JP4507550B2 - 制御装置および制御方法、記録媒体、並びにプログラム - Google Patents

Description

本発明は、制御装置および制御方法、記録媒体、並びにプログラムに関し、特に、建造物に対する制御を行う制御装置および制御方法、記録媒体、並びにプログラムに関する。

従来、家屋とは雨露をしのぐためのものであったが、時代とともに、家屋に対する人の要求が変化し、電子機器と家屋との融合が要求されている。

電子機器と家屋との融合の形態としては、例えば、電動でドアが開閉する電動ドア、自動で窓が開閉する自動開閉窓、測定結果がネットワーク等を介して送受信可能な脈測定機能付き椅子等がある。例えば、電動でドアを開閉する方法としては、発光部の発光素子の出射光を、分割レンズを介して、複数のスポット光として床面上に照射することにより、ドアウェイ上の物体を検出し、その検出結果に応じて、電動でドアを開閉する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開2003-003750号公報

しかしながら、従来の電子機器と家屋との融合の形態では、家屋の中で人がしていたことを電子機器が電気的に行うだけであった。即ち、例えば、電動ドアは、人がドアを開閉する代わりに、電動でドアを開閉し、自動開閉窓は、人が窓を開閉する代わりに、自動で窓を開閉する。

従って、従来の電子機器と家屋との融合の形態は、家屋に存在する設備に対する操作を、人に代わって電子機器が行うものであり、知能的（Intelligence）で、能動的（Active）な電子機器と家屋との融合とは言えなかった。即ち、周囲の状況を能動的に判断し、人がより快適な生活をおくるように、家屋の設備を動かすことは困難であった。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、知能的で能動的な電子機器と家屋との融合を実現することができるようにするものである。

本発明の第１の制御装置は、複数の部屋と、複数の部屋それぞれの建造物の中での位置を変化させる制御手段と、状況情報を取得する取得手段とを有し、制御手段は、各部屋の用途と状況情報に基づいて、各部屋の位置を変化させることを特徴とする。
部屋は、開口部を形成するための窓またはドアを有し、制御手段はまた、各部屋の位置に応じて、隣接する２つの部屋のうちの一方の隣接面に設けられた窓が形成する開口部の位置が、他方の隣接面に設けられたドアが形成する開口部の位置に対応する位置となるように、窓を駆動するようにすることができる。

状況情報は、部屋に存在する人の状況を表す情報、部屋の照度、部屋の温度、部屋の音量、放送情報、または時刻であるようにすることができる。

各部屋の用途と状況情報に基づいて各部屋の位置を決定するとともに、各部屋の優先順位を決定する決定手段をさらに有し、決定手段は、位置と優先順位に基づいて、最終的な位置を決定し、制御手段は、決定手段により決定された最終的な位置に基づいて、各部屋の位置を変化させるようにすることができる。

本発明の第１の制御方法は、複数の部屋それぞれの建造物の中での位置を変化させる制御ステップと、状況情報を取得する取得ステップとを含み、制御ステップの処理は、各部屋の用途と状況情報に基づいて、各部屋の位置を変化させることを特徴とする。

本発明の第１の記録媒体に記録されているプログラムは、複数の部屋それぞれの建造物の中での位置を変化させる制御ステップと、状況情報を取得させる取得ステップとを有し、制御ステップの処理は、各部屋の用途と状況情報に基づいて、各部屋の位置を変化させることを特徴とする。

本発明の第１のプログラムは、複数の部屋それぞれの建造物の中での位置を変化させる制御ステップと、状況情報を取得させる取得ステップとを有し、制御ステップの処理は、各部屋の用途と状況情報に基づいて、各部屋の位置を変化させることを特徴とする。

本発明の第２の制御装置は、複数の部屋それぞれの建造物の中での位置を変化させる位置制御手段と、状況情報を取得する取得手段と、複数の部屋が有する、画像を表示する画像表示手段の機能を変化させる機能制御手段とを有し、位置制御手段は、各部屋の用途と状況情報に基づいて、各部屋の位置を変化させ、機能制御手段は、位置制御手段により変化された部屋の位置に応じて、画像表示手段の機能を変化させることを特徴とする。

部屋は、開口部を形成するための窓またはドアを有し、位置制御手段はまた、各部屋の位置に応じて、隣接する２つの部屋のうちの一方の隣接面に設けられた窓が形成する開口部の位置が、他方の隣接面に設けられたドアが形成する開口部の位置に対応する位置となるように、窓を駆動するようにすることができる。

状況情報は、部屋に存在する人の状況を表す情報、部屋の照度、部屋の温度、部屋の音量、放送情報、または時刻であるようにすることができる。

各部屋の用途と状況情報に基づいて各部屋の位置を決定するとともに、複数の部屋の優先順位を決定する決定手段をさらに有し、決定手段は、位置と優先順位に基づいて、最終的な位置を決定し、位置制御手段は、決定手段により決定された最終的な位置に基づいて、各部屋の位置を変化させるようにすることができる。

画像表示手段は、窓ガラスから構成されるようにすることができる。

機能制御手段は、窓ガラスの透明度を変化させるようにすることができる。

本発明の第２の制御方法は、複数の部屋それぞれの建造物の中での位置を変化させる位置制御ステップと、状況情報を取得する取得ステップと、複数の部屋が有する、画像を表示する画像表示手段の機能を変化させる機能制御ステップとを含み、位置制御ステップの処理は、各部屋の用途と状況情報に基づいて、各部屋の位置を変化させ、機能制御ステップの処理は、位置制御ステップの処理により変化された各部屋の位置に応じて、画像表示手段の機能を変化させるようにすることができる。

本発明の第２の記録媒体に記録されているプログラムは、複数の部屋それぞれの建造物の中での位置を変化させる位置制御ステップと、状況情報を取得させる取得ステップと、複数の部屋が有する、画像を表示する画像表示手段の機能を変化させる機能制御ステップとを含み、位置制御ステップの処理は、各部屋の用途と状況情報に基づいて、各部屋の位置を変化させ、機能制御ステップの処理は、位置制御ステップの処理により変化された各部屋の位置に応じて、画像表示手段の機能を変化させることを特徴とする。

本発明の第２のプログラムは、複数の部屋それぞれの建造物の中での位置を変化させる位置制御ステップと、状況情報を取得させる取得ステップと、複数の部屋が有する、画像を表示する画像表示手段の機能を変化させる機能制御ステップとを含み、位置制御ステップの処理は、各部屋の用途と状況情報に基づいて、各部屋の位置を変化させ、機能制御ステップの処理は、位置制御ステップの処理により変化された各部屋の位置に応じて、画像表示手段の機能を変化させることを特徴とする。

本発明の第３の制御装置は、複数の部屋それぞれの建造物の中での位置を変化させる位置制御手段と、状況情報を取得する取得手段と、複数の部屋が有する、画像を表示する画像表示手段に表示させる画像を変化させる画像制御手段とを有し、位置制御手段は、各部屋の用途と状況情報に基づいて、各部屋の位置を変化させ、画像制御手段は、位置制御手段により変化された各部屋の位置に応じて、画像表示手段に表示させる画像を変化させることを特徴とする。

部屋は、開口部を形成するための窓またはドアを有し、位置制御手段はまた、各部屋の位置に応じて、隣接する２つの部屋のうちの一方の隣接面に設けられた窓が形成する開口部の位置が、他方の隣接面に設けられたドアが形成する開口部の位置に対応する位置となるように、窓を駆動するようにすることができる。

状況情報は、部屋に存在する人の状況を表す情報、部屋の照度、部屋の温度、部屋の音量、放送情報、または時刻であるようにすることができる。

各部屋の用途と状況情報に基づいて各部屋の位置を決定するとともに、各部屋の優先順位を決定する決定手段をさらに有し、決定手段は、位置と優先順位に基づいて、最終的な位置を決定し、位置制御手段は、決定手段により決定された最終的な位置に基づいて、各部屋の位置を変化させるようにすることができる。

画像表示手段は、窓ガラスから構成されるようにすることができる。

画像制御手段は、窓ガラスの透明度も変化させるようにすることができる。

本発明の第３の制御方法は、複数の部屋それぞれの建造物の中での位置を変化させる位置制御ステップと、状況情報を取得する取得ステップと、複数の部屋が有する、画像を表示する画像表示手段に表示させる画像を変化させる画像制御ステップとを含み、位置制御ステップの処理は、各部屋の用途と状況情報に基づいて、各部屋の位置を変化させ、画像制御ステップの処理は、位置制御ステップの処理により変化された各部屋の位置に応じて、画像表示手段に表示させる画像を変化させることを特徴とする。

本発明の第３の記録媒体に記録されているプログラムは、複数の部屋それぞれの建造物の中での位置を変化させる位置制御ステップと、状況情報を取得させる取得ステップと、複数の部屋が有する、画像を表示する画像表示手段に表示させる画像を変化させる画像制御ステップとを含み、位置制御ステップの処理は、各部屋の用途と状況情報に基づいて、各部屋の位置を変化させ、画像制御ステップの処理は、位置制御ステップの処理により変化された各部屋の位置に応じて、画像表示手段に表示させる画像を変化させることを特徴とする。

本発明の第３のプログラムは、複数の部屋それぞれの建造物の中での位置を変化させる位置制御ステップと、状況情報を取得させる取得ステップと、複数の部屋が有する、画像を表示する画像表示手段に表示させる画像を変化させる画像制御ステップとを含み、位置制御ステップの処理は、各部屋の用途と状況情報に基づいて、各部屋の位置を変化させ、画像制御ステップの処理は、位置制御ステップの処理により変化された各部屋の位置に応じて、画像表示手段に表示し得る画像を変化させることを特徴とする。

本発明においては、状況情報が取得され、各部屋の用途と状況情報に基づいて、各部屋の位置が変化される。

さらに、本発明においては、状況情報が取得され、各部屋の用途と状況情報に基づいて、各部屋の建造物の中での位置が変化され、その変化された各部屋の位置に応じて、部屋が有する、画像を表示する画像表示手段の機能が変化される。

また、本発明においては、状況情報が取得され、各部屋の用途と状況情報に基づいて、各部屋の建造物の中での位置が変化され、その変化された部屋の位置に応じて、部屋が有する、画像を表示する画像表示手段に表示させる画像が変化される。

本発明によれば、知能的で能動的な電子機器と家屋の融合を実現することができる。即ち、例えば、状況情報に応じて、建造物を変化させることができる。

以下に本発明の最良の形態を説明するが、開示される発明と実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。本明細書中には記載されているが、発明に対応するものとして、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が発明に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明以外の発明には対応しないものであることを意味するものでもない。

さらに、この記載は、明細書に記載されている発明の全てを意味するものではない。換言すれば、この記載は、明細書に記載されている発明であって、この出願では請求されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により出現し、追加される発明の存在を否定するものではない。

本発明によれば、第１の制御装置が提供される。この第１の制御装置（例えば、図５の制御システム）は、複数の部屋（例えば、図５の居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６）と、複数の部屋それぞれの建造物の中での位置を変化させる制御手段（例えば、図５の制御装置９０）と、状況情報を取得する取得手段（例えば、図５の情報取得部９１）とを有し、制御手段は、各部屋の用途と状況情報に基づいて、各部屋の位置を変化させることを特徴とする。
この部屋は、開口部を形成するための窓またはドアを有し、制御手段はまた、各部屋の位置に応じて、隣接する２つの部屋のうちの一方の隣接面に設けられた窓が形成する開口部の位置が、他方の隣接面に設けられたドアが形成する開口部の位置に対応する位置となるように、窓を駆動するようにすることができる。

この状況情報は、部屋に存在する人の状況を表す情報、部屋の照度、部屋の温度、部屋の音量、放送情報、または時刻であるようにすることができる。

この第１の制御装置は、各部屋の用途と状況情報に基づいて各部屋の位置を決定するとともに、各部屋の優先順位を決定する決定手段（例えば、図５のユニット位置決定部９２）をさらに有し、決定手段は、位置と優先順位に基づいて、最終的な位置を決定し、制御手段は、決定手段により決定された最終的な位置に基づいて、各部屋の位置を変化させるようにすることができる。

