構によりドアパネル 4が施錠された場合、人間がドアノブ 5を操作し、ドアノブ 5を握って右あるいは左にひねろうとしても、ドアノブ 5をひねることができないため、ドアパネル 4は、家の外または内に向けて開閉することはできない。

[0009] 蝶番 6—1と蝶番 6— 2は、外壁 1とドアパネル 4とを接合している接合部材であり、 2 つのプレートを 1組に組み合わせ、 2つのプレートそれぞれの一縁が棒軸で接合されることにより、棒軸を基軸として 2つのプレートが開、たり閉じたりするようになって、る。蝶番 6— 1と蝶番 6— 2の片方のプレートは、ドアパネル 4の外淵 3の左端部分である左フレームにビスで固定され、さらに、蝶番 6— 1と蝶番 6— 2の他方のプレートが外壁 1にビスで固定されることにより、ドアパネル 4と外壁 1と力ドアパネル 4が開閉可能なように接合される。

[0010] 一方、特許文献 2には、例えば、キープレートなどの鍵と、例えば、ラッチ機構が組み込んである鍵本体と組み合わされる鍵装置との間で、光学的な信号であるコードをやり取りすることにより、鍵本体を解錠状態とする鍵装置が記載されている。

[0011] さらに、特許文献 3には、コンピュータにより、機器を接続するコンセントから電気機器に流れ出ている電流の値が検出され、電気機器が待機状態であると判定された場合に、電気機器への電力供給を遮断する電気機器用電源供給装置が記載されてヽる。

[0012] ところで、住宅や公共の施設などの建物内 (屋内）で利用される一般的な装置として、地上アナログ放送 ZBS (Broadcasting Satellite)または CS (Communication Satellite)ディジタル放送 Z地上ディジタル放送などの放送信号を受信し、接続されるディスプレイやスピーカに受信した画像や音声を出力する受信装置がある。そのような受信装置は、例えば、テレビジョン受像機などに採用される。言い換えれば、その受信装置とディスプレイおよびスピーカを一体ィ匕させた装置力例えば、テレビジョン受像機である。

[0013] 受信装置は、ユーザが受信装置に付属するリモートコマンダ (以下、リモコンと称する）等を操作して選局したチャンネルの放送信号を画像や音声としてディスプレイやスピーカに出力する。これにより、ユーザは、選局したチャンネルの番組を視聴することがでさる。

[0014] 近年、急速に普及してきて、るディジタル放送では、ユーザが選局するチャンネルの数は多数となり、そのためにユーザは所望の番組を放送しているチャンネルを選局する操作に煩わしさを感じることがある。

[0015] このようなディジタル放送信号を受信する受信装置において、ユーザの操作性を向上させるために、例えば、受信装置が受信する多数のチャンネルの放送信号のなかから、所望のチャンネルを迅速に選局できるように、お好みのチャンネルを登録するようにしたものがある（例えば、特許文献 4参照)。

[0016] また、ユーザが指定した所望の番組だけを選択して放送するようにした仮想チャンネルを作成することにより、チャンネル切り替え操作をする必要がないようにした受信装置もある (例えば、特許文献 5参照)。

[0017] 上述したような従来のテレビジョン受像機等に適用される受信装置は、ユーザがチヤンネルを選局する場合の操作性の向上を図るものである。

[0018] 特許文献 1：特開 2003 - 003750号公報

特許文献 2：特開平 5-141139号公報 (特許第 3286995号）特許文献 3 :特開 2002 - 186187号公報 (特許第 3417919号）

特許文献 4：特開 2000-165769号公報

特許文献 5 :特開 2000-341596号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0019] しカゝしながら、従来の電子機器と家屋との融合の形態では、家屋の中で人がして!/ヽたことを電子機器が電気的に行うだけであった。即ち、例えば、電動ドアは、人がドアを開閉する代わりに、電動でドアを開閉し、自動開閉窓は、人が窓を開閉する代わりに、自動で窓を開閉する。

[0020] 従って、従来の電子機器と家屋との融合の形態は、家屋に存在する設備に対する操作を、人に代わって電子機器が行うものであり、知能的（Intelligence)で、能動的（ Active)な電子機器と家屋との融合とは言えな力つた。即ち、周囲の状況を能動的に判断し、人がより快適な生活をおくるように、家屋の設備を動かすことは困難であった

[0021] 図 2は、図 1のドアノブ 5のロック機構が破壊された状態を示している。

[0022] 図 2において、ドアノブ 5の図示せぬロック機構が何らかの原因により破壊された場合、ドアパネル 4は、誰でも容易に開閉することができる状態となる。この場合、空き巣や泥棒その他の不審者が、ドアパネル 4を開き、容易に家に侵入することができてしまう。

[0023] したがって、例えば、ユーザが家に不在の場合、例えば、家のそばで泥棒が侵入したと!/、つた事件情報や、台風が襲来し大雨や洪水などの警報が発令されたと、つた災害情報などの、安全を脅かす危険を知らせる報道を放送して、る電波を受信したとき、受信した放送の内容力も危険を察知することにより、例えば、泥棒が鍵を壊したとしても自動的にドアを開閉することができないようにする、また、洪水や浸水により生じうる漏電による感電や火災とヽつた被害をくヽ止めるために、電子機器への電源供給を自動的にオフにするなど、家自体が危険情報を常時認識することができ、いつでも危険情報に対応することができるインテリジェント (知能的)かつアクティブ (能動的 )に動作する家が望ましい。 [0024] し力しながら、従来においては、不審者等に対する防犯対策や、電子機器への電源供給のオン Zオフの切り替えといった行為を、人が危険を察知することにより行つている、即ち、人が必要に応じて家の設備を操作して行っている。従って、人が不在の場合、あるいは、人が家にいても、慌てている場合には、危険に対してリアルタイムに、ドアや窓力の不審者等の侵入を防いだり、また、電子機器への電源供給をオフにするといつた対応をとることができず、危険回避のための対策が十分であるとは言い難い。

[0025] また、受信装置と、それが設置される建物とを融合させて（関連付けて)、知能的に動作させることにより、ユーザにとって使い勝手を良くした受信装置は提案されていなかった。例えば、住宅などの建物に居住するユーザが複数いる場合、その複数のュ一ザそれぞれが多く利用する部屋は、例えば、自分の部屋などとして決められている。従って、建物の各部屋とそこに設置される受信装置とを関連付けることにより、受信装置において、その部屋を多く利用するユーザに合わせた放送を選局することなどが可能となり、ユーザにとって、自分の好みの番組を視聴しやすぐ便利になる。

[0026] さらに、建物内にある受信装置が受信する放送信号の内容に連動させて建物内の設備を積極的（自発的 (能動的) )に駆動 (稼動)するようにすることもこれまで提案されていな力つた。例えば、住宅などの建物では、玄関の扉や窓の開閉を自動で行うように自動扉などを設けるようにすることはあった力それは、単に人間の労力の代わりとして建物内の設備を機械により駆動させるものであり、建物内にある受信装置とは、関連していない。

[0027] 本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、知能的で能動的な電子機器と家屋との融合を実現することができるようにするものである。

課題を解決するための手段

[0028] 本発明の制御装置は、建造物を構成する構成要素のうち、少なくとも 1つの構成要素の構造を変化させる制御手段と、状況情報を取得する取得手段と、取得手段により取得された状況情報のうち所定の特定情報を検出する検出手段とを備え、制御手段は、検出手段により検出された特定情報に基づいて、構造を物理的または視覚的に変化させることを特徴とする。 [0029] 状況情報は、放送により送信されてくる情報であるようにすることができる。

[0030] 状況情報は、構成要素に存在する人の状況を表す情報、構成要素における照度、構成要素における温度、構成要素における音量、放送により送信されてくる情報、または時刻であるようにすることができる。

[0031] 制御装置には、所定の特定情報に関するリストを記憶している特定情報記憶手段をさらに設けることができる。

[0032] 制御手段は、所定の特定情報に基づいて、建造物の隙間の周辺に設置された形状可変部材の形状を変形させることにより、構造を変化させることができる。

[0033] 制御装置には、検出手段により検出された所定の特定情報の重要度を判定する判定手段をさらに設け、制御手段は、重要度にも基づいて、形状可変部材の形状を変形させることができる。

[0034] 制御装置には、所定の特定情報と、その特定情報の重要度とを対応付けたリストを記憶している特定情報記憶手段をさらに設けることができる。

[0035] 形状可変部材は、所定の条件の下で圧力が加えられることにより、その形状が変形するものであり、制御手段には、形状可変部材に所定の条件を与えることにより、その形状を変形させるための準備を行う準備手段と、圧力を加えるァクチユエータによつて形状可変部材に加えられる圧力を計測する圧力計測手段と、圧力計測手段により計測される圧力値に応じて、形状可変部材に圧力を加えるァクチユエータを制御するァクチユエータ制御手段とを設けることができる。

[0036] 形状可変部材は、通電状態となっているという条件の下で圧力が加えられることにより、その形状が変化するものであるようにすることができる。

[0037] 形状可変部材は、形状が変化しな!、形状固定状態と、形状が変化し得る形状可変状態と〖こなるよう〖こすることができる。

[0038] 形状可変部材は、形状記憶合金で構成されるようにすることができる。

[0039] 制御手段は、所定の特定情報に基づいて、建造物に設置されたコンセントへの電力供給に関する構造を変化させることができる。

[0040] 制御装置には、コンセントに接続された電子機器への電力供給を遮断する順番に関するリストを記憶している順番記憶手段をさらに設け、制御手段は、リストにしたがつた順番で、電子機器が接続されたコンセントへの電力供給を遮断することができる

[0041] 制御装置には、コンセントと、そのコンセントに接続された電子機器との対応関係を取得する対応関係取得手段をさらに設け、制御手段は、対応関係にも基づき、電子機器が接続されているコンセントへの電力供給を遮断することができる。

[0042] 対応関係取得手段は、検出手段により特定情報が検出された場合に、対応関係を取得することができる。

[0043] コンセントに接続される電子機器のプラグには、電子機器を識別する識別情報を記憶して!/ヽる記憶手段と、記憶手段に記憶されてヽる識別情報を電波により送信するアンテナとを設け、対応関係取得手段は、アンテナにより送信された識別情報から、電子機器を認識することができる。

[0044] 対応関係取得手段は、無線タグにより、コンセントに接続された電子機器を認識することがでさる。

[0045] コンセントに接続される電子機器のプラグは、電子機器を識別する識別情報を電波により送信し、対応関係取得手段は、指向性を有するアンテナにより、電波による識別情報を受信し、その識別情報から、電子機器を認識することができる。

[0046] 対応関係取得手段は、コンセントに接続された電子機器のプラグ力送信される電波を、指向性を有するアンテナで受信することにより、プラグの位置を認識し、そのプラグの位置に基づき、対応関係を認識することができる。

[0047] 制御装置には、検出手段により検出された所定の特定情報の重要度を判定する判定手段をさらに設け、制御手段は、重要度にも基づいて、コンセントに接続された電子機器への電力供給に関する構造を変化させることができる。

[0048] 制御装置には、所定の特定情報と、その特定情報の重要度とを対応付けたリストを記憶している特定情報記憶手段をさらに設けることができる。

[0049] 制御装置には、画像を表示する画像表示手段と、画像表示手段の機能を変化させる機能制御手段とをさらに設け、機能制御手段は、構造の変化に応じて、画像表示手段の機能を制御することができる。

[0050] 画像表示手段は、窓ガラスから構成されるよう〖こすることができる。 [0051] 機能制御手段は、窓ガラスの透明度を変化させるようにすることができる。

[0052] 制御装置には、画像を表示する画像表示手段をさらに設け、画像表示手段は、壁から構成され、制御手段は、特定情報に基づいて、画像表示手段に画像を表示させることにより、構造を視覚的に変化させることができる。

[0053] 本発明の制御方法は、建造物を構成する構成要素のうち、少なくとも 1つの構成要素の構造を変化させる制御ステップと、状況情報を取得する取得ステップと、取得ステツプの処理により取得された状況情報のうち所定の特定情報を検出する検出ステップとを含み、制御ステップの処理は、検出ステップの処理により検出された特定情報に基づいて、構造を物理的または視覚的に変化させることを特徴とする。

[0054] 本発明の記録媒体に記録されるプログラムは、建造物を構成する構成要素のうち、少なくとも 1つの構成要素の構造を変化させる制御ステップと、状況情報を取得する取得ステップと、取得ステップの処理により取得された状況情報のうち所定の特定情報を検出する検出ステップとを含み、制御ステップの処理は、検出ステップの処理により検出された特定情報に基づいて、構造を物理的または視覚的に変化させることを特徴とする。

[0055] 本発明のプログラムは、建造物を構成する構成要素のうち、少なくとも 1つの構成要素の構造を変化させる制御ステップと、状況情報を取得する取得ステップと、取得ステツプの処理により取得された状況情報のうち所定の特定情報を検出する検出ステップとを含み、制御ステップの処理は、検出ステップの処理により検出された特定情報に基づいて、構造を物理的または視覚的に変化させることを特徴とする。

[0056] 本発明の建造物は、建造物を構成する構成要素のうち、少なくとも 1つの構成要素の構造を変化させる制御手段と、状況情報を取得する取得手段と、取得手段により取得された状況情報のうち所定の特定情報を検出する検出手段とを備え、制御手段は、検出手段により検出された特定情報に基づいて、構造を物理的または視覚的に変化させることを特徴とする。

[0057] 制御装置は、独立した装置であっても良いし、 1つの装置の制御処理を行うブロックであっても良い。

[0058] 本発明の制御装置、制御方法、記録媒体、およびプログラム、並びに建造物においては、状況情報を取得し、その状況情報のうち所定の特定情報を検出し、その検出した特定情報に基づいて、建造物を構成する構成要素のうち、少なくとも 1つの構成要素の構造を、物理的または視覚的に変化させる。

発明の効果

[0059] 本発明によれば、知能的で能動的な電子機器と家屋の融合を実現することができる。

図面の簡単な説明

[0060] [図 1]従来の家に設けられているドアを説明する図である。

[図 2]図 1のドアノブ 5のロック機構が破壊された場合を説明する図である。

[図 3]本発明を適用した家の第 1実施の形態の構成例を示す図である。

[図 4]制御装置 16の構成例を示すブロック図である。

[図 5]音声認識部 23の構成例を示すブロック図である。

[図 6]判定部 24の構成例を示すブロック図である。

[図 7]図 6のメモリ 53に記憶されている危険情報リストを示す図である。

[図 8]制御装置 16の処理を説明するフローチャートである。

[図 9]危険情報検出処理を説明するフローチャートである。

[図 10]形状変形処理を説明するフローチャートである。

[図 11]ドア枠 11 jに圧力が加えられている状態を説明する図である。

[図 12]ドア枠 11 jがドアパネル 4に圧着している状態を説明する図である。

[図 13]判定部 24の他の構成例を示すブロック図である。

[図 14]危険情報リストを示す図である。

[図 15]制御装置 16の処理を説明するフローチャートである。

[図 16]本発明を適用した家の第 2実施の形態の構成例を示す図である。

[図 17]制御装置 73の構成例を示すブロック図である。

[図 18]判定部 94の構成例を示すブロック図である。

[図 19]図 18のメモリ 103に記憶されている危険情報リストを示す図である。

[図 20]検知部 95の構成例を示すブロック図である。

[図 21]家 71に設置されたコンセントを示す図である。 [図 22]電子機器のプラグ 131の構成例を示すブロック図である。

圆 23]接続電子機器リストを示す図である。

圆 24]電子機器電源オフ優先順位リストを示す図である。

圆 25]電子機器電源オフ優先順位リストの他の例を示す図である。

圆 26]接続電子機器オフ順位リストを示す図である。

[図 27]検知部 95の検知処理を説明するフローチャートである。

[図 28]制御装置 73の処理を説明するフローチャートである。

[図 29]電力制御処理を説明するフローチャートである。

[図 30]判定部 94の他の構成例を示すブロック図である。

[図 31]図 30のメモリ 103に記憶されている危険情報リストを示す図である。

[図 32]制御装置 73の処理を説明するフローチャートである。

[図 33]制御装置 16 (制御装置 73)を実現するコンピュータのハードウェア構成例を示すブロック図である。

圆 34]本発明を適用した家屋の第 3実施の形態の構成例を示す斜視図である。

[図 35]図 34の家屋の A-A'線断面図である。

[図 36]居住ユニットの構成例を示す斜視図である。

[図 37]図 36の左側面方向から見た居住ユニットの構成例を示す斜視図である。

[図 38]図 34の家屋に対する制御を行う制御システムの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。

[図 39]図 38の放送情報抽出部の詳細構成例を示すブロック図である。

[図 40]図 38の制御装置が居住ユニットの位置を変更するときに行う制御処理を説明するフローチャートである。

[図 41]図 35に示す家屋の居住ユニットに割り当てられた部屋の例を示す図である。

[図 42]図 40のステップ S 112でユニット位置決定部力寝室の位置を決定する寝室位置決定処理にっ、て説明するフローチャートである。

[図 43]ユニット位置決定部が行う図 42の寝室の位置決定処理により、図 41の寝室の位置が変更された例を示す図である。

圆 44]情報取得部が取得する取得情報と、ユニット位置決定部が決定する居住ュニットの位置との関係の例を示す図である。

[図 45]図 34の家屋に対する制御を行う制御システムの他の構成例を示す図である。

[図 46]図 45の表示画像選択部の詳細構成例を示すブロック図である。

[図 47]図 45の制御装置力居住ユニットと窓ガラスとを制御する制御処理を説明するフローチャートである。

[図 48]表示画像選択部における図 47のステップ S156とステップ S157の窓ガラスの機能を変更する機能変更処理について、詳細に説明するフローチャートである。

[図 49]居住ユニットの位置力居住ユニットの外側に窓がある位置に決定された場合に、窓ガラスに表示される機能の例を示す図である。

[図 50]居住ユニットの位置力居住ユニットの外側に窓がな、位置に決定された場合に、窓ガラスに表示される機能の例を示す図である。

[図 51A]居住ユニットの壁の窓ガラスに表示される窓ガラスの機能の例を示す図である。

[図 51B]居住ユニットの壁の窓ガラスに表示される窓ガラスの機能の例を示す図である。

[図 52]図 51Bの機能が表示された窓ガラスを見て、ユーザが所望の機能を選択し、窓ガラスの機能が変更された例を示す図である。

[図 53]本発明を適用したコンピュータの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。

[図 54]本発明を適用した住宅システムの第 4実施の形態の構成例を示す斜視図である。

[図 55]受信装置 601の構成例を示すブロック図である。

[図 56]図 55のメモリ 636に記憶されているデータを説明する図である。

[図 57]番組出力処理について説明するフローチャートである。

[図 58]番組出力処理におけるユーザの部屋の様子を示す図である。

符号の説明

1 外壁， 2 隙間， 3 外淵， 4 ドアパネル， 5 ドアノブ， 6—1 蝶番， 6— 2 蝶番， 7 送信部， 11— 1乃至 11— 3 ドア枠， 12— 1乃至 12— 3 電極， 13 センサ， 14 センサスィッチ， 15 ァクチユエータ， 16 制御装置， 17 アンテナ， 21 受信部， 22 受信情報処理装置， 23 音声認識部， 24 判定部， 2 5 記憶部， 26 通電処理部， 27 検知部， 28 ァクチユエータ制御部， 30 制御部， 41 デコーダ部， 42 マッチング部， 43 メモリ， 51 メモリ， 52 危険情報判定部， 53 メモリ， 61 危険度判定部， 71 家， 72 アンテナ， 73 制御装置， 74— 1乃至 74— 6 ァクチユエータ， 75 部屋， 76 部屋， 77 部屋， 78 部屋， 79—1 配電盤， 79-2 配電盤， 80—1 配電ケーブル， 80— 2 配電ケーブル， 81 アイロン， 82 電気ストーブ， 83 冷蔵庫， 84 PC, 91 受信部， 92 受信情報処理部， 93 音声認識部， 94 判定部， 95 検知部， 96 アンテナ， 97 電力制御部， 101 メモリ， 102 危険情報判定部， 103 メモリ， 111 受信部， 112 ID取得部， 113 情報特定部， 114 優先リスト作成部， 115 情報記憶部， 121— 1乃至 121— 4 コンセント， 131 プラグ， 132 ID記憶部， 133 送信部， 134 アンテナ， 141 危険度判定部， 151 CPU, 152 ROM, 153 RAM, 154 バス， 155 入出力インタフェース， 156 入力部， 157 出力部， 158 記憶部， 159 通信部， 160 ドライブ， 161 磁気ディスク， 162 光ディスク， 163 光磁気ディスク， 164 半導体メモリ， 201 家屋， 202 屋根， 203— 1乃至 203— 6 居住ュ-ッ卜， 211 センサ， 212-1, 212-2 窓， 251— 1乃至 251— 6 窓枠， 252— 1乃至 252— 2 ド、ァ， 271— 1乃至 271— 6 窓ガラス， 272— 1乃至 272— 6 スライド部， 290 制御装置， 291 情報取得部， 292 ユニット位置決定部， 293 制御部， 294 駆動部， 311 放送情報抽出部， 312 照度センサ， 313 温度センサ， 314 時計， 315 赤外線センサ， 316 音センサ， 317 行動検出部， 350 制御装置 , 351 制御部， 352 表示画像選択部， 353 ビデオカメラ， 371 リクエスト取得部， 372 機能決定部， 373 機能記憶部， 374 透明度変更部， 375 画像変更部， 376 画像記憶部， 501 バス， 502 CPU, 503 ROM, 504

RAM, 505 ハードディスク， 506 出力部， 507 入力部， 508 通信部， 509 ドライブ， 510 入出力インタフェース， 511 リムーバブル記録媒体， 601 受信装置， 611 チューナ， 612 復調部， 613 エラー訂正処理部， 614 デマルチプレクサ， 615 ビデオデコーダ， 616 オーディオデコーダ， 617 DRC部， 618 合成部， 619 OSD部， 620, 621 セレクタ， 622— 1乃至 622 -5 ディスプレイ， 623— 1乃至 623— 5 スピーカ， 631 コントローラ， 632 キ一入力部， 633 表示部， 634 リモコン I/F, 635 受光部， 636 メモリ， 6 37— 1乃至 637— 5 センサ， 721— 1乃至 721— 5 カメラ， 722— 1乃至 722— 5, 映写機

発明を実施するための最良の形態

[0062] 以下、本発明の実施の形態について説明する。

[0063] [第 1実施の形態]

図 3は、本発明を適用した家の第 1実施の形態の構成例を示すブロック図である。図 3において、図 1と同様の構成部分については、その説明を、適宜、省略する。

[0064] 図 3の外壁 1には、ドア枠 11—1乃至ドア枠 11— 3が配置されている。ドア枠 11—1乃至ドア枠 11 - 3は、形状が変化しない形状固定状態と、電流が流される（通電状態となる)ことにより軟らかくなって形状を変化させることができる形状可変状態とになる特徴を有する形状可変部材である、例えば、形状記憶合金で構成されている。ドア枠 1 1—1はドアパネル 4の右端の淵部分である右フレームに、ドア枠 11—2はドアパネル 4 の上端の淵部分である上フレームに、ドア枠 11— 3は左フレームに、それぞれ沿って配置されている。即ち、ドア枠 11 j (但し、 j = l, 2, 3)は、ドアパネル 4の右フレーム、上フレーム、および左フレームを囲むように配置されている。さらに、蝶番 6— 1と蝶番 6— 2の一方のプレートは、図 1と同様に、ドアパネル 4の左端部分である左フレームにビスで固定され、さらに、蝶番 6— 1と蝶番 6— 2の他方のプレートが外壁 1にビスで固定されることにより、ドアパネノレ 4は、蝶番 6—1および蝶番 6— 2を支点として回動可能なように外側に固定されて、る。

[0065] ドアパネル 4とドア枠 11 jの間には、図 1と同様に、隙間 2が設けられている。隙間 2 が設けられている理由は、図 1で説明した通りである。

[0066] ドア枠 11 jのドアパネル 4のフレームに面して、る側の淵と、その反対側の淵、即ち、外壁 1に接合されている淵には、電極 12— jが取り付けられている。

[0067] 電極 12— jは、制御装置 16を介して、図示せぬ電源に接続されている。従って、電極 12— jには、制御装置 16を介して、電源から電圧が印加される。

[0068] 電極 12— jに電圧が印加されると、その電圧に応じて、電極 12— jに挟まれているドァ枠 11-jに電流が流れている。ドア枠 11-jである形状可変部材は、そこに電流が流れると、即ち、通電状態となると、形状固定状態力も形状可変状態になる。さらに、ドァ枠 11 jは、形状可変状態となり、ァクチユエータ 15から圧力が加えられると、その圧力によって形状を変化させる。例えば、ドア枠 11 jは、隙間 2の幅が狭められていく方向、即ち、ドアパネル 4を圧縮する方向に圧力を加えると、その形状を変化させてドアパネル 4に圧着する。その後、電極 12— jへの電圧の印加が停止され、電極 12— j に挟まれて、るドア枠 11 jに電流が流れて、な、状態となると、ドア枠 11 jは形状可変状態から形状固定状態となる。この場合、ドアパネル 4とドア枠 11 jとは、その間に隙間 2がない圧着状態のままとなり、ドアパネル 4は、たとえロック状態でなくても、開くことが困難となる。

