CN101242493A - 摄像系统 - Google Patents

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Abstract

摄像侧的摄像装置(100)包括：摄像部(101)，利用CCD传感器或CMOS传感器等来进行摄像；摄像限制信号接收部(102)，接收通信终端(200)发送的摄像限制信号；及摄像限制部(103)，根据摄像限制信号的请求来限制摄像部(101)进行的摄像。此外，被摄体侧的通信终端(200)包括：摄像限制信号产生部(201)，发送用于请求限制摄像的摄像限制信号。

Description

摄像系统
本发明为下述申请的分案申请，原申请信息如下：
申请日：2004年5月14日
申请号：200480012691.1
发明名称：摄像系统
技术领域
本发明涉及例如具有CCD传感器等摄像元件的摄像装置、及与摄像装置进行通信的通信终端对摄像装置进行摄像限制的摄像系统。
背景技术
近年来，随着数字摄像机、照相机、视频摄像机等摄像装置的小型化、轻型化、廉价化，摄像装置已被搭载在便携电话或笔记本式个人计算机、PDA、可佩戴式显示器等各种各样的设备上。特别是带摄像机的便携电话由于其小型化、便携性的好处，和能够在摄像的当场进行图像通信这一便利性而迅速普及。
但是，这种搭载了摄像机的设备虽然使用户在何时何地都能够简单地摄像，却有偷拍等侵害隐私的问题：作为被摄体的人物会不知不觉地被拍摄。此外，还有下述问题：由于其良好的便携性，在美术馆等禁止拍摄区域中，也能够简单地、而且不为人觉察地偷拍。
为了解决这种问题，以往提出了各种各样的策略。例如，有下述方法：在带摄像机的便携终端上设置产生透过了滤色镜的来自光源的光的讯号灯，若摄像机开始摄像，则该讯号灯点亮，能够使被摄体识别出正在进行摄像(例如参照日本专利特开2002-374444号公报)。此外，有下述方法：摄像装置具有偷拍防止信息检测部，从由拍摄图像得到的图像信号中检测出具有摄像防止信息产生装置产生的预定的特征(例如形状或闪烁图案)的偷拍防止信息后，输出关闭摄像功能的偷拍防止信号。因此，通过使被摄体随身携带摄像防止信息产生装置来防止偷拍(例如参照日本专利特开2001-169175号公报)。此外，在目前的带摄像机的便携终端中，采取了在摄像时发出告知摄像的声音来防止偷拍的措施。
然而，在利用摄远镜头或电子变焦等从远离被摄体的场所进行偷拍的情况下，特开2002-374444号公报中公开的策略、或目前广泛普及的用声音来告知摄像的方法不能防止偷拍行为。再者，这些策略每当摄像时就发出光或声音，所以在不是偷拍行为的情况下会打扰摄像者周围的人们。
此外，特开2001-169175号公报中公开的策略利用在拍摄到的图像内是否包含预定的形状或闪烁图案等偷拍防止信息，但是在某些状况下不知道能否拍摄到这种偷拍防止信息。例如，设想被摄体将偷拍防止信息产生装置挂在胸前的情况。此时，在拍摄了被摄体想要转身的瞬间的情况下，被摄体的面部出现在拍摄到的图像中，但是偷拍防止信息未出现，所以不能防止偷拍。
发明内容
因此，本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种摄像系统、及摄像装置，能够防止被摄体被擅自拍摄，而且不会打扰周围的人们。
为了达成上述目的，本发明的摄像系统包括摄像装置、和与上述摄像装置进行通信的通信终端，其特征在于，上述通信终端包括：摄像限制信号产生单元，发送用于限制上述摄像装置进行的摄像的摄像限制信号；上述摄像装置包括：摄像限制信号接收单元，接收从上述摄像限制信号产生单元发送的摄像限制信号；和摄像限制单元，根据上述摄像限制信号接收单元接收到的摄像限制信号来限制摄像。
由此，摄像装置在进行摄像时确认被摄体侧的通信终端是否允许摄像，只在被摄体侧的通信终端允许摄像的条件下才能够进行摄像，所以能够防止偷拍。
这里，也可以使上述摄像装置还包括：摄像告知信号产生单元，发送用于将进行摄像这一情况告知给上述通信终端的摄像告知信号；上述通信终端还包括：摄像告知信号接收单元，接收从上述摄像告知信号产生单元发送的摄像告知信号；上述摄像限制信号产生单元根据上述摄像告知信号接收单元接收到的摄像告知信号来发送上述摄像限制信号。
由此，被摄体侧的通信终端只在从摄像装置接收到摄像告知信号的情况下发送摄像限制信号即可。此外，通信终端可以按照摄像告知信号来变更摄像限制信号。
这里，也可以使上述摄像装置还包括：被摄体信息接收单元，接收从上述通信终端发送的作为携带上述通信终端的被摄体的信息的被摄体信息；和摄像信息产生单元，根据上述被摄体信息接收单元接收到的被摄体信息，将用于判断携带上述通信终端的被摄体是否允许摄像的摄像信息发送到上述通信终端；上述通信终端还包括：被摄体信息产生单元，根据上述摄像告知信号接收单元接收到的摄像告知信号将上述被摄体信息发送到上述摄像装置；和摄像信息接收单元，接收从上述摄像信息产生单元发送的摄像信息；上述摄像限制信号产生单元根据上述摄像信息接收单元接收到的摄像信息来发送上述摄像限制信号。
由此，被摄体侧的通信终端能够确认从摄像装置接收到的摄像信息来决定是否给予摄像允许，所以能够防止偷拍。
这里，也可以使上述摄像限制信号是请求禁止上述摄像装置的摄像的信号；在上述摄像限制信号是请求禁止上述摄像装置的摄像的信号的情况下，上述摄像限制单元禁止摄像。
此外，也可以使上述摄像限制信号是请求不要拍摄携带上述通信终端的被摄体的信号；在上述摄像限制信号是请求不要拍摄携带上述通信终端的被摄体的信号的情况下，上述摄像限制单元擦除或用别的图像来置换拍摄图像中的被摄体区域。
由此，被摄体侧的通信终端能够在必要时决定对摄像装置的摄像限制。此外，在被摄体不允许摄像的情况下，摄像者也不会侵害被摄体的隐私，能够取得没有异样感的图像。
此外，最好在上述摄像告知信号中，包含用于确定摄像者的摄像者信息；上述摄像限制信号产生单元根据上述摄像者信息来判断是否限制摄像，发送与上述判断相应的上述摄像限制信号。
这里，也可以使上述摄像者信息是摄像者的ID信息；上述摄像限制信号产生单元通过比较上述摄像者的ID信息和预先登录的ID信息，来判断是否限制摄像。由此，被摄体侧的通信终端能够根据摄像者是谁来判断是否给予摄像允许，所以能够防止偷拍。
此外，也可以使上述摄像者信息是摄像装置的位置或方向信息；上述摄像限制信号产生单元将上述摄像装置的位置或方向信息告知给携带上述通信终端的被摄体。由此，被摄体能够根据摄像者从哪里拍摄来判断是否给予摄像允许，所以能够防止偷拍。
此外，也可以使上述摄像信息产生单元发送将要拍摄的预定拍摄图像作为摄像信息。由此，被摄体侧的通信终端能够取得预定拍摄图像，在确认了该预定拍摄图像后决定是否给予摄像允许，所以能够防止偷拍。
这里，也可以使上述被摄体信息产生单元发送用于对上述摄像信息进行加密的信息作为被摄体信息；上述摄像信息产生单元根据上述用于进行加密的信息对上述预定拍摄图像进行加密。由此，如果不是被摄体侧的通信终端就不能对预定拍摄图像进行解读，所以能够防止窃听预定拍摄图像。
本发明不仅能够实现为这种摄像系统，而且能够实现为将这种摄像系统包括的特征性的手段作为步骤的摄像方法，或者实现为使计算机执行这些步骤的程序。而这种程序当然可以经CD-ROM等记录媒体或因特网等传输媒体来发送。
从以上说明可知，根据本发明的摄像系统，在摄像装置进行摄像时，被摄体侧的通信终端确认是否允许摄像，根据其结果来限制拍摄图像，所以能够保护被摄体的隐私，防止偷拍。
