CN102226313B - 用于高速低层裁床的裁割头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于高速低层裁床的裁割头。目前还没有一种结构简单，设计合理，使用方便的用于高速低层裁床的裁割头。本发明的特征是：裁割头包括气缸齿轮、转刀齿轮、转刀伺服电机、Y向伺服电机、Y向齿轮、横梁、刀夹组件、双出轴圆型气缸、T型导轨、Y向齿条、转刀齿轮固定架、小车后滑板、小车下滑板、圆气缸固定板、Y向伺服电机安装盘、小轴和笔架，T型导轨安装在横梁上，Y向伺服电机安装在小车后滑板上，双出轴圆型气缸的下端固定有刀夹组件，该双出轴圆型气缸的上端气缸杆将气缸齿轮固定，转刀齿轮通过固定在小轴上，小轴固定在转刀齿轮固定架上，小轴与大同步带轮相连接。本发明结构设计合理，使用方便，裁割精确度高。

Description

用于高速低层裁床的裁割头

技术领域

本发明涉及一种裁割头，尤其是涉及一种用于高速低层裁床的裁割头，属于高速低层裁床上的一个部件。

背景技术

高速低层裁床是面料自动裁剪机的一种，属于计算机CAD输出设备，可广泛用于大型玩具气模、汽车内饰、飞机内饰、膜结构、赛艇造船等面料的裁割，是气模、汽车内饰等行业实现CAD、CAM一体化的必需设备，可自动裁剪各种PVC夹层面料、布料、皮革、人造革、橡胶、塑料膜、预浸料、纸板等。

高速低层裁床主要由切割台、裁割头、面料吸附系统、X方向传动滑动系统、Y方向传动滑动系统和控制系统组成。国内生产的现有的所谓低层裁床，是简单地在纸样切割机上加装一把裁割刀，通过伺服电机完成固定高度落刀，刀不能进行较大范围的上下浮动，这样在台面不平处面料就无法裁断，尤其是不能进行大幅面的面料切割，使用范围有限，不能应用于大型玩具气模、膜结构和赛艇造船等行业对低层裁床迫切需求的行业，仅能进行小幅面切割，实用意义不大，都不是真正意义上的低层裁床。国外低层裁床中的裁割头大多功能单一，刀具种类较少，并且没有红光预览功能，切割不同的面料需要繁琐的换刀和调整对刀工作，容易切废面料和浪费面料，此外，使用的笔也非常专用，不能更换普通的笔，墨水用完后，只能用国外原厂生产的笔更换，使用成本很高。

目前也有一些相对较好的用于裁床中的裁割头，如公开日为2009年02月18日，公开号为CN101367215的中国专利中，公开了一种用于高速低层裁床的裁割头，该用于高速低层裁床的裁割头包括裁割头架、笔、平刀、尖刀、圆刀和冲孔钻，笔设在笔座上，笔座连接在落笔气缸的竖直移动端，落笔气缸的固定端连接在裁割头架上；平刀设在平刀气缸的活塞杆下端，平刀气缸固定在裁割头架上，平刀气缸的活塞杆上端与转动设置在裁割头架上的平刀带轮花键连接；尖刀、圆刀与平刀同理设置；冲孔钻设在冲孔气马达的输出轴上，冲孔气马达设在冲孔钻座上，冲孔钻座固接在冲孔气缸的竖直移动端上，冲孔气缸的固定端连接裁割头架；其中，各气缸都与电磁阀连接，各带轮都与转刀伺服电机传动连接，电磁阀和转刀伺服电机设在裁割头架上并与控制电路连接；该裁割头的结构设计不够合理，整体不够简单和轻巧，裁割头在裁割过程中的精确度不高。又如公开日为1998年7月7日，公开号为US5775189A的美国专利中，公开了一种裁断机，该裁断机包括裁割架，裁割架上设置了尖刀和圆刀，尖刀和圆刀均设置在油缸活塞杆的下端，油缸固定在裁割架上，活塞杆上端与裁割架上的带轮连接，裁割架上设置了圆刀电机、角位移伺服电机和凸轮电机，电机均与控制电路连接；该裁断机的结构较为复杂，裁断机在裁断过程中的稳定性较差，导致裁割而成的产品的品质相对较差。再如公开日为2005年06月30日，公开号为JP2005171420A的日本专利中，公开了一种高速低层的裁床，该裁床包括裁割头、支撑台、横梁等部件，在裁割头上设置冲孔钻和着色笔，笔设置在笔座上，笔座连接在第一汽缸的竖直端，汽缸的固定端连接在裁割头上；该裁床上的裁割头的结构设计不够合理，使用不方便，难以有效提高裁切的精确度。还有如公开日为2007年7月11日，公开号为CN1994695A的中国专利中，公开了一种气动换刀多功能裁剪刀架，该气动换刀多功能裁剪刀架上的裁剪刀架设置有轴承座、滑动块、滚动花键副等机构，使得气动换刀多功能裁剪刀架的结构较为复杂，制造成本较高，设备运转的效率较低，增加了能耗。

