JP2000122767A

JP2000122767A - 同室感を持つ共有空間作成方法及び装置ならびに通信システム

Info

Publication number: JP2000122767A
Application number: JP29207798A
Authority: JP
Inventors: Yasunari Harada; 康徳原田
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 1998-10-14
Filing date: 1998-10-14
Publication date: 2000-04-28

Abstract

(57)【要約】【課題】離れた部屋が同じ部屋であるかのような錯覚
を起こさせる同室感を持つ共有空間を作成する。【解決手段】第１の平板の文字、図形などが書かれた
表面と、該第１の平板の手前の人物、物体などを撮影
し、その撮影された映像を第２の平板の上に投影し、第
２の平板の文字、図形などが書かれた表面と、該第２の
平板の手前の人物、物体などを撮影し、その撮影された
映像を第１の平板の上に投影して前記第１の平板及び第
２の平板のそれぞれの表面ならびにその手前に共有空間
を作り出す同室感を持つ共有空間作成方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、同室感を持つ共有
空間作成方法及び装置ならびに通信システムに関し、特
に、離れた部屋が同じ部屋であるかのような錯覚を起こ
させる同室感を持つ共有空間作成に適用して有効な技術
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の遠隔会議システムは、図１４に示
すように、参加者の顔を撮影する顔撮影用カメラ１１１
１と、遠隔地から送られてきた画像を再生するテレビ１
１１２とで構成されている。さらに、図１５に示すよう
に、手元の資料やそこでの手ぶりを撮影する書画撮影用
カメラ１１１３を付加的に使用する。この場合、顔を撮
影する顔撮影用カメラ１１１１と書画撮影用カメラ１１
１３とを切替スイッチ１１１４で切り替える。

【０００３】このような遠隔会議システムの臨場感を高
めるために、図１６に示すように、テレビ画面１０１
１，２０１１のサイズを大きく、高解像度にした高臨場
感通信システムがある。

【０００４】また、図１７に示すように、テレビ画面１
０１１，２０１１の上に文字を書くことができ、画像を
相手側に反転して表示させるようにすることで、相手の
顔、テレビ画面１０１１，２０１１上の文字、視線の一
致を実現した、クリアボード(clearboard)（文献１：Ｃ
ommun.ＡＣＭ,Ｖol.37,Ｎo.8,Ａugust 1994,83-97 参
照）という装置を使用した遠隔会議システムがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の図１４、図１５、図１６で示されるようなシステム
では、相手側の空間とこちら側の空間が壁によって仕切
られている。そのため、相手側の領域に、入り込むとい
った感覚を作り出せない。さらに、相手側にあるものは
間接的にしか参照することができない。

【０００６】図１７に示す遠隔会議システムでは、画面
に書かれた文字に関しては両者が直接参照することがで
きるが、相手側の物は左右反転しているため、本の表紙
を相手に見せるといった場合、表紙が左右反転して見え
てしまう。

【０００７】図１４、図１５、図１６による遠隔会議シ
ステムでは、臨場感を保ったまま、多地点への拡張が難
しく、３地点くらいが限界である。図１７によるシステ
ムでは２地点の通信しかできない。

【０００８】本発明の目的は、離れた部屋が同じ部屋で
あるかのような錯覚を起こさせる同室感を持つ共有空間
を作成することが可能な技術を提供することにある。

【０００９】本発明の他の目的は、手書の文字、物、表
情、視線、見振りといったような表現形態の継目のない
組合せが可能な技術を提供することにある。

【００１０】本発明の他の目的は、様々な通信メディア
（コンピュータ画面、遠隔操作ロボットなど）との継目
のない組合せが可能な技術を提供することにある。

【００１１】本発明の他の目的は、動的に参加者が変化
する場合、画面の継目のない表現形態で表示することが
可能な技術を提供することにある。

【００１２】本発明の他の目的は、普段の生活とその表
現形態を通信で表示する場合、普段の生活と通信による
表現とのギャップを低減することが可能な技術を提供す
ることにある。

【００１３】本発明の前記ならびにその他の目的及び新
規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明ら
かにする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば、以
下のとおりである。

【００１５】（１）第１の平板の文字、図形などが書か
れた表面と、該第１の平板の手前の人物、物体などを撮
影し、その撮影された映像を第２の平板の上に投影し、
第２の平板の文字、図形などが書かれた表面と、該第２
の平板の手前の人物、物体などを撮影し、その撮影され
た映像を第１の平板の上に投影して前記第１の平板及び
第２の平板のそれぞれの表面ならびにその手前に共有空
間を作り出す同室感を持つ共有空間作成方法である。（２）前記共有空間作成処理手順を複数組有する共有空
間作成方法である。

【００１６】（３）第１の地点に設置されている第１の
平板の文字、図形などが書かれた表面と、該第１の平板
の手前の人物、物体などを撮影し、その撮影された映像
を通信線を介して第２の地点に送信して第２の地点に設
置されている第２の平板の上に投影し、第２の平板の文
字、図形などが書かれた表面と、該第２の平板の手前の
人物、物体などを撮影し、その撮影された映像を通信線
を介して第１の地点に送信して第１の平板の上に投影
し、前記第１の平板及び第２の平板のそれぞれの表面な
らびにその手前に共有空間を作り出す同室感を持つ共有
空間通信方法である。（４）前記共有空間作成処理手順を複数組有する共有空
間通信方法である。