[0069] 一方、ドア枠 11 jがドアパネル 4との間に隙間 2がない圧着された状態である形状固定状態において、電極 12— jへの電圧の印加が再び開始され、電極 12— jに挟まれているドア枠 11 jに電流が流れている状態となると、ドア枠 11 jは、形状固定状態力も形状可変状態となり、ァクチユエータ 15から圧力が加えられていない場合には、元の形状に復元する。さらに、ドア枠 11 jは、元の形状に復元した状態で、電極 12 -jへの電圧の印加が停止されると、元の形状で形状固定状態となる、即ち、図 3の状態に戻ることができる。

[0070] なお、電極とドア枠は、ドアパネル 4の下のフレームにも配置することができる。さらに、ドア枠 11 jは、隙間 2の幅が広められる方向、即ち、ドアパネル 4を圧縮する方向と逆の方向に、ァクチユエータ 15から圧力をカ卩えて、元の形状に復元してもよい。

[0071] センサ 13は、例えば、ドアパネル 4の上下左右それぞれの外淵に取り付けられている。センサ 13は、制御装置 16の制御によってセンサスィッチ（センサ SW) 14がオンにされると、形状可変状態でァクチユエータ 15から圧力が加えられたドア枠 11 jがドァパネル 4に対して加える圧力の計測を開始し、計測された圧力を制御装置 16に供給する。一方、センサ 13は、センサスィッチ 14がオフにされると、ドア枠 11 jがドアパネル 4に対して加える圧力の計測を停止する。 [0072] センサスィッチ 14には、制御装置 16からスィッチ制御信号が供給される。センサスイッチ 14は、制御装置 16から供給されたスィッチ制御信号に基づき、オン、オフし、センサ 13に圧力の計測を開始または停止させる。

[0073] ァクチユエータ 15には、制御装置 16から動作信号が供給される。ァクチユエータ 1

5は、制御装置 16から供給される動作信号に基づき、形状可変状態となったドア枠 1

1 jに圧力を加えて、その形状を変形させる。

[0074] 制御装置 16は、アンテナ 17が受信した放送信号に基づき、電極 12— jに電圧を印加するとともに、センサスィッチ 14にスィッチ制御信号を、ァクチユエータ 15に動作信号を、それぞれ供給する。さらに、制御装置 16は、センサ 13から圧力値を受信する。

[0075] 図 4は、図 3の制御装置 16の構成例を示すブロック図である。

[0076] 制御装置 16は、受信部 21、受信情報処理部 22、音声認識部 23、判定部 24、記憶部 25、電通処理部 26、検知部 27、およびァクチユエータ制御部 28から構成されている。

[0077] 受信部 21は、アンテナ 17とケーブルで接続されている。アンテナ 17は、電波により送信されてくる放送信号を受信し、受信部 21に供給する。受信部 21は、アンテナ 17 から供給された放送信号に、例えば、復調などの所定の処理を施し、受信情報処理部 22に供給する。

[0078] 受信情報処理部 22には、受信部 21から放送信号が供給される他、判定部 24からトリガ aが供給される。受信情報処理部 22は、判定部 24からのトリガ aにした力 Sい、受信部 21から供給される放送信号力情報としての音声信号 (オーディオデータ)を検出（取得)し、音声認識部 23に供給する。

[0079] 音声認識部 23は、受信情報処理部 22から供給された音声信号について音声認識を行、、その音声認識結果としてのテキストを判定部 24に供給する。

[0080] 判定部 24は、音声認識部 23から供給されたテキストから、泥棒などの人物に関する情報やその人物が出現した地域に関する情報などの危険に関する危険情報を、所定の特定情報として検出する処理を行う。さらに、判定部 24は、危険情報を検出した場合は、その危険情報に基づき、通電処理部 26およびァクチユエータ制御部 28 に制御信号であるトリガ bを供給する。また、判定部 24は、受信情報処理部 22に制御信号であるトリガ aを供給することにより、受信情報処理部 22を制御する。

[0081] 記憶部 25は、ドアパネル 4とドア枠 11 jとを圧着するときに、ドア枠 11 jがドアパネル 4にカ卩える適切な圧力値としての最適圧力値を記憶している。

[0082] 通電処理部 26には、判定部 24からトリガ bが供給される他、検知部 27からセンサ 1 3が計測した圧力を示す計測圧力値が供給される。通電処理部 26は、判定部 24から供給されるトリガ bにした力^、、電極 12— jに電圧を印加する。また、通電処理部 26 は、記憶部 25に記憶された最適圧力値と、検出部 27から供給される計測圧力値とを比較し、その比較結果に応じて、電極 12 - jへの電圧の印加を停止する。

[0083] 検知部 27は、センサ 13が計測する計測圧力値を処理し、通電処理部 26およびァクチユエータ制御部 28に供給する。

[0084] ァクチユエータ制御部 28は、判定部 24から供給されるトリガ bにした力^、、動作信号を、ァクチユエータ 15に供給するとともに、スィッチ制御信号を、センサスィッチ 14 に供給する。さらに、ァクチユエータ制御部 28は、記憶部 25に記憶された最適圧力値と、検知部 27から供給される計測圧力値とを比較し、その比較結果に応じて、ァクチユエータ 15への動作信号の供給等を停止する。

[0085] ここで、記憶部 25、通電処理部 26、検知部 27、およびァクチユエータ制御部 28が、図 3の家の設備としてのドアの状態を制御する制御部 30を構成している。

[0086] 図 5は、図 4の音声認識部 23の構成例を示すブロック図である。

[0087] 音声認識部 23は、デコーダ部 41、マッチング部 42、およびメモリ 43から構成されている。

[0088] デコーダ部 41は、受信情報処理部 22から供給された音声信号がエンコードされている場合に、そのエンコードされている音声信号をデコードし、デコードされた音声信号をマッチング部 42に供給する。

[0089] マッチング部 42は、メモリ 43に記憶されている音声認識辞書に登録されている語彙を、音声認識対象の語彙として、デコーダ部 41から供給される音声信号の音声認識を行い、その音声認識の結果を、テキストで、判定部 24に供給する。

[0090] メモリ 43は、音声認識辞書を記憶して!/、る。音声認識辞書には、多数の語彙が登録されている。 [0091] 図 6は、図 4の判定部 24の構成例を示すブロック図である。

[0092] 判定部 24は、メモリ 51、危険情報判定部 52、およびメモリ 53から構成されている。

[0093] メモリ 51は、音声認識部 23から供給されたテキストを一時記憶する。

[0094] 危険情報判定部 52は、メモリ 53に記憶されている危険情報リスト（詳細は、図 7において後述）に登録されている単語である危険情報を読み出す。さらに、危険情報判定部 52は、メモリ 51からテキストを読み出し、そのテキストから、名詞や状態、行動などを表す単語を抽出する。そして、危険情報判定部 52は、テキストから抽出した単語が危険情報に該当する（一致する）かどうかを判定する。危険情報判定部 52は、テキストから抽出された単語が危険情報に該当すると判定した場合、即ち、テキストから危険情報が検出された場合、電通処理部 26およびァクチユエータ制御部 28にトリガ bを供給する。一方、危険情報判定部 52は、テキストから抽出された単語が危険情報に該当しないと判定した場合、受信情報処理部 22にトリガ aを供給する。

[0095] メモリ 53は、危険情報リストを記憶している。

[0096] 図 7を参照して、図 6のメモリ 53に記憶されている危険情報リストについて説明する

[0097] 図 6のメモリ 53は、例えば、図 7の左上、左下、右上、右下に示す 4つの危険情報リストを記憶している。

[0098] 左上の図は、 A町、 B町、 C町などといった場所を表す名称が危険情報として登録されている危険情報リスト (以下、適宜、該当地域リストと称する）を示している。例えば、不法に家屋に侵入する侵入者といった危険な人物が出現した場合、その侵入者による危険が、ユーザの家にも及びうるかどうかは、例えば、侵入者が侵入した場所と、ユーザの家が存在する場所との位置関係に、大きく影響される。したがって、場所が登録されている該当地域リストは、危険がユーザの家の付近の地域に迫っているかどうかを判断する際に必要不可欠なリスト (MUSTリスト)である。なお、該当地域リストに登録する危険情報としては、例えば、ユーザの家が建てられている町、即ち、ュ一ザが居住している町、ユーザが居住している隣町などといった、ユーザの家から距離的に近ぐその地域で危険な人物が出現した場合、ユーザの家に危険が及ぶ可能性がある地域の名称が採用される。 [0099] 左下の図は、例えば、侵入者、泥棒、容疑者などといった人物を表す名称が危険情報として登録されている危険情報リスト（以下、適宜、人物リストと称する）を示している。なお、人物リストに登録する危険情報である人物情報としては、例えば、家屋に不法に侵入する「侵入者」、他人の所有する所持品を盗む「泥棒」、法律に抵触する犯罪を犯した「容疑者」などと!/、つた、ユーザの家に危険が及ぶ可能性がある危険な人物の名称が採用される。

[0100] 右上の図は、例えば、搜索中、逃走中、潜伏中などといった状況を表す名詞等が危険情報として登録されている危険情報リスト（以下、適宜、状況リストと称する）を示している。なお、状況リストに登録する危険情報としては、例えば、人物リストに登録された危険な人物が、警察により捜索されている状況を表す「搜索中」、逃走している状況を表す「逃走中」、姿を匿うために潜伏して、る状況を表す「潜伏中」などと、つた、ユーザの家に危険が及ぶ可能性がある状況を表す名詞等が採用される。

[0101] 右下の図は、例えば、凶器、銃、ナイフなどといった所持品を表す名称が危険情報として登録されている危険情報リスト（以下、適宜、所持品リストと称する）を示している。なお、所持品リストに登録する危険情報としては、例えば、人物リストに登録された危険な人物が、第 3者に危害を加えるための「凶器」、弾丸を発射する「銃」、包丁などの鋭利な刃物などの「ナイフ」などと、つた、ユーザに危険が及ぶ可能性がある所持品の名称が採用される。

[0102] なお、危険情報リストは、例えば、ユーザに作成してもらうことができる。また、危険情報リストのうちの該当地域リストは、例えば、 GPS (Global Positioning System)によつてユーザの家の位置を認識し、その位置と周辺地域の地名を登録することにより作成することができる。さらに、他の危険情報リストは、あらかじめ作成して登録しておくことができる。

[0103] 図 8は、図 4の制御装置 16の処理を説明するフローチャートである。図 8の処理は、制御装置 16の電源がオンとされ、制御装置 16が稼動状態となると開始される。

[0104] ステップ S1において、受信部 21は、アンテナ 17から供給される放送信号の受信を開始し、受信した放送信号に所定の処理を施して、受信情報処理部 22に供給する。なお、受信部 21においては、ある特定のチャンネルの放送信号だけを受信することもできるし、複数のチャンネルの放送信号を時分割で受信することもできる。また受信部 21では、例えば、 EPG (Electronic Program Guide)を取得し、その EPGに基づき、ニュース番組の放送信号を受信することもできる。さらに、受信部 21では、複数のチューナによって、複数のチャンネルの放送信号を受信するようにすることもできる。

[0105] その後、ステップ S2において、受信情報処理部 22は、受信部 21から供給された放送信号力も音声信号を検出することにより取得し、音声認識部 23に供給して、ステツプ S3に進む。

[0106] ステップ S3において、音声認識部 23は、受信情報処理部 22から供給された音声信号について音声認識を行い、その音声認識結果を、テキストで、判定部 24に供給して、ステップ S4に進む。

[0107] ステップ S4において、判定部 24は、音声認識部 23から供給されたテキストから危険情報を検出する危険情報検出処理を行って、ステップ S5に進み、その処理結果に基づき、ユーザ (の家）に危険が及ぶ可能性である危険可能性の有無を判定する

[0108] ステップ S5にお、て、危険可能性がな、と判定された場合、判定部 24は、受信情報処理部 22にトリガ aを供給して、ステップ S2に戻る。ステップ S2では、受信情報処理部 22は、判定部 24からのトリガ aにした力^、、受信部 21から次に供給される放送信号から音声信号を検出し、以下同様の処理を繰り返す。

[0109] 一方、ステップ S5において、危険可能性があると判定された場合、判定部 24は、通電処理部 26およびァクチユエータ制御部 28にトリガ bを供給して、ステップ S6に進む。

[0110] ステップ S6において、通電処理部 26およびァクチユエータ制御部 28等は、判定部 24からトリガ bにした力 Sい、図 3のドア枠 11 jの形状を変化させる形状変形処理を行い、処理を終了する。即ち、図 4の制御装置 16は、危険可能性がある場合、形状変形処理を行い、これにより、後述するように、ドアパネル 4とドア枠 11 jとを圧着させ、危険からユーザ (の家)を保護する。

[0111] 図 9は、図 8のステップ S4の危険情報検出処理、即ち、図 6の判定部 24の処理を説明するフローチャートである。 [0112] 音声認識部 23が出力する音声認識結果としてのテキストは、メモリ 51に供給され、メモリ 51は、そのテキストを一時記憶する。即ち、メモリ 51には、ある時間内に放送された番組の音声の音声認識結果のテキストが一時記憶される。

[0113] そして、ステップ S11において、危険情報判定部 52は、メモリ 51に記憶されたテキストから単語を抽出して、ステップ S12に進む。

[0114] ステップ S12において、危険情報判定部 52は、メモリ 53に記憶されている図 7の危険情報リストを順次読み出して、ステップ S 13に進む。

[0115] ステップ S 13において、危険情報判定部 52は、ステップ S 11においてテキストから抽出した単語のうちのいずれかが、ステップ S12で読み出した危険情報リストのうちの該当地域リストにリストアップされている危険情報 (該当地域情報）に該当するかどうかを判定する。

[0116] ステップ S13において、テキストから抽出された単語のうちのいずれも、該当地域リストのいずれの危険情報にも該当（一致)しないと判定された場合、ステップ S16に進む。

[0117] 一方、ステップ S13において、テキストから抽出された単語のうちのいずれ力が、該当地域リストのいずれかの危険情報に該当すると判定された場合、ステップ S14に進み、危険情報判定部 52は、テキストから抽出された単語のうちのいずれかが、該当地域リストの他の危険情報リスト、即ち、図 7の人物リスト、状況リスト、および所持品リストのうちのいずれかにリストアップされている危険情報に該当するかどうかを判定する。

[0118] ステップ S14において、テキストから抽出された単語のうちのいずれ力が、他の危険情報リストにリストアップされているいずれかの危険情報に該当すると判定された場合、即ち、テキストに、該当地域リストにある単語と、他の危険情報リストにある単語の両方が含まれる場合、ステップ S15に進み、危険情報判定部 52は、危険可能性がある旨を認識して、リターンする。即ち、図 8のステップ S1において受信した放送信号の内容が、例えば、図 7の地域情報リストにリストアップされている地域において、侵入者などの危険な人物として図 7の人物リストにリストアップされている人物が出現したことを報道するものであった場合には、テキストに、該当地域リストの単語と、他の危険情報リストの単語の両方が含まれることとなり、これにより、危険情報判定部 52は、危険可能性があることを認識する。

[0119] 一方、ステップ S14において、テキストから抽出された単語のいずれも、他の危険情報リストにリストアップされているいずれの危険情報にも該当しないと判定された場合、ステップ S16に進み、危険情報判定部 52は、危険可能性がない旨を認識して、リターンする。例えば、図 8のステップ S1において受信した放送の内容が、危険な人物の出現を報道するものでない場合や、危険な人物の出現を報道するものであっても、その危険な人物が遠く離れた地域に出現している場合には、テキストに、該当地域リストの単語と、他の危険情報リストの単語との両方が含まれることはないから、これにより、危険情報判定部 52は、危険可能性がないことを認識する。

[0120] 図 10は、図 8のステップ S6の形状変形処理を説明するフローチャートである。この形状変形処理は、図 8で説明したように、危険可能性がある場合、即ち、ユーザ (の家）に危険が及びうる場合に、その危険を未然に回避するために行われる。換言すれば、家などの建物において、その家の住人 (ユーザ)などを、自動的に危険から回避させるために行われる。

[0121] ステップ S21において、電通処理部 26は、記憶部 25から最適圧力値を読み出して、ステップ S22へ進む。

[0122] ステップ S22において、電通処理部 26は、電極 12— jに電流を流すことにより、形状可変部材であるドア枠 11 jに電流を流し、形状を変形させるための準備として、ドア枠 11 jを形状固定状態力も形状可変状態にし、ステップ S23に進む。

[0123] ステップ S23において、ァクチユエータ制御部 28は、記憶部 25から最適圧力値を読み出し、さらに、センサスィッチ 14にスィッチ制御信号を供給して、ステップ S24に進む。これにより、センサスィッチ 14はオンし、センサ 13は、ドア枠 11 j力加えられる圧力の計測を開始する。

[0124] ステップ S24において、ァクチユエータ制御部 28は、さらに、ァクチユエータ 15に動作信号の供給を開始して、ステップ S25に進む。

[0125] ステップ S25において、ァクチユエータ 15は、ァクチユエータ制御部 28からの動作信号にしたがい、ドア枠 11 jに圧力をカ卩えることを開始して、ステップ S26に進む。 [0126] ステップ S26において、検知部 27は、センサ 13から供給される計測圧力値を、通電処理部 26およびァクチユエータ制御部 28に供給して、ステップ S27に進む。

[0127] ここで、図 11を参照して、図 3のドア枠 11 jに圧力が加えられている状態を説明する。

[0128] 図 11において、ドア枠 11 jには、図 10のステップ S22の処理により電流が流れているため、ドア枠 11 jは形状可変状態となっている。さらに、ドア枠 11 jには、ァクチユエータ 15により圧力が加えられる。このように、形状可変状態で圧力を加えたられたドア枠 11 jは、隙間 2の幅を減少させる方向、即ち、ドアパネル 4を圧迫する方向に形状を変化させる。

[0129] ドア枠 11 jが、ドアパネル 4に接して!/ヽな、か、または、ドアパネル 4に接しても、ドァパネル 4に十分に圧着させる状態まで形状を変化させていない場合、センサ 13が計測する計測圧力値は、記憶部 25に記憶されている最適圧力値に到達しない。この場合、通電処理部 26は、電極 12— ひいては、ドア枠 11 jに電流を流し続ける。さらに、ァクチユエータ制御部 28は、ァクチユエータ 15に動作信号を供給し続け、ァクチユエータ 15は、引き続きドア枠 11-jに圧力をカ卩ぇ続ける。

[0130] 図 10に戻り、ステップ S27において、通電処理部 26およびァクチユエータ制御部 2 8は、検知部 27から供給された計測圧力値が最適圧力値に到達したかどうかを判定する。ステップ S27において、計測圧力値が最適圧力値に到達していないと判定された場合、ステップ S26に戻り、以下同様の処理を繰り返す。即ち、通電処理部 26 は、ドア枠 11-jには、電流を流し続ける。さらに、ァクチユエータ制御部 28は、了クチユエータ 15に動作信号を供給し続け、ァクチユエータ 15は、引き続きドア枠 11-jに圧力を加え続ける。

[0131] 一方、ステップ S27において、計測圧力値が最適圧力値に到達したと判定された場合、ステップ S28に進み、電通処理部 26は、電極 12— jへの電流の供給を停止し、即ち、ドア枠 11 jへの電流の供給を停止して、ドア枠 11 jを、形状可変状態から形状固定状態にして、ステップ S29に進む。

[0132] ステップ S29において、ァクチユエータ制御部 28は、センサスィッチ 14に、スィッチ制御信号を供給し、センサスィッチ 14をオフにして、ステップ S 30に進む。 [0133] ステップ S30において、ァクチユエータ制御部 28は、さらに、ァクチユエータ 15に供給している動作信号の供給を停止し、これにより、ァクチユエータ 15が、ドア枠 11 j に圧力を加えることを停止し、リターンする。

[0134] 以上のようにして、ドアパネル 4とドア枠 11 jとは圧着状態とされる。

[0135] 図 12を参照して、ドア枠 11 jがドアパネル 4に圧着している状態を説明する。

[0136] 図 12において、センサ 13が計測した計測圧力値は、記憶部 25に記憶されている最適圧力値に到達している。この場合、ドア枠 11 jへの電流の供給は、図 10のステップ S28において停止され、ドア枠 11 jは形状可変状態力も形状固定状態となる。さらに、ドア枠 11 jに圧力を加えること力図 10のステップ S30において停止される。これにより、ドア枠 11 jは、ドアパネル 4を十分に圧着させる状態まで形状を変化させ、隙間 2がなくなってしまった状態で形状固定状態になる。

[0137] したがって、図 12において、ドアノブ 5の図示せぬロック機構力鍵のかかってない状態となっていたり、何者かにより破壊されたとしても、ドア枠 11 jとドアパネル 4とが十分に圧着した状態となっているため、ドアパネル 4を開閉することができなくなり、不審者等が、家の中に侵入することを防止することができる。

[0138] 図 13は、図 4の判定部 24の他の構成例を示すブロック図である。

[0139] 図 13の判定部 24は、メモリ 51、危険情報判定部 52、メモリ 53、および危険度判定部 61から構成されている。図 13において、メモリ 51、危険情報判定部 52、およびメモリ 53は、図 6における場合と同様の構成となっており、その説明は、適宜、省略する。但し、メモリ 53には、危険情報の重要度としての危険度を伴った危険情報がリストアップされている危険情報リストが記憶されている。また、危険情報判定部 52は、図 6 で説明した場合と同様に、テキストから、メモリ 53に記憶されている危険情報リストに登録された危険情報を検出し、危険可能性の有無を判定するが、さらに、その判定結果を、危険度判定部 61に供給するとともに、テキストから検出した危険情報を、危険度判定部 61に供給するようになって!/、る。

[0140] 危険度判定部 61は、危険情報判定部 52から危険可能性ありの情報を受信した場合、メモリ 53に記憶されている危険情報リストを参照して、危険の高低を判定する。即ち、危険度判定部 61は、危険情報判定部 52から危険可能性ありの情報とともに供給される危険情報の危険度を、メモリ 53に記憶されている危険情報リストから認識し、その危険度に応じて、危険可能性の高低を判定する。そして、危険度判定部 61は、危険可能性が高いと判定した場合、図 6の危険情報判定部 52と同様に、電通処理部 26およびァクチユエータ制御部 28にトリガ bを供給する。一方、危険度判定部 61 は、危険可能性が低いと判定した場合、図 6の危険情報判定部 52と同様に、受信情報処理部 22にトリガ aを供給する。

[0141] 図 14は、図 13のメモリ 53に記憶されている危険情報リストを示している。なお、図 1 4において、危険情報リストにリストアップされている危険情報は、図 7に示したものと同一である。

[0142] 但し、図 14の危険情報リストには、そこに登録されている危険情報としての単語に、その単語がテキストに含まれていた場合の危険の度合いを表す危険度が対応付けられている。なお、ここでは、危険度を表す値が小さいほど、危険の度合いが高いものとする。

[0143] いま、ユーザの家が A町にあり、その隣町が B町と C町であるとする。さらに、 B町は、ユーザの家から近いが、 C町は、ユーザの家力も遠いものとする。

[0144] この場合、 C町で事件が起きたときよりも、 B町で事件が起きたときの方力ユーザ（の家）に危険が及ぶ可能性が高い。また、 B町で事件が起きたときよりも、 A町で事件が起きたときの方力ユーザ (の家）に危険が及ぶ可能性が高い。

[0145] このため、図 14では、危険情報リストである該当地域リストにおいて、危険情報「A 町」の危険度は、危険の度合いが最も高いことを表す「1」になっている。また、危険情報「B町」の危険度は、危険の度合いが次に高いことを表す「2」になっている。そして、危険情報「C町」の危険度は、危険の度合いが、危険情報「B町」よりも 1段階低い「3」になっている。

[0146] 該当地域リストの他の危険情報リスト (人物リスト、状況リスト、所持品リスト）に登録された危険情報についても、同様にして、危険度が対応付けられている。

[0147] なお、危険情報リストのうちの該当地域リストにおける危険度は、例えば、 GPSにより、ユーザの家の位置を認識し、該当地域リストに登録された地名の位置と、ユーザの家の位置との距離に応じて決定して登録することができる。また、他の危険情報リストの危険度は、例えば、あら力じめ登録しておくことができる。

[0148] 図 15は、図 4の判定部 24が図 13に示したように構成される場合における制御装置 16の処理を説明するフローチャートである。

[0149] なお、図 15の処理は、図 8における場合と同様に、制御装置 16の電源がオンとされ、制御装置 16が稼動状態となると開始される。また、図 15のステップ S41乃至ステップ S45のそれぞれの処理は、図 8のステップ S1乃至ステップ S5の処理と同様であるため、その説明は省略する。

[0150] 但し、ステップ S45において、危険情報判定部 52は、危険可能性があると判定した場合、その危険可能性ありの情報とともに、図 8のステップ S4に対応するステップ S4 4の危険情報検出処理で得られる、テキストに含まれていた危険情報を、危険度判定部 61に供給して、ステップ S46に進む。

