CN107270855A - 三维单臂测量划线机的使用方法 - Google Patents

三维单臂测量划线机的使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107270855A
CN107270855A CN201710613036.0A CN201710613036A CN107270855A CN 107270855 A CN107270855 A CN 107270855A CN 201710613036 A CN201710613036 A CN 201710613036A CN 107270855 A CN107270855 A CN 107270855A
Authority
CN
China
Prior art keywords
scribe head
drive mechanism
single arm
head
dimensional single
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710613036.0A
Other languages
English (en)
Inventor
刘宁
李德维
徐俊
王伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
API ZC Chengdu Precision Instrument Co Ltd
Original Assignee
API ZC Chengdu Precision Instrument Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by API ZC Chengdu Precision Instrument Co Ltd filed Critical API ZC Chengdu Precision Instrument Co Ltd
Priority to CN201710613036.0A priority Critical patent/CN107270855A/zh
Publication of CN107270855A publication Critical patent/CN107270855A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H7/00—Marking-out or setting-out work
    • B25H7/04—Devices, e.g. scribers, for marking
    • B25H7/045—Devices, e.g. scribers, for marking characterised by constructional details of the marking elements

Abstract

本发明公开了三维单臂测量划线机的使用方法，包括以下步骤：首先将固定块安装在三维单臂测量划线机的Y轴划线臂上，调节其中一个第一驱动机构，使得输出轴驱动划线头伸出，松开连接部件，调节安装头的角度，使得伸出来的划线头对准工件，通过三维单臂测量划线机的运动即可对工件进行划线；当划线头磨损时，利用第一驱动机构将磨损的划线头收回，控制另外一个第一驱动机构，驱动另一个划线头伸出，最后利用第二驱动机构，移动安装头，使得伸出的划线头移动至被替换的划线头处，继续对工件进行划线。本发明能够同时安装多个划线头，提高工作效率，并且在跟换划线头时，能够快速对工件进行定位，提高划线精准度。