【００１７】（５）第１の平板の文字、図形などが書か
れた表面と、該第１の平板の手前の人物、物体などを撮
影する第１の撮影手段と、その撮影された映像を第２の
平板の上に投影する第１の投影手段と、第２の平板の文
字、図形などが書かれた表面と、該第２の平板の手前の
人物、物体などを撮影する第２の撮影手段と、その撮影
された映像を前記第１の平板の上に投影する第２の投影
手段と、前記第１の平板及び第２の平板のそれぞれの表
面ならびにその手前に共有空間を作り出す手段を具備し
てなる同室感を持つ共有空間作成装置である。（６）前記（５）の同室感を持つ共有空間作成装置にお
いて、前記共有空間作成手段を複数組設けてなる共有空
間作成装置である。

【００１８】（７）第１の平板の文字、図形などが書か
れた表面と、該第１の平板の手前の人物、物体などを撮
影する第１の撮影手段と、その撮影された映像を通信線
を介して第２の地点に送信する第１の送信手段と、第２
の地点に設置されている前記第１の平板の映像を受信す
る第１の受信手段と、その受信された受信映像を第２の
平板の上に投影する第１の投影手段と、第２の平板の文
字、図形などが書かれた表面と、該第２の平板の手前の
人物、物体などを撮影する第２の撮影手段と、その撮影
された映像を通信線を介して第１の地点に送信する第２
の送信手段と、この送信された映像を前記第１の平板の
上に投影する第２の投影手段と、前記第１の平板及び第
２の平板のそれぞれの表面ならびにその手前に共有空間
を作り出す手段を具備してなる同室感を持つ共有空間通
信システムである。（８）前記共有空間作成手段を複数組具備してなる共有
空間通信システムである。

【００１９】（９）第１の地点に設置されている第１の
平板の文字、図形などが書かれた表面と、該第１の平板
の手前の人物、物体などを撮影する第１の撮影手段と、
その撮影された映像を通信線を介して第２の地点に送信
する第１の送信手段と、第２の地点に設置されている前
記第１の平板の映像を受信する第１の受信手段と、その
受信された受信映像を第２の平板の上に投影する第１の
投影手段と、第２の平板の文字、図形などが書かれた表
面と、該第２の平板の手前の人物、物体などを撮影する
第２の撮影手段と、その撮影された映像を通信線を介し
て第１の地点に送信する第２の送信手段と、この送信さ
れた映像を前記第１の平板の上に投影する第２の投影手
段と、前記第１の平板及び第２の平板のそれぞれの表面
ならびにその手前に共有空間を作り出す手段を具備して
なる同室感を持つ遠隔会議システムである。

【００２０】（１０）前記共有空間作成手段を複数組具
備してなる遠隔会議システムである。（１１）前記共有空間を作り出す手段は、前記第１及び
第２のそれぞれの平板上に偏光の向きを保存する反射面
が設けられ、その上に第１の偏光板が設けられ、前記第
１及び第２のそれぞれの撮影手段の前には前記第１の偏
光板とは直交した向きの第２の偏光板が設けられ、前記
第１及び第２のそれぞれの投影手段の前には前記第１の
偏光板と同じ向きの第３の偏光板が設けられてなる。

【００２１】（１２）前記投影手段は、背面投射型のデ
ィスプレイであって、その表面に偏光板が設けられてな
る。例えば、プラズマディスプレイなどの平面ディスプ
レイである。

【００２２】（１３）本発明の共有面は、前記平面の表
面に書かれた文字、図形、平面の手前にある人物、物体
などを相手の平面に映し出すことで、平面の表面及びそ
の手前に共有空間を作り出すものである。

【００２３】（１４）２組の共有面を直垂に向かい合せ
て設置する。（１５）３面の壁と机の上に前記共有面を設置する。（１６）２台のコンピュータの画面を前記共有面として
用いる。（１７）前記共有面を設置し同室感部屋の壁の一部に、
離れた人と自分とが１枚の鏡に写すことが可能なハイパ
ーミラーを用いる。（１８）大型ファインダ付きカメラを三脚の上に取り付
け、それぞれの部屋に設置する。（１９）共有面を移動可能なスクリーンで構成する。（２０）共有面とテレビ電話とを組み合せて使用する。

【００２４】以下に、本発明の原理を説明する。前述し
た本発明の目的を達成するためには、離れた地点にいる
人物が、あたかも同じ場所にいるかのような鎖覚を生じ
させることが必要である。その一例がＳＦ映画に見られ
るようなホログラムによる通信であろう。離れた人や物
体が立体的に空間に浮かび、あたかもその位置に居るか
のような鎖覚を起こさせる。

【００２５】仮に、将来このようなホログラム技術が実
現されたとしても、通信の対象性という問題は存在す
る。ＡとＢの２つの部屋に、他方の部屋にいる人物の像
が立体的に映されているとしよう。ここで、部屋Ａにい
る人物が部屋Ａにある物体（例えばテーブル、壁のポス
タなど）を介した行動をしたとき、それは部屋Ｂにいる
人にとってどのように見えるべきであろうか。当然、そ
の行動の対象となる物体も映されなければならないだろ
う。同じことを部屋Ｂにある物体に対して考えると、最
終的には、「２つの部屋は同じ大きさで、物体が同じ位
置に設置されている」必要があることになる。

【００２６】ここで、考えておかなければならないの
は．人物の像を立体的に投影することよりも、２つの離
れた部屋が重なって感じるという鎖覚をいかに作り出す
かいう問題なのである。その一部として人物の像の投影
の技術が必要なのである。