また、本発明によれば、第１の制御方法が提供される。この第１の制御方法は、複数の部屋それぞれの建造物の中での位置を変化させる制御ステップ（例えば、図７のステップＳ１３）と、状況情報を取得する取得ステップ（例えば、図７のステップＳ１１）とを含み、制御ステップの処理は、各部屋の用途と状況情報に基づいて、各部屋の位置を変化させることを特徴とする。

さらに、本発明によれば、第１のプログラムも提供される。この第１のプログラムは、複数の部屋それぞれの建造物の中での位置を変化させる制御ステップ（例えば、図７のステップＳ１３）と、状況情報を取得させる取得ステップ（例えば、図７のステップＳ１１）とを有し、制御ステップの処理は、各部屋の用途と状況情報に基づいて、各部屋の位置を変化させることを特徴とする。

この第１のプログラムは、記録媒体に記録することができる。

本発明によれば、第２の制御装置も提供される。この第２の制御装置（例えば、図１２の制御装置１５０）は、複数の部屋それぞれの建造物の中での位置を変化させる位置制御手段（例えば、図１２のユニット位置決定部９２）と、状況情報を取得する取得手段（例えば、図１２の情報取得部９１）と、複数の部屋が有する、画像を表示する画像表示手段（例えば、図１２の窓ガラス７１−１乃至窓ガラス７１−６）の機能を変化させる機能制御手段（例えば、図１２の表示画像選択部１５２）とを有し、位置制御手段は、各部屋の用途と状況情報に基づいて、各部屋の位置を変化させ、機能制御手段は、位置制御手段により変化された各部屋の位置に応じて、画像表示手段の機能を変化させることを特徴とする。

この部屋は、開口部を形成するための窓またはドアを有し、位置制御手段はまた、各部屋の位置に応じて、隣接する２つの部屋のうちの一方の隣接面に設けられた窓が形成する開口部の位置が、他方の隣接面に設けられたドアが形成する開口部の位置に対応する位置となるように、窓を駆動することができる。

この状況情報は、部屋に存在する人の状況を表す情報、部屋の照度、部屋の温度、部屋の音量、放送情報、または時刻であるようにすることができる。

この第２の制御装置は、各部屋の用途と状況情報に基づいて各部屋の位置を決定するとともに、複数の部屋の優先順位を決定する決定手段をさらに有し、決定手段は、位置と優先順位に基づいて、最終的な位置を決定し、位置制御手段は、決定手段により決定された最終的な位置に基づいて、各部屋の位置を変化させることを特徴とする。

この画像表示手段は、窓ガラスから構成されるようにすることができる。

この機能制御手段は、窓ガラスの透明度を変化させるようにすることができる。

また、本発明によれば、第２の制御方法も提供される。この第２の制御方法は、複数の部屋それぞれの建造物の中での位置を変化させる位置制御ステップ（例えば、図１４のステップＳ５３）と、状況情報を取得する取得ステップと、複数の部屋が有する、画像を表示する画像表示手段（例えば、図１２の窓ガラス７１−１乃至窓ガラス７１−６）の機能を変化させる機能制御ステップ（例えば、図１４のステップＳ５７）とを含み、位置制御ステップの処理は、各部屋の用途と状況情報に基づいて、各部屋の位置を変化させ、機能制御ステップの処理は、位置制御ステップの処理により変化された各部屋の位置に応じて、画像表示手段の機能を変化させることを特徴とする。

さらに、本発明によれば、第２のプログラムも提供される。この第２のプログラムは、複数の部屋それぞれの建造物の中での位置を変化させる位置制御ステップ（例えば、図１４のステップＳ５３）と、状況情報を取得させる取得ステップと、複数の部屋が有する、画像を表示する画像表示手段（例えば、図１２の窓ガラス７１−１乃至窓ガラス７１−６）の機能を変化させる機能制御ステップ（例えば、図１４のステップＳ５７）とを含み、位置制御ステップの処理は、各部屋の用途と状況情報に基づいて、各部屋の位置を変化させ、機能制御ステップの処理は、位置制御ステップの処理により変化された各部屋の位置に応じて、画像表示手段の機能を変化させることを特徴とする。

この第２のプログラムは、記録媒体に記録することができる。

本発明によれば、第３の制御装置も提供される。この第３の制御装置（例えば、図１２の制御装置１５０）は、複数の部屋それぞれの建造物の中での位置を変化させる位置制御手段（例えば、図１２のユニット位置決定部９２）と、状況情報を取得する取得手段（例えば、図１２の情報取得部９１）と、複数の部屋が有する、画像を表示する画像表示手段（例えば、図１２の窓ガラス７１−１乃至窓ガラス７１−６）に表示させる画像を変化させる画像制御手段（例えば、図１２の表示画像選択部１５２）とを有し、位置制御手段は、各部屋の用途と状況情報に基づいて、各部屋の位置を変化させ、画像制御手段は、位置制御手段により変化された各部屋の位置に応じて、画像表示手段に表示させる画像を変化させることを特徴とする。

この部屋は、開口部を形成するための窓またはドアを有し、位置制御手段はまた、各部屋の位置に応じて、隣接する２つの部屋のうちの一方の隣接面に設けられた窓が形成する開口部の位置が、他方の隣接面に設けられたドアが形成する開口部の位置に対応する位置となるように、窓を駆動するようにすることができる。

この状況情報は、部屋に存在する人の状況を表す情報、部屋の照度、部屋の温度、部屋の音量、放送情報、または時刻であるようにすることができる。

この第３の制御装置は、各部屋の用途と状況情報に基づいて各部屋の位置を決定するとともに、各部屋の優先順位を決定する決定手段（例えば、図１２のユニット位置決定部９２）をさらに有し、決定手段は、位置と優先順位に基づいて、最終的な位置を決定し、位置制御手段は、決定手段により決定された最終的な位置に基づいて、各部屋の位置を変化させることを特徴とする。

この画像表示手段は、窓ガラスから構成されるようにすることができる。

この画像制御手段は、窓ガラスの透明度も変化させるようにすることができる。

また、本発明によれば、第３の制御方法も提供される。この第３の制御方法は、複数の部屋それぞれの建造物の中での位置を変化させる位置制御ステップ(例えば、図１４のステップＳ５３)と、状況情報を取得する取得ステップと、複数の部屋が有する、画像を表示する画像表示手段(例えば、図１２の窓ガラス７１−１乃至窓ガラス７１−６)に表示させる画像を変化させる画像制御ステップ（例えば、図１５のステップＳ７７）とを含み、位置制御ステップの処理は、各部屋の用途と状況情報に基づいて、各部屋の位置を変化させ、画像制御ステップの処理は、位置制御ステップの処理により変化された各部屋の位置に応じて、画像表示手段に表示させる画像を変化させることを特徴とする。

さらに、本発明によれば、第３のプログラムも提供される。この第３のプログラムは、複数の部屋それぞれの建造物の中での位置を変化させる位置制御ステップ（例えば、図１４のステップＳ５３）と、状況情報を取得させる取得ステップと、複数の部屋が有する、画像を表示する画像表示手段（例えば、図１２の窓ガラス７１−１乃至窓ガラス７１−６）に表示させる画像を変化させる画像制御ステップ（例えば、図１５のステップＳ７７）とを含み、位置制御ステップの処理は、各部屋の用途と状況情報に基づいて、各部屋の位置を変化させ、画像制御ステップの処理は、位置制御ステップの処理により変化された各部屋の位置に応じて、画像表示手段に表示させる画像を変化させることを特徴とする。

この第３のプログラムは、記録媒体に記録することができる。

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、本発明を適用した家屋１の一実施の形態の構成例を示す斜視図である。

家屋１は、屋根２、居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６、センサ１１、窓１２−１と窓１２−２、および玄関１３などから構成される。

図１の家屋１の、図中上部には、屋根２が設けられ、その屋根２の、図中下部には、略直方体形状の６個（複数）の居住ユニット（部屋）３−１乃至居住ユニット３−６が設けられている。図１では、居住ユニット３−３および居住ユニット３−４が１階（地階）の部屋を、居住ユニット３−２および居住ユニット３−５が２階の部屋を、居住ユニット３−１および居住ユニット３−６が３階の部屋を、それぞれ構成している。

また、屋根２の、図中左側には、センサ１１が設けられ、図１において居住ユニット３−１と居住ユニット３−２が位置している部分の家屋１の外壁には、窓１２−１と窓１２−２がそれぞれ設けられている。さらに、家屋１の、図中右側面の中央下部には、玄関１３が設けられている。

ここで、本実施の形態では、例えば、家屋１の窓１２―１および窓１２−２が設けられた面を、家屋１の正面とする。

センサ１１は、家屋１の外部から情報を検出する。例えば、センサ１１は、放送情報を検出するアンテナと受信機、家屋１の外部の風景を撮影するビデオカメラ等から構成される。

家屋１では、センサ１１等で検出される情報に応じて、居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６の家屋１の中での位置が変化する。

図２は、図１の家屋１のA-A'線断面図、即ち、図１の家屋１を右側面方向から見た断面図である。

家屋１には、居住ユニット３−４乃至居住ユニット３−６の、図中右側（図１においては、家屋１の奥側（裏側））に、階段３１が設けられている。

居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６は、矢印Ｂ方向またはその逆方向に、例えば、立体駐車場方式に回転可能になっており、これにより、その居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６の家屋１の中での位置が変化する。居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６は、各居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６の状況、家屋１の居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６のそれぞれの中に存在する人の分布、天候、時間等に応じて、家屋１の中での位置が変化する。

なお、図２では、１階の、図中左側（図１において、家屋１の正面側）に、居住ユニット３−３が位置し、１階の、図中右側に、居住ユニット３−４が位置している。また、２階の、図中左側に、居住ユニット３−２が位置し、１階の、図中右側に、居住ユニット３−５が位置している。さらに、３階の、図中左側に、居住ユニット３−１が位置し、３階の、図中右側に、居住ユニット３−６が位置している。

図３は、居住ユニット３−１と居住ユニット３−６が図１および図２に示したように、家屋１の正面から裏側方向に並んでいる状態のときの、その居住ユニット３−１と居住ユニット３−６の構成例を示す斜視図である。

図３では、構成を分かりやすく示すために、居住ユニット３−１と居住ユニット３−６とを、間隔をあけて図示してあるが、実際には、居住ユニット３−１の図中右側面と居住ユニット３−６の図中左側面は接している。

居住ユニット３−１には、窓枠５１−１とドア５２−１が設けられ、居住ユニット３−６には、窓枠５１−６とドア５２−６が設けられている。また、居住ユニット３−１の窓枠５１−１には、窓ガラス７１−１が設けられており、この窓ガラス７１−１が、例えば、水平方向にスライドすることによって、開口部としてのスライド部７２−１が形成される。居住ユニット３−６の窓枠５１−６には、窓ガラス７１−６が設けられており、この窓ガラス７１−６が、例えば、水平方向にスライドすることによって、開口部としてのスライド部７２−６が形成される。

なお、居住ユニット３−１において、窓枠５１−１は、居住ユニット３−１の図中左側面（図１において、家屋１の正面側（窓１２−１がある側））に設けられ、ドア５２−１は、居住ユニット３−１の図中右側面（図１において、家屋１の奥側）に設けられている。また、居住ユニット３−６において、窓枠５１−６は、居住ユニット３−６の図中左側面に設けられ、ドア５２−６は、居住ユニット３−６の図中右側面に設けられている。そして、ドア５２−１およびスライド部５１−６は、居住ユニット３−１と居住ユニット３−６が図３に示したように水平方向に並んでいる状態において、一直線上に並ぶような位置に設けられている。従って、図３の状態において、ドア５２−１とスライド部７２−６は、同一の位置に配置されている。

ここで、図４は、図３の左側面方向（家屋１の正面方向）から見た居住ユニット３−６の構成例を示す斜視図である。

居住ユニット３−６の窓ガラス７１−６は、図４に示すように、窓枠５１−６の枠内を、図中矢印Ｃ方向に、スライド式に移動することができるようになっており、これにより、開口部としてのスライド部７２−６が形成される。なお、居住ユニット３−１の窓ガラス７１−１、窓枠５１−１、スライド部７２−１も、図４に示した居住ユニット３−６の窓ガラス７１−６、窓枠５１−６、スライド部７２−６それぞれと同様に構成される。