综上所述，目前还没有一种结构简单，设计合理，布局科学，操作容易，使用方便，生产成本低，使用寿命长，裁割精确度高的用于高速低层裁床的裁割头，从而降低了高速低层裁床的整体性能。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，布局科学，操作容易，使用方便，生产成本低，使用寿命长，裁割精确度高的用于高速低层裁床的裁割头。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该用于高速低层裁床的裁割头的特点在于：所述裁割头包括气缸齿轮、转刀齿轮、转刀伺服电机、电机同步带轮、电磁阀、电缆拖链、后部滚轮、Y向伺服电机、Y向齿轮、横梁、四个前部滚轮、刀夹组件、下固定板、双出轴圆型气缸、罩壳、上固定板、T型导轨、大同步带轮、同步带、Y向齿条、小车前滑板、转刀齿轮固定架、小车上固定条、小车后滑板、小车下滑板、圆气缸固定板、一号齿轮箍、Y向伺服电机安装盘、小轴、二号齿轮箍和笔架，所述T型导轨安装在横梁上，所述小车前滑板上安装有四个前部滚轮，该前部滚轮均与固定在横梁上的T型导轨相配合，所述前部滚轮上设置有用于调整前部滚轮的偏心轴；所述小车前滑板、小车上固定条、小车后滑板和小车下滑板通过螺钉首尾依次相连接，所述小车下滑板通过螺钉与小车前滑板相连接；所述Y向伺服电机安装在Y向伺服电机安装盘上，该Y向伺服电机安装盘安装在小车后滑板上，所述Y向齿轮安装在Y向伺服电机上，所述Y向齿条安装在横梁上，该Y向齿条与Y向齿轮相啮合；所述小车后滑板上设置有腰圆孔，所述后部滚轮安装在小车后滑板的腰圆孔中，该后部滚轮与安装在横梁上的Y向齿条的上表面相配合；所述双出轴圆型气缸的上部通过六角螺母固定在上固定板上，该双出轴圆型气缸的下部通过六角螺母固定在圆气缸固定板上，所述圆气缸固定板固定在下固定板上，所述上固定板和下固定板均通过螺钉固定在小车前滑板上；所述双出轴圆型气缸的下端通过偏心夹紧固定有刀夹组件，该双出轴圆型气缸的上端气缸杆通过一号齿轮箍将气缸齿轮固定，所述气缸齿轮与转刀齿轮相啮合，所述转刀齿轮通过二号齿轮箍固定在小轴上，该小轴通过轴承固定在转刀齿轮固定架上，所述转刀齿轮固定架固定在上固定板上，所述小轴的下部与大同步带轮相连接，该大同步带轮通过同步带与电机同步带轮相连接，所述电机同步带轮固定在伺服电机上，该伺服电机固定在上固定板上；所述电磁阀用于控制双出轴圆型气缸，所述电缆拖链安装在横梁上，所述笔架安装在上固定板和/或下固定板上，所述罩壳罩在气缸齿轮、转刀齿轮、转刀伺服电机、电机同步带轮和电磁阀上。