Description

三维单臂测量划线机的使用方法
技术领域
本发明涉及一种测量仪器领域，具体涉及三维单臂测量划线机的使用方法。
背景技术
三维测量，顾名思义就是被测物进行全方位测量，确定被测物的三维坐标测量数据。其测量原理分为测距、角位移、扫描、定向四个方面。根据三维技术原理研发的仪器包括拍照式(结构光)三维扫描仪、激光三维扫描仪和三坐标测量机三种测量仪器。三维测量可定义为“一种具有可作三个方向移动的探测器，可在三个相互垂直的导轨上移动，此探测器以接触或非接触等方式传送讯号，三个轴的位移测量系统经数据处理器或计算机等计算出工件的各点坐标(X、Y、Z)及各项功能的测量”。三维测量的测量功能应包括尺寸精度、定位精度、几何精度及轮廓精度等。
最近几年，三维激光扫描技术不断发展并日渐成熟，目前三维扫描设备也逐渐商业化，三维激光扫描仪的巨大优势就在于可以快速扫描被测物体，不需反射棱镜即可直接获得高精度的扫描点云数据，这样一来可以高效地对真实世界进行三维建模和虚拟重现。因此，其已经成为当前研究的热点之一，并在文物数字化保护、土木工程、工业测量、自然灾害调查、数字城市地形可视化、城乡规划等领域有广泛的应用。测绘工程领域：大坝和电站基础地形测量、公路测绘，铁路测绘，河道测绘，桥梁、建筑物地基等测绘、隧道的检测及变形监测、大坝的变形监测、隧道地下工程结构、测量矿山及体积计算。结构测量方面：桥梁改扩建工程、桥梁结构测量、结构检测、监测、几何尺寸测量、空间位置冲突测量、空间面积、体积测量、三维高保真建模、海上平台、测量造船厂、电厂、化工厂等大型工业企业内部设备的测量；管道、线路测量、各类机械制造安装。建筑、古迹测量方面：建筑物内部及外观的测量保真、古迹(古建筑、雕像等)的保护测量、文物修复，古建筑测量、资料保存等古迹保护，遗址测绘，赝品成像，现场虚拟模型，现场保护性影像记录。紧急服务业：反恐怖主义，陆地侦察和攻击测绘，监视，移动侦察，灾害估计，交通事故正射图，犯罪现场正射图，森林火灾监控，滑坡泥石流预警，灾害预警和现场监测，核泄露监测。娱乐业：用于电影产品的设计，为电影演员和场景进行的设计，3D游戏的开发，虚拟博物馆，虚拟旅游指导，人工成像，场景虚拟，现场虚拟。
三维单臂测量划线机是广泛运用于机械加工领域的一种装置，其主要作用是在工件上划线，为工件的加工提供参照。现有的三维单臂测量划线机，在其Y轴的划线臂上，设置有划线装置，该划线装置用于固定划线头。但是，现有的划线装置一次只能固定一个划线头，如果划线头磨损，需要立刻停机，更换划线头，降低了工作效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，目的在于提供三维单臂测量划线机的使用方法，能够同时安装多个划线头，划线头磨损之后能够快速对其进行替换，提高工作效率。
本发明通过下述技术方案实现：
三维单臂测量划线机的使用方法，包括以下步骤：首先将固定块安装在三维单臂测量划线机的Y轴划线臂上，调节其中一个第一驱动机构，使得输出轴驱动划线头伸出，松开连接部件，调节安装头的角度，使得伸出来的划线头对准工件，通过三维单臂测量划线机的运动即可对工件进行划线；当划线头磨损时，利用第一驱动机构将磨损的划线头收回，控制另外一个第一驱动机构，驱动另一个划线头伸出，最后利用第二驱动机构，移动安装头，使得伸出的划线头移动至被替换的划线头处，继续对工件进行划线。
进一步地，所述固定块上设有连接板，连接板顶部设有支撑杆，支撑杆能够在连接板上移动，支撑杆的顶端与安装头连接，安装头的内部设有空腔，空腔内安装着若干第一驱动机构，第一驱动机构均包括输出轴，输出轴的输出端上均设有连接块，划线头连接在连接块上，划线头底端与连接块连接，顶端位于安装头外侧，驱动机构的输出轴能够驱动安装头的轴线方向移动。
进一步地，所述连接板与固定块之间还设有活动杆，活动杆一端与连接板连接，另一端与固定块连接，固定块上还设有连接部件，连接部件将活动杆连接在固定块上，并且活动杆够绕着连接部件转动。
进一步地，所述连接板上还设有滑槽，第二驱动机构位于连接板的侧壁上，第二驱动机构包括驱动轴，驱动轴位于滑槽内，并且驱动轴能够在滑槽内移动，滑槽位于连接板的顶部，支撑杆位于滑槽内，并且驱动轴与支撑杆连接，驱动轴能够驱动支撑杆在滑槽内移动。
进一步地，所述连接块上设有螺纹孔，划线头通过螺纹连接在连接块的螺纹孔内。
进一步地，所述第一驱动机构、第二驱动机构为气缸。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明三维单臂测量划线机的使用方法，能够安装多个划线头，其中一个划线头磨损之后，能够使用其它的划线头快速代替，无需停机更换，提高了工作效率；
2、本发明三维单臂测量划线机的使用方法，多个划线头均设置在同一平面上，在跟换之后，能够快速对划线头进行定位，保证跟换前后初始点在同一位置，提高划线的精准度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的俯视图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-固定块，2-连接部件，3-活动杆，4-连接板，5-安装头，6-划线头，7-第一驱动机构，8-空腔，9-连接块，10-输出轴，11-支撑杆，12-第二驱动机构，13-驱动轴，14-滑槽。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1、图2所示，本发明三维单臂测量划线机的使用方法，包括以下步骤：首先将固定块1安装在三维单臂测量划线机的Y轴划线臂上，利用控制阀来控制其中一个第一驱动机构7，使其中一个划线头6伸出，然后根据连接部件2来调节安装头5的角度，使得划线头6正对着工件，通过三维单臂测量划线机的运动即可对工件进行划线。划线头6磨损后，利用第一驱动机构7使其缩回，另外一个第一驱动机构7在驱动别的划线头6伸出，再通过第二驱动机构12来移动安装头5的位置，由于划线头6均处于同一平面上，因此能够快速使得重新伸出的划线头6处于被替换的划线头6处，保证跟换前后划线头6的初始点在同一位置，提高划线精度和工作效率。