【００２７】離れた部屋が同じ部屋であるかのような感
覚をここでは同室感と呼ぶことにする。ある部屋に入る
ことで、離れた地点の部屋（複数の場合も可）にいる人
物や物などと、距離や空間の仕切壁を感じることなく、
一つの部屋であるかのように扱いうえるということであ
る。

【００２８】このような共有空間を実現する研究の一つ
の流れは、ヘッド・マウント・ディスプレイ（ＨＭＤ）
を用いた仮想空間によるものであろう。しかし、我々は
ＨＭＤとは異なるアプローチをとりたい。その理由は、
普段の生活とのギャップを少なくさせたいからである。
本発明は、人体には何も装着させずに、部屋の仕掛けだ
けで、同室感を作り出すことを目標とし、同室感を与え
る通信（同室感通信）の概念を提案するものである。

【００２９】現在、映像を結像させる技術の中で、我々
が簡単に使用することができるものは、平面に映し出す
ことである。そこで、平面を組み合わせることで、同室
感部屋を作る。

【００３０】すなわち、本発明の基体的な概念は、例え
ば、図１に示すように、部屋（Ｒoom）Ａでホワイトボ
ード１０１をカメラ１０２で撮影し、その撮影した映像
情報を部屋Ａ１０に設置されている送信手段でネットワ
ーク（通信線）２００を介して部屋Ｂ２０に設置されて
いる受信手段に送信し、その受信された映像情報を部屋
Ｂのホワイトボード２０１にプロジェクタ２０３で映し
出す。同様に部屋Ｂ２０でホワイトボード２０１をカメ
ラ２０２で撮影し、その映像情報を部屋Ｂ２０に設置さ
れている送信手段でネットワーク（通信線）２００を介
して部屋Ａ１０に設置されている受信手段に送信し、そ
の受信された映像情報を部屋Ａのホワイトボード１０１
にプロジェクタ１０３で映し出す。

【００３１】これにより、双方のホワイトボード１０
１、２０１に書かれた文字Ｗ、ホワイトボード１０１、
２０１の前に立った人物Ａ、Ｂは他方に映し出される。
これで、ホワイトボード１０１、２０１の手前の空間が
遠隔地との共有空間となる。図１では、部屋Ａに人物Ｂ
が、部屋Ｂ２０に人物Ａがそれぞれいるが、互のホワイ
トボード１０１、２０１に映し出される。本来、空間に
結像されなければならない像も、面に近似して映してい
るので、像は面から離れるほど誤差が大きくなる（相手
には巨大に映る）。

【００３２】このホワイトボード１０１、２０１、カメ
ラ１０２、２０２、プロジェクタ１０２、２０２に上り
作られる壁（映像壁）を共有面と呼ぶ。すなわち、本発
明の共有面は、平面の表面に書かれた文字、図形、平面
の手前にある人物、物体などを相手の平面に映し出すこ
とで、平面の表面及びその手前に共有空間を作り出すも
のである。このように、簡単な画像合成をすることによ
り、３地点以上を結ぶ共有も可能となる。

【００３３】従来のテレビ電話が提供してきた機能を一
言で述べると、遠隔地を覗くことができる窓を作り出し
たと言える。特に、前記文献１に記載される遠隔会議シ
ステムでは、窓の上に書かれた文字、置かれた物体を共
有させるために、窓の向う側の像を鏡像にしている。

【００３４】本発明の「共有面」と前記従来の「覗き
窓」との違いを以下に比較する。

【００３５】（１）「覗き窓」では、空間を面で仕切
り、各空間を地点に結び付ける。また、多地点による通
信は、空間の仕切りる形状が重要になってくる。そのた
め、実用的には、３地点くらいが限界である。これに対
して、本発明の「共有面」では、空間を重ねる考えであ
るので、理論上は地点数の限界はない。

【００３６】（２）「覗き窓」では、相手との自分の空
間を意識しなければならない（相手の空間にあるものは
「それ」、自分の空間にあるものは「これ」と指示して
しまう）。これに対して、本発明の「共有面」では、空
間の違いは意識しない（どちらの空間でも「これ」又は
「それ」で指示する）。

【００３７】（３）「覗き窓」では、相手の空間との境
界上にしか設置できず、他の面上の「覗き窓」との組合
せは難しい。これに対して、本発明の「共有面」は別の
面上の「共有面」との組合せで、共有空間として臨場感
を高めることができる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態（実施例）を詳細に説明する。

【００３９】本実施形態を説明するための全図におい
て、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り
返しの説明は省略する。

【００４０】（実施形態１）図２は本発明の実施形態
（実施例）１の共有空間作成装置の概略構成を説明する
ための模式図である。

【００４１】本実施形態（実施例）１の共有空間作成装
置は、図２に示すように、部屋Ａ１０に設置されている
ホワイトボード（また、スクリーンでもよい）１０１
と、このホワイトボード１０１の表面に書かれた文字、
図形、及びホワイトボード１０１の手前にある人物、物
体などを撮影するためのカメラ１０２と、そのカメラ１
０２で撮影された映像情報を通信線３００を介して部屋
Ｂ２０に設置されている受信手段２０５に送信するため
の部屋Ａ１０に設置されている送信手段１０４と、前記
受信手段２０５で受信された映像情報を部屋Ｂ２０のホ
ワイトボード（また、スクリーンでもよい）２０１に映
し出すためのプロジェクタ（投影手段）２０３と、同様
に、部屋Ｂ２０に設置されているホワイトボード２０１
と、このホワイトボード２０１の表面に書かれた文字、
図形、及びホワイトボード２０１の手前にある人物、物
体などを撮影するためのカメラ２０２と、そのカメラ２
０２で撮影された映像情報を通信線３００を介して部屋
Ａ１０に設置されている受信手段１０５に送信するため
の部屋Ｂ２０に設置されている送信手段２０４とを具備
している。