本发明所述刀夹组件为尖刀结构和/或平刀结构和/或圆刀结构和/或冲孔刀结构。

本发明所述笔架包括笔芯、笔芯固定架、安装笔架、调压弹簧、落笔气缸、红光器、圆柱型直线导轨、滑块组件、笔型气缸连接头和笔固定板，所述笔固定板上设置有两根圆柱型直线导轨，该笔固定板安装在上固定板和/或下固定板上，所述红光器安装在笔固定板上；所述笔芯通过笔芯固定架安装在安装笔架上，该安装笔架通过滑块组件安装在两根圆柱型直线导轨上，所述滑块组件能够沿圆柱型直线导轨进行上下移动，使得安装笔架、笔芯固定架和笔芯完成落笔操作和抬笔操作，所述滑块组件上安装有笔型气缸连接头，该笔型气缸连接头与落笔气缸相连接，用于调节笔压大小的所述调压弹簧连接在滑块组件的上端。该款笔架适合常用水笔及气膜行业用水银笔、圆珠笔及笔芯的安装，安装笔架的滑块组件安装于笔固定板上的两根圆柱型直线导轨上，滑块组件能在圆柱型直线导轨上下移动，带动笔架笔芯固定架及笔芯完成落笔和抬笔；滑块组件装有笔型气缸连接头与落笔气缸连接完成笔的控制，笔压的大小是通过设定在滑块上端的调压弹簧完成。

本发明所述笔架包括笔套组件、笔、气缸连接头、方形导轨、方形滑块、控笔气缸、笔固定板A、笔固定夹、倒L型螺钉和红光器A，所述笔安装在笔套组件上，所述笔固定夹和笔套组件通过方形滑块安装在方形导轨上，该方形导轨安装在笔固定板A上，所述红光器A安装在笔固定板A上，该笔固定板A安装在上固定板和/或下固定板上；所述气缸连接头上设置有用于调整笔的上下位置的腰圆孔，所述笔固定夹通过倒L型螺钉与气缸连接头上的腰圆孔相连接，所述气缸连接头与控笔气缸相连接。由此使得笔下落时通过气缸连接头上的腰圆孔调整笔的位置，确保控笔气缸的作用力不直接作用在笔的笔尖上，这样能使笔压会很小，笔压的大小约是笔套、笔、笔固定夹、方形滑块和倒L型螺钉的重量和，书写时能确保软性面料上的保护膜不被破坏，此外，该款笔架能适合客户选用水笔，扩大了适用面。该款笔架能适合客户选用水笔，通过在方形导轨上安装有能够安装笔固定夹、笔套组件和笔的方形滑块，该方形滑块能够沿方形导轨进行上下移动，从而实现了笔的上下移动的功能；笔固定夹通过固定在上面的倒L型螺钉与气缸连接头上面的腰圆孔连接，气缸连接头与控笔气缸连接，笔下落时通过腰圆孔调整笔的位置。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构轻巧，确保整体切割头的重量很轻，更易实现裁割头的高速运动，提高了设备整体的切割效率；转刀结构简单，机械可靠性高；面对不同的市场需求设计的笔架，更适合客户的需求。

本发明中将控制刀的气缸采用了双出轴圆型气缸，在双出轴圆型气缸的一端安装刀夹组件，另一端安装气缸齿轮，气缸齿轮与转刀齿轮相啮合，机构的特点是可以将转刀齿轮设计的较厚，当双出轴圆型气缸在工作时，气缸齿轮在转刀齿轮的齿面沿着轴向滑动，转刀时转刀齿轮又能带动气缸齿轮转动，完成转刀动作。本发明的结构比公开日为2007年7月11日，公开号为CN1994695A的中国专利中所公开的名称为《气动换刀多功能裁剪刀架》上的裁剪刀架的结构更简单，本发明有效的省去了轴承座、滑动块、滚动花键副等机构，降低了设备的制造成本，提高了设备运转的效率，降低了能耗，便于设备的维护和维修。

