CN106961547B - 摄像装置和摄像装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

提供摄像装置和摄像装置的控制方法，在对摄像装置进行隔离的状态下也能够使摄像装置在水平/垂直方向上移动并进行拍摄指示，并且接收图像等。摄像装置具有：摄像部(11)，其取得对象物的图像数据；位置控制部(12)，其对摄像部(11)的摄像位置进行变更；记录部(17)，其记录了用于对由位置控制部(12)变更的摄像部(11)的位置和由摄像部(11)摄像时的摄像条件进行控制的移动样式(17a)；以及通信部(18)，其与操作部(20)进行通信，通信部(18)进行信息的通信，该信息是通过进行基于记录部(17)中记录的摄像部(11)的位置和摄像条件的位置/摄像控制的通信以及基于摄像部(11)的摄像而得到的。

Description

摄像装置和摄像装置的控制方法

技术领域

本发明涉及摄像装置和摄像装置的控制方法，详细地讲，涉及进行能够实现位置变更的摄像装置的位置控制并利用通信来控制图像转送的摄像装置和摄像装置的控制方法。

背景技术

提出了使照相机等摄像装置在垂直方向或水平方向上移动并进行拍摄指示的无线方向调整装置(参照日本公开特许2006-217211号公报(以下称为“专利文献1”))。该无线方向调整装置由安装在影像拍摄装置侧的机器侧无线装置和由拍摄者把持并对机器侧无线装置进行控制的控制器构成。

发明内容

发明要解决的课题

所述无线方向调整装置以无线方式进行机器侧无线装置的控制，控制和结构复杂。

用于解决课题的手段

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于，提供能够通过简单的结构进行摄像装置的位置控制和图像接收等的摄像装置和摄像装置的控制方法。

本发明的第1方式的摄像装置具有：摄像部，其取得对象物的图像数据；摄像位置变更部，其对上述摄像部的摄像位置进行变更；记录部，其记录了控制用数据，该控制用数据用于控制由上述摄像位置变更部变更的上述摄像部的位置和上述摄像部摄像时的摄像条件；以及通信部，其与外部终端进行通信，上述通信部对基于上述记录部中记录的上述摄像部的位置和上述摄像条件的位置/摄像控制进行通信，并且对通过上述摄像部的摄像而得到的信息进行通信。

本发明的第2方式的摄像装置的控制方法具有以下步骤：读出用于控制摄像部的位置和该摄像部摄像时的摄像条件的控制用数据；通过上述摄像部取得对象物的图像数据；根据上述控制用数据对上述摄像部的摄像位置进行变更；以及在与外部终端之间对基于上述摄像部的位置和上述摄像条件的位置/摄像控制进行通信，并且对通过上述摄像部的摄像而得到的信息进行通信。

发明效果

根据本发明，能够提供摄像装置和摄像装置的控制方法，在对摄像装置进行隔离的状态下也能够使摄像装置在水平/垂直方向上移动并进行拍摄指示，并且接收图像等。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的摄像系统的使用状态的立体图。

图2是示出本发明的一个实施方式的摄像系统的主要电气结构的框图。

图3是示出本发明的一个实施方式的摄像部的动作的流程图。

图4是示出本发明的一个实施方式的信息终端的动作的流程图。

具体实施方式

下面，使用附图对作为本发明的一个实施方式的应用于摄像系统的例子进行说明。图1是示出摄像系统的整体结构的立体图。该摄像系统具有摄像装置1和操作部20，摄像装置1例如配置在使环境维持恒定的高温槽或恒温箱等(未图示)内，操作部20配置在该恒温箱等的外部。摄像装置1对容器50中培养的试样51进行摄像，能够根据摄像得到的图像进行试样51的计数。因此，在恒温箱等内进行计测和观察，能够在维持环境的状态下进行计测和观察，所以，可靠性提高。并且，由于远程进行恒温箱内的观察，所以，进行节能性和可靠性较高的设计。