因此，在能够于摄像后的现场进行图像通信的带摄像机的便携电话等的摄像装置由于良好的便携性及便利性而迅速普及的今天，实用价值极高。
附图说明
图1是本发明第1实施方式的摄像系统的结构的方框图。
图2是本发明的用摄像装置来拍摄拥有通信终端的被摄体的情况的示意图。
图3是第1实施方式的第1例的摄像装置的动作流程的流程图。
图4是用于说明本发明的摄像装置和摄像范围之间的关系的示意图。
图5是本发明的用于将摄像禁止状态呈示给摄像者的图像的一例的示意图。
图6是用于说明本发明的对拍摄图像进行马赛克处理的示意图。
图7是用于说明本发明的对拍摄图像进行的置换处理的示意图。
图8是用于说明本发明的对拍摄图像进行的处理的示意图。
图9是第1实施方式的第2例的摄像装置的动作流程的流程图。
图10是第1实施方式的进行计费处理的情况下摄像系统的动作流程的流程图。
图11是本发明的向摄像装置的显示器或取景器等上显示的一例的示意图。
图12是本发明的第2实施方式的摄像系统的结构的方框图。
图13是第2实施方式的进行计费处理的情况下摄像系统的动作流程的流程图。
图14是第2实施方式的利用服务器的方法中的摄像装置的动作流程的流程图。
图15是本发明第3实施方式的摄像系统的结构的方框图。
图16是第3实施方式的摄像系统的动作流程的流程图。
图17是用于说明第3实施方式的防止摄像范围内不存在的通信终端造成的摄像干扰的方法的示意图。
图18是用于说明第3实施方式的存在多个被摄体时的处理的示意图。
图19是用于说明拍摄动态图像时用动态图像的时间序列数据来创建禁止拍摄区域的置换用图像的处理的示意图。
图20是本发明第4实施方式的录音系统的结构的方框图。
图21是用录音装置来记录没有通信终端的被录音者和拥有通信终端的被录音者之间的对谈的情况的示意图。
图22是在音乐会会场中限制录音的情况的示意图。
具体实施方式
以下，分别参照附图来说明本发明的各实施例。
(第1实施方式)
图1是本发明第1实施方式的摄像系统的结构的方框图。
摄像系统是用于对想要进行摄像的摄像装置进行摄像限制的系统，大体如图1所示包括摄像侧的摄像装置100、及被摄体侧的通信终端200。在以下的说明中假设被摄体是人，该被摄体携带着通信终端200。
摄像装置100如图1所示包括摄像部101、摄像限制信号接收部102、及摄像限制部103。
摄像部101利用CCD传感器或CMOS传感器等来进行摄像。摄像限制信号接收部102在摄像装置100想要进行摄像的情况下检测周围是否存在被摄体拥有的通信终端200所发送的摄像限制信号，在存在的情况下接收该信号。想要进行摄像这一事实可以通过按压摄像机的快门来检测。摄像限制部103在根据摄像限制信号接收部102这样接收到的摄像限制信号的请求限制了摄像部101进行的摄像后进行摄像。
作为该摄像装置100，当然可以是例如照相机、数字视频摄像机等，也可以是摄像者持有的便携电话或PDA、笔记本式个人计算机、可佩戴式终端等搭载了作为摄像部101的摄像机的装置。此外，也可以是将室内或道路上、红绿灯、建筑物等基础设施上安装的摄像机用作摄像部101的装置。
另一方面，通信终端200包括摄像限制信号产生部201。作为该通信终端200，例如在便携终端、钥匙挂圈或手表等上搭载摄像限制信号产生部201即可。
摄像限制信号产生部201发送用于请求限制摄像的摄像限制信号。具体地说，摄像限制信号产生部201为了对想要摄像的摄像装置请求限制摄像，使用某个频带的电波、例如红外线等来发送下述2个信息作为摄像限制信号。第1信息是通知摄像限制内容的限制信息，第2信息是用于使摄像装置100判断在摄像范围内是否存在拥有通信终端200的被摄体的被摄体信息。这些信息的内容将在后面详细说明。
接着，说明如上构成的摄像系统的动作；摄像限制部103进行的摄像限制依赖于通信终端200发送的摄像限制信号、即限制信息及被摄体信息，所以用几个例子来详细说明它们的关系。
<第1例>
在第1例中，作为被摄体信息，添加被摄体的位置信息。位置信息例如可以通过利用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)或便携电话的基站检测功能、以及RF标签来取得。此时，作为限制信息，发送“禁止摄像”等信息即可。
图2是用作为带摄像机的便携电话的摄像装置100来拍摄拥有通信终端200的被摄体G001的情况的示意图，图3是第1例的摄像装置100的动作流程的流程图，图4是用于说明摄像装置100和摄像范围之间的关系的示意图。
首先，如图2所示若想要用摄像装置100来拍摄被摄体G001，则摄像部101求得想要拍摄的摄像范围(步骤S001)。如图4所示，该摄像范围G002可以通过求得摄像部101的位置、摄像部101的光轴的方向、以及摄像部101的视野角、焦距、焦点深度、变焦等摄像部101的摄像信息来计算(在图4中，省略了焦点深度、焦距、变焦)。这里，摄像部101的位置例如通过利用GPS或便携电话的基站检测装置、以及RF标签来取得。摄像部101的高度信息难以用GPS等来求得，所以也可以内置利用了超声波传感器等的高度传感器。此外，摄像部101的光轴的方向例如通过在摄像装置100上设置陀螺传感器来测定。再者，摄像部101的视野角或焦距、焦点深度根据摄像部101的摄像元件和透镜的设计数据来计测，变焦根据摄像装置100来计测。此外，也可以是不将可拍摄的全部范围设为摄像范围，而是例如将距离远到不能识别被摄体的图像的范围、位于被摄体的图像只能被拍摄一部分的拍摄图像端的范围等从摄像范围中排除。
同时，摄像限制信号接收部103接收被摄体G001拥有的通信终端200发送的限制信息、及被摄体信息即被摄体的位置信息(步骤S002)。
接着，比较如上求出的摄像范围和摄像限制信号接收部103接收到的被摄体的位置信息，判断在摄像范围内是否存在产生了摄像限制信号的被摄体(步骤S003)。这里，在不存在这种被摄体的情况下(在步骤S003中为“否”)，摄像限制部103不进行限制，摄像部101原样地进行摄像，拍摄预定拍摄图像(步骤S004)。
而在摄像范围内存在产生了摄像限制信号的被摄体的情况下(在步骤S003中为“是”)，摄像限制部103根据摄像限制信号的请求，对预定拍摄图像进行处理(步骤S005)。此时，在摄像限制信号接收部103接收到的摄像限制信号的限制信息表示“禁止摄像”的情况下，摄像限制部103可以中止摄像部101进行的摄像，例如用语音“这里不能摄像”来告知摄像者，或者将图5所示的表示不能摄像的图像呈示到摄像装置100的取景器或显示器等上。此时，摄像部101不将预定拍摄图像保存到存储器中。
而在摄像限制信号的限制信息表示“只禁止拍摄该被摄体”的情况下，摄像限制部103进行使该被摄体存在的区域作为禁止拍摄区域而不能进行拍摄的处理，来进行摄像。作为该禁止拍摄区域的处理，只对禁止拍摄区域进行马赛克处理，或者将该区域的图像置换为其他图像即可。
图6是用于说明对拍摄图像进行马赛克处理的示意图，图6(a)是表示在摄像限制部103未进行任何处理时、即在不存在发送了摄像限制信号的被摄体的情况下摄像部101将要拍摄的预定拍摄图像的示意图，图6(b)是表示作为摄像限制部103所求得的被摄体的位置的禁止拍摄区域G012的示意图，图6(c)是表示对禁止拍摄区域G012进行了马赛克处理的实际拍摄得到的图像的示意图。
