WO2005005709A1 - 生地の裁断装置、裁断方法及び裁断積層方法 - Google Patents

生地の裁断装置、裁断方法及び裁断積層方法 Download PDF

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WO2005005709A1
WO2005005709A1 PCT/JP2004/009172 JP2004009172W WO2005005709A1 WO 2005005709 A1 WO2005005709 A1 WO 2005005709A1 JP 2004009172 W JP2004009172 W JP 2004009172W WO 2005005709 A1 WO2005005709 A1 WO 2005005709A1
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cutting
dough
cutter
cloth
conveyor belt
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PCT/JP2004/009172
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English (en)
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Inventor
Nobuo Nasu
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Namx Co., Ltd.
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    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06HMARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
    • D06H7/00Apparatus or processes for cutting, or otherwise severing, specially adapted for the cutting, or otherwise severing, of textile materials
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26FPERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/3806Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface
    • B26F1/3813Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface wherein the tool head is moved in a plane parallel to the work in a coordinate system fixed with respect to the work
    • B26F1/3826Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface wherein the tool head is moved in a plane parallel to the work in a coordinate system fixed with respect to the work using a rotary circular cutting member
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/20Cutting beds
    • B26D2007/206Cutting beds having a travelling gap
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/04Processes

Definitions

  • the present invention relates to a method and an apparatus capable of efficiently cutting a raw dough or laminating the cut dough on a required portion of a dough lamination table for a long period of time.
  • Clothes for clothes and Japanese clothes are supplied as a very long material roll, and after cutting this material into a predetermined length, it is further cut into various kinds of predetermined shapes into parts and the sewing process is performed. After that, it is marketed as the desired clothes.
  • the cloth worn by one suit is about 2 meters in length and about 1 meter in width.
  • Fabrics of this size are light in weight but large in area, making them difficult to handle, and various improvements have been proposed to automate or semi-automate the work of laminating fabric cut from roll-shaped raw materials [ For example, JP-A-10-14468 (FIGS. 8, [0020] and [0021]) and JP-A-10-140469].
  • FIG. 1A shows a conveyor movement motor and a conveyor rotation motor, which are two types of motors, and a connecting belt that connects a pair of rollers. These members also exist in Figs. 1B-D. For simplicity, omitted from Fig. 1B and later.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the positional relationship between the cutting cutter, the fabric, and the conveyor belt.
  • the dough 1 is pulled out from the raw material to a predetermined position below the cutter 2, and cut into a predetermined pattern by the cutter 2 (movable to the front, rear, left and right).
  • the endless conveyor belt 6, which is stretched between four through four conveyor rollers 5a, 5b, 5c, 5d, is arranged such that the upper end roller 3 is located near the left end of the dough stacking table 7. There). In this case, the cloth in contact with the conveyor belt 6 is directly cut by the cutter 2.
  • the upper slide portion 9 on which the guide plate 8 and the upper end roller 3 are fixed on the side surface is connected to the lower portion via a connecting belt 11 stretched over a pair of connecting belt rollers 10a and 10b. mouth
  • the roller 4 is connected to a fixed lower slide portion, and a conveyor moving motor 12 is connected to a lower connecting belt roller 10b so as to be able to be turned on and off.
  • a conveyor rotating motor 14 is connected to a conveyor roller 5d at the lower right of the four conveyor rollers via a clutch 13 so as to be able to be turned on and off.
  • the conveyor rotation motor 14 when the conveyor rotation motor 14 is turned off and the clutch 13 is turned on, the motor 14 applies a brake to the conveyor belt 6 via the clutch 13 so that a braking function is exhibited.
  • the clutch When the clutch is off, the conveyor rotation motor 14 does not work on the conveyor belt 6.
  • a single motor is provided below the dough stacking table 7, and the motor is connected to the rollers 5d and 10b by a belt, and the clutch is disengaged. By using them together, the rotation of the motor can be transmitted to the rollers 5d and / or the rollers 10b only when necessary.
  • a combination of a conveyor rotation motor and a clutch forces the conveyor belt to rotate and brakes.
  • the conveyor rotation motor only rotates the conveyor belt, and other braking mechanisms. May be used to brake the conveyor belt.
  • the cutter moves to the front, rear, left and right so that its position can be changed, so that it can move not only in the width direction of the belt but also in the running direction, and cut the cloth at an arbitrary position.
  • the apparatus shown in the drawing is, in addition to the movable cutter, a fabric laminating mechanism for laminating the fabric cut by the cutter, a fabric to be cut to be conveyed to the cutting position, and a fabric cut by the cutter.
  • An endless conveyor belt for transferring to the dough stacking table is included.
  • the length of the dough lamination base should be longer than the length of the dough to be laminated, and preferably at least twice as long as the dough, even if there are multiple dough laminates in the length direction or a single dough laminate.
  • a plurality of lamination positions can be formed, and lamination can be performed at any of the positions.
  • the base end of the plate panel 16 is rotatably fixed to the rotary blade frame 17, and the distal end of the lower blade (cutter) 2 is formed by the elastic force of the plate panel 16. A point contact is made with the dough 1.
  • the tip of the lower blade 18 scoops up the dough 1 and floats the dough 1 into contact with the rotary blade 19 to cut the dough 1 into a predetermined shape. I do.
  • the lower blade 2 also contacts the conveyor belt 6 which is in contact with the lower surface of the fabric 1 which only cuts the fabric 1 and damages the conveyor belt 6. Further by lower blade 2 When the cutting is started from the inside of the dough 1, the dough 1 is in contact with the conveyor belt 6, and the cutting force is transmitted not only to the dough but also to the conveyor belt. It is difficult to cut into the dough 1 to start cutting.
  • the present invention solves the drawbacks of the prior art, improves the cutter for cutting the dough, and achieves a prolonged life and an improved cutting accuracy, a dough cutting method, a cutting lamination method, and the like. It is an object to provide a cutting device.
  • the present invention firstly provides a method for cutting a dough using a conveyor belt for transferring a dough and a cutting force cutter for cutting the dough, wherein the cutting cutter does not contact the dough with the conveyor belt. Secondly, using a dough lamination table, a conveyor belt for moving the dough through a space including the dough lamination table and transporting the dough, and a cutting cutter for cutting the dough. In the method for cutting and laminating the dough to be cut, the dough is cut by the cutting cutter without contacting the conveyor belt, and the conveyor belt is shifted to stack the cut dough on the dough stacking table.
  • a conveyor belt which travels with the fabric and conveys the fabric, and which is located above the conveyor belt and comes into contact with the fabric and A cutting cutter for cutting the ground, and a synchronization member that travels between the cloth and the conveyor belt in synchronization with the horizontal movement of the cutting cutter.
  • these inventions may be collectively referred to as a first invention), and fourthly, a fixing sheet for placing the dough, and a dough cutting method using a cutter for cutting the dough.
  • a cutting method of the dough characterized in that the dough is cut by the cutting cutter without contacting the fixing sheet, and fifthly, a fixing sheet on which the dough is placed, and a method of cutting the fixing sheet.
  • a cutting cutter that is located above and cuts the dough in contact with the dough, and a synchronization member that travels between the dough and the fixed sheet in synchronization with the horizontal movement of the cutting cutter.
  • This is a dough cutting device (hereinafter, these inventions may be collectively referred to as a second invention).
  • the fabric when cutting the fabric on the conveyor belt by the cutting cutter, the fabric is prevented from contacting the conveyor belt, so that the conveyor belt is not damaged by the cutter.
  • a cut for starting cutting can be easily formed even on the inner part of the dough that does not contact the end of the dough, and the whole dough can be cut with high precision.
  • the first invention of the present invention it is necessary to form a space between the two and to interpose an object between the two in order to prevent the dough from coming into contact with the conveyor belt when cutting the dough.
  • the conveyor belt has the function of transporting the fabric, the two cannot always be kept in a non-contact state.
  • this member when cutting the dough with the cutting cutter, a member that contacts the upper surface of the conveyor velvet on the lower surface of the dough will be located.
  • this member is required to be a member (synchronous member) synchronized with the movement of the cutting cutter.
  • the position of the dough is fixed on a fixing sheet without using a conveyor, but even in this case, cutting with a cutter is performed according to a conventional method. Then, the fixing sheet is damaged and cannot be used for a long time.
  • the cloth and the fixing sheet are brought into a non-contact state at least at the time of cutting.
