WO2004105383A1 - 撮像システム - Google Patents

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WO2004105383A1
WO2004105383A1 PCT/JP2004/006873 JP2004006873W WO2004105383A1 WO 2004105383 A1 WO2004105383 A1 WO 2004105383A1 JP 2004006873 W JP2004006873 W JP 2004006873W WO 2004105383 A1 WO2004105383 A1 WO 2004105383A1
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WO
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imaging
information
communication terminal
subject
restriction
Prior art date
Application number
PCT/JP2004/006873
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English (en)
French (fr)
Inventor
Satoshi Sato
Katsuji Aoki
Kunio Nobori
Jun Ozawa
Taro Imagawa
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. filed Critical Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
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Publication of WO2004105383A1 publication Critical patent/WO2004105383A1/ja
Priority to US11/247,178 priority patent/US7570283B2/en

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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00127—Connection or combination of a still picture apparatus with another apparatus, e.g. for storage, processing or transmission of still picture signals or of information associated with a still picture
    • H04N1/00281—Connection or combination of a still picture apparatus with another apparatus, e.g. for storage, processing or transmission of still picture signals or of information associated with a still picture with a telecommunication apparatus, e.g. a switched network of teleprinters for the distribution of text-based information, a selective call terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/0008—Connection or combination of a still picture apparatus with another apparatus
    • H04N2201/0015—Control of image communication with the connected apparatus, e.g. signalling capability
    • H04N2201/0017—Notifying a communication result

Definitions

  • the present invention relates to an imaging device having an imaging element such as a CCD sensor, and an imaging system in which a communication terminal that communicates with the imaging device limits imaging to the imaging device.
  • imaging devices such as digital cameras, still cameras, and video cameras
  • imaging devices have become smaller, lighter, and more affordable
  • imaging devices have become more widely used in mobile phones, notebook computers, PDAs, and wearable displays. It has become to.
  • camera-equipped mobile phones are rapidly becoming popular because of their small size, good portability, and the convenience of being able to communicate images on the spot.
  • a camera-equipped device can be easily imaged by a user anytime and anywhere, but it poses a problem of privacy infringement, such as voyeurism in which the subject is imaged without awareness of the image being captured. . Also, due to its portability, there is also a problem that a voyeur can be easily and unknowingly taken even in an imaging prohibited area such as a museum.
  • a portable terminal with a camera is provided with a tally lamp that emits light from a light source that has passed through a color filter.
  • the tally lamp is turned on, and an image is taken of the subject.
  • the anti-spyography information having predetermined characteristics for example, shape and blinking pattern
  • the scamming function is turned off.
  • Some imaging devices have a voyeur prevention information detection unit that outputs a prevention signal.
  • anti-voyeur information such as a predetermined shape and blinking pattern is included in the captured image. It is not known whether such voyeur prevention information is captured depending on the situation at that time. For example, assume that the subject has a voyeur prevention information generating device on his chest. At this time, if the subject is imaged at the moment when he or she is looking back, the subject's face appears in the captured image, but since the anti-voyeur information is not included, the voyeur cannot be prevented. Disclosure of the invention
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and can prevent a subject from being photographed without permission, and also inconvenience surrounding people. It is an object of the present invention to provide an imaging system and an imaging device that do not become a problem.
  • an imaging system is an imaging system including an imaging device and a communication terminal that communicates with the imaging device, wherein the communication terminal restricts imaging by the imaging device.
  • An imaging restriction signal generating unit that transmits an imaging restriction signal for receiving the imaging restriction signal transmitted from the imaging restriction signal generating unit; and an imaging restriction signal receiving unit that receives the imaging restriction signal transmitted from the imaging restriction signal generating unit.
  • An imaging restriction unit that restricts imaging based on the imaging restriction signal received by the unit. Accordingly, the imaging apparatus checks whether or not the communication terminal on the subject side allows the image capturing when performing the image capturing, and performs the image capturing only under the condition that the communication terminal on the object side allows the image capturing. Since it cannot be performed, voyeurism can be prevented.
  • the imaging device further includes imaging notification signal generation means for transmitting an imaging notification signal for notifying the communication terminal that imaging is to be performed
  • the communication terminal further includes: the imaging notification signal generating means An imaging notification signal receiving unit that receives the imaging notification signal transmitted from the imaging control unit, and the imaging restriction signal generating unit transmits the imaging restriction signal based on the imaging notification signal received by the imaging notification signal receiving unit. May be.
  • the communication terminal on the subject side needs to transmit the imaging restriction signal only when receiving the imaging notification signal from the imaging device. Further, the communication terminal can change the imaging restriction signal according to the imaging notification signal.
  • the imaging device further includes: subject information receiving means for receiving subject information that is information of a subject carrying the communication terminal transmitted from the communication terminal; and subject information received by the subject information receiving means. It is determined whether or not a subject carrying the communication terminal permits imaging based on Image information generating means for transmitting image information to the communication terminal, the communication terminal further comprising: transmitting the object information to the image capturing apparatus based on the image notification signal received by the image notification signal receiving means.
  • Subject information generating means to be transmitted; and imaging information receiving means for receiving imaging information retransmitted by the imaging information generating means, wherein the imaging restriction signal generating means comprises: imaging information received by the imaging information receiving means.
  • the imaging restriction signal may be transmitted based on
  • the imaging restriction signal is a signal requesting that imaging by the imaging device is prohibited, and the imaging restriction unit requests that the imaging restriction signal prohibit imaging by the imaging device. If it is a signal, imaging may be prohibited.
  • the imaging restriction signal is a signal requesting that an object carrying the communication terminal is not imaged
  • the imaging restriction unit is configured so that the imaging restriction signal is the object carrying the communication terminal. If is a signal requesting not to be captured, the subject area in the captured image may be deleted or replaced with another image.
  • the communication terminal on the subject side can determine the restriction on imaging to the imaging device as necessary.
  • the photographer can acquire an image that does not cause any discomfort without violating the privacy of the subject.
  • the imaging notification signal includes imager information for identifying an imager, and the imaging restriction signal generating unit determines whether or not to restrict imaging based on the imager information. Transmitting the imaging restriction signal according to Is preferred.
  • the photographer information is photographer ID information
  • the photographing restriction signal generating means restricts photographing by comparing the photographer ID information with ID information registered in advance. It may be determined whether or not.
  • the communication terminal on the subject side can determine whether or not the photographer gives permission for image capturing, thereby preventing voyeurism.
  • the photographer information is position or direction information of the imaging device
  • the imaging restriction signal generating means may notify the position or direction information of the imaging device to the subject carrying the communication terminal. Good.
  • the subject can determine whether or not to grant the imaging permission based on where the photographer is imaging from, so that piracy can be prevented.
  • the imaging information generating means may transmit an image-scheduled image which will be imaged as imaging information.
  • the communication terminal on the subject side can acquire the image to be captured, and after confirming the image to be captured can determine whether or not to grant the image capturing permission, thereby preventing voyeurism. You.
  • the subject information generating unit transmits information for encrypting the imaging information as subject information, and the imaging information generating unit transmits the image-scheduled image based on the information for encryption. May be encrypted.
  • the planned image to be captured cannot be decoded unless it is a communication terminal on the subject side, so that it is possible to prevent eavesdropping on the planned image to be captured.
  • the present invention can be realized not only as such an imaging system, but also as an imaging method in which characteristic means provided in such an imaging system are used as steps.
  • such a program can be distributed via a recording medium such as a CD-ROM or a transmission medium such as a net.
  • the imaging system of the present invention when the imaging device performs imaging, it is determined whether or not the communication terminal on the subject side permits imaging, and the result is determined as follows. Accordingly, the privacy of the subject can be protected and pirating can be prevented.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the imaging system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a state in which a subject having a communication terminal is imaged by the imaging device according to the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a flow of an operation in the imaging device according to the first example of the first embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the relationship between the imaging device and the imaging range according to the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of an image for presenting an imaging prohibition state to a photographer according to the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a mosaic process on a captured image according to the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic diagram for explaining replacement processing on a captured image according to the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic diagram for explaining processing on a captured image according to the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a flow of an operation in the imaging device according to the second example of the first embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a flow of an operation in the imaging system in the case where the accounting process is performed in the first embodiment.
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing an example of a display on a display, a finder, or the like of the imaging apparatus according to the present invention.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging system according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a flow of an operation in the imaging system when performing a charging process in the second embodiment.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a flow of an operation of the imaging device in the method using the server according to the second embodiment.
  • FIG. 15 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging system according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a flowchart showing the flow of operation in the imaging system according to the third embodiment.
  • FIG. 17 is a schematic diagram for explaining a method of preventing image disturbance caused by a communication terminal that is not within an imaging range in the third embodiment.
  • FIG. 18 is a schematic diagram for explaining processing when a plurality of subjects are present in the third embodiment.
  • FIG. 19 is a schematic diagram for describing a process of creating an image for replacing an imaging prohibited area when capturing a moving image by using time-series data of the moving image.
  • FIG. 20 is a block diagram illustrating a configuration of a recording system according to the fourth embodiment of the present invention.
  • Figure 21 shows a recorded person without a communication terminal and a recorded person with a communication terminal. It is a schematic diagram which shows a mode that a conversation with a sound person is recorded by a recording device.
  • FIG. 22 is a schematic diagram showing a state of recording restriction at a concert hall. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the imaging system according to the first embodiment of the present invention.
  • An imaging system is a system for restricting imaging of an imaging device that is to perform imaging.
  • the subject is a person, and that the subject carries communication terminal 200.
  • the imaging apparatus 100 includes an imaging unit 101, an imaging restriction signal receiving unit 102, and an imaging restriction unit 103, as shown in FIG.
  • the imaging unit 101 captures an image using a CCD sensor, a CMOS sensor, or the like.
  • the imaging restriction signal receiving unit 102 detects whether or not the imaging restriction signal transmitted by the communication terminal 200 of the surrounding subject exists when the imaging device 100 attempts to perform imaging. If present, receive that signal. An attempt to capture an image can be detected by pressing the camera shutter.
  • the imaging restriction unit 103 restricts the imaging performed by the imaging unit 101 in accordance with the request for the imaging restriction signal received by the imaging restriction signal receiving unit 102 in this way, and then performs imaging.
  • the imaging device 100 includes, for example, a still camera, a digital video camera, and the like, as well as a mobile phone, a PDA, and a notebook computer possessed by the photographer. Any device, such as a mobile device or a wearable terminal, on which a camera serving as the imaging unit 101 is mounted may be used. In addition, a device that uses a camera attached to an infrastructure such as a room, on a road, a traffic light, or a building as the imaging unit 101 may be used.
  • the communication terminal 200 includes an imaging restriction signal generation unit 201.
  • the imaging restriction signal generating unit 201 may be mounted on a portable terminal, a key holder, a wristwatch, or the like.
  • the imaging restriction signal generation unit 201 transmits an imaging restriction signal for requesting restriction of imaging. Specifically, the imaging restriction signal generating unit 201 transmits the following two pieces of information as radio waves of a certain band, for example, an infrared ray, as an imaging restriction signal in order to request the imaging device to be imaged to restrict the imaging. Send using, for example.
  • the first information is restriction information for notifying the restriction contents of imaging
  • the second information is a subject for the imaging device 100 to determine whether the subject having the communication terminal 200 is within the imaging range. Information. The contents of this information will be described in detail later.
  • the imaging restriction performed by the imaging restriction unit 103 is limited by the imaging restriction signal transmitted by the communication terminal 200, that is, the restriction information and the subject information. These relationships will be described in detail using some examples.
  • position information of a subject is attached as subject information.
  • the position information can be obtained by using, for example, a GPOS (Global Positioning System), a mobile phone base station detection function, and an RF tag.
  • GPOS Global Positioning System
  • information such as “imaging prohibition J” may be transmitted as the restriction information.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a state in which the imaging device 100, which is a camera-equipped mobile phone, images a subject GO01 having a communication terminal 200
  • FIG. FIG. 4 is a flowchart showing a flow of operation in the imaging device 100 in the first example
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a relationship between the imaging device 100 and an imaging range.
  • the imaging unit 101 obtains an imaging range to be imaged (step S001).
  • the imaging range G002 is determined by the position of the imaging unit 101, the direction of the optical axis of the imaging unit 101, and the viewing angle, focal length, and depth of focus of the imaging unit 101. It can be calculated if the imaging information of the imaging unit 101, such as zoom and zoom, is obtained (depth of focus, focal length, and zoom are omitted in FIG. 4).
  • the position of the imaging unit 101 is obtained by using, for example, a detection device of the base station of the GPS ⁇ mobile phone, and further using an RF tag or the like.
  • a height sensor using an ultrasonic sensor or the like may be built in.
  • the direction of the optical axis of the imaging unit 101 is measured, for example, by installing a gyro sensor in the imaging device 100.
  • the viewing angle, focal length, and depth of focus of the imaging unit 101 are measured from the design data of the imaging device and the lens of the imaging unit 101, and the zoom is measured from the imaging device 100, respectively.
  • an edge of a captured image where only a part of the image of the subject will be captured.
  • the range in which it is located may be excluded from the imaging range.
  • the imaging restriction signal receiving unit 103 receives the restriction information transmitted by the communication terminal 200 of the subject G001 and the subject information, that is, the position information of the subject (step S002).
  • the imaging restriction unit 103 compares the imaging range obtained as described above with the position information of the subject received by the imaging restriction signal receiving unit 103, It is determined whether or not there is a subject that has generated an imaging restriction signal (step SO 03).
  • the imaging restriction unit 103 does not perform the restriction, and the imaging unit 101 performs imaging as it is.
  • a scheduled image is captured (step S004).
  • the imaging restriction unit 103 performs imaging according to the request for the imaging restriction signal. Processing is performed on the scheduled image (step SO 05).
  • the imaging restriction unit 103 stops the imaging by the imaging unit 101.
  • the photographer may be notified by voice such as “I cannot take pictures here” or an image that indicates that I cannot take pictures, as shown in Fig. 5, will be presented on the viewfinder or display of the imaging apparatus 100. Or you may do so.
  • the imaging unit 101 does not store the image-scheduled image in the memory.
  • the imaging restriction unit 103 performs processing so that an area where the subject is present cannot be imaged as an imaging prohibition area, and performs imaging. .
  • the processing of the imaging prohibited area only the mosaic processing of the imaging prohibited area may be performed, or the image of the area may be replaced with another image.
  • FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the mosaic processing on the captured image.
  • the imaging restriction unit 103 does not perform any processing, that is, when the subject transmitting the imaging restriction signal is An image to be captured by the imaging unit 101 when it does not exist,
  • an imaging prohibited area G012 which is the position of the subject determined by the imaging restriction unit 103,
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing an image obtained by actually taking an image obtained by performing a mosaic process on G 0 12.
  • the subject G 011 shown in FIG. 6A is a subject that transmits the restriction information “imaging is prohibited only for this subject”.
  • the imaging restriction unit 103 calculates the position of the subject in the predicted imaging image by using the position information of the subject and the imaging information by the imaging unit 101 described above. . This is possible by using perspective projection transformation.
  • the imaging restriction unit 103 sets the position at which the subject thus obtained is imaged as the imaging prohibited area GO 12 as shown in FIG.
  • the image capturing restriction unit 103 performs mosaic processing on the image capturing prohibited area GO12, for example, as shown in FIG. 6C, to obtain a captured image.
  • processing is not limited to the mosaic processing. For example, processing such as filling with the same color or complementing from the color of the pixels in the vicinity of the imaging prohibited area may be performed. Further, the processing may simply be to delete the imaging prohibited area G 0 12.
  • FIGS. 7A and 7B are schematic diagrams for explaining a replacement process for a captured image.
  • FIG. 7A shows a planned image to be captured similar to FIG. 6A, and FIG. 2, (c) a background image stored in a server or the like, and (d) an image obtained by actually imaging the replacement of the imaging prohibited area G012.
  • the imaging restricting unit 103 obtains the imaging prohibited area GO12 as shown in FIG. 7 (b), as in the case of the above-described mosaic processing. Then, the imaging restriction unit 103 acquires a background image in which the subject is not shown as shown in FIG. Next, as shown in FIG. 7 (d), the imaging restriction unit 103 performs a replacement process on an image of the same area of the background image from which the imaging prohibited area G 012 has been acquired, to obtain a captured image.
  • Such a background image may be stored in a server prepared for each region, and transmitted using a communication unit such as DSRC (Dedicate.d Short Range Communication). .
  • DSRC Dedicate.d Short Range Communication
  • Such a viewpoint image generation methods include, for example, “T. Takahashi, H. Kawasaki, K. Ikeuchi, and. On Computer Vision and Pattern Recognition, Vol.2, pp.296-303, 2000J, etc. This generates an arbitrary viewpoint image from multiple panoramic images whose imaging position and orientation are known. That is.
  • Such a background image may be searched from images stored on the Internet or the like, or a large number of images may be stored, and an appropriate image may be selected from the images to be used as the background image. It does not matter.
  • the image capturing apparatus 100 may perform “mosaic processing only on the face area of the subject or replace the image with another image, such as“ prohibiting imaging only on the face area of this subject ”. May be sent.
  • a request that “only this subject can be imaged” may be sent as the restriction information of the imaging restriction signal. This is useful, for example, for subjects who do not want to know that they are in a certain place at a certain time.
  • a method in which the background information is replaced with another image or mosaic processing may be used as in the case where the restriction information is “prohibition of imaging only for this subject J. Further, only the object region is cut off The image may be taken out so that the background is not projected.
  • the image feature amount of the subject is attached as the subject information.
  • the image feature amount is information necessary for specifying a subject from a captured image. For example, if the subject does not want to take a picture of the face, shape information and color information such as contours, eyes, nose, mouth, and ears, which are features of the face, are attached. If the entire body is not desired to be imaged, the color and pattern of the clothes worn at that time, as well as the height, body shape, hairstyle, etc. may be used as the image feature amount.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a flow of operation in the imaging device 100 in the second example.
  • FIG. 8 is a schematic diagram for explaining processing on a captured image in the second example.
  • It is a schematic diagram which shows an image and.
  • the imaging unit 101 obtains an image to be imaged to be imaged (step S101).
  • the imaging restriction signal receiving unit 103 receives the imaging restriction signal transmitted from the communication terminal 200 and the subject information, that is, the image feature amount of the subject (step S102).
  • the imaging restriction unit 103 determines whether or not the image feature amount of the subject received by the imaging restriction signal reception unit 103 exists in the image-scheduled image obtained as described above.
  • Step S103 As a method of detecting a person from an image by using a feature amount, a method using template matching, or, for example, a home page of an internet http: // Gom / products / pro—facia I—face 1 1.
  • htm I> internet home page http: // www. society, omron. co. jp / face id / 5 / f 5.
  • a method for recognizing a face image such as that shown in 5. htm I> may be used.