図３に示すように、居住ユニット３−１の右側面と居住ユニット３−６の左側面が接している場合、窓ガラス７１−６がスライド式に移動（スライド）し、ドア５２−１と同一の位置に、ドア５２−１と同一の大きさのスライド部７２−６が形成される。従って、ドア５２−１およびスライド部７２−６を介して、居住ユニット３−１と居住ユニット３−６との間の行き来が可能となり、居住ユニット３−１と居住ユニット３−６の一方から他方への通路が確保される。即ち、居住ユニット３−６の窓ガラス７１−６がスライドして、スライド部７２−６が形成されることにより、居住ユニット３−１と居住ユニット３−６は、ドア５２−１とスライド部７２−６を介して貫通することになる。従って、ユーザは、階段３１から居住ユニット３−６を通って、居住ユニット３−１に行ったり、居住ユニット３−１から居住ユニット３−６を通って、階段３１に行くことができる。

さらに、図３に示すように、居住ユニット３−１と居住ユニット３−６が配置されている場合、窓ガラス７１−１は、閉じた状態、最大限に開いた（スライドした）状態、または窓枠５１−１の範囲内において、ユーザが自由に開閉（スライド）することができる状態となる。

なお、図３と図４では、居住ユニット３−１と居住ユニット３−６を例に、その構成を説明したが、居住ユニット３−２、居住ユニット３−３、居住ユニット３−４、居住ユニット３−５も、居住ユニット３−１や居住ユニット３−６と同様に構成される。即ち、居住ユニット３−２乃至居住ユニット３−５にも、それぞれ窓枠５１−２乃至窓枠５１−５およびドア５２−２乃至ドア５２−５が設けられ、窓枠５１−２乃至窓枠５１−５は、それぞれ窓ガラス７１−２乃至窓ガラス７１−５を有し、その窓ガラス７１−２乃至窓ガラス７１−５がスライドすることによって、開口部としてのスライド部５１−２乃至スライド部５１−５がそれぞれ形成されるようになっている。

以下、居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６を区別する必要がない場合、居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６をまとめて、居住ユニット３と称する。また、居住ユニット３―１乃至居住ユニット３−６に設けられる窓枠５１−１乃至窓枠５１−６を区別する必要がない場合、窓枠５１−１乃至窓枠５１−６をまとめて、窓枠５１と称する。さらに、居住ユニット３―１乃至居住ユニット３−６に設けられるドア５２−１乃至ドア５２−６を区別する必要がない場合、ドア５２−１乃至ドア５２−６をまとめて、ドア５２と称する。また、窓枠５１−１乃至窓枠５１−６に設けられる窓ガラス７１−１乃至窓ガラス７１−６を区別する必要がない場合、窓ガラス７１−１乃至窓ガラス７１−６をまとめて、窓ガラス７１と称する。さらに、窓ガラス７１−１乃至窓ガラス７１−６がスライドすることによって形成される開口部としてのスライド部７２−１乃至スライド部７２−６を区別する必要がない場合、スライド部７２−１乃至スライド部７２−６をまとめて、スライド部７２と称する。

図５は、図１の家屋１に対する制御を行う制御システムの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。

図５の制御システムは、家屋１の６個の居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６と、その６個（複数）の居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６を制御する電子機器としての制御装置９０から構成される。

制御装置９０は、情報取得部９１、ユニット位置決定部９２、制御部９３、および駆動部９４から構成される。

情報取得部９１は、放送情報抽出部１１１、照度センサ１１２、温度センサ１１３、時計１１４、赤外線センサ１１５、音センサ１１６、および行動検出部１１７から構成される。

放送情報抽出部１１１は、ＴＶ（テレビジョン）放送等の放送信号を受信し、その受信した放送信号から、所定の情報（例えば、天気予報情報）（状況情報）を抽出（取得）し、放送情報としてユニット位置決定部９２に供給する。

照度センサ１１２は、例えば、各居住ユニット３に設けられ、各居住ユニット３の照度（状況情報）を検出（取得）し、その照度の検出結果（照度検出結果）をユニット位置決定部９２に供給する。

温度センサ１１３は、例えば、各居住ユニット３に設けられ、各居住ユニット３の温度（状況情報）を検出（取得）し、その温度の検出結果（温度検出結果）をユニット位置決定部９２に供給する。

時計１１４は、時刻を計時し、現在の時刻（状況情報）を検出（取得）して、時刻情報としてユニット位置決定部９２に供給する。

赤外線センサ１１５は、例えば、各居住ユニット３の出入り口としてのドア５２に設けられ、物体の通過を検出、カウントし、これにより、各居住ユニット３内に存在する人の有無（状況）を表す情報（状況情報）を検出（取得）する。そして、その検出結果を、人の有無情報として、ユニット位置決定部９２に供給する。

音センサ１１６は、例えば、各居住ユニット３に設けられ、音量（状況情報）を検出（取得）して、音量検出結果としてユニット位置決定部９２に供給する。

行動検出部１１７は、例えば、各居住ユニット３に設けられ、各居住ユニット３に設けられた電子機器の動作状況を検出することにより、各居住ユニット３に存在する人の、例えば、ＴＶ放送番組を視聴している、DVD（Digital Versatile Disk）に記憶されたその他のコンテンツを視聴している等の行動（状況情報）を検出（取得）する。また、行動検出部１１７は、ビデオカメラ等により、各居住ユニット３に存在する人の行動を撮影し、その撮影情報により、人の行動を検出する。行動検出部１１７は、検出した各居住ユニット３内の人の行動を表す行動情報を、ユニット位置決定部９２に供給する。

なお、前述の図１のセンサ１１は、例えば、情報取得部９１の放送情報抽出部１１１に供給されるＴＶ放送等の放送信号を受信するアンテナなどに相当する。

ユニット位置決定部９２は、情報取得部９１から供給される放送情報、照度検出結果、温度検出結果、時刻情報、人の有無情報、音量検出結果、行動情報である状況情報に基づいて、家屋１を構成する６個の居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６の家屋１の中での位置を決定し、位置情報として、制御部９３に供給する。

制御部９３は、ユニット位置決定部９２から供給される位置情報に基づいて、駆動部９４を制御し、家屋１を構成する６個の居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６を、例えば、立体駐車場方式で移動させることにより、６個の居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６それぞれの家屋１の中での位置を変化させる。即ち、制御部９３は、家屋１の構造を変化させる。

駆動部９４は、制御部９３により制御され、居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６を、例えば、立体駐車場方式で移動させる。

以上のように構成される制御システムでは、情報取得部９１は、状況情報を取得して、ユニット位置決定部９２に供給し、ユニット位置決定部９２は、その状況情報に基づいて居住ユニット３の家屋１の中での位置を決定する。そして、ユニット位置決定部９２は、決定した居住ユニット３の位置の情報を位置情報として、制御部９３に供給し、制御部９３は、その位置情報に基づいて駆動部９４を制御することにより、居住ユニット３を、例えば、立体駐車場方式に移動させ、居住ユニット３の家屋１の中での位置を変化させる。

図６は、図５の放送情報抽出部９１の詳細構成例を示すブロック図である。

放送情報抽出部９１は、チューナ１３１、復調部１３２、エラー訂正処理部１３３、デマルチプレクサ１３４、オーディオデコーダ１３５、音声メモリ１３６、およびマッチング回路１３７から構成される。

チューナ１３１には、図示せぬアンテナが受信したディジタル放送（ＴＶ放送）の放送信号が供給される。このディジタル放送の放送信号は、MPEG(Moving Picture Experts Group)-2等により規定されるディジタルデータであり、複数のTS（Transport Stream:トランスポートストリーム）パケットで構成されるトランスポートストリームとして送信されてくる。チューナ１３１は、アンテナから供給される複数のチャンネルの放送信号の中から、所定のチャンネル（周波数）の放送信号を選択し、その選択したチャンネルの放送信号を復調部１３２に供給する。

復調部１３２は、チューナ１３１から供給される所定のチャンネルの放送信号のトランスポートストリームを、例えば、QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)復調等で復調し、それにより得られたトランスポートストリームをエラー訂正処理部１３３に供給する。

エラー訂正処理部１３３では、復調部１３２から供給されたトランスポートストリームについて、エラーが検出、訂正される。そして、訂正処理後のトランスポートストリームが、デマルチプレクサ１３４に供給される。

デマルチプレクサ１３４は、エラー訂正処理部１３３から供給されるトランスポートストリームからオーディオパケットを選択し、さらに、必要に応じて、デスクランブル処理し、その結果得られるオーディオデータのTSパケットをオーディオデコーダ１３５に供給する。

オーディオデコーダ１３５は、デマルチプレクサ１３４から供給されるオーディオデータをMPEG-2方式でデコードし、マッチング回路１３７に供給する。

マッチング回路１３７は、音声メモリ１３６に記憶されているキーワードのオーディオデータ（の標準パターン）を読み出し、そのキーワードのオーディオデータと、オーディオデコーダ３２１から供給されるMPEG-2方式でデコードされたオーディオデータとが一致するかどうかを判定するマッチング処理を行う。ここで、マッチング処理としては、例えば、連続分布HMM(Hidden Markov Model)法などの音声認識処理を用いることができる。

また、音声メモリ１３６に記憶されているキーワードのオーディオデータと、オーディオデコーダ１３５から供給されるMPEG-2方式でデコードされたオーディオデータとが一致すると判定された場合、即ち、放送信号の音声にキーワードが含まれている場合、マッチング回路１３７は、キーワード（のオーディオデータ）を放送情報としてユニット位置決定部９２に供給する。

音声メモリ１３６には、例えば、「晴天」および「台風」などの天気予報に関するキーワードのオーディオデータが予め記憶されている。音声メモリ１３６は、内部に記憶しているキーワードのオーディオデータを、必要に応じて、マッチング回路１３７に供給する。なお、音声メモリ１３６には、必要に応じて、ユーザが所望のキーワードを登録することが可能である。

以上のように構成される放送情報抽出部９１では、チューナ１３１に、不図示のアンテナから受信したディジタル放送の放送信号が供給され、チューナ１３１は、アンテナから供給される複数のチャンネルの放送信号の中から、所定のチャンネル（周波数）の放送信号を選択し、その選択したチャンネルの放送信号を復調部１３２に供給する。復調部１３２は、チューナ１３１から供給される所定のチャンネルの放送信号を復調し、その結果得られるトランスポートストリームを、エラー訂正処理部１３３に供給する。エラー訂正処理部１３３は、復調部１３２から供給されたトランスポートストリームについて、エラーを検出、訂正する。そして、訂正処理後のトランスポートストリームが、デマルチプレクサ１３４に供給され、デマルチプレクサ１３４は、エラー訂正処理部１３３から供給されるトランスポートストリームからオーディオデータのTSパケットを選択し、オーディオデコーダ１３５に供給する。

オーディオデコーダ１３５は、デマルチプレクサ１３４から供給されるオーディオデータをMPEG-2方式でデコードし、マッチング回路１３７に供給する。マッチング回路１３７は、音声メモリ１３６に記憶されているキーワードのオーディオデータ（の標準パターン）を読み出し、そのキーワードのオーディオデータと、オーディオデコーダ１３５から供給されるMPEG-2方式でデコードされたオーディオデータとが一致するかどうかを判定するマッチング処理（例えば、いわゆるワードスポッティング）を行い、これにより、音声メモリ１３６に記憶されているキーワードを、放送信号から検出する。そして、マッチング回路１３７は、キーワード（のオーディオデータ）を検出した場合、そのキーワードを放送情報としてユニット位置決定部９２に供給する。

次に、図７を参照して、図５の制御装置９０が居住ユニット３の位置を変更するときに行う制御処理について説明する。この制御処理は、例えば、制御装置９０の電源がオンされたときに開始する。

