CN204845307U - 一种立体雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体雕刻机，包括机架和雕刻平台；所述雕刻平台位于机架下端，雕刻平台上设有移动支架，移动支架上设有用于固定工件的四爪自定心卡盘组件。机架上端设有升降组件，升降组件还可以位于机架的中间或两侧。移动支架上设有吸附平台，吸附平台通过真空泵吸附。将产品用四爪自定心卡盘组件夹紧后，通过升降组件调整雕刻刀的位置和角度，再通过移动支架调整产品的位置和角度后进行雕刻。本实用新型设计合理，能够实现粗雕和精雕，无需更换刀头就能自动变换雕刻方法，节省人力，节省工作时间，提高工作效率。防止木头过度弯曲，并纠正已弯曲木材，增加稳定性。能够固定宽度较大的木头，解决了现在木雕中，平板木头雕刻的问题。

Description

一种立体雕刻机

技术领域

本实用新型涉及雕刻机技术领域，具体是一种立体雕刻机。

背景技术

雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余。电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类，这两类都有大功率和小功率之分。因为雕刻机的应用范围非常广泛，因此有必要了解各种雕刻机的最合适的应用范围。小功率的只适合做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等。由于功率太小而大大影响了其应用的范围。大功率雕刻机可以做小功率雕刻机的东西。最适合做大型切割、浮雕、雕刻。雕刻机主要分为木工雕刻机墓碑雕刻机、激光雕刻机、广告雕刻机、玉石雕刻机、石材雕刻机、圆柱雕刻机、模具雕刻机、微型雕刻机、PCB线路板雕刻机、金属雕刻机、玻璃雕刻机和模具雕刻机等，应用于广告业、工艺业、模具业、电子工业、建筑业、印刷包装业、木工业、装饰业、墓碑业和水晶产品业等。

立体雕刻机是雕刻机的一个行业分类，是近几年新兴的一种数控设备，其工作原理和数控铣床很相似，以点动连续的方式让控制机械的三个轴自动运动，从而达到自动雕刻的效果，立体雕刻机应用范围非常广泛，甚至替代了手工雕刻技术，为产品的大批量快速生产奠定了基础。

但现有的立体雕刻机存在着一定的不足之处。现有的雕刻机刀头采用一排单刀，只能实现一种粗雕或精雕。如果需要变换雕刻方法需要拆换掉刀头。现有的雕刻机通过手摇式移动顶尖技术来固定木头，缺陷是有可能使木头变弯曲甚至折断，而且不太稳定；不足之处在于本已变形的木头如雕刻中间段时无法纠正弯曲而带来雕刻误差；此外现有的雕刻机无法固定平面尺寸比较大的工件，特别是平面雕刻。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种立体雕刻机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种立体雕刻机，包括机架和雕刻平台；所述雕刻平台位于机架下端，雕刻平台上设有移动支架，移动支架上设有用于固定工件的四爪自定心卡盘组件；机架上端设有升降组件，所述升降组件位于机架的中间或内侧；移动支架上设有吸附平台和调节齿条。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架包括架体，架体下端设有两条竖向导轨，竖向导轨上设有与之相配合的纵向滑块；架体左右两侧底部均设有地脚调节螺丝；架体底部左右两端设有加强筋；纵向电机通过纵向电机固定座固定设有架体下端中间位置，纵向电机通过纵向丝杆联轴器驱动连接纵向丝杆的一端，纵向丝杆的另一端通过纵向丝杆固定座固定在架体上；纵向丝杆上套接有纵向导向螺母。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降组件包括升降固定板和升降右固定板，所述升降固定板和升降右固定板顶部均固定设有升降电机；升降固定板内侧设有减速机固定板，减速机固定板上固定设有减速机和旋转摆头电机，减速机驱动连接安装主轴横梁，安装主轴横梁上设有主轴电机，主轴电机上下两端均设有雕刻刀；升降固定板上端固定设有升降丝杆固定座，升降电机驱动连接升降丝杆，升降丝杆下端位于升降丝杆下轴承室内，升降丝杆下轴承室位于升降固定板底部；升降固定板外侧固定设有升降导轨，升降导轨上设有与其相配合升降滑块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述所述四爪定心卡盘组件包括移动自定心四爪卡盘和尾部自定心四爪卡盘，所述移动自定心四爪卡盘固定设于移动卡盘固定座上，所述移动自定心四爪卡盘和尾部自定心四爪卡盘为4个、6个或8个，尾部自定心四爪卡盘固定设于尾部卡盘固定座上；所述移动自定心四爪卡盘和尾部自定心四爪卡盘上均设有夹紧手柄；旋转轴电机驱动连接旋转轴传动皮带，旋转轴传动皮带位于尾部四爪自定心卡盘外侧；尾部卡盘固定座上设有用于张紧旋转轴传动皮带的旋转轴张紧轮，旋转轴传动皮带与旋转轴张紧轮滚动连接；尾部卡盘固定座上设有齿条调节块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动支架包括防尘平台、横向移动支架和纵向移动支架，所述防尘平台覆盖在横向移动支架和纵向移动支架上；防尘平台固定设于防尘固定支架顶部，防尘固定支架底部设有横向导轨，横向导轨与竖向横向支架配合；横向移动支架通过横向导轨与竖向横向支架连接；竖向横向支架底部前后两端固定设有滑块固定板；竖向横向支架底部前端固定设有纵向丝杆轴承室，竖向横向支架底部中间位置固定设有纵向传动螺母；横向移动支架左侧中间位置固定设有横向电机，横向电机通过横向丝杆联轴器驱动连接横向丝杆，横向丝杆左端通过横向丝杆固定座固定，横向丝杆固定座位于横向移动支架左端；横向丝杆右端位于横向丝杆轴承室内，横向丝杆轴承室位于横向移动支架右侧中间位置；横向丝杆中间位置设有横向传动螺母；纵向移动支架底部中间位置设有竖向电机；纵向移动支架底部左右两端均固定设有导轨，导轨上设有与之相配合的滑块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸附平台上开设有吸附板吸风口和吸附板吸风槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，无需更换刀头就能自动变换雕刻方法，节省人力，节省工作时间，提高工作效率。防止木头变弯曲，增加稳定性。能够固定宽度较大的木头，解决了现在木雕中，圆雕和平板木头雕刻的问题，使稳定性增加。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为本实用新型中机架的主视图。

