JP2006221550A - インタフェース方法、装置、プログラム、および記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ユーザA側の画像入力部101で得られた入力画像はネットワーク200を介してユーザB側に送信されるとともに、反転画像生成部104に送られ、左右反転した反転画像が生成され、指示位置検出部106でユーザAが指示している位置が検出される。ユーザBの入力画像は受信部103で受信され、画像重畳部105で反転画像と重畳される。コマンド選択部107は重畳画像上で、該位置に基き、ユーザAの指定するコマンドを選択、実行する。情報表示部108は該コマンドに基き重畳画像上に情報を表示する。
【選択図】図1
Description
森川ら、"相手の空間の指差しが可能なビデオ対話:超鏡"、計測自 動制御学会第50回パターン計測部会研究会、pp.382−387、2000 細谷ら、"実世界インタラクションのためのミラーインタフェース" インタラクション2003論文集、情報処理学会シンポジウムシリーズVol.200 3,No.7,pp.95−96 細谷ら、"ミラーインタフェースを用いた遠隔地間の実世界インタラ クション"FIT(情報科学技術フォーラム)2003、pp.591−592
自己側の画像を入力し、遠隔地側に送信する段階と、
前記遠隔地側から送られてきた画像を受信する段階と、
前記自己側の画像および/または前記遠隔地側の画像を左右反転した反転画像を生成する段階と、
該反転画像上で操作者の指示している位置を検出する段階と、
前記自己側の画像の反転画像または非反転画像と、前記遠隔地側画像の反転画像または非反転画像とを重畳した画像を生成する段階と、
該重畳画像上で、検出された位置に基き、前記操作者の指定するコマンドを選択して実行する段階と、
該指定されたコマンドに基き、前記重畳画像上に情報を表示する段階と、
前記指定されたコマンドを前記遠隔地側へ送信する段階と、
前記遠隔地側から送られてくるコマンド情報を受信する段階と
を有する。
図1は本発明の第1の実施形態のインタフェース装置の構成を示す図、図2、図3はそれぞれインタフェース装置の送信部、受信部の構成を示す図、図4はインタフェース装置の全体の処理の流れを示すフローチャートである。
図6は本発明の第2の実施形態のインタフェース装置の画像重畳部のブロック図、図7はその処理の流れを示すフローチャートである。
図8は本発明の第3の実施形態のインタフェース装置のブロック図、図9はその全体の処理の流れを示すフローチャートである。
図10は本発明の第4の実施形態のインタフェース装置の構成図、図11は
その全体の処理の流れを示すフローチャートである。
図12は本発明の第5の実施形態のインタフェース装置の画像重畳部のブロック図である。
図13は本発明の第6の実施形態のインタフェース装置のコマンド選択部のブロック図である。
図16は本発明の第7の実施形態のインタフェース装置のブロック図である。
図17は本発明の第8の実施形態のインタフェース装置のブロック図である。
図18は本発明の第9の実施形態のインタフェース装置のブロック図である。
101 画像入力部
102 送信部
102a 画像送信部
102b コマンド送信部
103 受信部
103a 画像受信部
103b コマンド受信部
104 画像受信部
105 画像重畳部
105a 半透明化処理部
105b 重畳処理部
105c 透明度変更処理部
106 指示位置検出部
107 コマンド選択部
107a 対象選択処理部
107b 対象コマンド実行処理部
108 情報表示部
109 ディスプレイ
110 実物体登録部
110a 実物体位置データ
110b 実物体登録処理部
111 実物体検出部
111a 対象選択処理部
111b 対象コマンド実行処理部
112 実物体位置検出部
200 ネットワーク
300 共有データ処理部
301 共有データ
302 共有データ操作部
303 受信部
304 送信部
310A A側共有データ処理部
310B B側共有データ処理部
311 共有データ
312 共有データ操作部