本发明对用于控制刀具进行上下移动的双出轴圆型气缸采用上固定板和下固定板夹紧固定的方式，再结合小车前滑板组成了刚性架，充分保证了刀夹具有很高的刚性，不仅使得整体的结构更加轻巧，而且提高了裁割的精确度，提升了制造而成的产品的品质。

本发明在小车的安装中，T型导轨安装在横梁上，小车前滑板上安装有四个前部滚轮，前部滚轮与固定在横梁上的T型导轨相配合，前部滚轮上设置有用于调整小车前滑板的偏心轴，调整前部滚轮上设定的偏心轴可以有效确保小车前滑板在横梁上轻松、平稳的滑动。小车后滑板上设置有腰圆孔，后部滚轮安装在小车后滑板的腰圆孔中，后部滚轮与安装在横梁上的Y向齿条相配合，通过小车后滑板上的腰圆孔调整后部滚轮的位置，使得后部滚轮与固定在横梁上的Y向齿条的上表面能够更好的结合，从而起到了辅助支撑的作用。

本发明在转刀气缸的安装中，选用双出轴圆型气缸做为转刀气缸，在双出轴圆型气缸的两端各有一个能够实现气缸固定的六角螺母，上端固定在上固定板，下端固定在圆气缸固定板上，再由圆气缸固定板固定在下固定板上，上固定板和下固定板分别采用螺钉固定在小车前滑板上，形成整体的框架结构，保证了刀夹具有很好的刚性。

本发明双出轴圆型气缸的下端通过偏心夹紧固定有刀夹组件，双出轴圆型气缸的上端气缸杆上通过一号齿轮箍固定在气缸齿轮上，确保气缸齿轮与双出轴圆型气缸中的气缸杆成为一体，气缸齿轮与转刀齿轮相啮合，转刀齿轮通过二号齿轮箍固定在小轴上，小轴通过轴承固定在转刀齿轮固定架上，小轴的下部与大同步带轮相连接，大同步带轮通过同步带与电机同步带轮相连接，电机同步带轮固定在伺服电机上，伺服电机的转动能够带动刀夹组件的转动。

本发明采用了双出轴圆型气缸和齿轮传动结构，使得刀具方便的实现了转动和上下运动的功能，整体机构更简单，更轻巧。裁割头上工具头的起落采用了双出轴圆型气缸，在气缸轴的一端设定了便于安装不同刀夹的特定结构，能与刀夹组件直接相连。在双出轴圆型气缸的另一端安装能带动刀具转动的气缸齿轮，通过齿轮转动带动刀具的转动。

本发明双出轴圆型气缸的缸体位于上固定板和下固定板中间，并固定在小车前滑板上，完成与移动小车同体。气缸齿轮与转刀齿轮啮合，进行切割时，通过选定的电磁阀控制双出轴气缸工作，带动气缸齿轮与刀夹组件上下移动，气缸齿轮与转刀齿轮的齿面相对滑动，并由转刀齿轮带动完成转刀。

本发明转刀齿轮连接下部的大同步带轮，大同步带轮通过同步带与电机同步带轮相连，电机同步带轮固定在伺服电机上，由伺服电机完成转刀的控制。 

本发明安装在双出轴圆型气缸的轴上的工具可以根据需要进行选定，如可安装尖刀、平刀、不同直径的圆刀、冲孔刀等多种刀具，是通过设定不同结构的工具头来完成，本发明中的裁割头能够带三组工具头。

本发明能够满足在不同软性面料上完成书写，通过设定了两款较轻巧的笔架结构，完成文字、图样标识等非切割图样的输出。

本发明的结构简单，设计合理，布局科学，操作容易，使用方便，生产成本低，能够有效提升高速低层裁床的整体性能。

附图说明

图1是本发明实施例中用于高速低层裁床的裁割头的主视结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图3是图1的左视结构示意图。