图5为本实用新型中机架的左视图。

图6为本实用新型中机架的俯视图。

图7为本实用新型中升降组件的结构示意图。

图8为图7的左视图。

图9为图7的俯视图。

图10为本实用新型中尾部四爪自定心卡盘组件的结构示意图。

图11为图10的俯视图。

图12为本实用新型中移动四爪自定心卡盘组件的结构示意图。

图13为图10的左视图。

图14为图12的左视图。

图15为本实用新型中移动支架的结构示意图。

图16为图15的俯视图。

图17为图15的左视图。

图18为本实用新型中吸附平台的机构示意图。

图19为图18的俯视图。

图20为本实用新型中调节齿条的结构示意图。

图21为四爪自定心卡盘组件位于机架侧面时本实用新型的结构示意图。

图22为图21的左视图。

图23为图21的俯视图。

图中：1-机架，11-竖向导轨，12-架体，13-地脚调节螺丝，14-加强筋，15-纵向电机，16-纵向电机固定座，17-纵向丝杆，18-纵向导向螺母，19-纵向丝杆固定座，110-纵向丝杆联轴器，111-纵向滑块，2-升降组件，21-升降电机，22-升降电机固定板，23-减速机固定板，24-主轴电机，25-雕刻刀，26-旋转摆头电机，27-减速机，28-升降丝杆固定座，29-升降滑块，210-升降右固定板，211-升降丝杆，212-升降导轨，213-升降丝杆下轴承室，214-安装主轴横梁，3-四爪定心卡盘组件，31-旋转轴张紧轮，32-夹紧手柄，33-旋转轴传动皮带，34-齿条调节块，35-移动自定心四爪卡盘，36-尾部自定心四爪卡盘，37-旋转轴电机，38-移动卡盘固定座，39-尾部卡盘固定座，4-移动支架，41-防尘平台，42-滑块固定板，43-竖向导轨，44-竖向电机，45-横向电机，46-防尘固定支架，47-横向导轨，48-竖向横向支架，49-滑块，410-导轨，411-纵向丝杆轴承室，412-纵向传动螺母，413-横向传动螺母，414-横向丝杆轴承室，415-横向丝杆固定座，416-横向丝杆联轴器，417-横向丝杆，418-横向移动支架，419-纵向移动支架，5-吸附平台，51-吸附板吸风口，52-吸附板吸风槽，6-调节齿条，7-雕刻平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～20，本实用新型实施例一中，一种立体雕刻机，包括机架1和雕刻平台7；所述雕刻平台7位于机架1下端，其特征在于：雕刻平台7上设有移动支架4，移动支架4上设有用于固定工件的四爪自定心卡盘组件3；机架1上端设有升降组件2，所述升降组件2位于机架1的中间或两侧；移动支架4上设有吸附平台5和调节齿条6。