摄像装置1具有照相机部10、Y致动器31a、X致动器31b、Y进给丝杠32a、X进给丝杠32b、移动控制部30、透明板40、壳体42。照相机部10具有镜头11a，摄像部11(参照图2)对由镜头11a形成的图像进行光电转换，取得图像数据。并且，在照相机部10内配置有通信部18，能够与配置在摄像装置1的外部的操作部20内的通信部28进行无线通信。照相机部10的详细结构使用图2在后面叙述。

照相机部10保持在X进给丝杠32b上，X进给丝杠32b旋转，由此能够在X轴方向上移动。X进给丝杠32b通过X致动器31b进行旋转驱动。X致动器31b保持在Y进给丝杠32a上，Y进给丝杠32a旋转，由此能够在Y轴方向上移动。Y进给丝杠32a通过Y致动器31a进行旋转驱动。

移动控制部30具有移动驱动电路，进行Y致动器31a和X致动器31b的驱动控制，按照预先编程的顺序，在X轴和Y轴方向上对照相机部10进行驱动控制。并且，在用户使照相机部10移动到特定位置的情况下，通过操作部20手动进行指示，所以，移动控制部30按照用户的指示使照相机部10移动。

另外，图1中没有图示，但是，在摄像装置1内具有内置的电源电池，对移动控制部30、Y致动器31a、X致动器31b、照相机部10供给电源，并且，设置有用于在各部之间进行控制信号的双向通信的通信线。在本实施方式中，假设使用电源电池作为电源，但是不限于此，也可以通过AC电源进行电源供给。并且，假设各部之间的控制信号进行有线通信，但是，也可以进行无线通信。

上述照相机部10、Y致动器31a、X致动器31b、Y进给丝杠32a、X进给丝杠32b、移动控制部30配置在透明板40和外装体42内。透明板40和外装体42成为来自外部的湿气不会进入其内部的气密构造。因此，即使恒温箱内的湿度较高，透明板40和外装体42的内部的湿度也不会较高。

能够在透明板40的上侧载置容器50，在容器50内填充培养基，能够培养试样51(细胞)。照相机部10的镜头11a对容器50内的培养基进行摄像，通过对图像进行解析，能够对试样51进行计数。即，照相机部10通过X致动器31b和Y致动器31a进行移动，并且能够对容器50内的试样51进行计数。

操作部20具有通信部28，能够与摄像装置1内的通信部18进行无线通信。因此，操作部20能够从远离摄像装置1的位置处与照相机部10进行通信，能够使照相机部10移动，并且能够接收照相机部10取得的图像数据。另外，操作部20可以是专用设备，但是，也可以将智能手机等信息终端设备兼用作操作部。

并且，操作部20具有显示部29，显示部29进行操作部20的各种模式、各种设定用的图标等的显示(例如参照图4的S31)。如果在显示部29上设置触摸面板，则能够通过触摸操作进行各种输入。并且，显示部29显示由照相机部10取得并发送来的图像(参照图4的S55)。

接着，使用图2对本实施方式的摄像系统的主要电气结构进行说明。摄像部11具有摄像元件和摄像控制电路等，对由镜头11a形成的图像进行光电转换，将图像数据输出到图像处理部14。并且，摄像部11具有光圈、机械快门、电子快门等曝光控制部，根据来自通信判定部13的曝光控制指示进行控制。摄像部11作为取得对象物的图像数据的摄像部发挥功能。并且，除了摄像以外，还可以具有照明部(未图示)，对对象物进行照明，进行拍摄、观察、测定的辅助。

图像处理部14具有图像处理电路，对从摄像部11输出的图像数据进行光学黑体(OB)减法处理、白平衡(WB)校正、拜耳数据的情况下进行的同时化处理、颜色再现处理、伽马校正处理、彩色矩阵运算、噪声降低(NR)处理、边缘强调处理等各种图像处理。能够进行重视了视觉辨认性的图像处理、与对象物的图像判定相称的测定用的图像处理等。根据需要，还切换照明而对观察等进行辅助。