【００４２】本実施形態（実施例）１の共有空間作成装
置の動作は、前記部屋Ａ１０に設置されているホワイト
ボード１０１の表面に書かれた文字、図形、及びホワイ
トボード１０１の手前にある人物、物体などをカメラ１
０２で撮影し、その撮影された映像情報を送信手段１０
４で通信線３００を介して部屋Ｂ２０の受信手段２０５
に送信し、受信手段２０５で受信された映像情報を部屋
Ｂ２０のホワイトボード２０１にプロジェクタ２０３で
映し出す。

【００４３】同様に、部屋Ｂ２０でホワイトボード２０
１の表面に書かれた文字、図形、及びホワイトボード１
０１の手前にある人物、物体などをカメラ２０２で撮影
し、そのカメラ２０２で撮影された映像情報を部屋Ｂ２
０に設置されている送信手段２０４で通信線３００を介
して部屋Ａ１０の受信手段１０５に送信し、受信手段１
０５で受信された映像情報を部屋Ａ１０のホワイトボー
ド１０１にプロジェクタ１０３で映し出す。

【００４４】これにより、双方のホワイトボード１０
１、２０１の表面に書かれた文字、図形、及びホワイト
ボード１０１の手前にある人物、物体などが映し出され
る。これで、ホワイトボード１０１、２０１の手前の空
間が両部屋の共有空間となる。前記ホワイトボード１０
１、２０１、カメラ１０２、２０２、プロジェクタ１０
２、２０２上に作られる共有空間（共有壁）を共有面と
呼ぶ。すなわち、本発明の共有面は、平面の表面に書か
れた文字、図形、及び該平面の手前にある人物、物体な
どを相手の平面に映し出すことにより、当該平面の表面
及びその手前に共有空間を作り出すものである。このよ
うに、簡単な画像合成をすることにより、３地点以上を
結ぶ共有も可能となる。

【００４５】前記プロジェクタ１０３、２０３を用いて
映像を高いコントラストで投影するためには、部屋Ａ１
０、部屋Ｂ２０を暗くする必要がある。一方、カメラ１
０２、２０２の撮影を高いコントラストで行うために
は、部屋Ａ１０、部屋Ｂ２０を明るくする必要がある。
投影される映像にとっての「黒」はホワイトボード（ス
クリーン）１０１、２０１の白である。つまり、ホワイ
トボード（スクリーン）１０１、２０１上のコントラス
トの半分をカメラ１０２、２０２の撮影に、残りの半分
を映像の投影に使用することになる。部屋Ａ１０、部屋
Ｂ２０の照明を変化させることはその割合を変化させる
だけで、本質的な解決にはならない。これらの問題を解
決するために、本実施形態１では、偏光フィルタを用い
た特殊なホワイトボード（スクリーン）１０１、２０１
を作成した。

【００４６】この特殊なホワイトボード（スクリーン）
１０１、２０１では、図３に示すように、ボードの反射
塗料（反射面）１０１Ａ、２０１Ａとして、金属系の塗
料を用いた。これは、反射した光の偏光の向きを保存さ
せるためである。高分子系の塗料（多くのホワイトボー
ドで使用されているビニール系のもの）では偏光は保存
されない。そして、ホワイトボード（スクリーン）１０
１、２０１の表面は文字を書いたり、消したりすること
ができるようになっている。

【００４７】このような構成することにより、プロジェ
クタ１０３、２０３からの光と偏光の向きが一致してい
るので、ホワイトボード（スクリーン）１０１、２０１
で光は全て反射させる。しかし、室内の環境光は様々な
向きの偏光が混ざっているために半分の光だけ反射され
る。つまり、人間の目からはスクリーンは灰色に見え
る。これにより、明るい室内でも高い映像のコントラス
トが得られる（市販されている偏光スクリーンの特
徴）。一方、カメラ１０２、２０２にとっては、ホワイ
トボード（スクリーン）１０１、２０１とは直交する光
だけを受け入れるので、ホワイトボード（スクリーン）
１０１、２０１は「黒」に見え、プロジェクタ１０３、
２０３が映した映像も撮影されない。一方、ホワイトボ
ード（スクリーン）１０１、２０１では、文字が白く書
かれ、人物は明るい部屋のため、高いコントラストでカ
メラ１０２、２０２に撮影される。

【００４８】前記ホワイトボード１０１、２０１の上に
前記共有面を実装する方法は、図３に示すように、前記
ホワイトボード１０１には偏光の向きを保存する反射塗
料（反射面）１０１Ａが塗られ、その上に第１の偏光板
１０１Ｂが貼られる。前記カメラ１０２の前にはホワイ
トボード１０１の第１の偏光板１０１Ｂとは直交した向
きの第２の偏光板１０２Ｃが設置され、前記プロジェク
タ１０３の前にはホワイトボード１０１の第１の偏光板
１０１Ｂと同じ向きの第３の偏光板１０３Ｄが設置され
る。