[0151] ステップ S46では、危険度判定部 61は、危険情報判定部 52からの危険情報の危険度を、メモリ 53に記憶された危険情報リストを参照することにより認識し、その危険度に基づ 1、て、ユーザ (の家)の危険可能性の高低を判定する。

[0152] ここで、ステップ S46においては、例えば、危険情報判定部 52からの危険情報の危険度の平均値の大小によって、危険可能性の高低を判定することができる。また、ステツプ S46では、例えば、危険情報判定部 52からの危険情報の危険度うちの、値が最も小さいものの大小によって、危険可能性の高低を判定することも可能である。

[0153] ステップ S46において、危険度可能性が高くないと判定された場合、ステップ S42 に戻り、以下、同様の処理を繰り返す。一方、ステップ S46において、危険可能性が高いと判定された場合、ステップ S47に進み、図 8のステップ S6における場合と同様の、形状変形処理が行われ、処理を終了する。なお、ステップ S47の形状変形処理は、図 10で説明したものと同様であるので、その説明は省略する。

[0154] 以上のように、図 3の家では、危険可能性があるとき、あるいは、その危険可能性が高いときに、隙間 2の周辺に配置されたドア枠 11 jの形状を変形させ、つまり、家の一部の構造を物理的に変化させることで、ドア枠 11 jとドアパネル 4とを十分に圧着した状態とするようにしたので、家から出入りするためドアを、たとえ鍵を壊しても開かな、ようにし、ユーザ (の家)の安全を確保することがきできる。 [0155] なお、上述の場合には、家のドアを開かないように、圧着状態とするようにしたが、その他、例えば窓、その他の家への出入口となる任意の設備をも圧着状態にして、開かな、ようにすることが可能である。

[0156] [第 2実施の形態]

図 16は、本発明を適用した家の第 2実施の形態の構成例を示す図である。

[0157] 家 71は、アンテナ 72、制御装置 73、ァクチユエータ 74— 1乃至ァクチユエータ 74— 6、部屋 75乃至部屋 78、配電盤 79— 1および配電盤 79— 2、並びに配電ケーブル 80 —1および配電ケーブル 80— 2など力も構成されている。さらに、図 16では、部屋 75 にはアイロン 81が、部屋 76には電気ストーブ 82が、部屋 77には冷蔵庫 83が、および部屋 78には PC (Personal Computer) 84力それぞれ配置されている。

[0158] アンテナ 72は、制御装置 73と接続されて、る。アンテナ 72は、屋外に配置されており、電波により送信されてくる放送信号を受信し、制御装置 73に供給する。

[0159] 制御装置 73は、アンテナ 72から供給される放送信号から、所定の特定情報としての危険情報を検出し、その危険情報に基づいて、ァクチユエータ 74— 1乃至ァクチュエータ 74— 6を制御し、これにより、家 71に設置されたコンセントへの電力供給の状態を制御する。なお、図示を省略してある力制御装置 16は、ァクチユエータ 74— 1 以外のァクチユエータ 74— 2乃至ァクチユエータ 74— 6それぞれとも接続されている。

[0160] ァクチユエータ 74—1乃至ァクチユエータ 74— 6は、制御装置 73の制御にしたがい配電盤 79—1または配電盤 79— 2から配電ケーブル 80—1または配電ケーブル 80— 2 を介して、部屋 75乃至部屋 78それぞれに設置された図示せぬコンセントに供給される電力の供給を制御する。即ち、ァクチユエータ 74— 1乃至ァクチユエータ 74— 6は、例えば、配電ケーブル 80—1または配電ケーブル 80— 2に設けられた図示せぬスイツチを駆動することにより、コンセントへの電力供給を制御する。

[0161] 部屋 75は家 71の 2階の図中左側の部屋である。部屋 76は家 71の 2階の図中右側の部屋である。部屋 77は家 71の 1階の図中左側の部屋である。部屋 78は家 71の 1 階の図中右側の部屋である。図 16においては、部屋 75にはアイロン 81が、部屋 76 には電気ストーブ 82が、部屋 77には冷蔵庫 83が、部屋 77には冷蔵庫 83が、部屋 7 8には PC84力それぞれ配置されている。なお、部屋 75乃至部屋 78には、その他の電子機器を配置することができる。

[0162] 配電盤 79— 1と配電盤 79— 2は、配電ケーブル 80— 1と配電ケーブル 80— 2をそれぞれ介して、部屋 75乃至部屋 78のコンセントに、電力を供給する。

[0163] 配電ケーブル 80—1と配電ケーブル 80— 2は、配電盤 79—1と配電盤 79— 2を、部屋 75乃至部屋 78のコンセントに接続して、る。

[0164] アイロン 81、電気ストーブ 82、冷蔵庫 83、 PC84は、そのプラグを、部屋 75乃至部屋 78のコンセントに差し込むことにより、電力の供給を受けて動作する。なお、アイ口ン 81、電気ストーブ 82、冷蔵庫 83、 PC84のプラグは、その電子機器を識別する識別情報を、無線タグで送信する機能を有している。

[0165] 図 17は、図 16の制御装置 73の構成例を示すブロック図である。

[0166] 制御装置 73は、受信部 91、受信情報処理部 92、音声認識部 93、判定部 94、検知部 95、アンテナ 96、および電力制御部 97から構成されている。なお、受信部 91、受信情報処理部 92、音声認識部 93、および判定部 94は、図 4の受信部 21、受信情報処理部 22、音声認識部 23、および判定部 24にそれぞれ対応し、図 4の受信部 21 、受信情報処理部 22、音声認識部 23、および判定部 24と基本的に同様の処理を行

[0167] 検知部 95は、アンテナ 96で受信された、アイロン 81、電気ストーブ 82、冷蔵庫 83 、 PC84、その他の図示せぬ電子機器力送信されてくる無線タグから、部屋 75乃至部屋 78のコンセントに接続された電子機器の種類とその電子機器が接続されているコンセントとを特定する。さらに、検知部 95は、部屋 75乃至部屋 78のコンセントに接続された電子機器への電力供給をオフにする順番をリストアップした電源オフ優先順位リストを生成し、電力制御部 97に供給する。

[0168] アンテナ 96は、例えば、無指向性のアンテナで、例えば、アイロン 81などの、部屋 75乃至部屋 78のコンセントに接続されている電子機器力も送信されてくる無線タグを受信し、検知部 95に供給する。

[0169] 電力制御部 97は、判定部 94が危険可能性があることを認識してトリガ bを出力すると、検知部 95から電源オフ優先順位リストを取得し、その電源オフ優先順位リストに基づき、ァクチユエータ 74-kを制御する。これにより、電力制御部 97は、部屋 75乃至部屋 78のコンセント、ひいては、そのコンセントに接続されている電子機器への電力供給を遮断する。

[0170] 図 18は、図 17の判定部 94の構成例を示すブロック図である。

[0171] 図 18の判定部 94は、メモリ 101、危険情報判定部 102、およびメモリ 103から構成されている。なお、図 18のメモリ 101、危険情報判定部 102、およびメモリ 103は、図

6のメモリ 51、危険情報判定部 52、およびメモリ 53にそれぞれ対応し、それらと同様の処理を行う。

[0172] 但し、メモリ 103は、図 6のメモリ 53が記憶している危険情報リストと異なる危険情報リストを記憶している。

[0173] 図 19は、図 18のメモリ 103に記憶されている危険情報リストの例を示している。

[0174] 図 18のメモリ 103は、例えば、図 19の左と右に示す 2つの危険情報リストを記憶している。

[0175] 左の図は、北海道地方、東北地方、関東地方などといった場所を表す名称が危険情報として登録されている危険情報リスト (これも、以下、適宜、該当地域リストと称する）を示している。例えば、洪水や浸水などといった災害をもたらす現象が発生した場合、洪水や浸水などといった災害をもたらす現象による危険が、ユーザの家にも及びうるかどうかは、例えば、洪水や浸水などといった災害をもたらす現象が発生した場所と、ユーザの家が存在する場所との位置関係に、大きく影響される。したがって、場所が登録されている該当地域リストは、危険がユーザの家の付近の地域に迫っているかどうかを判断する際に必要不可欠なリスト (MUSTリスト)である。なお、該当地域リストに登録する危険情報である該当地域情報としては、例えば、ユーザの家が建てられている地域、即ち、ユーザが居住している地域、ユーザが居住している地域に隣接した地域などといった、ユーザの家力も距離的に近ぐその地域で危険な洪水や浸水などと!、つた災害をもたらす現象が発生した場合、ユーザの家に危険が及ぶ可能性がある地域の名称が採用される。

[0176] 右の図は、例えば、洪水、大雨、台風などといった危険な現象を表す名称としてのキーワードが危険情報として登録されている危険情報リスト (以下、適宜、キーワードリストと称する）を示している。なお、キーワードリストに登録する危険情報である危険な現象を表す名称としてのキーワードとしては、例えば、浸水などの被害を発生しうる「洪水」、雨漏りや洪水さらには地盤沈下などを発生させうる「大雨」、暴雨などを伴う「台風」などと!/、つた、ユーザの家に危険が及ぶ可能性がある危険な現象の名称が採用される。

[0177] なお、図 19の危険情報リストの作成方法等としては、図 7の危険情報リストにおける場合と同様の方法を採用することができる。

[0178] 図 20は、図 17の検知部 95の構成例を示すブロック図である。

[0179] 検知部 95は、受信部 111、 ID (Identification)取得部 112、情報特定部 113、優先リスト作成部 114、および情報記憶部 115から構成されて、る。

[0180] 受信部 111は、アンテナ 96から供給される、部屋 75乃至部屋 78のコンセントに接続されたアイロン 81などの電子機器のプラグ (詳細は、図 22において後述)から送信されてくる無線タグを受信し、 ID取得部 112に供給する。なお、電子機器のプラグは、コンセントに接続されている（差し込まれている）場合のみ、そのコンセントから電力の供給を受けて、無線タグを送信する。また、電子機器が送信する無線タグには、その電子機器に特有な IDと、その電子機器が接続されて、るコンセントを特定することができる情報であるコンセント情報が含まれている。

[0181] ID取得部 112は、受信部 111から供給された無線タグから、電子機器の IDと、その電子機器が接続されているコンセントのコンセント情報とを認識することにより取得して、その IDとコンセント情報のセットを情報特定部 113に供給する。

[0182] 情報特定部 113は、 ID取得部 112から供給される電子機器の IDとコンセント情報のセットから、その IDで識別される電子機器 (の種類)と、その電子機器が接続されているコンセントのコンセント情報とを対応付けた接続電子機器リスト (電子機器とそれが接続されているコンセントとの対応関係）を作成することにより取得し、優先リスト作成部 114に供給する。

[0183] 優先リスト作成部 114は、情報記憶部 115から電力の供給を遮断する電子機器の優先順位を記憶している電子機器電源オフ優先順位リストを読み出す。さらに、優先リスト作成部 114は、情報記憶部 115から読み出した電子機器電源オフ優先順位リストにリストアップされた優先順位に基づいて、情報特定部 113から供給される接続電子機器リストにリストアップされた電子機器を、その電源をオフする順番に並べた接続電子機器オフ順位リストを作成して、電力制御部 97へ供給する。

[0184] 情報記憶部 115は、電子機器電源オフ優先順位リストを記憶して、る。

[0185] 図 21は、家 71の部屋 75乃至部屋 78に設置されているコンセント 121— 1乃至コンセント 121— 4を示している。

[0186] 図 21では、例えば、ァクチユエータ 74— 1が、コンセント 121— 1への電力の供給を制御するようになっている。

[0187] そして、制御装置 73は、部屋 75に設置されているコンセント 121— 1への電力供給を制御するのが、ァクチユエータ 74— 1であることを認識している。同様に、制御装置

73は、他のコンセント 121— 2乃至コンセント 121— 4についても、その電力供給を制御するァクチユエータを認識している。そして、制御装置 73は、例えば、コンセント 12

1 1への電力供給を遮断すべき場合、ァクチユエータ 74— 1を制御して、コンセント 1

21 - 1への電力供給を遮断させる。

[0188] 図 22は、アイロン 81、電気ストーブ 82、冷蔵庫 83、 PC84などの電子機器のプラグの構成例を示すブロック図である。

[0189] プラグ 131は、 ID記憶部 132、送信部 133、およびアンテナ 134から構成されている。

[0190] ID記憶部 132は、電子機器を特定することができる、その電子機器に特有な IDを記憶している。なお、 ID記憶部 132に記憶されている IDの一部は、例えば、その電子機器の種類ごとにユニークなものとなっている。従って、この IDによれば、電子機器自体を識別することができる他、その電子機器の種類も識別 (特定)することができる。

[0191] 送信咅 133ίま、プラグ 131力 Sコンセント 121— m (ここで ίま、 m= l, 2, 3, 4)に接続されている場合に、そのコンセント 121— mから電力の供給を受けて動作を開始し、 I D記憶部 132から IDを読み出す。また、送信部 133は、プラグ 131が接続されたコンセント 121— mから、そのコンセント 121— mを特定するコンセント情報を取得する。即ち、コンセント 121— mは、自身を特定するコンセント情報を記憶している。コンセント 1 21— mは、そこにプラグ 131が接続されると、自身のコンセント†青報を、プラグ 131に出力し、送信部 133は、このようにしてコンセント 121— mから供給されるコンセント情報を取得する。さらに、送信部 133は、 ID記憶部 132からの IDと、コンセント 121—m 力も取得したコンセント情報とのセットを、無線タグとして、電波によりアンテナ 134から送信する。

[0192] ここで、コンセント情報としては、コンセント 121— mを識別することができる IDその他の任意の情報を採用することが可能である。例えば、コンセント 121— mに IP ( Internet Protocol)アドレスが割り当てられている場合には、その IPアドレスを、コンセント情報として用いることが可能である。

[0193] 図 23は、図 20の情報特定部 113が作成する接続電子機器リストの例を示している

[0194] 図 23の接続電子機器リストには、コンセント 121— 1に、電子機器としてのアイロン 8 1および図示せぬ電気ポットが接続されていることが示されている。同様に、コンセント 121— 2には電気ストーブ 82力コンセント 121— 3には冷蔵庫 83および図示せぬ電子レンジ力コンセント 121— 4には PC84力それぞれ接続されていることが示されている。即ち、図 17の検知部 95は、図 22の電子機器のプラグ 131がコンセント 12 1-mに接続されている場合に、プラグ 131から無線タグとして送信される電子機器に特有な IDと、その電子機器が接続されているコンセント 121— mのコンセント情報とを受信し、その IDとコンセント情報とを対応付けることにより、図 23の接続電子機器リストを作成する。

[0195] 図 24は、図 20の情報記憶部 115が記憶している電子機器電源オフ優先順位リストの例を示している。

[0196] 図 24の電子機器電源オフ優先順位リストには、電子機器と、危険可能性があるときに、その電子機器への電力供給を遮断すべき優先順位とが対応付けられている。図 24では、アイロンの優先順位は 1に、電気ストーブの優先順位は 2に、電気コン口の優先順位は 3に、電気ポットの優先順位は 4に、冷蔵庫の優先順位は 5に、それぞれなっている。

[0197] 図 24にお、て、電子機器と優先順位とのセットは、優先順位順に並べられて！/、る。

[0198] なお、アイロンや電気ストーブなど熱を発生する電子機器は、家 71の存在する地域に

災害が発生するなどの危険が生じた場合には、 2次災害としての火災を回避するため（あるいは、電子機器の故障を防ぐため）、優先的に、かつ時間的に早く電源がォフされることが望ましい。このため、図 24の電子機器電源オフ優先順位リストでは、ァイロンゃ電気ストーブなど熱を発生する電子機器の優先順位が高い順位に設定されている。

[0199] 一方、インターネットで災害の現況を検索するなど、情報を取得するための手段として必要な PCは、災害が発生した場合でも使用することができることが望ましい。また、家 71の部屋 75乃至部屋 78に明力りを灯す照明なども、災害が発生して、家 71から避難しなければならないような場合には、避難が完了するまで使用することができることが望ましい。このため、電子機器電源オフ優先順位リストでは、 PCや照明などの電子機器の優先順位は低い順位に設定される。なお、図 24の電子機器電源オフ優先順位リストにおいては、アイロンや電気ストーブなどの熱を発生する電子機器は早く電源がオフされるように、また、 PCや照明などは必要に応じて所定の時間使用することができるように、それぞれの電子機器に対して、危険可能性があることが認識されて力も電源をオフにするまでの時間を対応付けて登録することができる。

[0200] 図 25は、電子機器電源オフ優先順位リストの他の例を示している。

[0201] 図 25の電子機器電源オフ優先順位リストは、優先順位の降順に電子機器が並んでいる他は、図 24における場合と同様なので、その説明を省略する。

[0202] 図 26は、優先リスト作成部 114が作成する接続電子機器オフ順位リストを示してヽる。

[0203] 優先リスト作成部 114は、情報特定部 113から供給される図 23の接続電子機器リストに登録されて、る電子機器 (の ID)を、その電子機器に対応付けられて、るコンセント情報とともに、図 24の電子機器電源オフ優先順位リストに登録されている優先順位の順番に並べ替えることにより、図 26の接続電子機器オフ順位リストを作成する。

[0204] なお、図 26の接続電子機器オフ順位リストには、電子機器 (の ID)とコンセント情報のセットの他に、電子機器への電力供給を遮断すべき優先順位である電力オフ順位も、便宜的に示してある。図 26では、アイロンの電力オフ順位が 1に、電気ストーブの電力オフ順位が 2に、電気ポットの電力オフ順位が 3に、冷蔵庫の電力オフ順位が 4 に、照明の電力オフ順位が N— 1に、 PCの電力オフ順位が Nに、それぞれなっている

[0205] 図 27は、図 20の検知部 95の処理 (検知処理）を説明するフローチャートである。

[0206] ステップ S51において、受信部 111は、アンテナ 96から供給されるコンセント 121— mに接続された電子機器のプラグ 131から送信されてくる無線タグの受信を開始する

。そして、受信部 111は、受信した無線タグに所定の処理を施して、 ID取得部 112に供給し、ステップ S51からステップ S52に進む。

[0207] ステップ S52において、 ID取得部 112は、受信部 111から供給される無線タグから電子機器の IDを取得し、無線タグとともに、情報特定部 113に供給して、ステップ S5

3に進む。

[0208] ステップ S53において、情報特定部 113は、 ID取得部 112から供給された電子機器の IDから、その電子機器を特定して、ステップ S54に進む。

[0209] ステップ S54において、情報特定部 113は、さらに、ステップ S51において受信部 1

11が受信した無線タグから、その電子機器が接続されているコンセントのコンセント情報を取得し、ステップ S55に進む。

[0210] ステップ S55において、情報特定部 113は、ステップ S53で特定した電子機器と、その特定した電子機器とが接続されているコンセントのコンセント情報とを対応付けることにより図 23で説明した接続電子機器リストを作成し、優先リスト作成部 114に供給して、ステップ S56に進む。

[0211] ステップ S56において、優先リスト作成部 114は、情報記憶部 115から電源オフ優先順位リストを読み出すことにより取得し、ステップ S 57に進む。

[0212] ステップ S57において、優先リスト作成部 114は、ステップ S56において情報記憶部 115から取得した電子機器電源オフ優先順位リストに基づき、ステップ S55において情報特定部 113から供給された接続電子機器リストにリストアップされている電子機器を、電源をオフする順番に並べ替えることにより図 26の接続電子機器オフ順位リストを作成して、ステップ S 58に進む。

[0213] ステップ S58におヽて、優先リスト作成部 114は、作成した接続電子機器オフ順位リストを電力制御部 97に供給して、処理を終了する。なお、ステップ S53とステップ S 54の処理は、時系列に処理されてもよいし、並列して処理されてもよい。また、図 27 にお、て、作成した接続電子機器オフ順位リストを電力制御部 97に送信するステツプ S58の処理は、例えば、電力制御部 97から優先リスト作成部 114に対して、接続電子機器オフ順位リストの要求があつたときに行うことができる。

[0214] 図 28は、図 17の制御装置 73の処理を説明するフローチャートである。なお、図 2 8の処理は、制御装置 73の電源がオンとされ、制御装置 73が稼動状態となると開始さ

れる。

[0215] ステップ S61乃至ステップ S65では、図 8のステップ S1乃至ステップ S5とそれぞれ同様の処理が行われる。但し、ステップ S64において、図 17の判定部 94が行う危険情報検出処理においては、図 7の危険情報リストに登録された、例えば、侵入者や泥棒などの危険情報ではなぐ図 19の危険情報リストに登録された、例えば、洪水ゃ大雨などの危険情報が検出される。そして、判定部 94は、その危険情報の検出結果に基づき、危険可能性の有無を認識し、ステップ S64からステップ S65に進む。

[0216] そして、ステップ S65において、危険可能性があると判定された場合には、判定部 9 4は、トリガ bを電力制御部 97に供給して、ステップ S66に進む。

[0217] ステップ S66において、電力制御部 97は、判定部 94からトリガ bが供給されると、例えば、検知部 95に対して、接続電子機器オフ順位リストを要求する。検知部 95は、電力制御部 97からの要求に応じて、図 27で説明した検知処理を行い、これにより、図 26の接続電子機器オフ順位リストを作成して、電力制御部 97に供給し、ステップ S 66力らステップ S67に進む。

[0218] ステップ S67において、電力制御部 97は、検知部 95から供給された接続電子機器オフ順位リストに基づき、電力制御信号をァクチユエータ 79— kに供給して、接続電子機器オフ順位リストの順番に電子機器の電源をオフするように電力の供給を制御する電力制御処理を行い、処理を終了する。

[0219] なお、ステップ S66の検知処理は、ステップ S65において危険可能性があると判定された直後に行うのではなぐ定期的または不定期に行い、ステップ S67の処理は、最新の検知処理によって得られた接続電子機器オフ順位リストを用いて行うことができる。

[0220] 図 29は、図 28のステップ S67の電力制御処理を説明するフローチャートである。

[0221] ステップ S71において、電力制御部 97は、検知部 95から供給される接続電子機器オフ順位リストを受信することにより取得し、ステップ S72に進む。

[0222] ステップ S72において、電力制御部 97は、電力オフ順位を表す変数 #iを 1に初期ィ匕し、ステップ S73に進む。

[0223] ステップ S73において、電力制御部 97は、検知部 95から取得した接続電子機器ォフ順位リストの電力オフ順位が # iの電子機器が接続されて、るコンセント 121-mに対して電力供給の制御をして、るァクチユエータ 74— kに電力制御信号を供給し、これにより、その電子機器 (に接続されて！、るコンセント 121— m)への電力の供給を遮断してステップ S 74に進む。

[0224] ここで、電力制御信号には、電力の供給を遮断するまでの、 V、わば猶予時間を含ませることができる。この場合、ァクチユエータ 74— kでは、電力制御信号を受信してから、その電力制御信号に含まれる猶予時間だけ経過した後に、コンセント 121— mへの電力供給を遮断することができる。

[0225] ステップ S74において、電力制御部 97は、変数 #iが、接続電子機器オフ順位リストにリストアップされて、る電子機器の中で優先順位が一番低、電子機器の順位 Nと等しいかどうか、即ち、接続電子機器オフ順位リストにリストアップされた電子機器に接続されて、るコンセントすべてへの電力供給が遮断された力どうかを判定する。ステツプ S74において、変数 #iが、優先順位が一番低い電子機器の順位 Nと等しくない、即ち、電源がオフにされていない電子機器が残されている場合、ステップ S75に進み、電力制御

部 97は、変数 #iを 1だけインクリメントして、ステップ S73に戻り、以下同様の処理を繰り返す。

[0226] 一方、ステップ S74におヽて、変数 #iが、優先順位が一番低、電子機器の順位 N と等しい、即ち、電源がオフにされていない電子機器が残されていない場合、リタ一ンする。 [0227] 図 30は、図 17の判定部 94の他の構成例を示すブロック図である。

[0228] 図 30の判定部 94は、メモリ 101、危険情報判定部 102、メモリ 103、および危険度判定部 141から構成されている。図 30のメモリ 101、危険情報判定部 102、メモリ 10 3は、図 18における場合と同様の構成となっており、その説明は、適宜、省略する。但し、メモリ 103には、危険情報の重要度としての危険度を伴った危険情報がリストアップされている危険情報リストが記憶されている。また、危険情報判定部 102は、図 1 8で説明した場合と同様に、テキストから、メモリ 103に記憶されている危険情報リストに登録された危険情報を検出し、危険可能性の有無を判定するが、さらに、その判定結果を、危険度判定部 141に供給するとともに、テキストから検出した危険情報を、危険度判定部 141に供給するようになって、る。

[0229] 危険度判定部 141は、危険情報判定部 102から危険可能性ありの情報を受信した場合、メモリ 103に記憶されている危険情報リストを参照して、危険の高低を判定する。即ち、危険度判定部 141は、危険情報判定部 102から危険可能性ありの情報とともに供給される危険情報の危険度を、メモリ 103に記憶されている危険情報リストから認識し、その危険度に応じて、危険可能性の高低を判定する。そして、危険度判定部 141は、危険可能性が高いと判定した場合、図 18の危険情報判定部 102と同様に、電通処理部 26およびァクチユエータ制御部 28にトリガ bを供給する。一方、危険度判定部 141は、危険可能性が低いと判定した場合、図 18の危険情報判定部 102 と同様に、受信情報処理部 22にトリガ aを供給する。