  • step S103 when the image feature amount of the subject does not exist in the image to be captured (No in step S103), the image capturing restriction unit 103 does not perform the restriction and the image capturing unit 100 In step 1, imaging is performed as it is, and an image to be captured is captured (step S 104).
  • step S 104 On the other hand, if the image feature amount of the subject is present in the image to be captured (Yes in step S103), it is considered that the subject emitting the imaging restriction signal exists in that region. Therefore, the area is set as the imaging prohibited area, and the imaging restriction unit 103 performs the same processing as in the first example according to the request of the imaging restriction signal (step S105).
  • the image feature amount of the subject transmitted from the communication terminal 200 matches the subject G 0 15 of the image to be captured as shown in FIG. 8A, and the restriction information of the capturing restriction signal is “this subject”.
  • the imaging restriction unit 103 sets an area where the image feature amounts match as an imaging prohibition area G 0 17 as shown in FIG. 8B. Then, the imaging restricting unit 103 performs mosaic processing on the imaging prohibited area G 0 17 as shown in FIG. 8C, for example, to obtain a captured image.
  • the image capturing restriction unit 103 determines whether or not the image feature of the subject exists in the image to be captured, for example, even if the image feature of the subject exists, it is compared with the image to be captured. For example, when the image feature amount of the subject is small and the subject cannot be identified, it may be determined that the image feature amount of the subject does not exist in the image to be captured. Also, for example, even when there are many people in the image to be captured even if the image feature amount of the object exists, there is a possibility that the object may not be identified. It may be determined that the image feature amount does not exist.
  • the determination as to whether or not the subject exists in the imaging range is realized by estimating the position of the source of the imaging restriction signal. Therefore, there is no need for subject information for determining whether the subject exists within the imaging range.
  • the present embodiment As a method for estimating the source of the signal, use multiple receiving antennas, or use array signal processing technology (for example, “Adaptive signal processing using an array antenna”, Nobuyoshi Kikuma, Science & Technology Publishing Company) .
  • array signal processing technology for example, “Adaptive signal processing using an array antenna”, Nobuyoshi Kikuma, Science & Technology Publishing Company”
  • the receiving antennas since it is necessary to three-dimensionally determine the position at which the image restriction signal is generated, it is necessary to arrange the receiving antennas in a two-dimensional plane, for example, in a circular or lattice shape. Therefore, in the present embodiment, a circular array in which antennas are arranged in a circular shape is used, and eigenvalues of a correlation matrix are used.
  • the communication terminal 2 uses the MUSIC method, which is an arrival direction estimation method using eigenvectors. Estimate the position of 00.
  • the method of estimating the position of the communication terminal 200 is not limited to the MUSIC method, but may be, for example, the ESPRIT method using the ESPRIT algorithm. Also, instead of an array antenna, a single antenna having directivity may be used. Also at this time, it is desirable that the imaging range of the imaging unit 101 and the directivity of the antenna be the same. Also, by using array signal processing, only the imaging restriction signal existing within the imaging range may be received.
  • the imaging apparatus 100 when the imaging apparatus 100 performs imaging, it is determined whether or not the communication terminal 200 on the subject side has permitted imaging, and the result is adjusted. Therefore, the privacy of the subject can be protected and voyeurism can be prevented. Therefore, the subject whose imaging is to be restricted need only carry the communication terminal 200 at all times.
  • the imaging device 100 can perform imaging without generating sound or light, it is possible to prevent annoyance of surrounding people unless it is a voyeur. Can be.
  • the imaging restriction signal is exchanged between the imaging device 100 and the communication terminal 200, but may be information related to the privacy of the subject, such as the image feature amount of the subject. Therefore, it is desirable to perform encrypted communication.
  • the exchange of data between the imaging device 100 and the communication terminal 200 is performed by direct communication, but this may be performed via a server.
  • the communication terminal 200 of a subject whose shooting is not permitted registers the position information and the restriction information of the communication terminal 200 in a preset server.
  • this position information is acquired by combining, for example, the detection function of a base station such as a GPS or a mobile phone, and a combination of an RF tag, a gyro sensor, and a height sensor.
  • the communication terminal 200 moves, it communicates with the server and updates by re-registering new location information. The location may be updated while constantly communicating with the server.
  • the server 1 transmits communication terminal registration information indicating at which position the communication terminal requesting prohibition of photographing exists.
  • the imaging device 100 receives the communication terminal registration information transmitted by the server when performing imaging, and determines whether or not there is a communication terminal 2000 that does not permit imaging within the imaging range. Check. Note that the imaging device 100 communicates with the server when performing imaging, transmits the imaging range, and determines whether or not there is a communication terminal 200 that does not permit imaging within the imaging range. You can search for. Here, if there is no communication terminal 200 requesting prohibition of imaging, imaging is performed as it is. On the other hand, when there is a communication terminal 200 requesting prohibition of imaging, the imaging restriction unit 103 transmits the restriction information of the imaging restriction signal registered by the communication terminal 200.
  • DSRC may be used as such a server.
  • the communication terminal 200 and the imaging device 100 communicate with a nearby server, and the server stores information on the communication terminal existing in a predetermined area.
  • This server may be on the Internet.
  • the server may be set to a base station of the mobile phone.
  • the control may be performed by the server and the above-described processing may be performed only when the image captured by the camera-equipped mobile phone serving as the imaging device 100 is transmitted. This is because the image always passes through the base station when transmitting, so the processing may be performed at this time.
  • a person is assumed as a subject, but the subject is not limited to a person.
  • museums often prohibit imaging due to copyright or maintenance of artefacts.
  • a communication terminal 200 that transmits an imaging restriction signal using infrared rays or the like will be installed near the exhibitions in the museum or in the exhibition hall to prohibit the photography of the artworks and the entire museum. What should I do?
  • the communication terminal 200 By installing the communication terminal 200 in the building itself, it is possible to prevent voyeurism. For example, if you are shooting in a direction other than the window, such as in a train, it is considered a voyeur. For this reason, a communication terminal 200 must be installed in the train, and if you try to take an image, you should make a sound such as "Voyeur" or report directly to the conductor, station staff, or police. It may be. At this time, it is determined whether or not the camera is voyeur, and the imaging direction is obtained from the optical axis direction of the above-described camera, the position of the imaging device 100, and the position of the train.
  • a communication terminal 200 should be installed at or near the animal, and for example, only flash imaging and imaging from a position close to the animal are prohibited. What is necessary is just to generate the imaging restriction signal which stops.
  • the subject is a celebrity or if the image is taken at a sightseeing spot, it is possible to permit imaging by setting up a charging system. This may be achieved, for example, by generating an imaging restriction signal that permits imaging under the condition that the subject automatically deposits money into the account, and permit imaging when it is confirmed that payment has actually been made. .
  • FIG. 10 is a flowchart showing the operation flow at this time.
  • the imaging restriction signal generation unit 201 of the communication terminal 200 receives imaging price confirmation information including an account number for deposit and a collation imaging permission pass for permitting imaging as the imaging restriction signal. Transmits imaging restriction method information describing how to restrict imaging according to the deposit status and the deposit amount (step S401).
  • the imaging restriction method information may be, for example, such that imaging is permitted when a certain amount of money is received, but otherwise, imaging is limited. The description will be continued as the imaging restriction method information.
  • the imaging restriction signal receiving unit 102 of the imaging device 100 receives the imaging restriction signal (Step S402). At this time, the imaging apparatus 100 cannot confirm the imaging permission path for verification.
  • Such a process may use, for example, an encryption process.
  • the communication terminal 200 on the subject issues an imaging permission password for permitting the imaging, and transmits the imaging permission password to the imaging device 100 of the depositor (step S404). Step S405).
  • the photographer captures the imaging permission password obtained by making a deposit, and the imaging device 1 Input to 0 0 (step S406).
  • the imaging restriction unit 103 checks whether or not the imaging permission password input by the photographer matches the imaging permission pass for verification transmitted as the imaging price confirmation information (step S). 4 0 7). As a result of this collation, if the imaging permission pass mode and the collation imaging permission password match, that is, if the imaging permission password input by the photographer is correct (Yes in step S407), the imaging restriction unit In step 103, imaging is performed as it is according to the imaging restriction method information (step S408).
  • the imaging restriction unit 103 restricts imaging by the above-described method in accordance with the imaging restriction method information to obtain a captured image (step S409).
  • Such a depositing process may be performed not before imaging but before imaging.
  • an account number for photographing a certain person or a sightseeing spot may be notified in advance using a homepage, an e-mail, or various advertising methods.
  • the consideration in the above processing is not limited to money, but includes, for example, membership such as watching advertisements, answering questionnaires, participating in volunteer activities, subscribing to e-mail magazines, etc. It doesn't matter.
  • imaging when imaging is permitted only for personal use, imaging may be permitted on condition that the number of times of image copying is embedded in the image.
  • the number of times of image copying can be limited by digital watermarking technology.
  • the processing has been described assuming that the imaging apparatus 100 attempts to perform imaging, but, for example, before imaging, it is necessary for the imaging person to determine whether imaging is possible in this environment before imaging. You may make it understandable. This may be achieved by capturing an image when the shutter is pressed, storing the image processed by the image capturing limiting unit 103 in a temporary memory, and presenting the image to a photographer on a display or the like. If the photographer likes the image, he can actually save the image, otherwise delete it from memory.
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing an example of a display on a display finder or the like of the imaging device 100.
  • FIG. 11 This shows a case where G013 has no imaging restriction and the subject G014 has imaging restriction.
  • a mark M as shown in FIG. 11 is displayed on a display finder or the like of the imaging apparatus 100 to notify the photographer that the imaging of the subject is restricted. Just show it.
  • the type of the image capturing restriction may be indicated by, for example, changing the color of the mark M.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging system according to the second embodiment of the present invention.
  • This imaging system includes an imaging notification signal generating unit 104 in the imaging device 100 and an imaging notification signal receiving unit 202 in the communication terminal 200 in addition to the configuration of the first embodiment.
  • the other configuration is the same as that of the first embodiment.
  • the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the detailed description is omitted.
  • the communication terminal 200 always transmits an imaging restriction signal in order to determine whether or not a subject is present in the imaging range.
  • a signal is transmitted within the imaging range, and only the communication terminal 200 of the subject that has received the imaging notification signal returns an imaging restriction signal.
  • the imaging restriction signal generator 201 does not need to always generate a signal, and it is not necessary to attach subject information.
  • the imaging notification signal generation unit 104 transmits an imaging notification signal to notify the subject that the imaging device 100 is performing imaging to the communication terminal 200.
  • This imaging notification signal includes imager information described later.
  • the imaging notification signal can be transmitted only to the subject existing within the imaging range.
  • radio waves having directivity such as infrared rays are transmitted in the same direction as the optical axis direction of the imaging unit 101 and the visual field of the imaging unit 101 is changed. It only needs to be transmitted in the same range as the corner. Further, by controlling the power of the radio wave in accordance with the zoom, it is possible to transmit an imaging notification signal to a distant subject when taking a picture at a telephoto distance and to only a nearby subject when taking a picture near the subject.
  • the array signal processing is used in order to transmit the imaging notification signal to the imaging range only by radio waves.
  • multiple By controlling the phase and power of the antenna, it is possible to limit the signal transmission range. Therefore, the transmission angle can be controlled by using a plurality of transmission antennas.
  • an imaging notification signal is transmitted to a distant subject when capturing an image in a desired manner and only to a nearby subject when capturing an image in the vicinity. be able to. In this way, by using radio waves, even when the communication terminal 200 is placed in a physically shielded place, for example, in a bag, it is possible to transmit the imaging notification signal accurately. is there. Note that a single transmitting antenna having directivity may be used.
  • the photographer information is ID information that can identify who the photographer is, for example, the photographer's phone number, ID number, mail address, name, age, gender, or the photographer's face image. Either one or more.
  • the photographer information is the ID information of the photographer, and is information relating to the privacy of the photographer. Therefore, it is desirable that the imaging notification signal be encrypted.
  • the photographer information may be position and direction information of the imaging device 100, such as where the photographer is photographing and in what direction.
  • information is acquired by combining, for example, the detection function of the GPS and the base station of the mobile phone, and further combining the RF tag, the gyro sensor, and the height sensor.
  • the imaging notification signal receiving unit 202 of the communication terminal 200 receives the imaging notification signal transmitted by the imaging device 100. Then, the imaging restriction signal generation unit 201 checks the photographer information included in the imaging notification signal to allow or prohibit imaging of the person, or to permit the person under the conditions of imaging restriction. Determine if you want to. Based on the determination result, the imaging restriction signal generation unit 201 transmits an imaging restriction signal to the imaging device 100 in the same manner as in the first embodiment. You.
  • permission may be given only to the photographer whose subject is registered, or judgment may be made based on the gender or age of the photographer. Good. This may be set, for example, such that only women are allowed to take images, or only people under 30 are allowed to take images. Note that the subject may directly check the photographer information and determine whether or not to give permission to the photographer.
  • the subject is a celebrity or if the image is taken at a sightseeing spot, it is possible to permit imaging by setting up a charging system. In this case, for example, it is possible to confirm whether or not the payment has been made to the account of the subject, and to allow only the photographer who has made the payment to perform imaging.
  • Fig. 13 is a flowchart showing the operation flow at this time.
  • the account number for photographing a certain person or sightseeing spot should be announced in advance using the website, e-mail, or various advertising methods. If the photographer wants to take an image even after paying the price, he / she performs a deposit process to the account by using account transfer or Internet banking (step S501). When the payment is confirmed (step S502), the communication terminal 200 on the subject side registers the depositor information in the server (step S503).
  • the imaging notification signal generation unit 104 of the imaging device 100 transmits an imaging notification signal including the ID information of the photographer to the communication terminal 200 as the photographer information (step S504). .
  • the imaging notification signal receiving section 202 of the communication terminal 200 receives the imaging notification signal (step S550).
  • the imaging restriction signal generator 201 compares the ID information of the photographer included in the imaging notification signal with the account depositor information registered in the server 1 to determine whether the photographer has made a deposit. Confirm.
  • the photographing restriction signal generating unit 201 transmits a photographing restriction signal requesting permission or restriction of photographing.
  • the imaging restriction signal generator 201 transmits an imaging restriction signal requesting restriction or prohibition of imaging as described above (Ste S506).
  • the imaging restriction signal receiving unit 102 of the imaging device imaging 100 receives the imaging restriction signal, and the imaging restriction unit 103 captures an image according to the request of the imaging restriction signal (step S507). .
  • the consideration in the above processing is not limited to money, but may be, for example, watching advertisements, answering questionnaires, participating in volunteer activities, or becoming a member.
  • the data transfer between the imaging device 100 and the communication terminal 200 as described above may be performed using, for example, an RF tag.
  • Information such as image capture permission and image capture inhibition only for the subject is embedded in the RF tag, and the information can be switched and transmitted.
  • the RF tag can return information embedded in the tag when it receives a signal, even when it is blocked by a bag or the like, so it is necessary to accurately transmit and receive the image notification signal and the image restriction signal. Can be.
  • data exchange between the imaging device 100 and the communication terminal 200 is performed by direct communication, but this may be performed via the server 1.
  • the communication terminal 200 of a subject for which photography is not permitted registers the position information and the restriction information of the communication terminal 200 in a preset server.
  • this position information is acquired by combining, for example, the detection function of a base station such as a GPS or a mobile phone, and a combination of an RF tag, a gyro sensor, and a height sensor.
  • the communication terminal 200 moves, it communicates with the server. Update by re-registering new location information. The location may be updated while constantly communicating with the server.
  • the imaging apparatus 100 communicates with the server when performing imaging, transmits the imaging range, and searches for a communication terminal 200 that does not permit imaging within the imaging range. I do.
  • the imaging restriction imaging restriction unit 103 restricts the imaging restriction signal registered by the communication terminal 200. The information is received, and according to the request, the scheduled image is restricted.
  • the communication terminal 200 may change the imaging restriction signal for each imaging device 100.
  • a method of switching the imaging restriction signal by the telephone number of the imaging device 100 will be described with reference to the drawings.
  • FIG. 14 is a flowchart showing the flow of the operation of the imaging device 100 at this time.
  • the communication terminal 200 registers, in advance, the server with the location information, the telephone number of the imaging device 100 that permits imaging, and the restriction information when imaging is not permitted.
  • the imaging device 100 transmits the imaging range and the telephone number of the imaging device 100 to the server when performing imaging (step S201).
  • the server confirms whether or not the registered communication terminal 200 is within the imaging range transmitted from the imaging device 100 (step S202).
  • the server performs an imaging restriction signal that permits the imaging device 100 to perform imaging as it is. Is transmitted, and the imaging apparatus 100 performs imaging as it is (step S203).
  • the server transmits the telephone number of the imaging device 100 and the communication terminal.
  • the terminal 200 compares the registered telephone number with the registered telephone number, and confirms whether or not the registered communication terminal 200 has permitted the imaging to the imaging device 100 0 to perform the imaging (Step S). 204).
  • the server 1 sends an imaging restriction signal that permits the imaging device 100 to perform imaging as it is.
  • the image is transmitted, and the imaging device 100 performs imaging as it is (step S205).
  • the server determines that the communication terminal 200 has not permitted imaging.
  • the restriction information registered by the imaging apparatus 100 is transmitted to the imaging apparatus 100 as an imaging restriction signal, and the imaging restriction unit 103 of the imaging apparatus 100 restricts imaging according to the request (step S2). 0 6).
  • Such a server may use DSRC.
  • the communication terminal 200 and the imaging device 100 communicate with a nearby server, and the server stores information on the communication terminal existing in a predetermined area.
  • This server may be on the Internet.
  • the server may be set to a base station of the mobile phone. In this case, for example, the control may be performed by the server and the above-described processing may be performed only when an image captured by the camera-equipped mobile phone as the imaging device 100 is transmitted.
  • the information registered in the server by the communication terminal 200 does not need to be the telephone number of the imaging device 100, but ID information that can specify the position of the imaging device 100 and who the photographer is.
  • ID information that can specify the position of the imaging device 100 and who the photographer is.
  • the ID number, email address, name, age, gender, or face image of the photographer may or may not be included.
  • the imaging apparatus 100 captures an image on the communication terminal 200 on the subject side that will be included in the captured image when performing imaging. It is possible to protect the privacy of the subject and prevent voyeurism in order to restrict the captured image in accordance with whether or not the communication terminal 200 on the subject side has permitted the shooting. it can. Further, since the imaging device 100 can perform imaging without generating sound or light, it is possible to prevent the surrounding people from being annoying unless the voyeur is performed.
  • the communication terminal 200 on the subject side receives the imaging notification signal transmitted by the imaging device 100 and transmits, for example, an imaging restriction signal of “prohibiting imaging only for this subject” to the imaging device 100.
  • an imaging restriction signal of “prohibiting imaging only for this subject” may be captured on the subject side and transmitted to the imaging device 100 together with the imaging restriction signal.