  • a member that contacts the upper surface of the fixing sheet on the lower surface of the dough is located, and this member is synchronized with the movement of the cutting cutter as in the first invention. It is required to be a member (synchronizing member) that performs the synchronization, and it is desirable to form a concave portion on the upper surface of the synchronizing member, that is, the surface that contacts the cloth.
  • the cloth can be cut using a synchronization member having a concave portion on the upper surface.
  • the cutter descending at the time of cutting hits the cloth, and the cloth hit by this cutter is deformed into the recess and cut inside the recess, so that the cutter hardly comes into contact with the inner wall in the recess. No substantial damage occurs.
  • the fabric is held at a high tension between both upper edges of the concave portion and the fabric is hardly deformed, so that the cutter hitting the fabric starts cutting immediately, so that accurate cutting can be performed and the fabric can be cut from the inside. Even when the cutting is started, the fabric does not slack, so the intended positioning force can be started accurately.
  • the invention's effect [0017]
  • the dough since the dough is in contact with a conveyor belt for transferring the dough or a fixed sheet on which the dough is placed when the dough is cut, the cutting is performed when the dough is cut by a cutting cutter. Cutters often hurt conveyor belts and fixed sheets.
  • the dough does not contact the conveyor belt or the fixed sheet at the time of cutting the dough, or the cutting cutter is not affected by the conveyor belt or the fixed sheet and contacts only the dough to be cut. Cutting can be performed easily and accurately.
  • the present invention can be applied to various fabrics such as clothing that require cutting, and can automate the cutting process, which was difficult in the past, and contributes to complete automation of multiple processes such as feeding, cutting, and laminating the fabric. Or allows the cutting of the dough placed on the fixed sheet without damaging the fixed sheet.
  • the dough is separated from the conveyor belt or the fixing sheet, so that the cutting of the dough is not directly affected by the conveyor belt or the fixing sheet.
  • the means is not particularly limited, but usually a synchronization member running in synchronization with the cutting cutter is located between the conveyor belt or fixed sheet below the cutting cutter and the fabric, and the cutting cutter is lowered to perform the synchronization. Cut the dough on the member.
  • the cutter for cutting is usually accommodated in a cutter head, and the cutter head travels in the width direction (Y direction) of a conveyor belt or a fixed sheet for transporting the dough, and the carriage for traveling the cutter head is a conveyor belt.
  • the cutting sheet travels in the length direction (X direction) of the fixed sheet, and the cutting cutter can reach an arbitrary portion of the fabric by a traveling combination of the cutter head and the carriage.
  • the cutting cutter is supported so as to be rotatable about an axis, so that the cutting cutter can travel in an arbitrary direction and cut the cloth at an arbitrary angle.
  • the synchronous member is caused to travel in synchronization with the cutting cutter, for example, as follows.
  • a conveyor belt or fixed sheet below the cutter head install a slider rail with the same force as the conveyor belt or the width of the fixed sheet and a wider overall length at right angles to the running direction of the fixed sheet.
  • a slider that runs in the width direction of the conveyor belt or the fixed sheet along the slider rail is installed on the slider rail, and a lower synchronous magnet is attached to the slider.
  • a cutter is attached to one cutter head so that it can be moved vertically and the position in the horizontal direction remains unchanged, and an upper synchronous magnet is installed near the cutter, and the upper synchronous magnet is installed. Attracts the lower synchronous magnet described above so that the slider and cutting cutter run synchronously.
  • a lower attracting magnet other than the lower synchronizing magnet is mounted on the slider, and an upper attracting magnet corresponding to this magnet is mounted on the synchronizing member.
  • cutter and slider can run synchronously to cut the fabric accurately, but in practice, the movement of the slider in the Y direction tends to be slightly delayed from the movement of the cutter in the Y direction. Accurate cutting may not be possible.
  • the timing belt for the cutter head which is used to move the cutter head containing the cutter on the guide rail
  • the timing belt for the slider which moves the slider along the slider rail, are reliably synchronized. If this is done, for example, accurate cutting can be performed by connecting both timing belts with gears or endless belts.
  • the cutter for cutting When cutting the fabric, the cutter for cutting is positioned above the fabric before starting the cutting, and is lowered at the start of the cutting to make contact with the fabric. In this state, the material to be cut comes into contact with the synchronization member at the point of contact with the cutting cutter, or, if a groove is formed on the upper surface of the synchronization member, floats in the air above the groove. Exists in state. If the cloth is cut by running the cutting cutter in the former state, the cloth is cut on a synchronous member that is less likely to be deformed than the conveyor belt or the fixed sheet. Alternatively, since it is merely placed on the fixed sheet, even if it is damaged, it can be replaced easily and cheaply. In the latter case, the dough floats Therefore, when cutting with a cutting cutter, cutting can be performed more easily without being affected by other members. There is no need to replace conveyor belts or fixed seats or synchronization members without damaging other members.
  • 21 is a pair of four legs each of the front and rear, one pair on the near side and one pair on the other side.
  • Frame 22 and lower frame 23 are bridged.
  • a pair of carriage guide rails 24 are provided along the outer surface of the pair of upper frames 22, and an upper guide rail 25 for the conveyor belt is provided along the inner surface thereof.
  • Two support rods 26 are suspended between the pair of lower frames 23, and a conveyor belt rotation motor 27 is provided at the right end of the lower frame 23 on the near side in FIG.
  • a conveyor belt moving motor 28 is installed, and a lower guide rail 29 for the conveyor belt is provided along the inner surface of the lower frame 23.
  • a rectangular fabric lamination table 30 is stretched between inner surfaces of the upper frame slightly below the pair of conveyor belt guide rails 25.
  • a rectangular guide plate 31 is engaged with each of the pair of conveyor belt upper guide rails 25 to travel, and an upper end roller 32 is bridged between the two guide plates 31.
  • a rectangular guide plate (not shown) runs on each of the pair of conveyor belt lower guide rails 29, and a lower end roller (not shown, corresponding to reference numeral 4 in FIG. 1) is provided between the two guide plates. It is spanned.
  • An endless conveyor belt is provided between the upper roller 32 and the lower roller via a pair of upper and lower conveyor rollers (corresponding to symbols 5a to 5d in FIG. 1) near the conveyor belt rotation motor 27. 33 are spanned.
  • Each of the pair of carriage guide rails 24 is provided with a carriage 34 that runs along the guide rail 24. Between the carriages 34, one pair of horizontal directions is provided on one side surface.
  • a hollow connection member 36 having a cutter head guide rail 35 facing the front is formed.
  • a cutter head 37 is mounted on the pair of guide rails 35 and can run along a connecting member 36.
  • the cutter head 37 is provided with a vertical frame 38 longer than the vertical length of the connecting member 36, and the frame 38 is provided with a laterally concave guide 39 having a cross section installed on one side surface. It can engage with the cutter head guide rail 35 and run.
  • a base end portion of an L-shaped upper synchronous magnet holding bracket 40 having an inclined portion in the middle is fixed with a screw 41.
  • a circular hole 42 is formed in the center of the horizontal portion of the upper synchronous magnet holding bracket 40, and a laterally concave portion is formed in the inner surface of the circular hole 42. In this concave portion, both ends of the square hole are formed in the center with arc-shaped ends.
  • the upper synchronous magnet mounting plate 44 in which the bulged hole 43 is formed is engaged. Further, on the lower surface of the upper synchronous magnet mounting plate 44, an upper synchronous magnet 45 is fixed symmetrically on both sides of the hole 43.
  • a lower guide frame 46 whose center bulges downward and extends substantially parallel to the connecting member 36, can travel with the carriage 34 between the two carriages 34 corresponding to the lower portion of the upper frame 22.
  • the lower guide frame 46 is provided with a concave slider rail 47 over its entire length at the central bulging portion.
  • a flat slider 49 running in the slider rail 47 while holding a large diameter portion below the upward rotating pin 48 is engaged.
  • a lower synchronous magnet mounting plate 50 is fixed to the upper end of the rotating pin 48, and a pair of lower synchronous magnets 51 is installed at a position near the outer edge of the mounting plate 50 corresponding to the above synchronous magnet, Further, a pair of lower attracting magnets 52 are provided near the center so as to be symmetrical.
  • Both ends of the lower guide frame 46, the lower synchronizing magnet 51 and the lower attracting magnet 52 are in contact with or close to the conveyor belt 33.