这里，假设该图6(a)所示的被摄体G011是发送了“只禁止拍摄该被摄体”这一限制信息的被摄体。在此情况下，首先，摄像限制部103通过使用被摄体的位置信息和前述摄像部101的摄像信息来计算被摄体被拍摄在预测拍摄图像中的哪个位置上。这可以通过使用透视投影变换来进行。摄像限制部103将这样求出的被摄体被拍摄到的位置如图6(b)所示作为禁止拍摄区域G012。然后，摄像限制部103例如如图6(c)所示对禁止拍摄区域G012进行马赛克处理，作为拍摄图像。这种处理并不限于马赛克处理，例如也可以进行用同一颜色来填充、根据禁止拍摄区域的附近像素的颜色来补充等处理。此外，也可以是仅仅擦除禁止拍摄区域G012的处理。
图7是用于说明对拍摄图像进行的置换处理的示意图，图7(a)是表示与图6(a)同样的预定拍摄图像的示意图，图7(b)是表示与图6(b)同样的禁止拍摄区域G012的示意图，图7(c)是表示服务器等中存储的背景图像的示意图，图7(d)是表示对禁止拍摄区域G012进行了置换处理的实际拍摄得到的图像的示意图。
这里，与上述马赛克处理的说明同样假设图7(a)所示的被摄体G011是发送了“只禁止拍摄该被摄体”这一限制信息的被摄体。在此情况下，首先，摄像限制部103与上述马赛克处理的情况同样如图7(b)所示求得禁止拍摄区域G012。然后，摄像限制部103在进行摄像的环境下取得图7(c)所示的未拍摄被摄体的背景图像。接着，摄像限制部103如图7(d)所示进行将禁止拍摄区域G012置换为取得的背景图像的同一区域的图像的处理，作为拍摄图像。
这种背景图像存储在按每个地区准备的服务器中、例如利用DSRC(Dedicated Short Range Communication：专用短程通信)等通信部来发送即可。在这种情况下，背景图像一般根据摄像装置100位于哪个位置、正在拍摄哪个方向来变化，所以需要存储数量庞大的背景图像。因此，这里通过根据几张背景图像生成任意视点的图像，来解决该问题。作为这种生成任意视点图像的方法，例如有“T.Takahashi，H.Kawasaki，K.Ikeuchi，and M.Sakauchi：″Arbitrary View Position andDirection Rendering for Large-Scale Scenes″，Proc.IEEE Conf.onComputer Vision and Pattern Recognition，Vol.2，pp.296-303，2000”等方法。这是根据摄像位置和方位由已知的多个全景图像来生成任意视点图像的方法。
此外，这种背景图像也可以从因特网等上存储着的图像中搜索，也可以保持着庞大的图像，从其中选择适当的图像作为背景图像。
此外，作为摄像限制信号的限制信息，可以发送“只禁止拍摄该被摄体的面部区域”这一请求，使得摄像装置100只对被摄体的面部进行马赛克处理，或者置换为其他图像。
此外，作为摄像限制信号的限制信息，也可以发送“只能够拍摄该被摄体”这一请求。这对例如不想让人知道在某个时间处于某个场所的被摄体很有效。在此情况下，与限制信息为“只禁止拍摄该被摄体”的情况同样，采用将背景部分置换为别的图像、进行马赛克处理这些方法即可。再者，也可以只剪切被摄体区域而不拍摄背景来进行摄像。
<第2例>
在第2例中，作为被摄体信息，添加被摄体的图像特征量。所谓图像特征量，是用于由拍摄到的图像确定被摄体所需的信息。例如，在被摄体不想被拍摄面部的情况下，添加作为面部特征量的轮廓或眼、鼻、口、耳等的形状信息或颜色信息。此外，在不想被拍摄整个身体的情况下，也可以将此时身上所穿的服装的颜色或花纹、以及身高或体型、发型等用作图像特征量。
图9是第2例的摄像装置100的动作流程的流程图。图8是用于说明第2例的对拍摄图像进行的处理的示意图，图8(a)是表示不存在发出了摄像限制信号的被摄体的情况下摄像部101将要拍摄的预定拍摄图像的示意图，图8(b)是表示作为摄像限制部103所求得的被摄体位置的禁止拍摄区域G017的示意图，图8(c)是表示对禁止拍摄区域G017实施了马赛克处理的实际拍摄得到的图像的示意图。
首先，摄像部101求得想要拍摄的预定拍摄图像(步骤S101)。同时，摄像限制信号接收部103接收从通信终端200发送的摄像限制信号、及被摄体信息即被摄体的图像特征量(步骤S102)。
接着，摄像限制部103判断在如上求出的预定拍摄图像内是否存在摄像限制信号接收部103接收到的被摄体的图像特征量(步骤S103)。作为利用特征量从图像中检测人物的方法，采用利用模板匹配的方法、或者例如因特网的主页<http://www.identix.com/products/pro_facial_faceit.html>或因特网的主页<http://www.society.omron.co.jp/faceid/5/f5.html>等所示的识别面部图像的方法等即可。
在上述判断的结果是在预定拍摄图像内不存在被摄体的图像特征量的情况下(在步骤S103中为“否”)，摄像限制部103不进行限制，摄像部101原样地进行摄像，拍摄预定拍摄图像(步骤S104)。而在预定拍摄图像内存在被摄体的图像特征量的情况下(在步骤S103中为“是”)，认为在该区域中存在发出了摄像限制信号的被摄体。因此，将该区域作为禁止拍摄区域，摄像限制部103根据摄像限制信号的请求，进行与第1例同样的处理(步骤S105)。
例如，在从通信终端200发送的被摄体的图像特征量与图8(a)所示的预定拍摄图像的被摄体G015一致、摄像限制信号的限制信息是“只禁止拍摄该被摄体”的情况下，摄像限制部103如图8(b)所示将图像特征量一致的区域作为禁止拍摄区域G017。然后，摄像限制部103例如如图8(c)所示对禁止拍摄区域G017进行马赛克处理，作为拍摄图像。
在摄像限制部103判断在预定拍摄图像内是否存在被摄体的图像特征量时，例如在尽管被摄体的图像特征量存在、但是被摄体的图像特征量比预定拍摄图像小、不能识别被摄体等情况下，也可以判断为在预定拍摄图像内不存在被摄体的图像特征量。此外，例如在尽管被摄体的图像特征量存在、但是在预定拍摄图像内存在许多人、有不能识别被摄体的可能性等情况下，也可以判断为在预定拍摄图像内不存在被摄体的图像特征量。
<第3例>
在第3例中，通过推测摄像限制信号的产生源的位置，来判断在摄像范围内是否存在被摄体。因此，无需用于判断在摄像范围内是否存在被摄体的被摄体信息。
作为推测信号的产生源的方法，采用利用多个接收天线的阵列信号处理的技术(例如“アレ一アンテナにょる適応信号処理”，菊间信良著，(日本)科学技术出版社)。在本实施方式中，需要三维地求得摄像限制信号的产生位置，所以需要将接收天线例如配置成圆形或网格形的二维平面状。因此，在本实施方式中，通过利用作为使用将天线配置成圆形的圆形阵列、并使用相关矩阵的特征值、特征矢量的到来方向推测方法的MUSIC法，来推测通信终端200的位置。
推测通信终端200的位置的方法并不限于MUSIC法，例如也可以是利用了ESPRIT算法的ESPRIT法等。此外，也可以不使用阵列天线，而使用具有方向性的单一天线。此时，也最好使摄像部101的摄像范围和天线的方向性相同。此外，也可以通过利用阵列信号处理，只接收摄像范围内存在的摄像限制信号。