ステップＳ１１において、情報取得部９１は、状況情報を取得し、ユニット位置決定部９２に供給して、ステップＳ１２に進む。

具体的には、情報取得部９１の放送情報抽出部１１１は、不図示のアンテナを介して、ＴＶ放送等の放送信号を受信し、その受信した放送信号から、状況情報である天気予報情報等を抽出（取得）し、放送情報としてユニット位置決定部９２に供給する。情報取得部９１の照度センサ１１２は、状況情報である各居住ユニット３の照度を検出（取得）し、その照度検出結果を状況情報として、ユニット位置決定部９２に供給する。情報取得部９１の温度センサ１１３は、状況情報である各居住ユニット３の温度を検出（取得）し、その温度検出結果を、ユニット位置決定部９２に供給する。情報取得部９１の時計１１４は、時刻を計時し、状況情報である現在の時刻を検出（取得）して、時刻情報としてユニット位置決定部９２に供給する。情報取得部９１の赤外線センサ１１５は、状況情報である各居住ユニット３内に存在する人の有無を検出（取得）し、その検出結果を人の有無情報として、ユニット位置決定部９２に供給する。情報取得部９１の音センサ１１６は、各居住ユニット３において、状況情報である音量を検出（取得）して、音量検出結果をユニット位置決定部９２に供給する。情報取得部９１の行動検出部１１７は、状況情報である各居住ユニット３に存在する人の行動を検出（取得）し、その検出した結果を、行動情報としてユニット位置決定部９２に供給する。

ステップＳ１２において、ユニット位置決定部９２は、ステップＳ１１で情報取得部９１から供給された状況情報に基づいて、居住ユニット３の家屋１の中での位置を決定し、その決定した居住ユニット３の位置を表す位置情報を、制御部９３に供給し、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３において、制御部９３は、ステップＳ１２でユニット位置決定部９２から供給された位置情報に基づいて、駆動部９４を制御し、居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６それぞれの家屋１の中での位置を変化させ、ステップＳ１４に進む。即ち、制御部９３は、家屋１の構造を変化させる。

ステップＳ１４において、制御部９３は、処理を終了するかどうかを判定する。制御部９３は、例えば、制御装置９０の電源がオンされたままである場合、処理を終了しないと判定し、ステップＳ１１に戻り、上述した処理を繰り返す。

一方、ステップＳ１４において、例えば、制御装置９０の電源がオフされた場合、制御部９３は、処理を終了すると判定し、処理を終了する。

なお、以上のようにして、制御部９３は、居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６それぞれの家屋１の中での位置を変化させるのと同時に、駆動部９４を制御して、図３および図４で説明した窓ガラス７１の開閉を行う。

例えば、図３に示したように、居住ユニット３−１が家屋１の正面の位置に、居住ユニット３−６が家屋１の裏側の位置に変化した場合、制御部９３は、駆動部９４を制御し、居住ユニット３−６の窓ガラス７１−６をスライドさせ、開口部としてのスライド部５１−６を形成させる。これにより、ドア５２−１とスライド部７２−６を介して、居住ユニット３−１と居住ユニット３−６との間の行き来が可能となる。また、居住ユニット３−１が家屋１の裏側の位置に、居住ユニット３−６が家屋１の正面の位置に変化した場合、制御部９３は、駆動部９４を制御し、居住ユニット３−１の窓ガラス７１−１をスライドさせ、開口部としてのスライド部７２−１を形成させる。これにより、ドア５２−６と窓ガラス７２−１を介して、居住ユニット３−１と居住ユニット３−６の間の行き来が可能となる。

図８は、図２に示す家屋１の居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６に割り当てられた部屋の例を示す図である。

図８では、居住ユニット３−１には物干し部屋が、居住ユニット３−２には居室が、居住ユニット３−３には、寝室がそれぞれ割り当てられている。また、居住ユニット３−４には、居室が、居住ユニット３−５には、書斎が、居住ユニット３−６には、窓のない部屋がそれぞれ割り当てられている。そして、居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６は、情報取得部９１で取得される状況情報に基づいて、図中、矢印Ｄ方向（またはその逆方向）に、立体駐車場方式で移動される。

なお、以下、物干し部屋、居室、寝室、居室、書斎、窓のない部屋それぞれが割り当てられた居住ユニット３−１乃至３−６を、それぞれ物干し部屋３−１、居室３−２、寝室３−３、居室３−４、書斎３−５、窓のない部屋３−６とも称する。

ここで、居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６に、どのような部屋を割り当てるか（居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６をどのような部屋とするか）は、例えば、家屋１の住人が自由に決定することができる。また、居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６に割り当てられた部屋の名称は、基本的には、その部屋の性質、機能、あるいは役割などを表すが、便宜的なものでもある。

次に、図９を参照して、図７のステップＳ１２でユニット位置決定部９２が、寝室３−３の位置を決定する寝室の位置決定処理の例について説明する。

ステップＳ３１において、ユニット位置決定部９２は、情報取得部９１の時計１１４から供給される現在の時刻を表す時刻情報に基づいて、現在の時間帯が朝であるかどうかを判定する。例えば、ユニット位置決定部９２は、現在の時刻が６時から１０時までである場合、現在の時間帯が朝であると判定する。

ステップＳ３１において、朝であると判定された場合、ステップＳ３２に進み、ユニット位置決定部９２は、寝室３−３の位置を玄関１３（図１）の近くに決定し、処理を終了する。この場合、図８において、左側の１番下に位置する寝室３−３は、例えば、右側の１番下の位置に移動される。これにより、ユーザは、朝、寝室３−３で目覚めてから、玄関１３に行くまでの時間を短縮することができ、素早く家屋１を出発することができる。

一方、ステップＳ３１において、朝ではないと判定された場合、ステップＳ３３に進み、ユニット位置決定部９２は、情報取得部９１の音センサ１１６から供給される、例えば、図８における寝室３−３の隣室、即ち居室３−４の音量検出結果に基づいて、寝室３−３の隣室の居室３−４が騒がしいかどうかを判定する。例えば、ユニット位置決定部９２は、音量が所定値以上である場合、隣室の居室３−４が騒がしいと判定する。

ステップＳ３３において、隣室の居室３−４が騒がしいと判定した場合、ステップＳ３４に進み、ユニット位置決定部９２は、寝室３−３の家屋１の中の位置を、騒がしい居室３−４の上下の位置（上部または下部）に決定し、処理を終了する。この場合、図８において、左側の１番下に位置する寝室３−３は、例えば、左側の上から２番目の位置に移動される。これにより、寝室の隣室である騒がしい居室３−４と寝室３−３との位置関係が上下の位置関係になるので、隣り同士である場合よりも音が聞こえにくく、寝室３−３にいるユーザは、居室３−４の騒音に妨害されることなく睡眠をとることができる。

一方、ステップＳ３３において、隣室の居室３−４が騒がしくないと判定された場合、ステップＳ３５に進み、寝室３−３の位置を、朝日の当たる位置、例えば窓１２−１または窓１２−２に隣接する位置に決定し、処理を終了する。この場合、図８において、左側の１番下に位置する寝室３−３は、例えば、左側の１番上の位置に移動される。これにより、寝室３−３にいるユーザは、例えば、窓１２−１または窓１２−２から入射する朝日の光を浴びながら快適に起床することができる。

以上のように、図８の寝室３−３の位置決定処理を行なうユニット位置決定部９２は、朝の通勤または通学時間帯には、寝室３−３にいるユーザが素早く家屋１を出発できるように、寝室３−３の位置を玄関１３の近くに決定する。また、ユニット位置決定部９２は、朝ではない就寝時間帯には、隣室が騒がしい場合、寝室３−３にいるユーザの睡眠が妨害されないように、寝室３−３の位置を騒がしい隣室の隣りではない位置に決定し、隣室が騒がしくない場合、寝室３−３にいるユーザに朝日が当たるように、寝室の位置を朝日の当たる位置に決定する。

このように、制御装置９０（電子機器）は、状況を能動的に判断して、居住ユニット３の家屋１の中での位置を変化させる。即ち、家屋１は、種々の状況情報を能動的に判断し、ユーザが家屋１の中でより快適に過ごすことができるように、居住ユニット３の位置を変更して、家屋１の構造（設備）を適応的に変化させる。これにより、家屋と電子機器の知的で能動的な融合が実現され、ユーザに極めて高い利便性等を提供することができる。

図１０は、ユニット位置決定部９２が行う図９の寝室３−３の位置決定処理により、図８の寝室３−３の位置が変更された例を示している。

いま、居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６が、例えば、図８に示した位置にあり、時間帯が朝ではなく、人が存在する（有人の）寝室３−３の隣室である居室３−４は、騒がしい（うるさい）状況にあるとする。この場合、ユニット位置決定部９２は、図９のステップＳ３１，Ｓ３３，Ｓ３４の処理を行ない、図１０に示すように、寝室３−３の位置を、例えば、騒がしい部屋の上部または下部の位置に決定する。なお、図１０において、書斎３−５は、無人の状況となっている。

その後、ユニット位置決定部９２は、決定した寝室３−３の位置情報を制御部９３に供給する。制御部９３は、駆動部９４を制御し、例えば、図８の矢印Ｄ方向に１ユニット分、立体駐車場方式に居住ユニット３を移動させることにより、図１０に示すように、寝室３−３を、騒がしい居室３−４の上部の位置に移動させる。

なお、図９では、寝室３−３の位置決定処理について説明したが、物干し部屋３−１、居室３−２、居室３−４、書斎３−５、窓のない部屋３−６についても、同様に、情報取得部９１が取得する状況情報に応じて、位置決定処理が行なわれる。この場合、ユニット位置決定部９２は、所定の条件にしたがって、物干し部屋３−１、居室３−２、寝室３−３、居室３−４、書斎３−５、窓のない部屋３−６の優先順位を決定し、その優先順位と位置決定処理により決定された位置（決定位置）とに基づき、居住ユニット３の最終的な位置を決定する。そして、ユニット位置決定部９２は、その最終的な位置を表す位置情報を制御部９３に供給する。即ち、居住ユニット３は、例えば、立体駐車場方式で移動するため、居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６のすべてを、必ずしもユニット位置決定部９２により決定された位置に移動させることができるとは限らない。従って、ユニット位置決定部９２は、居住ユニット３の優先順位を決定し、その優先順位と決定位置とに基づき、優先順位の高い居住ユニット３の位置を優先的に決定する。ここで、居住ユニット３の優先順位は、ユーザの指示などにしたが、予め決めておくこともできるし、情報取得部９１で取得された状況情報などに基づいて、適応的に決めることもできる。

図１１は、情報取得部９１が取得する取得情報（状況情報）と、ユニット位置決定部９２が決定する居住ユニット３の位置との関係の例を示している。

ユニット位置決定部９２は、情報取得部９１の照度センサ１１２から供給される各居住ユニット３の照度を表す照度検出結果（日照）に基づいて、最も日の当たる位置である窓１２−１または窓１２−２が設定されている位置を、物干し部屋３−１の位置に決定する。このようにユニット位置決定部９２により決定された物干し部屋３−１の位置を表す位置情報に基づいて、制御部９３が駆動部９４を制御し、物干し部屋３−１の位置を動かすことにより、物干し部屋３−１は、最も日の当たる位置である窓１２−１または窓１２−２が設置されている位置に移動される。従って、ユーザは、物干し部屋３−１に干してある洗濯物を早く乾かすことができる。

また、ユニット位置決定部９２は、情報取得部９１の時計１１４から供給される現在の時刻を表す時刻情報（時間帯）に基づいて、朝であるか、または夜であるかを判定し、朝であると判定した場合、寝室３−３の位置を、玄関１３の近くの位置である１階の位置に決定する。一方、夜であると判定された場合、ユニット位置決定部９２は、寝室３−３の位置を、朝方になったときに、朝日の当たる位置（本実施の形態では、窓１２−１または窓１２−２がある位置）に決定する。このようにユニット位置決定部９２により決定された寝室３−３の位置を表す位置情報に基づいて、制御部９３が駆動部９４を制御し、寝室３−３を動かすことにより、時間帯が朝である場合、寝室３−３は、玄関１３の近くである１階の位置に移動される。従って、寝室３−３にいるユーザは、朝の通勤または通学時間帯には、素早く家屋１を出発できる。一方、時間帯が夜である場合、寝室３−３は、朝方になったときに、朝日の当たる位置である窓１２−１または窓１２−２がある位置に移動される。従って、寝室３−３にいるユーザは、夜明けに、朝日に当たって目覚めることができる。