  • a pair of mounting members 53 are vertically separated from each other on the other surface side of the upper portion of the frame 38, and a guide shaft 54 extends between the mounting members 53.
  • a slide bearing 55 is vertically movably fitted to the guide shaft 54, and a vertical frame 56 is fixed around the bearing 55 so as to move up and down together with the bearing 55.
  • the vertical movement of the vertical movement frame 56 is performed by a cutter vertical cylinder 57.
  • a cutter turning motor 58 is installed on the vertically moving frame 56, and the rotation of the motor 58 is transmitted to a hollow center shaft 62 supported by a center bearing 61 by a cutter turning pulley 59, and the rotation of the motor 58 is further performed.
  • a blade frame 63 is fixed to the other end of the center shaft 62 of the air joint 60.
  • a blade shaft 64 is fitted into a blade hole slightly above the lower end of the blade frame 63, and a round blade-shaped blade 67 is rotatable around the blade shaft 64 by a blade bearing 65 and a blade fixing nut 66. Wearing.
  • the blade 67 is a round blade, but may be a polygonal rotary blade.
  • a blade rotating motor 68 is fixed slightly below the center shaft 62 of the blade frame 63, and the rotation of the blade rotating motor 68 is performed in the order of motor shaft 69—upper gear 70—belt—70a—lower gear 70b.
  • the round blade 67 is rotated by being transmitted to the blade shaft 64.
  • An air hose 71 is connected to the center shaft 61, and the other end of the air hose 71 is connected to a lower blade moving air cylinder 72.
  • a lower blade shaft 73 is connected to a lower end of the air cylinder 72.
  • the lower blade shaft 73 penetrates the cutter frame 63 and is connected to a lower blade 75 held by a lower blade holder 74.
  • the round cutter 67 constitutes a cutting cutter.
  • connection pin 76 for connecting the upper synchronous magnet mounting plate 44 to the blade frame 63 is engaged with the bent portion.
  • a synchronization member 77 shown in FIG. 6 is placed in contact with the conveyor belt 33.
  • the synchronizing member 77 is formed by disposing a pair of projection members 79 on a disk-shaped base material 78 so that a groove 80 is formed therebetween, and a pair of projection members 79 is provided outside the projection member 79.
  • the upper attracting magnet 81 is fixed.
  • the protrusion member itself may be used as a magnet without using the upper attracting magnet.
  • a pair of belt-like members 82 are disposed upward at the end of the upper frame 22 on the side of the conveyor belt rotating motor 27, and a triangular raw fabric holding member 83 is provided on the upper rear surface of the belt-like members 82.
  • the raw material 85 is held by a raw material bar 84 laid between the two raw material holding members 83, and the raw material is supplied onto the conveyor belt 33 as a cloth 86.
  • the circular blade 67 and the lower blade 75 cut the sheet into a predetermined cutting pattern 87.
  • the cutting pattern 87 is guided by a guide plate 88 installed at the tip of the conveyor belt 33. Then, it is laminated on the fabric laminating table 30.
  • the round blade 67 and the lower blade 75 move in the width direction of the cloth, that is, the Y direction shown in FIGS. 3 and 5 as the cutter head 37 travels along the connecting member 36, and the connecting member 36 is further connected.
  • the carriage 34 moves along the upper frame 22, it moves in the length direction of the fabric, that is, in the X direction shown in FIGS.
  • the round blade 67 and the lower blade 75 can be positioned at an arbitrary angle with respect to the X direction and the Y direction by rotating the cutter head 37 about the center axis 60 (the ⁇ direction in FIG. 5). Is set.
  • the synchronization member 77 In the operation of cutting and laminating the fabric, the synchronization member 77 is set on the conveyor belt 33.
  • the synchronous member 77 runs in synchronization with the lower synchronous magnet mounting plate 50 by attracting the upper attracting magnet 81 of the synchronous member 77 and the lower attracting magnet 52 on the lower synchronous magnet mounting plate 50. Further, when the lower synchronization magnet 51 on the lower synchronization magnet mounting plate 50 attracts the upper synchronization magnet 45 of the upper synchronization magnet holding bracket 40, the lower synchronization magnet mounting plate 50 and the upper synchronization magnet holding bracket 40 are synchronized. And run.
  • the horizontal positional relationship between the upper synchronous magnet holding bracket 40 and the round blade 67 and the lower blade 75 is unchanged, so that the round blade 67 and the lower blade 75 are initially located in or above the groove 80 of the synchronous member 77. Is set, the round blade 67 and the lower blade 75 are always located in or above the groove 80 of the synchronization member 77 irrespective of the movement of the cutter head 37.
  • the cloth 86 is pulled out from the raw material 85 to a predetermined position below the cutter head 37 (see FIG. 1A).
  • the cloth 86 contacts the upper surface of the synchronization member 77 below the cutter head 37, and Not in contact with belt 33.
  • the round blade 67 and the lower blade 75 are located above the fabric 86, and the lower end of the round blade 67 is located below the tip of the lower blade 75.
  • the lower blade 75 and the round blade 67 are moved in the X direction or the Y direction by running the carriage 34 or the cutter head 37, or the cutter head 37 is rotated in the 86 can be cut into the desired shape. Also in this case, the lower blade 75 and the round blade 67 are in contact with the cloth 86 for cutting because the groove 80 is below the cloth 86 where the lower blade 75 and the round blade 67 come into contact with each other and there is a space. Unlike the case of FIG. 2, the lower blade 75 and the round blade 67 are not affected by the conveyor belt 33, and only the fabric 86 can be cut.
  • the fabric 86 which is also subjected to cutting force, is held in tension between the projections 79 on both sides of the groove 80 of the synchronization member 77, the lower end of the round blade 67 that comes into contact with the fabric 86 first is accurately positioned. Since the cut 86 can be cut into the cloth 86, the cutting can be performed with high precision.
  • the cutting pattern 87 is, for example, layered on a fabric laminating table in the manner shown in FIGS. 1B-D and transferred to a subsequent sewing process, etc., and new fabric is supplied on the conveyor belt, and the cutting and laminating are repeated. .
  • Example 2 an operation example (Example 2) of the conveyor belt in the fabric laminating method of the present invention will be described with reference to FIGS. 8A and 8B.
  • the same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • the conveyor belt 33a is configured such that the base end is fixed to the shaft 89 and the front end is wound around the winding port 90.
  • the fabric 86 is placed on the conveyor belt 33a.
  • the take-up roller 90 is moved to the left in the drawing, and the fabric 86 is transferred to a position above the receiving conveyor 91 for lamination.
  • Reference numeral 92 denotes a cloth fixing clamp.
  • the cloth 86 is cut using the round blade 67 and the lower blade (not shown). In this case, due to the presence of the synchronization member 77, the fabric 86 is cut without contacting the conveyor belt 33a in the same manner as in the first embodiment, and the same effect is produced.
  • a pair of holding shafts 96 are installed near the left end and the right end of a pair of front and rear frames 95 bridged between left and right support bases 94 each having a hook-shaped bent portion 93 formed at the upper end.
  • a fixing sheet 97 is stretched between the pair of holding shafts 96 in a tensioned state.
  • a cloth 86 obtained by cutting a raw material into a predetermined shape is manually placed, and cut using cutting means having substantially the same configuration as that of the embodiment 1 in FIGS. Be done.
  • the cutting cutter 67 cuts the cloth 86 in a state where the cloth 86 is not in contact with the fixing sheet 97 by running synchronously with the synchronizing member 77 contacting the lower surface of the cloth 86.
  • the fabric 86 can be cut without damaging the fixing sheet 97.
  • the cloth cut into a predetermined shape is laminated manually or by using an automatic laminating apparatus and using this apparatus.
  • the fixing sheet in FIG. 9 may be an endless belt stretched between a pair of holding shafts 96.
  • Example 4 an example (Example 4) of the dough pressing member in the dough cutting or cut lamination method of the present invention will be described.
  • Example 4 when the cloth is cut by a cutter using a synchronous member having a concave portion, the cut surface of the raw material is prevented from being deformed in the concave direction, the cutting accuracy is improved, and the internal force of the cloth is further cut.
  • This is a technique for smoothly performing cutting even in a range where the process is started, and relates to an improvement of the preceding embodiment.
  • the same members as those in the preceding embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
  • a mounting tool 102 having a shaft 101 is fixed to the periphery of the upper synchronous magnet mounting plate 44 having an opening, and a single thin metal rod is attached to the shaft 101 in a U-shape.