如上所述，在本实施方式中，在摄像装置100进行摄像时，确认被摄体侧的通信终端200是否允许摄像，按照其结果来限制拍摄图像，所以能够保护被摄体的隐私，防止偷拍。因此，想要对被拍摄进行限制的被摄体只需始终携带通信终端200即可。此外，摄像装置100能够不产生声音或光来进行摄像，所以能够防止在不是偷拍的情况下打扰周围的人们。
如上所述，摄像限制信号尽管要在摄像装置100和通信终端200间进行交换，但有时其是被摄体的图像特征量等与被摄体的隐私有关的信息，所以最好进行加密通信。
此外，在本实施方式中，摄像装置100和通信终端200之间的数据的交换通过直接通信来进行，但是这也可以经服务器来进行。这例如可以按如下方式来实现。首先，不允许摄像的被摄体的通信终端200向预先设定的服务器中登录通信终端200的位置信息和限制信息。该位置信息如前所述例如通过组合GPS或便携电话的基站检测功能、以及RF标签、陀螺传感器或高度传感器来取得。在通信终端200移动了的情况下，通过与服务器进行通信、重新登录新的位置信息来进行更新。也可以与服务器始终进行通信，来更新其位置。然后，服务器发送请求了禁止拍摄的通信终端存在于哪个位置上这一通信终端登录信息。摄像装置100在进行摄像时接收服务器发送的通信终端登录信息，确认在其摄像范围内是否有不允许摄像的通信终端200。摄像装置100也可以在进行摄像时与服务器进行通信，发送其摄像范围，搜索在其摄像范围内是否有不允许摄像的通信终端200。这里，如果不存在请求了禁止拍摄的通信终端200，则原样地进行摄像。而在存在请求了禁止拍摄的通信终端200的情况下，摄像限制部103接收该通信终端200登录的摄像限制信号的限制信息，根据其请求来限制预定拍摄图像。
作为这种服务器，也可以利用DSRC。在此情况下，通信终端200或摄像装置100与附近存在的服务器进行通信，服务器存储规定的区域中存在的通信终端的信息。该服务器也可以存在于因特网上。此外，在摄像装置100或通信终端200被搭载在便携电话终端上的情况下，服务器也可以设定在便携电话的基站中。在此情况下，也可以例如只在作为摄像装置100的带摄像机的便携电话发送拍摄到的图像的情况下，服务器才进行控制，进行前述处理。这是因为在发送时图像必须经由基站，所以此时进行处理即可。
此外，在以上说明中，设想人物为被摄体，当然被摄体并不限于人物。例如，在美术馆中由于著作权或为了维护管理美术品，往往禁止摄像。在这种情况下，在美术馆的展品的附近或展览会场内设置用红外线等来发送摄像限制信号的通信终端200，禁止拍摄该美术品或在整个美术馆内禁止摄像。
通过这样在建筑物自身中设置通信终端200，能够防止偷拍。例如，在电车等中拍摄窗户以外的方向的情况下认为是偷拍。因此，也可以在电车内设置通信终端200，在想要摄像的情况下产生“这是偷拍”的语音，或者直接通报给乘务员或车站职员、警察。此时，判断是否是偷拍的摄像方向根据前述摄像机的光轴方向和摄像装置100的位置、以及电车的位置来求得。
此外，在动物园等中为了不使动物兴奋，也有时禁止闪光摄像。因此，在动物或其附近设置通信终端200，产生例如只禁止闪光摄像、或只禁止从离动物近的位置进行摄像的摄像限制信号即可。
此外，在被摄体是名人的情况下或在旅游景点进行摄像的情况下，也可以通过设立收费制度来允许摄像。这只要例如产生以向被摄体的户头自动存款为条件来允许摄像的摄像限制信号，并在确认了实际已进行存款时允许摄像即可。
用图来详述此情况下的动作。图10是此时的动作流程的流程图。
首先，通信终端200的摄像限制信号产生部201发送包含存款用的账号和用于允许摄像的核对用摄像允许口令的摄像费用确认信息、以及记载了如何根据存款状况和存款额来限制摄像的摄像限制方法信息，作为摄像限制信号(步骤S401)。该摄像限制方法信息例如在有一定额的存款时允许摄像，否则限制摄像即可，这里为了简化说明，假设是这种摄像限制方法信息来继续进行说明。
摄像装置100的摄像限制信号接收部102接收该摄像限制信号(步骤S402)。此时，摄像装置100不能确认核对用摄像允许口令。这种处理例如采用加密处理即可。这里，如果摄像者即使要支付该费用也想进行摄像，则利用网上银行等来进行向该存款用的户头存款的处理(步骤S403)。确认了已存款后(步骤S404)，被摄体侧的通信终端200发行用于允许摄像的摄像允许口令，发送到该存款者的摄像装置100(步骤S405)。
摄像者将通过进行存款而取得的摄像允许口令输入到摄像装置100中(步骤S406)。摄像限制部103核对摄像者输入的摄像允许口令、和作为摄像费用确认信息而发送的核对用摄像允许口令是否一致(步骤S407)。如果该核对的结果是摄像允许口令和核对用摄像允许口令一致、即摄像者输入的摄像允许口令是正确的(在步骤S407中为“是”)，则摄像限制部103根据摄像限制方法信息，原样地进行摄像(步骤S408)。另一方面，在核对的结果是摄像允许口令和核对用摄像允许口令不一致、即摄像者输入的摄像允许口令不正确的情况下(在步骤S407中为“否”)，判断为摄像者未进行存款，摄像限制部103根据摄像限制方法信息，用前述方法来进行摄像限制，作为拍摄图像(步骤S409)。
这种存款处理也可以是不在摄像时进行，而是在摄像前进行。这只要例如预先用主页或电子邮件、或者各种各样的广告手段来告知用于拍摄某个人物或旅游景点的账号即可。
此外，以上处理中所谓的费用并不限于金钱，例如也可以是成为观看收听广告、回答问卷调查、参加志愿者活动、订阅邮件杂志等的会员等。
此外，在旅游景点经常拍摄集体照。此时，在被摄体中的某一个人产生作为摄像限制信号的限制信息的“禁止拍摄”请求的情况下，将不能拍摄集体照。此外，就此时而言，拍集体照的所有被摄体暂时都切换摄像限制信号会花费很大的劳力。因此，在这种集体照景点，也可以强制性地取消摄像禁止请求。当然，在这种情况下，最好告知被摄体不能请求“禁止拍摄”。
再者，在限制为个人使用来允许摄像等情况下，以将图像复制的次数限制嵌入到图像中为条件来允许摄像即可。图像复制的次数限制可以通过电子水印技术来进行。
此外，在本实施方式中，假设在摄像装置100想要进行摄像的情况下进行处理进行了说明，但是也可以例如在摄像前让摄像者知道在该环境下是否能够进行摄像。这只要在按压了快门时拍摄图像，将摄像限制部103处理过的图像暂时保存到存储器中，将其用显示器等呈示给摄像者即可。在摄像者中意该图像的情况下，实际保存该图像，否则从存储器中删除该图像即可。
此外，也可以在摄像装置100的显示器或取景器上将该被摄体是否禁止拍摄、或者有何种摄像限制始终呈示给摄像者。图11是摄像装置100的显示器或取景器等上的显示的一例的示意图，这里示出了对被摄体G013没有摄像限制、而对被摄体G014有摄像限制的情况。在对被摄体有摄像限制的情况下，例如通过将图11所示的标记M显示在摄像装置100的显示器或取景器等上，将该被摄体进行了摄像限制这一情况呈示给摄像者即可。例如，在如图11所示只对在想要拍摄的被摄体G013的后方行走的被摄体G014有摄像限制的情况下，如果有摄像限制的被摄体G014走了，则能够立即确认可以摄像。此外，也可以例如通过变更标记M的颜色，来显示摄像限制的种类。
(第2实施方式)
图12是本发明的第2实施方式的摄像系统的结构的方框图。
该摄像系统除了第1实施方式的结构以外，还在摄像装置100中包括摄像告知信号产生部104，在通信终端200中包括摄像告知信号接收部202，其他结构与第1实施方式相同。对与第1实施方式同样的部分附以同一标号，省略详细说明。