  • the imaging device 100 can create and replace an image corresponding to the imaging prohibited area using the image retransmitted from the subject side.
  • FIG. 15 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging system according to the third embodiment of the present invention.
  • This imaging system includes, in addition to the configuration of the second embodiment, an imaging device 100 with an object information receiving unit 105 and an imaging information generation unit 106, and a communication terminal 200 with an object information generation unit 100. It has a unit 203 and an imaging information receiving unit 204, and the other configuration is the same as that of the second embodiment.
  • the same parts as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
  • the difference between the present embodiment and the second embodiment is that the imaging apparatus 100 transmits imaging information to the subject in order to determine whether the subject grants or inhibits imaging. It is.
  • the imaging information transmitted by the imaging device 100 may be scheduled image information that the imaging unit 101 will capture. At this time, an imaging schedule for which imaging permission has not yet been obtained in order to obtain imaging permission
  • the receiving device possessed by a person other than the subject may eavesdrop on it.
  • transmission and reception are performed by encrypting the image to be captured.
  • the encryption method we use public key and private key encryption called public key encryption.
  • This public key encryption method is a well-known encryption method.
  • a user of this cipher has two types of keys, a public key and a private key, for encryption and decryption, and discloses only the public key. Those encrypted with the public key can be decrypted only with the private key of the same person, and those encrypted with the private key can be decrypted only with the public key of the same person. Therefore, if you want to send the encrypted information to user A, it is sufficient to perform encryption using A's public key. If user B other than A receives the information encrypted with A's public key, user B cannot decrypt it because he does not have A's private key. On the other hand, since user A can decrypt with his private key, it is possible to perform communication without eavesdropping.
  • FIG. 16 is a flowchart showing processing using the public key cryptosystem.
  • the imaging unit 101 acquires an image to be imaged that is to be imaged.
  • the imaging notification signal generating unit 104 transmits an imaging notification signal for notifying that an object within the imaging range is being imaged.
  • Step S302 As described above, the imaging range and the transmission range of the By making the frames the same, the imaging notification signal is transmitted only to the subject existing within the imaging range.
  • the imaging device 100 and the communication terminal 200 0 on the subject side in the following processing are attached to the imaging notification signal as imager information such as a telephone number which is a method of accessing the imager.
  • the communication with the user may be performed by one-to-one communication using the telephone number.
  • the method of accessing the photographer is not limited to the telephone number, and may use, for example, an e-mail address or an IP address. It is also desirable to transmit the public key of the imaging device 100 in order to prevent spoofing of the signal transmitted from the communication terminal 200 to the imaging device 100. Also, instead of transmitting the public key itself to the imaging device 100, the imaging device 100 uses the ID information of the imaging device 100 or the imaging device 100 instead of the public key. A signal indicating the ID information of the public key may be transmitted, and the communication terminal 200 on the subject side may obtain the public key corresponding to the ID information using the Internet or the like.
  • the imaging notification signal receiving unit 202 of the communication terminal 200 receives the imaging notification signal transmitted from the imaging device 100 (Step S303).
  • the subject information generating unit 203 transmits the position information of the communication terminal 200 and the public key to be used in future communication as subject information (Step S304) ).
  • a method of accessing the subject is also attached to the subject information, and communication between the imaging device 100 and the subject in the following processing is performed using the access method. It may be.
  • the communication terminal 200 transmits a signal indicating the ID information of the subject or the ID information of the public key used by the subject instead of the public key, and the imaging device 100 transmits the signal corresponding to the ID information to the public.
  • the key may be obtained using the Internet or the like.
  • the subject information generating section 203 transmits the subject information to be transmitted to the imaging notification signal. It is desirable to encrypt the image with the public key of the imaging device 100 received by the signal receiving unit 202. Such encryption can prevent spoofing by the communication terminal 200 that has not been imaged. This will be described later.
  • the subject information receiving unit 105 of the imaging device 100 receives the subject information transmitted from the communication terminal 200 (Step S305). Upon receiving the subject information, the imaging information generating unit 106 encrypts the image to be imaged with the public key of the communication terminal 200 (step S306). At this time, the image capturing apparatus 100 cannot store the image to be captured before encryption in the memory.
  • the imaging information generating unit 106 transmits the image-captured image thus encrypted to the object corresponding to the encrypted public key as imaging information (Step S307). Since the image to be captured is encrypted with the public key of the subject, the image to be captured cannot be decrypted and viewed even if it is received by a receiver of a person other than the subject. Therefore, it is possible to prevent the scheduled image to be watched.
  • the imaging information receiving unit 204 of the communication terminal 200 receives the encrypted image to be imaged (step S 308).
  • the image capturing information receiving section 204 decrypts the encrypted image to be captured with its own secret key, and obtains the image to be captured (step S 309).
  • the imaging information receiving unit 204 checks the decoded imaging-scheduled image, and determines whether or not the image can be imaged (step S310). This determination may be made by the subject actually seeing the image visually. Also, the first It is detected whether or not the user's own image is included by using the image feature amount as described in the embodiment. If the image cannot be detected, it is determined that the user cannot be identified from the image, and imaging is performed. You may decide to allow it.
  • the imaging restriction signal generation unit 201 generates the imaging-scheduled image decrypted with its own secret key. Again, the image is encrypted with the photographer's public key and transmitted to the photographer as an imaging restriction signal (step S311).
  • the imaging restriction signal receiving unit 102 of the imaging device 100 receives the imaging restriction signal transmitted from the communication terminal 200 (step S312).
  • the imaging restriction signal receiving unit 102 obtains a captured image for the first time by decrypting the image-scheduled image encrypted with the photographer's public key included in the imaging restriction signal using his / her own (photographer) private key. Yes (step S3 13). Since the image to be captured is encrypted with the public key of the photographer, the image cannot be viewed even if it is received by a receiver other than the photographer. Therefore, it is possible to prevent the scheduled image to be watched. In addition, it is also possible to attach a method of accessing the subject attached to the subject information or the like as subject data to the acquired image and record it.
  • the imaging restriction signal generating unit 201 sets “the restriction information requesting the imaging prohibition j to the imaging restriction The signal is transmitted to the imaging device 100 as a signal (step S314).
  • the imaging restriction signal receiving unit 102 of the imaging device 100 receives the imaging restriction signal transmitted from the transmitting terminal 200, and the imaging restriction unit 103 requests the imaging restriction signal as in the first embodiment.
  • the image capturing is restricted or prohibited based on the, and the photographer is notified of the restriction (step S315).
  • the imaging restriction signal generating section 201 encrypts the imaging restriction signal to be transmitted with the public key of the imaging apparatus 100 received by the imaging notification signal receiving section 202. Such encryption can prevent spoofing by the communication terminal 200 that has not been imaged.
  • FIG. 17 is a schematic diagram for explaining a method of preventing this spoofing.
  • the imaging device 100 is trying to image a subject G 0 21 having the communication terminal 200.
  • a subject G 0 222 that is not present in the imaging range is transmitting an imaging restriction signal requesting “imaging prohibition” in order to disturb the imaging.
  • the imaging notification signal transmitted by the imaging device 100 cannot be received, and the public key of the imaging device 100 is obtained.
  • the imaging restriction signal transmitted by the subject G O 21 is encrypted with the public key of the imaging device 100, the imaging device 100 can decrypt the image with its own private key.
  • the imaging restriction signal transmitted by the subject G 0 22 is not encrypted with the public key of the imaging device 100, the imaging device 100 cannot decrypt it even using its own private key. Therefore, spoofing by the communication terminal 200 outside the imaging range can be prevented.
  • each area where each subject is shown on the image is encrypted with the public key of each subject. What is necessary is just to encrypt each. Such a case will be described below with reference to the drawings.
  • FIG. 18 is a schematic diagram for explaining the processing when two subjects are present.
  • the imaging restriction section 103 does not perform any processing, that is, the imaging restriction signal is The imaging unit 10 when there is no emitting subject (1) an image to be captured by the subject G031, (c) an image to be captured by the subject G032, (d) an image to be captured by the subject G032, (e) It is a schematic diagram which shows an image and.
  • the imaging apparatus 100 recognizes that the objects G 0 3 1 and G 0 3 2 exist on this image, and executes the processing described above (step S 3 02 to step S 3 05). (Step S306).
  • the imaging information generating unit 106 sets the region R1 including the subject G031, with the public key of the subject G031, and the subject G032,
  • the included region R 2 is encrypted with the public key of the subject G 0 32.
  • This encrypted image is sent to the subject G031 and the subject G032, and is decrypted with the secret key of each subject (steps S307 to S309).
  • the subject GO 3 1 is decrypted using the secret key of the subject GO 3 1, the area R 1 encrypted with the public key of the subject G 0 3 1 can be decrypted, but the subject G 0 3
  • the region R2 encrypted with the public key of 2 cannot be decrypted. Therefore, as shown in FIG. 18 (c), the subject G031 is shown, but the region R2 including the subject G032 acquires an encrypted image.
  • the subject G032 is decrypted with the secret key of the subject G032, so the subject G032 is shown as shown in Fig.
  • the region R including the subject G031 is shown. 1 gets the encrypted image. If both the subject G031 and the subject G032 permit imaging, the imaging device 100 can acquire both images shown in FIGS. 18 (c) and (d), and the result is obtained. As shown in Fig. 18 (e), it is possible to acquire a captured image that is completely unencrypted. If only the subject G031 permits imaging and the subject G032 does not, the captured image is as shown in FIG. 18 (c). Note that each subject area may be cut out and only the cut out image may be transmitted to each subject. In other words, all the images to be captured are Instead of transmitting to the subject, only the image of region R1 shown in Fig. 18 (b) is sent to subject G031, and only the image of region R2 shown in subject G032 is sent. I do.
  • Such encryption is not limited to the public key cryptosystem, and for example, a common key cryptosystem or quantum cryptography may be used.
  • data exchange between the imaging device 100 and the communication terminal 200 is performed by direct communication, but this may be performed via a server as described above. I do not care.
  • the captured image, the photographer information, the subject information, and the imaging position as described above may be stored in the server. This is because, since the imaging device 100 and the communication terminal 200 perform data exchange by communication, in addition to the imaging device 100 and the communication terminal 200, for example, a public key of a server is used. It's easy if you encrypt it and send it to the server.
  • the image stored in this manner can be used as a background image for interpolating a captured image, as described in the first embodiment and the first example, for example.
  • the imaging apparatus 100 confirms whether the imaging may be performed by the communication terminal 200 on the subject side that will be included in the captured image when performing imaging.
  • the captured image is restricted according to whether or not the communication terminal 200 on the subject side permits the image capturing, privacy of the subject can be protected and voyeur shooting can be prevented.
  • the imaging device 100 can perform imaging without generating sound or light, the imaging device 100 In this case, it is possible to prevent the trouble of surrounding people.
  • the imaging system has been described.
  • the imaging system is not only realized as the system, but may be realized as the imaging device 100 and the communication terminal 200, respectively. Absent.
  • a moving image can be similarly realized.
  • it is determined whether or not an imaging restriction signal has been received, whether or not to restrict imaging according to a request for the imaging restriction signal, and what kind of restriction is to be performed. It is performed at the start, and while continuously capturing a moving image (while the imaging button is pressed), the determination result at the start may be held and imaging may be performed according to the determination result.
  • imaging is performed according to the determination result at the start for a predetermined time, and the determination is performed again after a predetermined time has elapsed. It does not matter. In this case, the judgment is made at every predetermined time, and the imaging is performed according to the judgment result at that time.
  • the determination result at the start may be held, and imaging may be performed according to the determination result. Further, it may be detected that the subject transmitting the imaging restriction signal has entered the captured image, and the above determination may be made at the time of this detection.
  • an image of the prohibited area can be created using time-series data of a moving image. For example, as shown in FIG. 19, if the areas G035a to G035c where the subject moves from left to right in the captured image are the imaging prohibited areas, the area G0 at time t a Three The image GO 3 6a corresponding to 5a is taken at time t. It is created using the image of the area GO 37c in.
  • the time t the image G 0 3 6 b corresponding to the region G 0 3 5 b in b, region G 0 3 8 a and the time at time t a t. Is created using the image of the area G 0 38 c in. Moreover, it made using images of a region G 0 3 7 a image G 0 3 6 c corresponding to your Keru region G 0 3 5 c to the time tc at time t a.
  • a more natural moving image can be created by creating and combining an image of the imaging prohibited area using the time series data of the imaged moving image in this way.
  • the imaging system is an imaging system including an imaging device and a communication terminal that communicates with the imaging device.
  • the communication terminal includes an imaging restriction signal for restricting imaging by the imaging device.
  • An imaging restriction signal generating unit that transmits an imaging restriction signal, the imaging device capturing an image of a moving image, and an imaging restriction signal receiving unit that receives an imaging restriction signal retransmitted by the imaging restriction signal generation unit;
  • Imaging restriction means for restricting imaging based on the imaging restriction signal received by the imaging restriction signal receiving means, wherein the imaging restriction signal requests that the subject carrying the communication terminal is not imaged.
  • the imaging restriction signal is a signal requesting that an object carrying the communication terminal is not imaged, It is characterized in that the middle subject region is replaced with an image based on at least one time-series image of the already-imaged and future time-series images.
  • FIG. 20 is a block diagram illustrating a configuration of a recording system according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the recording system is a system for restricting the recording of a recording device that intends to make a recording.
  • the recording system is roughly the recording device 300 as shown in Fig. 20 and the recording device as shown in Fig. 20.
  • a certain communication terminal 400 is provided. In the following description, it is assumed that the person to be recorded is a person, and that the person to be recorded carries the communication terminal 400.
  • the recording device 300 includes a recording unit 301, a recording restriction signal receiving unit 302, and a recording restriction unit 303 as shown in FIG.
  • the recording unit 301 has, for example, a directional microphone and the like, and records sound input from the directional microphone.
  • the recording restriction signal receiving section 302 detects whether or not the recording restriction signal transmitted by the communication terminal 400 of the recording target exists when the recording device 300 attempts to record. If so, it receives that signal.
  • the fact that recording is to be performed can be detected by pressing the recording button.
  • the recording restriction unit 303 restricts the recording performed by the recording unit 301 in accordance with the request for the recording restriction signal received by the recording restriction signal receiving unit 302 in this way, and then performs recording.
  • the recording device 300 includes, for example, an IC recorder, a still camera having a recording function, a digital video camera, etc., as well as a recording unit 301 such as a mobile phone, a PDA, a notebook computer, and an r: rable terminal. Any device having a different recording function may be used.
  • the communication terminal 400 is provided with a recording restriction signal generator 401 as shown in FIG.
  • a recording limit signal generator 401 may be mounted on a portable terminal key holder, a wristwatch, or the like.
  • the recording limit signal generator 401 is used to request the recording limit. Send a signal. More specifically, the recording restriction signal generator 401 sends a recording restriction signal to the recording device that is about to record, in the same manner as the image restriction signal of the first embodiment. Then, the following two pieces of information are transmitted using radio waves in a certain band, for example, infrared rays.
  • the first information is the restriction information for notifying the contents of the recording restriction
  • the second information is for the recording device 300 to determine whether the recorded person having the communication terminal 400 exists within the recording range. Recorded person information.
  • the restriction information of the recording restriction signal includes, for example, information such as “recording prohibition”, “recording prohibition only for this person to be recorded”, “recording is possible if only this person to be recorded is converted”.
  • the recording restriction section 303 converts the recording person's voice and converts the sound. Record in a form that cannot be judged as the real voice of the recorded person.
  • the first and third examples described in the first embodiment can be applied in the same manner, and a detailed description will be omitted.
  • the recording range that the recording unit 301 intends to record depends on the position of the recording unit 301, the direction of the directional microphone of the recording unit 301, the directional angle, the sensitivity, and so on. Once the information is obtained, it can be calculated.
  • Figure 21 shows a recording device 300 recording a conversation between a recorded person G041 without a communication terminal and a recorded person G042 with a communication terminal 400. It is a schematic diagram.
  • the communication terminal 400 possessed by the user indicates that the restriction information is " Only if audio is converted, recording is permitted. "
  • the recording restriction unit 303 of the recording device 300 sets the transmission source of the recording restriction signal outside the recording range. If there is, record the voice as it is. On the other hand, when the directional microphone 301a is pointed at the recording subject G042, the recording restriction section 303 determines that the transmission source of the recording restriction signal is within the recording range, and converts the sound. To record.
  • the announcer does not have a communication terminal, and the staff has a communication terminal 400 that transmits a recording restriction signal of restriction information indicating “recording is prohibited only for this person to be recorded”, The voice of the announcer will be recorded without recording the voice of the announcer.
  • Figure 22 is a schematic diagram showing how recording is restricted at the concert venue.
  • the communication terminal 400 installed at the concert venue transmits a recording restriction signal indicating that the restriction information indicates “recording prohibited”.
  • the recording device 300 cannot perform recording. Therefore, at position B, the recording device 300 can perform recording, but at position A, the recording device 300 cannot perform recording.
  • the concert venue is provided. It is possible to restrict the recording in the.
  • the recording system is a recording system including a recording device and a communication terminal that communicates with the recording device, wherein the communication terminal includes a recording restriction signal for restricting recording by the pre-recording sound device.
  • Recording restriction signal generating means for transmitting the recording restriction signal receiving means for receiving the recording restriction signal transmitted from the recording restriction signal generating means, and receiving the recording restriction signal receiving means.
  • Recording restriction means for restricting recording based on the recorded recording restriction signal.
  • the communication terminal can transmit a voice signal but not capture still images and moving images, It is also possible to transmit a restriction signal or the like, which permits imaging of an image but does not permit imaging of a moving image. Also, the communication terminal may transmit a restriction signal or the like that permits low-resolution imaging but does not permit high-resolution imaging.
  • the imaging system according to the present invention can protect privacy of a subject and prevent voyeurism.
  • an imaging device such as a digital camera, a still camera, a video camera, and a camera-equipped mobile phone. This is useful for an imaging system that performs imaging.