  • a dough-pressing metal material (a dough-press member) 103 that is bent near the center and formed so that the tip is directed substantially in the horizontal direction is supported so as to be rotatable about the shaft 101.
  • a metal rod retaining ring 104 having substantially the same shape as the mounting plate 44 is provided slightly above the gnet mounting plate 44 so as to be able to move up and down (FIG. 10A).
  • the cloth 86 is cut by the blade 67 without being deformed because the cloth is tensed, and even when the cutting is started from the inside of the cloth 86, the cloth is accurately obtained.
  • the cloth 86 can be cut into a predetermined shape without putting a load on the blade, and the cut cloth can be laminated at a predetermined position as needed.
  • FIG. 1A D is a schematic view of the principle of fabric cutting and laminating which is conventional and can also be used in the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a positional relationship between a conventional cutting cutter, a fabric, and a conveyor belt.
  • FIG. 3 is a perspective view showing Example 1 of a cloth cutting and laminating apparatus according to the present invention.
  • FIG. 4 is a longitudinal sectional side view of the cutter head of FIG. 3.
  • FIG. 5 is a plan view of a main part of FIG. 4.
  • FIG. 6 is a perspective view of the synchronization member of FIG. 5.
  • FIG. 7A is a schematic diagram for explaining a procedure of cutting the dough by the apparatus of Example 1.
  • FIG. 8A and FIG. 8B are schematic diagrams for explaining a procedure for cutting and transferring dough according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a schematic diagram for explaining a fabric cutting method using a fixing sheet according to a third embodiment of the present invention. It is a schematic diagram.
  • FIG. 10A and 10B are schematic longitudinal sectional views showing a fabric holding member according to Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 10A shows a state where the fabric holding member is located above the fabric, and FIG. The state where the pressing member is lowered and the cloth is pressed against the protruding member is shown.
  • FIG. 11 is a longitudinal sectional view taken along line AA of FIG. 10B.
  • FIG. 12 is a plan view of FIG. 11 corresponding to FIG.

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Abstract

【課題】 従来の生地裁断では、コンベアベルト上の生地に裁断用カッターを接触させて裁断しているため、生地裁断がコンベアベルトにより阻害され易く精度良く裁断パターンが得られず、又コンベアベルトが裁断用カッターにより損傷を受け易く、長期間使用のためには交換が必要で操作的にもコスト的にも負担になっていた。 【解決手段】 生地86を裁断する際に、該生地を搬送するコンベアベルト33に接触させずに裁断用カッター75で裁断する。そのためにはコンベアベルトと生地の間に、前記裁断用カッターと同期走行する同期部材77をセットする。                                                                     

Description

明 細 書
生地の裁断装置、裁断方法及び裁断積層方法
技術分野
[0001] 本発明は、生地原反を裁断しあるいは裁断した生地を生地積層台上の所要箇所に 積層する操作を長期間に亘り効率良く行える方法及び装置に関する。
背景技術
[0002] 洋服や和服用の生地はロール状の非常に長い原反として供給され、この原反を所 定長さに裁断した後、更に多種類の所定形状に各パーツに裁断され縫製工程を経 て所望の服として市販される。例えばスーツ用服地の場合、スーツ 1着用の生地は長 さ 2メートノレ弱で幅が約 1メートルに達する。この程度の大きさの生地は重量自体は軽 いが面積が大きいため取扱いにくくロール状の原反から裁断した生地を積層する作 業を自動又は半自動化して行う改良法が各種提案されている [例えば特開平 10— 14 0468号公報(図 8、 [0020]及び [0021])及び特開平 10— 140469号公報]。
[0003] 次に特開平 10— 140469号公報に記載の生地裁断積層の原理を図 1A— D及び 図 2に基づいて説明する。なお図 1Aには、 2種類のモーターであるコンベア移動モ 一ター及びコンベア回動モーター、及び 1対のローラーを連結する連結ベルトを示し てあり、これらの部材は図 1B— Dでも同様に存在する力 簡略化のために図 1B以降 では省略する。なお図 2は、裁断用カッター、生地及びコンベアベルトの位置関係を 示す概略断面図である。
まず図 1Aに示すように、生地 1を原反からカッター 2下方の所定位置まで引出し、 このカッター 2 (前後左右に移動可能)により所定パターンに裁断する(このとき上端口 一ラー 3と下端ローラー 4間に 4個のコンベアローラー 5a、 5b、 5c、 5dを介して張設さ れた無端状コンベアベルト 6は生地積層台 7左端近傍上に上端ローラー 3が位置す るような配置をとつている)。この場合、前記カッター 2によりコンベアベルト 6上に接触 している生地を直接裁断することになる。
[0004] 側面に案内板 8及び前記上端ローラー 3が固設された上部スライド部 9は、 1対の連 結ベルトローラー 10a、 10bに張設された連結ベルト 11を介して、側面に前記下部口 一ラー 4が固設された下部スライド部に連結され、下方の連結ベルトローラー 10bには オンオフ可能なようにコンベア移動モーター 12が接続されている。前記した 4個のコ ンべアローラ一の右下方のコンベアローラー 5dには、クラッチ 13を介してかつオンォ フ可能なようにコンベア回動モーター 14が接続されている。このコンベア回動モータ 一 14をオンにしかつクラッチ 13をオンにすると前記コンベアベルト 6は一方方向に回 動するように動く。又コンベア回動モーター 14をオフにしかつクラッチ 13をオンにする と、モーター 14がクラッチ 13を介して前記コンベアベルト 6に制動を加えるようになり、 制動機能が発揮される。又クラッチをオフにしておくと、前記コンベア回動モーター 14 はコンベアベルト 6に対して仕事をしなレ、。なお図示のコンベア移動モーターとコン ベア回動モーターベアの代わりに、例えば生地積層台 7の下方に単一モーターを設 置し、該モーターと前記ローラー 5d及びローラー 10bをベルトにより接続し、クラッチ を併用することにより必要な場合にのみ前記モーターの回転を前記ローラー 5d及び /又はローラー 10bに伝達することができる。