[0230] 図 31は、図 30のメモリ 103に記憶されている危険情報リストの例を示している。

[0231] 図 30のメモリ 103は、例えば、図 19に示したものと同様の 2つの危険情報リストを記 '1思して V、る。

[0232] 但し、図 31の危険情報リストには、そこに登録されている危険情報としての単語に、その単語がテキストに含まれていた場合の危険の度合いを表す危険度が対応付けられている。なお、ここでも、図 14における場合と同様に、危険度を表す値が小さいほど、危険の度合いが高いものとする。

[0233] いま、ユーザの家が北海道地方にあるとした場合、関東地方で危険な現象が起きたときよりも、東北地方で危険な現象が起きたときの方が、ユーザ (の家）に危険が及ぶ可能性が高い。また、東北地方で危険な現象が起きたときよりも、北海道地方で危険な現象が起きたときの方力ユーザ (の家）に危険が及ぶ可能性が高い。

[0234] このため、図 31では、危険情報リストである該当地域リストにおいて、危険情報「北海道地方」の危険度は、危険の度合いが最も高いことを表す「1」になっている。また、危険情報「東北地方」の危険度は、危険の度合いが次に高いことを表す「2」になつている。そして、危険情報「関東地方」の危険度は、危険の度合いが、危険情報「東北地方」よりも 1段階低い「3」になっている。

[0235] 該当地域リストの他の危険情報リスト (キーワードリスト）に登録された危険情報についても、同様にして、危険度が対応付けられている。

[0236] 図 32は、図 17の判定部 94が図 30に示したように構成される場合における制御装置 73の処理を説明するフローチャートである。

[0237] なお、図 32の処理は、図 28における場合と同様に、制御装置 73の電源がオンとされ、制御装置 73が稼動状態となると開始される。また、図 32のステップ S81乃至ステップ S85のそれぞれの処理は、図 28のステップ S61乃至ステップ S65の処理と同様であるため、その説明は省略する。

[0238] 但し、ステップ S85において、危険情報判定部 52は、危険可能性があると判定した場合、その危険可能性ありの情報とともに、図 28のステップ S64に対応するステップ S84の危険情報検出処理で得られる、テキストに含まれていた危険情報を、危険度判定部 141に供給して、ステップ S86に進む。

[0239] ステップ S86では、危険度判定部 141は、危険情報判定部 52からの危険情報の危険度を、メモリ 103に記憶された危険情報リストを参照することにより認識し、その危険度に基づ!、て、ユーザ (の家)の危険可能性の高低を判定する。

[0240] ここで、ステップ S86においては、例えば、図 15のステップ S46で説明した場合と同様にして、危険可能性の高低を判定することができる。

[0241] ステップ S86において、危険度可能性が高くないと判定された場合、ステップ S82 に戻り、以下、同様の処理を繰り返す。一方、ステップ S86において、危険可能性が高いと判定された場合、ステップ S87、ステップ S88に順次進み、図 28のステップ S6 6、ステップ S67における場合とそれぞれ同様の検知処理、電力制御処理が行われる。

[0242] 以上のように、図 16の家 71においては、浸水や洪水等の災害を知らせる情報を受信した場合に、ユーザ (の家 71)に危険が及ぶ可能性があるとき、あるいは、その危険が及ぶ可能性が高いときに、電子機器が接続されているコンセントへの電力供給が遮断される。言い換えると、家を構成する一部である電力供給の構造が、状況に応じて物理的に変化されると捉えることができる。従って、浸水や洪水等により、コンセントに接続された電子機器がショートすること等による感電を防止することができる。

[0243] また、電子機器が接続されているコンセントへの電力の供給が、上述したような優先順位順で遮断されるので、 2次災害を防止するともに、ユーザの避難経路を確保すること等が可能となる。

[0244] なお、家 71には、制御装置 73の他、制御装置 16も設け、制御装置 16と制御装置 73で、図 7 (図 14)と図 19 (図 31)に示した危険情報の両方が登録された危険情報リストを用いることが可能である。この場合、例えば、大雨が降ったときに、制御装置 16 によって家が密閉されるので、大雨により家 71が浸水して、電子機器が濡れることによる故障を防止することができる。

[0245] 以上のように、図 3の家と図 16の家 71は、危険情報に対して、インテリジェントかつアクティブに建物の設備の状態を制御することにより、十分な危険回避をすることが可能となる。即ち、図 3の家と図 16の家 71は、危険情報を受信して、自動的に家を危険から回避させることができる。

[0246] 図 3乃至図 32で上述した一連の処理は、専用のハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。

[0247] 図 3乃至図 32で上述した一連の処理をソフトウェアで実行する場合、図 3の制御装置 16や図 16の制御装置 73は、例えば、図 33に示されるようなコンピュータをベースとして構成することが可能である。

[0248] 即ち、図 33は、コンピュータのベースとして構成した制御装置 16 (または制御装置 73)の構成例を示している。

[0249] 図 33において、 CPU (Central Processing Unit) 151は、 ROM (Read Only Memory) 152に記憶されているプログラム、または記憶部 158から RAM (Random Access Memory) 153にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。

[0250] RAM153にはまた、 CPU151が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。

[0251] CPU151、 CPU152、および RAM153は、バス 154を介して相互に接続されている。このバス 154にはまた、入出力インタフェース 155も接続されている。

[0252] 入出力インタフェース 155には、キーボード、マウスなどよりなる入力部 156、デイスプレイなどよりなる出力部 157、ハードディスクなどより構成される記憶部 158、および通信部 159が接続されて!ヽる。

[0253] 入出力インタフェース 155にはまた、必要に応じてドライブ 160が接続され、磁気デイスク 161、光ディスク 162、光磁気ディスク 163、或いは半導体メモリ 164が適宜装着され、それら力読み出されたコンピュータプログラム力必要に応じて記憶部 158 にインストールされる。

[0254] 一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、図 33のコンピュータに、記録媒体力もインストールされる。

[0255] コンピュータにインストールされ、コンピュータによって実行可能な状態とされるプログラムを格納するプログラム格納媒体は、図 33に示すように、磁気ディスク 161 (フロッピディスクを含む）、光ディスク 162 (CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory) 、 DVD(Digital Versatile Disk)を含む）、光磁気ディスク 163 (MD (Mini- Disk) (登録商標）を含む）、もしくは半導体メモリ 164などよりなるノッケージメディア、または、プログラムが一時的もしくは永続的に格納される CPU152や、記憶部 158を構成するハードディスクなどにより構成される。プログラム格納媒体へのプログラムの格納は、必要に応じてルータ、モデムなどのインタフェースを介して、ローカルエリアネットワーク、インターネット、ディジタル衛星放送といった、有線または無線の通信媒体を利用して行われる。

[0256] CPU151は、記憶部 158にインストールされているプログラムを実行することにより、制御装置 16 (または制御装置 73)が行う処理を実行する。

[0257] なお、電波により送信されてくる放送としては、テレビジョン放送、ラジオ放送、衛星放送、その他の音声情報を得ることができるすべての放送を採用することができる。 [0258] さらに、放送は、電波、即ち、無線によるものに限られるものではなぐ CATV等の有線放送であってもよい。

[0259] また、第 1および第 2実施の形態においては、音声情報から危険情報を検出するようにしたが、危険情報は、文字放送で送られてくる文字情報や、放送信号に含まれる画像情報など力も検出してもよい。

[0260] さらに、第 1および第 2実施の形態においては、電子機器のプラグから、電子機器の IDと、その電子機器が接続されて、るコンセントのコンセント情報を含む無線タグを受信することにより、制御装置 73において、コンセントと、そのコンセントに接続されている電子機器との対応関係を取得するようにしたが、この対応関係は、その他、例えば、次のようにして取得することもできる。即ち、コンセントに接続された電子機器には、 IDを含む無線タグ (電波）を送信させる。一方、検知部 95では、コンセントの位置をあら力じめ把握しておき、さらに、アンテナ 96として指向性のあるアンテナを採用して、コンセントに接続されたプラグが送信してくる電波を受信する。そして、検知部 95 において、コンセントに接続されたプラグが送信してくる電波の方向により、そのブラグの方向を認識するとともに、その電波の受信強度により、そのプラグまでの距離を認識する。そして、検知部 95では、その認識したプラグの方向と距離から、そのブラグの位置を認識し、その位置に最も近いコンセントを、そのプラグを有する電子機器が接続されているコンセントとして、コンセントと、そのコンセントに接続されている電子機器との対応関係を求めることができる。

[0261] [第 3実施の形態]

図 34は、本発明を適用した家屋の第 3実施の形態の構成例を示す斜視図である。

[0262] 家屋 201は、屋根 202、居住ュ-ッ卜 203— 1乃至居住ュ-ッ卜 203— 6、センサ 211 、窓 212-1と窓 212-2、および玄関 213など力構成される。

[0263] 図 34の家屋 201の、図中上部には、屋根 202が設けられ、その屋根 202の、図中下部には、略直方体形状の 6個（複数)の居住ユニット (部屋） 203— 1乃至居住ュニット 203— 6が設けられている。図 34では、居住ユニット 203— 3および居住ユニット 20 3-4が 1階（地階）の部屋を、居住ユニット 203— 2および居住ユニット 203— 5が 2階の部屋を、居住ユニット 203— 1および居住ユニット 203—6が 3階の部屋を、それぞれ構成している。

[0264] また、屋根 202の、図中左側には、センサ 211が設けられ、図 34において居住ュ- ット 203— 1と居住ユニット 203— 2が位置している部分の家屋 201の外壁には、窓 21

2— 1と窓 212— 2がそれぞれ設けられている。さらに、家屋 201の、図中右側面の中央下部には、玄関 213が設けられている。

[0265] ここで、本実施の形態では、例えば、家屋 201の窓 212— 1および窓 212— 2が設けられた面を、家屋 201の正面とする。

[0266] センサ 211は、家屋 201の外部から情報を検出する。例えば、センサ 211は、放送情報を検出するアンテナと受信機、家屋 201の外部の風景を撮影するビデオカメラ等から構成される。

[0267] 家屋 201では、センサ 211等で検出される情報に応じて、居住ユニット 203— 1乃至居住ユニット 203— 6の家屋 201の中での位置が変化する。

[0268] 図 35は、図 34の家屋 201の A-A'線断面図、即ち、図 34の家屋 201を右側面方向から見た断面図である。

[0269] 家屋 201には、居住ユニット 203— 4乃至居住ユニット 203— 6の、図中右側（図 34 においては、家屋 201の奥側 (裏側））に、階段 231が設けられている。

[0270] 居住ユニット 203— 1乃至居住ユニット 203— 6は、矢印 B方向またはその逆方向に、例えば、立体駐車場方式に回転可能になっており、これにより、その居住ユニット 20

3— 1乃至居住ユニット 203— 6の家屋 201の中での位置が変化する。居住ユニット 20 3—1乃至居住ユニット 203— 6は、各居住ユニット 203— 1乃至居住ユニット 203— 6の状況、家屋 201の居住ユニット 203—1乃至居住ユニット 203—6のそれぞれの中に存在する人の分布、天候、時間等に応じて、家屋 201の中での位置が変化する。

[0271] なお、図 35では、 1階の、図中左側（図 34において、家屋 201の正面側）に、居住ユニット 203— 3が位置し、 1階の、図中右側に、居住ユニット 203-4が位置している。また、 2階の、図中左側に、居住ユニット 203— 2が位置し、 1階の、図中右側に、居住ユニット 203— 5が位置している。さらに、 3階の、図中左側に、居住ユニット 203— 1が位置し、 3階の、図中右側に、居住ユニット 203— 6が位置している。

[0272] 図 36は、居住ユニット 203— 1と居住ユニット 203— 6が図 34および図 35に示したように、家屋 201の正面力も裏側方向に並んでいる状態のときの、その居住ユニット 20 3—1と居住ユニット 203-6の構成例を示す斜視図である。

[0273] 図 36では、構成を分かりやすく示すために、居住ユニット 203— 1と居住ユニット 20 3— 6とを、間隔をあけて図示してあるが、実際には、居住ユニット 203— 1の図中右側面と居住ユニット 203— 6の図中左側面は接して、る。

[0274] 居住ユニット 203— 1には、窓枠 251— 1とドア 252— 1が設けられ、居住ユニット 203 —6には、窓枠 251— 6とドア 252— 6が設けられている。また、居住ユニット 203— 1の窓枠 251-1〖こは、窓ガラス 271-1が設けられており、この窓ガラス 271— 1が、例えば、水平方向にスライドすることによって、開口部としてのスライド部 272— 1が形成される。居住ユニット 203— 6の窓枠 251— 6には、窓ガラス 271— 6が設けられており、この窓ガラス 271— 6力例えば、水平方向にスライドすることによって、開口部としてのスライド部 272— 6が形成される。

[0275] なお、居住ユニット 203—1において、窓枠 251—1は、居住ユニット 203— 1の図中左側面（図 34において、家屋 201の正面側（窓 212— 1がある側））に設けられ、ドア 2 52— 1は、居住ユニット 203— 1の図中右側面（図 34において、家屋 201の奥側）に設けられている。また、居住ユニット 203—6において、窓枠 251— 6は、居住ユニット 20 3—6の図中左側面に設けられ、ドア 252— 6は、居住ユニット 203— 6の図中右側面に設けられている。そして、ドア 252— 1およびスライド部 272— 6は、居住ユニット 203—1 と居住ユニット 203— 6が図 36に示したように水平方向に並んで!/、る状態にぉ、て、一直線上に並ぶような位置に設けられている。従って、図 36の状態において、ドア 2 52— 1とスライド部 272— 6は、同一の位置に配置されている。

[0276] ここで、図 37は、図 36の左側面方向（家屋 201の正面方向）力も見た居住ユニット 203— 6の構成例を示す斜視図である。

[0277] 居住ユニット 203— 6の窓ガラス 271— 6は、図 37に示すように、窓枠 251— 6の枠内を、図中矢印 C方向に、スライド式に移動することができるようになっており、これにより、開口部としてのスライド部 272— 6が形成される。なお、居住ユニット 203— 1の窓ガラス 271— 1、窓枠 251— 1、スライド部 272— 1も、図 37に示した居住ユニット 203— 6 の窓ガラス 271— 6、窓枠 251— 6、スライド部 272— 6それぞれと同様に構成される。 [0278] 図 36に示すように、居住ユニット 203— 1の右側面と居住ユニット 203— 6の左側面が接している場合、窓ガラス 271-6がスライド式に移動 (スライド）し、ドア 252-1と同一の位置に、ドア 252— 1と同一の大きさのスライド部 272— 6が形成される。従って、ドァ 252— 1およびスライド部 272— 6を介して、居住ユニット 203— 1と居住ユニット 203 —6との間の行き来が可能となり、居住ユニット 203— 1と居住ユニット 203— 6の一方から他方への通路が確保される。即ち、居住ユニット 203— 6の窓ガラス 271— 6がスライドして、スライド部 272— 6が形成されることにより、居住ユニット 203— 1と居住ユニット 203— 6は、ドア 252— 1とスライド部 272— 6を介して貫通することになる。従って、ユーザは、階段 231から居住ユニット 203— 6を通って、居住ユニット 203— 1に行ったり、居住ユニット 203— 1から居住ユニット 203— 6を通って、階段 231に行くことができる。

[0279] さらに、図 36に示すように、居住ユニット 203—1と居住ユニット 203— 6が配置されている場合、窓ガラス 271— 1は、閉じた状態、最大限に開いた (スライドした)状態、または窓枠 251— 1の範囲内において、ユーザが自由に開閉 (スライド)することができる状態となる。

[0280] なお、図 36と図 37では、居住ユニット 203— 1と居住ユニット 203— 6を例に、その構成を説明したが、居住ユニット 203— 2、居住ユニット 203— 3、居住ユニット 203-4、居住ユニット 203— 5も、居住ユニット 203— 1や居住ユニット 203— 6と同様に構成される。即ち、居住ユニット 203— 2乃至居住ユニット 203— 5にも、それぞれ窓枠 251— 2 乃至窓枠 251—5およびドア 252— 2乃至ドア 252— 5が設けられ、窓枠 251—2乃至窓枠 251-5は、それぞれ窓ガラス 271— 2乃至窓ガラス 271— 5を有し、その窓ガラス 27 1—2乃至窓ガラス 271— 5がスライドすることによって、開口部としてのスライド部 272— 1乃至スライド部 272— 5がそれぞれ形成されるようになってヽる。

[0281] 以下、居住ユニット 203— 1乃至居住ユニット 203— 6を区別する必要がない場合、居住ユニット 203— 1乃至居住ユニット 203— 6をまとめて、居住ユニット 203と称する。また、居住ユニット 203— 1乃至居住ユニット 203— 6に設けられる窓枠 251— 1乃至窓枠 251— 6を区別する必要がない場合、窓枠 251—1乃至窓枠 251— 6をまとめて、窓枠 251と称する。さらに、居住ユニット 203— 1乃至居住ユニット 203— 6に設けられるドァ 252— 1乃至ドア 252— 6を区別する必要がない場合、ドア 252— 1乃至ドア 252— 6 をまとめて、ドア 252と称する。また、窓枠 251— 1乃至窓枠 251— 6に設けられる窓ガラス 271— 1乃至窓ガラス 271— 6を区別する必要がない場合、窓ガラス 271— 1乃至窓ガラス 271— 6をまとめて、窓ガラス 271と称する。さらに、窓ガラス 271-1乃至窓ガラス 271— 6がスライドすることによって形成される開口部としてのスライド部 272— 1乃至スライド部 272— 6を区別する必要がない場合、スライド部 272— 1乃至スライド部 27

2- 6をまとめて、スライド部 272と称する。

[0282] 図 38は、図 34の家屋 201に対する制御を行う制御システムの構成例を示すブロック図である。

[0283] 図 38の制御システムは、家屋 201の 6個の居住ユニット 203— 1乃至居住ユニット 2

03- 6と、その 6個（複数）の居住ユニット 203— 1乃至居住ユニット 203— 6を制御する電子機器としての制御装置 290から構成される。

[0284] 制御装置 290は、情報取得部 291、ユニット位置決定部 292、制御部 293、および駆動部 294から構成される。

[0285] 情報取得部 291は、放送情報抽出部 311、照度センサ 312、温度センサ 313、時計 314、赤外線センサ 315、音センサ 316、および行動検出部 317から構成される。

[0286] 放送情報抽出部 311は、 TV (テレビジョン)放送等の放送信号を受信し、その受信した放送信号から、所定の情報 (例えば、天気予報情報）（状況情報)を抽出 (取得）し、放送情報としてユニット位置決定部 292に供給する。

[0287] 照度センサ 312は、例えば、各居住ユニット 203に設けられ、各居住ユニット 203の照度 (状況情報)を検出 (取得)し、その照度の検出結果 (照度検出結果)をユニット位置決定部 292に供給する。

[0288] 温度センサ 313は、例えば、各居住ユニット 203に設けられ、各居住ユニット 203の温度 (状況情報)を検出（取得)し、その温度の検出結果 (温度検出結果)をユニット位置決定部 292に供給する。

[0289] 時計 314は、時刻を計時し、現在の時刻（状況情報)を検出（取得)して、時刻情報としてユニット位置決定部 292に供給する。

[0290] 赤外線センサ 315は、例えば、各居住ユニット 203の出入り口としてのドア 252に設けられ、物体の通過を検出、カウントし、これにより、各居住ユニット 203内に存在する人の有無 (状況)を表す情報 (状況情報)を検出 (取得)する。そして、その検出結果を、人の有無情報として、ユニット位置決定部 292に供給する。

[0291] 音センサ 316は、例えば、各居住ユニット 203に設けられ、音量 (状況情報）を検出

(取得)して、音量検出結果としてユニット位置決定部 292に供給する。

[0292] 行動検出部 317は、例えば、各居住ユニット 203に設けられ、各居住ユニット 203 に設けられた電子機器の動作状況を検出することにより、各居住ユニット 203に存在する人の、例えば、 TV放送番組を視聴している、 DVD (Digital Versatile Disk)に記憶されたその他のコンテンツを視聴して、る等の行動（状況情報）を検出（取得)する。また、行動検出部 317は、ビデオカメラ等により、各居住ユニット 203に存在する人の行動を撮影し、その撮影情報により、人の行動を検出する。行動検出部 317は、検出した各居住ユニット 203内の人の行動を表す行動情報を、ユニット位置決定部 29 2に供給する。

[0293] なお、前述の図 34のセンサ 211は、例えば、情報取得部 291の放送情報抽出部 3 11に供給される TV放送等の放送信号を受信するアンテナなどに相当する。

[0294] ユニット位置決定部 292は、情報取得部 291から供給される放送情報、照度検出結果、温度検出結果、時刻情報、人の有無情報、音量検出結果、行動情報である状況情報に基づいて、家屋 201を構成する 6個の居住ユニット 203— 1乃至居住ュ-ット 203— 6の家屋 201の中での位置を決定し、位置情報として、制御部 293に供給する。

[0295] 制御部 293は、ユニット位置決定部 292から供給される位置情報に基づ、て、駆動部 294を制御し、家屋 201を構成する 6個の居住ユニット 203— 1乃至居住ユニット 2 03— 6を、例えば、立体駐車場方式で移動させることにより、 6個の居住ユニット 203— 1乃至居住ユニット 203— 6それぞれの家屋 201の中での位置を変化させる。即ち、制御部 293は、家屋 201の構造を変化させる。

[0296] 駆動部 294は、制御部 293により制御され、居住ユニット 203— 1乃至居住ユニット 2 03-6を、例えば、立体駐車場方式で移動させる。

[0297] 以上のように構成される制御システムでは、情報取得部 291は、状況情報を取得して、ユニット位置決定部 292に供給し、ユニット位置決定部 292は、その状況情報に基づいて居住ユニット 203の家屋 201の中での位置を決定する。そして、ユニット位置決定部 292は、決定した居住ユニット 203の位置の情報を位置情報として、制御部 293に供給し、制御部 293は、その位置情報に基づいて駆動部 294を制御することにより、居住ユニット 203を、例えば、立体駐車場方式に移動させ、居住ユニット 20 3の家屋 201の中での位置を変化させる。

[0298] 図 39は、図 38の放送情報抽出部 311の詳細構成例を示すブロック図である。

[0299] 放送情報抽出部 311は、チューナ 331、復調部 332、エラー訂正処理部 333、デマルチプレクサ 334、オーディオデコーダ 335、音声メモリ 336、およびマッチング回路 337から構成される。

[0300] チューナ 331には、図示せぬアンテナが受信したディジタル放送 (TV放送）の放送信号が供給される。このディジタル放送の放送信号は、 MPEG(Moving Picture Experts Group)-2等により規定されるディジタルデータであり、複数の TS (Transport Stream:トランスポートストリーム）パケットで構成されるトランスポートストリームとして送信されてくる。チューナ 331は、アンテナカゝら供給される複数のチャンネルの放送信号の中から、所定のチャンネル (周波数)の放送信号を選択し、その選択したチャンネルの放送信号を復調部 332に供給する。

[0301] 復調部 332は、チューナ 331から供給される所定のチャンネルの放送信号のトランスポートストリームを、例えば、 QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)復調等で復調し、それにより得られたトランスポートストリームをエラー訂正処理部 333に供給する。

[0302] エラー訂正処理部 333では、復調部 332から供給されたトランスポートストリームについて、エラーが検出、訂正される。そして、訂正処理後のトランスポートストリームが、デマルチプレクサ 334に供給される。

[0303] デマルチプレクサ 334は、エラー訂正処理部 333から供給されるトランスポートストリ一ムカもオーディオパケットを選択し、さらに、必要に応じて、デスクランブル処理し、その結果得られるオーディオデータの TSパケットをオーディオデコーダ 335に供給する。

[0304] オーディオデコーダ 335は、デマルチプレクサ 334から供給されるオーディオデータを MPEG-2方式でデコードし、マッチング回路 337に供給する。 [0305] マッチング回路 337は、音声メモリ 336に記憶されているキーワードのオーディオデータ（の標準パターン）を読み出し、そのキーワードのオーディオデータと、オーディォデコーダ 335から供給される MPEG-2方式でデコードされたオーディオデータとが一致するかどうかを判定するマッチング処理を行う。ここで、マッチング処理としては、例えば、連続分布 HMM(Hidden Markov Model)法などの音声認識処理を用いることができる。

[0306] また、音声メモリ 336に記憶されているキーワードのオーディオデータと、オーディォデコーダ 335から供給される MPEG-2方式でデコードされたオーディオデータとが一致すると判定された場合、即ち、放送信号の音声にキーワードが含まれている場合、マッチング回路 337は、キーワード（のオーディオデータ）を放送情報としてュ- ット位置決定部 292に供給する。