Abstract

撮像側である撮像装置（１００）は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどを利用して撮像を行う撮像部（１０１）、通信端末（２００）が送信している撮像制限信号を受信する撮像制限信号受信部（１０２）、および撮像制限信号の要求にしたがって撮像部（１０１）が行う撮像を制限する撮像制限部（１０３）を備える。また、被写体側である通信端末（２００）は、撮像の制限を要求するための撮像制限信号を送信する撮像制限信号発生部（２０１）を備える。

Description

明 細 書 撮像システム 技術分野
本発明は、 例えば C C Dセンサ等の撮像素子を有する撮像装置、 およ ぴ撮像装置と通信を行う通信端末が撮像装置に対して撮像制限を行う撮 像システムに関する。 背景技術
近年、 デジタルカメラ、 スチルカメラ、 ビデオカメラなどの撮像装置 の小型化、 軽量化、 低価格化に伴い、 撮像装置が携帯電話やノートパソ コン、 P D A、 ウェアラブルディスプレイなどさまざまな機器に搭載さ れるようになってきている。特に、カメラ付き携帯電話は、その小型さ、 携帯性のよさ、 撮像したその場で画像を通信できるという利便性から急 速に普及している。
しかし、 このようなカメラ搭載機器は、 利用者がいつでもどこでも簡 単に撮像できる反面、 被写体となる人物が、 撮像されている自覚なしに 撮像されてしまう盗撮といったプライバシ一の侵害が問題となっている。 また、 その携帯性のよさから美術館のような撮像禁止領域においても、 簡単に、しかも誰にも気づかれずに盗撮できてしまうという問題もある。
このような問題を解決するために、 従来からさまざまな方策がなされ ている。 例えば、 カメラ付き携帯端末に、 カラーフィルタを透過させた 光源からの光を発生するタ リーランプを設け、 力メラが撮像を開始する と、 このタ リ一ランプがオンになり、 被写体に撮像を行なっていること を認識させることができるようにしたものがある （例えぱ、 特開 2 0 0 2— 3 7 4 4 4 4号公報参照。）。 また、 撮像防止情報発生装置が発生す る予め定められた特徴 （例えば、 形状や点滅パターン） を有する盗撮防 止情報を、 撮像画像から得られる画像信号から検出すると撮像機能のォ フを行う盗撮防止信号を出力する盗撮防止情報検出部を撮像装置が有す るものがある。 そのため、 被写体が撮像防止情報発生装置を身に付ける ことで盗撮を防止するものである （例えば、 特開 2 0 0 1 — 1 6 9 1 7 5号公報参照。）。 また、 現在のカメラ付き携帯端末では、 撮像時に撮像 を告知する音を流すようにして盗撮を防止する工夫がなされている。 しかしながら、 特開 2 0 0 2 - 3 7 4 4 4 4号公報に開示された方策 や、 現在広く普及している音で撮像を告知する方法では、 望遠レンズや 電子ズームなどを利用して被写体から離れた場所から撮像された場合に は盗撮行為を防止することはできない。 さらに、 これらの方策は、 光や 音を撮像のたびに発することとなるため、 盗撮行為でなかった場合には 撮像者の周囲の人々には迷惑となる。
また、 特開 2 0 0 1 — 1 6 9 1 7 5号公報に開示された方策では、 あ らかじめ定められた形状や点滅パターンといつた盗撮防止情報が撮像さ れた画像内に含まれているかどうかを利用するが、 このような盗撮防止 情報はそのときの状況によって撮像されるかどうか分からない。例えば、 被写体が盗撮防止情報発生装置を胸につけていた場合を想定する。 この とき、 被写体が振り返ろうと している瞬間を撮像された場合、 被写体の 顔は撮像された画像に写っているが、盗撮防止情報は写っていないため、 盗撮を防止することができない。 発明の開示
そこで、 本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、 被写体が 無断で撮像されることを防止することができ、 かつ、 周囲の人々の迷惑 にもならない撮像システム、 および撮像装置を提供することを目的とす る。
上記目的を達成するため、本発明に係る撮像システムは、撮像装置と、 前記撮像装置と通信を行う通信端末とを備える撮像システムであって、 前記通信端末は、 前記撮像装置による撮像を制限するための撮像制限信 号を送信する撮像制限信号発生手段を備え、 前記撮像装置は、 前記撮像 制限信号発生手段より送信された撮像制限信号を受信する撮像制限信号 受信手段と、 前記撮像制限信号受信手段が受信した撮像制限信号に基づ いて、 撮像を制限する撮像制限手段とを備えることを特徴とする。 これによつて、 撮像装置は、 撮像を行う際に被写体側の通信端末が撮 像を許可しているか否かを確認し、 被写体側の通信端末が撮像を許可し ている条件でしか撮像を行うことができないため、 盗撮を防止すること ができる。
ここで、 前記撮像装置は、 さらに、 撮像を行うことを前記通信端末に 告知するための撮像告知信号を送信する撮像告知信号発生手段を備え、 前記通信端末は、 さらに、 前記撮像告知信号発生手段より送信された撮 像告知信号を受信する撮像告知信号受信手段を備え、 前記撮像制限信号 発生手段は、 前記撮像告知信号受信手段が受信した撮像告知信号に基づ いて前記撮像制限信号を送信してもよい。
これによつて、 被写体側の通信端末は、 撮像装置より撮像告知信号を 受信した場合にだけ、 撮像制限信号を送信すればよい。 また、 通信端末 は、 撮像告知信号に応じて撮像制限信号を変更することができる。 ここで、 前記撮像装置は、 さらに、 前記通信端末より送信された前記 通信端末を携帯する被写体の情報である被写体情報を受信する被写体情 報受信手段と、 前記被写体情報受信手段が受信した被写体情報に基づい て、 前記通信端末を携帯する被写体が撮像を許可するか否かを判断する ための撮像情報を前記通信端末に送信する撮像情報発生手段とを備え、 前記通信端末は、 さらに、 前記撮像告知信号受信手段が受信した撮像告 知信号に基づいて前記被写体情報を前記撮像装置へ送信する被写体情報 発生手段と、 前記撮像情報発生手段よリ送信された撮像情報を受信する 撮像情報受信手段とを備え、 前記撮像制限信号発生手段は、 前記撮像情 報受信手段が受信した撮像情報に基づいて前記撮像制限信号を送信して もよい。
これによつて、 被写体側の通信端末は、 撮像装置より受信した撮像情 報を確認して撮像許可を与えるかどうかを決定できるため、 盗撮を防止 することができる。
ここで、 前記撮像制限信号は、 前記撮像装置による撮像を禁止するこ とを要求する信号であり、 前記撮像制限手段は、 前記撮像制限信号が前 記撮像装置による撮像を禁止することを要求する信号である場合、 撮像 を禁止してもよい。
また、 前記撮像制限信号は、 前記通信端末を携帯する被写体が撮像さ れないようにすることを要求する信号であり、 前記撮像制限手段は、 前 記撮像制限信号が前記通信端末を携帯する被写体が撮像されないように することを要求する信号である場合、 撮像画像中の被写体領域を消去す るまたは別の画像で置き換えてもよい。
これによつて、 被写体側の通信端末は、 撮像装置への撮像制限を必要 に応じて決定することが可能である。 また、 被写体が撮像を許可しない 場合においても、 撮像者は被写体のプライバシーを侵害することなく、 違和感のない画像を取得することが可能である。
また、 前記撮像告知信号には、 撮像者を特定するための撮像者情報を 含み、 前記撮像制限信号発生手段は、 前記撮像者情報に基づいて撮像を 制限するか否かを判断し、 前記判断に応じた前記撮像制限信号を送信す ることが好ましい。
ここで、 前記撮像者情報は、 撮像者の I D情報であり、 前記撮像制限 信号発生手段は、 前記撮像者の I D情報とあらかじめ登録されている I D情報とを比較することによって、 撮像を制限するか否かを判断しても よい。 これによつて、 被写体側の通信端末は撮像者が誰かによって撮像 許可を与えるか否かを判断することができるため、 盗撮を防止すること ができる。
また、 前記撮像者情報は、 撮像装置の位置または方向情報であり、 前 記撮像制限信号発生手段は、 前記撮像装置の位置または方向情報を、 前 記通信端末を携帯する被写体へ告知してもよい。 これによつて、 被写体 は撮像者がどこから撮像しているかによって撮像許可を与えるか否かを 判断することができるため、 盗撮を防止することができる。
また、 前記撮像情報発生手段は、 撮像情報として撮像されるであろう 撮像予定画像を送信してもよい。これによつて、被写体側の通信端末は、 撮像予定画像を取得することができ、 この撮像予定画像を確認した上で 撮像許可を与えるか否かを決定できるため、 盗撮を防止することができ る。
ここで、 前記被写体情報発生手段は、 被写体情報と して前記撮像情報 を暗号化するための情報を送信し、 前記撮像情報発生手段は、 前記暗号 化するための情報に基づいて前記撮像予定画像を暗号化してもよい。 こ れによって、 撮像予定画像は被写体側の通信端末でないと解読できない ので、 撮像予定画像が盗聴されることを防ぐことができる。
なお、 本発明は、 このような撮像システムと して実現することができ るだけでなく、 このような撮像システムが備える特徴的な手段をステツ プとする撮像方法として実現したり、 それらのステップをコンピュータ に実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。 そして、 そのようなプログラムは、 C D— R O M等の記録媒体ゃィンタ一ネッ ト 等の伝送媒体を介して配信することができるのは言うまでもない。
以上の説明から明らかなように、本発明に係る撮像システムによれば、 撮像装置が撮像を行う際に、 被写体側の通信端末が撮像を許可している か否かを確認し、 その結果に応じて撮像画像を制限するため、 被写体の プライバシ一を保護し、 盗撮を防止することができる。
よって、 撮像したその場で画像を通信できるカメラ付き携帯電話等の 撮像装置が、 携帯性および利便性の良さから急速に普及している今日に おける実用的価値は極めて高い。 図面の簡単な説明
図 1 は、 本発明の第 1 の実施の形態に係る撮像システムの構成を示す ブロック図である。
図 2は、 本発明における撮像装置で通信端末を有している被写体を撮 像する様子を示す模式図である。
図 3は、 第 1 の実施の形態の第 1 の例における撮像装置での動作の流 れを示すフローチヤ一トである。
図 4は、 本発明における撮像装置と撮像範囲との関係を説明するため の模式図である。
図 5は、 本発明における撮像禁止状態を撮像者に提示するための画像 の一例を示す模式図である。
図 6は、 本発明における撮像画像に対するモザイク処理を説明するた めの模式図である。
図 7は、 本発明における撮像画像に対する置換処理を説明するための 模式図である。
図 8は、 本発明における撮像画像に対する処理を説明するための模式 図である。
図 9は、 第 1 の実施の形態の第 2の例における撮像装置での動作の流 れを示すフローチヤ一トである。
図 1 0は、 第 1 の実施の形態において、 課金処理を行う場合における 撮像システムでの動作の流れを示すフローチャートである。
図 1 1 は、 本発明における撮像装置のディスプレイやファインダ等へ の表示の一例を示す模式図である。
図 1 2は、 本発明の第 2の実施の形態に係る撮像システムの構成を示 すブロック図である。
図 1 3は、 第 2の実施の形態において、 課金処理を行う場合における 撮像システムでの動作の流れを示すフローチャートである。
図 1 4は、 第 2の実施の形態において、 サーバ一を利用した方法にお ける撮像装置での動作の流れを示すフローチャートである。
図 1 5は、 本発明の第 3の実施の形態に係る撮像システムの構成を示 すブロック図である。
図 1 6は、 第 3の実施の形態における撮像システムでの動作の流れを 示すフロ一チヤ一トである。
図 1 7は、 第 3の実施の形態において、 撮像範囲内に存在していない 通信端末による撮像妨害を防止する方法を説明するための模式図である。 図 1 8は、 第 3の実施の形態において、 被写体が複数存在していると きの処理を説明するための模式図である。
図 1 9は、 動画の撮像時における撮像禁止領域の置き換え用画像を動 画の時系列データを用いて作成する処理を説明するための模式図である。 図 2 0は、 本発明の第 4の実施の形態に係る録音システムの構成を示 すブロック図である。
図 2 1 は、 通信端末を有さない被録音者と通信端末を有している被録 音者との対談を録音装置で録音する様子を示す模式図である。
図 2 2は、 コンサート会場での録音制限の様子を示す模式図である 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の各実施の形態について、 それぞれ図面を参照しながら 説明する。
(第 1 の実施の形態）
図 1 は、 本発明の第 1 の実施の形態に係る撮像システムの構成を示す ブロック図である。
撮像システムは、 撮像を行おうとする撮像装置に対して撮像制限を行 うためのシステムであり、 大きくは図 1 に示すように撮像側である撮像 装置 1 0 0、および被写体側である通信端末 2 0 0を備えている。なお、 以下の説明では被写体は人であると し、 この被写体が通信端末 2 0 0を 携帯しているものとする。
撮像装置 1 0 0は、 図 1 に示すように撮像部 1 0 1 、 撮像制限信号受 信部 1 0 2、 および撮像制限部 1 0 3を備えている。
撮像部 1 0 1 は、 C C Dセンサゃ C M O Sセンサなどを利用して撮像 を行う。 撮像制限信号受信部 1 0 2は、 撮像装置 1 0 0が撮像を行おう とした場合に周囲に被写体の有する通信端末 2 0 0が送信している撮像 制限信号が存在しているかを検知し、 もし存在している場合にはその信 号を受信する。 撮像を行なおうと していることは、 カメラのシャッター を押すことで検出できる。 撮像制限部 1 0 3は、 こう して撮像制限信号 受信部 1 0 2が受信した撮像制限信号の要求にしたがって撮像部 1 0 1 が行う撮像を制限した上で、 撮像を行う。
この撮像装置 1 0 0と しては、 例えばスチルカメラ、 デジタルビデオ カメラなどはもちろん、 撮像者が持つ携帯電話や P D A、 ノートバソコ ン、 ウェアラブル端末など、 撮像部 1 0 1 となるカメラが搭載された装 置であれば構わない。 また、 室内や道路上、 信号機、 建物などのインフ ラに取り付けられたカメラを撮像部 1 0 1 と して利用した装置であって も構わない。
—方、 通信端末 2 0 0は、 撮像制限信号発生部 2 0 1 を備えている。 この通信端末 2 0 0と しては、 例えば携帯端末やキーホルダ一や腕時計 などに撮像制限信号発生部 2 0 1 を搭載すればよい。
撮像制限信号発生部 2 0 1 は、 撮像の制限を要求するための撮像制限 信号を送信する。具体的には、撮像制限信号発生部 2 0 1 は、撮像しよう としている撮像装置に撮像の制限を要求するために、 撮像制限信号と し て次の 2つの情報をある帯域の電波、 例えば赤外線などを使用して送信 する。 第 1 の情報は撮像の制限内容を通知する制限情報、 第 2の情報は 通信端末 2 0 0を有する被写体が撮像範囲内に存在しているかを撮像装 置 1 0 0が判断するための被写体情報である。 これらの情報の内容につ いては、 後ほど、 詳しく説明する。
次に、 上記のように構成された撮像システムの動作について説明する が、 撮像制限部 1 0 3が行う撮像の制限は、 通信端末 2 0 0が送信する 撮像制限信号、 すなわち制限情報および被写体情報に依存するので、 こ れらの関係についていくつかの例を用いて詳しく説明する。
く第 1 の例 >
第 1 の例では、 被写体情報として、 被写体の位置情報を添付する。 位 置情報は、 例えば G P S (G l oba l Pos i t i on i ng System)や携帯電話の基地 局の検知機能、 さらには R Fタグを利用することで取得できる。 このと き、 制限情報としては 「撮像禁止 J などの情報を送信すればよい。
図 2はカメラ付き携帯電話である撮像装置 1 0 0で通信端末 2 0 0を 有している被写体 G O 0 1 を撮像する様子を示す模式図であり、 図 3は 第 1 の例における撮像装置 1 0 0での動作の流れを示すフローチヤ一卜 であり、 図 4は撮像装置 1 0 0と撮像範囲との関係を説明するための模 式図である。
まず、 図 2に示すように撮像装置 1 0 0で被写体 G 0 0 1 を撮像しよ うとすると、撮像部 1 0 1 は撮像しようと している撮像範囲を求める（ス テツプ S 0 0 1 )。 図 4に示すように、 この撮像範囲 G 0 0 2は、 撮像部 1 0 1 の位置、 撮像部 1 0 1 の光軸の向き、 さらに撮像部 1 0 1 の視野 角、 焦点距離、 焦点深度、 ズームなどの撮像部 1 0 1 による撮像情報が 求まれば計算することができる（図 4においては、焦点深度、焦点距離、 ズームは省略）。 ここで、 撮像部 1 0 1 の位置は、 例えば G P Sゃ携帯電 話の基地局の検知装置、 さらには R Fタグなどを利用することで取得す る。 なお、 撮像部 1 0 1 の高さ情報は G P Sなどでは求めることが困難 であるので、 超音波センサなどを利用した高さセンサを内蔵するように してもよい。 また、 撮像部 1 0 1 の光軸の向きは、 例えば撮像装置 1 0 0にジャイロセンサを設置することによって測定する。 さらに、 撮像部 1 0 1 の視野角や焦点距離、 焦点深度は、 撮像部 1 0 1 の撮像素子と レ ンズの設計データから、ズームは撮像装置 1 0 0からそれぞれ計測する。 また、撮像され得るすべての範囲を撮像範囲とするのではなく、例えば、 被写体の画像を認識できないほど距離が離れている範囲、 被写体の画像 が一部しか撮像されないであろう撮像画像の端に位置する範囲等につい ては撮像範囲よリ除外しても構わない。
同時に、 撮像制限信号受信部 1 0 3は、 被写体 G 0 0 1 の有する通信 端末 2 0 0が送信する制限情報、 および、 被写体情報すなわち被写体の 位置情報を受信する （ステップ S 0 0 2 )。
次に、 撮像制限部 1 0 3は、 上記のように求めた撮像範囲と撮像制限 信号受信部 1 0 3が受信した被写体の位置情報とを比較し、 撮像範囲内 に撮像制限信号を発生している被写体が存在しているか否かを判断する (ステップ S O 0 3 )。 ここで、そのような被写体が存在していない場合 (ステップ S 0 0 3で N o ) には、 撮像制限部 1 0 3は制限を行わず、 撮像部 1 0 1 はそのまま撮像を行い、 撮像予定画像を撮像する （ステツ プ S 0 0 4 )。