[0005] この状態で裁断された生地 laを前方(図 1の左方)に搬送するために、従来のよう なコンベアベルトを移動させる方法を試みても、図 1Aの状態では上端ローラー 3が 左端近傍に達しているため、前記生地 laを前方に搬送できない。
しかし図 1Aの直後の裁断が終了した状態で、前記コンベア回動モーター 14及びク ラッチ 13をオンにすると、これによりモーター 14の回転力がコンベアベルト 6に伝達さ れて、該コンベアベルト 6がその上方面(生地 1に接触する面)が上端ローラー 3側に 、又その下方面が下端ローラー 4側に移行しコンベアベルト 6全体が図 1Bに矢示し た方向に回動し、図 1Cに示した状態に移行する。なおこの裁断生地 laの搬送時に は原反側の生地 1には適宜の手法でブレーキを掛けて裁断前の生地 1が動かないよ うにしておく。
[0006] この状態から、前記クラッチ 13をオンにしかつコンベア回動モーター 14をオフにして コンベアベルト 6の上方面側にブレーキを掛けながら、コンベア移動モーター 12をォ ンにすると前記上部スライド部 9が図 1Cの位置から右方に移行してコンベアベルト 6 上の裁断生地 laが案内板 8に導かれて生地積層台 7上に積層される。このときに前 記カッター 2は裁断前の生地 1の上方に位置し、従って前記積層操作と同時にカツタ 一 2による次の裁断されるべき生地の裁断操作を平行して行なえるため、操作時間 が短縮される。図 1A— Dの操作を繰り返すことにより、前記生地積層台 7上に裁断さ れた生地 laが積層される。
なお図 1の説明では、コンベア回動モーターとクラッチの組合せにより、コンベアべ ルトの回動とその制動を行なうようにした力 コンベア回動モーターはコンベアベルト の回動のみを行ない、他の制動機構を使用してコンベアベルトの制動を行なうように しても良い。
[0007] 前記カッターはその位置を可変とすることができるよう前後左右に移行し、これによ りベルトの幅方向は勿論、走行方向にも移行して、任意の箇所での生地裁断を可能 にしている。図示の装置は、該可動カッターの他に、該カッターにより裁断された生 地を積層する生地積層機構と裁断すべき生地の原反を裁断位置まで搬送しかつ前 記カッターにより裁断された生地を前記生地積層台へ移行させる無端状コンベアべ ルトを含んでいる。生地積層台の長さは積層される生地の長さより長くし、好ましくは 生地の 2倍以上とし、生地積層体が長さ方向に複数個存在するか、あるいは単一の 生地積層体の場合でも、複数の積層位置を形成でき、該位置のいずれにも積層でき るよう構成する。
このような従来の生地裁断及び積層装置は、カッター 2によりコンベアベルト 6上に 接触している生地を直接裁断するため、カッター 2でコンベアベルト 6を傷つけること が多ぐ装置の長寿命化を図り難かった。更に生地の端面からでなぐ生地の内部か ら裁断を開始する場合に、裁断開始のための切り込みが入れ難く所望形状に裁断が 行い難いという欠点がある。
[0008] 従来の生地裁断に使用されるカッターは、板パネ 16の基端を回転刃フレーム 17に 回転自在に止着し、前記板パネ 16の弾性力により下刃(カッター) 2の先端が生地 1 に点接触するようにしている。この状態で回転刃フレーム 17を前進(図 2の左方)させ ると、下刃 18の先端が生地 1をすくい上げて浮かせ該生地 1を回転刃 19と接触させて 生地 1を所定形状に裁断する。
このときに前記下刃 2は生地 1を裁断するだけでなぐ生地 1の下面に接触するコン ベアベルト 6にも接触して該コンベアベルト 6を傷つけることになる。更に下刃 2による 裁断を生地 1の内部から開始する場合には、生地 1がコンベアベルト 6に接触してい て、裁断力が生地だけでなくコンベアベルトへも伝達されるため、生地を裁断する力 が弱くなり、生地 1に裁断開始のための切り込みが入り難くなる。
[0009] 以上コンベアを使用する生地の裁断及び積層装置の問題点を説明したが、このよ うな問題点が生じるのは前記生地裁断積層装置のみではなレ、。つまり両端を例えば 丸棒に卷回した固定シート上に、作業員が生地を載せ、この生地を前述の構成を有 するカッターで裁断し、裁断した生地を作業員の人手により前記固定シートから他へ 移動させる装置があり、この装置による裁断時にもコンベアを有する前記装置と同様 の問題点、つまりカッターによる固定シートの損傷という問題が発生する。
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0010] 本発明はこのような従来技術の欠点を解消し、生地を裁断するためのカッターに改 良を施し、長寿命化と裁断精度の向上を達成できる生地の裁断方法、裁断積層方法 及び裁断装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0011] 本発明は、第 1に、生地を搬送するコンベアベルト、及び生地を裁断する裁断用力 ッターを使用する生地の裁断方法において、前記生地を前記コンベアベルトに接触 させずに前記裁断用カッターで裁断することを特徴とする生地の裁断方法、第 2に、 生地積層台、該生地積層台上を含む空間を移行して生地を搬送するコンベアベルト 、及び生地を裁断する裁断用カッターを使用する生地の裁断積層方法において、前 記生地を前記コンベアベルトに接触させずに前記裁断用カッターで裁断し、前記コ ンベアベルトを移行させて前記裁断生地を前記生地積層台上へ積層することを特徴 とする生地の裁断積層方法、第 3に、生地とともに走行して該生地を搬送するコンペ ァベルト、該コンベアベルトの上方に位置し、前記生地に接触して該生地を裁断する 裁断用カッター、及び前記生地と前記コンベアベルトとの間を前記裁断用カッターの 水平方向の動きに同期して走行する同期部材を含んで成ることを特徴とする生地裁 断装置 (以下これらの発明を纏めて第 1発明ということがある)、第 4に生地を載置す る固定シート、及び生地を裁断する裁断用カッターを使用する生地の裁断方法にお いて、前記生地を前記固定シートに接触させずに前記裁断用カッターで裁断するこ とを特徴とする生地の裁断方法、及び第 5に、生地を載置する固定シート、該固定シ ートの上方に位置し前記生地に接触して該生地を裁断する裁断用カッター、及び前 記生地と前記固定シートとの間を前記裁断用カッターの水平方向の動きに同期して 走行する同期部材を含んで成ることを特徴とする生地裁断装置 (以下これらの発明を 纏めて第 2発明ということがある)である。
[0012] 以下本発明を詳細に説明する。
本発明の第 1発明では、裁断用カッターによりコンベアベルト上の生地を裁断する 際に、該生地が前記コンベアベルトに接触しないようにし、これにより前記カッターに より前記コンベアベルトが傷つけられることがないようにし、更に生地の端部に接触し ない内方部分の生地でも容易に裁断開始用の切り込みが形成でき、生地全体を精 度良く裁断できるようになる。
[0013] 本発明の第 1発明で、生地裁断時に生地とコンベアベルトとを接触させないために は、両者間に空間を形成するか両者間に物体を介在させることが必要になる。しかし コンベアベルトが生地を搬送するという機能を有する以上、常に両者を非接触状態 に維持することはできず、裁断時にのみ両者を非接触状態とする。
そのためには裁断用カッターにより生地を裁断する際に生地の下面でコンベアべ ノレトの上面に接触する部材を位置させることになる。換言するとこの部材は前記裁断 用カッターの動きに同期する部材(同期部材)であることが要請される。
更にこの同期部材の上面つまり生地に接触する面に凹部を形成しておくと、裁断 用カッターで生地を裁断する際に、生地に接触した裁断用カッターがその先端に生 地を保持したまま、コンベアベルト又は該同期部材自身に阻害されることなぐ下方 へ移動でき、裁断力の実質的に全てが生地に伝達され、裁断用カッターが接触した 点から正確に裁断を開始できるようになる。又この態様では、図 2に示した従来の生 地裁断の場合のカッターにより生地を浮き上がらせて裁断を開始する場合と比較し て、生地端部から裁断を開始する場合を含めた全ての裁断の精度が向上する。
[0014] 本発明の第 2発明では、第 1発明と異なり、コンベアを使用せず、生地を固定シート 上でその位置を固定するが、この場合でも従来法に従ってカッターによる裁断を行う と、固定シートが損傷して長期間の使用ができなくなる。