【００４９】同様に、前記ホワイトボード２０１には偏
光の向きを保存する反射塗料（反射面）２０１Ａが塗ら
れ、その上に第１の偏光板２０１Ｂが貼られる。前記カ
メラ２０２の前にはホワイトボード２０１の第１の偏光
板２０１Ｂとは直交した向きの第２の偏光板２０２Ｃが
設置され、前記プロジェクタ２０３の前にはホワイトボ
ード２０１の第１の偏光板２０１と同じ向きの第３の偏
光板２０３Ｄが設置される。

【００５０】前記共有面を有するホワイトボード（スク
リーン）１０１、２０１を複数組用意して、部屋の壁、
机の上などに設置する。前記ホワイトボード（スクリー
ン）１０１、２０１の上には、顔料型のペンで文字を書
くことができる。これらの文字は相手のホワイトボード
（スクリーン）１０１、２０１の上に映し出される。こ
れによって、プロジェクタ１０３、２０３によって映し
出された映像がカメラ１０２、２０２に撮影されるのを
防ぐとともに、ホワイトボード（スクリーン）１０１、
２０１上の映像のコントラストを向上させることができ
る。

【００５１】プロジェクタ（投影手段）１０３、２０３
としては、例えば、背面投射型のディスプレイを用い、
その表面に偏光板を設ける。

【００５２】（実施形態２）図４は本発明の実施形態
（実施例）２の共有空間作成装置の概略構成を説明する
ための模式図である。

【００５３】本実施形態（実施例）２の共有空間作成装
置は、図４に示すように、一組の共有面３０１、４０１
（例えば、実施形態１のホワイトボードでもよい）を垂
直に設置して、その手前で会話をしている実施例であ
る。共有面３０１、４０１の上では、両者が共有面３０
１、４０１の上に書かれた文字、その手前での手振り、
表情、物体などを見ながら自由に会話できる。

【００５４】また、二組の垂直な共有面３０１、４０１
を向かい合せに設置して、それぞれの共有面３０１、４
０１の前に人が座ることにより、対面型テレビ電話が実
現できる。また、それぞれの人の背後の共有面３０１、
４０１には文字を書くことが可能である。ここで重要な
ことは相手側の共有面に移動させることにより、相手が
書いた文字に情報を付け加えたり、それを直接指し示す
動作などが可能である。

【００５５】（実施形態３）図５は本発明の実施形態
（実施例）３の共有空間作成装置の概略構成を説明する
ための模式図である。

【００５６】本実施形態（実施例）３の共有空間作成装
置は、図５に示すように、複数組の共有面３０１〜３０
４と共有面４０１〜４０４により、部屋の共有を行って
いる実施例である。ここでは、３組の共有面３０１〜３
０３、４０１〜４０３は垂直な壁に設置され、１組の共
有面３０４と４０４は机の上に設置されている。どの共
有面の上でも、文字、人物、物などが共有される。離れ
た人物が向かいあった面の前で座ることで、対面型の会
議も可能となる。

【００５７】また、机の上に設置している共有面３０４
及び４０４は、壁に設置されている共有面３０１〜３０
３、４０１〜４０３よりも相対的に小さくなるので、そ
れだけ分解能を高くでき、小さな文字などの共有に適し
ている。共有面３０１〜３０３、４０１〜４０３上の像
に加えて共有面３０４及び４０４上の像（例えば、手の
像）は、より臨場感の高い同室感に役立つ。また、部屋
の中心は共有することができないから、机には人が入り
込むことができない空間を作り出すという意味もある。

【００５８】（実施形態４）図６は本発明の実施形態
（実施例）４の共有空間作成装置を用いた同室感を持つ
共有空間通信システムの概略構成を説明するための模式
図である。

【００５９】本実施形態（実施例）４の共有空間通信シ
ステムは、図６に示すように、離れた人が同じコンピュ
ータを操作しているような錯覚を与える実施例である。
２台のコンピュータ３０１Ａ、４０１Ａを通信線３００
を介して接続し、コンピュータ３０１Ａ、４０１Ａの表
示装置及び入力装置３０１Ｂ、４０１Ｂをそれぞれの部
屋Ａ１０、部屋Ｂ２０の同じ位置に設置する。さらに、
それぞれのコンピュータ３０１Ａ、４０１Ｂが同じ画像
を表示装置に表示し、それぞれの入力装置３０１Ｂ、４
０１Ｂが両方のコンピュータ３０１Ａ、４０１Ｂを制御
するようなプログラムを走らせる。これによって、一台
のコンピュータを介して会話をしているような錯覚を得
ることができる。

【００６０】すなわち、部屋Ａ１０に設置されたコンピ
ュータ３０１Ａの表示装置の画面に書かれた文字、図形
などの映像を通信線３００を介して部屋Ｂ２０に設置さ
れたコンピュータ４０１Ａに送信し、当該コンピュータ
４０１Ａの表示装置に表示する。

【００６１】同様に、部屋Ｂ２０に設置されたコンピュ
ータ４０１Ａの表示装置の画面に書かれた文字、図形な
どの映像を通信線３００を介して部屋Ａ１０に設置され
たコンピュータ３０１Ａに送信し、当該コンピュータ３
０１Ａの表示装置に表示する。さらに、チーム・ワー
ク・ステーション(Ｔeam Ｗork Ｓtation)のような画像
合成の技術を用いて、コンピュータの表示装置の画面上
の手の動きを相手のコンピュータの表示装置の画面上に
合成することができるので、より共有感を高めることが
できる。