其中，所述固定块1能够固定在三维单臂测量划线机的Y轴划线臂上，固定块1上设有凹槽和连接部件2，凹槽位于固定块1的顶部，连接部件2优选为螺钉，价格便宜，易于在市场上购买所得，连接部件2插在固定块1的侧壁上，并且穿过滑槽，固定块1的凹槽内设有活动杆3，并且连接部件2与活动杆3连接，当松开连接元件2上的螺母时，活动杆3能够绕着连接部件2在凹槽内转动，当拧紧连接元件2上的螺母时，活动杆3固定在凹槽内；所述活动杆3一端连接在固定块1上，另一端上设有连接板4，连接板4上设有凹槽14和第二驱动机构12，凹槽14位于连接板4的顶部，第二驱动机构12位于连接板4的侧壁上，第二驱动机构12优选为气缸，工作稳定，操作方便，第二驱动机构12包括驱动轴13，驱动轴13位于凹槽14内，第二驱动机构12工作时，驱动轴13能够在凹槽14内移动，所述连接板4上还设有支撑杆11，支撑杆11位于凹槽14内，并且与驱动轴13连接，驱动轴13能够驱动支撑杆11在凹槽14内移动，便于快速进行定位；支撑杆11一端与凹槽14连接，另一端上设有安装头5，安装头5为矩形结构，安装头5内部设有空腔8，空腔8内设有若干第一驱动机构7，第一驱动机构7优选也为气缸，工作稳定，并且操作方便，第一驱动机构7均包括输出轴10，输出轴10的输出端上均设有连接块9，连接块9上均设有螺纹孔，螺纹孔内均设有划线头6，划线头6通过螺纹与连接块9连接，能够快速对划线头6进行装卸时，并且划线头6能够与连接块9连接牢固，工作时不易掉落，划线头6一端与连接块9连接，另一端则伸出在安装头5外侧；所述固定块1上还设有用于控制各个驱动机构的电磁阀，方便对各个驱动机构进行控制。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.三维单臂测量划线机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：首先将固定块(1)安装在三维单臂测量划线机的Y轴划线臂上，调节其中一个第一驱动机构(7)，使得输出轴(10)驱动划线头(6)伸出，松开连接部件(2)，调节安装头(5)的角度，使得伸出来的划线头(6)对准工件，通过三维单臂测量划线机的运动即可对工件进行划线；当划线头(6)磨损时，利用第一驱动机构(7)将磨损的划线头(6)收回，控制另外一个第一驱动机构(7)，驱动另一个划线头(6)伸出，最后利用第二驱动机构(12)移动安装头(5)，使得伸出的划线头(6)移动至被替换的划线头(6)处，继续对工件进行划线。
2.根据权利要求1所述的三维单臂测量划线机的使用方法，其特征在于：所述固定块(1)上设有连接板(4)，连接板(4)顶部设有支撑杆(11)，支撑杆(11)能够在连接板(4)上移动，支撑杆(11)的顶端连接着安装头(5)，安装头(5)的内部设有空腔(8)，空腔(8)内安装着若干第一驱动机构(7)，第一驱动机构(7)均包括输出轴(10)，输出轴(10)的输出端上均设有连接块(9)，划线头(6)底端与连接块(9)连接，并且划线头(6)的顶端位于安装头(5)外侧，驱动机构(7)的输出轴(10)能够驱动划线头(6)朝着安装头(5)的轴线方向移动。
3.根据权利要求2所述的三维单臂测量划线机的使用方法，其特征在于：所述连接板(4)与固定块(1)之间还设有活动杆(3)，活动杆(3)一端与连接板(4)连接，另一端与固定块(1)连接，连接部件(2)连接在固定块(1)上，连接部件(2)将活动杆(3)连接在固定块(1)上，并且活动杆(3)能够绕着连接部件(2)转动。
4.根据权利要求2所述的三维单臂测量划线机的使用方法，其特征在于：所述连接板(4)上还设有滑槽(14)，第二驱动机构(12)位于连接板(4)的侧壁上，第二驱动机构(12)包括驱动轴(13)，驱动轴(13)位于滑槽(14)内，驱动轴(13)能够在滑槽(14)内移动，滑槽(14)位于连接板(4)的顶部，支撑杆(11)位于滑槽(14)内，并且驱动轴(13)与支撑杆(11)连接，驱动轴(13)能够驱动支撑杆(11)在滑槽(14)内移动。
5.根据权利要求2所述的三维单臂测量划线机的使用方法，其特征在于：所述连接块(9)上设有螺纹孔，划线头(6)通过螺纹连接在连接块(9)的螺纹孔内。
6.根据权利要求1所述的三维单臂测量划线机的使用方法，其特征在于：所述第一驱动机构(17)、第二驱动机构(12)均为气缸。
CN201710613036.0A 2017-07-25 2017-07-25 三维单臂测量划线机的使用方法 Pending CN107270855A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710613036.0A CN107270855A (zh) 2017-07-25 2017-07-25 三维单臂测量划线机的使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710613036.0A CN107270855A (zh) 2017-07-25 2017-07-25 三维单臂测量划线机的使用方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107270855A true CN107270855A (zh) 2017-10-20