图4是图1的右视结构示意图。

图5是本发明实施例中气缸齿轮、转刀齿轮、转刀伺服电机、电机同步带轮、刀夹组件、下固定板和双出轴圆型气缸之间的结构示意图。

图6是本发明实施例中笔架的结构示意图。

图7是图6的左视结构示意图。

图8是本发明中另一结构的笔架的结构示意图。

图9是图8的左视结构示意图。

图10是图1中B部分放大后的结构示意图。

图11是图1中A部分放大后的结构示意图。

图12是图2中D部分放大后的结构示意图。

图13是图2中C部分放大后的结构示意图。

图14是图3中F部分放大后的结构示意图。

图15是图3中E部分放大后的结构示意图。

图16是图4中H部分放大后的结构示意图。

图17是图4中G部分放大后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图17，本实施例中用于高速低层裁床的裁割头包括气缸齿轮1、转刀齿轮2、转刀伺服电机3、电机同步带轮4、电磁阀5、电缆拖链6、后部滚轮7、Y向伺服电机8、Y向齿轮9、横梁10、四个前部滚轮11、刀夹组件12、下固定板13、双出轴圆型气缸17、罩壳19、上固定板20、T型导轨21、大同步带轮22、同步带23、Y向齿条24、小车前滑板26、转刀齿轮固定架27、小车上固定条41、小车后滑板42、小车下滑板43、圆气缸固定板44、一号齿轮箍45、Y向伺服电机安装盘46、小轴48、二号齿轮箍49和笔架。

本实施例中的T型导轨21安装在横梁10上，小车前滑板26上安装有四个前部滚轮11，该前部滚轮11均与固定在横梁10上的T型导轨21相配合，在前部滚轮11上设置有用于调整前部滚轮11位置的偏心轴。

本实施例中的小车前滑板26、小车上固定条41、小车后滑板42和小车下滑板43通过螺钉首尾依次相连接，小车下滑板43通过螺钉与小车前滑板26相连接。Y向伺服电机8安装在Y向伺服电机安装盘46上，Y向伺服电机安装盘46安装在小车后滑板42上，Y向齿轮9安装在Y向伺服电机8上，Y向齿条24安装在横梁10上，该Y向齿条24与Y向齿轮9相啮合。

本实施例中的小车后滑板42上设置有腰圆孔，后部滚轮7安装在小车后滑板42的腰圆孔中，该后部滚轮7与安装在横梁10上的Y向齿条24的上表面相配合。双出轴圆型气缸17的上部通过六角螺母固定在上固定板20上，该双出轴圆型气缸17的下部通过六角螺母固定在圆气缸固定板44上。本实施例中的圆气缸固定板44固定在下固定板13上，上固定板20和下固定板13均通过螺钉固定在小车前滑板26上。

本实施例中的双出轴圆型气缸17的下端通过偏心夹紧固定有刀夹组件12，该双出轴圆型气缸17的上端气缸杆通过一号齿轮箍45将气缸齿轮1固定，该气缸齿轮1与转刀齿轮2相啮合。本实施例中的转刀齿轮2通过二号齿轮箍49固定在小轴48上，该小轴48通过轴承固定在转刀齿轮固定架27上，该转刀齿轮固定架27固定在上固定板20上。本实施例中的小轴48的下部与大同步带轮22相连接，该大同步带轮22通过同步带23与电机同步带轮4相连接；本实施例中的电机同步带轮4固定在伺服电机3上，该伺服电机3固定在上固定板20上。

本实施例中的电磁阀5用于控制双出轴圆型气缸17，电缆拖链6安装在横梁10上，笔架安装在上固定板20和/或下固定板13上，罩壳19罩在气缸齿轮1、转刀齿轮2、转刀伺服电机3、电机同步带轮4和电磁阀5上。本发明中的刀夹组件12可以为尖刀结构和/或平刀结构和/或圆刀结构和/或冲孔刀结构。