従って第 2発明でも、少なくとも裁断時に生地と固定シートを非接触状態とする。 そのためには裁断用カッターにより生地を裁断する際に生地の下面で固定シート の上面に接触する部材を位置させることになり、この部材は第 1発明と同様に前記裁 断用カッターの動きに同期する部材(同期部材)であることが要請され、この同期部 材の上面つまり生地に接触する面に凹部を形成しておくことが望ましい。
[0015] 第 1発明及び第 2発明で、同期部材が上面が平らであると、裁断時に下降するカツ ターが同期部材表面の生地に当たり、裁断が直ちに開始されかつ同期部材上で生 地を変形させることなく裁断できるため、裁断自体は円滑に進行する。しかしこの場 合カッターが生地を通して同期部材に接触するため、カッターの損傷が進行しやすく 、カッターの短寿命化が問題になる。
これを防止するためには、上面に凹部を有する同期部材を使用して生地の裁断を 行うことができる。この場合、裁断時に下降するカッターが生地に当たり、このカッター が当たった生地は凹部内に向けて変形し、凹部内で裁断が行われるため、カッター が凹部内の内壁に接触することは殆どなぐカッターの損傷は実質的に生じない。
[0016] し力しカッターが当たる生地はその下に同期部材が存在しないため、前述の通り、 裁断時にカッターが下降して生地に当たると、生地は裁断させる前に凹部内に向け て変形するため、裁断の開始位置が一定せず、更に生地の内部から裁断を開始す る場合には切れ込みが入り難ぐいずれにしても正確な裁断ができなくなることがある この場合には、生地に対して同期部材と反対側に設置されかつ裁断用カッターと 同期して移動し、更に前記カッターにより裁断される生地を凹部の両側で前記同期 部材に押し付けるための生地押え部材を設置すれば良レ、。このようにすると、生地が 凹部の両上縁間に高い張力で保持され生地が殆ど変形しないため、生地に当たつ たカッターにより直ちに裁断が開始され、正確な裁断が実施でき、生地の内部から裁 断を開始する場合でも生地が弛みがないため、意図する位置力 正確に裁断を開始 できる。
発明の効果 [0017] 従来の生地裁断では、生地を搬送するコンベアベルトあるいは生地を載置する固 定シートと前記生地が生地裁断時に接触しているため、裁断用カッターにより生地を 裁断する際に、前記裁断用カッターがコンベアベルトや固定シートを傷つけることが 多かった。しかし本発明では、コンベアベルトや固定シートと生地が生地裁断時に接 触せず、あるいは前記裁断用カッターがコンベアベルトや固定シートに影響されず、 裁断対象である生地にのみ接触するため、生地の裁断を容易かつ正確に行うことが 可能になる。
従って本発明は、裁断を必要とする被服等の各種生地に適用でき、従来は困難で あった裁断工程の自動化が可能なため、生地の送り込み-裁断-積層といった複数 工程の完全な自動化に寄与でき、あるいは固定シート上に載置した生地の裁断を固 定シートを損傷することなく行うことを可能にする。
発明を実施するための最良の形態
[0018] 本発明では、前述の通り、少なくとも生地の裁断時には、生地がコンベアベルト又 は固定シートから離れるようにし、これによりコンベアベルト又は固定シートにより生地 裁断が直接的な影響を受けないようにする。その手段は特に限定されないが、通常 は裁断用カッターと同期して走行する同期部材を裁断用カッターの下方のコンベア ベルト又は固定シートと生地の間に位置させ、前記裁断用カッターを下降させ前記 同期部材上の生地を裁断するようにする。
裁断用カッターは、通常カッターヘッド内に収容され、該カッターヘッドは生地を搬 送するコンベアベルト又は固定シートの幅方向(Y方向)に走行し、このカッターへッ ドを走行させるキヤリツヂはコンベアベルト又は固定シートの長さ方向(X方向)に走 行し、カッターヘッドとキヤリツヂの走行組合わせにより、前記裁断用カッターは生地 の任意の箇所に到達できるようになつている。更に前記裁断用カッターは軸を中心に して回転可能に支持され、前記裁断用カッターが任意の方向に走行して任意の角度 で生地を裁断できるようにしてレ、る。
[0019] 前記同期部材を前記裁断用カッターと同期して走行させるには、例えば次のように 構成する。
前記カッターヘッドの下方のコンベアベルト又は固定シートの下に、コンベアベルト 又は固定シートの走行方向と直角にコンベアベルト又は固定シートの幅と同じ力、よ り広い全長のスライダーレールを設置する。該スライダーレールには該スライダーレ ールに沿ってコンベアベルト又は固定シートの幅方向に走行するスライダーを設置し 、該スライダーには下同期マグネットを装着し、このマグネットによりスライダーがカツタ 一ヘッドと、換言すると裁断用カッターと同期走行するようにする。具体的にはカツタ 一ヘッドに、上下方向には移動可能で水平方向の位置が不変となるように裁断用力 ッターと取付け、該裁断用カッターの近傍に上同期マグネットを設置し、この上同期 マグネットが前述した下同期マグネットと引き合って、スライダーと裁断用カッターが 同期走行するようにする。
[0020] 更に前記スライダーに、前記下同期マグネット以外に下吸着マグネットを装着し、こ のマグネットに対応する上吸着マグネットを前記同期部材に装着しておく。これにより 同期部材カ Sスライダーと同期走行することになり、従って裁断用カッターとも同期走行 する。
このように理論上はカッターとスライダーが同期走行して正確な生地裁断が可能で あるが、実際にはスライダーの Y方向の動きがカッターの Y方向の動きに対して若干 遅れる傾向にあり、十分正確な裁断ができなくなることがある。これを防止するために は、カッターを収容するカッターヘッドをガイドレール上を移動させるために使用する カッターヘッド用タイミングベルトと、スライダーをスライダーレールに沿って移動させ るスライダー用タイミングベルトを確実に同期させるようにすれば良ぐ例えば両タイミ ングベルトをギヤや無端ベルト等で連結させることにより正確な裁断が可能になる。
[0021] 生地裁断を行う際には、裁断用カッターを裁断開始前には生地より上方に位置さ せておき、裁断開始時に下降させて、生地に接触させる。この状態では裁断される生 地は、その裁断用カッターとの接触点では同期部材と接触し、あるいは同期部材の 上面に溝が形成されている場合には、溝の上部に恰も宙に浮いた状態で存在する。 前者の状態で裁断用カッターを走行させて生地を裁断すると、コンベアベルト又は 固定シートより変形し難い同期部材上で生地を裁断するため、裁断が精度良く行え、 同期部材は安価であり、コンベアベルト又は固定シート上に載置されているだけであ るため、損傷した場合にも安価にかつ容易に交換できる。後者の場合には生地が浮 いているため、裁断用カッターで裁断すると、他の部材に影響されずに更に容易に 裁断を行うことが可能になる。他の部材が損傷することがなぐコンベアベルト又は固 定シートや同期部材の交換も不要である。
[0022] 次に本発明に係わる生地の裁断積層装置の実施例 1を図 3— 7に基づいて説明す るが、該実施例は本発明を限定するものではない。
図 3に示すように、 21は前後各 1対計 4本の脚体であり、手前側の 1対と向こう側の 1 対のそれぞれの脚体 21内面の上部間及び下部間にはそれぞれ上部フレーム 22及 び下部フレーム 23が掛け渡されている。 1対の上部フレーム 22の外面には、 1対のキ ャリツヂ用ガイドレール 24が沿設され、その内面にはコンベアベルト用上部ガイドレー ル 25が沿設されている。
[0023] 前記 1対の下部フレーム 23間には 2本の支持扞 26が掛け渡され、手前側の下部フ レーム 23の図 3における右端部にはコンベアベルト回動モータ 27が、左端部にはコン ベアベルト移動モータ 28が設置され、該下部フレーム 23の内面にはコンベアベルト 用下部ガイドレール 29が沿設されている。前記上部フレームの前記 1対のコンベアべ ノレト用ガイドレール 25のやや下方の内面間には長方形の生地積層台 30が架け渡さ れている。
前記 1対のコンベアベルト用上部ガイドレール 25にはそれぞれ長方形の案内板 31 が係合されて走行し、両案内板 31間には上端ローラー 32が架け渡されている。同様 に前記 1対のコンベアベルト用下部ガイドレール 29上にはそれぞれ長方形の案内板 (図示略)が走行し、両案内板間には下端ローラー(図示略、図 1の符号 4に相当)が 架け渡されている。前記上端ローラー 32及び下端ローラー間には、コンベアベルト回 動モータ 27近傍の上下各 1対のコンベアローラー(図示略、図 1の符号 5a— 5dに相 当)を介して、無端状のコンベアベルト 33が架け渡されている。