さらに、ユニット位置決定部９２は、情報取得部９１の赤外線センサ１１５から供給される人の有無を表す人の有無情報に基づいて、居室３−２（または居室３−４）に人がいるかどうかを判定し、人がいると判定した場合、居室３−２の位置を、例えば、家屋１の最上階等の眺めの良い位置である、例えば、窓１２−１がある位置に決定する。一方、人がいないと判定した場合、居室３−２の位置を、任意の位置に決定する。このようにユニット位置決定部９２により決定された居室３−２の位置を表す位置情報に基づいて、制御部９３が駆動部９４を制御し、居室３−２を動かすことにより、居室３−２に人がいる場合、居室３−２は、眺めの良い位置である、例えば、窓１２−１がある位置に移動される。従って、居室３−２にいるユーザは、眺めの良い位置で快適に過ごすことができる。

また、ユニット位置決定部９２は、情報取得部９１の行動検出部１１７から供給される人の行動を表す行動情報に基づいて、居室３−２（または居室３−４）内の人が何をしているかを判断し、例えば、DVD等に記憶されたコンテンツを視聴していると判定した場合、居室３−２の位置を、窓１２−１や窓１２−２から差し込む外光の当たらない位置（例えば、図１の１階）に決定する。このようにユニット位置決定部９２により決定された居室３−２の位置を表す位置情報に応じて、制御部９３が駆動部９４を制御し、居室３−２を動かすことにより、居室３−２にいる人がDVD等に記憶されたコンテンツを視聴している場合、居室３−２は、外光の当たらない１階の位置に移動される。従って、居室３−２にいるユーザは、外光があたらない暗い状態で、快適にDVD等に記憶されたコンテンツを視聴することができる。

さらに、ユニット位置決定部９２は、情報取得部９１の放送情報抽出部１１１から供給される放送情報の天気予報に基づいて、物干し部屋３−１、および居室３−２（または居室３−４）の位置を決定し、優先的に（優先順位を高く設定して）物干し部屋３−１、および居室３−２の家屋１の中での位置を変化させる。

即ち、ユニット位置決定部９２は、天気予報により本日は晴天であると判定した場合、上述したように、照度センサ１１２から供給される各居住ユニット３の照度を表す照度検出結果（日照）に基づいて、最も日の当たる位置である窓１２−１または窓１２−２が設置されている位置（例えば、図１０の左側の一番上の位置、または上から２番目の位置）を、優先的に物干し部屋３−１の位置に決定する。このようにユニット位置決定部９２により決定された物干し部屋３−２の位置を表す位置情報に基づいて、制御部９３が駆動部９４を制御し、物干し部屋３−２を動かすことにより、晴天であると予測される場合、物干し部屋３−２は、最も日の当たる位置である窓１２−１または窓１２−２が設定されている位置に優先的に移動される。従って、ユーザは、物干し部屋３−１に干してある洗濯物を早く乾かすことができる。

また、ユニット位置決定部９２は、天気予報により台風が接近すると判定した場合、居室３−２（または居室３−４）の位置を、優先的に、窓１２−１や窓１２−２のない位置（例えば、図１の１階）に決定する。このようにユニット位置決定部９２により決定された居室３−２の位置を表す位置情報に基づいて、制御部９３が駆動部９４を制御し、居室３−２を動かすことにより、台風が接近すると予測される場合、居室３−２は、優先的に窓のない１階の位置に移動される。従って、台風により窓ガラスが割れる等の被害を防ぐようにすることができる。

上述したように、居住ユニット３は、例えば、立体駐車場方式で移動するため、必ずしもユニット位置決定部９２により決定された位置に移動させることができるとは限らないが、天気予報により本日は晴天であると判定した場合は、優先的に物干し部屋３−１を、最も日の当たる位置に優先的に移動させることができ、ユーザは、物干し部屋３−１に干してある洗濯物を優先的に早く乾かすことができる。また、台風が接近すると予測される場合は、居室３−２（または居室３−４）を、優先的に窓のない位置に移動することができ、優先的に、台風により窓ガラスが割れる等の被害を防ぐようにすることができる。

なお、上述した説明では、ユニット位置決定部９２は、各居住ユニット３に設けた照度センサ１１２に基づいて、窓１２−１または窓１２−２が設置された位置から、最も日の当たる位置を認識したが、例えば、日当たりの良いことが予測される最上階等の位置を、最も日の当たる位置として、一意に認識するようにすることもできる。

また、上述したように、居住ユニット３の位置を変更する他、例えば、暑い日は日当たりの悪い位置に、寒い日は日当たりの良い位置に、人がいる居室３−２または居室３−４の位置を移動させることもできる。さらに、居室３−２または居室３−４に病気がちなお年寄がいる場合には、その居室３−２または居室３−４を、そのお年寄に負担をかけないようにするため、１階の位置に移動させることができる。一方、居室３−２または居室３−４に健康なお年寄がいる場合には、居室３−２または居室３−４を、そのお年寄に多少の運動をさせるため、上の階（２階以上）の位置に移動させることができる。

図１２は、図１の家屋１に対する制御を行う制御システムの他の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。

図１２の制御システムでは、居住ユニット３の家屋１の中での位置を変更させるとともに、その居住ユニット３の位置に応じて、居住ユニット３の窓ガラス７１の機能を変化させる。

図１２の制御システムは、家屋１の６個（複数）の居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６、並びに、その居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６および居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６それぞれに設けられた窓ガラス７１−１乃至窓ガラス７１−６を制御する制御装置１５０から構成される。

なお、図５と同一の符号を付したもの、即ち、図１２の居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６、情報取得部９１、ユニット位置決定部９２、および駆動部９４は、図５のそれらと同一のものであり、説明は繰り返しになるので省略する。

また、窓ガラス７１−１乃至窓ガラス７１−６は、居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６にそれぞれ設けられているものであるが、図１２では、図が煩雑になるのを避けるため、窓ガラス７１−１乃至窓ガラス７１−６と、居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６とは、それぞれ、別に分けて図示してある。

制御装置１５０は、情報取得部９１、ユニット位置決定部９２、駆動部９４、制御部１５１、表示画像選択部１５２、およびビデオカメラ１５３から構成される。

制御装置１５０の制御部１５１は、図５の制御部９３と同様に、家屋１の構造を変化させる。即ち、制御部１５１は、ユニット位置決定部９２から供給される位置情報に基づいて、駆動部９４を制御し、家屋１を構成する６個の居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６を、例えば、立体駐車場方式で移動させることにより、６個の居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６それぞれの家屋１の中での位置を変化させる。また、制御部１５１は、表示画像選択部１５２にユニット位置決定部９２から供給される位置情報を供給する。

表示画像選択部１５２は、窓ガラス７１の機能を決定し、窓ガラス７１を制御することにより、ビデオカメラ１５３から供給される画像等を窓ガラス７１に表示させたり、窓ガラス７１の透明度を変更させる。

ビデオカメラ１５３は、例えば、家屋１の外部の風景を撮影し、その撮影した画像（データ）を表示画像選択部１５２に供給する。

窓ガラス７１は、例えば、液晶パネルで構成され、表示画像選択部１５２の制御により、所定の画像を表示したり、透明度を変化させる。

以上のように構成される制御システムでは、情報取得部９１は、状況情報を取得して、ユニット位置決定部９２に供給し、ユニット位置決定部９２は、その状況情報に基づいて居住ユニット３の家屋１の中での位置を決定する。そして、ユニット位置決定部９２は、決定した居住ユニット３の位置の情報を位置情報として、制御部１５１に供給し、制御部１５１は、その位置情報に基づいて駆動部９４を制御することにより、居住ユニット３の位置を、例えば、立体駐車場方式に移動させる。

また、ユニット位置決定部９２は、位置情報を制御部１５１に供給し、制御部１５１は、ユニット位置決定部９２から供給された位置情報を、表示画像選択部１５２に供給する。表示画像選択部１５２は、その位置情報に応じて、ビデオカメラ１５３により撮影された画像等を選択し、その選択した画像を窓ガラス７１に表示させたり、窓ガラス７１の透明度を変更させる。

図１３は、図１２の表示画像選択部１５２の詳細構成例を示すブロック図である。

表示画像選択部１５２は、リクエスト取得部１７１、機能決定部１７２、機能記憶部１７３、透明度変更部１７４、画像記憶部１７５、および画像記憶部１７６から構成される。

リクエスト取得部１７１には、ユーザの不図示の操作部の操作に応じて、窓ガラス７１の機能の変更の要求を表す機能変更要求信号が供給され、リクエスト取得部１７１は、その機能変更要求信号を機能決定部１７２に供給する。また、ユーザは、窓ガラス７１に表示される、後述する窓ガラス７１の機能リストの中から、所望の機能を不図示の操作部を操作することにより選択し、その選択された所望の機能を表す選択信号をリクエスト取得部１７１に供給する。リクエスト取得部１７１は、その選択信号を機能決定部１７２に供給する。

機能決定部１７２は、リクエスト取得部１７１から供給される機能変更要求信号を、制御部１５１から供給される位置情報に応じて、機能記憶部１７３に記憶されている窓ガラス７１の機能リストを読み出し、窓ガラス７１に表示させる。また、リクエスト取得部１７１は、リクエスト取得部１７１から供給される選択信号に応じて、窓ガラス７１の機能を決定し、その決定した機能を表す機能情報を透明度変更部１７４および画像変更部１７５に供給し、窓ガラス７１の機能を変化させる。即ち、機能決定部１７２は、制御部１５１から供給される位置情報に応じて、窓ガラス７１の機能を変化させる。

機能記憶部１７３は、窓ガラス７１の機能リストを、居住ユニット３の位置に対応づけて記憶している。

透明度変更部１７４は、機能決定部１７２から供給される窓ガラス７１の機能情報に基づいて、窓ガラス７１の透明度を、例えば、透明、半透明、または不透明のうちのいずれかに設定し、変更させる。例えば、窓ガラス７１は、液晶パネルから構成され、透明度変更部１７４は、その窓ガラス７１の液晶パネルに印加する電圧を変化させることにより、窓ガラス７１の透明度を変更させる。

画像変更部１７５は、例えば、プロジェクタから構成され、機能決定部１７２から供給される窓ガラス７１の機能情報に基づいて、窓ガラス７１に表示させる画像を画像記憶部１７６から読み出し、その読み出した画像を窓ガラス７１に表示させる。即ち、画像変更部１７５は、機能決定部１７２により決定された機能に応じて、窓ガラス７１に表示させる画像を変化させる。

画像記憶部１７６には、ビデオカメラ１５３から家屋１の外部の風景の画像が供給され、画像記憶部１７６は、その画像を記憶する。また、画像記憶部１７５は、ユーザにより登録された画像、風景画像、その他、壁紙模様、障子模様、絵画、壺、本棚等の画像を予め記憶している。

以上のように構成される表示画像選択部１５２では、不図示の操作部の操作に応じた窓ガラス７１の機能変更要求信号がリクエスト取得部１７１に供給され、リクエスト取得部１７１は、その機能変更要求信号を、機能決定部１７２に供給する。機能決定部１７２には、制御部１５１から居住ユニット３の位置情報が供給され、機能決定部１７２は、その位置情報に応じて、機能記憶部１７３から窓ガラス７１の機能リストを読み出し、画像変更部１７５を介して、窓ガラス７１に表示させる。