【００６２】（実施形態５）図７は本発明の実施形態
（実施例）５の遠隔会議システムの概略構成を説明する
ための模式図である。

【００６３】本実施形態（実施例）７の遠隔会議システ
ムは、図７に示すように、多地点に共有面５０１、５０
２、５０３、５０４がそれぞれ設置される。各地点のカ
メラ５０１Ａ、５０２Ａ、５０３Ａ、５０４Ａで撮影さ
れた画像は、通信線３００で画像合成装置６００（一箇
所）に集められて画像合成される。この合成された画像
は、通信線３００を通して各地点に設置されているプロ
ジェクタ５０１Ｂ、５０２Ｂ、５０３Ｂ、５０４Ｂに送
信される。受信された合成画像は、各々のプロジェクタ
５０１Ｂ、５０２Ｂ、５０３Ｂ、５０４Ｂより多地点に
設置されている各々の共有面５０１、５０２、５０３、
５０４上に映し出される。画像合成は、ＲＧＢの明るさ
の加算でよい。これにより、全ての地点の人物が一箇所
の部屋の集まっているかのような錯覚を起こさせること
ができる。このように構成することにより、遠隔会議シ
ステムが実現できる。

【００６４】（実施形態６）図８に示すように、本発明
の実施形態（実施例）６における、インタッチ（intouc
h)や力学的フィードバックを備えた装置（例えば、遠隔
操作ロボット）３０５、４０５のような触覚による通信
メディアは、同室感通信部屋の同じ位置に設置すること
で、より高い臨場感を得ることができる。重要なこと
は、それらのメディアの空間上の座標が一致しているこ
とである。「覗き窓」型の通信では、遠隔操作から抜け
出すのは難しい。

【００６５】（実施形態７）図９に示すように、本発明
の実施形態（実施例）７における、ハイパーミラー（Ｈ
yper Ｍirror）３０６、４０６は、離れた人と自分とが
１枚の鏡に写すことができ、それにより相手との一体感
を高めようとするものである。この技術は、我々の共有
面の技術と相補的な役割を持つであろう。共有面を設置
した同室感部屋の壁の一部に鏡を設置したとすると、そ
れはハイパーミラーでなければならない。図９におい
て、Ａ１、Ｂ１はそれぞれ鏡像である。

【００６６】共有面だけでは、部屋の内側に死角が生じ
るところがあるが、鏡を利用することで、部屋の内側
が、鏡を通して見ることができる。これは映画の中で鏡
を使って臨場感を向上させるようとするカメラの技法に
も見ることができる。

【００６７】（実施形態８）本発明の実施形態（実施
例）８は、図１０に示すように、大型ファインダ付きカ
メラ３０７、４０７を三脚の上に取り付け、それぞれの
部屋に設置する。各部屋にある大型ファインダ付きカメ
ラ３０７、４０７は遠隔操作によって常に同じアング
ル、同じ倍率で捉えるようにする。カメラ３０７、４０
７から捉えられた画像は、画像合成をして、それぞれの
ファインダに送られる。そのカメラ３０７、４０７のフ
ァインダを通して見ることで、部屋の死角を自由に見渡
すことができる。

【００６８】（実施形態９）本発明の実施形態（実施
例）９は、本発明において、図１１に示すように、投影
方法を特定したものである。例えば、ホロ壁（Ｈolo Ｗ
all）及び床３０８、４０８にホロ壁のような影を投影
すると人物の位置をより正確に伝えることができる。

【００６９】（実施形態１０）本発明の実施形態（実施
例）１０は、図１２に示すように、本発明において、図
１２に示すように、撮影される平板及び投影を行うため
の平板として、移動可能な吊りスクリーン１１０、２１
０を用いたものである。部屋の中にいる人物を正確に投
影するためには、人物が立っている位置に吊りスクリー
ン１１０、２１０の形状を人物の外形に近付ける。これ
は、３ＤＣＧで、大まかな形状のポリゴンとその表面
のテクスチャーマッピングの技術と似ている。ＭＩＴ
Ｍedia ＬabのＴalking Ｈeadsは、顔の形状をしたディ
スプレイとそれに表示される表情とで、実際の人物がそ
こに存在するように見える。図１２において、１１１、
２１１は位置センサである。

【００７０】（実施形態１１）本発明の実施形態（実施
例）１１は、図１３に示すように、本発明において、テ
レビ電話１１２、２１２とカメラ１０２、２０２をそれ
ぞれ各部屋に配置し、共有面１０１、２０１と組み合わ
せて用いる。このようにすることにより、より高い臨場
感を得ることができる。

【００７１】以上、本発明を実施形態（実施例）に基づ
き具体的に説明したが、本発明は、前記実施形態（実施
例）に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲において種々変更し得ることは勿論である。

【００７２】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、以
下のとおりである。

【００７３】（１）離れた部屋が同じ部屋であるかのよ
うな錯覚を起こさせる同室感共有空間を作成することが
できる。

【００７４】（２）離れた部屋が同じ部屋であるかのよ
うな錯覚を起こさせる画像通信ができる。

【００７５】（３）手書の文字、物、表情、視線、見振
りといったような表現形態の継目のない組合せが可能な
同室感共有空間を作成することがことができる。

【００７６】（４）様々な通信メディア（コンピュータ
画面、遠隔操作ロボットなど）との継目のない組合せが
可能な同室感共有空間を作成することができる。

【００７７】（５）動的に参加者が変化する場合、画面
の継目のない表現形態で表示することができる。

【００７８】（６）普段の生活とその表現形態を画像通
信で表示する場合、普段の生活と通信による表現とのギ
ャップを低減することができる。

【００７９】（７）様々な装置を組み合わせることでよ
り高い臨場感を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明による共有空間（同室感を持つ空
間）作成方法の原理を説明するための図である。