一方、 撮像範囲内に撮像制限信号を発生している被写体が存在してい る場合 （ステップ S 0 0 3で Y e s ) には、 撮像制限部 1 0 3は撮像制 限信号の要求に従い、 撮像予定画像に処理を行う （ステップ S O 0 5 )。 このとき、 撮像制限信号受信部 1 0 3が受信した撮像制限信号の制限情 報が、 「撮像禁止」 を示している場合、 撮像制限部 1 0 3は撮像部 1 0 1 による撮像を中止し、 撮像者に例えば、 「ここでは撮像できません」 と音 声で告知をしたり、 図 5に示すような、 撮像できないことを表示する画 像を、 撮像装置 1 0 0のファインダやディスプレイ等に提示したりする ようにしてもよい。 このとき、 撮像部 1 0 1 は撮像予定画像をメモリに 保存しない。
また、 撮像制限信号の制限情報が 「この被写体のみ撮像禁止」 を示し ている場合、 撮像制限部 1 0 3はその被写体が存在する領域を撮像禁止 領域として撮像できないように処理を行い、 撮像する。 この撮像禁止領 域の処理としては、 撮像禁止領域のみをモザイク処理したり、 その領域 の画像を他の画像と置き換えたりすればよい。
図 6は撮像画像に対するモザイク処理を説明するための模式図であり、 ( a ) 撮像制限部 1 0 3が何も処理を行わなかった時、 つまり、 撮像制 限信号を送信している被写体が存在しない場合に撮像部 1 0 1 が撮像す るであろう撮像予定画像、（ b )撮像制限部 1 0 3が求める被写体の位置 である撮像禁止領域 G 0 1 2、（ c )撮像禁止領域 G 0 1 2にモザイク処 理を施した実際に撮像して得られる画像、 を示す模式図である。 ここで、 この図 6 ( a ) に示す被写体 G 0 1 1 が 「この被写体のみ撮 像禁止」という制限情報を送信している被写体であるとする。この場合、 まず撮像制限部 1 0 3は、 被写体の位置情報と、 前述の撮像部 1 0 1 に よる撮像情報を用いることにより被写体が撮像予測画像中のどの位置に 撮像されているかを計算する。 これは、 透視投影変換を用いることによ リ可能である。 撮像制限部 1 0 3は、 このように求めた被写体が撮像さ れる位置を図 6 ( ) に示すように撮像禁止領域 G O 1 2とする。 そし て、 撮像制限部 1 0 3は、 撮像禁止領域 G O 1 2を例えば図 6 ( c ) に 示すようにモザイク処理を行い、 撮像画像とする。 なお、 このような処 理はモザイク処理に限ったものではなく、 例えば、 同一色で埋める、 撮 像禁止領域の近傍画素の色から補完する、 などの処理を行っても構わな い。 また、 単に撮像禁止領域 G 0 1 2を消去するだけの処理であっても 構わない。
図 7は撮像画像に対する置換処理を説明するための模式図であり、 ( a ) 図 6 ( a ) と同様の撮像予定画像、 （ b ) 図 6 ( b ) と同様の撮像 禁止領域 G 0 1 2、 ( c ) サーバー等に蓄積される背景画像、 （ d ) 撮像 禁止領域 G 0 1 2に置換処理を施した実際に撮像して得られる画像、 を 示す模式図である。
ここで、 上記モザイク処理の説明と同様に図 7 ( a ) に示す被写体 G 0 1 1 が 「この被写体のみ撮像禁止」 という制限情報を送信している被 写体であるとする。 この場合、 まず撮像制限部 1 0 3は、 上記モザィク 処理の場合と同様に図 7 ( b ) に示すように撮像禁止領域 G O 1 2を求 める。 そして、 撮像制限部 1 0 3は、 撮像する環境において、 図 7 ( c ) に示すような被写体の写っていない背景画像を取得する。 次に、 撮像制 限部 1 0 3は、 図 7 ( d ) に示すように撮像禁止領域 G 0 1 2を取得し た背景画像の同じ領域の画像に置換処理を行い、 撮像画像とする。 なお、 このような背景画像は、 地域ごとに用意されるサーバーに蓄積 しておしゝて、 例えば D S R C (Dedicate.d Short Range Communication) などの通信部を利用して送信するようにすればよい。 このような場合、 一般的に撮像装置 1 0 0がどの位置にあるか、 どの方向を撮像している のかによって背景画像は変化するため、 膨大な数の背景画像を蓄える必 要が生じる。 そこで、 ここでは数枚の背景画像から任意視点の画像を生 成することによ り、 この問題を解決する。 このような任意視点画像生成 の方法と しては、例えば、 「T. Takahashi, H. Kawasaki, K. Ikeuchi , and . Sakauch i： "Arbitrary View Position and Direction Rendering for Large - Sea I e Scenes", Proc. I EEE Conf . on Computer Vision and Pattern Recognition, Vol.2, pp.296-303, 2000J などの方法がある。 これは、 撮像位置と方位が既知の複数のパノラマ画像から任意視点画像を生成す るものである。
また、 このような背景画像は、 インタ一ネッ トなどで蓄積されている 画像から検索してもよいし、 膨大な画像を保持しておき、 そのなかから 適当な画像を選択して背景画像と しても構わない。
また、 撮像制限信号の制限情報と して、 撮像装置 1 0 0において被写 体の顏領域のみモザイク処理を行ったり、他の画像と置き換えたりする ように、「この被写体の顔領域のみ撮像禁止」 という要求を送っても構わ ない。
また、 撮像制限信号の制限情報と して 「この被写体のみ撮像可能」 と いう要求を送ってもよい。 これは、 例えばある時間にある場所にいるこ とを知られたくない被写体に対して有効である。 この場合、 制限情報が 「この被写体のみ撮像禁止 J の場合と同様に、 背景部分を別の画像に置 き換える、 モザイク処理をするという方法を用いればよい。 さらに、 被 写体領域のみを切リ出して背景が写らないように撮像しても構わない。 <第 2の例 >
第 2の例では、 被写体情報として、 被写体の画像特徴量を添付する。 画像特徴量とは、 撮像された画像から被写体を特定するために必要な情 報である。 例えば、 被写体が顏を撮像されたくないと思っている場合に は、 顔の特徴量である、 輪郭や目、 鼻、 口、 耳などの形状情報や色情報 を添付する。 また、 身体全体を撮像されたくない場合は、 そのときに身 につけている服装の色や模様、 さらには身長や体型、 髪型などを画像特 徴量と して用いてもよい。
図 9は第 2の例における撮像装置 1 0 0での動作の流れを示すフロー チャートである。 図 8は第 2の例における撮像画像に対する処理を説明 するための模式図であり、（ a )撮像制限信号を発している被写体が存在 しない場合に撮像部 1 0 1 が撮像するであろう撮像予定画像、（ b ) 撮像 制限部 1 0 3が求める被写体の位置である撮像禁止領域 G 0 1 7、 ( c ) 撮像禁止領域 G 0 1 7にモザイク処理を施した実際に撮像して得られる 画像、 を示す模式図である。
まず、撮像部 1 0 1 は撮像しようと している撮像予定画像を求める（ス テツプ S 1 0 1 )。 同時に、 撮像制限信号受信部 1 0 3は、 通信端末 2 0 0から送信される撮像制限信号、 および、 被写体情報すなわち被写体の 画像特徴量を受信する （ステップ S 1 0 2 )。
次に、 撮像制限部 1 0 3は、 上記のように求めた撮像予定画像内に撮 像制限信号受信部 1 0 3が受信した被写体の画像特徴量が存在している か否かを判断する （ステップ S 1 0 3 )。 なお、 画像から特徴量を利用し て人物を検出する方法としてはテンプレートマッチングを利用する方法、 ま た は 、 例 え ば イ ン タ 一 ネ ッ 卜 の ホ ー ム ペ ー ジ く http : //www. i dent i x . Gom/p r oducts/p r o— f ac i a I— f ace 1 1. htm I >ゃィンタ ー ネ ッ 卜 の ホ ー ム ペ ー ジ ぐ http： //www. soc i ety, om r on . co. j p/f ace i d/5/f 5. htm I >などに示されて いるような顏画像を認識する方法等を用いればよい。
上記判断の結果、 撮像予定画像内に被写体の画像特徴量が存在してい ない場合 （ステップ S 1 0 3で N o ) には、 撮像制限部 1 0 3は制限を 行わず、 撮像部 1 0 1 はそのまま撮像を行い、 撮像予定画像を撮像する (ステップ S 1 0 4 )。一方、撮像予定画像内に被写体の画像特徴量が存 在している場合 （ステップ S 1 0 3で Y e s ) には、 その領域に撮像制 限信号を発している被写体が存在すると考えられる。 そのため、 その領 域を撮像禁止領域とし、撮像制限部 1 0 3は撮像制限信号の要求に従い、 第 1 の例と同様の処理を行なう （ステップ S 1 0 5 )。
例えば、 通信端末 2 0 0から送信される被写体の画像特徴量が、 図 8 ( a ) に示すような撮像予定画像の被写体 G 0 1 5と一致し、 撮像制限 信号の制限情報が 「この被写体のみ撮像禁止」 である場合、 撮像制限部 1 0 3は、 画像特徴量が一致した領域を図 8 ( b ) に示すように撮像禁 止領域 G 0 1 7 とする。 そして、 撮像制限部 1 0 3は、 撮像禁止領域 G 0 1 7を例えば図 8 ( c ) に示すようにモザイク処理を行い、 撮像画像 とする。
なお、 撮像制限部 1 0 3が撮像予定画像内に被写体の画像特徴量が存 在しているか否かを判断する際に、 例えば被写体の画像特徴量が存在し ても撮像予定画像に比較して被写体の画像特徴量が小さくて被写体を識 別できないような場合等には、 撮像予定画像内に被写体の画像特徴量が 存在していないと判断しても構わない。 また、 例えば被写体の画像特徴 量が存在しても撮像予定画像内に多くの人が存在しておリ、 被写体を識 別できない可能性があるような場合等にも、 撮像予定画像内に被写体の 画像特徴量が存在していないと判断しても構わない。
<第 3の例 > 第 3の例では、 被写体が撮像範囲に存在しているか否かの判断を、 撮 像制限信号の発生源の位置を推定することで実現する。 そのため、 被写 体が撮像範囲内に存在しているかを判断するための被写体情報は不要で ある。
信号の発生源を推定する方法と しては、 受信アンテナを複数個利用す る、 アレイ信号処理の技術を利用する （例えば 「アレーアンテナによる 適応信号処理」、 菊間信良著、 科学技術出版社）。 本実施の形態では、 撮 像制限信号の発生位置を三次元的に求める必要があるため、 受信アンテ ナを例えば円形や格子状に、 2次元平面状に配置する必要がある。 そこ で、本実施の形態では、アンテナを円形に配置した円形アレイを用い、相 関行列の固有値 ■ 固有べク トルを用いた到来方向推定方法である M U S I C法を利用することで、 通信端末 2 0 0の位置を推定する。
なお、 通信端末 2 0 0の位置を推定する方法は M U S I C法に限った ものではなく、 例えば E S P R I Tアルゴリズムを利用した E S P R I T法などであっても構わない。 また、 アレイアンテナではなく、 指向性 を持った単一アンテナを用いてもよい。 このときも、 撮像部 1 0 1 の撮 像範囲とアンテナの指向性を同一にしておく ことが望ましい。 また、 ァ レイ信号処理を利用することで、 撮像範囲内に存在する撮像制限信号の みを受信するようにしてもよい。
以上の説明のとおり、 本実施の形態では、 撮像装置 1 0 0が撮像を行 う際に、 被写体側の通信端末 2 0 0が撮像を許可しているか否かを確認 し、 その結果にあわせて撮像画像を制限するため、 被写体のプライバシ 一を保護し、 盗撮を防止することができる。 そのため、 撮像されること を制限したい被写体は、 通信端末 2 0 0を常に携帯するだけでよい。 ま た、 撮像装置 1 0 0は、 音や光を発生させることなく撮像を行うことが できるので、 盗撮でない場合に周囲の人々の迷惑になることを防ぐこと ができる。
なお、 上記のように撮像制限信号は、 撮像装置 1 0 0と通信端末 2 0 0間でやり取りをされるが、 被写体の画像特徴量など、 被写体のプライ パシーに関係する情報である場合があるため、 暗号化通信を行うことが 望ましい。
また、 本実施の形態では、 撮像装置 1 0 0と通信端末 2 0 0とのデ一 タのやり取りは、 直接通信することで行っているが、 これはサーバーを 介して行っても構わない。 これは、 例えば、 以下のように実現できる。 まず、 撮影を許可しない被写体の通信端末 2 0 0は、 あらかじめ設定さ れたサーバーへ、通信端末 2 0 0の位置情報と制限情報を登録しておく。 この位置情報は、 前述のように例えば G P Sや携帯電話の基地局の検知 機能、 さらには R Fタグ、 ジャイロセンサや高さセンサを組み合わせる ことで取得する。 通信端末 2 0 0が移動した場合、 サーバーと通信を行 い、 新しい位置情報を再登録することで更新する。 なお、 サーバーと常 に通信を行いながら、その位置を更新してもよい。そして、サーバ一は、 どの位置に撮影禁止を要求している通信端末が存在しているかという通 信端末登録情報を送信している。 撮像装置 1 0 0は、 撮像を行う際にサ 一バーが送信している通信端末登録情報を受信し、 その撮像範囲内に撮 像を許可していない通信端末 2 0 0があるか否かを確認する。 なお、 撮 像装置 1 0 0は、 撮像を行う際にサーバーと通信を行い、 その撮像範囲 を送信し、 その撮像範囲内に撮像を許可していない通信端末 2 0 0があ るか否かを検索しても構わない。 ここで、 撮像禁止を要求している通信 端末 2 0 0が存在しなければそのまま撮像を行う。 一方、 撮像禁止を要 求している通信端末 2 0 0が存在している場合は、撮像制限部 1 0 3は、 その通信端末 2 0 0が登録しておいた撮像制限信号の制限情報を受信し、 その要求に従い、 撮像予定画像に制限を行う。 このようなサ一バーと しては、 D S R Cを利用してもよい。この場合、 通信端末 2 0 0や撮像装置 1 0 0は近傍に存在するサーバーと通信を行 い、 サーバーは所定の領域に存在する通信端末の情報を蓄える。 このサ —バーは、 インタ一ネッ ト上に存在してもよい。 また、 撮像装置 1 0 0 や通信端末 2 0 0が携帯電話端末に搭載されている場合、 サーバーは携 帯電話の基地局に設定してもよい。 この場合、 例えば、 撮像装置 1 0 0 であるカメラ付き携帯電話が撮像した画像を送信する場合にのみ、 サ一 バーで制御を行い、 前述の処理を行っても構わない。 これは、 送信する 際に画像が必ず基地局を経由するため、 このときに処理を行えばよい。 また、 以上の説明では、 被写体と して人物を想定していたが、 もちろ ん被写体は人物に限ったものではない。 例えば、 美術館では著作権や美 術品の保守管理のために撮像を禁止する場合が多い。 このような場合に は、 美術館の展示品の近傍や展示会場内に赤外線などで撮像制限信号を 送信する通信端末 2 0 0を設置し、 その美術品や美術館内すべてでの撮 像を禁止させるようにすればよい。
このように建物自体に通信端末 2 0 0を設置することにより、 盗撮を 防止することが可能である。 例えば、 電車の中などで窓以外の方向を撮 像している場合は盗撮であると考えられる。 そのため、 電車内に通信端 末 2 0 0を設置し、 撮像をしょうと した場合には 「盗撮です」 という音 声を発生させたり、 直接、 車掌や駅職員、 警察に通報をしたりするよう にしてもよい。 このとき、盗撮かどうかを判断する、撮像方向は前述の力 メラの光軸方向と撮像装置 1 0 0の位置、 さらには電車の位置から求め る。
また、 動物園などでは動物を興奮させないためにフラッシュ撮像を禁 止している場合もある。 そのため、 動物やその近傍に通信端末 2 0 0を 設置し、 例えばフラッシュ撮像や、 動物に近い位置からの撮像のみを禁 止する撮像制限信号を発生させればよい。
また、被写体が有名人である場合や観光スポッ トで撮像する場合には、 課金制度を設けることで撮像を許可することも可能である。 これは、 例 えば被写体の口座への自動入金を条件に撮像を許可するという撮像制限 信号を発生させ、 実際に入金が行われたことが確認された時点で撮像を 許可するようにすればよい。
この場合の動作について図を用いて詳述する。 図 1 0はこのときの動 作の流れを示すフローチャー トである。
まず、 通信端末 2 0 0の撮像制限信号発生部 2 0 1 は、 撮像制限信号 として、 入金用の口座番号と撮像を許可するための照合用撮像許可パス ヮードとを含む撮像対価確認情報、 さらには入金状況や入金額によって 撮像をどのように制限するかを記載した撮像制限方法情報を送信する (ステップ S 4 0 1 )。 この撮像制限方法情報は、例えば一定額の入金が あったときには撮像を許可するが、 そうでない場合には撮像を制限する というものであればよく、 ここでは説明を簡単にするため、 このような 撮像制限方法情報であると して説明を続ける。
撮像装置 1 0 0の撮像制限信号受信部 1 0 2は、 この撮像制限信号を 受信する （ステップ S 4 0 2 )。 このとき、 撮像装置 1 0 0では照合用撮 像許可パスヮ一ドを確認することはできない。このような処理は例えば、 暗号化処理を用いればよい。 ここで、 撮像者はその対価を払っても撮像 を行いたいのであれば、 インタ一ネッ トバンキングなどを利用してその 入金用の口座への入金処理を行う （ステップ S 4 0 3 )。入金が確認され ると （ステップ S 4 0 4 )、被写体側の通信端末 2 0 0は撮像を許可する ための撮像許可パスワードを発行し、 その入金者の撮像装置 1 0 0に送 信する （ステップ S 4 0 5 )。
撮像者は入金を行うことで取得した撮像許可パスヮードを撮像装置 1 0 0へ入力する （ステップ S 4 0 6 )。 撮像制限部 1 0 3は、 撮像者が入 力した撮像許可パスヮードと、 撮像対価確認情報と して送信された照合 用撮像許可パスヮ一ドとが一致するか否かの照合を行う （ステツプ S 4 0 7 )。 この照合の結果、撮像許可パスヮ一ドと照合用撮像許可パスヮー ドとが一致、 すなわち撮像者が入力した撮像許可パスワードが正しいも のであれば （ステップ S 4 0 7で Y e s )、 撮像制限部 1 0 3は、 撮像制 限方法情報に従い、 そのまま撮像を行う （ステップ S 4 0 8 )。 一方、 照 合の結果、撮像許可パスヮードと照合用撮像許可パスヮードとが不一致、 すなわち撮像者が入力した撮像許可パスヮ一ドが正しくない場合は （ス テツプ S 4 0 7で N o )、撮像者が入金を行っていないと判断して、撮像 制限部 1 0 3は、 撮像制限方法情報に従って、 前述のような方法で撮像 制限を行い撮像画像とする （ステップ S 4 0 9 )。