在第1实施方式中，说明了为了判断在摄像范围内是否存在被摄体、通信终端200始终发送摄像限制信号的例子，但在本实施方式中，将摄像告知信号发送到摄像范围内，只有接收到摄像告知信号的被摄体的通信终端200返回摄像限制信号。因此，无需使摄像限制信号产生部201始终产生信号，并且无需添加被摄体信息。
摄像告知信号产生部104将摄像告知信号发送到通信终端200，该摄像告知信号将摄像装置100正想要进行摄像这一情况告知给被摄体。在该摄像告知信号中，包含后述摄像者信息。
此时，通过使摄像告知信号产生部104的信号发送范围和摄像范围相同，能够将摄像告知信号只发送到存在于摄像范围内的被摄体。这样，为了向摄像范围发送摄像告知信号，将红外线等有方向性的电波发送至与摄像部101的光轴方向相同的方向，以及与摄像部101的视野角相同的范围即可。再者，通过按照变焦来控制电波的功率，能够在摄远时向远方的被摄体发送摄像告知信号，而在拍摄附近的情况下只向附近的被摄体发送摄像告知信号。
为了这样用电波只向摄像范围来发送摄像告知信号，利用前述的阵列信号处理。在阵列信号处理中，通过控制多个发送天线的相位和功率，能够限定发送信号的范围。因此，通过利用多个发送天线，能够控制发送角度。此外，如前所述，通过按照变焦来控制电波的功率，能够在摄远时向远方的被摄体发送摄像告知信号，而在拍摄附近的情况下只向附近的被摄体发送摄像告知信号。这样，如果利用电波，则例如在通信终端200被放置在皮包中等物理上被遮蔽的场所的情况下，也能够正确地发送摄像告知信号。也可以利用有方向性的单一发送天线。
摄像者信息是能够确定摄像者是谁的ID信息，例如是摄像者的电话号码、ID号码、邮件地址、姓名、年龄、性别、或摄像者的面部图像等中的某一个至多个。这样，摄像者信息是摄像者的ID信息，是与摄像者的隐私有关系的信息。因此，摄像告知信号最好进行加密通信。
此外，作为摄像者信息，也可以是摄像者从何处以何方向来摄像等摄像装置100的位置、方向信息。这种信息如前所述例如通过组合GPS或便携电话的基站检测功能、以及RF标签、陀螺传感器或高度传感器来取得。
另一方面，通信终端200的摄像告知信号接收部202接收摄像装置100发送的摄像告知信号。然后，摄像限制信号产生部201检查该摄像告知信号中包含的摄像者信息，判断允许还是禁止该人物摄像、或者是否以摄像限制为条件来允许。根据该判断的结果，摄像限制信号产生部201与第1实施方式同样将摄像限制信号发送到摄像装置100。
作为给予摄像允许的方法，例如可以使被摄体只向登录了的摄像者给予允许，也可以按摄像者的性别或年龄来判断。这只要例如设定为只允许女性摄像、或者只允许30岁以下的人物摄像即可。也可以是被摄体直接确认摄像者信息，判断是否向该摄像者给予允许。
此外，在被摄体是名人的情况下或者在旅游景点进行摄像的情况下，也可以通过设立收费制度来允许摄像。在此情况下，也可以例如确认是否向被摄体的户头存款了，只允许进行了存款的摄像者进行摄像。
用图来详述此情况下的动作。图13是此时的动作流程的流程图。
首先，预先用主页或电子邮件、或者各种各样的广告手段来告知用于拍摄某个人物或旅游景点的账号。如果摄像者即使支付该费用也想进行摄像，则利用转账或网上银行等来进行向该户头存款的处理(步骤S501)。确认了已存款后(步骤S502)，被摄体侧的通信终端200将其存款者信息登录到服务器中(步骤S503)。
摄像时，摄像装置100的摄像告知信号产生部104将包含作为摄像者信息的摄像者的ID信息的摄像告知信号发送到通信终端200(步骤S504)。通信终端200的摄像告知信号接收部202接收该摄像告知信号(步骤S505)。摄像限制信号产生部201比较摄像告知信号中包含的摄像者的ID信息和服务器中登录的户头存款者信息，确认摄像者是否进行了存款。这里，在该摄像者的ID信息作为存款者被登录在服务器中的情况下，摄像限制信号产生部201发送请求允许或限制摄像的摄像限制信号。另一方面，在该摄像者的ID信息未作为存款者被登录在服务器中的情况下，摄像限制信号产生部201如前所述发送请求限制或禁止摄像的摄像限制信号(步骤S506)。摄像装置100的摄像限制信号接收部102接收该摄像限制信号，摄像限制部103根据摄像限制信号的请求来进行摄像(步骤S507)。
此外，以上处理中所谓的费用并不限于金钱，例如也可以是观看收听广告、回答问卷调查、参加志愿者活动、成为会员等。
另外，以上摄像装置100和通信终端200间的数据的交换例如也可以利用RF标签来进行。在该RF标签中，嵌入了允许摄像和只禁止拍摄被摄体等信息，可以切换信息来进行发送。RF标签通常即使在被皮包等遮蔽的状态下，也能够在接收到信号时返回标签中嵌入的信息，所以能够正确地发送接收摄像告知信号、摄像限制信号。
此外，在本实施方式中，摄像装置100和通信终端200之间的数据的交换通过直接通信来进行，但是这也可以经服务器来进行。这例如可以按如下方式来实现。首先，不允许摄像的被摄体的通信终端200向预先设定的服务器中登录通信终端200的位置信息和限制信息。该位置信息如前所述例如通过组合GPS或便携电话的基站检测功能、以及RF标签、陀螺传感器或高度传感器来取得。在通信终端200移动了的情况下，通过与服务器进行通信、重新登录新的位置信息来进行更新。也可以与服务器始终进行通信，来更新该位置。然后，摄像装置100在进行摄像时与服务器进行通信，发送其摄像范围，搜索在该摄像范围内是否有不允许摄像的通信终端200。这里，如果不存在请求了限制摄像的通信终端200，则原样地进行摄像。而在存在请求了限制摄像的通信终端200的情况下，摄像限制部103接收该通信终端200登录的摄像限制信号的限制信息，根据其请求来限制预定拍摄图像。
此外，通信终端200也可以按每个摄像装置100来变化摄像限制信号。以下，用图来说明按摄像装置100的电话号码来切换摄像限制信号的方法。
图14是此时的摄像装置100的动作流程的流程图。
通信终端200事先向服务器中登录位置信息和允许摄像的摄像装置100的电话号码、以及不允许摄像时的限制信息。摄像装置100在进行摄像时向服务器发送其摄像范围及摄像装置100的电话号码(步骤S201)。服务器接受之后，确认在从摄像装置100发送的摄像范围内是否有登录了的通信终端200(步骤S202)。这里，在摄像范围内未登录通信终端200的情况下(在步骤S202中为“否”)，服务器向摄像装置100发送允许原样进行摄像的摄像限制信号，摄像装置100原样进行摄像(步骤S203)。
另一方面，在摄像范围内登录了通信终端200的情况下(在步骤S202中为“是”)，服务器比较摄像装置100的电话号码、和通信终端200登录的电话号码，确认登录了的通信终端200是否允许想要进行摄像的摄像装置100摄像(步骤S204)。此时，在允许摄像装置100摄像的情况下(在步骤S204中为“是”)，服务器向摄像装置100发送允许原样进行摄像的摄像限制信号，摄像装置100原样地进行摄像(步骤S205)。
另一方面，在摄像范围内存在的通信终端200不允许摄像装置100摄像的情况下(在步骤S204中为“否”)，服务器将不允许摄像的通信终端200登录的限制信息作为摄像限制信号发送到摄像装置100，摄像装置100的摄像限制部103根据该请求来限制摄像(步骤S206)。