【図２】本発明の実施形態１の共有空間作成装置の概略
構成を説明するための模式図である。

【図３】本実施形態１の共有空間作成装置における共有
面の実装方法を説明するための図である。

【図４】本発明の実施形態２の共有空間作成装置の概略
構成を説明するための模式図である。

【図５】本発明の実施形態３の共有空間作成装置の概略
構成を説明するための模式図である。

【図６】本発明の実施形態４の共有空間作成装置を用い
た同室感を持つ共有空間通信システムの概略構成を説明
するための模式図である。

【図７】本発明の実施形態５の遠隔会議システムの概略
構成を説明するための模式図である。

【図８】本発明の実施形態６を説明するための模式図で
ある。

【図９】本発明の実施形態７を説明するための模式図で
ある。

【図１０】本発明の実施形態８を説明するための模式図
である。

【図１１】本発明の実施形態９を説明するための模式図
である。

【図１２】本発明の実施形態１０を説明するための模式
図である。

【図１３】本発明の実施形態１１を説明するための模式
図である。

【図１４】従来の遠隔会議システムの概略構成を説明す
るための模式図である。

【図１５】従来の別の遠隔会議システムの概略構成を説
明するための模式図である。

【図１６】従来の別の遠隔会議システムの概略構成を説
明するための模式図である。

【図１７】従来の別の遠隔会議システムの概略構成を説
明するための模式図である。

【符号の説明】１０…部屋Ａ、２０…部屋Ｂ、１０１、２０１…ホワイ
トボード、１０２、２０２、５０１Ａ、５０２Ａ、５０
３Ａ、５０４Ａ…カメラ、１０３、２０３、５０１Ｂ、
５０２Ｂ、５０３Ｂ、５０４Ｂ…プロジェクタ、１０
４、２０４…送信手段、１０５、２０５…送信手段、２
００…ネットワーク、３００…通信線、１０１Ａ、２０
１Ａ…反射塗料（反射面）、１０１Ｂ、２０１Ｂ…第１
偏光板、１０２Ｃ、２０２Ｃ…第２偏光板、１０３Ｄ、
２０３Ｄ…第３偏光板、３０１Ａ、４０１Ａ…コンピュ
ータ、３０１Ｂ、４０１Ｂ…コンピュータの入力装置、
３０１〜３０４、４０１〜４０４、５０１〜５０４…共
有面、６００…画像合成装置、３０５、４０５…装置
（遠隔操作ロボット）、３０６、４０６…ハイパーミラ
ー、３０７、４０７…大型ファインダ付きカメラ、３０
８、４０８…ホロ壁及び床、１１０、２１０…移動可能
な吊りスクリーン、１１１、２１１…位置センサ、１１
２、２１２…テレビ電話、１１１１…顔撮影用カメラ、
１１１２…テレビ、１１１３…書画撮影用カメラ、１１
１４…切換スイッチ、１０１１、２０１１…テレビ画
面。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 7/15 ６３０Ｇ０６Ｆ 15/62 ３８０５Ｇ４３５Ｆターム(参考） 5B057 AA20 BA02 BA15 CA12 CB12 CE08 5C023 AA27 AA37 CA01 CA05 5C064 AA02 AC01 AC04 AC11 AC12 AC22 AD06 AD13 5C076 AA12 5E501 AA13 AB02 AB20 AC14 AC15 AC34 BA03 BA13 CA02 CB14 EA32 EB16 FA36 FA43 5G435 AA00 BB17 CC11 CC12 DD02 DD06 FF03 FF05 GG46 LL15