[0307] 音声メモリ 336には、例えば、「晴天」および「台風」などの天気予報に関するキーヮードのオーディオデータが予め記憶されている。音声メモリ 336は、内部に記憶しているキーワードのオーディオデータを、必要に応じて、マッチング回路 337に供給する。なお、音声メモリ 336には、必要に応じて、ユーザが所望のキーワードを登録することが可能である。

[0308] 以上のように構成される放送情報抽出部 311では、チューナ 331に、不図示のアンテナ力受信したディジタル放送の放送信号が供給され、チューナ 331は、アンテナから供給される複数のチャンネルの放送信号の中から、所定のチャンネル (周波数）の放送信号を選択し、その選択したチャンネルの放送信号を復調部 332に供給する。復調部 332は、チューナ 331から供給される所定のチャンネルの放送信号を復調し、その結果得られるトランスポートストリームを、エラー訂正処理部 333に供給する。エラー訂正処理部 333は、復調部 332から供給されたトランスポートストリームについて、エラーを検出、訂正する。そして、訂正処理後のトランスポートストリーム力デマルチプレクサ 334に供給され、デマルチプレクサ 334は、エラー訂正処理部 333から供給されるトランスポートストリーム力らオーディオデータの TSパケットを選択し、ォーディォデコーダ 335に供給する。

[0309] オーディオデコーダ 335は、デマルチプレクサ 334から供給されるオーディオデータを MPEG-2方式でデコードし、マッチング回路 337に供給する。マッチング回路 33 7は、音声メモリ 336に記憶されているキーワードのオーディオデータ（の標準パターン）を読み出し、そのキーワードのオーディオデータと、オーディオデコーダ 335から供給される MPEG-2方式でデコードされたオーディオデータとがー致するかどうかを判定するマッチング処理 (例えば、いわゆるワードスポッティング）を行い、これにより、音声メモリ 336に記憶されているキーワードを、放送信号から検出する。そして、マツチング回路 337は、キーワード（のオーディオデータ）を検出した場合、そのキーヮードを放送情報としてユニット位置決定部 292に供給する。

[0310] 次に、図 40を参照して、図 38の制御装置 290が居住ユニット 203の位置を変更するときに行う制御処理について説明する。この制御処理は、例えば、制御装置 290の電源がオンされたときに開始する。

[0311] ステップ S111において、情報取得部 291は、状況情報を取得し、ユニット位置決定部 292に供給して、ステップ S112に進む。

[0312] 具体的には、情報取得部 291の放送情報抽出部 311は、不図示のアンテナを介して、 TV放送等の放送信号を受信し、その受信した放送信号から、状況情報である天気予報情報等を抽出 (取得)し、放送情報としてユニット位置決定部 292に供給する。情報取得部 291の照度センサ 312は、状況情報である各居住ユニット 203の照度を検出（取得)し、その照度検出結果を状況情報として、ユニット位置決定部 292に供給する。情報取得部 291の温度センサ 313は、状況情報である各居住ユニット 20 3の温度を検出（取得)し、その温度検出結果を、ユニット位置決定部 292に供給する。情報取得部 291の時計 314は、時刻を計時し、状況情報である現在の時刻を検出（取得)して、時刻情報としてユニット位置決定部 292に供給する。情報取得部 29 1の赤外線センサ 315は、状況情報である各居住ユニット 203内に存在する人の有無を検出（取得)し、その検出結果を人の有無情報として、ユニット位置決定部 292 に供給する。情報取得部 291の音センサ 316は、各居住ユニット 203において、状況情報である音量を検出（取得)して、音量検出結果をユニット位置決定部 292に供給する。情報取得部 291の行動検出部 317は、状況情報である各居住ユット 203 に存在する人の行動を検出（取得)し、その検出した結果を、行動情報としてユニット位置決定部 292に供給する。

[0313] ステップ S112において、ユニット位置決定部 292は、ステップ S 111で情報取得部 291から供給された状況情報に基づいて、居住ユニット 203の家屋 201の中での位置を決定し、その決定した居住ユニット 203の位置を表す位置情報を、制御部 293 に供給し、ステップ S113に進む。

[0314] ステップ S113において、制御部 293は、ステップ S 112でユニット位置決定部 292 力も供給された位置情報に基づいて、駆動部 294を制御し、居住ユニット 203— 1乃至居住ユニット 203— 6それぞれの家屋 201の中での位置を変化させ、ステップ S11 4に進む。即ち、制御部 293は、家屋 201の構造を変化させる。

[0315] ステップ S114において、制御部 293は、処理を終了するかどうかを判定する。制御部 293は、例えば、制御装置 290の電源がオンされたままである場合、処理を終了しないと判定し、ステップ S111に戻り、上述した処理を繰り返す。

[0316] 一方、ステップ S114において、例えば、制御装置 290の電源がオフされた場合、制御部 293は、処理を終了すると判定し、処理を終了する。

[0317] なお、以上のようにして、制御部 293は、居住ユニット 203— 1乃至居住ユニット 203

6それぞれの家屋 201の中での位置を変化させるのと同時に、駆動部 294を制御して、図 36および図 37で説明した窓ガラス 271の開閉を行う。

[0318] 例えば、図 36に示したように、居住ユニット 203— 1が家屋 201の正面の位置に、居住ユニット 203— 6が家屋 201の裏側の位置に変化した場合、制御部 293は、駆動部 294を制御し、居住ユニット 203— 6の窓ガラス 271— 6をスライドさせ、開口部としてのスライド部 272-6を形成させる。これにより、ドア 252-1とスライド部 272-6を介して、居住ユニット 203— 1と居住ユニット 203— 6との間の行き来が可能となる。また、居住ユニット 203—1が家屋 201の裏側の位置に、居住ユニット 203— 6が家屋 201の正面の位置に変化した場合、制御部 293は、駆動部 294を制御し、居住ユニット 203— 1 の窓ガラス 271— 1をスライドさせ、開口部としてのスライド部 272— 1を形成させる。これにより、ドア 252— 6と窓ガラス 271— 1を介して、居住ユニット 203— 1と居住ユニット 203-6の間の行き来が可能となる。

[0319] 図 41は、図 35に示す家屋 201の居住ユニット 203— 1乃至居住ユニット 203— 6に割り当てられた部屋の例を示す図である。

[0320] 図 41では、居住ユニット 203— 1には物干し部屋力居住ユニット 203— 2には居室力居住ユニット 203— 3には、寝室がそれぞれ割り当てられている。また、居住ュ-ット 203— 4には、居室が、居住ユニット 203— 5には、書斎が、居住ユニット 203— 6には、窓のない部屋がそれぞれ割り当てられている。そして、居住ユニット 203— 1乃至居住ユニット 203— 6は、情報取得部 291で取得される状況情報に基づいて、図中、矢印 D方向（またはその逆方向）に、立体駐車場方式で移動される。

[0321] なお、以下、物干し部屋、居室、寝室、居室、書斎、窓のない部屋それぞれが割り当てられた居住ユニット 203—1乃至 203— 6を、それぞれ物干し部屋 203—1、居室 2 03—2、寝室 203— 3、居室 203— 4、書斎 203— 5、窓のな！/、咅屋 203— 6とも称する。

[0322] ここで、居住ユニット 203— 1乃至居住ユニット 203— 6に、どのような部屋を割り当てる力 (居住ユニット 203— 1乃至居住ユニット 203— 6をどのような部屋とする力）は、例えば、家屋 201の住人が自由に決定することができる。また、居住ユニット 203— 1乃至居住ユニット 203— 6に割り当てられた部屋の名称は、基本的には、その部屋の性質、機能、あるいは役割などを表すが、便宜的なものでもある。

[0323] 次に、図 42を参照して、図 40のステップ S112でユニット位置決定部 292が、寝室 203— 3の位置を決定する寝室の位置決定処理の例について説明する。

[0324] ステップ S131において、ユニット位置決定部 292は、情報取得部 291の時計 314 力供給される現在の時刻を表す時刻情報に基づいて、現在の時間帯が朝である力どうかを判定する。例えば、ユニット位置決定部 292は、現在の時刻が 6時から 10 時までである場合、現在の時間帯が朝であると判定する。

[0325] ステップ S131において、朝であると判定された場合、ステップ S132に進み、ュ-ット位置決定部 292は、寝室 203— 3の位置を玄関 213 (図 34)の近くに決定し、処理を終了する。この場合、図 41において、左側の 1番下に位置する寝室 203— 3は、例えば、右側の 1番下の位置に移動される。これにより、ユーザは、朝、寝室 203— 3で目覚めてから、玄関 213に行くまでの時間を短縮することができ、素早く家屋 201を出発することができる。

[0326] 一方、ステップ S131において、朝ではないと判定された場合、ステップ S 133に進み、ユニット位置決定部 292は、情報取得部 291の音センサ 316から供給される、例えば、図 41における寝室 203— 3の隣室、即ち居室 203— 4の音量検出結果に基づいて、寝室 203— 3の隣室の居室 203— 4が騒がしいかどうかを判定する。例えば、ュニット位置決定部 292は、音量が所定値以上である場合、隣室の居室 203 - 4が騒がしいと判定する。

[0327] ステップ S133において、隣室の居室 203— 4が騒がしいと判定した場合、ステップ S 134に進み、ユニット位置決定部 292は、寝室 203— 3の家屋 201の中の位置を、騒力 Sしい居室 203— 4の上下の位置（上部または下部）に決定し、処理を終了する。この場合、図 41において、左側の 1番下に位置する寝室 203— 3は、例えば、左側の上から 2番目の位置に移動される。これにより、寝室の隣室である騒がしい居室 203— 4と寝室 203— 3との位置関係が上下の位置関係になるので、隣り同士である場合よりも音が聞こえにくぐ寝室 203— 3にいるユーザは、居室 203— 4の騒音に妨害されることなく睡眠をとることができる。

[0328] 一方、ステップ S133において、隣室の居室 203— 4が騒がしくないと判定された場合、ステップ S135に進み、寝室 203— 3の位置を、朝日の当たる位置、例えば窓 212 —1または窓 212— 2に隣接する位置に決定し、処理を終了する。この場合、図 41において、左側の 1番下に位置する寝室 203— 3は、例えば、左側の 1番上の位置に移動される。これにより、寝室 203— 3にいるユーザは、例えば、窓 212— 1または窓 212 2から入射する朝日の光を浴びながら快適に起床することができる。

[0329] 以上のように、図 41の寝室 203— 3の位置決定処理を行なうユニット位置決定部 29 2は、朝の通勤または通学時間帯には、寝室 203— 3にいるユーザが素早く家屋 201 を出発できるように、寝室 203— 3の位置を玄関 213の近くに決定する。また、ユニット位置決定部 292は、朝ではない就寝時間帯には、隣室が騒がしい場合、寝室 203- 3に、るユーザの睡眠が妨害されな、ように、寝室 203— 3の位置を騒がしい隣室の隣りではない位置に決定し、隣室が騒がしくない場合、寝室 203— 3にいるユーザに朝日が当たるように、寝室の位置を朝日の当たる位置に決定する。

[0330] このように、制御装置 290 (電子機器）は、状況を能動的に判断して、居住ユット 2 03の家屋 201の中での位置を変化させる。即ち、家屋 201は、種々の状況情報を能動的に判断し、ユーザが家屋 201の中でより快適に過ごすことができるように、居住ユニット 203の位置を変更して、家屋 201の構造 (設備）を適応的に変化させる。これにより、家屋と電子機器の知的で能動的な融合が実現され、ユーザに極めて高い利便性等を提供することができる。

[0331] 図 43は、ユニット位置決定部 292が行う図 42の寝室 203— 3の位置決定処理により、図 41の寝室 203— 3の位置が変更された例を示している。

[0332] いま、居住ユニット 203— 1乃至居住ユニット 203— 6力例えば、図 41に示した位置にあり、時間帯が朝ではなぐ人が存在する（有人の）寝室 203— 3の隣室である居室 203— 4は、騒がしい（うるさい）状況にあるとする。この場合、ユニット位置決定部 292 ίま、図 42のステップ S131, S133, S 134の処理を行な!/ヽ、図 43に示すように、寝室 203— 3の位置を、例えば、騒がしい部屋の上部または下部の位置に決定する。なお、図 43において、書斎 203—5は、無人の状況となっている。

[0333] その後、ユニット位置決定部 292は、決定した寝室 203— 3の位置情報を制御部 29 3に供給する。制御部 293は、駆動部 294を制御し、例えば、図 41の矢印 D方向に 1 ユニット分、立体駐車場方式に居住ユニット 203を移動させることにより、図 43に示すように、寝室 203— 3を、騒がしい居室 203— 4の上部の位置に移動させる。

[0334] なお、図 42では、寝室 203— 3の位置決定処理について説明した力物干し部屋 2 03—1、居室 203— 2、居室 203— 4、書斎 203— 5、窓のな!ヽ咅屋 203— 6【こつ!ヽても、同様に、情報取得部 291が取得する状況情報に応じて、位置決定処理が行なわれる。この場合、ユニット位置決定部 292は、所定の条件にしたがって、物干し部屋 20 3—1、居室 203— 2、寝室 203— 3、居室 203— 4、書斎 203— 5、窓のない部屋 203— 6 の優先順位を決定し、その優先順位と位置決定処理により決定された位置 (決定位置）とに基づき、居住ユニット 203の最終的な位置を決定する。そして、ユニット位置決定部 292は、その最終的な位置を表す位置情報を制御部 293に供給する。即ち、居住ユニット 203は、例えば、立体駐車場方式で移動するため、居住ユニット 203—1 乃至居住ユニット 203— 6のすベてを、必ずしもユニット位置決定部 292により決定された位置に移動させることができるとは限らない。従って、ユニット位置決定部 292は、居住ユニット 203の優先順位を決定し、その優先順位と決定位置とに基づき、優先順位の高い居住ユニット 203の位置を優先的に決定する。ここで、居住ユニット 203 の優先順位は、ユーザの指示などにしたが、予め決めておくこともできるし、情報取得部 291で取得された状況情報などに基づいて、適応的に決めることもできる。

[0335] 図 44は、情報取得部 291が取得する取得情報 (状況情報）と、ユニット位置決定部 292が決定する居住ユニット 203の位置との関係の例を示している。

[0336] ユニット位置決定部 292は、情報取得部 291の照度センサ 312から供給される各居住ユニット 203の照度を表す照度検出結果（日照）に基づいて、最も日の当たる位置である窓 212— 1または窓 212— 2が設定されている位置を、物干し部屋 203— 1の位置に決定する。このようにユニット位置決定部 292により決定された物干し部屋 20 3—1の位置を表す位置情報に基づいて、制御部 293が駆動部 294を制御し、物干し部屋 203— 1の位置を動かすことにより、物干し部屋 203— 1は、最も日の当たる位置である窓 212— 1または窓 212— 2が設置されている位置に移動される。従って、ユーザは、物干し部屋 203— 1に干してある洗濯物を早く乾かすことができる。

[0337] また、ユニット位置決定部 292は、情報取得部 291の時計 314から供給される現在の時刻を表す時刻情報（時間帯）に基づいて、朝であるか、または夜であるかを判定し、朝であると判定した場合、寝室 203— 3の位置を、玄関 213の近くの位置である 1 階の位置に決定する。一方、夜であると判定された場合、ユニット位置決定部 292は、寝室 203— 3の位置を、朝方になったときに、朝日の当たる位置 (本実施の形態では、窓 212— 1または窓 212— 2がある位置）に決定する。このようにユニット位置決定部 292により決定された寝室 203— 3の位置を表す位置情報に基づいて、制御部 29 3が駆動部 294を制御し、寝室 203— 3を動かすことにより、時間帯が朝である場合、寝室 203— 3は、玄関 213の近くである 1階の位置に移動される。従って、寝室 203— 3にいるユーザは、朝の通勤または通学時間帯には、素早く家屋 201を出発できる。一方、時間帯が夜である場合、寝室 203— 3は、朝方になったときに、朝日の当たる位置である窓 212— 1または窓 212— 2がある位置に移動される。従って、寝室 203— 3 にいるユーザは、夜明けに、朝日に当たって目覚めることができる。

[0338] さらに、ユニット位置決定部 292は、情報取得部 291の赤外線センサ 315から供給される人の有無を表す人の有無情報に基づ、て、居室 203— 2 (または居室 203— 4) に人がいるかどうかを判定し、人がいると判定した場合、居室 203— 2の位置を、例えば、家屋 201の最上階等の眺めの良い位置である、例えば、窓 212— 1がある位置に決定する。一方、人がいないと判定した場合、居室 203— 2の位置を、任意の位置に決定する。このようにユニット位置決定部 292により決定された居室 203— 2の位置を表す位置情報に基づいて、制御部 293が駆動部 294を制御し、居室 203 - 2を動かすことにより、居室 203— 2に人がいる場合、居室 203— 2は、眺めの良い位置である、例えば、窓 212— 1がある位置に移動される。従って、居室 203— 2にいるユーザは、眺めの良、位置で快適に過ごすことができる。

[0339] また、ユニット位置決定部 292は、情報取得部 291の行動検出部 317から供給される人の行動を表す行動情報に基づいて、居室 203— 2 (または居室 203— 4)内の人が何をしているかを判断し、例えば、 DVD等に記憶されたコンテンツを視聴していると判定した場合、居室 203— 2の位置を、窓 212— 1や窓 212— 2から差し込む外光の当たらない位置（例えば、図 34の 1階）に決定する。このようにユニット位置決定部 292 により決定された居室 203— 2の位置を表す位置情報に応じて、制御部 293が駆動部 294を制御し、居室 203— 2を動かすことにより、居室 203— 2にいる人が DVD等に記憶されたコンテンツを視聴している場合、居室 203— 2は、外光の当たらない 1階の位置に移動される。従って、居室 203— 2にいるユーザは、外光があたらない暗い状態で、快適に DVD等に記憶されたコンテンツを視聴することができる。

[0340] さらに、ユニット位置決定部 292は、情報取得部 291の放送情報抽出部 311から供給される放送情報の天気予報に基づいて、物干し部屋 203— 1、および居室 203— 2 (または居室 203-4)の位置を決定し、優先的に (優先順位を高く設定して)物干し部屋 203—1、および居室 203— 2の家屋 201の中での位置を変化させる。

[0341] 即ち、ユニット位置決定部 292は、天気予報により本日は晴天であると判定した場合、上述したように、照度センサ 312から供給される各居住ユニット 203の照度を表す照度検出結果（日照）に基づいて、最も日の当たる位置である窓 212— 1または窓 2 12— 2が設置されている位置（例えば、図 43の左側の一番上の位置、または上から 2 番目の位置）を、優先的に物干し部屋 203— 1の位置に決定する。このようにユニット位置決定部 292により決定された物干し部屋 203— 1の位置を表す位置情報に基づいて、制御部 293が駆動部 294を制御し、物干し部屋 203— 1を動かすことにより、晴天であると予測される場合、物干し部屋 203— 1は、最も日の当たる位置である窓 212 —1または窓 212— 2が設定されている位置に優先的に移動される。従って、ユーザは、物干し部屋 203— 1に干してある洗濯物を早く乾かすことができる。

[0342] また、ユニット位置決定部 292は、天気予報により台風が接近すると判定した場合、居室 203— 2 (または居室 203— 4)の位置を、優先的に、窓 212— 1や窓 212— 2のない位置（例えば、図 34の 1階）に決定する。このようにユニット位置決定部 292により決定された居室 203— 2の位置を表す位置情報に基づ、て、制御部 293が駆動部 2 94を制御し、居室 203— 2を動かすことにより、台風が接近すると予測される場合、居室 203— 2は、優先的に窓のない 1階の位置に移動される。従って、台風により窓ガラスが割れる等の被害を防ぐようにすることができる。

[0343] 上述したように、居住ユニット 203は、例えば、立体駐車場方式で移動するため、必ずしもユニット位置決定部 292により決定された位置に移動させることができるとは限らないが、天気予報により本日は晴天であると判定した場合は、優先的に物干し部屋 203— 1を、最も日の当たる位置に優先的に移動させることができ、ユーザは、物干し部屋 203— 1に干してある洗濯物を優先的に早く乾かすことができる。また、台風が接近すると予測される場合は、居室 203— 2 (または居室 203— 4)を、優先的に窓のない位置に移動することができ、優先的に、台風により窓ガラスが割れる等の被害を防ぐようにすることができる。

[0344] 以上のように、図 38のユニット位置決定部 292により決定された居住ユニット 203の位置情報に基づいて、制御部 293により制御された駆動部 294が、居住ユニット 203 の位置を、例えば、立体駐車場方式で移動させ、家屋 201を構成する一部である居住ユニット 203の家屋 201における位置が変化されることで、居住ユニット 203の家屋 201における位置関係の構造が物理的に変化されると捉えることができる。

[0345] なお、上述した説明では、ユニット位置決定部 292は、各居住ユニット 203に設けた照度センサ 312に基づいて、窓 212— 1または窓 212— 2が設置された位置から、最も日の当たる位置を認識したが、例えば、日当たりの良いことが予測される最上階等の位置を、最も日の当たる位置として、一意に認識するようにすることもできる。 [0346] また、上述したように、居住ユニット 203の位置を変更する他、例えば、暑い日は日当たりの悪い位置に、寒い日は日当たりの良い位置に、人がいる居室 203— 2または居室 203— 4の位置を移動させることもできる。さらに、居室 203— 2または居室 203— 4に病気がちなお年寄力 ^、る場合には、その居室 203— 2または居室 203— 4を、そのお年寄に負担をかけないようにするため、 1階の位置に移動させることができる。一方、居室 203— 2または居室 203— 4に健康なお年寄がいる場合には、居室 203— 2または居室 203— 4を、そのお年寄に多少の運動をさせるため、上の階（2階以上）の位置に移動させることができる。

[0347] 図 45は、図 34の家屋 201に対する制御を行う制御システムの他の構成例を示すブロック図である。

[0348] 図 45の制御システムでは、居住ユニット 203の家屋 201の中での位置を変更させるとともに、その居住ユニット 203の位置に応じて、居住ユニット 203の窓ガラス 271 の機能を変化させる。

[0349] 図 45の制御システムは、家屋 201の 6個（複数）の居住ユニット 203— 1乃至居住ュニット 203 - 6、並びに、その居住ユニット 203—1乃至居住ユニット 203— 6および居住ユニット 203—1乃至居住ユニット 203— 6それぞれに設けられた窓ガラス 271—1乃至窓ガラス 271- 6を制御する制御装置 350から構成される。

[0350] なお、図 38と同一の符号を付したもの、即ち、図 45の居住ユニット 203— 1乃至居住ユニット 203— 6、情報取得部 291、ユニット位置決定部 292、および駆動部 294は、図 38のそれらと同一のものであり、説明は繰り返しになるので省略する。

[0351] また、窓ガラス 271— 1乃至窓ガラス 271— 6は、居住ユニット 203— 1乃至居住ュ-ット 203— 6にそれぞれ設けられているものであるが、図 45では、図が煩雑になるのを避けるため、窓ガラス 271— 1乃至窓ガラス 271— 6と、居住ユニット 203— 1乃至居住ユニット 203— 6とは、それぞれ、別に分けて図示してある。

[0352] 制御装置 350は、情報取得部 291、ユニット位置決定部 292、駆動部 294、制御部 351、表示画像選択部 352、およびビデオカメラ 353から構成される。

[0353] 制御装置 350の制御部 351は、図 38の制御部 293と同様に、家屋 201の構造を変化させる。即ち、制御部 351は、ユニット位置決定部 292から供給される位置情報に基づいて、駆動部 294を制御し、家屋 201を構成する 6個の居住ユニット 203— 1 乃至居住ユニット 203— 6を、例えば、立体駐車場方式で移動させることにより、 6個の居住ユニット 203—1乃至居住ユニット 203— 6それぞれの家屋 201の中での位置を変化させる。また、制御部 351は、表示画像選択部 352にユニット位置決定部 292から供給される位置情報を供給する。

[0354] 表示画像選択部 352は、窓ガラス 271の機能を決定し、窓ガラス 271を制御することにより、ビデオカメラ 353から供給される画像等を窓ガラス 271に表示させたり、窓ガラス 271の透明度を変更させる。

[0355] ビデオカメラ 353は、例えば、家屋 201の外部の風景を撮影し、その撮影した画像 ( データ）を表示画像選択部 352に供給する。

[0356] 窓ガラス 271は、例えば、液晶パネルで構成され、表示画像選択部 352の制御により、所定の画像を表示したり、透明度を変化させる。

[0357] 以上のように構成される制御システムでは、情報取得部 291は、状況情報を取得して、ユニット位置決定部 292に供給し、ユニット位置決定部 292は、その状況情報に基づいて居住ユニット 203の家屋 201の中での位置を決定する。そして、ユニット位置決定部 292は、決定した居住ユニット 203の位置の情報を位置情報として、制御部 351に供給し、制御部 351は、その位置情報に基づいて駆動部 294を制御することにより、居住ユニット 203の位置を、例えば、立体駐車場方式に移動させる。

[0358] また、ユニット位置決定部 292は、位置情報を制御部 351に供給し、制御部 351は、ユニット位置決定部 292から供給された位置情報を、表示画像選択部 352に供給する。表示画像選択部 352は、その位置情報に応じて、ビデオカメラ 353により撮影された画像等を選択し、その選択した画像を窓ガラス 271に表示させたり、窓ガラス 2 71の透明度を変更させる。