作为这种服务器，也可以利用DSRC。在此情况下，通信终端200或摄像装置100与附近存在的服务器进行通信，服务器存储规定的区域中存在的通信终端的信息。该服务器也可以存在于因特网上。此外，在摄像装置100或通信终端200被搭载在便携电话终端上的情况下，服务器也可以设定在便携电话的基站中。在此情况下，也可以例如只在作为摄像装置100的带摄像机的便携电话发送拍摄到的图像的情况下，服务器才进行控制，进行前述处理。
此外，通信终端200登录到服务器中的信息无需是摄像装置100的电话号码，也可以是作为能够确定摄像装置100的位置或摄像者是谁的ID信息的ID号码、邮件地址、姓名、年龄、性别、或摄像者的面部图像等中的某一个至多个。
如上所述，在本实施方式中，摄像装置100在进行摄像时向拍摄图像中将要包含的被摄体侧的通信终端200确认是否可以摄像，按照该被摄体侧的通信终端200是否允许摄像来限制拍摄图像，所以能够保护被摄体的隐私，防止偷拍。此外，摄像装置100能够不产生声音或光来进行摄像，所以能够防止在不是偷拍的情况下打扰周围的人们。
也可以是被摄体侧的通信终端200接收摄像装置100发送的摄像告知信号，例如在将设为“只禁止拍摄该被摄体”的摄像限制信号发送到摄像装置100时，在被摄体侧拍摄从摄像装置100端来看位于被摄体后面的图像，与摄像限制信号一起发送到摄像装置100。在此情况下，摄像装置100可以用从被摄体侧发送的图像来创建与禁止拍摄区域相当的图像，进行置换。
(第3实施方式)
图15是本发明第3实施方式的摄像系统的结构的方框图。
该摄像系统除了第2实施方式的结构以外，还在摄像装置100中包括被摄体信息接收部105及摄像信息产生部106，在通信终端200中包括被摄体信息产生部203及摄像信息接收部204，其他结构与第2实施方式相同。对与第2实施方式同样的部分附以同一标号，省略详细说明。
本实施方式和第2实施方式的处理的差别是，为了判断被摄体给予摄像允许还是禁止摄像，摄像装置100将摄像信息发送到被摄体。作为摄像装置100发送的摄像信息，可以是摄像部101将要拍摄的预定图像信息等。此时，若为了得到摄像允许而发送了尚未取得摄像允许的预定拍摄图像，则例如有可能被被摄体以外的人拥有的接收装置窃听。此外，在存在多个被摄体的情况下，会向某个被摄体发送拍摄了别的被摄体的图像，在隐私方面有问题。因此，在本实施方式中，对预定拍摄图像进行加密来进行发送接收。作为其加密方式，利用被称为公钥加密方式的用公钥和私钥进行的加密。
该公钥加密方式是熟知的加密方式。该加密的用户为了进行加密和解密，具有公钥和私钥这2种密钥，只公开公钥。用公钥加密过的只能用同一人的私钥来解密，反过来，用私钥加密过的东西只能用同一人的公钥来解密。因此，在想向用户A发送加密过的信息的情况下用A的公钥进行加密即可。即使A以外的用户B接受了用该A的公钥加密过的信息，由于用户B没有A的私钥，所以不能解密。而用户A能够用自己的私钥来进行解密，所以能够进行不会被窃听的通信。此外，在用户A向用户C发送加密过的信息的情况下，用A的私钥进行了加密的情况下，接受了它的用户C能够用A的公钥来进行解密。此时，可用A的公钥来解密的用以进行加密的，仅仅是只有A才保持着的A的私钥，所以能够防止发送者的冒充。
图16是利用了公钥加密方式的处理的流程图。
首先，摄像部101取得想要拍摄的预定拍摄图像(步骤S301)。摄像告知信号产生部104向摄像范围内的被摄体发送用于告知被拍摄了这一情况的摄像告知信号(步骤S302)。如前所述，通过使摄像范围和摄像告知信号的发送范围相同，将摄像告知信号只发送到存在于摄像范围内的被摄体。此时，通过在摄像告知信号上附加作为访问摄像者的方法的电话号码等，作为摄像者信息，利用该电话号码用一对一通信来进行以下处理中的摄像装置100和被摄体侧的通信终端200之间的通信。
访问摄像者的方法并不限于电话号码，例如也可以利用电子邮件地址或IP地址等。此外，为了防止从通信终端200发送到摄像装置100的信号的冒充，最好也发送摄像装置100的公钥。此外，摄像装置100也可以不是发送公钥自身，而是摄像装置100发送表示该摄像装置100的ID信息或摄像装置100利用的公钥的ID信息的信号来取代公钥，并且被摄体侧的通信终端200利用因特网等来得到与该ID信息对应的公钥。
通信终端200的摄像告知信号接收部202接收从摄像装置100发送的摄像告知信号(步骤S303)。若接收到摄像告知信号，则被摄体信息产生部203发送该通信终端200的位置信息和今后的通信中要利用的公钥作为被摄体信息(步骤S304)。也可以与步骤S302中的摄像告知信号同样地，在被摄体信息上也附加对被摄体进行访问的方法，在以下处理中的摄像装置100和被摄体之间的通信中利用该访问方法来进行。此外，通信终端200也可以发送表示该被摄体的ID信息或被摄体利用的公钥的ID信息的信号来取代公钥，并且摄像装置100利用因特网等来得到与该ID信息对应的公钥。
此外，被摄体信息产生部203最好用摄像告知信号接收部202接收到的摄像装置100的公钥对要发送的被摄体信息进行加密。通过这样进行加密，能够防止未摄像的通信终端200的冒充。关于这部分内容将在后面描述。
接着，摄像装置100的被摄体信息接收部105接收从通信终端200发送的被摄体信息(步骤S305)。若接收到被摄体信息，则摄像信息产生部106用通信终端200的公钥对预定拍摄图像进行加密(步骤S306)。此时，使得摄像装置100不能将加密前的预定拍摄图像保持在存储器上。这样加密过的预定拍摄图像只能由保持着与加密所用的公钥对应的私钥的被摄体来解密。即，只要被摄体不进行解密，摄像者就不能得到解密过的预定拍摄图像。这种加密密钥最好在每次摄像时变更。
摄像信息产生部106将这样加密过的预定拍摄图像发送到与加密所用的公钥对应的被摄体作为摄像信息(步骤S307)。该预定拍摄图像用被摄体的公钥进行了加密，所以即使被摄体以外的人拥有的接收装置接收到，也不能对该预定拍摄图像进行解密来观看。因此，能够防止窃听预定拍摄图像。
通信终端200的摄像信息接收部204接收加密过的预定拍摄图像(步骤S308)。摄像信息接收部204用自己的私钥对加密过的预定拍摄图像进行解密，取得预定拍摄图像(步骤S309)。
摄像信息接收部204检查解密过的预定拍摄图像，判断是否可以拍摄该图像(步骤S310)。该判断也可以是被摄体实际亲眼观看并检查该图像。此外，也可以利用第1实施方式所示的图像特征量来检测是否包含自己的图像，在不能检测出的情况下，判断为不能根据图像来判别是否是自己的状态并允许摄像。
如果判断的结果是被摄体允许该摄像(在步骤S310中为“是”)，则摄像限制信号产生部201再次用摄像者的公钥对用自己的私钥解密过的预定拍摄图像进行加密，作为摄像限制信号发送给摄像者(步骤S311)。
摄像装置100的摄像限制信号接收部102接收从通信终端200发送的摄像限制信号(步骤S312)。摄像限制信号接收部102通过用自己(摄像者)的私钥对摄像限制信号中包含的用摄像者的公钥加密过的预定拍摄图像进行解密，首次取得拍摄图像(步骤S313)。该预定拍摄图像用摄像者的公钥进行了加密，所以即使摄像者以外的接收部接收到，也不能观看该图像。因此，能够防止窃听预定拍摄图像。也可以在这样取得的拍摄图像上附属地记录被摄体信息上附加的访问被摄体的方法等作为被摄体数据。
而如果判断的结果是被摄体禁止该摄像(在步骤S310中为“否”)，则摄像限制信号产生部201将请求“禁止摄像”的限制信息作为摄像限制信号发送到摄像装置100(步骤S314)。