本实用新型所述机架1包括架体12，架体12下端设有两条竖向导轨11，竖向导轨11上设有与之相配合的纵向滑块111；架体12左右两侧底部均设有地脚调节螺丝13；架体12底部左右两端设有加强筋14；纵向电机15通过纵向电机固定座16固定设有架体12下端中间位置，纵向电机15通过纵向丝杆联轴器110驱动连接纵向丝杆17的一端，纵向丝杆17的另一端通过纵向丝杆固定座19固定在架体12上；纵向丝杆17上套接有纵向导向螺母18。

本实用新型所述升降组件2包括升降固定板22和升降右固定板210，所述升降固定板22和升降右固定板210顶部均固定设有升降电机21；升降固定板22内侧设有减速机固定板23，减速机固定板23上固定设有减速机27和旋转摆头电机26，减速机27驱动连接安装主轴横梁214，安装主轴横梁214上设有主轴电机24，主轴电机24上下两端均设有雕刻刀25；升降固定板22上端固定设有升降丝杆固定座28，升降电机21驱动连接升降丝杆211，升降丝杆211下端位于升降丝杆下轴承室213内，升降丝杆下轴承室213位于升降固定板22底部；升降固定板22外侧固定设有升降导轨212，升降导轨212上设有与其相配合升降滑块29。

本实用新型所述四爪定心卡盘组件3包括移动自定心四爪卡盘35和尾部自定心四爪卡盘36，所述移动自定心四爪卡盘35和尾部自定心四爪卡盘36一般选择设置为4个、6个或8个，也可以根据实际需要设置为其他数量。所述移动自定心四爪卡盘35固定设于移动卡盘固定座38上，尾部自定心四爪卡盘36固定设于尾部卡盘固定座39上；所述移动自定心四爪卡盘35和尾部自定心四爪卡盘36上均设有夹紧手柄32；旋转轴电机37驱动连接旋转轴传动皮带33，旋转轴传动皮带33位于尾部四爪自定心卡盘36外侧；尾部卡盘固定座39上设有用于张紧旋转轴传动皮带33的旋转轴张紧轮31，旋转轴传动皮带33与旋转轴张紧轮31滚动连接；尾部卡盘固定座39上设有齿条调节块34。

本实用新型所述移动支架4包括防尘平台41、横向移动支架418和纵向移动支架419，所述防尘平台41覆盖在横向移动支架418和纵向移动支架419上；防尘平台41固定设于防尘固定支架46顶部，防尘固定支架46底部设有横向导轨47，横向导轨47与竖向横向支架48配合；横向移动支架418通过横向导轨47与竖向横向支架48连接；竖向横向支架48底部前后两端固定设有滑块固定板42；竖向横向支架48底部前端固定设有纵向丝杆轴承室411，竖向横向支架48底部中间位置固定设有纵向传动螺母412；横向移动支架418左侧中间位置固定设有横向电机45，横向电机45通过横向丝杆联轴器416驱动连接横向丝杆417，横向丝杆417左端通过横向丝杆固定座415固定，横向丝杆固定座415位于横向移动支架418左端；横向丝杆417右端位于横向丝杆轴承室414内，横向丝杆轴承室414位于横向移动支架418右侧中间位置；横向丝杆417中间位置设有横向传动螺母413；纵向移动支架419底部中间位置设有竖向电机44；纵向移动支架419底部左右两端均固定设有导轨410，导轨410上设有与之相配合的滑块49。

本实用新型所述吸附平台5上开设有吸附板吸风口51和吸附板吸风槽52。

本实用新型的工作原理是：

在使用时，将产品通过四爪自定心卡盘组件夹紧和齿条定位并通过移动平台调整产品在雕刻平台上的位置和角度，通过升降组件调整雕刻刀的位置和角度，然后进行雕刻。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种立体雕刻机，包括机架（1）和雕刻平台（7）；所述雕刻平台（7）位于机架（1）下端，其特征在于：雕刻平台（7）上设有移动支架（4），移动支架（4）上设有用于固定工件的四爪自定心卡盘组件（3）；机架（1）上端设有升降组件（2），所述升降组件（2）位于机架（1）的中间或两侧；移动支架（4）上设有吸附平台（5）和调节齿条（6）。