このような入金処理は、 撮像時に行うのではなく、 撮像前に行うよう にしても構わない。 これは、 例えばある人物や観光スポッ トを撮影する ための口座番号をあらかじめホームページや電子メール、 あるいはさま ざまな広告手段を用いて告知しておけばよい。
また、 以上の処理における対価とは、 金銭に限ったものではなく、 例 えば、 広告を視聴する、 アンケートに答える、 ポランティア活動に参加 する、 メールマガジンを購読するなどの会員になるなどであっても構わ ない。
また、 観光スポッ トでは集合写真を撮像することがよく ある。 このと き、 もし被写体のいずれか一人でも撮像制限信号の制限情報として 「撮 像禁止」 要求を発生させていた場合、 集合写真の撮像はできなくなって しまう。 また、 このようなときに限り、 集合写真をとられるすべての被 写体が一時的に撮像制限信号を切リ替えるのは多大な労力がかかつてし まう。 そこで、 このような集合写真スポッ トでは、 強制的に撮像禁止要 求を取り消すようにしてもよい。 もちろん、 このような場合には、 被写 体に 「撮像禁止 J 要求ができないことを告知することが望ましい。
さらには、 個人での使用に限り撮像を許可する場合などは、 画像複写 の回数制限を画像に埋め込むことを条件に撮像を許可するようにすれば よい。画像複写の回数制限は、電子透かし技術によリ行うことができる。 また、 本実施の形態では、 撮像装置 1 0 0が撮像を行おうとした場合 に処理を行うと して説明をしたが、 例えば、 撮像前に、 この環境では撮 像できるかどうかが撮像者にわかるようにしても構わない。 これは、 シ ャッターが押された時に画像を撮像し、 撮像制限部 1 0 3が処理した画 像を一時メモリに保存し、 それをディスプレイなどで撮像者に提示すれ ばよい。 もし、 撮像者がその画像を気に入った場合には、 実際にその画 像を保存し、 そうでない場合はメモリから削除すればよい。
また、 撮像装置 1 0 0のディスプレイやファインダに、 その被写体が 撮像禁止であるか、 またはどのような撮像制限があるかを撮像者に常に 提示するようにしても構わない。 図 1 1 は撮像装置 1 0 0のディスプレ ィゃファインダ等への表示の一例を示す模式図であり、 ここでは被写体
G 0 1 3には撮像制限がなく、 被写体 G 0 1 4には撮像制限がある場合 を示している。 被写体に撮像制限がある場合には、 例えば図 1 1 に示す ようなマーク Mを撮像装置 1 0 0のディスプレイゃフアインダ等に表示 させることによって、 その被写体が撮像制限されていることを撮像者に 提示すればよい。 例えば、 図 1 1 に示すように撮像しょうとしている被 写体 G 0 1 3の後方を歩いている被写体 G 0 1 4にだけ撮像制限がある ような場合、 撮像制限がある被写体 G O 1 4が通り過ぎれば、 撮像可能 となることがすぐに確認できる。 また、 例えばマーク Mの色を変更する ことで、 撮像制限の種類を示しても構わない。
(第 2の実施の形態） 図 1 2は、 本発明の第 2の実施の形態に係る撮像システムの構成を示 すブロック図である。
この撮像システムは、 第 1 の実施の形態の構成に加えて撮像装置 1 0 0に撮像告知信号発生部 1 0 4を、 通信端末 2 0 0に撮像告知信号受信 部 2 0 2を備えており、その他の構成は第 1 の実施の形態と同様である。 なお、 第 1 の実施の形態と同様の部分については同じ符号を付し、 詳細 な説明を省略する。
第 1 の実施の形態においては、 撮像範囲に被写体が存在するかどうか を判断するために通信端末 2 0 0が撮像制限信号を常に送信する例を説 明したが、 本実施の形態では撮像告知信号を撮像範囲内に発信し、 撮像 告知信号を受信した被写体の通信端末 2 0 0のみが撮像制限信号を返信 する。 このため、 撮像制限信号発生部 2 0 1 は常に信号を発生させてお く必要はなく、 また被写体情報を添付する必要はない。
撮像告知信号発生部 1 0 4は、 撮像装置 1 0 0が撮像を行おうと して いることを被写体に告知する撮像告知信号を通信端末 2 0 0へ送信する。 この撮像告知信号には、 後述する撮像者情報を含んでいる。
このとき、 撮像告知信号発生部 1 0 4の信号発信範囲と撮像範囲を同 一することにより、 撮像告知信号を撮像範囲内に存在している被写体の みに送信することができる。 このように、 撮像範囲に撮像告知信号を送 信するためには、 赤外線のように指向性のある電波を撮像部 1 0 1 の光 軸方向と同じ方向に、 また撮像部 1 0 1 の視野角と同じ範囲に送信すれ ばよい。 さらにズームに応じて電波のパワーの制御することで、 望遠で 撮像する時には遠方の被写体に、 また、 近傍を撮像する場合には近くの 被写体のみに撮像告知信号を送信することができる。
このように撮像範囲のみに撮像告知信号を電波によつて送るために、 前述のアレイ信号処理を利用する。 アレイ信号処理では、 複数の送信ァ ンテナの位相とパワーを制御することで、 信号を送信する範囲を限定す ることが可能である。そのため、複数の送信アンテナを利用することで、 送信角度を制御することができる。 また前述のように、 ズームに応じて 電波のパワーの制御することで、望 ίίで撮像する時には遠方の被写体に、 また、 近傍を撮像する場合には近くの被写体のみに撮像告知信号を送信 することができる。 このように、 電波を利用すれば、 例えば通信端末 2 0 0がかばんの中など、 物理的に遮蔽された場所に置かれている場合に も、 撮像告知信号を正確に送信することが可能である。 なお、 指向性を 有する単一送信アンテナを利用しても構わない。
撮像者情報は、 撮像者が誰であるかが特定できる I D情報であり、 例 えば、 撮像者の電話番号、 I D番号、 メールア ドレス、 名前、 年齢、 性 別、 または撮像者の顔画像などのいずれかないし複数である。 このよう に、 撮像者情報は撮像者の I D情報であり、 撮像者のプライバシーに関 係する情報である。 そのため、 撮像告知信号は暗号化通信を行うことが 望ましい。
また、 撮像者情報としては、 撮像者がどこから、 どの向きで撮像して いるかといった撮像装置 1 0 0の位置、 方向情報であっても構わない。 このような情報は、 前述のように例えば G P Sや携帯電話の基地局の検 知機能、 さらには R Fタグ、 ジャイロセンサや高さセンサを組み合わせ ることで取得する。
一方、 通信端末 2 0 0の撮像告知信号受信部 2 0 2は、 撮像装置 1 0 0が送信した撮像告知信号を受信する。 そして、 撮像制限信号発生部 2 0 1 は、 この撮像告知信号に含まれる撮像者情報をチ： cック して、 その 人物に撮像を許可するか禁止するか、 あるいは撮像制限を条件に許可す るかを判断する。 この判断結果に基づいて、 撮像制限信号発生部 2 0 1 は、 第 1 の実施の形態と同様に撮像制限信号を撮像装置 1 0 0へ送信す る。
撮像の許可を与える方法と しては、 例えば、 被写体が登録していた撮 像者のみに許可を与えるようにしてもよいし、 また、 撮像者の性別や年 齢で判断するようにしてもよい。 これは、 例えば、 女性のみ撮像を許可 する、 あるいは、 3 0歳以下の人物のみに撮像を許可するというように 設定すればよい。 なお、 被写体が撮像者情報を直接確認して、 その撮像 者に許可を与えるかどうかを判断しても構わない。
また、被写体が有名人である場合や観光スポッ トで撮像する場合には、 課金制度を設けることで撮像を許可することも可能である。 その場合、 例えば被写体の口座へ入金されているかどうかを確認し、 入金が行なわ れている撮像者にのみ撮像を許可するようにしてもかまわない。
この場合の動作について図を用いて詳述する。 図 1 3はこのときの動 作の流れを示すフローチヤ一トである。
まず、 ある人物や観光スポッ 卜を撮影するための口座番号をあらかじ め、 ホームページや電子メール、 あるいはさまざまな広告手段を用いて 告知しておく。 撮像者は、 その対価を払っても撮像を行いたいのであれ ば、 口座振替やインターネッ トバンキングなどを利用してその口座への 入金処理を行う （ステップ S 5 0 1 )。 入金が確認されると （ステップ S 5 0 2 )、被写体側の通信端末 2 0 0はその入金者情報をサーバーに登録 する （ステップ S 5 0 3 )。
撮像時、 撮像装置 1 0 0の撮像告知信号発生部 1 0 4は、 撮像者情報 として撮像者の I D情報を含む撮像告知信号を通信端末 2 0 0に送信す る（ステップ S 5 0 4 )。通信端末 2 0 0の撮像告知信号受信部 2 0 2は、 この撮像告知信号を受信する （ステップ S 5 0 5 )。撮像制限信号発生部 2 0 1 は、 撮像告知信号に含まれる撮像者の I D情報とサーバ一に登録 された口座入金者情報とを比較し、 撮像者が入金を行っているか否かを 確認する。 ここで、 その撮像者の I D情報が入金者と してサーバ一に登 録されている場合、 撮像制限信号発生部 2 0 1 は撮像の許可、 あるいは 制限を要求する撮像制限信号を送信する。 一方、 その撮像者の I D情報 が入金者としてサーバーに登録されていない場合、 撮像制限信号発生部 2 0 1 は前述のように撮像の制限、 あるいは禁止を要求する撮像制限信 号を送信する （ステップ S 5 0 6 )。撮像装置撮 1 0 0の撮像制限信号受 信部 1 0 2は、 この撮像制限信号を受信し、 撮像制限部 1 0 3は撮像制 限信号の要求に従って撮像を行う （ステップ S 5 0 7 )。
また、 以上の処理における対価とは、 金銭に限ったものではなく、 例 えば、 広告を視聴する、 アンケートに答える、 ボランティア活動に参加 する、 会員になるなどであっても構わない。
また、 以上のような撮像装置 1 0 0と通信端末 2 0 0間のデータのや リ取りは、 例えば R Fタグを利用してもよい。 この R Fタグには、 撮像 許可と被写体のみ撮像禁止などの情報が埋め込まれておリ、 情報を切り 替えて送信できる。 R Fタグは通常、 かばんなどによって遮断されてい る状態においても、 信号を受信した際にタグに埋め込まれた情報を返信 することができるため、 撮像告知信号、 撮像制限信号を正確に送受信す ることができる。
また、 本実施の形態では、 撮像装置 1 0 0と通信端末 2 0 0とのデー タのやり取りは、 直接通信することで行っているが、 これはサーバ一を 介して行っても構わない。 これは、 例えば、 以下のように実現できる。 まず、 撮影を許可しない被写体の通信端末 2 0 0は、 あらかじめ設定さ れたサ一バーへ、通信端末 2 0 0の位置情報と制限情報を登録しておく。 この位置情報は、 前述のように例えば G P Sや携帯電話の基地局の検知 機能、 さらには R Fタグ、 ジャイロセンサや高さセンサを組み合わせる ことで取得する。 通信端末 2 0 0が移動した場合、 サーバーと通信を行 い、 新しい位置情報を再登録することで更新する。 なお、 サーバーと常 に通信を行いながら、 その位置を更新してもよい。 そして、 撮像装置 1 0 0は、撮像を行う際にサーバーと通信を行い、その撮像範囲を送信し、 その撮像範囲内に撮像を許可していない通信端末 2 0 0があるか否かを 検索する。 ここで、 撮像制限を要求している通信端末 2 0 0が存在しな ければそのまま撮像を行う。 一方、 撮像制限を要求している通信端末 2 0 0が存在している場合は、 撮像制限撮像制限部 1 0 3は、 その通信端 末 2 0 0が登録しておいた撮像制限信号の制限情報を受信し、 その要求 に従い、 撮像予定画像に制限を行う。
また、 通信端末 2 0 0が撮像装置 1 0 0ごとに撮像制限信号を変化さ せることも可能である。 以下、 撮像装置 1 0 0の電話番号で撮像制限信 号を切り替える方法について図を用いて説明する。
図 1 4はこのときの撮像装置 1 0 0での動作の流れを示すフローチヤ 一卜である。
通信端末 2 0 0は、 事前にサーバーに位置情報と撮像を許可する撮像 装置 1 0 0の電話番号、 そして撮像を許可しないときの制限情報を登録 する。 撮像装置 1 0 0は、 撮像を行う際にサーバーに対して、 その撮像 範囲および撮像装置 1 0 0の電話番号を送信する （ステップ S 2 0 1 )。 これを受けて、 サーバーは、 撮像装置 1 0 0から送信された撮像範囲内 に、 登録されている通信端末 2 0 0があるか否かを確認する （ステップ S 2 0 2 )。 ここで、撮像範囲内に通信端末 2 0 0が登録されていない場 合 （ステップ S 2 0 2で N o )、 サーバーは、 撮像装置 1 0 0にそのまま 撮像を行うことを許可する撮像制限信号を送信し、 撮像装置 1 0 0はそ のまま撮像を行う （ステップ S 2 0 3 )。
—方、 撮像範囲内に通信端末 2 0 0が登録されている場合 （ステップ S 2 0 2で Y e S )、 サーバーは、 撮像装置 1 0 0の電話番号と、 通信端 末 2 0 0が登録した電話番号とを比較し、 登録されている通信端末 2 0 0が撮像を行おうとしている撮像装置 1 0 0に撮像を許可しているか否 かを確認する （ステップ S 2 0 4 )。 このとき、 撮像装置 1 0 0が撮像を 許可されている場合 （ステップ S 2 0 4で Y e s )、 サーバ一は、 撮像装 置 1 0 0にそのまま撮像を行うことを許可する撮像制限信号を送信し、 撮像装置 1 0 0はそのまま撮像を行う （ステップ S 2 0 5 )。
一方、 撮像装置 1 0 0が撮像範囲内に存在する通信端末 2 0 0に撮像 を許可されていない場合 （ステップ S 2 0 4で N O )、 サーバーは、 撮像 を許可していない通信端末 2 0 0が登録している制限情報を撮像制限信 号と して撮像装置 1 0 0に送信し、 撮像装置 1 0 0の撮像制限部 1 0 3 はその要求にしたがって撮像を制限する （ステップ S 2 0 6 )。
このようなサーバーと しては、 D S R Cを利用してもよい。この場合、 通信端末 2 0 0や撮像装置 1 0 0は近傍に存在するサーバーと通信を行 い、 サーバ一は所定の領域に存在する通信端末の情報を蓄える。 このサ —バーは、 インタ一ネッ ト上に存在してもよい。 また、 撮像装置 1 0 0 や通信端末 2 0 0が携帯電話端末に搭載されている場合、 サーバーは携 帯電話の基地局に設定してもよい。 この場合、 例えば、 撮像装置 1 0 0 であるカメラ付き携帯電話が撮像した画像を送信する場合にのみ、 サー バーで制御を行い、 前述の処理を行っても構わない。
また、 通信端末 2 0 0がサーバーに登録する情報は、 撮像装置 1 0 0 の電話番号である必要はなく 、 撮像装置 1 0 0の位置や撮像者が誰であ るかが特定できる I D情報である I D番号、 メ一ルァ ドレス、 名前、 年 齢、 性別、 または撮像者の顔画像などのいずれかないし複数であっても 構わない。
以上の説明のとおり、 本実施の形態では、 撮像装置 1 0 0は撮像を行 う際に撮像画像に含まれるであろう被写体側の通信端末 2 0 0に撮像し てもよいかを確認し、その被写体側の通信端末 2 0 0が撮像を許可して いるか否かにあわせて撮像画像を制限するため、 被写体のプライバシ一 を保護し、 盗撮を防止することができる。 また、 撮像装置 1 0 0は、 音 や光を発生させることなく撮像を行うことができるので、 盗撮でない場 合に周囲の人々の迷惑になることを防ぐことができる。
なお、 被写体側の通信端末 2 0 0が、 撮像装置 1 0 0が送信した撮像 告知信号を受信して、 例えば 「この被写体のみ撮像禁止」 とする撮像制 限信号を撮像装置 1 0 0へ送信する際に、 撮像装置 1 0 0側から見て被 写体の後ろとなる画像を被写体側において撮像して、 撮像制限信号とと もに撮像装置 1 0 0へ送信しても構わない。 この場合、 撮像装置 1 0 0 は、 撮像禁止領域に相当する画像を被写体側よリ送信された画像を用い て作成し、 置き換えることが可能になる。
(第 3の実施の形態）
図 1 5は、 本発明の第 3の実施の形態に係る撮像システムの構成を示 すブロック図である。
この撮像システムは、 第 2の実施の形態の構成に加えて、 撮像装置 1 0 0に被写体情報受信部 1 0 5および撮像情報発生部 1 0 6を、 通信端 末 2 0 0に被写体情報発生部 2 0 3および撮像情報受信部 2 0 4を備え ており、 その他の構成は第 2の実施の形態と同様である。 なお、 第 2の 実施の形態と同様の部分については同じ符号を付し、 詳細な説明を省略 する。
本実施の形態と第 2の実施の形態との処理の違いは、 被写体が撮像の 許可を与えるか禁止するかの判断を行うために、 撮像装置 1 0 0が撮像 情報を被写体に送信することである。 撮像装置 1 0 0が送信する撮像情 報と しては、撮像部 1 0 1 が撮像するであろう予定画像情報などでよし、。 このとき、 撮像許可を得るために撮像許可をまだ取得していない撮像予 定画像を送信すると、 例えば被写体以外の人が有する受信装置に盗聴さ れてしまう可能性がある。 また、 被写体が複数存在する場合には、 ある 被写体に別の被写体が撮像されている画像を送信することになリ、 ブラ ィパシーの面で問題がある。 そこで、 本実施の形態では、 撮像予定画像 を暗号化して送受信を行う。 その暗号化方式と して， 公開鍵暗号方式と 呼ばれる公開鍵と秘密鍵による暗号化を利用する。
この公開鍵暗号方式は、 よく知られた暗号化方式である。 この暗号の 利用者は暗号化と解読を行うために、 公開鍵と秘密鍵という 2種類の鍵 をもち、 公開鍵のみを公表する。 公開鍵で暗号化されたものは同一者の 秘密鍵のみで解読可能であり、 また逆に秘密鍵で暗号化されたものは同 一者の公開鍵でのみ解読可能である。 そのため、 利用者 Aに向けて暗号 化された情報を送信したい場合は Aの公開鍵で暗号化を行えばよい。 も し、 この Aの公開鍵で暗号化された情報を A以外の利用者 Bが受け取つ たと しても、 利用者 Bは Aの秘密鍵を持っていないので解読することが できない。 一方、 利用者 Aは自分の秘密鍵で解読をすることができるの で、 盗聴されることのない通信を行うことが可能である。 また、 利用者 Aが利用者 Cに暗号化されたものを送信する場合、 Aの秘密鍵で暗号化 した場合、 これを受け取った利用者 Cは Aの公開鍵で解読することがで きる。 このとき、 Aの公開鍵で解読できる暗号化を行えるのは Aのみが 保持している Aの秘密鍵のみであるので、 送信者の詐称を防止すること ができる。