摄像装置100的摄像限制信号接收部102接收从通信终端200发送的摄像限制信号，摄像限制部103与第1实施方式同样，根据该请求来限制或禁止拍摄图像，并将其告知给摄像者(步骤S315)。
此外，摄像限制信号产生部201最好用摄像告知信号接收部202接收到的摄像装置100的公钥对要发送的摄像限制信号进行加密。通过这样进行加密，能够防止未摄像的通信终端200的冒充。
接着，用附图来说明不存在于摄像装置100的摄像范围内的通信终端200的冒充。
图17是用于说明防止该冒充的方法的示意图。这里，示出了摄像装置100想要拍摄持有通信终端200的被摄体G021的状况。此时，假设不存在于摄像范围内的被摄体G022想要妨碍该摄像，发送了请求“禁止摄像”的摄像限制信号。然而，被摄体G022不存在于摄像装置100的摄像范围内，所以不能接收摄像装置100发送的摄像告知信号，不能取得摄像装置100的公钥。被摄体G021发送的摄像限制信号用摄像装置100的公钥进行了加密，所以摄像装置100能够用自己的私钥来解密。而被摄体G022发送的摄像限制信号未用摄像装置100的公钥进行加密，所以摄像装置100即使使用自己的私钥也不能解密。因此，能够防止摄像范围外的通信终端200的冒充。
此外，在摄像范围内存在多个被摄体的情况下，在步骤S306中对预定拍摄图像进行加密时，用各被摄体的公钥对各被摄体在图像上出现的各个区域分别进行加密即可。以下用图来说明这种情况。
图18是用于说明存在两个被摄体的情况下的处理的示意图，图18(a)是摄像限制部103未进行任何处理时、即不存在发出了摄像限制信号的被摄体的情况下摄像部101将要拍摄的预定拍摄图像的示意图，图18(b)是加密过的预定拍摄图像的示意图，图18(c)是被摄体G031解密过的图像的示意图，图18(d)是被摄体G032解密过的图像的示意图，图18(e)是拍摄图像的示意图。
摄像装置100通过前述处理(步骤S302～步骤S305)，识别出在该图像上存在被摄体G031、G032，对图像进行加密(步骤S306)。此时，摄像信息产生部106如图18(b)所示用被摄体G031的公钥对包含被摄体G031的区域R1进行加密，用被摄体G032的公钥对包含被摄体G032的区域R2进行加密。
该加密图像被送至被摄体G031和被摄体G032，用各个被摄体的私钥来解密(步骤S307～步骤S309)。此时，被摄体G031用被摄体G031的私钥来进行解密，所以能够对用被摄体G031的公钥加密过的区域R1进行解密，但是不能对用被摄体G032的公钥加密过的区域R2进行解密。因此，如图18(c)所示出现了被摄体G031，但是包含被摄体G032的区域R2则取得加密过的图像。另一方面，由于被摄体G032用被摄体G032的私钥来解密，所以如图18(d)所示出现了被摄体G032，但是包含被摄体G031的区域R1则取得加密过的图像。然后，在被摄体G031、被摄体G032两者允许摄像的情况下，摄像装置100能够取得图18(c)及(d)所示的两个图像，所以结果是如图18(e)所示能够取得完全解密过的拍摄图像。此外，在只有被摄体G031允许摄像、而被摄体G032不允许的情况下，拍摄图像为图18(c)所示的图像。
也可以剪切各个被摄体区域，只将剪切的图像发送到各个被摄体。即，不是将整个预定拍摄图像发送到被摄体，而是向被摄体G031只发送图18(b)所示的区域R1的图像，而向被摄体G032只发送区域R2的图像。
如上所述，在存在多个被摄体的情况下，也能够保护各个被摄体的隐私来进行摄像。这种加密并不限于公钥加密方式，例如也可以利用单钥(共通鍵)加密方式或量子加密等。
此外，在本实施方式中，摄像装置100和通信终端200之间的数据的交换通过直接通信来进行，但是这也可以如前所述经服务器来进行。
此外，也可以将上述拍摄到的图像、摄像者信息、被摄体信息、摄像位置存储到服务器中。由于摄像装置100和通信终端200通过通信来进行数据交换，所以如果在摄像装置100和通信终端200以外，例如利用服务器的公钥来进行加密，发送到服务器，则这能简单地进行。
这样存储的图像例如可以用作第1实施方式、第1例中说明过的用于填充拍摄图像的背景图像。此外，通过利用服务器，能够以日志来记录在某个地区何时拍摄了何种照片，所以也可以用于调查犯罪等。
如上所述，在本实施方式中，摄像装置100在进行摄像时向拍摄图像中将要包含的被摄体侧的通信终端200确认是否可以拍摄，按照该被摄体侧的通信终端200是否允许摄像来限制拍摄图像，所以能够保护被摄体的隐私，防止偷拍。此外，摄像装置100能够不产生声音或光来进行摄像，所以能够防止在不是偷拍的情况下打扰周围的人们。
在上述各实施方式中，说明了摄像系统，但是并不是只能实现为系统，当然也可以分别实现为摄像装置100和通信终端200。
此外，在上述各实施方式中，说明了拍摄静止图像的情况，但是动态图像也可以同样来实现。在拍摄动态图像的情况下，例如在开始拍摄动态图像时进行是否接收到摄像限制信号、是否根据摄像限制信号的请求来限制摄像、进行何种限制等判定，在连续拍摄动态图像期间(按压了摄像按钮的期间)保持开始时的判定结果，并根据该判定结果来进行摄像即可。
此外，在如上连续拍摄动态图像期间，也可以是不根据开始时的判定结果，而是在规定时间内根据开始时的判定结果来进行摄像，在经过规定时间后再次进行判定。在此情况下，每隔规定时间进行判定，根据当时的判定结果来进行摄像。
此外，也可以在被摄体存在于拍摄图像中的期间，保持开始时的判定结果，根据该判定结果来进行摄像。此外，也可以检测出发送摄像限制信号的被摄体已落入拍摄图像中的情况，在检测出上述情况时进行上述判定。
此外，在动态图像的拍摄中，在进行了处理而使得摄像限制信号的限制信息是“只禁止拍摄该被摄体”、并且将该被摄体存在的区域设为禁止拍摄区域而不能拍摄的情况下，可以用动态图像的时间序列数据来创建该禁止拍摄区域的图像。例如，如图19所示在拍摄图像中从左向右移动的被摄体存在的区域G035a～G035c是禁止拍摄区域的情况下，用时间tc上的区域G037c的图像来创建与时间ta上的区域G035a相当的图像G036a。同样，用时间ta上的区域G038a及时间tc上的区域G038c的图像来创建与时间tb上的区域G035b相当的图像G036b。此外，用时间ta上的区域G037a的图像来创建与时间tc上的区域G035c相当的图像G036c。通过用这样拍摄到的动态图像的时间序列数据来创建禁止拍摄区域的图像并合成，能够创建更自然的动态图像。
这样，摄像系统包括摄像装置、和与上述摄像装置进行通信的通信终端，其特征在于，上述通信终端包括：摄像限制信号产生单元，发送用于限制上述摄像装置的摄像的摄像限制信号；上述摄像装置拍摄动态图像，并且包括：摄像限制信号接收单元，接收从上述摄像限制信号产生单元发送的摄像限制信号；和摄像限制单元，根据上述摄像限制信号接收单元接收到的摄像限制信号来限制摄像；上述摄像限制信号是请求不要拍摄携带上述通信终端的被摄体的信号，在上述摄像限制信号是请求不要拍摄携带上述通信终端的被摄体的信号的情况下，上述摄像限制单元用基于已拍摄完成及今后将拍摄的时间序列图像中的至少1个时间序列图像的图像，来置换拍摄图像中的被摄体区域。
(第4实施方式)
在上述各实施方式中，说明了防止在摄像时擅自拍摄被摄体的系统，但是与摄像的情况同样在录音时也存在擅自记录被录音者的语音这一课题。因此，在本实施方式中，说明能够防止擅自记录被录音者的语音的录音系统。