[0359] 図 46は、図 45の表示画像選択部 352の詳細構成例を示すブロック図である。

[0360] 表示画像選択部 352は、リクエスト取得部 371、機能決定部 372、機能記憶部 373 、透明度変更部 374、画像記憶部 175、および画像記憶部 376から構成される。

[0361] リクエスト取得部 371には、ユーザの不図示の操作部の操作に応じて、窓ガラス 27 1の機能の変更の要求を表す機能変更要求信号が供給され、リクエスト取得部 371 は、その機能変更要求信号を機能決定部 372に供給する。また、ユーザは、窓ガラス 271に表示される、後述する窓ガラス 271の機能リストの中から、所望の機能を不図示の操作部を操作することにより選択し、その選択された所望の機能を表す選択信号をリクエスト取得部 371に供給する。リクエスト取得部 371は、その選択信号を機能決定部 372に供給する。

[0362] 機能決定部 372は、リクエスト取得部 371から供給される機能変更要求信号を、制御部 351から供給される位置情報に応じて、機能記憶部 373に記憶されている窓ガラス 271の機能リストを読み出し、窓ガラス 271に表示させる。また、機能決定部 372 は、リクエスト取得部 371から供給される選択信号に応じて、窓ガラス 271の機能を決定し、その決定した機能を表す機能情報を透明度変更部 374および画像変更部 37 5に供給し、窓ガラス 271の機能を変化させる。即ち、機能決定部 372は、制御部 35 1から供給される位置情報に応じて、窓ガラス 271の機能を変化させる。

[0363] 機能記憶部 373は、窓ガラス 271の機能リストを、居住ユニット 203の位置に対応づけて記 '慮している。

[0364] 透明度変更部 374は、機能決定部 372から供給される窓ガラス 271の機能情報に基づいて、窓ガラス 271の透明度を、例えば、透明、半透明、または不透明のうちのいずれかに設定し、変更させる。例えば、窓ガラス 271は、液晶パネルカゝら構成され、透明度変更部 374は、その窓ガラス 271の液晶パネルに印加する電圧を変化させることにより、窓ガラス 271の透明度を変更させる。

[0365] 画像変更部 375は、例えば、プロジェクタ力も構成され、機能決定部 372から供給される窓ガラス 271の機能情報に基づいて、窓ガラス 271に表示させる画像を画像記憶部 376から読み出し、その読み出した画像を窓ガラス 271に表示させる。即ち、画像変更部 375は、機能決定部 372により決定された機能に応じて、窓ガラス 271 に表示させる画像を変化させる。

[0366] 画像記憶部 376には、ビデオカメラ 353から家屋 201の外部の風景の画像が供給され、画像記憶部 376は、その画像を記憶する。また、画像記憶部 175は、ユーザにより登録された画像、風景画像、その他、壁紙模様、障子模様、絵画、壺、本棚等の画像を予め記憶している。 [0367] 以上のように構成される表示画像選択部 352では、不図示の操作部の操作に応じた窓ガラス 271の機能変更要求信号がリクエスト取得部 371に供給され、リクエスト取得部 371は、その機能変更要求信号を、機能決定部 372に供給する。機能決定部 3 72には、制御部 351から居住ユニット 203の位置情報が供給され、機能決定部 372 は、その位置情報に応じて、機能記憶部 373から窓ガラス 271の機能リストを読み出し、画像変更部 375を介して、窓ガラス 271に表示させる。

[0368] そして、ユーザが窓ガラス 271に表示された機能リストを見て、不図示の操作部を操作し、表示された機能リストの中から、所望の機能を選択すると、その選択された機能を表す選択信号がリクエスト取得部 371に供給され、リクエスト取得部 371は、その選択信号を機能決定部 372に供給する。機能決定部 372は、リクエスト取得部 371 から供給された選択信号に基づいて、窓ガラス 271の機能を決定し、その機能を表す機能情報を透明度変更部 374と画像変更部 375に供給する。透明度変更部 374 は、機能決定部 372から供給される機能情報に基づいて、窓ガラス 271の透明度を変更する。画像変更部 375は、機能決定部 372からのその機能情報に基づいて、画像記憶部 376から画像を読み出し、窓ガラス 271に表示させ、これにより、窓ガラス 2 71に表示させる画像を変更する。

[0369] 次に、図 47を参照して、図 45の制御装置 350力居住ユニット 203と窓ガラス 271 を制御する制御処理を説明する。この処理は、例えば、制御装置 350の電源がオンされたときに開始する。

[0370] なお、ステップ S151乃至ステップ S153は、図 40のステップ S111乃至ステップ S1 13と同一の処理であり、説明は繰り返しになるので省略する。

[0371] 但し、ステップ S152で、ユニット位置決定部 292が、制御部 351に位置情報を供給した後、制御部 351は、表示画像選択部 352にその位置情報を供給する。

[0372] ステップ S153の処理後は、ステップ S154において、表示画像選択部 352は、予め画像記憶部 376に記憶されている所定の画像を、初期画像として窓ガラス 271に表示させ、ステップ S155に進む。ここで、表示画像選択部 352は、例えば、上述したようにプロジェクタで構成され、画像に対応する光を、窓ガラス 271に照射することにより、その画像を窓ガラス 271に表示させる。 [0373] ステップ S155において、表示画像選択部 352は、ユーザの不図示の操作部の操作により、窓ガラス 271の機能の変更が指示された力どうかを判定する。即ち、表示画像選択部 352は、ユーザの不図示の操作部の操作に応じて、窓ガラス 271の機能の変更の要求を表す機能変更要求信号が供給されたかどうかを判定する。

[0374] ステップ S155において、窓ガラス 271の機能の変更が指示されたと判定された場合、ステップ S 156に進み、表示画像選択部 352は、ステップ S 152で供給された位置情報に応じて、窓ガラス 271の機能を決定し、ステップ S157に進む。

[0375] 具体的には、ステップ S155において、ユーザの不図示の操作部の操作に応じて、機能変更要求信号が供給されたと判定された場合、ステップ S156において、表示画像選択部 352の機能決定部 372は、制御部 351から供給される位置情報に応じて、機能記憶部 373から窓ガラス 271の機能リストを読み出し、窓ガラス 271に表示させる。そして、ユーザが窓ガラス 271に表示された機能リストを見て、不図示の操作部を操作し、表示された機能の中から、所望の機能を選択すると、その選択された機能を表す選択信号がリクエスト取得部 371に供給され、リクエスト取得部 371は、その選択信号を機能決定部 372に供給する。機能決定部 372は、リクエスト取得部 371から供給された選択信号に基づいて、窓ガラス 271の機能を決定し、その機能を表す機能情報を透明度変更部 374と画像変更部 375に供給する。

[0376] ステップ S157において、表示画像選択部 352は、ステップ S 156で決定された窓ガラス 271の機能に基づいて、窓ガラス 271の機能を変化させ、ステップ S 158に進む。

[0377] 具体的には、表示画像選択部 352の透明度変更部 374は、機能決定部 372からの機能情報に基づいて、窓ガラス 271の透明度を変更し、画像変更部 375は、機能決定部 372からの機能情報に基づいて、画像記憶部 376から画像を読み出し、窓ガラス 271に表示させる画像を変更する。

[0378] 一方、ステップ S155において、窓ガラス 271の機能の変更が指示されていないと判定された場合、窓ガラス 271の機能を変更する必要がないので、ステップ S156およびステップ S 157をスキップして、ステップ S 158に進む。

[0379] ステップ S 158において、制御部 351は、処理を終了するかどうかを判定する。制御部 351は、例えば、制御装置 350の電源がオンされたままである場合、処理を終了しないと判定し、ステップ S151に戻り、上述した処理を繰り返す。

[0380] 一方、ステップ S158において、例えば、制御装置 350の電源がオフされた場合、制御部 351は、処理を終了すると判定し、処理を終了する。

[0381] 次に、図 48を参照して、表示画像選択部 352における図 47のステップ S156とステップ S157の窓ガラス 271の機能を変更する（変化させる）窓ガラス 271の機能変更処理について、詳細に説明する。

[0382] ステップ S171において、機能決定部 372は、制御部 351から位置情報を取得し、ステップ S 172に進む。

[0383] ステップ S172において、機能決定部 372は、ステップ S 171で取得した位置情報に応じて、機能記憶部 373から窓ガラス 271の機能リストを読み出し、ステップ S173 に進む。

[0384] ステップ S173において、機能決定部 372は、画像変更部 375を制御することにより、ステップ S172で読み出した機能リストを窓ガラス 271に表示させ、ステップ S174に進む。

[0385] ステップ S174において、リクエスト取得部 371は、ユーザにより窓ガラス 271の機能が選択されたかどうかを判定する。即ち、ステップ S174では、ユーザが窓ガラス 271 に表示された機能リストを見て、不図示の操作部を操作することにより所望の機能を選択し、その選択された機能を表す選択信号が不図示の操作部からリクエスト取得部 371に供給されたかどうかが判定される。

[0386] ステップ S174において、窓ガラス 271の機能が選択されていないと判定された場合、窓ガラス 271の機能が選択されるまで待機する。

[0387] ステップ S174において、窓ガラス 271の機能が選択されたと判定された場合、リクェスト取得部 371は、ユーザが選択した機能を表す選択信号を機能決定部 372に供給し、ステップ S 175に進む。

[0388] ステップ S175において、機能決定部 372は、リクエスト取得部 371からの選択信号に基づ!/ヽて機能を決定し、その機能を表す機能情報を透明度変更部 374と画像変更部 375に供給し、ステップ S 176に進む。 [0389] ステップ SI 76において、透明度変更部 374は、ステップ S 175で機能決定部 372 力も供給される機能情報に基づいて、窓ガラス 271の透明度を変更し、ステップ S17 7に進む。

[0390] 例えば、窓ガラス 271は液晶パネル力も構成され、透明度変更部 374は、窓ガラス

271の液晶パネルに印加する電圧によって、透明度を変更する。

[0391] ステップ S177において、画像変更部 375は、ステップ S 175で機能決定部 372から供給された機能情報に基づいて、窓ガラス 271に表示させる画像を変更し、図 47 のステップ S 158に進む。

[0392] 具体的には、画像変更部 375は、機能情報に基づいて、画像記憶部 376に記憶されている画像を読み出し、窓ガラス 271に供給する。

[0393] なお、図 48のステップ S171乃至ステップ S175は、図 47のステップ S 156に対応し

、図 48のステップ S 176とステップ S 177は、図 47のステップ S 157に対応して!/ヽる。

[0394] 図 49は、居住ユニット 203の位置力居住ユニット 203の外側（外壁）に窓 212— 1 または窓 212— 2がある位置（例えば、図 34の居住ユニット 203— 1と居住ユニット 203 2の位置）に決定された場合に、窓ガラス 271に表示される機能リストの例を示している。

[0395] 図 49では、窓ガラス 271に、「透明にする。」、「半透明にする。」、「不透明にする。

」、「壁紙模様。」、「カーテン模様。」、「障子模様。」、「外の風景 (カメラ画像)。」、「風景画像」、および「登録された画像。」の 9個の機能情報がリストアップされた機能リストが表示されている。

[0396] ユーザにより「透明にする。」が選択された場合、透明度変更部 374は、窓ガラス 27 1の透明度を変更し、窓ガラス 271を透明にする。これにより、ユーザは、窓ガラス 27 1、さらには、窓 212— 1または窓 212— 2を通して、外部の景色を見ることができる。即ち、ユーザは、窓ガラス 271を、通常の窓として機能させることができる。

[0397] ユーザにより「半透明にする。」が選択された場合、透明度変更部 374は、窓ガラス 271の透明度を変更し、窓ガラス 271を半透明にする。また、ユーザにより「不透明にする。」が選択された場合、透明度変更部 374は、窓ガラス 271を不透明にする。窓ガラス 271が半透明にされた場合、ユーザは、窓ガラス 271を曇りガラスとして機能させることができる。また、窓ガラス 271が不透明にされた場合、ユーザは、窓ガラス 27 1を壁として機能させることができる。

[0398] また、ユーザにより「壁紙模様。」が選択された場合、画像変更部 375は、画像記憶部 376から予め記憶されている壁紙模様を読み出し、窓ガラス 271に表示させる。これにより、ユーザは、窓ガラス 271を壁として機能させ、その壁に壁紙を貼ったような雰囲気を味わうことができる。

[0399] ユーザにより「カーテン模様。」が選択された場合、画像変更部 375は、画像記憶部 376から予め記憶されているカーテン模様を読み出し、窓ガラス 271に表示させ、ユーザにより「障子模様。」が選択された場合、画像変更部 375は、画像記憶部 376 力も予め記憶されている障子模様を読み出し、窓ガラス 271に表示させる。これにより、ユーザは、窓ガラス 271を窓として機能させ、窓にカーテンをかけたり、障子をつけたような雰囲気を味わうことができる。

[0400] さらに、ユーザにより「外の風景 (カメラ画像)。」が選択された場合、画像変更部 37 5は、ビデオカメラ 353から供給され、画像記憶部 376に記憶された家屋 201の外部の風景を読み出し、窓ガラス 271に表示させる。これにより、ユーザは、窓ガラス 271 を家屋 201の外部の風景を映し出す窓として機能させることができる。

[0401] なお、画像変更部 375が、ビデオカメラ 353から供給される画像 (家屋 201の外部の風景）をリアルタイムで窓ガラス 271に表示させた場合、ユーザは、窓ガラス 271を透明にした場合と同様の風景を窓ガラス 271に見ることになる。また、例えば、ビデオカメラ 353から供給された晴天の日の家屋 201の外部の風景を画像記憶部 376に記憶させておき、画像変更部 375において、雨天や曇りの日に、画像記憶部 376からその画像を読み出して窓ガラス 271に表示させた場合、ユーザは、雨天や曇りの日でも、晴れの日の気分を味わうことができる。

[0402] また、ユーザにより「風景画像。」が選択された場合、画像変更部 375は、画像記憶部 376から予め記憶された風景画像を読み出し、窓ガラス 271に表示させ、ユーザにより「登録された画像。」が選択された場合、画像記憶部 376から、ユーザにより予め登録された登録画像を読み出し、窓ガラス 271に表示させる。これにより、ユーザは、窓ガラス 271を仮想的な窓やポスタして機能させ、風景画像や登録された様々な画像を映し出すことができる。

[0403] 以上のように、画像変更部 375は、窓ガラス 271に各種の画像を表示させることにより、例えば、窓ガラス 271に、窓、カーテン、障子などが存在するような、視覚的な印象を、ユーザに与えることができる。即ち、画像変更部 375は、居住ユニット 203の構造を、視覚的に変化させることができる。

[0404] なお、上述した説明では、ユーザにより機能力^つ選択されるようにしたが、窓ガラス 271の透明度の変更により実現される機能（「透明にする。」、「半透明にする。」、「不透明にする。」）と、窓ガラス 271に表示される画像の変更により実現される機能は、同時に選択することができる。

[0405] 例えば、ユーザにより「透明にする。」と「風景画像。」が選択された場合、透明度変更部 374が、窓ガラス 271の透明度を変更して、窓ガラス 271を透明にするとともに、画像変更部 375が、画像記憶部 376から予め記憶されている風景画像を読み出し、窓ガラス 271に表示させる。これにより、ユーザは、窓ガラス 271を仮想的な窓として機能させ、借景を見ている雰囲気を味わうことができる。

[0406] 図 50は、居住ユニット 203の位置力居住ユニット 203の外側（外壁）に窓がない位置 (例えば、図 34の 1階）に決定された場合に、窓ガラス 271に表示される機能リストの例を示している。

[0407] 図 50では、居住ユニット 203の位置力居住ユニット 203の外側（外壁）に窓がない位置 (例えば、図 34の 1階）に決定されているので、窓ガラス 271の透明度を変更しても、外壁があるため、窓ガラス 271に外壁が映り、不透明の場合と同様になる。従つて、図 49の窓ガラス 271に表示されている機能リストにおける「透明にする。」「半透明にする。」「不透明にする。」の 3つの機能情報は、図 50では表示されず、その代わりに、「壷。」、「絵画。」、「本棚画像。」の 3つの機能情報が機能リストに表示される。このように、居住ユニット 203の位置に応じて、機能リストに表示される機能情報、ひいては、窓ガラス 271の機能が変化し、窓ガラス 271に表示し得る画像も変化する。

[0408] 即ち、図 50では、窓ガラス 271に、「壁紙模様。」「カーテン模様。」、「障子模様。」、「外の風景 (カメラ画像)。」、「風景画像。」、「壷。」、「絵画。」、「本棚画像。」、および「登録された画像。」の 9個の機能情報がリストアップされた機能リストが表示されている。

[0409] なお、「壁紙模様。」、「カーテン模様。」、「障子模様。」、「外の風景 (カメラ画像)。」、および「風景画像。」は、図 49と同一であり、説明は繰り返しになるので省略する。

[0410] ユーザにより「壷。」が選択された場合、画像変更部 375は、画像記憶部 376から予め記憶されている壷の画像を読み出し、窓ガラス 271に表示させる。これにより、ユーザは、窓ガラス 271を壁として機能させ、その壁側に壷を飾ったような雰囲気を味わうことができる。

[0411] ユーザにより「絵画。」が選択された場合、画像変更部 375は、画像記憶部 376から予め記憶されている絵画の画像を読み出し、窓ガラス 271に表示させ、ユーザにより「本棚画像。」が選択された場合、画像変更部 375は、画像記憶部 376から予め記憶されている本棚の画像を読み出し、窓ガラス 271に表示させる。これにより、ユーザは、窓ガラス 271を壁として機能させ、その壁側に絵画を飾ったり、本棚を置いたような雰囲気を味わうことができる。

[0412] 図 51Aと図 51Bは、居住ユニット 203— 1の壁 401— 1の窓ガラス 271— 1に表示された窓ガラス 271— 1の機能リストの例を示している。ここで、壁 401— 1は、居住ユニット 203— 1を構成する壁のうちの窓ガラス 271— 1が設けられている壁である。

[0413] なお、図 51Aと図 51Bの例の場合、居住ユニット 203— 1は、外壁に窓 212— 1がある位置〖こあるちのとする。

[0414] また、図 51Aと図 51Bでは、居住ユニット 203— 1の壁 401— 1の窓ガラス 271— 1について説明するが、居住ユニット 203— 2乃至居住ユニット 203— 6の窓ガラス 271— 2 乃至窓ガラス 271—6についても同様の処理が行なわれる。

[0415] 図 51Aは、窓ガラス 271— 1の機能が透明に決定されている例を示している。図 51 Aに示すように、壁 401— 1の、図中中央に設けられた窓ガラス 271— 1は、透明になつている。

[0416] 図 51Aに示すように窓ガラス 271— 1が透明にされているとき、ユーザにより窓ガラス 271— 1の機能の変更が要求されると、機能決定部 372が、制御部 351から供給される位置情報に応じて、機能記憶部 373から機能リストを読み出し、図 51Bに示すように、窓ガラス 271— 1に表示する。図 51Aおよび図 51Bの例の場合、居住ユニット 20 3—1は、外壁に窓 212— 1がある位置にあるものとしたので、窓ガラス 271— 1に表示される機能リストには、透明度の変更に関する機能情報が含まれている。即ち、図 51B では、窓ガラス 271— 1には、「透明にする。」、「半透明にする。」、「不透明にする。 J 、「壁紙模様。」、「カーテン模様。」、「障子模様。」、「外の風景 (カメラ画像)。」、「風景画像。」、「壷。」、「絵画。」、および「登録された画像。」の合計 11個の機能情報が記述された機能リストが表示されて、る。

[0417] 図 52は、図 51Bの機能リストが表示された窓ガラス 271— 1を見て、ユーザが所望の機能を選択し、その選択された機能に応じて、窓ガラス 271— 1の機能が変更された例を示している。

[0418] 図 52では、図 51Bの機能が表示された窓ガラス 271— 1を見て、例えば、ユーザが「風景画像。」を、カーソル等で選択したときの窓ガラス 271— 1を示している。

[0419] 図 52に示すように、壁 401— 1の、図中中央に設けられた窓ガラス 271— 1には、画像記憶部 376に予め記憶されている風景画像である、例えば、山岳の画像が表示される。即ち、機能決定部 372は、窓ガラス 271-1の機能を、機能情報「風景画像」が表わす機能に決定し、その決定した機能を表わす機能情報を画像変更部 375に供給する。画像変更部 375は、機能決定部 372からの機能情報に基づき、画像記憶部 376から、予め記憶されている風景画像である山岳の画像を読み出し、窓ガラス 271 1に山岳の画像を表示する。

[0420] なお、上述した説明では、ユーザが機能リストから選択した機能情報に応じて、窓ガラス 271の機能を決定するようにしたが、機能決定部 372が自動的に機能を決定することもできる。例えば、機能決定部 372は、図 35において、窓 212— 1または窓 2 12— 2が設置されている位置にはない居住ユニット 203— 3乃至居住ユニット 203— 6 の窓ガラス 271— 3乃至窓ガラス 271— 6の機能を、「外の風景 (カメラ画像)」に決定し、ビデオカメラ 353で撮影された家屋 201の外部の風景を窓ガラス 271— 3乃至窓ガラス 271— 6に表示させることができる。これにより、ユーザは、居住ユニット 203— 3乃至居住ユニット 203— 6に窓が設置されている気分を味わうことができる。また、機能決定部 372は、雨天や曇りの日の場合、図 35において窓 212— 1や窓 212— 2が設置されている位置にある居住ユニット 203— 1と居住ユニット 203— 2の窓ガラス 271— 1と窓ガラス 271— 2の機能を、「外の風景 (カメラ画像)」に決定し、晴天時にビデオ力メラ 353で撮影され、画像記憶部 376に記憶された家屋 201の外部の風景を窓ガラス 271— 1と窓ガラス 271— 2に表示させることができる。これにより、ユーザは、雨天や曇りの日の場合にも、晴天の気分を味わうことができる。

[0421] 次に、図 34乃至図 52で上述した一連の処理は、専用のハードウェアにより行うこともできるし、ソフトウェアにより行うこともできる。一連の処理をソフトウェアによって行う場合には、そのソフトウェアを構成するプログラム力汎用のコンピュータ等にインストールされる。

[0422] そこで、図 53は、上述した一連の処理を実行するプログラムがインストールされるコンピュータの一実施の形態の構成例を示して、る。

[0423] プログラムは、コンピュータに内蔵されている記録媒体としてのハードディスク 505 や ROM503に予め記録しておくことができる。

[0424] あるいはまた、プログラムは、フレキシブルディスク、 CD- ROM(Compact Disc Read Only Memory), MO(Magneto Optical)アイスク， DVD(Digital Versatile Disc)、磁気デイスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体 511に、一時的あるいは永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体 511は、いわゆるノッケージソフトウェアとして提供することができる。

[0425] なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体 511からコンピュータにィンストールする他、ダウンロードサイトから、ディジタル衛星放送用の人工衛星を介して、コンピュータに無線で転送したり、 LAN(Local Area Network),インターネットといつたネットワークを介して、コンピュータに有線で転送し、コンピュータでは、そのようにして転送されてくるプログラムを、通信部 508で受信し、内蔵するハードディスク 50 5にインストールすることができる。

[0426] コンピュータは、 CPU(Central Processing Unit)502を内蔵している。 CPU502には、バス 501を介して、入出力インタフェース 510が接続されており、 CPU502は、入出力インタフェース 510を介して、ユーザによって、キーボードや、マウス、マイク等で構成される入力部 507が操作等されることにより指令が入力されると、それにしたがって、 ROM(Read Only Memory)503に格納されているプログラムを実行する。あるいは、また、 CPU502は、ハードディスク 505に格納されているプログラム、衛星若しくはネットワークから転送され、通信部 508で受信されてハードディスク 505にインストールされたプログラム、またはドライブ 509に装着されたリムーバブル記録媒体 511から読み出されてハードディスク 505にインストールされたプログラムを、 RAM(Random Access Memory)504にロードして実行する。これにより、 CPU502は、上述したフローチャートにしたがった処理、あるいは上述したブロック図の構成により行われる処理を行う。そして、 CPU502は、その処理結果を、必要に応じて、例えば、入出力インタフエース 510を介して、 LCD(Liquid Crystal Display)やスピーカ等で構成される出力部 506から出力、あるいは、通信部 508から送信、さら〖こは、ハードディスク 505に記録等させる。

[0427] なお、上述した説明では、制御システムは、居住ユニット（部屋)の位置や窓の機能を変化させることによって、家屋 201の最適化を図ったが、例えば、人の活動状況（体調が優れない、元気等)や人によって、その他の設備、即ち、例えば、階段 231の段差の大きさ（ひいては、段数)を変化させることによって、家屋 201の最適化を図ることもできる。また、階段 231の他、家屋 201に設けられる敷居の高さ、傘立てや靴箱の位置を変化させる等、家屋 201のさらに他の設備を適宜変化させることにより、家屋 201の最適化を図ることもできる。