记录控制部16具有记录控制电路，进行用于将由图像处理部14实施了图像处理的图像数据记录在记录部17中的控制。在图像数据的记录控制时，还对图像数据添加表示进行摄像时的照相机10的位置的坐标信息和进行摄像时的日期时间信息作为标签信息。并且，记录控制部16进行记录部17中记录的移动样式17a、坐标信息17b、带日期时间/坐标信息17d的图像数据的读出控制。时钟部19生成日期时间信息并将其输出到记录控制部16。

记录部17是能够电改写的非易失性存储器，记录所述移动样式17a、坐标信息17b、日期时间/坐标信息17d、图像数据17c。其中，图像数据17c与日期时间/坐标信息17d相关联，可知在哪个日期时间在哪个位置进行了拍摄。坐标信息17b记录移动时的基准坐标等，在记录测定对象物的代表性位置等时加以利用。

关于移动样式17a，如图2的下部所示，如移动样式17a1、17a2、…所示，记录如下的移动样式，该移动样式记录了使照相机部10开始移动的开始条件1、顺序、位置、拍摄条件。该移动样式17a1、17a2、17a3、…也可以根据测定时的状况变化，如移动样式17a1、17a21、17a31、…那样变更。也可以预先记录多个移动样式，根据状况自动进行切换，并且，也可以由用户确认状况并切换样式，并且能够利用通信进行修正。作为移动样式的结构要素，在本实施方式中，具有时刻、拍摄条件、拍摄位置(坐标)，但是，除此以外，还可以包含测定对象物的信息等。有时多个用户使用相同装置进行观察，也可以按照每个用户记录信息。

记录部17作为记录了控制用数据的记录部发挥功能，该控制用数据用于对由摄像位置变更部变更的摄像部的位置和由摄像部摄像时的摄像条件进行控制。该记录部存储多个与时刻对应的摄像部的位置、基于摄像部的拍摄条件的移动样式。

记录部17中记录的图像数据17c是由摄像部11取得的图像数据。并且，对各个图像数据17c附加标签来记录日期时间/坐标信息17d。记录部17作为记录由摄像部摄像而得到的图像数据的记录部发挥功能。当然，不是必须将拍摄结果和测定结果记录在记录部17中，这些信息也可以通过通信向外部发送并记录在外部设备的记录部中。

通信部18具有通信电路和接口电路，在无线通信的情况下具有天线，在有线通信的情况下具有缆线等，如上所述，与位于摄像装置1的外部的操作部20内的通信部28进行通信。通信部18作为与外部终端进行通信的通信部发挥功能。并且，该通信部针对基于记录部中记录的摄像部的位置和摄像条件的位置/摄像控制进行通信，并针对通过摄像部的摄像而得到的信息进行通信(例如参照图3的S9、S13、S17、S27等)。进而，该通信部与外部终端之间针对与图像数据对应的信号(例如参照图3的S17、S21)和用于通过摄像位置变更部变更摄像部的位置的信号(例如参照图3的S9、S11)进行通信。在有线通信的情况下，也可以使用通信线对各部进行电源供给。针对各部的电源供给也可以一并使用电池。

通信判定部13具有CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital SignalProcessor)和周边电路，根据记录部17中存储的程序进行照相机部10内的控制。并且，通信判定部13进行如下控制等：判定通信部18接收到的来自操作部20的通信内容，通过位置控制部12使照相机部10的位置移动，通过摄像部11进行图像数据的取得的控制，并且通过显示控制部15进行记录部17中记录的图像数据的读出，并向操作部20进行发送。

通信判定部13作为如下的控制部发挥功能：在经由通信部接收到根据控制数据进行的基于摄像部的摄像的开始指示后(例如参照图3的S19)，根据移动样式(例如参照记录部17的移动样式17a)使摄像部的位置移动，并且根据拍摄条件进行基于摄像部的摄像(例如参照图3的S21)。