401 移動する実物体
402 センサ
1001〜1010 ステップ
Claims (12)
- 自己側の画像を入力し、遠隔地側に送信する段階と、
前記遠隔地側から送られてきた画像を受信する段階と、
前記自己側の画像および/または前記遠隔地側の画像を左右反転した反転画像を生成する段階と、
該反転画像上で操作者の指示している位置を検出する段階と、
前記自己側の画像の反転画像または非反転画像と、前記遠隔地側画像の反転画像または非反転画像とを重畳した画像を生成する段階と、
該重畳画像上で、検出された位置に基き、前記操作者の指定するコマンドを選択して実行する段階と、
該指定されたコマンドに基き、前記重畳画像上に情報を表示する段階と、
前記指定されたコマンドを前記遠隔地側へ送信する段階と、
前記遠隔地側から送られてくるコマンド情報を受信する段階と
を有するインタフェース方法。 - 前記重畳した画像を生成する段階は、前記自己側の画像の反転画像または非反転画像と、前記遠隔地側画像の反転画像または非反転画像とを半透明化して重畳する、請求項1に記載のインタフェース方法。
- 前記のコマンドを選択して実行する段階は、入力画像上において実物体位置を予め登録する段階と、操作者の指定した実物体を、前記の予め登録された実物体位置の中から検出する段階を含む、請求項1または2に記載のインタフェース方法。
- 検出した操作者の指示位置に対応する物体を、前記遠隔地側入力画像の中から検出する段階をさらに有し、該段階が、遠隔地側の実物体の位置を検出する段階と、検出された実物体位置と、操作者側で操作者の指示する位置から、操作者の指示する実物体を検出する段階を含む、請求項1または2に記載のインタフェース方法。
- 前記重畳した画像を生成する段階は、入力される2地点間の画像について、各々所定の透明度に変更する段階と、所定の透明度を付与された2つの画像を重畳する段階を含む、請求項1から3のいずれかに記載のインタフェース方法。
- 前記のコマンドを選択する段階が、実行可能なコマンドのみを選択する段階を含み、前記実物体を検出する段階が、前記選択されたコマンドを実行する段階を含む、請求項1から4のいずれかに記載のインタフェース方法。
- 相互に読み書き可能な共有データを保持し、該共有データに対する操作をおこなう段階と、該操作の結果をネットワークに送信する段階と、ユーザのいる地点から前記ネットワークを介して送られてくるコマンド情報を受信し、共有データ操作手段へ送る段階とをさらに含む、請求項1から5のいずれかに記載のインタフェース方法。
- 双方向の2地点のうち1点において共有データを保持し、受信部から送られるコマンド情報に基き、該共有データに対する操作を行なう、請求項1から5のいずれかに記載の方法。
- 双方向の2地点の1地点のみについて、さらに共有データを保持し、受信部から送られるコマンド情報およびコマンド情報選択部から送られるコマンド情報に基き、該共有データに対する操作を行なう、請求項1から5のいずれかに記載のインタフェース方法。
- 自己側の画像を入力し、遠隔地側に送信する手段と、
前記遠隔地側から送られてきた画像を受信する手段と、
前記自己側の画像および/または前記遠隔地側の画像を左右反転した反転画像を生成する手段と、
該反転画像上で操作者の指示している位置を検出する手段と、
前記自己側の画像の反転画像または非反転画像と、前記遠隔地側画像の反転画像または非反転画像とを重畳した画像を生成する手段と、
該重畳画像上で、検出された位置に基き、前記操作者の指定するコマンドを選択して実行する手段と、
該指定されたコマンドに基き、前記重畳画像上に情報を表示する手段と、
前記指定されたコマンドを遠隔地側へ送信する手段と、
遠隔地側から送られてくるコマンド情報を受信する手段と
を有するインタフェース装置。 - 請求項1から9のいずれかに記載のインタフェース方法をコンピュータに実行させるためのインタフェースプログラム。
- 請求項11に記載のインタフェースプログラムを記録した記録媒体。
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