Family

ID=60078515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710613036.0A Pending CN107270855A (zh) 2017-07-25 2017-07-25 三维单臂测量划线机的使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107270855A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103395053A (zh) * 2013-07-25 2013-11-20 爱佩仪中测（成都）精密仪器有限公司 一种划线装置
CN104827110A (zh) * 2015-04-24 2015-08-12 苏州市宝玛数控设备有限公司 一种带有多个机头的龙门式雕铣机床
CN204550576U (zh) * 2015-04-15 2015-08-12 重庆道鑫生物科技有限公司 一种自动划线机构
CN105082845A (zh) * 2015-09-23 2015-11-25 合肥卡星数控设备有限公司 三主轴智能换刀木工雕刻机
CN204845307U (zh) * 2015-01-12 2015-12-09 徐州丰展机械有限公司 一种立体雕刻机
CN105252945A (zh) * 2015-12-01 2016-01-20 陈锡荣 一种卧式数控立体雕刻机
CN205835279U (zh) * 2016-06-29 2016-12-28 黄冈师范学院 一种智能划线设备
CN206201795U (zh) * 2016-11-04 2017-05-31 湖州广擎雅刻木艺有限公司 一种双头木工雕刻机
CN206287730U (zh) * 2016-11-01 2017-06-30 上海项美新材料科技有限公司 一种木板平面雕刻机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103395053A (zh) * 2013-07-25 2013-11-20 爱佩仪中测（成都）精密仪器有限公司 一种划线装置
CN204845307U (zh) * 2015-01-12 2015-12-09 徐州丰展机械有限公司 一种立体雕刻机
CN204550576U (zh) * 2015-04-15 2015-08-12 重庆道鑫生物科技有限公司 一种自动划线机构
CN104827110A (zh) * 2015-04-24 2015-08-12 苏州市宝玛数控设备有限公司 一种带有多个机头的龙门式雕铣机床
CN105082845A (zh) * 2015-09-23 2015-11-25 合肥卡星数控设备有限公司 三主轴智能换刀木工雕刻机
CN105252945A (zh) * 2015-12-01 2016-01-20 陈锡荣 一种卧式数控立体雕刻机
CN205835279U (zh) * 2016-06-29 2016-12-28 黄冈师范学院 一种智能划线设备
CN206287730U (zh) * 2016-11-01 2017-06-30 上海项美新材料科技有限公司 一种木板平面雕刻机
CN206201795U (zh) * 2016-11-04 2017-05-31 湖州广擎雅刻木艺有限公司 一种双头木工雕刻机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107322561A (zh) 快速对金属管道进行划线的方法
CN104339658A (zh) 一种激光三维扫描与3d打印结合的定制产品制作方法
CN103453849A (zh) 多光学传感器协同的复杂曲面零件三维测量方法与系统
CN102155230B (zh) 基于圆坐标的隧道曲线段放样方法
CN105488808A (zh) 基于三维空间拍摄定位技术的合拢管现场测量装置及方法
CN102636137A (zh) 关节臂式坐标测量机中revo测头位置姿态标定方法
CN111429575A (zh) 一种三维可视化监测方法、系统、设备和存储介质
CN1793780A (zh) 基于拼接靶的大型三维形体形貌测量拼接方法和装置
CN107186688A (zh) 基于工件两个面同时划线的三维划线机构
CN107289895A (zh) 用于对金属管圆周外壁的划线装置
CN107351050A (zh) 提高对工件划线效率的实现方法
CN1233984C (zh) 不基于粘性标记的大型三维形体形貌测量拼接方法
Kong et al. Application of 3D laser scanning technology in engineering field
CN107389010A (zh) 提高三维测量仪器测量精度的支撑机构
CN107199548A (zh) 能够安装多个划线头的三维单臂划线机
CN103868455A (zh) 一种视觉重建水槽内目标点空间坐标的方法
CN107345798A (zh) 保证三维测量仪焦点准确的实现方法
CN107270855A (zh) 三维单臂测量划线机的使用方法
CN1099130A (zh) 一种快速定位系统
CN107402035A (zh) 用于测量仪器户外作业的减震式支撑装置
CN107470215A (zh) 用于对工件检测前表面污渍的清除装置
CN101770656B (zh) 一种基于立体正射影像对的大场景立体模型生成及量测方法
Wang Application of Long Distance Microscope and Three-Dimensional Laser Scanner in Tunnel Section Detection.
CN202024732U (zh) 一种数码位移测量仪
CN105910557B (zh) 一种可视化的应用于地下结构液化大变形振动台试验结构水平向大位移测试方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171020