2.根据权利要求1所述的一种立体雕刻机，其特征在于：所述机架（1）包括架体（12），架体（12）下端设有两条竖向导轨（11），竖向导轨（11）上设有与之相配合的纵向滑块（111）；架体（12）左右两侧底部均设有地脚调节螺丝（13）；架体（12）底部左右两端设有加强筋（14）；纵向电机（15）通过纵向电机固定座（16）固定设有架体（12）下端中间位置，纵向电机（15）通过纵向丝杆联轴器（110）驱动连接纵向丝杆（17）的一端，纵向丝杆（17）的另一端通过纵向丝杆固定座（19）固定在架体（12）上；纵向丝杆（17）上套接有纵向导向螺母（18）。

3.根据权利要求1所述的一种立体雕刻机，其特征在于：所述升降组件（2）包括升降固定板（22）和升降右固定板（210），所述升降固定板（22）和升降右固定板（210）顶部均固定设有升降电机（21）；升降固定板（22）内侧设有减速机固定板（23），减速机固定板（23）上固定设有减速机（27）和旋转摆头电机（26），减速机（27）驱动连接安装主轴横梁（214），安装主轴横梁（214）上设有主轴电机（24），主轴电机（24）上下两端均设有雕刻刀（25）；升降固定板（22）上端固定设有升降丝杆固定座（28），升降电机（21）驱动连接升降丝杆（211），升降丝杆（211）下端位于升降丝杆下轴承室（213）内，升降丝杆下轴承室（213）位于升降固定板（22）底部；升降固定板（22）外侧固定设有升降导轨（212），升降导轨（212）上设有与其相配合升降滑块（29）。

4.根据权利要求1所述的一种立体雕刻机，其特征在于：所述四爪定心卡盘组件（3）包括移动自定心四爪卡盘（35）和尾部自定心四爪卡盘（36），所述移动自定心四爪卡盘（35）和尾部自定心四爪卡盘（36）为4个、6个或8个，所述移动自定心四爪卡盘（35）固定设于移动卡盘固定座（38）上，尾部自定心四爪卡盘（36）固定设于尾部卡盘固定座（39）上；所述移动自定心四爪卡盘（35）和尾部自定心四爪卡盘（36）上均设有夹紧手柄（32）；旋转轴电机（37）驱动连接旋转轴传动皮带（33），旋转轴传动皮带（33）位于尾部四爪自定心卡盘（36）外侧；尾部卡盘固定座（39）上设有用于张紧旋转轴传动皮带（33）的旋转轴张紧轮（31），旋转轴传动皮带（33）与旋转轴张紧轮（31）滚动连接；尾部卡盘固定座（39）上设有齿条调节块（34）。

5.根据权利要求1所述的一种立体雕刻机，其特征在于：所述移动支架（4）包括防尘平台（41）、横向移动支架（418）和纵向移动支架（419），所述防尘平台（41）覆盖在横向移动支架（418）和纵向移动支架（419）上；防尘平台（41）固定设于防尘固定支架（46）顶部，防尘固定支架（46）底部设有横向导轨（47），横向导轨（47）与竖向横向支架（48）配合；横向移动支架（418）通过横向导轨（47）与竖向横向支架（48）连接；竖向横向支架（48）底部前后两端固定设有滑块固定板（42）；竖向横向支架（48）底部前端固定设有纵向丝杆轴承室（411），竖向横向支架（48）底部中间位置固定设有纵向传动螺母（412）；横向移动支架（418）左侧中间位置固定设有横向电机（45），横向电机（45）通过横向丝杆联轴器（416）驱动连接横向丝杆（417），横向丝杆（417）左端通过横向丝杆固定座（415）固定，横向丝杆固定座（415）位于横向移动支架（418）左端；横向丝杆（417）右端位于横向丝杆轴承室（414）内，横向丝杆轴承室（414）位于横向移动支架（418）右侧中间位置；横向丝杆（417）中间位置设有横向传动螺母（413）；纵向移动支架（419）底部中间位置设有竖向电机（44）；纵向移动支架（419）底部左右两端均固定设有导轨（410），导轨（410）上设有与之相配合的滑块（49）。

6.根据权利要求1所述的一种立体雕刻机，其特征在于：所述吸附平台（5）上开设有吸附板吸风口（51）和吸附板吸风槽（52）。