本实施例中的笔架包括笔芯14、笔芯固定架15、安装笔架16、调压弹簧18、落笔气缸25、红光器28、圆柱型直线导轨29、滑块组件30、笔型气缸连接头31和笔固定板32，其中，笔固定板32上设置有两根圆柱型直线导轨29，该笔固定板32安装在上固定板20和/或下固定板13上，红光器28安装在笔固定板32上。本实施例中的笔芯14通过笔芯固定架15安装在安装笔架16上，该安装笔架16通过滑块组件30安装在两根圆柱型直线导轨29上，滑块组件30能够沿圆柱型直线导轨29进行上下移动，使得安装笔架16、笔芯固定架15和笔芯14完成落笔操作和抬笔操作。本实施例中的滑块组件30上安装有笔型气缸连接头31，该笔型气缸连接头31与落笔气缸25相连接，用于调节笔压大小的所述调压弹簧18连接在滑块组件30的上端。该款笔架适合常用水笔及气膜行业用水银笔、圆珠笔及笔芯的安装，安装笔架16的滑块组件30安装于笔固定板32上的两根圆柱型直线导轨29上，滑块组件30能在圆柱型直线导轨29上下移动，带动笔架16笔芯固定架15及笔芯14完成落笔和抬笔，滑块组件30装有笔型气缸连接头31与落笔气缸25连接完成笔的控制，笔压的大小是通过设定在滑块30上端的调压弹簧18完成。

本发明中也可以使用另外一种结构的笔架，如附图8-9所示，该笔架包括笔套组件33、笔34、气缸连接头35、方形导轨36、方形滑块37、控笔气缸38、笔固定板A39、笔固定夹40、倒L型螺钉47和红光器A50，其中，笔34安装在笔套组件33上，笔固定夹40和笔套组件33通过方形滑块37安装在方形导轨36上，该方形导轨36安装在笔固定板A39上；红光器A50安装在笔固定板A39上，该笔固定板A39安装在上固定板20和/或下固定板13上；在气缸连接头35上设置有用于调整笔34的上下位置的腰圆孔，笔固定夹40通过倒L型螺钉47与气缸连接头35上的腰圆孔相连接，气缸连接头35与控笔气缸38相连接。该款笔架能适合客户选用水笔，通过方形导轨36上装有能安装笔固定夹40笔套组件33和笔34的方形滑块37的上下移动，实现笔的上下移动，笔固定夹40通过固定在上面的倒L型螺钉47与气缸连接头35上面的腰圆孔连接，缸连接头35与控笔气缸38连接，笔下落时通过腰圆孔调整笔的位置，确保控笔气缸38的作用力不直接作用在笔尖上，这样能使笔压会很小，笔压的大小约是笔套33、笔34、笔固定夹40、方形滑块37、倒L型螺钉47的重量和，书写时能确保软性面料上的保护膜不被破坏。

本实施例中的裁割头属于高速低层裁床中的一个部件，该裁割头的结构轻巧，确保整体切割头的重量很轻，更易实现裁割头的高速运动，提高了设备整体的切割效率，降低了能耗，便于设备的维护和维修。

本发明双出轴圆型气缸17在工作时，气缸齿轮1在转刀齿轮2的齿面沿着轴向滑动，转刀时转刀齿轮2又能带动气缸齿轮1转动，完成转刀动作。本发明对用于控制刀具进行上下移动的双出轴圆型气缸17采用上固定板20和下固定板13夹紧固定的方式，结合小车前滑板26组成了刚性架，充分保证了刀夹具有很高的刚性，不仅使得整体的结构更加轻巧，而且提高了裁割的精确度，提升了制造而成的产品的品质。