[0024] 前記 1対のキヤリツヂ用ガイドレール 24のそれぞれには該ガイドレール 24に沿って走 行するキヤリツヂ 34が設置され、両キヤリツヂ 34間には、一方の側面に上下 1対の水 平方向を向くカッターヘッド用ガイドレール 35が形成された中空の連結部材 36が架 け渡されている。前記 1対のガイドレール 35にはカッターヘッド 37が装着され、連結部 材 36に沿って走行可能になっている。 前記カッターヘッド 37には、前記連結部材 36の縦方向の長さより長い縦方向のフレ ーム 38が設置され、該フレーム 38は一方の側面に設置された断面が横向き凹状のガ イド 39により前記カッターヘッド用ガイドレール 35に係合し走行できる。前記フレーム 38の他方側面には、中間に傾斜部を有する L字状の上同期マグネット保持金具 40の 基端部がネジ 41で固定されている。該上同期マグネット保持金具 40の水平部の中央 には円孔 42が形成され、この円孔 42の内側面には横向き凹部が形成され、この凹部 には、中央に角孔の両端が弧状の膨出した孔 43が形成された上同期マグネット取付 け板 44が係合されている。更にこの上同期マグネット取付け板 44の下面には前記孔 43の両側には対称になるように上同期マグネット 45が固定されている。
[0025] 前記上部フレーム 22の下部に相当する前記両キヤリツヂ 34の間には中央が下方に 膨出し前記連結部材 36と実質的に平行に延びる下ガイドフレーム 46が前記キヤリツ ヂ 34とともに走行できるように架け渡され、該下ガイドフレーム 46の中央膨出部には その全長に亘つて、凹状のスライダーレール 47が設置されている。該スライダーレー ル 47内には、上向きの回転ピン 48の下部の大径部を保持しながら前記スライダーレ ール 47内を走行する平板状のスライダー 49が係合されている。前記回転ピン 48の上 端には下同期マグネット取付け板 50が固定され、該取付け板 50上の外縁に近い、前 記上同期マグネットに対応する箇所に 1対の下同期マグネット 51が設置され、更に中 央近傍には対称になるように 1対の下吸着マグネット 52が設置されている。
前記下ガイドフレーム 46の両端部、前記下同期マグネット 51及び前記下吸着マグ ネット 52は、前記コンベアベルト 33に接触するか近接して位置している。
[0026] 前記フレーム 38の上部の他方面側には上下に離間して 1対の取付け部材 53が設置 され、両取付け部材 53間にはガイド軸 54が架け渡されている。該ガイド軸 54には、ス ライド軸受け 55が上下動自在に嵌合され、更にこの軸受け 55の周囲には上下動フレ ーム 56が固定されて前記軸受け 55とともに上下動するよう構成されて、前記上下動フ レーム 56の上下動は、カッター上下用シリンダー 57により行われる。
前記上下動フレーム 56には、カッター旋回用モータ 58が設置され、このモータ 58の 回転はカッター旋回用プーリー 59により、センター軸受け 61で支持された中空状のセ ンター軸 62に伝達され、更に該センター軸 62内に嵌合された下刃移動用エアジョイ ント 60に伝達される。このエアジョイント 60のセンター軸 62の他端側には刃物フレーム 63が固定されている。
[0027] 該刃物フレーム 63の下端やや上方の刃物孔には刃物軸 64が嵌合され、刃物軸受 け 65と刃物止めナット 66により丸刃状の刃物 67を刃物軸 64の周囲に回転自在に装着 している。なお図示の例では刃物 67を丸刃としたが多角形の回転刃としても良い。 前記刃物フレーム 63の前記センター軸 62のやや下方には、刃物回転用モータ 68が 固定され、この刃物回転モータ 68の回転がモータ軸 69—上ギア 70—ベルト— 70a—下ギ ァ 70bの順に前記刃物軸 64に伝達されて前記丸刃 67を回転させる。
前記センター軸 61には、エアホース 71が接続され、該エアホース 71の他端は、下刃 移動エアシリンダー 72に接続されている。このエアシリンダー 72の下端には下刃軸 73 が接続され、この下刃軸 73は前記刃物フレーム 63を貫通して下刃ホルダー 74に保持 された下刃 75に連絡され、この下刃 75及び前記丸刃 67で裁断用カッターが構成され る。
[0028] 前記刃物フレーム 63の下端部は横方向に折り曲げられ、この折り曲げ部に、前記 上同期マグネット取付け板 44を前記刃物フレーム 63に連結するための連結ピン 76が 係合されている。
前記スライダーレール 47上のコンベアベルト 33には該コンベアベルト 33に接触して 、図 6に示す同期部材 77が載置されている。この同期部材 77は、円板状の基材 78上 に 1対の突起部材 79をその間に溝 80が形成されるように設置して成り、前記突起部 材 79の外方には 1対の上吸着マグネット 81が固定されている。なお上吸着マグネット を使用せず、突起部材自体をマグネットとしても良い。
[0029] 前記上部フレーム 22のコンベアベルト回動モータ 27側端部には、 1対の帯状部材 82が上向きに配設され、該帯状部材 82の上端後面には、三角形の原反保持部材 83 が連設され、両原反保持部材 83間に架設された原反バー 84に原反 85が保持され、 該原反は生地 86として前記コンベアベルト 33上に供給される。ここで前記丸刃 67及 び下刃 75により所定の裁断パターン 87に裁断され、コンベアベルト 33の後退により、 前記裁断パターン 87は該コンベアベルト 33先端に傾斜して設置されたガイド板 88に 案内されて前記生地積層台 30上に積層される。 [0030] 次に、図 3— 6に加えて図 7A— Cの裁断要領を示す概略図に基づいて前記実施 例における裁断について説明する。
丸刃 67及び下刃 75は、カッターヘッド 37が連結部材 36に沿って走行することにより 生地の幅方向つまり図 3及び 5に示す Y方向に移動し、更に前記連結部材 36が接続 されている前記キヤリツヂ 34が上部フレーム 22に沿って走行することにより生地の長さ 方向つまり図 3及び 5に示す X方向に移動する。又前記丸刃 67及び下刃 75は、前記 カッターヘッド 37が前記センター軸 60を中心に回転することにより(図 5の Θ方向)、 X 方向及び Y方向に対して任意の角度に位置できるよう設定されている。
生地の裁断及び積層の操作の際には、コンベアベルト 33上に前記同期部材 77をセ ットする。この同期部材 77は、該同期部材 77の上吸着マグネット 81と下同期マグネット 取付け板 50上の下吸着マグネット 52が引き合うことにより前記下同期マグネット取付 け板 50と同期して走行する。更に該下同期マグネット取付け板 50上の下同期マグネ ット 51が、上同期マグネット保持金具 40の上同期マグネット 45と引き合うことにより、前 記下同期マグネット取付け板 50と上同期マグネット保持金具 40同期して走行する。上 同期マグネット保持金具 40と前記丸刃 67及び下刃 75の水平方向の位置関係は不変 であり、従って当初丸刃 67及び下刃 75が同期部材 77の溝 80内又はその上方に位置 するように設定しておくと、カッターヘッド 37がどのような動きをしても、丸刃 67及び下 刃 75は常に同期部材 77の溝 80内又はその上方に位置する。
[0031] 生地の裁断の際には、生地 86を原反 85からカッターヘッド 37下方の所定位置まで 引出す(図 1A参照)。この際に、カッターヘッド 37の下方のコンベアベルト 33上には 同期部材 77が存在するため、図 7Aに示すように生地 86はカッターヘッド 37の下方で は同期部材 77の上面に接触し、コンベアベルト 33には接触していなレ、。又この状態 では丸刃 67及び下刃 75は生地 86より上方に位置し、かつ丸刃 67の下端は下刃 75の 先端より下方に位置している。
次に前記丸刃 67及び下刃 75の位置関係を維持したまま、図 7Bに示すように丸刃 67及び下刃 75を下降させると、まず丸刃 67のみが生地 86に接触する。この際に丸刃 67が接触する生地 86の下方は溝 80であり空間が存在するため、前記丸刃 67により生 地 86は下方に向けて張力を保持した状態で、裁断開始位置に切り込みが入れられる [0032] 次いで下刃 75を下刃ホルダー 74との連結部を中心に下方に回転させると図 7Cに 示すように下刃 75が丸刃 67とともに前記切り込みの内部で生地 86に接触する。この 状態で下刃 75及び丸刃 67を、キヤリツヂ 34又はカッターヘッド 37の走行により X方向 又は Y方向に移動させ、あるいはカッターヘッド 37をセンター軸 60を中心に Θ方向に 回転させることにより、生地 86を所望形状に裁断できる。この場合にも、下刃 75及び 丸刃 67が接触する生地 86の下方は溝 80であり空間が存在するため、前記下刃 75及 び丸刃 67が裁断のために生地 86に接触する際は、図 2の場合と異なり、該下刃 75及 び丸刃 67はコンベアベルト 33には影響されず、生地 86のみの裁断ができる。し力も裁 断される生地 86は同期部材 77の溝 80の両側の突起部材 79間に張力を持った状態で 保持されているため、生地 86に最初に接触する丸刃 67の下端が、正確に生地 86に 裁断用切り込みを入れられるため、裁断を高精度で行うことが可能になる。
裁断パターン 87は、例えば図 1B— Dに示す要領で生地積層台上に積層されて、 引き続く縫製工程等に移送され、コンベアベルト上には新たな生地が供給されて裁 断及び積層が繰り返される。