そして、ユーザが窓ガラス７１に表示された機能リストを見て、不図示の操作部を操作し、表示された機能リストの中から、所望の機能を選択すると、その選択された機能を表す選択信号がリクエスト取得部１７１に供給され、リクエスト取得部１７１は、その選択信号を機能決定部１７２に供給する。機能決定部１７２は、リクエスト取得部１７１から供給された選択信号に基づいて、窓ガラス７１の機能を決定し、その機能を表す機能情報を透明度変更部１７４と画像変更部１７５に供給する。透明度変更部１７４は、機能決定部１７２から供給される機能情報に基づいて、窓ガラス７１の透明度を変更する。画像変更部１７５は、機能決定部１７２からのその機能情報に基づいて、画像記憶部１７６から画像を読み出し、窓ガラス７１に表示させ、これにより、窓ガラス７１に表示させる画像を変更する。

次に、図１４を参照して、図１２の制御装置１５０が、居住ユニット３と窓ガラス７１を制御する制御処理を説明する。この処理は、例えば、制御装置１５０の電源がオンされたときに開始する。

なお、ステップＳ５１乃至ステップＳ５３は、図７のステップＳ１１乃至ステップＳ１３と同一の処理であり、説明は繰り返しになるので省略する。

但し、ステップＳ５２で、ユニット位置決定部９２が、制御部１５１に位置情報を供給した後、制御部１５１は、表示画像選択部１５２にその位置情報を供給する。

ステップＳ５３の処理後は、ステップＳ５４において、表示画像選択部１５２は、予め画像記憶部１７６に記憶されている所定の画像を、初期画像として窓ガラス７１に表示させ、ステップＳ５５に進む。ここで、表示画像選択部１５２は、例えば、上述したようにプロジェクタで構成され、画像に対応する光を、窓ガラス７１に照射することにより、その画像を窓ガラス７１に表示させる。

ステップＳ５５において、表示画像選択部１５２は、ユーザの不図示の操作部の操作により、窓ガラス７１の機能の変更が指示されたかどうかを判定する。即ち、表示画像選択部１５２は、ユーザの不図示の操作部の操作に応じて、窓ガラス７１の機能の変更の要求を表す機能変更要求信号が供給されたかどうかを判定する。

ステップＳ５５において、窓ガラス７１の機能の変更が指示されたと判定された場合、ステップＳ５６に進み、表示画像選択部１５２は、ステップＳ５２で供給された位置情報に応じて、窓ガラス７１の機能を決定し、ステップＳ５７に進む。

具体的には、ステップＳ５５において、ユーザの不図示の操作部の操作に応じて、機能変更要求信号が供給されたと判定された場合、ステップＳ５６において、表示画像選択部１５２の機能決定部１７２は、制御部１５１から供給される位置情報に応じて、機能記憶部１７３から窓ガラス７１の機能リストを読み出し、窓ガラス７１に表示させる。そして、ユーザが窓ガラス７１に表示された機能リストを見て、不図示の操作部を操作し、表示された機能の中から、所望の機能を選択すると、その選択された機能を表す選択信号がリクエスト取得部１７１に供給され、リクエスト取得部１７１は、その選択信号を機能決定部１７２に供給する。機能決定部１７２は、リクエスト取得部１７１から供給された選択信号に基づいて、窓ガラス７１の機能を決定し、その機能を表す機能情報を透明度変更部１７４と画像変更部１７５に供給する。

ステップＳ５７において、表示画像選択部１５２は、ステップＳ５６で決定された窓ガラス７１の機能に基づいて、窓ガラス７１の機能を変化させ、ステップＳ５８に進む。

具体的には、表示画像選択部１５２の透明度変更部１７４は、機能決定部１７２からの機能情報に基づいて、窓ガラス７１の透明度を変更し、画像変更部１７５は、機能決定部１７２からの機能情報に基づいて、画像記憶部１７６から画像を読み出し、窓ガラス７１に表示させる画像を変更する。

一方、ステップＳ５５において、窓ガラス７１の機能の変更が指示されていないと判定された場合、窓ガラス７１の機能を変更する必要がないので、ステップＳ５６およびステップＳ５７をスキップして、ステップＳ５８に進む。

ステップＳ５８において、制御部１５１は、処理を終了するかどうかを判定する。制御部１５１は、例えば、制御装置１５０の電源がオンされたままである場合、処理を終了しないと判定し、ステップＳ５１に戻り、上述した処理を繰り返す。

一方、ステップＳ５８において、例えば、制御装置１５０の電源がオフされた場合、制御部１５１は、処理を終了すると判定し、処理を終了する。

次に、図１５を参照して、表示画像選択部１５２における図１４のステップＳ５６とステップＳ５７の窓ガラス７１の機能を変更する（変化させる）窓ガラス７１の機能変更処理について、詳細に説明する。

ステップＳ７１において、機能決定部１７２は、制御部１５１から位置情報を取得し、ステップＳ７２に進む。

ステップＳ７２において、機能決定部１７２は、ステップＳ７１で取得した位置情報に応じて、機能記憶部１７３から窓ガラス７１の機能リストを読み出し、ステップＳ７３に進む。

ステップＳ７３において、機能決定部１７２は、画像変更部１７５を制御することにより、ステップＳ７２で読み出した機能リストを窓ガラス７１に表示させ、ステップＳ７４に進む。

ステップＳ７４において、リクエスト取得部１７１は、ユーザにより窓ガラス７１の機能が選択されたかどうかを判定する。即ち、ステップＳ７４では、ユーザが窓ガラス７１に表示された機能リストを見て、不図示の操作部を操作することにより所望の機能を選択し、その選択された機能を表す選択信号が不図示の操作部からリクエスト取得部１７１に供給されたかどうかが判定される。

ステップＳ７４において、窓ガラス７１の機能が選択されていないと判定された場合、窓ガラス７１の機能が選択されるまで待機する。

ステップＳ７４において、窓ガラス７１の機能が選択されたと判定された場合、リクエスト取得部１７１は、ユーザが選択した機能を表す選択信号を機能決定部１７２に供給し、ステップＳ７５に進む。

ステップＳ７５において、機能決定部１７２は、リクエスト取得部１７１からの選択信号に基づいて機能を決定し、その機能を表す機能情報を透明度変更部１７４と画像変更部１７５に供給し、ステップＳ７６に進む。

ステップＳ７６において、透明度変更部１７４は、ステップＳ７５で機能決定部１７２から供給される機能情報に基づいて、窓ガラス７１の透明度を変更し、ステップＳ７７に進む。

例えば、窓ガラス７１は液晶パネルから構成され、透明度変更部１７４は、窓ガラス７１の液晶パネルに印加する電圧によって、透明度を変更する。

ステップＳ７７において、画像変更部１７５は、ステップＳ７５で機能決定部１７２から供給された機能情報に基づいて、窓ガラス７１に表示させる画像を変更し、図１４のステップＳ５８に進む。

具体的には、画像変更部１７５は、機能情報に基づいて、画像記憶部１７６に記憶されている画像を読み出し、窓ガラス７１に供給する。

なお、図１５のステップＳ７１乃至ステップＳ７５は、図１４のステップＳ５６に対応し、図１５のステップＳ７６とステップＳ７７は、図１４のステップＳ５７に対応している。

図１６は、居住ユニット３の位置が、居住ユニット３の外側（外壁）に窓１２−１または窓１２−２がある位置（例えば、図１の居住ユニット３−１と居住ユニット３−２の位置）に決定された場合に、窓ガラス７１に表示される機能リストの例を示している。

図１６では、窓ガラス７１に、「透明にする。」、「半透明にする。」、「不透明にする。」、「壁紙模様。」、「カーテン模様。」、「障子模様。」、「外の風景（カメラ画像）。」、「風景画像」、および「登録された画像。」の９個の機能情報がリストアップされた機能リストが表示されている。

ユーザにより「透明にする。」が選択された場合、透明度変更部１７４は、窓ガラス７１の透明度を変更し、窓ガラス７１を透明にする。これにより、ユーザは、窓ガラス７１、さらには、窓１２−１または窓１２−２を通して、外部の景色を見ることができる。即ち、ユーザは、窓ガラス７１を、通常の窓として機能させることができる。

ユーザにより「半透明にする。」が選択された場合、透明度変更部１７４は、窓ガラス７１の透明度を変更し、窓ガラス７１を半透明にする。また、ユーザにより「不透明にする。」が選択された場合、透明度変更部１７４は、窓ガラス７１を不透明にする。窓ガラス７１が半透明にされた場合、ユーザは、窓ガラス７１を曇りガラスとして機能させることができる。また、窓ガラス７１が不透明にされた場合、ユーザは、窓ガラス７１を壁として機能させることができる。

また、ユーザにより「壁紙模様。」が選択された場合、画像変更部１７５は、画像記憶部１７６から予め記憶されている壁紙模様を読み出し、窓ガラス７１に表示させる。これにより、ユーザは、窓ガラス７１を壁として機能させ、その壁に壁紙を貼ったような雰囲気を味わうことができる。

ユーザにより「カーテン模様。」が選択された場合、画像変更部１７５は、画像記憶部１７６から予め記憶されているカーテン模様を読み出し、窓ガラス７１に表示させ、ユーザにより「障子模様。」が選択された場合、画像変更部１７５は、画像記憶部１７６から予め記憶されている障子模様を読み出し、窓ガラス７１に表示させる。これにより、ユーザは、窓ガラス７１を窓として機能させ、窓にカーテンをかけたり、障子をつけたような雰囲気を味わうことができる。

さらに、ユーザにより「外の風景（カメラ画像）。」が選択された場合、画像選択部１７５は、ビデオカメラ１５３から供給され、画像記憶部１７６に記憶された家屋１の外部の風景を読み出し、窓ガラス７１に表示させる。これにより、ユーザは、窓ガラス７１を家屋１の外部の風景を映し出す窓として機能させることができる。

なお、画像変更部１７５が、ビデオカメラ１５３から供給される画像（家屋１の外部の風景）をリアルタイムで窓ガラス７１に表示させた場合、ユーザは、窓ガラス７１を透明にした場合と同様の風景を窓ガラス７１に見ることになる。また、例えば、ビデオカメラ１５３から供給された晴天の日の家屋１の外部の風景を画像記憶部１７６に記憶させておき、画像変更部１７５において、雨天や曇りの日に、画像記憶部１７６からその画像を読み出して窓ガラス７１に表示させた場合、ユーザは、雨天や曇りの日でも、晴れの日の気分を味わうことができる。

また、ユーザにより「風景画像。」が選択された場合、画像選択部１７５は、画像記憶部１７６から予め記憶された風景画像を読み出し、窓ガラス７１に表示させ、ユーザにより「登録された画像。」が選択された場合、画像記憶部１７６から、ユーザにより予め登録された登録画像を読み出し、窓ガラス７１に表示させる。これにより、ユーザは、窓ガラス７１を仮想的な窓やポスタして機能させ、風景画像や登録された様々な画像を映し出すことができる。

なお、上述した説明では、ユーザにより機能が１つ選択されるようにしたが、窓ガラス７１の透明度の変更により実現される機能（「透明にする。」、「半透明にする。」、「不透明にする。」）と、窓ガラス７１に表示される画像の変更により実現される機能は、同時に選択することができる。

例えば、ユーザにより「透明にする。」と「風景画像。」が選択された場合、透明度変更部１７４が、窓ガラス７１の透明度を変更して、窓ガラス７１を透明にするとともに、画像変更部１７５が、画像記憶部１７６から予め記憶されている風景画像を読み出し、窓ガラス７１に表示させる。これにより、ユーザは、窓ガラス７１を仮想的な窓として機能させ、借景を見ている雰囲気を味わうことができる。

図１７は、居住ユニット３の位置が、居住ユニット３の外側（外壁）に窓がない位置（例えば、図１の１階）に決定された場合に、窓ガラス７１に表示される機能リストの例を示している。

図１７では、居住ユニット３の位置が、居住ユニット３の外側（外壁）に窓がない位置（例えば、図１の１階）に決定されているので、窓ガラス７１の透明度を変更しても、外壁があるため、窓ガラス７１に外壁が映り、不透明の場合と同様になる。従って、図１６の窓ガラス７１に表示されている機能リストにおける「透明にする。」「半透明にする。」「不透明にする。」の３つの機能情報は、図１７では表示されず、その代わりに、「壷。」、「絵画。」、「本棚画像。」の３つの機能情報が機能リストに表示される。このように、居住ユニット３の位置に応じて、機能リストに表示される機能情報、ひいては、窓ガラス７１の機能が変化し、窓ガラス７１に表示し得る画像も変化する。