[0428] また、居住ユニット 203の個数は、 6個に限らず何個でもよい。

[0429] さらに、上述した説明では、居住ユニット 203を、 6個まとめて移動するようにしたが、その他、下部または上部の 4個ずつを移動するようにしてもよい。

[0430] また、窓ガラス 271の透明度は、透明、半透明、不透明から選択するようにしたが、ユーザが任意の透明度を設定するようにすることもできる。

[0431] さらに、上述した説明では、放送情報抽出部 311において、不図示のアンテナからディジタル放送を受信するようにしたが、その他、文字放送等を受信するようにしてもよい。

[0432] また、居住ユニット 203の移動のさせ方は、立体駐車場方式に限定されるものではない。即ち、例えば、少なくとも 1つの居住ユニット 203を収容することができるスぺースを地下に設け、居住ユニット 203— 1乃至居住ユニット 203— 6を任意の位置関係の位置に移動させることができる機構を採用することが可能である。

[0433] さらに、上述した説明では、画像変更部 375を、プロジェクタにより構成し、光を照射することによって画像を表示するようにした力画像変更部 375は、窓ガラス 271を構成する液晶パネルをドライブするドライバにより構成することもできる。

[0434] また、窓ガラス 271は、液晶パネルの他、透明度の制御と画像の表示ができるデバイスで構成することもできる。

[0435] 以上のように、制御装置 290では、情報取得部 291が状況情報を取得し、ユニット位置決定部 292がその状況情報に基づいて、建造物である家屋 201の居住ユニット

203の位置を変化させるようにしたので、知能的で能動的な電子機器と家屋との融合を実現することができる。

[0436] さらに、制御装置 350では、表示画像選択部 352が、居住ユニット 203の位置に応じて、窓ガラス 271に表示させる画像を変化させるようにしたので、ユーザは、家屋 2

01の中でより快適な生活を送ることができる。

[0437] [第 4実施の形態]

図 54は、本発明を適用した住宅システム (システムとは、複数の物が論理的に集合したものを! 、、各構成の物が同一筐体中にあるか否かは問わな、）の第 4実施の形態の構成例を示してヽる。

[0438] 図 54の住宅システムでは、放送局から電波として送信されてくる番組等の放送信号が受信される。住宅システムの住人であるユーザは、建物内の部屋（図示せず)で

、放送信号から得られる番組を視聴する。

[0439] ここで、図 54の住宅システムの住人であるユーザは、例えば、 5人いるものとする。

その 5人のユーザをユーザ A、ユーザ B、ユーザ C、ユーザ D、およびユーザ Eとする。

[0440] 図 55は、図 54の住宅システムの建物内に設置される受信装置 601の構成例を示すブロック図である。

[0441] チューナ 611には、図示せぬアンテナが受信したディジタル放送の放送信号が供給される。このディジタル放送の放送信号は、 MPEG(Moving Picture Experts Group)- 2等により規定されるディジタルデータであり、複数の TS (Transport Stream:トランスポートストリーム)パケットで構成されるトランスポートストリームとして送信されてくる。チューナ 611は、コントローラ 631の制御に基づいて、アンテナ力も供給される複数のチャンネルの放送信号の中から、所定のチャンネル (周波数）の放送信号を選択し、その選択したチャンネルの放送信号を復調部 612に供給する。

[0442] 後述するメモリ 636には、ユーザの嗜好情報として、 5人のユーザ A乃至 Eそれぞれと好みの番組のジャンルとが対応付けられて記憶されている。また、そのメモリ 636には、ジャンルの優先順位も記憶されている。コントローラ 631は、メモリ 636に記憶されて、るユーザの嗜好情報を参照して、ユーザの好みのジャンルの番組を放送しているチャンネルを選択するように、チューナ 611を制御する。従って、チューナ 611は、メモリ 636に記憶されたユーザの嗜好情報に基づいて、アンテナから供給される複数のチャンネルの放送信号の中から、所定のチャンネルの放送信号を選択する。

[0443] また、同一時刻に複数の、ユーザの好みのジャンルが異なる番組が放送されている場合、コントローラ 631は、メモリ 636に記憶されているジャンルの優先順位に基づいて、ジャンルの優先順位が高、ジャンルの番組を放送して!/、るチャンネルを選択するように、チューナ 611を制御する。

[0444] なお、コントローラ 631は、例えば、 EPG (Electronic Program Guide：電子番糸且表）等を利用することにより、ユーザの好みのジャンルが放送されているチャンネルゃ番糸且を知ることができる。

[0445] 復調部 612は、コントローラ 631の制御に基づいて、チューナ 611から供給される所定のチャンネルの放送信号のトランスポートストリームを、例えば、

QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)復調等で復調し、それにより得られたトランスポートストリームをエラー訂正処理部 613に供給する。

[0446] エラー訂正処理部 613では、コントローラ 631の制御に基づいて、復調部 612から供給されたトランスポートストリームについて、エラーが検出、訂正される。そして、訂正処理後のトランスポートストリーム力デマルチプレクサ 614に供給される。

[0447] デマルチプレクサ 614は、コントローラ 631の制御に基づいて、エラー訂正処理部 6 13から供給されるトランスポートストリームを、必要に応じて、デスクランブル処理する。また、デマルチプレクサ 614は、コントローラ 631の制御に基づいて、 TSパケットの PID (Packet Identifier:パケット識別子）を参照することにより、エラー訂正処理部 613 力供給されるトランスポートストリームから、ユーザの好みのジャンルの番組の TSパケットを抽出する。

[0448] そして、デマルチプレクサ 614は、そのユーザの好みのジャンルの番組の TSバケツトのうち、ビデオデータをビデオデコーダ 615に、オーディオデータをオーディオデコーダ 616に、それぞれ供給する。

[0449] ビデオデコーダ 615は、デマルチプレクサ 614から供給されるビデオデータを

MPEG- 2方式でデコードし、 DRC(Digital Reality Creation)部 617および合成部 618 に供給する。

[0450] オーディオデコーダ 616は、デマルチプレクサ 614から供給されるオーディオデータを MPEG-2方式でデコードし、セレクタ 621に供給する。

[0451] DRC部 617は、ビデオデコーダ 615が出力する画像信号 (ビデオデータ）を第 1の画像信号として、その第 1の画像信号を、第 2の画像信号としての高品質の画像信号 (ビデオデータ）に変換する。そして、 DRC部 617は、高品質の画像信号 (ビデオデータ）を合成部 618に供給（出力）する。なお、以下において、高品質の画像信号 (ビデォデータ）は、例えば、画像信号の解像度を向上させた高画質の画像信号を表すものとする。

[0452] 合成部 618は、 DRC部 617からビデオデータが供給される場合は、そのビデオデータを選択する。一方、 DRC部 617からビデオデータが供給されない場合は、合成部 618は、ビデオデコーダ 615から供給されるビデオデータを選択する。また、合成部 618は、ビデオデコーダ 615または DRC部 617から供給されるビデオデータのうちの選択した方に OSD(On Screen Display)部 619から供給されるビデオデータを重畳して、セレクタ 620に供給する。なお、 OSD部 619からビデオデータが供給されない場合には、合成部 618は、ビデオデコーダ 615または DRC部 617から供給されたビデォデータのうちの選択した方をそのままセレクタ 620に供給する。

[0453] OSD部 619は、コントローラ 631の制御に基づいて、例えば、現在選択されているチャンネルの番号や音量などのビデオデータを生成し、合成部 618に供給する。

[0454] セレクタ 620は、コントローラ 631の制御に基づいて、合成部 618から供給されるビデォデータを出力するディスプレイをディスプレイ 622— 1乃至 622— 5の中力も選択する。そして、セレクタ 620は、選択したディスプレイ 622— 1乃至 622— 5のいずれか 1つに、合成部 618から供給されるビデオデータを供給する。また、セレクタ 620は、ディスプレイ 622— 1乃至 622— 5から複数を選択して、その選択された複数のデイスプレイにビデオデータを供給することもできる。

[0455] ディスプレイ 622—1乃至 622— 5は、図 54の住宅システムに設けられている部屋 # 1乃至 # 5にそれぞれ設置されている。ディスプレイ 622—1乃至 622— 5それぞれは、セレクタ 620からビデオデータが供給されると、そのビデオデータを、例えば

NTSC(National Television System Committee)方式のビデオデータに変換し、その結果得られる画像を表示する。なお、以下において、ディスプレイ 622— 1乃至 622— 5 を特に区別する必要がない場合には、ディスプレイ 622と称する。

[0456] ここで、ディスプレイ 622としては、例えば、 LCD(Liquid Crystal Display)や

PDP(Plasma Display Panel)などのフラットディスプレイパネルを採用することができる。この場合、ディスプレイ 622は、図 54の住宅システムの部屋の壁に埋め込む形で、壁と一体的に設置することができる。また、ディスプレイ 622としては、その他、部屋の 1以上の壁をスクリーンとするプロジェクタ等を採用することができる。

[0457] セレクタ 621は、コントローラ 631の制御に基づいて、オーディオデコーダ 616から供給されるオーディオデータを出力するスピーカをスピーカ 623— 1乃至 623— 5の中から選択する。そして、セレクタ 621は、選択したスピーカ 623—1乃至 623— 5のいずれか 1つに、オーディオデコーダ 616から供給されるオーディオデータを供給する。また、セレクタ 621は、スピーカ 623— 1乃至 623— 5から複数を選択して、その選択された複数のスピーカにオーディオデータを供給することもできる。

[0458] スピーカ 623—1乃至 623— 5は、図 54の住宅システムに設けられている部屋 # 1乃至 # 5にそれぞれ設置されている。スピーカ 623—1乃至 623— 5それぞれは、セレクタ 621からオーディオデータが供給されると、そのオーディオデータをアナログ変換し、音声として出力する。なお、以下において、スピーカ 623— 1乃至 623— 5を特に区別する必要がない場合には、スピーカ 623と称する。

[0459] ここで、スピーカ 623は、上述したディスプレイ 622と一体化された形、あるいは、スピー力 623単独で、図 54の住宅システムの部屋の壁や床に埋め込む形で設置することができる。

[0460] コントローラ 631は、メモリ 636に記憶されたプログラムに従って、各種の処理を実行し、これにより、例えば、チューナ 611、復調部 612、エラー訂正処理部 613、デマルチプレクサ 614、ビデオデコーダ 615、オーディオデコーダ 616、 DRC部 617、 OSD部 619、セレクタ 620、およびセレクタ 621を制御する。また、コントローラ 631は、キー入力部 632やリモコン IZF634から供給される、ユーザの操作に対応する操作信号に基づいて、各種の処理を実行する。

[0461] 例えば、コントローラ 631は、上述したように、メモリ 636に記憶されているユーザの嗜好情報に基づ、て、ユーザの好みのジャンルの番組を放送して、るチャンネルを選択するように、チューナ 611を制御する。また、コントローラ 631は、後述するセンサ 637— 1乃至 637— 5により部屋 # 1乃至 # 5にユーザがいると検出された場合、その部屋 # 1乃至 # 5に設置されたディスプレイ 622およびスピーカ 623を選択するように、セレクタ 620および 621を制御する。

[0462] また、コントローラ 631には、部屋 # 1乃至 # 5の各部屋に設置されたカメラ 721— 1 乃至 721— 5と、部屋 # 1乃至 # 5の各部屋に設置された映写機 722-1乃至 722-5 が接続されている。以下において、カメラ 721— 1乃至 721— 5を特に区別する必要がない場合には、カメラ 721と称する。同様に、映写機 122— 1乃至 122— 5を特に区別する必要がない場合には、映写機 722と称する。

[0463] コントローラ 631は、必要に応じて、カメラ 721— 1乃至 721— 5に、部屋 # 1乃至 # 5 内の様子や、部屋 # 1乃至 # 5内にいるユーザ A乃至 Eを撮像させる。そして、コントローラ 631は、カメラ 721が出力する撮像信号を、メモリ 636に一時的に記録 (記憶）させる。さらに、コントローラ 631は、メモリ 636に一時的に記録されている撮像信号を、メモリ 636から映写機 722に供給させる。

[0464] さらに、コントローラ 631は、カメラ 721が出力する撮像信号を処理することにより、ユーザが部屋にいるかどうかを検出するようにしてもよい。この場合、図 55の受信装置 601において、センサ 637— 1乃至 637— 5を省略することができる。

[0465] キー入力部 632は、例えば、スィッチボタンなどで構成され、ユーザが所望のチヤンネルを選択する際の操作などを受け付け、そのユーザの操作に対応する操作信号をコントローラ 631に供給する。表示部 633は、コントローラ 631から供給される制御信号に基づいて、例えば、受信装置 601が処理している処理状態などを表示する。例えば、表示部 633は、チューナ 611において選択されているチャンネルなどを表示する。

[0466] リモコン I/F (Interface) 634は、受光部 635から供給される、ユーザの操作に対応する操作信号をコントローラ 631に供給する。受光部 635は、リモートコマンダ (図示せず)から送信されるユーザの操作に対応する操作信号を受信 (受光)し、リモコン I ZF634に供給する。

[0467] メモリ 636は、例えば、ハードディスクや半導体メモリ等で構成され、コントローラ 63 1が各種の処理を実行するためのプログラムやデータなどを記憶している。このコントローラ 631が各種の処理を実行するためのプログラムは、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク（CD- ROM(Compact Disk-Read Only

Memory),DVD(Digital Versatile Disk)を含む）、光磁気ディスク (MD (Mini-Disk)を含む）、もしくは半導体メモリなどの記録媒体に記録され、その記録媒体やインターネット等のネットワークを介して、メモリ 636にインストールされる。

[0468] また、メモリ 636は、上述したように、ユーザの嗜好情報として、 5人のユーザ A乃至 Eそれぞれと好みの番組のジャンルとを対応付けて記憶している。また、メモリ 636には、ジャンルの優先順位も記憶されている。

[0469] さらに、メモリ 636には、 5人のユーザ A乃至 Eと、部屋 # 1乃至 # 5、ディスプレイ 62 2—1乃至 622— 5、スピーカ 623— 1乃至 623— 5、およびセンサ 637— 1乃至 637— 5との対応関係が記憶されている。すなわち、メモリ 636には、例えば、ユーザ Aの部屋は、どの部屋で、その部屋にはディスプレイ 622— 1乃至 622— 5、スピーカ 623— 1乃至 623— 5、およびセンサ 637—1乃至 637— 5のいずれが設置されているかの情報も記憶されている。

[0470] なお、メモリ 636に記憶されている、ユーザの嗜好情報等の記憶内容 (データ）の詳細については、図 56を参照して後述する。

[0471] センサ 637-1乃至 637-5は、部屋 # 1乃至 # 5にそれぞれ設置されており、部屋

# 1乃至 # 5内にユーザがいるかどうかを検出する。そして、センサ 637— 1乃至 637 —5は、部屋 # 1乃至 # 5内にユーザを検出した場合、ユーザが部屋にいることを検出した (ユーザが部屋に、ることを表す)検出信号をコントローラ 631に供給する。図 56を参照して後述するように、メモリ 636には、ユーザ A乃至 Eと部屋 # 1乃至 # 5が対応付けて記憶されており、コントローラ 631は、センサ 637— 1乃至 637— 5から供給される検出信号と、メモリ 636に記憶されているユーザ A乃至 Eと、センサ 637-1乃至 637— 5および部屋 # 1乃至 # 5との対応関係から、ユーザ A乃至 Eのうちのいずれのユーザの部屋に、ユーザ (人）がいるかを認識することができる。ここで、センサ 637- 1乃至 637— 5としては、例えば、温度センサ、赤外線センサ、または超音波センサなどを採用することができる。なお、以下において、センサ 637-1乃至 637-5を特に区別する必要がない場合には、センサ 637と称する。

[0472] カメラ 721— 1乃至 721— 5は、部屋 # 1乃至 # 5にそれぞれ設置されている。カメラ 7 21— 1乃至 721— 5それぞれは、コントローラ 631の制御の下、部屋 # 1乃至 # 5内の様子や、部屋 # 1乃至 # 5内にいるユーザ A乃至 Eを撮像する。また、カメラ 721—1 乃至 721— 5それぞれは、コントローラ 631の制御の下、ユーザ A乃至 Eが、部屋 # 1 乃至 # 5において、ディスプレイ 622およびスピーカ 623から出力される番組を視聴する視聴状況を撮像する。カメラ 721が撮像した画像の信号 (以下、撮像信号と称する）は、メモリ 636を介して (メモリ 636に一時的に記録された後）、映写機 722に供給される。

[0473] 映写機 722-1乃至 722-5は、部屋 # 1乃至 # 5にそれぞれ設置されている。映写機 722— 1乃至 722— 5それぞれは、コントローラ 631の制御の下、メモリ 636が出力する撮像信号力も得られる画像を部屋 # 1乃至 # 5に映写する。従って、映写機 722 1乃至 722— 5それぞれは、コントローラ 631の制御の下、他の部屋のユーザが番組を視聴して!/、る視聴状況の画像を部屋 # 1乃至 # 5の壁や床に映写 (表示)する。

[0474] これにより、自分の部屋において一人で所望のジャンルの番組を視聴しているユーザに、他の部屋のユーザと一緒に番組を視聴している感覚を与えることができる。このような、同一番組を視聴して、る他の部屋のユーザの視聴状況を自分の部屋に映写することを、ここでは、体感モードと呼ぶことにする。

[0475] ユーザは、自分の視聴状況を他の部屋のユーザに見せたくない場合や、他のユーザの視聴状況を自分の部屋の壁に表示させたくな、場合には、その体感モードをォフにすることができる。この場合、例えば、キー入力部 632や図示せぬリモコンには、体感モードをオン'オフする操作ボタン等が設けられる。そして、ユーザの体感モードをオン'オフする操作に対応する操作信号がキー入力部 632またはリモコン IZF63 4からコントローラ 631に供給される。コントローラ 631は、ユーザの体感モードをオン •オフする操作に対応する操作信号に応じて、所定のブロックを制御する。

[0476] また、コントローラ 631は、直前に操作された体感モードのオンまたはオフの状態を記憶する。そして、コントローラ 631は、その体感モードのオンまたはオフの状態に基づいて、体感モードがオフの場合、カメラ 721を制御することにより、各部屋に設置されたカメラ 721がユーザの視聴状況を撮像しないようにする。また、コントローラ 631 は、体感モードがオフの場合、各部屋に設置された映写機 722を制御することにより、カメラ 721で撮像された他の部屋のユーザの視聴状況を映写しな、ようにすることもできる。一方、体感モードがオンの場合、コントローラ 631は、各部屋に設置されたカメラ 721にユーザの視聴状況を撮像させる。さらに、コントローラ 631は、その撮像されたユーザの視聴状況の画像を、映写機 722を制御して、ユーザの視聴状況が撮像された部屋と異なる他の部屋で同一番組を視聴しているユーザの部屋の壁や床に映写させる。

[0477] ここで、映写機 722は、例えば、プロジェクタ等で構成することができる。また、映写機 722に代えて、例えば、 LCDや PDPなどのフラットディスプレイパネルをユーザの部屋の壁や床に埋め込み、コントローラ 631は、その埋め込まれた LCDや PDPの画面に、他の部屋のユーザが番組を視聴して、る視聴状況の画像を表示させるようにしてもよい。

[0478] 以上のように構成される受信装置 601は、次のようにして、ユーザ A乃至 Eがいる部屋 # 1乃至 # 5のディスプレイ 622—1乃至 622— 5とスピーカ 623—1乃至 623— 5から、ディジタル放送の番組としての画像と音声を出力する。

[0479] 即ち、コントローラ 631は、ユーザが所望する（お好みの）ジャンルの番組を検出する。チューナ 611は、アンテナで受信されたディジタル放送の放送信号としてのトランスポートストリームの中から、ユーザが所望する（お好みの）ジャンルの番組のチャンネルの放送信号を選択する。そして、コントローラ 631が検出した番組のジャンルをお好みのジャンルとして登録して、るユーザ A乃至 Eが部屋に!/、るかどうかが、センサ

637— 1乃至 637— 5によって検出される。

[0480] コントローラ 631が検出した番組のジャンルをお好みのジャンルとして登録しているユーザ A乃至 Eが部屋にいることが検出された場合、コントローラ 631が検出した番組のトランスポートストリームが、復調部 612、およびエラー訂正処理部 613を介して、デマルチプレクサ 614に供給される。

[0481] デマルチプレクサ 614は、ユーザのお好みのジャンルの番組の TSパケットのうち、ビデオデータをビデオデコーダ 615に、オーディオデータをオーディオデコーダ 616 に、それぞれ供給する。

[0482] ビデオデコーダ 615において、デマルチプレクサ 614から供給される TSパケットのビデオデータが MPEGデコードされ、その結果得られるビデオデータ力 DRC¾617 において、高品質画像のビデオデータに変換されて、セレクタ 620に供給される。

[0483] また、オーディオデコーダ 616において、デマルチプレクサ 614から供給される TS パケットのオーディオデータが MPEGデコードされ、その結果得られるオーディオデータがセレクタ 621に供給される。

[0484] セレクタ 620および 621では、部屋 # 1乃至 # 5にそれぞれ設置されたディスプレイ

622— 1乃至 622— 5およびスピーカ 623— 1乃至 623— 5のうち、コントローラ 631が検出した番組のジャンルをお好みのジャンルとしてメモリ 636に記憶されているユーザ A 乃至 Eがいると検出された部屋 # 1乃至 # 5に対応するディスプレイおよびスピーカが選択される。

[0485] 従って、受信された番組を好みのジャンルの番組として嗜好するユーザの部屋にュ一ザ力 ^、る場合に、その部屋のディスプレイ 622— 1乃至 622— 5およびスピーカ 623 —1乃至 623— 5に、その番組の画像と音声が出力される。ここで、受信された番組を好みのジャンルの番組として嗜好するユーザ A乃至 Eが複数、る場合には、そのすベてのユーザの部屋のディスプレイおよびスピーカに、その番組の画像と音声が出力される。

[0486] さらに、図 55の受信装置 601では、チューナ 611で検出した番組のジャンルを所望するユーザが複数いる場合には、各ユーザの部屋に設置されているカメラ 721は、ユーザがディスプレイ 622とスピーカ 623から出力されるディジタル放送の番組を視聴しているユーザの視聴状況を撮像する。そして、その撮像信号が、同一番組を視聴している他のユーザの部屋に設置された映写機 722に供給される。従って、自分以外の同一番組を視聴しているユーザの視聴状況力部屋の壁に表示される（映し出される)。

[0487] 例えば、チューナ 611で検出した番糸且のジャンル (例えば、サッカー）を所望するュ一ザ Aと Bが、それぞれ部屋 # 1と # 2にいると判定された場合、部屋 # 1に設置されているカメラ 721— 1は、ユーザ Aの番組の視聴状況を撮像し、部屋 # 2に設置されているカメラ 721— 2は、ユーザ Bの番組の視聴状況を撮像する。そして、部屋 # 1に設置されて!ヽる映写機 722-1は、部屋 # 2に設置されてヽるカメラ 721-2により撮像されたユーザ Bが番組を視聴している視聴状況を部屋 # 1に映写する。また、部屋 # 2 に設置されている映写機 722— 2は、部屋 # 1に設置されているカメラ 721— 1により撮像されたユーザ Aが番組を視聴してヽる視聴状況を部屋 # 2に映写する。

[0488] また、コントローラ 631は、カメラ 721により撮像された任意の部屋のユーザの視聴状況を他の部屋で表示するかどうかを制御する。例えば、チューナ 611で検出した番組が映画の番組である場合、ユーザは、通常、一人で視聴したいと所望することが多い。そのような場合、他のユーザが同一の映画の番組を視聴していたとしても、ュ一ザは、体感モードをオフにする。これにより、コントローラ 631は、他の部屋で同一の映画の番組を視聴しているユーザの視聴状況を表示させないように映写機 722を制御する。従って、ユーザは、一人で映画の番組を視聴することができる。

[0489] 図 56は、図 55のメモリ 636に記憶されているユーザ A乃至 Eに関するデータを示している。

[0490] 図 56のメモリ 636では、 5人のユーザ A乃至 Eそれぞれが、どのようなジャンルの番組を嗜好する力を表す嗜好情報と、ジャンルの優先順位とが記憶 (登録)されて!/、る

[0491] 図 56左側の表に示すように、メモリ 636に記憶されている番組のジャンルとしては、スポーツ全般、サッカー、大リーグ、ァ-入ニュース全般、およびドラマなどがある。本実施の形態では、番組のジャンルとは、スポーツ全般、サッカー、大リーグ、アニメ

、ニュース全般、およびドラマの 6つのジャンルを表すものとする。

[0492] また、スポーツ全般のジャンルを嗜好するユーザとしては、ユーザ A、 B、およびじが登録されている。さらに、サッカーを嗜好するユーザとしては、ユーザ Aと Bが登録されている。同様に、大リーグ、ァ-入ニュース全般、およびドラマを嗜好するユーザとして、ユーザ Aと C、ユーザ Dと E、ユーザ D、およびユーザ Cと Eがそれぞれ登録されている。