本发明在前部滚轮11上设置有用于调整小车前滑板26的偏心轴，调整前部滚轮11上设定的偏心轴可以有效确保小车前滑板26在横梁10上轻松、平稳的滑动。后部滚轮7安装在小车后滑板42的腰圆孔中，后部滚轮7与安装在横梁10上的Y向齿条24相配合，通过小车后滑板42上的腰圆孔调整后部滚轮7的位置，使得后部滚轮7与固定在横梁10上的Y向齿条24的上表面能够更好的结合，从而起到了辅助支撑的作用。

本发明双出轴圆型气缸17的两端分别固定在上固定板20和圆气缸固定板44上，圆气缸固定板44固定在下固定板13上，上固定板20和下固定板13采用螺钉分别固定在小车前滑板26上，形成整体的框架结构，保证了刀夹具有很好的刚性。

本发明双出轴圆型气缸17的下端通过偏心夹紧固定有刀夹组件12，双出轴圆型气缸17的上端气缸杆上通过一号齿轮箍45固定在气缸齿轮1上，确保气缸齿轮1与双出轴圆型气缸17中的气缸杆成为一体，有利于提高裁割的精确度。本发明中的双出轴圆型气缸17和齿轮传动结构，使得刀具方便的实现了转动和上下运动，整体机构更简单，更轻巧。

本发明中的裁割头采用了双出轴圆型气缸17，在双出轴圆型气缸17的一端设定了便于安装不同刀夹的结构，能与刀夹组件12直接相连，在双出轴圆型气缸17的另一端安装了能带动刀具转动的气缸齿轮1，通过气缸齿轮1转动带动刀具的转动。双出轴圆型气缸17的缸体位于上固定板20和下固定板13中间，并固定在小车前滑板26上，完成与移动小车同体。气缸齿轮1与转刀齿轮2啮合，进行切割时，通过选定的电磁阀5控制双出轴气缸17工作，带动气缸齿轮1与刀夹组件12上下移动，气缸齿轮1与转刀齿轮2齿面相对滑动，并由转刀齿轮2带动完成转刀。安装在双出轴圆型气缸17的轴上的工具可以根据需要进行选定，可安装尖刀、平刀、不同直径的圆刀、冲孔刀等多种刀具，是通过设定不同结构的工具头来完成，附图中例举的是圆刀结构。本实施例中的裁割头最多能带三组工具头。