图20是本发明第4实施方式的录音系统的结构的方框图。
录音系统是用于对想要进行录音的录音装置进行录音限制的系统，大体如图20所示包括录音侧的录音装置300、及被录音侧的通信终端400。在以下说明中假设被录音侧是人，该被录音者携带着通信终端400。
录音装置300如图20所示包括录音部301、录音限制信号接收部302、及录音限制部303。
录音部301例如具有方向性话筒等，对从方向性话筒输入的声音进行录音。在录音装置300想要进行录音的情况下，录音限制信号接收部302检测周围是否存在被录音者拥有的通信终端400所发送的录音限制信号，在存在的情况下接收该信号。这里，想要进行录音这一事实可以通过按压了录音按钮来检测。录音限制部303根据录音限制信号接收部302这样接收到的录音限制信号的请求限制了录音部301进行的录音后，进行录音。
作为该录音装置300，当然可以是例如IC录音机、具有录音功能的照相机、数字视频摄像机等，也可以是便携电话或PDA、笔记本式个人计算机、可佩戴式终端等作为录音部301的具有录音功能的装置。
另一方面，通信终端400如图20所示包括录音限制信号产生部401。作为该通信终端400，例如在便携终端、钥匙挂圈或手表等上搭载录音限制信号产生部401即可。
录音限制信号产生部401发送用于请求限制录音的录音限制信号。具体地说，录音限制信号产生部401为了请求限制想要录音的录音装置录音，与实施方式1的摄像限制信号同样，使用某个频带的电波、例如红外线等来发送下述2个信息作为录音限制信号。第1信息是通知录音限制内容的限制信息，第2信息是用于使录音装置300判断在录音范围内是否存在拥有通信终端400的被录音者的被录音者信息。这里，作为录音限制信号的限制信息，例如有“禁止录音”、“只禁止记录该被录音者”、“只变换该被录音者的语音即可录音”等信息。
此外，在摄像限制信号的限制信息表示“只变换该被录音者的语音即可录音”的情况下，录音限制部303变换该被录音者的语音，以不能判断为该被录音者的原声的形式来录音。
如上构成的录音系统的动作可以同样适用第1实施方式中说明过的第1例及第3例，所以省略详细说明。如果求出录音部301的位置、录音部301的方向性话筒的方向、方向角、灵敏度等录音部301的录音信息，则能够计算录音部301想要录音的录音范围。
图21是用录音装置300来对没有通信终端的被录音者G041和拥有通信终端400的被录音者G042之间的对谈进行录音的情况的示意图。
这里，示出了设想播音员(被录音者G041)和不想被侵害隐私的用户(被录音者G042)之间的对谈、播音员的声音原样地进行录音、而用户的声音则限制(变换)来进行录音的情况。
用户拥有的通信终端400发送限制信息表示“只变换该被录音者的语音即可录音”的录音限制信号。
在将录音部301的方向性话筒301a指向被录音者G041时，录音装置300的录音限制部303认为录音限制信号的发送源在录音范围外，原样地记录语音。而在将方向性话筒301a指向被录音者G042时，录音限制部303认为录音限制信号的发送源在录音范围内，变换语音来进行录音。
此外，例如如果播音员没有通信终端、工作人员拥有发送了表示“只禁止对该被录音者进行录音”的限制信息的录音限制信号的通信终端400，则不记录工作人员的语音，只记录播音员的语音。
这样，也可以用于需要在多个被录音者中只变换规定的人的语音来进行录音的情况，和需要在多个被录音者中只记录规定的人的语音、不记录其他被录音者的语音的情况。
接着，说明将本实施方式的录音系统适用于音乐会会场中的录音限制的情况。图22是在音乐会会场中限制录音的情况的示意图。
音乐会会场中设置的通信终端400发送限制信息表示“禁止录音”的录音限制信号。由此，如图22所示在从通信终端400发送的录音限制信号到达的区域T中，录音装置300不能进行录音。因此，尽管在位置B上，录音装置300能够进行录音，但在位置A上，录音装置300不能进行录音。
这样，通过将发送限制信息表示“禁止录音”的录音限制信号的通信终端400设在音乐会会场中，能够限制音乐会会场中的录音。
这样，录音系统包括录音装置、和与上述录音装置进行通信的通信终端，其特征在于，上述通信终端包括：录音限制信号产生单元，发送用于限制上述录音装置的录音的录音限制信号；上述录音装置包括：录音限制信号接收单元，接收上述录音限制信号产生单元发送的录音限制信号；和录音限制单元，根据上述录音限制信号接收单元接收到的录音限制信号来限制录音。
由此，录音装置在进行录音时确认被录音侧的通信终端是否允许录音，只在被录音侧的通信终端允许录音的条件下才进行录音，所以能够防止窃听。
在上述各实施方式中，分别说明了防止在拍摄静止图像及动态图像时擅自拍摄被摄体的系统、及在录音时能够防止擅自记录被录音者的语音的系统，但是并不限于分别独立使用的情况。
例如，也可以组合静止图像的拍摄、动态图像的拍摄、及语音的记录，通信终端发送允许记录语音但是不允许拍摄静止图像及动态图像的限制信号、或允许记录语音及拍摄静止图像但是不允许拍摄动态图像的限制信号等。此外，通信终端也可以发送允许低分辨率的摄像但是不允许高分辨率的摄像的限制信号。
通过这样构成，能够按照被摄体或被录音者的需要，来保护被摄体或被录音者的隐私，防止偷拍及窃听。
此外，在组合使用这种静止图像的拍摄、动态图像的拍摄、及语音的记录的情况下，例如只需在报道机构等采访时准备限制内容不同的通信终端(变换语音、对面部施加马赛克等)，按照接受采访的人的希望来持有通信终端，采访一方就能够根据与希望相应的限制来进行摄像或录音。
产业上的可利用性
如上所述，本发明的摄像系统能够保护被摄体的隐私，防止偷拍，例如对用数字照相机、照相机、视频摄像机、带摄像机的便携电话等摄像装置来进行摄像的摄像系统很有用。

Claims (4)

1.一种摄像系统，包括摄像装置、和与上述摄像装置进行通信的通信终端，其特征在于，
上述通信终端包括：
摄像限制信号产生单元，发送用于限制上述摄像装置的摄像的摄像限制信号；
上述摄像装置包括：
摄像限制信号接收单元，接收从上述摄像限制信号产生单元发送的上述摄像限制信号，并且根据上述摄像限制信号来推测携带上述通信终端的被摄体的位置；和
摄像限制单元，根据上述摄像限制信号接收单元接收到的上述摄像限制信号，来限制摄像。
2.一种摄像装置，其特征在于，包括：
摄像限制信号接收单元，接收从通信终端发送的、用于限制摄像的摄像限制信号，并且根据上述摄像限制信号来推测携带上述通信终端的被摄体的位置；和
摄像限制单元，根据上述摄像限制信号接收单元接收到的上述摄像限制信号，来限制摄像。
3.一种通信终端，与摄像装置进行通信，其特征在于，包括：
摄像限制信号产生单元，发送用于限制上述摄像装置的摄像的摄像限制信号.
4.一种摄像方法，用于包括摄像装置、和与上述摄像装置进行通信的通信终端的摄像系统，其特征在于，
在上述通信终端中，包含：
摄像限制信号产生步骤，发送用于限制上述摄像装置的摄像的摄像限制信号；
在上述摄像装置中，包含：
摄像限制信号接收步骤，接收上述摄像限制信号产生步骤发送的上述摄像限制信号，并且根据上述摄像限制信号来推测携带上述通信终端的被摄体的位置；和
摄像限制步骤，根据上述摄像限制信号接收步骤接收到的上述摄像限制信号，来限制摄像。
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