図 1 6は公開鍵暗号方式を利用した処理を示すフローチャートである。 まず、 撮像部 1 0 1 は撮像しようと している撮像予定画像を取得する
(ステップ S 3 0 1 )。撮像告知信号発生部 1 0 4は、撮像範囲内にある 被写体に撮像されていることを告知するための撮像告知信号を送信する
(ステップ S 3 0 2 )。前述のように、撮像範囲と撮像告知信号の送信範 囲を同一にさせることにより、 撮像告知信号を撮像範囲内に存在してい る被写体のみに送信する。 このとき、 撮像告知信号に撮像者へのァクセ ス方法である電話番号など撮像者情報と して添付しておく ことで、 以下 の処理における撮像装置 1 0 0と被写体側の通信端末 2 0 0との通信を その電話番号を利用して 1 対 1 通信で行うようにしてもよい。
なお、 撮像者へのアクセス方法は電話番号に限ったものではなく、 例 えば電子メールア ドレスや I Pア ドレスなどを利用してもよい。 また、 通信端末 2 0 0から撮像装置 1 0 0へ送信する信号の詐称を防止するた めに、 撮像装置 1 0 0の公開鍵も送信しておく ことが望ましい。 また、 公開鍵自体を撮像装置 1 0 0が送信するのではなく、 撮像装置 1 0 0が 公開鍵の替わリにその撮像装置 1 0 0の I D情報や撮像装置 1 0 0が利 用している公開鍵の I D情報を示す信号を送信し、 被写体側の通信端末 2 0 0がその I D情報に対応する公開鍵をインタ一ネッ 卜などを利用し て手に入れるようにしてもよい。
通信端末 2 0 0の撮像告知信号受信部 2 0 2は、 撮像装置 1 0 0から 送信された撮像告知信号を受信する （ステップ S 3 0 3 )。撮像告知信号 を受信すると、 被写体情報発生部 2 0 3は、 その通信端末 2 0 0の位置 情報と今後の通信で利用する公開鍵とを被写体情報と して送信する （ス テツプ S 3 0 4 )。 なお、 ステップ S 3 0 2における撮像告知信号同様、 被写体情報に被写体へのアクセス方法も添付し、 以下の処理における撮 像装置 1 0 0と被写体との通信にそのアクセス方法を利用して行うよう にしてもよい。 また、 通信端末 2 0 0は公開鍵の替わりにその被写体の I D情報や被写体が利用している公開鍵の I D情報を示す信号を送信し、 撮像装置 1 0 0がその I D情報に対応する公開鍵をィンターネッ トなど を利用して手に入れるようにしてもよい。
また、 被写体情報発生部 2 0 3は、 送信する被写体情報を撮像告知信 号受信部 2 0 2が受信した撮像装置 1 0 0の公開鍵で暗号化することが 望ましい。 このように暗号化することで、 撮像されていない通信端末 2 0 0による詐称を防止することができる。このことについては後述する。 次に、 撮像装置 1 0 0の被写体情報受信部 1 0 5は、 通信端末 2 0 0 から送信された被写体情報を受信する （ステップ S 3 0 5 )。被写体情報 を受信すると、 撮像情報発生部 1 0 6は、 撮像予定画像を通信端末 2 0 0の公開鍵で暗号化する （ステップ S 3 0 6 )。 このとき、 撮像装置 1 0 0は暗号化前の撮像予定画像をメモリ上に保持できないようにする。 こ のように暗号化された撮像予定画像は、 暗号化した公開鍵に対応する秘 密鍵を保持している被写体しか解読することができない。 つまり、 撮像 者は被写体が暗号を解読してくれない限リ、 暗号化を解読した撮像予定 画像を手に入れることはできない。 なお、 このような暗号化鍵は撮像の たびに変更することが望ましい。
撮像情報発生部 1 0 6は、 このように暗号化した撮像予定画像を暗号 化した公開鍵に対応する被写体に撮像情報と して送信する （ステップ S 3 0 7 )。この撮像予定画像は被写体の公開鍵で暗号化が行われているた め、 被写体以外の人が有する受信装置が受信したとしてもその撮像予定 画像を解読して見ることはできない。 そのため、 撮像予定画像を傍聴さ れることを防ぐことができる。
通信端末 2 0 0の撮像情報受信部 2 0 4は、 暗号化された撮像予定画 像を受信する （ステップ S 3 0 8 )。 撮像情報受信部 2 0 4は、 暗号化さ れた撮像予定画像を自分の秘密鍵で解読し、撮像予定画像を取得する（ス テツプ S 3 0 9 )。
撮像情報受信部 2 0 4は、 解読した撮像予定画像をチェック し、 その 画像を撮像してもよいかを判断する （ステップ S 3 1 0 )。 この判断は、 被写体が実際にその画像を目で見てチ： tック してもよい。 また、 第 1 の 実施の形態で示したような画像特徴量を利用して自分の画像が含まれて いるか否かを検出し、 検出できない場合、 画像からでは自分かどうか判 別できないような状態であるとして撮像を許可するように判断してもよ い。
判断の結果、 被写体がその撮像を許可するのであれば （ステップ S 3 1 0で Y e s )、撮像制限信号発生部 2 0 1 は、 自分の秘密鍵で暗号を解 読した撮像予定画像を、 再度、 撮像者の公開鍵で暗号化し、 撮像制限信 号と して撮像者へ送信する （ステップ S 3 1 1 )。
撮像装置 1 0 0の撮像制限信号受信部 1 0 2は、 通信端末 2 0 0から 送信された撮像制限信号を受信する （ステップ S 3 1 2 )。撮像制限信号 受信部 1 0 2は、 撮像制限信号に含まれる撮像者の公開鍵で暗号化され た撮像予定画像を、 自分 （撮像者） の秘密鍵で解読することで、 初めて 撮像画像を取得する （ステップ S 3 1 3 )。 この撮像予定画像は、 撮像者 の公開鍵で暗号化が行われているため、 撮像者以外の受信部が受信した としてもその画像を見ることはできない。 そのため、 撮像予定画像を傍 聴されることを防ぐことができる。 なお、 このように取得した撮像画像 に、 被写体情報に添付された被写体へのアクセス方法等を被写体データ として付属させ、 記録することも可能である。
一方、 判断の結果、 被写体がその撮像を禁止するのであれば （ステツ プ S 3 1 0で N o )、 撮像制限信号発生部 2 0 1 は、 「撮像禁止 j を要求 する制限情報を撮像制限信号として撮像装置 1 0 0へ送信する （ステツ プ S 3 1 4 )。
撮像装置 1 0 0の撮像制限信号受信部 1 0 2は、 信端末 2 0 0から送 信された撮像制限信号を受信し、 撮像制限部 1 0 3は第 1 の実施の形態 同様、 その要求に基づいて画像の撮像を制限、 または禁止し、 その旨を 撮像者に告知する （ステップ S 3 1 5 )。 また、 撮像制限信号発生部 2 0 1 は、 送信する撮像制限信号を撮像告 知信号受信部 2 0 2が受信した撮像装置 1 0 0の公開鍵で暗号化するこ とが望ましい。 このように暗号化することで、 撮像されていない通信端 末 2 0 0による詐称を防止することができる。
次に、 撮像装置 1 0 0の撮像範囲内に存在していない通信端末 2 0 0 による詐称の防止について、 図を用いて説明する。
図 1 7 はこの詐称を防止する方法を説明するための模式図である。 こ こでは、 撮像装置 1 0 0が通信端末 2 0 0を持った被写体 G 0 2 1 を撮 像しょうとしている状況を示している。 このとき、 撮像範囲には存在し ていない被写体 G 0 2 2がこの撮像を妨害しようと、「撮像禁止」 を要求 する撮像制限信号を送信しているものとする。 しかしながら、 被写体 G 0 2 2は撮像装置 1 0 0の撮像範囲には存在していないので、 撮像装置 1 0 0が送信する撮像告知信号を受信できず、 撮像装置 1 0 0の公開鍵 を取得できない。 被写体 G O 2 1 が送信する撮像制限信号は撮像装置 1 0 0の公開鍵で暗号化されているため、 撮像装置 1 0 0は自分の秘密鍵 で暗号化を解除できる。 一方、 被写体 G 0 2 2が送信する撮像制限信号 は撮像装置 1 0 0の公開鍵で暗号化されていないため、 撮像装置 1 0 0 は自分の秘密鍵を使っても解読できない。 そのため、 撮像範囲外の通信 端末 2 0 0による詐称を防止することができる。
また、 撮像範囲に被写体が複数存在している場合には、 ステップ S 3 0 6において撮像予定画像を暗号化する際、 各被写体が画像上で写って いるそれぞれの領域を各被写体の公開鍵でそれぞれ暗号化すればよい。 このような場合について、 以下図を用いて説明する。
図 1 8は二人の被写体が存在する場合における処理を説明するための 模式図であり、 （ a ) 撮像制限部 1 0 3が何も処理を行わなかつた時、 つ まり、 撮像制限信号を発している被写体が存在しない場合に撮像部 1 0 1 が撮像するであろう撮像予定画像、（ )暗号化した撮像予定画像、（ c ) 被写体 G 0 3 1 が解読した画像、 （ d ) 被写体 G 0 3 2が解読した画像、 ( e ) 撮像画像、 を示す模式図である。
撮像装置 1 0 0は前述の処理（ステップ S 3 0 2〜ステップ S 3 0 5 ) 【こより、 この画像上に被写体 G 0 3 1 、 G 0 3 2が存在していることを 認識し、 画像の暗号化を行なう （ステップ S 3 0 6 )。 この際、 撮像情報 発生部 1 0 6は、 図 1 8 ( b ) に示すように被写体 G 0 3 1 を含む領域 R 1 は被写体 G 0 3 1 の公開鍵で、 また被写体 G 0 3 2を含む領域 R 2 は被写体 G 0 3 2の公開鍵でそれぞれ暗号化を行う。
この暗号化画像は被写体 G 0 3 1 と被写体 G 0 3 2に送られ、 それぞ れの被写体の秘密鍵で解読される （ステップ S 3 0 7〜ステップ S 3 0 9 )。 このとき、 被写体 G O 3 1 は、 被写体 G O 3 1 の秘密鍵を用いて解 読するため、 被写体 G 0 3 1 の公開鍵で暗号化された領域 R 1 は解読で きるが、 被写体 G 0 3 2の公開鍵で暗号化された領域 R 2は解読できな い。 そのため、 図 1 8 ( c ) に示すように被写体 G 0 3 1 は写っている が、 被写体 G 0 3 2を含む領域 R 2は暗号化された画像を取得する。 一 方、 被写体 G O 3 2は被写体 G O 3 2の秘密鍵で解読するため、 図 1 8 ( d ) に示すように被写体 G 0 3 2は写っているが、 被写体 G 0 3 1 を 含む領域 R 1 は暗号化された画像を取得する。そして、被写体 G 0 3 1 、 被写体 G 0 3 2両方が撮像を許可した場合、 撮像装置 1 0 0は図 1 8 ( c ) および （ d ) に示す両方の画像を取得できるので、 結果と して図 1 8 ( e ) に示すように完全に暗号化がはずされた撮像画像を取得でき る。 また、 被写体 G 0 3 1 のみが撮像を許可し、 被写体 G 0 3 2は許可 しなかった場合、 撮像画像は図 1 8 ( c ) に示す画像のようになる。 なお、 それぞれの被写体領域を切り出し、 切り出した画像のみをそれ ぞれの被写体に送信しても構わない。 つまり、 撮像予定画像すベてを被 写体に送信するのではなく、 被写体 G 0 3 1 には図 1 8 ( b ) に示す領 域 R 1 の画像のみを、 また被写体 G 0 3 2には領域 R 2の画像のみを送 信する。
以上のように、 被写体が ¾数存在する場合にも、 それぞれの被写体の プライバシ一を保護した撮像が可能である。 なお、 このような暗号化は 公開鍵暗号方式に限られるものではなく、 例えば共通鍵暗号方式や量子 暗号などを利用しても構わない。
また、 本実施の形態では、 撮像装置 1 0 0と通信端末 2 0 0とのデー タのやり取りは、 直接通信することで行っているが、 これは前述のよう にサーバーを介して行っても構わない。
また、 上記のような撮像された画像、 撮像者情報、 被写体情報、 撮像 位置をサーバ一に蓄えておくようにしても構わない。 これは、 撮像装置 1 0 0と通信端末 2 0 0とが通信でデータ交換を行っているので、 撮像 装置 1 0 0と通信端末 2 0 0以外にも、 例えばサーバーの公開鍵を利用 して暗号化し、 サーバーに送信すれば簡単に行える。
このように蓄えた画像は、 例えば、 第 1 の実施の形態、 第 1 の例で説 明したような、 撮像画像を補間するための背景画像として利用すること ができる。 また、 サーバ一を利用することで、 ある地域でいつ、 どんな 写真がとられたかを口ギングすることができるため、 犯罪捜査などにも 利用できる。
以上の説明のとおり、 本実施の形態では、 撮像装置 1 0 0は撮像を行 う際に撮像画像に含まれるであろう被写体側の通信端末 2 0 0に撮像し てもよいかを確認し、その被写体側の通信端末 2 0 0が撮像を許可して いるか否かにあわせて撮像画像を制限するため、 被写体のプライバシー を保護し、 盗撮を防止することができる。 また、 撮像装置 1 0 0は、 音 や光を発生させることなく撮像を行うことができるので、 盗撮でない場 合に周囲の人々の迷惑になることを防ぐことができる。
なお、 上記各実施の形態では、 撮像システムと して説明を行ったが、 システムとしてのみ実現されるものではなく、 撮像装置 1 0 0と通信端 末 2 0 0としてそれぞれ実現されてももちろん構わない。
また、 上記各実施の形態では、 静止画を撮像する場合について説明を 行ったが、 動画についても同様に実現することが可能である。 動画を撮 像する場合、 例えば、 撮像制限信号を受信しているか否か、 撮像制限信 号の要求にしたがって撮像を制限するか否か、 どのような制限を行うか 等の判定を動画撮像の開始時に行い、連続して動画を撮像している間（撮 像ポタンを押している間） は、 開始時の判定結果を保持して、 この判定 結果にしたがって撮像を行えばよい。
また、 上記のように連続して動画を撮像している間、 開始時の判定結 果に従うのではなく、 所定時間だけ開始時の判定結果にしたがって撮像 を行い、 所定時間経過後に再度判定を行っても構わない。 この場合、 所 定時間ごとに判定を行い、 その時点の判定結果にしたがつて撮像を行う ことになる。
また、 被写体が撮像画像中に存在する間、 開始時の判定結果を保持し て、 この判定結果にしたがって撮像を行ってもよい。 また、 撮像制限信 号を送信する被写体が撮像画像中に入ったことを検出し、 この検出時に 上記判定を行っても構わない。
また、 動画の撮像では、 撮像制限信号の制限情報が 「この被写体のみ 撮像禁止」 であり、 その被写体が存在する領域を撮像禁止領域と して撮 像できないように処理を行った場合、 この撮像禁止領域の画像を動画の 時系列データを用いて作成することができる。 例えば、 図 1 9に示すよ うに撮像画像中を左から右へ移動する被写体の存在する領域 G 0 3 5 a 〜 G 0 3 5 cが撮像禁止領域である場合、 時間 t aにおける領域 G 0 3 5 aに相当する画像 G O 3 6 a を時間 t 。における領域 G O 3 7 cの画 像を用いて作成する。 同様に、 時間 t bにおける領域 G 0 3 5 bに相当 する画像 G 0 3 6 bを、時間 t aにおける領域 G 0 3 8 aおよび時間 t 。 における領域 G 0 3 8 cの画像を用いて作成する。 また、 時間 t cにお ける領域 G 0 3 5 cに相当する画像 G 0 3 6 cを時間 t aにおける領域 G 0 3 7 aの画像を用いて作成する。 このように撮像した動画の時系列 データを用いて撮像禁止領域の画像を作成して合成することによって、 よリ自然な動画を作成することができる。
このように、 撮像システムは、 撮像装置と、 前記撮像装置と通信を行 う通信端末とを備える撮像システムであって、 前記通信端末は、 前記撮 像装置による撮像を制限するための撮像制限信号を送信する撮像制限信 号発生手段を備え、 前記撮像装置は、 動画を撮像するとともに、 前記撮 像制限信号発生手段よリ送信された撮像制限信号を受信する撮像制限信 号受信手段と、 前記撮像制限信号受信手段が受信した撮像制限信号に基 づいて、 撮像を制限する撮像制限手段とを備え、 前記撮像制限信号は、 前記 信端末を携帯する被写体が撮像されないようにすることを要求す る信号であり、 前記撮像制限手段は、 前記撮像制限信号が前記通信端末 を携帯する被写体が撮像されないようにすることを要求する信号である 場合、 撮像画像中の被写体領域を撮像済みおよびこれから撮像される時 系列画像の少なく とも 1 つの時系列画像に基づいた画像で置き換えるこ とを特徴とする。
(第 4の実施の形態）
上記各実施の形態では、 撮像に関して被写体が無断で撮像されること を防止するシステムについて説明したが、 撮像の場合と同様に録音に関 しても被録音者の音声が無断で録音されるという課題は存在する。 そこ で、 本実施の形態では、 被録音者の音声が無断で録音されることを防止 することができる録音システムについて説明する。
図 2 0は、 本発明の第 4の実施の形態に係る録音システムの構成を示 すブロック図である。
録音システムは、 録音を行おうとする録音装置に対して録音制限を行 うためのシステムであり、 大きく は図 2 0に示すように録音側である録 音装置 3 0 0、 および被録音側である通信端末 4 0 0を備えている。 な お、 以下の説明では被録音側は人であると し、 この被録音者が通信端末 4 0 0を携帯しているものとする。
録音装置 3 0 0は、 図 2 0に示すように録音部 3 0 1 、 録音制限信号 受信部 3 0 2、 および録音制限部 3 0 3を備えている。
録音部 3 0 1 は、 例えば指向性マイクなどを有し、 指向性マイクから 入力された音を録音する。 録音制限信号受信部 3 0 2は、 録音装置 3 0 0が録音を行おうとした場合に周囲に被録音者の有する通信端末 4 0 0 が送信している録音制限信号が存在しているかを検知し、 もし存在して いる場合にはその信号を受信する。 ここで、 録音を行なおうと している ことは、録音ポタンが押されたことで検出できる。録音制限部 3 0 3は、 こう して録音制限信号受信部 3 0 2が受信した録音制限信号の要求にし たがって録音部 3 0 1 が行う録音を制限した上で、 録音を行う。
この録音装置 3 0 0としては、 例えば I Cレコーダ、 録音機能を有す るスチルカメラ、 デジタルビデオカメラなどはもちろん、 携帯電話や P D A、 ノートパソコン、 ゥ： rァラブル端末など、 録音部 3 0 1 となる録 音機能を有する装置であれば構わない。