虽然本发明已以实施例公开如上，但其并非用以限定本发明的保护范围，任何熟悉该项技术的技术人员，在不脱离本发明的构思和范围内所作的更动与润饰，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于高速低层裁床的裁割头，其特征在于：所述裁割头包括气缸齿轮（1）、转刀齿轮（2）、转刀伺服电机（3）、电机同步带轮（4）、电磁阀（5）、电缆拖链（6）、后部滚轮（7）、Y向伺服电机（8）、Y向齿轮（9）、横梁（10）、四个前部滚轮（11）、刀夹组件（12）、下固定板（13）、双出轴圆型气缸（17）、罩壳（19）、上固定板（20）、T型导轨（21）、大同步带轮（22）、同步带（23）、Y向齿条（24）、小车前滑板（26）、转刀齿轮固定架（27）、小车上固定条（41）、小车后滑板（42）、小车下滑板（43）、圆气缸固定板（44）、一号齿轮箍（45）、Y向伺服电机安装盘（46）、小轴（48）、二号齿轮箍（49）和笔架，所述T型导轨（21）安装在横梁（10）上，所述小车前滑板（26）上安装有四个前部滚轮（11），该前部滚轮（11）均与固定在横梁（10）上的T型导轨（21）相配合，所述前部滚轮（11）上设置有用于调整前部滚轮（11）的偏心轴；所述小车前滑板（26）、小车上固定条（41）、小车后滑板（42）和小车下滑板（43）通过螺钉首尾依次相连接，所述小车下滑板（43）通过螺钉与小车前滑板（26）相连接；所述Y向伺服电机（8）安装在Y向伺服电机安装盘（46）上，该Y向伺服电机安装盘（46）安装在小车后滑板（42）上，所述Y向齿轮（9）安装在Y向伺服电机（8）上，所述Y向齿条（24）安装在横梁（10）上，该Y向齿条（24）与Y向齿轮（9）相啮合；所述小车后滑板（42）上设置有腰圆孔，所述后部滚轮（7）安装在小车后滑板（42）的腰圆孔中，该后部滚轮（7）与安装在横梁（10）上的Y向齿条（24）的上表面相配合；所述双出轴圆型气缸（17）的上部通过六角螺母固定在上固定板（20）上，该双出轴圆型气缸（17）的下部通过六角螺母固定在圆气缸固定板（44）上，所述圆气缸固定板（44）固定在下固定板（13）上，所述上固定板（20）和下固定板（13）均通过螺钉固定在小车前滑板（26）上；所述双出轴圆型气缸（17）的下端通过偏心夹紧固定有刀夹组件（12），该双出轴圆型气缸（17）的上端气缸杆通过一号齿轮箍（45）将气缸齿轮（1）固定，所述气缸齿轮（1）与转刀齿轮（2）相啮合，所述转刀齿轮（2）通过二号齿轮箍（49）固定在小轴（48）上，该小轴（48）通过轴承固定在转刀齿轮固定架（27）上，所述转刀齿轮固定架（27）固定在上固定板（20）上，所述小轴（48）的下部与大同步带轮（22）相连接，该大同步带轮（22）通过同步带（23）与电机同步带轮（4）相连接，所述电机同步带轮（4）固定在伺服电机（3）上，该伺服电机（3）固定在上固定板（20）上；所述电磁阀（5）用于控制双出轴圆型气缸（17），所述电缆拖链（6）安装在横梁（10）上，所述笔架安装在上固定板（20）和/或下固定板（13）上，所述罩壳（19）罩在气缸齿轮（1）、转刀齿轮（2）、转刀伺服电机（3）、电机同步带轮（4）和电磁阀（5）上。

2.根据权利要求1所述的用于高速低层裁床的裁割头，其特征在于：所述笔架包括笔芯（14）、笔芯固定架（15）、安装笔架（16）、调压弹簧（18）、落笔气缸（25）、红光器（28）、圆柱型直线导轨（29）、滑块组件（30）、笔型气缸连接头（31）和笔固定板（32），所述笔固定板（32）上设置有两根圆柱型直线导轨（29），该笔固定板（32）安装在上固定板（20）和/或下固定板（13）上，所述红光器（28）安装在笔固定板（32）上；所述笔芯（14）通过笔芯固定架（15）安装在安装笔架（16）上，该安装笔架（16）通过滑块组件（30）安装在两根圆柱型直线导轨（29）上，所述滑块组件（30）能够沿圆柱型直线导轨（29）进行上下移动，使得安装笔架（16）、笔芯固定架（15）和笔芯（14）完成落笔操作和抬笔操作，所述滑块组件（30）上安装有笔型气缸连接头（31），该笔型气缸连接头（31）与落笔气缸（25）相连接，用于调节笔压大小的所述调压弹簧（18）连接在滑块组件（30）的上端。

3.根据权利要求1所述的用于高速低层裁床的裁割头，其特征在于：所述笔架包括笔套组件（33）、笔（34）、气缸连接头（35）、方形导轨（36）、方形滑块（37）、控笔气缸（38）、笔固定板A（39）、笔固定夹（40）、倒L型螺钉（47）和红光器A（50），所述笔（34）安装在笔套组件（33）上，所述笔固定夹（40）和笔套组件（33）通过方形滑块（37）安装在方形导轨（36）上，该方形导轨（36）安装在笔固定板A（39）上，所述红光器A（50）安装在笔固定板A（39）上，该笔固定板A（39）安装在上固定板（20）和/或下固定板（13）上；所述气缸连接头（35）上设置有用于调整笔（34）的上下位置的腰圆孔，所述笔固定夹（40）通过倒L型螺钉（47）与气缸连接头（35）上的腰圆孔相连接，所述气缸连接头（35）与控笔气缸（38）相连接。

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