[0493] また、各ジャンルの優先順位としては、ニュース全般が 1位の優先順位、サッカーが 2位の優先順位に登録されている。以下、同様に、大リーグ、スポーツ全般、アニメ、およびドラマ力順に、 3位、 4位、 5位、および 6位の優先順位に登録されている。

[0494] 従って、スポーツ全般、サッカー、大リーグ、アニメ、ニュース全般、またはドラマのジャンルの番組がチューナ 611において検出された場合、コントローラ 631は、図 56 左側の表のデータを参照することにより、そのジャンルを嗜好するユーザが誰であるかを決定 (認識)することができる。

[0495] また、同一時刻に複数の、ユーザの好みのジャンルが異なる番組が放送されている場合、コントローラ 631は、図 56左側の表のデータを参照することにより、ジャンルの優先順位がより高、ジャンルの番組を、チューナ 611に選択させることができる。

[0496] また、図 56右側の表に示すように、図 55のメモリ 636には、ユーザ A乃至 Eそれぞれに対して、部屋 # 1乃至 # 5とディスプレイ 622—1乃至 622—5 (ディスプレイ # 1乃至 # 5)およびスピーカ 623— 1乃至 623— 5 (SP# 1乃至 # 5)とが対応付けられて記憶されている。

[0497] 即ち、ユーザ Aの部屋は、部屋 # 1であり、その部屋 # 1に設置されているディスプレイとスピーカは、ディスプレイ 622— 1とスピーカ 623— 1であることが記憶されている。また、ユーザ Bの部屋は、部屋 # 2であり、その部屋 # 2に設置されているディスプレイとスピーカは、ディスプレイ 622— 2とスピーカ 623— 2であることが記憶されている。同様に、ユーザ C乃至 Eそれぞれについても、ユーザ C乃至 Eの部屋は、それぞれ部屋 # 3乃至 # 5であり、その部屋 # 3乃至 # 5に設置されて、るディスプレイとスピ一力は、それぞれディスプレイ 622—3乃至 622—5とスピーカ 623— 3乃至 623—5であることが記憶されている。

[0498] さらに、図 56右側の表に示すように、図 55のメモリ 636には、ユーザ A乃至 Eそれぞれに対して、部屋 # 1乃至 # 5とセンサ 637— 1乃至 637— 5 (センサ # 1乃至 # 5)とが対応付けられて記憶されて、る。

[0499] 即ち、ユーザ Aの部屋 # 1に設置されて!、るセンサは、センサ 637— 1であることが記憶されている。また、ユーザ Bの部屋 # 2に設置されているセンサは、センサ 637- 2であることが記憶されている。同様に、ユーザ C乃至 Eそれぞれについても、ユーザ C乃至 Eの部屋 # 3乃至 # 5に設置されているセンサは、それぞれセンサ 637— 3乃至 637— 5であることが記憶されている。

[0500] 従って、図 56左側の表のデータにより、チューナ 611で検出された番組を好みのジヤンルとするユーザが決定された場合、コントローラ 631は、図 56右側の表のデータを参照することにより、そのユーザの部屋がどの部屋であり、どのセンサ力検出信号が送られてくれば、チューナ 611で検出された番組を好みのジャンルとするユーザの部屋にユーザがいるかどうかを認識することができる。また、その部屋に設置されているディスプレイ 622とスピーカ 623も認識することができる。従って、コントローラ 63 1は、どのディスプレイ 622とスピーカ 623をセレクタ 620および 621に選択させればよ!ヽかを認識することができる。

[0501] 次に、図 57のフローチャートを参照して、図 55の受信装置 601が、ユーザがいる部屋のディスプレイとスピーカに、所望のジャンルの番組の画像と音声を出力する番組出力処理について説明する。この処理は、受信装置 601の電源が投入されている間、常に実行されている。

[0502] はじめに、ステップ S201において、コントローラ 631は、アンテナからチューナ 611 に入力されるディジタル放送の放送信号のなかに、図 56を参照して説明したような、メモリ 636に記憶されているユーザ A乃至 Eの所望 (好み）のジャンルに該当する番組を検出したか否かを判定する。そして、ユーザ A乃至 Eの所望のジャンルに該当する番組が検出されるまで、ステップ S201の処理が繰り返される。

[0503] ステップ S201で、ユーザ A乃至 Eの所望のジャンルに該当する番組を検出したと判定された場合、ステップ S202に進み、コントローラ 631は、ステップ S201で検出された番組のジャンルを所望するユーザの部屋にユーザ力 ^、るかどうかを判定する。即ち、コントローラ 631は、初めに、メモリ 636に記憶されている図 56左側の表のデータを参照して、ステップ S201で検出された番組のジャンルを所望するユーザが誰であるかを決定する。次に、コントローラ 631は、メモリ 636に記憶されている図 56右側の表のデータを参照して、ステップ S201で検出された番組のジャンルを所望するユーザの部屋とその部屋をセンシングしているセンサを認識する。そして、コントローラ 631は、ステップ S201で検出された番組のジャンルを所望するユーザの部屋に設置されたセンサ 637から、ユーザが部屋にいることを検出した検出信号を受信したか否かを判定する。ここで、ステップ S201で検出された番組のジャンルを所望するュ一ザが複数いる場合には、そのすベてのユーザの部屋について、ユーザがいるかどうかを判定する。

[0504] ステップ S202において、ステップ S201で検出された番組のジャンルを所望するュ一ザの部屋にユーザがいないと判定された場合、即ち、コントローラ 631が、ステップ S201で検出された番組のジャンルを所望するユーザ A乃至 Eの部屋 # 1乃至 # 5に設置されたセンサ 637から、ユーザが部屋にいることを検出した検出信号を受信しな力つた場合、ステップ S201に戻る。

[0505] 一方、ステップ S201で検出された番組のジャンルを所望するユーザの少なくとも一人が部屋にいると判定された場合、即ち、コントローラ 631が、ステップ S201で検出された番組のジャンルを所望するユーザの部屋に設置されたセンサ 637— 1乃至 63 7— 5の少なくとも 1つから、ユーザが部屋にいることを検出した検出信号を受信した場合、ステップ S203に進む。

[0506] ステップ S203において、チューナ 611で検出された番糸且のトランスポートストリーム力復調部 612、およびエラー訂正処理部 613を介して、デマルチプレクサ 614に供給される。そして、デマルチプレクサ 614は、ユーザの所望のジャンルの番組の TSパケットのうち、ビデオデータをビデオデコーダ 615に、オーディオデータをオーディオデコーダ 616に、それぞれ供給する。

[0507] ビデオデコーダ 615は、デマルチプレクサ 614からの TSパケットのビデオデータを MPEGデコードして DRC部 617に供給する。 [0508] また、オーディオデコーダ 616は、デマルチプレクサ 614からの TSパケットのオーディォデータを MPEGデコードして、セレクタ 621に供給し、ステップ S203からステップ S 204に進む。

[0509] ステップ S204において、 DRC部 617は、ビデオデコーダ 615が出力する MPEGデコードされたビデオデータを第 1の画像信号として、その第 1の画像信号を、高品質（高画質)の画像信号 (第 2の画像信号)に変換して、合成部 618に供給する。合成部 6 18は、重畳するビデオデータが OSD部 619から入力されている場合には、 OSD部 61 9が出力するビデオデータを、 DRC部 617から供給される高品質の画像信号に重畳して、セレクタ 620に出力する。一方、合成部 618に重畳するビデオデータが OSD部 619から入力されていない場合には、合成部 618は、 DRC部 617から供給される高品質の画像信号をそのままセレクタ 620に出力する。

[0510] ステップ S204力らステップ S205に進み、コントローラ 631は、ステップ S201で検出された番組のジャンルを所望するユーザの部屋のうち、ステップ S202でユーザがいると検出された部屋のディスプレイ 622とスピーカ 623をセレクタ 620と 21に選択させる。セレクタ 620は、コントローラ 631の制御により選択したディスプレイ 622に、合成部 618から供給されたビデオデータを出力する。従って、セレクタ 620に選択されたディスプレイ 622では、チューナ 611で検出された番組の画像が高品質の画像に変換されたものが表示される。

[0511] また、セレクタ 621は、コントローラ 631の制御により選択したスピーカ 623に、ォーディォデコーダ 16力も供給されたオーディオデータを出力する。従って、セレクタ 62 1に選択されたスピーカ 623では、チューナ 611で検出された番組の音声が出力される。

[0512] 以上のように、ステップ S201乃至 S205ではユーザが所望するジャンルの番組を検出した場合、その検出したジャンルを所望するユーザの部屋にユーザ力 ^、るかどうかを検出し、ユーザがいる部屋の全てのディスプレイ 622とスピーカ 623に、検出した番組を出力することができる。

[0513] 従って、受信装置 601が受信するディジタル放送の放送信号の内容に合わせて、建物内の特徴が利用されることにより、ユーザは、ユーザに好都合なように、放送信号の内容 (番組)を視聴すること、即ち、ユーザが所望するジャンルの番組を、なんらの操作をすることなく視聴することができる。

[0514] ステップ S205力らステップ S206に進み、コントローラ 631は、ステップ S202にお V、て、ステップ S201で検出された番組のジャンルを所望するユーザの部屋にユーザカ^、るかどうかを判定したときに、複数の部屋にユーザカ^、ることを検出して、たか否かを判定する。ステップ S 206で、複数の部屋にユーザ力 ^、ることを検出していないと判定された場合、即ち、ステップ S202では、 1の部屋だけにユーザがいたことを検出した場合、ステップ S207乃至 S209をスキップして処理を終了する。

[0515] 一方、ステップ S206で、複数の部屋にユーザがいたことを検出したと判定された場合、ステップ S207に進み、コントローラ 631は、体感モードがオフとなっているかどうかを判定する。ステップ S 207で、体感モードがオフとなっていると判定された場合、ステップ S208と S209をスキップして、処理を終了する。

[0516] 一方、ステップ S207で、体感モードがオフとなって、な、と判定された場合、ステツプ S208に進み、コントローラ 631は、ステップ S202でユーザがいると判定された全ての部屋に設置されているカメラ 721に、ステップ S201で検出された番組を視聴して、るユーザの視聴状況を撮像させる。ユーザが、ると判定された部屋に設置されているカメラ 721は、コントローラ 631の制御の下、ステップ S201で検出された番組を視聴しているユーザの視聴状況の撮像を開始して、ステップ S209に進む。ここで、カメラ 721で撮像された撮像信号は、メモリ 636に供給され、そこで一時記録される。

[0517] ステップ S209では、ステップ S202でユーザがいると判定された全ての部屋に設置されている映写機 722は、コントローラ 631の制御の下、メモリ 636から供給される他の部屋のユーザが番組を視聴して、る視聴状況の映写を開始して、処理を終了する

[0518] 以上のように、ステップ S206乃至 S209では、ユーザが複数いると判定され、体感モードがオンの場合、番組を視聴しているユーザの部屋に、他の部屋で同一番組を視聴している他のユーザの視聴状況が映写される。

[0519] これにより、映写機 722は、番組を視聴しているユーザに、自分の部屋に、同一の番組を視聴してヽる他のユーザの部屋が存在する（自分力同一の番組を視聴している他の部屋のユーザと同一の部屋にいる）ような、視覚的印象を与えることができる

。即ち、映写機 722は、部屋の構造を視覚的に変化させることができる。その結果、自分の部屋にぉ、て一人で所望のジャンルの番組を視聴して、るユーザに、他の（部屋の）ユーザと一緒に番組を視聴している感覚を与えることができ、ユーザは、番組の視聴の際に一体感、臨場感などを得る (体感する)ことができる。

[0520] 従って、図 55の受信装置 601が受信するディジタル放送の放送信号の内容に合わせて、建物内の特徴が利用されることにより、ユーザは、ユーザに好都合なように、放送信号の内容 (番組)を視聴することができる。

[0521] 図 58は、体感モードがオンの場合の、番組を視聴しているユーザの部屋に、他の部屋で同一番組を視聴している他のユーザの視聴状況が映写される状態を説明する図である。

[0522] 図 58では、ユーザ Aの部屋 # 1とユーザ Bの部屋 # 2が、壁 Wを挟んで隣り合わせに配置されている。また、部屋 # 1では、ディスプレイ 622— 1、スピーカ 623— 1 (図 58 では、ディスプレイ 622— 1と一体となっている）、カメラ 721— 1、および映写機 722— 1 力部屋の壁や天井など所定の箇所に固定されて設置されている。同様に、部屋 # 2では、ディスプレイ 622— 2、スピーカ 623— 2 (図 58では、ディスプレイ 622— 2と一体となっている）、カメラ 721— 2、および映写機 722— 2が、部屋の壁や天井など所定の箇所に固定されて設置されている。

[0523] ユーザ Aと Bは、それぞれの部屋 # 1と # 2において、サッカーの試合の中継番組（ジャンルは、サッカーに該当する）を視聴している。部屋 # 1と # 2に設置されたデイスプレイ 622—1と 622— 2では、サッカーの試合の中継番組の画像が表示されている。また、図 58では、ディスプレイ 622— 1および 622— 2と一体となっているスピーカ 623 —1および 623— 2からは、サッカーの試合の中継番組の音声が出力されている。

[0524] 部屋 # 1のカメラ 721—1は、ユーザ Aが部屋 # 1においてサッカーの試合の中継番組を視聴している視聴状況を撮像している。また、部屋 # 2のカメラ 721— 2は、ユーザ Bが部屋 # 2にお、て同一番組であるサッカーの試合の中継番組を視聴して、る視聴状況を撮像している。

[0525] そして、部屋 # 1の映写機 722— 1は、部屋 # 2のカメラ 721— 2により撮像されたュ一ザ Bがサッカーの試合の中継番組を視聴してヽる視聴状況の画像を壁 Wに映写している。また、部屋 # 2の映写機 722-2は、部屋 # 1のカメラ 721— 1により撮像されたユーザ Aがサッカーの試合の中継番組を視聴してヽる視聴状況の画像を、図中右側の壁に映写している。

[0526] 従って、部屋 # 1のユーザ Aは、部屋 # 2で同一番組を視聴して、るユーザ Bと一緒にサッカーの試合の中継番組を視聴して、る感覚を得る（体感する）ことができる。また、部屋 # 2のユーザ Bは、部屋 # 1で同一番組を視聴しているユーザ Aと一緒にサッカーの試合の中継番組を視聴してヽる感覚を得る（体感する）ことができる。

[0527] 上述した第 4実施の形態では、受信装置 601におヽて、体感モードをオンまたはォフした場合、チューナ 611で検出した番組のジャンルを所望する全てのユーザ (部屋 )について、体感モードをオンまたはオフするようにした力ユーザ (部屋)ごとに体感モードをオンまたはオフするようにして、体感モードをオンしているユーザだけで、同一番組を視聴して、る他のユーザの視聴状況を映写するようにしてもょ、。

[0528] 例えば、ユーザ Aと Bが部屋 # 1と # 2それぞれにおいて番組を視聴するときに、ュ一ザ Aと Bともに、体感モードがオンの場合には、ユーザ Aの部屋の壁や床には、ュ一ザ Bの視聴状況が映写（表示）され、ユーザ Bの部屋の壁や床には、ユーザ Aの視聴状況が映写 (表示）される。一方、ユーザ Aと Bともに体感モードがオフの場合には、ユーザ Aと Bいずれの部屋の壁や床にも、ユーザの視聴状況は映写されない。

[0529] また、例えば、ユーザ Aと Bのうち、ユーザ Aが体感モードをオンで、ユーザ Bが体感モードをオフにしている場合、体感モードをオンにしているユーザ Aの部屋 # 1には、ユーザ Bの視聴状況が部屋 # 1の壁や床に映写される。一方、体感モードをオフにしているユーザ Bの部屋 # 2には、ユーザ Aの視聴状況は映写されない。但し、ュ一ザ Bが自分の視聴状況を他の部屋のユーザに見せたくない場合には、ユーザ Bは、自分の視聴状況が他の部屋のユーザに見られな、（映写されな、）ようにすることもできる。

[0530] また、同一番組を視聴して、るユーザが 3人以上、る場合、映写機 722が、他の部屋で撮像されたユーザの視聴状況を部屋に映写するときに、同一番組を視聴して、る他の部屋の、いずれか一人のユーザの視聴状況を映写するようにしてもよいし、他の部屋のユーザ全ての視聴状況を映写するようにしてもょ、。

[0531] 例えば、ユーザ A、 B、 C、および Dの 4人が同一番組を視聴して!/、る場合、ユーザ

Aの部屋 # 1の映写機 722— 1が映写（表示）する画像は、ユーザ B、 C、または Dのうちのいずれか一人の視聴状況の画像であってもよいし、ユーザ B、 C、および Dの 3 人全ての視聴状況の画像であってもよ、。

[0532] 上述した第 4実施の形態では、チューナ 611が検出する放送信号は、ディジタル放送の放送信号としたが、本発明は、ディジタル放送の放送信号に限らず、アナログの放送信号にも適用することができる。さらに、放送メディアも、地上波、衛星放送、

CATV (Cable Television)その他に限定されるものではない。

[0533] また、上述した第 4実施の形態では、ディスプレイ 622—1乃至 622— 5とスピーカ 62

3—1乃至 623— 5を受信装置 601の構成の一部とした力受信装置 601は、その他のディスプレイとスピーカと接続されるようにしてもょ、。

[0534] さらに、上述した第 4実施の形態では、 1のチューナで構成されるようにした力複数のチューナを有し、 2ジャンル以上の所望のジャンルの番組を受信するようにしてもよい。

[0535] 上述した受信装置 601は、例えば、テレビジョン受像機の受信装置として適用することができる。

[0536] なお、本明細書にぉ、て、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。

[0537] また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。

[0538] さらに、プログラムは、 1のコンピュータにより処理されるものであっても良いし、複数のコンピュータによって分散処理されるものであっても良い。また、プログラムは、遠方のコンピュータに転送されて実行されるものであっても良い。

[0539] さらに、本発明は、住居である家に限らず、ビルその他の任意の建物に適用することがでさる。

Claims

請求の範囲

[1] 建造物に対する制御を行う制御装置において、

前記建造物を構成する構成要素のうち、少なくとも 1つの構成要素の構造を変化させる制御手段と、

状況情報を取得する取得手段と、

前記取得手段により取得された状況情報のうち所定の特定情報を検出する検出手段と

を備え、

前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記特定情報に基づいて、前記構造を物理的または視覚的に変化させる

ことを特徴とする制御装置。

[2] 前記状況情報は、放送により送信されてくる情報である

ことを特徴とする請求項 1に記載の制御装置。

[3] 前記状況情報は、前記構成要素に存在する人の状況を表す情報、前記構成要素における照度、前記構成要素における温度、前記構成要素における音量、放送により送信されてくる情報、または時刻である

ことを特徴とする請求項 1に記載の制御装置。

[4] 前記所定の特定情報に関するリストを記憶して!/、る特定情報記憶手段

をさらに備える

ことを特徴とする請求項 1に記載の制御装置。

[5] 前記制御手段は、前記所定の特定情報に基づいて、前記建造物の隙間の周辺に設置された形状可変部材の形状を変形させることにより、前記構造を変化させることを特徴とする請求項 1に記載の制御装置。

[6] 前記検出手段により検出された前記所定の特定情報の重要度を判定する判定手段

をさらに備え、

前記制御手段は、前記重要度にも基づいて、前記形状可変部材の形状を変形させることを特徴とする請求項 5に記載の制御装置。

[7] 前記所定の特定情報と、その特定情報の前記重要度とを対応付けたリストを記憶している特定情報記憶手段

をさらに備える

ことを特徴とする請求項 6に記載の制御装置。

[8] 前記形状可変部材は、所定の条件の下で圧力が加えられることにより、その形状が変形するものであり、

前記制御手段は、

前記形状可変部材に所定の条件を与えることにより、その形状を変形させるための準備を行う準備手段と、

圧力を加えるァクチユエータによって前記形状可変部材に加えられる圧力を計測する圧力計測手段と、

前記圧力計測手段により計測される圧力値に応じて、前記形状可変部材に圧力をカ卩える前記ァクチユエータを制御するァクチユエータ制御手段と

を備えることを特徴とする請求項 5に記載の制御装置。

[9] 前記形状可変部材は、通電状態となっているという条件の下で圧力が加えられることにより、その形状が変化するものである

ことを特徴とする請求項 8に記載の制御装置。

[10] 前記形状可変部材は、形状が変化しな!、形状固定状態と、形状が変化し得る形状可変状態とになる

ことを特徴とする請求項 5に記載の制御装置。

[11] 前記形状可変部材は、形状記憶合金で構成される

ことを特徴とする請求項 5に記載の制御装置。

[12] 前記制御手段は、前記所定の特定情報に基づいて、前記建造物に設置されたコンセントへの電力供給に関する前記構造を変化させる

ことを特徴とする請求項 1に記載の制御装置。

[13] 前記コンセントに接続された電子機器への電力供給を遮断する順番に関するリストを記憶して！/ヽる順番記憶手段をさらに備え、

前記制御手段は、前記リストにしたがった順番で、前記電子機器が接続された前記コンセントへの電力供給を遮断する

ことを特徴とする請求項 12に記載の制御装置。

[14] 前記コンセントと、そのコンセントに接続された電子機器との対応関係を取得する対応関係取得手段

をさらに備え、

前記制御手段は、前記対応関係にも基づき、前記電子機器が接続されているコンセントへの電力供給を遮断する

ことを特徴とする請求項 12に記載の制御装置。

[15] 前記対応関係取得手段は、前記検出手段により前記特定情報が検出された場合に、前記対応関係を取得する

ことを特徴とする請求項 14に記載の制御装置。

[16] 前記コンセントに接続される前記電子機器のプラグは、

前記電子機器を識別する識別情報を記憶している記憶手段と、

前記記憶手段に記憶されている前記識別情報を電波により送信するアンテナとを備え、

前記対応関係取得手段は、前記アンテナにより送信された前記識別情報から、前記電子機器を認識する

ことを特徴とする請求項 14に記載の制御装置。

[17] 前記対応関係取得手段は、無線タグにより、前記コンセントに接続された前記電子機器を認識する

ことを特徴とする請求項 14に記載の制御装置。

[18] 前記コンセントに接続される前記電子機器のプラグは、前記電子機器を識別する識別情報を電波により送信し、

前記対応関係取得手段は、指向性を有するアンテナにより、前記電波による前記識別情報を受信し、その識別情報から、前記電子機器を認識する

ことを特徴とする請求項 14に記載の制御装置。

[19] 前記対応関係取得手段は、前記コンセントに接続された前記電子機器のプラグから送信される電波を、指向性を有するアンテナで受信することにより、前記プラグの位置を認識し、そのプラグの位置に基づき、前記対応関係を認識する

ことを特徴とする請求項 14に記載の制御装置。

[20] 前記検出手段により検出された前記所定の特定情報の重要度を判定する判定手段

をさらに備え、

前記制御手段は、前記重要度にも基づいて、前記コンセントに接続された前記電子機器への電力供給に関する前記構造を変化させる

ことを特徴とする請求項 12に記載の制御装置。

[21] 前記所定の特定情報と、その特定情報の前記重要度とを対応付けたリストを記憶している特定情報記憶手段

をさらに備える

ことを特徴とする請求項 20に記載の制御装置。

[22] 画像を表示する画像表示手段と、

前記画像表示手段の機能を変化させる機能制御手段と

をさらに備え、

前記機能制御手段は、前記構造の変化に応じて、前記画像表示手段の機能を制御する

ことを特徴とする請求項 1に記載の制御装置。

[23] 前記画像表示手段は、窓ガラスから構成される

ことを特徴とする請求項 22に記載の制御装置。

[24] 前記機能制御手段は、前記窓ガラスの透明度を変化させる

ことを特徴とする請求項 23に記載の制御装置。

[25] 画像を表示する画像表示手段

をさらに備え、

前記画像表示手段は、壁から構成され、

前記制御手段は、前記特定情報に基づいて、前記画像表示手段に前記画像を表示させることにより、前記構造を視覚的に変化させる

ことを特徴とする請求項 1に記載の制御装置。

[26] 建造物に対する制御を行う制御装置の制御方法にお!ヽて、

前記建造物を構成する構成要素のうち、少なくとも 1つの構成要素の構造を変化させる制御ステップと、

状況情報を取得する取得ステップと、

前記取得ステップの処理により取得された状況情報のうち所定の特定情報を検出する検出ステップと

を含み、

前記制御ステップの処理は、前記検出ステップの処理により検出された前記特定情報に基づいて、前記構造を物理的または視覚的に変化させる

ことを特徴とする制御方法。

[27] 建造物に対する制御を行う処理を、コンピュータに実行させるプログラムが記録されている記録媒体において、

状況情報を取得する取得ステップと、

を含み、

ことを特徴とするプログラムが記録されている記録媒体。

[28] 建造物に対する制御を行う処理を、コンピュータに実行させるプログラムにおいて、前記建造物を構成する構成要素のうち、少なくとも 1つの構成要素の構造を変化させる制御ステップと、

状況情報を取得する取得ステップと、

を含み、

ことを特徴とするプログラム。

建造物を構成する構成要素のうち、少なくとも 1つの構成要素の構造を変化させる制御手段と、

状況情報を取得する取得手段と、

を備え、

ことを特徴とする建造物。