一方、 通信端末 4 0 0は、 図 2 0に示すように録音制限信号発生部 4 0 1 を備えている。 この通信端末 4 0 0と しては、 例えば携帯端末ゃキ 一ホルダーや腕時計などに録音制限信号発生部 4 0 1 を搭載すればよし、。 録音制限信号発生部 4 0 1 は、 録音の制限を要求するための録音制限 信号を送信する。具体的には、録音制限信号発生部 4 0 1 は、録音しょう と している録音装置に録音の制限を要求するために、 実施の形態 1 の撮 像制限信号と同様に、 録音制限信号と して次の 2つの情報をある帯域の 電波、 例えば赤外線などを使用して送信する。 第 1 の情報は録音の制限 内容を通知する制限情報、 第 2の情報は通信端末 4 0 0を有する被録音 者が録音範囲内に存在しているかを録音装置 3 0 0が判断するための被 録音者情報である。 ここで、 録音制限信号の制限情報と しては、 例えば 「録音禁止」、 「この被録音者のみ録音禁止」、 「この被録音者のみ音声を 変換すれば録音可」 等の情報がある。
また、 撮像制限信号の制限情報が 「この被録音者のみ音声を変換すれ ば録音可」 を示している場合、 録音制限部 3 0 3は、 その被録音者の音 声を変換して、 その被録音者の肉声と判断できない形で録音する。 上記のように構成された録音システムの動作については、 第 1 の実施 の形態で説明した第 1 の例および第 3の例を同様に適用することができ るので、 詳しい説明は省略する。 なお、 録音部 3 0 1 が録音しようとし ている録音範囲は、 録音部 3 0 1 の位置、 録音部 3 0 1 の指向性マイク の向き、 指向角、 感度などの録音部 3 0 1 による録音情報が求まれば計 算することができる。
図 2 1 は通信端末を有さない被録音者 G 0 4 1 と通信端末 4 0 0を有 している被録音者 G 0 4 2との対談を録音装置 3 0 0で録音する様子を 示す模式図である。
ここでは、 アナウンサー （被録音者 G 0 4 1 ) と、 プライバシーを侵 害されたくないユーザ （被録音者 G 0 4 2 ) との対談を想定し、 ァナウ ンサ一の声はそのまま録音するが、 ユーザの声は制限 （変換） して録音 する場合を示している。
ユーザの有している通信端末 4 0 0は、 制限情報が 「この被録音者の み音声を変換すれば録音可」 を示す録音制限信号を送信する。
録音装置 3 0 0の録音制限部 3 0 3は、 録音部 3 0 1 の指向性マイク 3 0 1 aを被録音者 G 0 1 に向けたときには、 録音制限信号の送信源 が録音範囲外であるとして、 音声をそのまま録音する。 一方、 録音制限 部 3 0 3は、 指向性マイク 3 0 1 aを被録音者 G 0 4 2に向けたときに は、 録音制限信号の送信源が録音範囲内であるとして、 音声を変換して 録音する。
また、 例えば、 アナウンサーは通信端末を有さず、 スタ ッフは 「この 被録音者のみ録音禁止」 を示す制限情報の録音制限信号を送信する通信 端末 4 0 0を有していれば、 スタ ッフの声は録音せずに、 アナウンサー の声だけ録音することになる。
このように、 複数の被録音者の中で所定の人だけの音声を変換して録 音する必要がある場合や、 複数の被録音者の中で所定の人だけの音声を 録音し、 他の被録音者の音声を録音しない必要がある場合にも用いるこ とができる。
次に、 本実施の形態の録音システムをコンサート会場での録音制限に 適用した場合について説明する。 図 2 2はコンサート会場での録音制限 の様子を示す模式図である。
コンサート会場に設置された通信端末 4 0 0は、 制限情報が 「録音禁 止」 を示す録音制限信号を送信する。 これにより、 図 2 2に示すように 通信端末 4 0 0から送信された録音制限信号の届く領域 Tにおいては、 録音装置 3 0 0は録音を行うことはできない。 よって、 位置 Bでは、 録 音装置 3 0 0は録音を行うことができるが、 位置 Aでは、 録音装置 3 0 0は録音を行うことはできない。
このように、 制限情報が 「録音禁止」 を示す録音制限信号を送信する 通信端末 4 0 0をコンサー ト会場に設けることにより、 コンサート会場 での録音を制限することが可能である。
このように、 録音システムは、 録音装置と、 前記録音装置と通信を行 う通信端末とを備える録音システムであって、 前記通信端末は、 前記録 音装置による録音を制限するための録音制限信号を送信する録音制限信 号発生手段を備え、 前記録音装置は、 前記録音制限信号発生手段より送 信された録音制限信号を受信する録音制限信号受信手段と、 前記録音制 限信号受信手段が受信した録音制限信号に基づいて、 録音を制限する録 音制限手段とを備えることを特徴とする。
これによつて、 録音装置は、 録音を行う際に被録音側の通信端末が録 音を許可しているか否かを確認し、 被録音側の通信端末が録音を許可し ている条件でしか録音を行うことができないため、 盗聴を防止すること ができる。
なお、 上記各実施の形態では、 静止画および動画の撮像に関して被写 体が無断で撮像されることを防止するシステム、 および録音に関して被 録音者の音声が無断で録音されることを防止することができる録音シス テムについてそれぞれ説明したが、 それぞれ個別に用いる場合に限られ るものではない。
例えば、 静止画の撮像、 動画の撮像、 および音声の録音を組み合わせ て、 通信端末は、 音声の録音は許可するが静止画および動画の撮像は許 可しない制限信号や、 音声の録音および静止画の撮像は許可するが動画 の撮像は許可しない制限信号等を送信しても構わない。 また、 通信端末 は、 低解像度の撮像は許可するが高解像度の撮像は許可しない制限信号 等を送信しても構わない。
このように構成することで、 被写体や被録音者のニーズに合わせて、 被写体や被録音者のプライバシーを保護し、 盗撮および盗聴を防止する ことができる。 また、 このような静止画の撮像、 動画の撮像、 および音声の録音を組 み合わせて用いる場合には、 例えば、 報道機関等の取材時に制限内容の 相違する通信端末 （音声を変換する、 顔にモザイクをかける等） を用意 しておき、 取材を受ける人の希望に応じて ¾信端末を持ってもらうだけ で、 取材側は希望に応じた制限によリ撮像や録音を行うことができる。 産業上の利用の可能性
以上のように、 本発明に係る撮像システムは、 被写体のプライバシ一 を保護し、 盗撮を防止することができ、 例えばデジタルカメラ、 スチル カメラ、 ビデオカメラ、 カメラ付き携帯電話等の撮像装置を用いて撮像 を行う撮像システムに有用である。

Claims

1 . 撮像装置と、 前記撮像装置と通信を行う通信端末とを備える撮像シ ステムであって、
前記通信端末は、
前記撮像装置による撮請像を制限するための撮像制限信号を送信する撮 像制限信号発生手段を備え、
前記撮像装置は、 の
前記撮像制限信号発生手段よリ送信範された撮像制限信号を受信する撮 像制限信号受信手段と、 囲
前記撮像制限信号受信手段が受信した撮像制限信号に基づいて、 撮像 を制限する撮像制限手段とを備える
ことを特徴とする撮像システム。
2 . 前記撮像装置は、 さらに、
撮像を行うことを前記通信端末に告知するための撮像告知信号を送信 する撮像告知信号発生手段を備え、
HU記通信 i而末は、 さらに、
前記撮像告知信号発生手段より送信された撮像告知信号を受信する撮 像告知信号受信手段を備え、
前記撮像制限信号発生手段は、 前記撮像告知信号受信手段が受信した 撮像告知信号に基づいて前記撮像制限信号を送信する
ことを特徴とする請求の範囲 1 記載の撮像システム。
3 . 前記撮像装置は、 さらに、
前記通信端末より送信された前記通信端末を携帯する被写体の情報で ある被写体情報を受信する被写体情報受信手段と、
前記被写体情報受信手段が受信した被写体情報に基づいて、 前記通信 端末を携帯する被写体が撮像を許可するか否かを判断するための撮像情 報を前記通信端末に送信する撮像情報発生手段とを備え、
前記通信端末は、 さらに、
前記撮像告知信号受信手段が受信した撮像告知信号に基づいて前記被 写体情報を前記撮像装置へ送信する被写体情報発生手段と、
前記撮像情報発生手段よリ送信された撮像情報を受信する撮像情報受 信手段とを備え、
前記撮像制限信号発生手段は、 前記撮像情報受信手段が受信した撮像 情報に基づいて前記撮像制限信号を送信する
ことを特徴とする請求の範囲 2記載の撮像システム。
4 . 前記撮像情報発生手段は、 撮像情報と して撮像されるであろう撮像 予定画像を送信する
ことを特徴とする請求の範囲 3記載の撮像システム。
5 . 前記被写体情報発生手段は、 被写体情報と して前記撮像情報を暗号 化するための情報を送信し、
前記撮像情報発生手段は、 前記暗号化するための情報に基づいて前記 撮像予定画像を暗号化する
ことを特徴とする請求の範囲 4記載の撮像システム。
6 .前記撮像告知信号には、撮像者を特定するための撮像者情報を含み、 前記撮像制限信号発生手段は、 前記撮像者情報に基づいて撮像を制限 するか否かを判断し、 前記判断に応じた前記撮像制限信号を送信する ことを特徴とする請求の範囲 2記載の撮像システム。
7 - 前記撮像者情報は、 撮像者の I D情報であり、
前記撮像制限信号発生手段は、 前記撮像者の I D情報とあらかじめ登 録されている I D情報とを比較することによって、 撮像を制限するか否 かを判断する
ことを特徴とする請求の範囲 6記載の撮像システム。
8 . 前記撮像者情報は、 撮像装置の位置または方向情報であり、
前記撮像制限信号発生手段は、前記撮像装置の位置または方向情報を、 前記通信端末を携帯する被写体へ告知する
ことを特徴とする請求の範囲 6記載の撮像システム。
9 . 前記撮像制限信号には、 前記通信端末を携帯する被写体に関する情 報が付加され、
前記撮像制限手段は、 前記撮像制限信号に付加されている情報に基づ いて前記通信端末を携帯する被写体が前記撮像装置の撮像範囲に含まれ るか否かを判断し、 前記撮像範囲に含まれる場合、 前記撮像制限信号に 基づいて撮像を制限する
ことを特徴とする請求の範囲 1記載の撮像システム。
1 0 . 前記撮像制限信号に付加されている情報は、 前記通信端末の位置 を示す位置情報であリ、
前記撮像制限手段は、 前記位置情報に基づく前記通信端末の位置と前 記撮像装置の撮像範囲の位置とを比較することによって、 前記通信端末 を携帯する被写体が前記撮像装置の撮像範囲に含まれるか否かを判断し、 前記撮像範囲に含まれる場合、 前記撮像制限信号に基づいて撮像を制限 する
ことを特徴とする請求の範囲 9記載の撮像システム。
1 1 . 前記撮像制限信号に付加されている情報は、 前記通信端末を携帯 する被写体の特徴を示す画像特徴量情報であり、
前記撮像制限手段は、 前記画像特徴量情報に基づく被写体の特徴と撮 像されるであろう撮像予定画像とを比較することによって、 前記通信端 末を携帯する被写体が前記撮像装置の撮像範囲に含まれるか否かを判断 し、 前記撮像範囲に含まれる場合、 前記撮像制限信号に基づいて撮像を 制限する
ことを特徴とする請求の範囲 9記載の撮像システム。
1 2 . 前記撮像制限信号は、 前記撮像装置による撮像を禁止することを 要求する信号であり、
前記撮像制限手段は、 前記撮像制限信号が前記撮像装置による撮像を 禁止することを要求する信号である場合、 撮像を禁止する
ことを特徴とする請求の範囲 1記載の撮像システム。
1 3 . 前記撮像制限信号は、 前記通信端末を携帯する被写体が撮像され ないようにすることを要求する信号であり、
前記撮像制限手段は、 前記撮像制限信号が前記通信端末を携帯する被 写体が撮像されないようにすることを要求する信号である場合、 撮像画 像中の被写体領域を消去するまたは別の画像で置き換える
ことを特徴とする請求の範囲 1 記載の撮像システム。
1 4 . 前記撮像制限信号は、 前記通信端末を携帯する被写体のみが撮像 され、 背景が撮像されないようにすることを要求する信号であり、 前記撮像制限手段は、 前記撮像制限信号が前記通信端末を携帯する被 写体のみが撮像され、 背景が撮像されないようにすることを要求する信 号である場合、 撮像画像中の背景領域を消去するまたは別の画像で置き 換える
ことを特徴とする請求の範囲 1 記載の撮像システム。
1 5 . 前記撮像制限信号には、 前記撮像装置を有する撮像者が撮像に対 する対価を支払っている場合にのみ撮像を許可することを示す情報が付 加され、
前記撮像制限手段は、 前記対価を支払つている場合にのみ撮像を許可 することを示す情報に基づいて、 前記撮像者への告知を行う
ことを特徴とする請求の範囲 1記載の撮像システム。
1 6 . 前記撮像制限信号受信手段は、 前記撮像制限信号に基づいて前記 通信端末を携帯する被写体の位置を推定する
ことを特徴とする請求の範囲 1 記載の撮像システム。
1 7 . 他装置より送信される撮像を制限するための撮像制限信号を受信 する撮像制限信号受信手段と、
前記撮像制限信号受信手段が受信した撮像制限信号に基づいて、 撮像 を制限する撮像制限手段とを備える
ことを特徴とする撮像装置。
1 8 . 前記撮像装置は、 さらに、 撮像を行うことを前記他装置に告知するための撮像告知信号を送信す る撮像告知信号発生手段を備える
こ とを特徴とする請求の範囲 1 7記載の撮像装置。
1 9 . 前記撮像装置は、 さらに、
前記他装置よリ送信された前記他装置を携帯する被写体の情報である 被写体情報を受信する被写体情報受信手段と、
前記被写体情報受信手段が受信した被写体情報に基づいて、 前記他装 置を携帯する被写体が撮像を許可するか否かを判断するための撮像情報 を前記他装置に送信する撮像情報発生手段とを備え、
ことを特徴とする請求の範囲 1 8記載の撮像装置。
2 0 . 撮像装置と通信を行う通信端末であって、
前記撮像装置による撮像を制限するための撮像制限信号を送信する撮 像制限信号発生手段を備える
ことを特徴とする通信端末。
2 1 . 前記通信端末は、 さらに、
前記撮像装置よリ送信された撮像告知信号を受信する撮像告知信号受 信手段を備え、
前記撮像制限信号発生手段は、 前記撮像告知信号受信手段が受信した 撮像告知信号に基づいて前記撮像制限信号を送信する
ことを特徴とする請求の範囲 2 0記載の通信端末。
2 . 前記通信端末は、 さらに、
前記撮像告知信号受.信手段が受信した撮像告知信号に基づいて前記通 信端末を携帯する被写体の情報である被写体情報を前記撮像装置へ送信 する被写体情報発生手段と、
前記撮像装置より前記被写体情報に基づいて送信された、 前記通信端 末を携帯する被写体が撮像を許可するか否かを判断するための撮像情報 を受信する撮像情報受信手段とを備え、
前記撮像制限信号発生手段は、 前記撮像情報受信手段が受信した撮像 情報に基づいて前記撮像制限信号を送信する
ことを特徴とする請求の範囲 2 1 記載の通信端末。
2 3 . 撮像装置と、 前記撮像装置と通信を行う通信端末とを備える撮像 システムにおける撮像方法であって、
前記通信端末において、
前記撮像装置による撮像を制限するための撮像制限信号を送信する撮 像制限信号発生ステップを含み、
前記撮像装置において、
前記撮像制限信号発生ステップによリ送信された撮像制限信号を受信 する撮像制限信号受信ステップと、
前記撮像制限信号受信ステップによリ受信された撮像制限信号に基づ いて、 撮像を制限する撮像制限ステップとを含む
ことを特徴とする撮像方法。
2 4 . 前記撮像装置において、 さらに、
撮像を行う ことを前記通信端末に告知するための撮像告知信号を送信 する撮像告知信号発生ステップを含み、
前記通信端末において、 さらに、
前記撮像告知信号発生ステップにより送信された撮像告知信号を受信 する撮像告知信号受信ステップを含み、
前記撮像制限信号発生ステツプでは、 前記撮像告知信号受信ステツプ により受信された撮像告知信号に基づいて前記撮像制限信号を送信する ことを特徴とする請求の範囲 2 3記載の撮像方法。
2 5 . 前記撮像装置において、 さらに、
前記通信端末によリ送信された前記通信端末を携帯する被写体の情報 である被写体情報を受信する被写体情報受信ステップと、
前記被写体情報受信ステツプにより受信された被写体情報に基づいて、 前記通信端末を携帯する被写体が撮像を許可するか否かを判断するため の撮像情報を前記通信端末に送信する撮像情報発生ステップとを含み、 刖記通信 ϋ而末において、 さらに、
前記撮像告知信号受信ステツプによリ受信された撮像告知信号に基づ いて前記被写体情報を前記撮像装置へ送信する被写体情報発生ステツプ と、
前記撮像情報発生ステップによリ送信された撮像情報を受信する撮像 情報受信ステップとを含み、
前記撮像制限信号発生ステツプでは、 前記撮像情報受信ステツプによ リ受信された撮像情報に基づいて前記撮像制限信号を送信する
ことを特徴とする請求の範囲 2 4記載の撮像方法。
2 6 . 撮像装置と、 前記撮像装置と通信を行う通信端末とを備える撮像 システムにおける撮像を行うためのプログラムであって、
N記通 1吕 末において、
前記撮像装置による撮像を制限するため.の撮像制限信号を送信する撮 像制限信号発生ステップをコンピュータに実行させ、 前記撮像装置において、
前記撮像制限信号発生ステップにより送信された撮像制限信号を受信 する撮像制限信号受信ステップと、
前記撮像制限信号受信ステツプによリ受信された撮像制限信号に基づ いて、 撮像を制限する撮像制限ステップとをコンピュータに実行させる ことを特徴とするプログラム。
2 7 . 前記撮像装置において、 さらに、
撮像を行うことを前記通信端末に告知するための撮像告知信号を送信 する撮像告知信号発生ステップをコンピュータに実行させ、
前記通信端末において、 さらに、
前記撮像告知信号発生ステップにより送信された撮像告知信号を受信 する撮像告知信号受信ステップをコンピュータに実行させ、
前記撮像制限信号発生ステツプでは、 前記撮像告知信号受信ステツプ により受信された撮像告知信号に基づいて前記撮像制限信号を送信する ことを特徴とする請求の範囲 2 6記載のプログラム。 ·
2 8 . 前記撮像装置において、 さらに、
前記通信端末によリ送信された前記通信端末を携帯する被写体の情報 である被写体情報を受信する被写体情報受信ステップと、
前記被写体情報受信ステツプにより受信された被写体情報に基づいて、 前記通信端末を携帯する被写体が撮像を許可するか否かを判断するため の撮像情報を前記通信端末に送信する撮像情報発生ステップとをコンピ ユータに実行させ、
前記通信端末において、 さらに、
前記撮像告知信号受信ステップにより受信された撮像告知信号に基づ いて前記被写体情報を前記撮像装置へ送信する被写体情報発生ステツプ と、
前記撮像情報発生ステツプにより送信された撮像情報を受信する撮像 情報受信ステップとをコンピュータに実行させ、
前記撮像制限信号発生ステップでは、 前記撮像情報受信ステップによ リ受信された撮像情報に基づいて前記撮像制限信号を送信する
ことを特徴とする請求の範囲 2 7記載のプログラム。
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