即ち、図１７では、窓ガラス７１に、「壁紙模様。」「カーテン模様。」、「障子模様。」、「外の風景（カメラ画像）。」、「風景画像。」、「壷。」、「絵画。」、「本棚画像。」、および「登録された画像。」の９個の機能情報がリストアップされた機能リストが表示されている。

なお、「壁紙模様。」、「カーテン模様。」、「障子模様。」、「外の風景（カメラ画像）。」、および「風景画像。」は、図１６と同一であり、説明は繰り返しになるので省略する。

ユーザにより「壷。」が選択された場合、画像変更部１７５は、画像記憶部１７６から予め記憶されている壷の画像を読み出し、窓ガラス７１に表示させる。これにより、ユーザは、窓ガラス７１を壁として機能させ、その壁側に壷を飾ったような雰囲気を味わうことができる。

ユーザにより「絵画。」が選択された場合、画像変更部１７５は、画像記憶部１７６から予め記憶されている絵画の画像を読み出し、窓ガラス７１に表示させ、ユーザにより「本棚画像。」が選択された場合、画像変更部１７５は、画像記憶部１７６から予め記憶されている本棚の画像を読み出し、窓ガラス７１に表示させる。これにより、ユーザは、窓ガラス７１を壁として機能させ、その壁側に絵画を飾ったり、本棚を置いたような雰囲気を味わうことができる。

図１８Ａと図１８Ｂは、居住ユニット３−１の壁２０１−１の窓ガラス７１−１に表示された窓ガラス７１−１の機能リストの例を示している。ここで、壁２０１−１は、居住ユニット３−１を構成する壁のうちの窓ガラス７１−１が設けられている壁である。

なお、図１８Ａと図１８Ｂの例の場合、居住ユニット３−１は、外壁に窓１２−１がある位置にあるものとする。

また、図１８Ａと図１８Ｂでは、居住ユニット３−１の壁２０１−１の窓ガラス７１−１について説明するが、居住ユニット３−２乃至居住ユニット３−６の窓ガラス７１−２乃至窓ガラス７１−６についても同様の処理が行なわれる。

図１８Ａは、窓ガラス７１−１の機能が透明に決定されている例を示している。図１８Ａに示すように、壁２０１−１の、図中中央に設けられた窓ガラス７１−１は、透明になっている。

図１８Ａに示すように窓ガラス７１−１が透明にされているとき、ユーザにより窓ガラス７１−１の機能の変更が要求されると、機能決定部１７２が、制御部１５１から供給される位置情報に応じて、機能記憶部１７３から機能リストを読み出し、図１８Ｂに示すように、窓ガラス７１−１に表示する。図１８Ａおよび図１８Ｂの例の場合、居住ユニット３−１は、外壁に窓１２−１がある位置にあるものとしたので、窓ガラス７１−１に表示される機能リストには、透明度の変更に関する機能情報が含まれている。即ち、図１８Ｂでは、窓ガラス７１−１には、「透明にする。」、「半透明にする。」、「不透明にする。」、「壁紙模様。」、「カーテン模様。」、「障子模様。」、「外の風景（カメラ画像）。」、「風景画像。」、「壷。」、「絵画。」、および「登録された画像。」の合計１１個の機能情報が記述された機能リストが表示されている。

図１９は、図１８Ｂの機能リストが表示された窓ガラス７１−１を見て、ユーザが所望の機能を選択し、その選択された機能に応じて、窓ガラス７１−１の機能が変更された例を示している。

図１９では、図１８Ｂの機能が表示された窓ガラス７１−１を見て、例えば、ユーザが「風景画像。」を、カーソル等で選択したときの窓ガラス７１−１を示している。

図１９に示すように、壁２０１−１の、図中中央に設けられた窓ガラス７１−１には、画像記憶部１７６に予め記憶されている風景画像である、例えば、山岳の画像が表示される。即ち、機能決定部１７２は、窓ガラス７１−１の機能を、機能情報「風景画像」が表わす機能に決定し、その決定した機能を表わす機能情報を画像変更部１７５に供給する。画像変更部１７５は、機能決定部１７２からの機能情報に基づき、画像記憶部１７６から、予め記憶されている風景画像である山岳の画像を読み出し、窓ガラス７１−１に山岳の画像を表示する。

なお、上述した説明では、ユーザが機能リストから選択した機能情報に応じて、窓ガラス７１の機能を決定するようにしたが、機能決定部１７２が自動的に機能を決定することもできる。例えば、機能決定部１７２は、図２において、窓１２−１または窓１２−２が設置されている位置にはない居住ユニット３−３乃至居住ユニット３−６の窓ガラス７１−３乃至窓ガラス７１−６の機能を、「外の風景（カメラ画像）」に決定し、ビデオカメラ１５３で撮影された家屋１の外部の風景を窓ガラス７１−３乃至窓ガラス７１−６に表示させることができる。これにより、ユーザは、居住ユニット３−３乃至居住ユニット３−６に窓が設置されている気分を味わうことができる。また、機能決定部１７２は、雨天や曇りの日の場合、図２において窓１２−１や窓１２−２が設置されている位置にある居住ユニット３−１と居住ユニット３−２の窓ガラス７１−１と窓ガラス７１−２の機能を、「外の風景（カメラ画像）」に決定し、晴天時にビデオカメラ１５３で撮影され、画像記憶部１７６に記憶された家屋１の外部の風景を窓ガラス７１−１と窓ガラス７１−２に表示させることができる。これにより、ユーザは、雨天や曇りの日の場合にも、晴天の気分を味わうことができる。

次に、上述した一連の処理は、専用のハードウェアにより行うこともできるし、ソフトウェアにより行うこともできる。一連の処理をソフトウェアによって行う場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、汎用のコンピュータ等にインストールされる。

そこで、図２０は、上述した一連の処理を実行するプログラムがインストールされるコンピュータの一実施の形態の構成例を示している。

プログラムは、コンピュータに内蔵されている記録媒体としてのハードディスク９０５やＲＯＭ９０３に予め記録しておくことができる。

あるいはまた、プログラムは、フレキシブルディスク、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)，MO(Magneto Optical)ディスク，DVD(Digital Versatile Disc)、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体９１１に、一時的あるいは永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体９１１は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することができる。

なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体９１１からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、デジタル衛星放送用の人工衛星を介して、コンピュータに無線で転送したり、LAN(Local Area Network)、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送し、コンピュータでは、そのようにして転送されてくるプログラムを、通信部９０８で受信し、内蔵するハードディスク９０５にインストールすることができる。

コンピュータは、CPU(Central Processing Unit)９０２を内蔵している。CPU９０２には、バス９０１を介して、入出力インタフェース９１０が接続されており、CPU９０２は、入出力インタフェース９１０を介して、ユーザによって、キーボードや、マウス、マイク等で構成される入力部９０７が操作等されることにより指令が入力されると、それにしたがって、ROM(Read Only Memory)９０３に格納されているプログラムを実行する。あるいは、また、CPU９０２は、ハードディスク９０５に格納されているプログラム、衛星若しくはネットワークから転送され、通信部９０８で受信されてハードディスク９０５にインストールされたプログラム、またはドライブ９０９に装着されたリムーバブル記録媒体９１１から読み出されてハードディスク９０５にインストールされたプログラムを、RAM(Random Access Memory)９０４にロードして実行する。これにより、CPU９０２は、上述したフローチャートにしたがった処理、あるいは上述したブロック図の構成により行われる処理を行う。そして、CPU９０２は、その処理結果を、必要に応じて、例えば、入出力インタフェース９１０を介して、LCD(Liquid Crystal Display)やスピーカ等で構成される出力部９０６から出力、あるいは、通信部９０８から送信、さらには、ハードディスク９０５に記録等させる。

ここで、本明細書において、コンピュータに各種の処理を行わせるためのプログラムを記述する処理ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含むものである。

また、プログラムは、１のコンピュータにより処理されるものであっても良いし、複数のコンピュータによって分散処理されるものであっても良い。さらに、プログラムは、遠方のコンピュータに転送されて実行されるものであっても良い。

なお、上述した説明では、制御システムは、居住ユニット（部屋）の位置や窓の機能を変化させることによって、家屋１の最適化を図ったが、例えば、人の活動状況（体調が優れない、元気等）や人によって、その他の設備、即ち、例えば、階段３１の段差の大きさ（ひいては、段数）を変化させることによって、家屋１の最適化を図ることもできる。また、階段３１の他、家屋１に設けられる敷居の高さ、傘立てや靴箱の位置を変化させる等、家屋１のさらに他の設備を適宜変化させることにより、家屋１の最適化を図ることもできる。

また、居住ユニット３の個数は、６個に限らず何個でもよい。

さらに、上述した説明では、居住ユニット３を、６個まとめて移動するようにしたが、その他、下部または上部の４個ずつを移動するようにしてもよい。

また、窓ガラス７１の透明度は、透明、半透明、不透明から選択するようにしたが、ユーザが任意の透明度を設定するようにすることもできる。

さらに、上述した説明では、放送情報抽出部９１において、不図示のアンテナからディジタル放送を受信するようにしたが、その他、文字放送等を受信するようにしてもよい。

また、居住ユニット３の移動のさせ方は、立体駐車場方式に限定されるものではない。即ち、例えば、少なくとも１つの居住ユニット３を収容することができるスペースを地下に設け、居住ユニット３−１乃至居住ユニット３−６を任意の位置関係の位置に移動させることができる機構を採用することが可能である。

さらに、上述した説明では、画像変更部１７５を、プロジェクタにより構成し、光を照射することによって画像を表示するようにしたが、画像変更部１７５は、窓ガラス７１を構成する液晶パネルをドライブするドライバにより構成することもできる。

また、窓ガラス７１は、液晶パネルの他、透明度の制御と画像の表示ができるデバイスで構成することもできる。

以上のように、制御装置９０では、情報取得部９１が状況情報を取得し、ユニット位置決定部９２がその状況情報に基づいて、居住ユニット３の位置を変化させるようにしたので、知能的で能動的な電子機器と家屋との融合を実現することができる。

さらに、制御装置１５０では、表示画像選択部１５２が、居住ユニット３の位置に応じて、窓ガラス７１に表示させる画像を変化させるようにしたので、ユーザは、家屋１の中でより快適な生活を送ることができる。

なお、本発明は、家屋の他、任意の建物に適用可能である。

本発明を適用した家屋の一実施の形態の構成例を示す斜視図である。 図１の家屋のA-A’線断面図である。 居住ユニットの構成例を示す斜視図である。 図３の左側面方向から見た居住ユニットの構成例を示す斜視図である。 図１の家屋に対する制御を行う制御システムの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。 図５の放送情報抽出部の詳細構成例を示すブロック図である。 図５の制御装置が居住ユニットの位置を変更するときに行う制御処理を説明するフローチャートである。 図２に示す家屋の居住ユニットに割り当てられた部屋の例を示す図である。 図７のステップＳ１２でユニット位置決定部が、寝室の位置を決定する寝室位置決定処理について説明するフローチャートである。 ユニット位置決定部が行う図９の寝室の位置決定処理により、図８の寝室の位置が変更された例を示す図である。 情報取得部が取得する取得情報と、ユニット位置決定部が決定する居住ユニットの位置との関係の例を示す図である。 図１の家屋に対する制御を行う制御システムの他の一実施の形態の構成例を示す図である。 図１２の表示画像選択部の詳細構成例を示すブロック図である。 図１２の制御装置が、居住ユニットと窓ガラスとを制御する制御処理を説明するフローチャートである。 表示画像選択部における図１４のステップＳ５６とステップＳ５７の窓ガラスの機能を変更する機能変更処理について、詳細に説明するフローチャートである。 居住ユニットの位置が、居住ユニットの外側に窓がある位置に決定された場合に、窓ガラスに表示される機能の例を示す図である。 居住ユニットの位置が、居住ユニットの外側に窓がない位置に決定された場合に、窓ガラスに表示される機能の例を示す図である。 居住ユニットの壁の窓ガラスに表示される窓ガラスの機能の例を示す図である。 図１８Ｂの機能が表示された窓ガラスを見て、ユーザが所望の機能を選択し、窓ガラスの機能が変更された例を示す図である。 本発明を適用したコンピュータの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。