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の平板の文字、図形などが書かれた
表面と、該第１の平板の手前の人物、物体などを撮影
し、その撮影された映像を第２の平板の上に投影し、第
２の平板の文字、図形などが書かれた表面と、該第２の
平板の手前の人物、物体などを撮影し、その撮影された
映像を第１の平板の上に投影して前記第１の平板及び第
２の平板のそれぞれの表面ならびにその手前に共有空間
を作り出すことを特徴とする同室感を持つ共有空間作成
方法。
【請求項２】請求項１に記載の共有空間作成方法にお
いて、前記共有空間作成処理手順を複数組有することを
特徴とする共有空間作成方法。
【請求項３】第１の地点に設置されている第１の平板
の文字、図形などが書かれた表面と、該第１の平板の手
前の人物、物体などを撮影し、その撮影された映像を通
信線を介して第２の地点に送信して第２の地点に設置さ
れている第２の平板の上に投影し、第２の平板の文字、
図形などが書かれた表面と、該第２の平板の手前の人
物、物体などを撮影し、その撮影された映像を通信線を
介して第１の地点に送信して第１の平板の上に投影し、
前記第１の平板及び第２の平板のそれぞれの表面ならび
にその手前に共有空間を作り出すことを特徴とする同室
感を持つ共有空間通信方法。
【請求項４】請求項３に記載の共有空間通信方法にお
いて、前記共有空間作成処理手順を複数組有することを
特徴とする共有空間通信方法。
【請求項５】第１の平板の文字、図形などが書かれた
表面と、該第１の平板の手前の人物、物体などを撮影す
る第１の撮影手段と、その撮影された映像を第２の平板
の上に投影する第１の投影手段と、第２の平板の文字、
図形などが書かれた表面と、該第２の平板の手前の人
物、物体などを撮影する第２の撮影手段と、その撮影さ
れた映像を前記第１の平板の上に投影する第２の投影手
段と、前記第１の平板及び第２の平板のそれぞれの表面
ならびにその手前に共有空間を作り出す手段を具備して
なることを特徴とする同室感を持つ共有空間作成装置。
【請求項６】請求項５に記載の同室感を持つ共有空間
作成装置において、前記共有空間作成手段を複数組設け
てなることを特徴とする共有空間作成装置。
【請求項７】請求項５又は６に記載の同室感を持つ共
有空間作成装置において、前記共有空間を作り出す手段
は、前記第１及び第２のそれぞれの平板上に偏光の向き
を保存する反射面が設けられ、その上に第１の偏光板が
設けられ、前記第１及び第２のそれぞれの撮影手段の前
には前記第１の偏光板とは直交した向きの第２の偏光板
が設けられ、前記第１及び第２のそれぞれの投影手段の
前には前記第１の偏光板と同じ向きの第３の偏光板が設
けられてなることを特徴とする共有空間作成装置。
【請求項８】請求項５乃至７のうちいずれか１項に記
載の同室感を持つ共有空間作成装置において、前記投影
手段は背面投射型のディスプレイであって、その表面に
偏光板が設けられてなることを特徴とする共有空間作成
装置。
【請求項９】第１の平板の文字、図形などが書かれた
表面と、該第１の平板の手前の人物、物体などを撮影す
る第１の撮影手段と、その撮影された映像を通信線を介
して第２の地点に送信する第１の送信手段と、第２の地
点に設置されている前記第１の平板の映像を受信する第
１の受信手段と、その受信された受信映像を第２の平板
の上に投影する第１の投影手段と、第２の平板の文字、
図形などが書かれた表面と、該第２の平板の手前の人
物、物体などを撮影する第２の撮影手段と、その撮影さ
れた映像を通信線を介して第１の地点に送信する第２の
送信手段と、この送信された映像を前記第１の平板の上
に投影する第２の投影手段と、前記第１の平板及び第２
の平板のそれぞれの表面ならびにその手前に共有空間を
作り出す手段を具備してなることを特徴とする同室感を
持つ共有空間通信システム。
【請求項１０】請求項９に記載の同室感を持つ共有空
間通信システムにおいて、前記共有空間作成手段を複数
組具備してなることを特徴とする共有空間通信システ
ム。
【請求項１１】請求項９又は１０に記載の同室感を持
つ共有空間通信システムにおいて、前記共有空間を作り
出す手段は、前記第１及び第２のそれぞれの平板上に偏
光の向きを保存する反射面が設けられ、その上に第１の
偏光板が設けられ、前記第１及び第２のそれぞれの撮影
手段の前には前記第１の偏光板とは直交した向きの第２
の偏光板が設けられ、前記第１及び第２のそれぞれの投
影手段の前には前記第１の偏光板と同じ向きの第３の偏
光板が設けられてなることを特徴とする共有空間通信シ
ステム。
【請求項１２】請求項９乃至１１のうちいずれか１項
に記載の同室感を持つ共有空間通信システムにおいて、
前記投影手段は背面投射型のディスプレイであって、そ
の表面に偏光板が設けられてなることを特徴とする共有
空間通信システム。
【請求項１３】第１の地点に設置されている第１の平
板の文字、図形などが書かれた表面と、該第１の平板の
手前の人物、物体などを撮影する第１の撮影手段と、そ
の撮影された映像を通信線を介して第２の地点に送信す
る第１の送信手段と、第２の地点に設置されている前記
第１の平板の映像を受信する第１の受信手段と、その受
信された受信映像を第２の平板の上に投影する第１の投
影手段と、第２の平板の文字、図形などが書かれた表面
と、該第２の平板の手前の人物、物体などを撮影する第
２の撮影手段と、その撮影された映像を通信線を介して
第１の地点に送信する第２の送信手段と、この送信され
た映像を前記第１の平板の上に投影する第２の投影手段
と、前記第１の平板及び第２の平板のそれぞれの表面な
らびにその手前に共有空間を作り出す手段を具備してな
ることを特徴とする同室感を持つ遠隔会議システム。
【請求項１４】請求項１３に記載の同室感を持つ遠隔
会議システムにおいて、前記共有空間作成手段を複数組
具備してなることを特徴とする遠隔会議システム。
【請求項１５】請求項１３又は１４に記載の同室感を
持つ遠隔会議システムにおいて、前記共有空間を作り出
す手段は、前記第１及び第２のそれぞれの平板上に偏光
の向きを保存する反射面が設けられ、その上に第１の偏
光板が設けられ、前記第１及び第２のそれぞれの撮影手
段の前には前記第１の偏光板とは直交した向きの第２の
偏光板が設けられ、前記第１及び第２のそれぞれの投影
手段の前にはの第１の偏光板と同じ向きの第３の偏光板
が設けられてなることを特徴とする遠隔会議システム。
【請求項１６】請求項１３乃至１５のうちいずれか１
項に記載の同室感を持つ遠隔会議システムにおいて、前
記投影手段は背面投射型のディスプレイであって、その
表面に偏光板が設けられてなることを特徴とする遠隔会
議システム。