通信判定部13作为如下的控制部发挥功能：在进行基于摄像部的摄像后(例如图3的S23：是)，经由通信部向外部终端发送记录部中记录的图像数据(例如参照图3的S17、S27)。通信判定部13作为如下的控制部发挥功能：在从外部终端接收到图像数据的发送请求后(例如图3的S15)，向上述外部终端发送图像数据(例如参照图3的S17)。通信判定部13作为如下的控制部发挥功能：在针对全部多个移动样式结束了摄像部的摄像后(例如参照图3的S23：是)，经由通信部向外部终端发送图像数据(例如参照图3的S27)。这里，不是必须发送图像数据，也可以发送根据图像数据得到的测定值或图像的特征等数据。

通信判定部13作为如下的控制部发挥功能：在从外部终端经由通信部手动指定位置后(例如参照图3的S11、图4的S47)，通过摄像位置变更部使摄像部移动到指定的位置(例如参照图3的S13)。通信判定部13作为如下的控制部发挥功能：在从外部终端经由通信部请求图像的发送后(例如参照图3的S15、图4的S47)，经由通信部向外部终端发送图像数据(例如参照图3的S17)。这种通信是远程操作时的重要事项，为了可靠地进行这种通信，要求系统的简易化、简单化。

显示控制部15具有显示控制电路，在由通信判定部13判定为请求了记录部17中记录的图像数据的发送的情况下，经由图像处理部14和记录控制部16从记录部17向通信部18输出带日期时间/坐标信息的图像数据。从通信部18向操作部20发送该图像数据。

位置控制部12具有位置控制电路等，在由通信判定部13判定为请求了照相机部10的移动的情况下，经由移动控制部30，通过Y致动器31a和Y致动器31b对照相机部10的移动进行控制。位置控制部12作为对摄像部的摄像位置进行变更的摄像位置变更部发挥功能。

移动控制部30具有移动控制电路等，根据来自位置控制部12的指示，进行Y致动器31a和X致动器31b的控制，使照相机部10在X方向和Y方向上移动。在该移动时，通信判定部13和位置控制部12根据记录部17的移动样式17a中存储的移动样式使照相机部10移动，并且进行基于摄像部11的摄像和图像数据的记录。

即，在满足时刻等开始条件1后，照相机10开始用于进行摄像的动作。首先，移动到顺序1中记录的位置(X1,Y1)，以拍摄条件1(光圈、快门速度、ISO感光度等)进行摄像。当以顺序1进行摄像后，接着，如顺序2、顺序3、…、那样依次进行摄像，此时的图像数据作为图像17c、日期时间/坐标信息17d依次记录在记录部17中。当根据移动样式17a1进行摄像后，接着，根据移动样式17a2、…、进行摄像。

另外，在本实施方式中，移动控制部30设置在照相机部10的外部，但是不限于此，也可以在照相机部10内设置移动控制部12b。该情况下，移动控制部12b对Y致动器31a和X致动器31b进行驱动控制。并且，在本实施方式中，利用X轴和与其正交的Y轴这2个轴进行驱动控制，但是不限于此，也可以是仅一个轴的驱动控制，并且，还可以是r、θ轴、即半径方向和圆周方向这2个方向上的控制等其他驱动控制。

接着，使用图3所示的流程图对摄像装置1中的动作进行说明。通信判定部13内的CPU根据记录部17内存储的程序代码对摄像装置1内的各部进行控制，由此执行该流程图。另外，在本实施方式中，由通信判定部13内的CPU来执行，但是不限于此，也可以在其他部中设置CPU来执行，并且，不限于一个部，也可以在多个部中设置CPU，这些CPU协作来执行。

当图3所示的摄像部通信的流程图通过电源接通等而开始后，首先，成为通信等待的状态(S1)。这里，等待从操作部20开始通信。即，在用户对配置在恒温箱等、与操作部20隔离的室内的摄像装置1进行指示的情况下，对操作部20进行操作。该步骤是等待通过无线通信接收基于该操作的控制信号的状态。