[0033] 次いで図 8A及び Bに基づいて、本発明の生地積層方法におけるコンベアベルトの 作動例 (実施例 2)を説明する。なお実施例 1と同じ部材には同一符号を付して説明 を省略する。
本実施例では、コンベアベルト 33aは基端が軸 89に固定され、先端部が卷取り口一 ラ 90に卷き取られるように構成され、図 8Aでは、コンベアベルト 33a上に生地 86を載 せたまま、卷取りローラ 90を図の左方に移動させて積層用受けコンベア 91の上方ま で生地 86を移送させた状態を示している。なお 92は生地固定用クランプである。 図 8Aの状態で、丸刃 67と下刃(図示略)を使用して生地 86の裁断を行う。この場合 同期部材 77の存在により実施例 1と同様にして生地 86はコンベアベルト 33aに接触せ ずに裁断され、同様の効果が生じる。
[0034] 次いで図 8Bに示すように、卷取りローラ 90を図の右方に移動させると、コンベアべ ルト 33aが前記卷取りローラ 90に卷取られて、裁断された生地 86aが積層用受けコン ベア 91に移行する。次いで卷取りローラ 90が図の左方に移動して図 8Aの状態に戻り 、再度生地裁断及び裁断生地の積層用受けコンベア 91への移行が繰り返され、裁 断生地の積層が行われる。
[0035] 次に、図 9に基づいて、本発明の固定シートを使用する生地裁断方法の例(実施例 3)を説明する。
図 9では、上端部に鉤型の折り曲げ部 93が形成された左右の支持台 94間に架け渡 された前後 1対のフレーム 95の左端及び右端近傍に 1対の保持軸 96が設置されてい る。この 1対の保持軸 96間には、張力を有する状態で固定シート 97が架け渡されてい る。この固定シート 97上には原反を所定形状に裁断された生地 86が人手により載置 され、図 4一 7の実施例 1と実質的に同一構成を有する裁断手段を使用して裁断が 行われる。
つまり裁断カッター 67は、生地 86の下面に接触する同期部材 77と同期走行して、生 地 86が固定シート 97に接触していない状態で、前記生地 86の裁断を行い、従って実 施例 1及び 2の場合と同様に固定シート 97を損傷することなぐ生地 86の裁断が行え る。本実施例では、 自動積層は行えないため、積層が必要な場合には、所定形状に 裁断された生地を人手により、又は自動積層装置を併設しこの装置を利用することに より積層を行うようにする。なお図 9の固定シートは 1対の保持軸 96間に架け渡された 無端ベルトとしても良い。
[0036] 次に、図 10— 12に基づいて、本発明の生地裁断又は裁断積層方法における生地 押え部材の例(実施例 4)を説明する。
実施例 4は、凹部を有する同期部材を使用してカッターで生地を裁断する際に生 地の裁断面が凹部方向に変形することを防止して、裁断精度を向上させ更に生地の 内部力 裁断を開始する範囲にも円滑に裁断を行うための手法に関し、先行する実 施例の改良に関するもので、先行実施例と同一部材には同一符号を付して説明を 省略する。
[0037] 本実施例では、開口を有する上同期マグネット取付け板 44の周縁に、軸 101を有す る取付具 102が固定され、この軸 101には、 1本の細い金属棒を U字状に折り曲げか つ中央付近で湾曲し先端がほぼ水平方向を向くように形成した生地押え用金属材( 生地押え部材) 103が軸 101を中心に回転できるように支持されている。この上同期マ グネット取付け板 44のやや上方には該取付け板 44とほぼ同形状の金属棒押えリング 104が昇降可能に設置されてレ、る(図 10A)。
この状態から金属棒押えリング 104を下降させると、このリング 104が生地押え用金 属材 103の先端水平部に接触して該生地押え用金属材 103全体を前記軸 101を中心 に下方に移動させ前記生地押え用金属材 103の湾曲部が生地 86に接触しかっこの 生地 86を同期部材 77の 1対の突起部材 79に押し付け、両突起部材 79間の生地 86は 緊張状態になる(図 10B)。
[0038] この状態で丸刃状の刃物 67を下降させると、生地が緊張しているため、生地が変形 することなく刃物 67により裁断され、生地 86の内部から裁断を開始する場合でも正確 にかつ刃物に負担を掛けることなく生地 86を所定形状に裁断でき、更に必要に応じ て裁断した生地を所定箇所に積層できる。
前記実施態様は例示のために記載したもので、本発明は前記実施態様に限定さ れるべきではなぐ種々の修正や変形が、本発明の範囲から逸脱することなく当業者 により行われる。
図面の簡単な説明
[0039] [図 1]図 1A Dは、従来の又本発明でも使用可能な生地裁断積層の原理の概略図 である。
[図 2]従来の裁断用カッター、生地及びコンベアベルトの位置関係を示す概略断面 図である。
[図 3]本発明に係わる生地の裁断積層装置の実施例 1を示す斜視図である。
[図 4]図 3のカッターヘッドの縦断側面図である。
[図 5]図 4の要部の平面図である。
[図 6]図 5の同期部材の斜視図である。
[図 7]図 7A Cは、実施例 1の装置により生地を裁断する要領を説明するための概 略図である。
[図 8]図 8A及び Bは、実施例 2により生地を裁断し移送する要領を説明するための概 略図である。
[図 9]本発明の実施例 3の固定シートを使用する生地裁断方法を説明するための概 略図である。
[図 10]図 10A及び Bは、本発明の実施例 4における生地押え部材を示す概略縦断面 図で、図 10Aは生地押え部材が生地の上方に位置している状態を、図 10Bは生地押 え部材が下降して生地を突起部材に押圧してレ、る状態をそれぞれ示してレ、る。
[図 11]図 10Bの A— A線縦断面図である。
[図 12]図 5に相当する、図 11の平面図である。
符号の説明
30 生地積層台
33 コンベアべノレト
34 キヤリツヂ
35 カッターヘッド用ガイドレール
36 連結部材
37 カッターヘッド
40 上同期マグネット保持金具
44 上同期マグネット取付け板
45 上同期マグネット
47 スライダ'一レーノレ
49 スライダー
50 下同期マグネット取付け板
51 下同期マグネット
52 下吸着マグネット
56 上下動フレーム
62 センター車由
67 刃物
75 下刃
77 同期部材
79 突起部材
80 81 上吸着マグネット 85 原反
86 生地
87 裁断パターン

Claims

請求の範囲
[1] 生地を搬送するコンベアベルト、及び生地を裁断する裁断用カッターを使用する生 地の裁断方法において、前記生地を前記コンベアベルトに接触させずに前記裁断 用カッターで裁断することを特徴とする生地の裁断方法。
[2] 生地積層台、該生地積層台上を含む空間を移行して生地を搬送するコンベアベルト 、及び生地を裁断する裁断用カッターを使用する生地の裁断積層方法において、前 記生地を前記コンベアベルトに接触させずに前記裁断用カッターで裁断し、前記コ ンベアベルトを移行させて前記裁断生地を前記生地積層台上へ積層することを特徴 とする生地の裁断積層方法。
[3] 生地とともに走行して該生地を搬送するコンベアベルト、該コンベアベルトの上方に 位置し、前記生地に接触して該生地を裁断する裁断用カッター、及び前記生地と前 記コンベアベルトとの間を前記裁断用カッターの水平方向の動きに同期して走行す る同期部材を含んで成ることを特徴とする生地裁断装置。
[4] コンベアベルトの下方に裁断用カッターの走行方向と実質的に平行に延びるスライ ダーレールに沿って走行するスライダーを有し、該スライダーに装着された下同期マ グネットと引き合う上同期マグネットを、前記裁断用カッターとの水平方向の位置関係 が変わらない上マグネット取付け板に有し、更に前記スライダーに装着された下吸着 マグネットと引き合う上吸着マグネットを前記同期部材に有する請求項 3に記載の生 地裁断装置。
[5] 同期部材がその上面に凹部を有する請求項 4に記載の生地裁断装置。
[6] 生地に対して同期部材と反対側に設置されかつ裁断用カッターと同期して移動し、 更に前記カッターにより裁断される生地を前記同期部材に押し付けるための生地押 え部材を有する請求項 5に記載の生地裁断装置。
[7] 生地を載置する固定シート、及び生地を裁断する裁断用カッターを使用する生地の 裁断方法において、前記生地を前記固定シートに接触させずに前記裁断用カッター で裁断することを特徴とする生地の裁断方法。
[8] 生地を載置する固定シート、該固定シートの上方に位置し前記生地に接触して該生 地を裁断する裁断用カッター、及び前記生地と前記固定シートとの間を前記裁断用 カッターの水平方向の動きに同期して走行する同期部材を含んで成ることを特徴と する生地裁断装置。
[9] 同期部材がその上面に凹部を有する請求項 8に記載の生地裁断装置。
[10] 生地に対して同期部材と反対側に設置されかつ裁断用カッターと同期して移動し、 更に前記カッターにより裁断される生地を前記同期部材に押し付けるための生地押 え部材を有する請求項 9に記載の生地裁断装置。
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