符号の説明

１ 家屋， ２ 屋根， ３−１乃至３−６ 居住ユニット， １１ センサ， １２−１，１２−２ 窓， ５１−１乃至５１−６ 窓枠， ５２−１乃至５２−２ ドア， ７１−１乃至７１−６ 窓ガラス， ７２−１乃至７２−６ スライド部， ９０ 制御装置， ９１ 情報取得部， ９２ ユニット位置決定部， ９３ 制御部， ９４ 駆動部， １１１ 放送情報抽出部， １１２ 照度センサ， １１３ 温度センサ， １１４ 時計， １１５ 赤外線センサ， １１６ 音センサ， １１７ 行動検出部， １５０ 制御装置， １５１ 制御部， １５２ 表示画像選択部， １５３ ビデオカメラ， １７１ リクエスト取得部， １７２ 機能決定部， １７３ 機能記憶部， １７４ 透明度変更部， １７５ 画像変更部， １７６ 画像記憶部， ９０１ バス， ９０２ CPU， ９０３ ROM， ９０４ RAM， ９０５ ハードディスク， ９０６ 出力部， ９０７ 入力部， ９０８ 通信部， ９０９ ドライブ， ９１０ 入出力インタフェース， ９１１ リムーバブル記録媒体

Claims (25)

1. 複数の部屋を有する建造物に対する制御を行う制御装置において、
   前記複数の部屋と、
   前記複数の部屋それぞれの前記建造物の中での位置を変化させる制御手段と、
   状況情報を取得する取得手段とを有し、
   前記制御手段は、各部屋の用途と前記状況情報に基づいて、前記各部屋の位置を変化させる
   ことを特徴とする制御装置。
2. 前記部屋は、開口部を形成するための窓またはドアを有し、
   前記制御手段はまた、前記各部屋の位置に応じて、隣接する２つの前記部屋のうちの一方の隣接面に設けられた前記窓が形成する開口部の位置が、他方の隣接面に設けられた前記ドアが形成する開口部の位置に対応する位置となるように、前記窓を駆動する
   ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記状況情報は、前記部屋に存在する人の状況を表す情報、前記部屋の照度、前記部屋の温度、前記部屋の音量、放送情報、または時刻である
   ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
4. 前記各部屋の用途と前記状況情報に基づいて前記各部屋の位置を決定するとともに、前記各部屋の優先順位を決定する決定手段をさらに有し、
   前記決定手段は、前記位置と前記優先順位に基づいて、最終的な位置を決定し、
   前記制御手段は、前記決定手段により決定された前記最終的な位置に基づいて、前記各部屋の位置を変化させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
5. 複数の部屋を有する建造物に対する制御を行う制御装置の制御方法において、
   前記複数の部屋それぞれの前記建造物の中での位置を変化させる制御ステップと、
   状況情報を取得する取得ステップとを含み、
   前記制御ステップの処理は、各部屋の用途と前記状況情報に基づいて、前記各部屋の位置を変化させる
   ことを特徴とする制御方法。
6. 複数の部屋を有する建造物に対する制御をコンピュータに行なわせるプログラムが記録されている記録媒体において、
   前記複数の部屋それぞれの前記建造物の中での位置を変化させる制御ステップと、
   状況情報を取得させる取得ステップとを有し、
   前記制御ステップの処理は、各部屋の用途と前記状況情報に基づいて、前記各部屋の位置を変化させる
   ことを特徴とするプログラムが記録されている記録媒体。
7. 複数の部屋を有する建造物に対する制御をコンピュータに行なわせるプログラムにおいて、
   前記複数の部屋それぞれの前記建造物の中での位置を変化させる制御ステップと、
   状況情報を取得させる取得ステップとを有し、
   前記制御ステップの処理は、各部屋の用途と前記状況情報に基づいて、前記各部屋の位置を変化させる
   ことを特徴とするプログラム。
8. 複数の部屋を有する建造物に対する制御を行う制御装置において、
   前記複数の部屋それぞれの前記建造物の中での位置を変化させる位置制御手段と、
   状況情報を取得する取得手段と、
   前記複数の部屋が有する、画像を表示する画像表示手段の機能を変化させる機能制御手段とを有し、
   前記位置制御手段は、各部屋の用途と前記状況情報に基づいて、前記各部屋の位置を変化させ、
   前記機能制御手段は、前記位置制御手段により変化された前記各部屋の位置に応じて、前記画像表示手段の前記機能を変化させる
   ことを特徴とする制御装置。
9. 前記部屋は、開口部を形成するための窓またはドアを有し、
   前記位置制御手段はまた、前記各部屋の位置に応じて、隣接する２つの前記部屋のうちの一方の隣接面に設けられた前記窓が形成する開口部の位置が、他方の隣接面に設けられた前記ドアが形成する開口部の位置に対応する位置となるように、前記窓を駆動する
   ことを特徴とする請求項８に記載の制御装置。
10. 前記状況情報は、前記部屋に存在する人の状況を表す情報、前記部屋の照度、前記部屋の温度、前記部屋の音量、放送情報、または時刻である
    ことを特徴とする請求項８に記載の制御装置。
11. 前記各部屋の用途と前記状況情報に基づいて前記各部屋の位置を決定するとともに、前記複数の部屋の優先順位を決定する決定手段をさらに有し、
    前記決定手段は、前記位置と前記優先順位に基づいて、最終的な位置を決定し、
    前記位置制御手段は、前記決定手段により決定された前記最終的な位置に基づいて、前記各部屋の位置を変化させる
    ことを特徴とする請求項８に記載の制御装置。
12. 前記画像表示手段は、窓ガラスから構成される
    ことを特徴とする請求項８に記載の制御装置。
13. 前記機能制御手段は、前記窓ガラスの透明度を変化させる
    ことを特徴とする請求項８に記載の制御装置。
14. 複数の部屋を有する建造物に対する制御を行う制御装置の制御方法において、
    前記複数の部屋それぞれの前記建造物の中での位置を変化させる位置制御ステップと、
    状況情報を取得する取得ステップと、
    前記複数の部屋が有する、画像を表示する画像表示手段の機能を変化させる機能制御ステップとを含み、
    前記位置制御ステップの処理は、各部屋の用途と前記状況情報に基づいて、前記各部屋の位置を変化させ、
    前記機能制御ステップの処理は、前記位置制御ステップの処理により変化された前記各部屋の位置に応じて、前記画像表示手段の前記機能を変化させる
    ことを特徴とする制御方法。
15. 複数の部屋を有する建造物に対する制御をコンピュータに行なわせるプログラムが記録されている記録媒体において、
    前記複数の部屋それぞれの前記建造物の中での位置を変化させる位置制御ステップと、
    状況情報を取得させる取得ステップと、
    前記複数の部屋が有する、画像を表示する画像表示手段の機能を変化させる機能制御ステップとを含み、
    前記位置制御ステップの処理は、各部屋の用途と前記状況情報に基づいて、前記各部屋の位置を変化させ、
    前記機能制御ステップの処理は、前記位置制御ステップの処理により変化された前記各部屋の位置に応じて、前記画像表示手段の前記機能を変化させる
    ことを特徴とするプログラムが記録されている記録媒体。
16. 複数の部屋を有する建造物に対する制御をコンピュータに行なわせるプログラムであって、
    前記複数の部屋それぞれの前記建造物の中での位置を変化させる位置制御ステップと、
    状況情報を取得させる取得ステップと、
    前記複数の部屋が有する、画像を表示する画像表示手段の機能を変化させる機能制御ステップとを含み、
    前記位置制御ステップの処理は、各部屋の用途と前記状況情報に基づいて、前記各部屋の位置を変化させ、
    前記機能制御ステップの処理は、前記位置制御ステップの処理により変化された前記各部屋の位置に応じて、前記画像表示手段の前記機能を変化させる
    ことを特徴とするプログラム。
17. 複数の部屋を有する建造物に対する制御を行う制御装置において、
    前記複数の部屋それぞれの前記建造物の中での位置を変化させる位置制御手段と、
    状況情報を取得する取得手段と、
    前記複数の部屋が有する、画像を表示する画像表示手段に表示させる画像を変化させる画像制御手段とを有し、
    前記位置制御手段は、各部屋の用途と前記状況情報に基づいて、前記各部屋の位置を変化させ、
    前記画像制御手段は、前記位置制御手段により変化された前記各部屋の位置に応じて、前記画像表示手段に表示させる前記画像を変化させる
    ことを特徴とする制御装置。
18. 前記部屋は、開口部を形成するための窓またはドアを有し、
    前記位置制御手段はまた、前記各部屋の位置に応じて、隣接する２つの前記部屋のうちの一方の隣接面に設けられた前記窓が形成する開口部の位置が、他方の隣接面に設けられた前記ドアが形成する開口部の位置に対応する位置となるように、前記窓を駆動する
    ことを特徴とする請求項１７に記載の制御装置。
19. 前記状況情報は、前記部屋に存在する人の状況を表す情報、前記部屋の照度、前記部屋の温度、前記部屋の音量、放送情報、または時刻である
    ことを特徴とする請求項１７に記載の制御装置。
20. 前記各部屋の用途と前記状況情報に基づいて前記各部屋の位置を決定するとともに、前記各部屋の優先順位を決定する決定手段をさらに有し、
    前記決定手段は、前記位置と前記優先順位に基づいて、最終的な位置を決定し、
    前記位置制御手段は、前記決定手段により決定された前記最終的な位置に基づいて、前記各部屋の位置を変化させる
    ことを特徴とする請求項１７に記載の制御装置。
21. 前記画像表示手段は、窓ガラスから構成される
    ことを特徴とする請求項１７に記載の制御装置。
22. 前記画像制御手段は、前記窓ガラスの透明度も変化させる
    ことを特徴とする請求項１７に記載の制御装置。
23. 複数の部屋を有する建造物に対する制御を行う制御装置の制御方法において、
    前記複数の部屋それぞれの前記建造物の中での位置を変化させる位置制御ステップと、
    状況情報を取得する取得ステップと、
    前記複数の部屋が有する、画像を表示する画像表示手段に表示させる画像を変化させる画像制御ステップとを含み、
    前記位置制御ステップの処理は、各部屋の用途と前記状況情報に基づいて、前記各部屋の位置を変化させ、
    前記画像制御ステップの処理は、前記位置制御ステップの処理により変化された前記各部屋の位置に応じて、前記画像表示手段に表示させる前記画像を変化させる
    ことを特徴とする制御方法。
24. 複数の部屋を有する建造物に対する制御をコンピュータに行なわせるプログラムが記録されている記録媒体において、
    前記複数の部屋それぞれの前記建造物の中での位置を変化させる位置制御ステップと、
    状況情報を取得させる取得ステップと、
    前記複数の部屋が有する、画像を表示する画像表示手段に表示させる画像を変化させる画像制御ステップとを含み、
    前記位置制御ステップの処理は、各部屋の用途と前記状況情報に基づいて、前記各部屋の位置を変化させ、
    前記画像制御ステップの処理は、前記位置制御ステップの処理により変化された前記各部屋の位置に応じて、前記画像表示手段に表示させる前記画像を変化させる
    ことを特徴とするプログラムが記録されている記録媒体。
25. 複数の部屋を有する建造物に対する制御をコンピュータに行なわせるプログラムにおいて、
    前記複数の部屋それぞれの前記建造物の中での位置を変化させる位置制御ステップと、
    状況情報を取得させる取得ステップと、
    前記複数の部屋が有する、画像を表示する画像表示手段に表示させる画像を変化させる画像制御ステップとを含み、
    前記位置制御ステップの処理は、各部屋の用途と前記状況情報に基づいて、前記各部屋の位置を変化させ、
    前記画像制御ステップの処理は、前記位置制御ステップの処理により変化された前記各部屋の位置に応じて、前記画像表示手段に表示し得る前記画像を変化させる
    ことを特徴とするプログラム。

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