接着，判定是否进行了电源接通/断开通信(S3)。如上所述，在本实施方式中，摄像装置1的电源由电池供给，所以，为了防止电源电池的消耗，用户能够从操作部20进行电源接通或电源断开的指示。

在步骤S3中的判定结果为存在电源接通/断开通信的情况下，进行摄像接通/断开处理(S5)。这里，通信判定部13在电源接通的情况下断开摄像部11的电源，另一方面，在电源断开的情况下接通摄像部11的电源。并且，与摄像部11的电源接通/断开联动，还进行其他各部的电源接通/断开。但是，供给用于执行判定来自操作部20的指示的功能的最低限度的电源。通过该电源控制，能够削减无用的能量消耗。

在步骤S3中的判定结果为不是电源接通/断开通信的情况下，判定是否取得了各种无线通信信息(S7)。当用户对操作部20进行操作而进行各种设定后，从操作部20的通信部28以无线通信的方式发送该设定信息。并且，还从通信部28以无线通信的方式发送摄像时需要的信息。例如，作为这里发送的信息，存在与图像数据的发送目的地有关的信息、拍摄时的条件、各种参数、测定试样51时的测定条件等。在该步骤中，判定是否由照相机部10内的通信部18接收到这些信息和设定。

在步骤S7中的判定结果为取得了各种无线通信信息的情况下，进行信息取得、各种设定、通信等(S9)。在该步骤中，根据由通信部18取得的各种信息和设定进行照相机部10内的各种设定。

在步骤S9中进行信息取得、各种设定、通信等后或步骤S7中的判定结果为未取得各种信息的情况下，接着，判定是否接收到手动位置指定(S11)。有时用户希望在测定容器50内的试样51之前或测定中指定位置并且在该位置观察图像。该情况下，用户能够对操作部20进行操作来指定摄像位置。在该步骤中，判定是否接收到用于进行该手动位置指定的无线通信。

在步骤S11中的判定结果为接收到手动位置指定的情况下，进行位置对齐设定(S13)。这里，位置控制部12对移动控制部30输出控制信号，以使得照相机部10移动到以无线通信的方式接收到的手动位置。移动控制部30进行Y致动器31a和X致动器31b的驱动控制，使照相机部10移动到指定的手动位置。

在步骤S13中进行位置对齐设定后或判定为未接收到手动位置指定的情况下，接着，判定是否接收到图像请求(S15)。有时用户希望在测定之前或测定中观察指定的手动位置处的图像。该情况下，对操作部20进行操作并发送图像请求。并且，有时用户希望在测定中确认此前摄像的图像，该情况下，也对操作部20进行操作并发送图像请求。因此，在该步骤中，判定是否接收到来自操作部20图像请求信号。

在步骤S15中的判定结果为存在图像请求信号的情况下，取得图像并进行无线发送(S17)。该情况下，在步骤S13中进行位置对齐后的地点进行摄像，向操作部20发送该图像。并且，在测定中存在此前摄像的图像的发送请求的情况下，读出记录部17的图像17c并向操作部20进行发送。另外，在步骤S9中指定了操作部20以外的部分作为图像数据的发送目的地的情况下，向所指定的发送目的地发送图像数据。并且，在发送了图像的情况下，对所发送的图像数据设定已发送标志。

在步骤S17中取得图像并进行无线发送后或步骤S15中的判定结果为未接收到图像请求的情况下，接着，判定是否接收到测定开始信号(S19)。在用户对容器50内的试样51的数量进行计数等、开始测定的情况下，通过操作部20的操作向摄像装置1指示该意思。这里，判定是否接收到指示该测定开始的测定开始信号。在该判定结果为未接收到测定开始信号的情况下，返回步骤S1，执行所述动作。

另一方面，在步骤S19中的判定结果为接收到测定开始信号的情况下，开始摄像和测定(S21)。这里，根据所设定并记录的位置对齐程序，以所设定的拍摄条件进行测定并记录，并且，在测定中断并再次开始的情况下，从该中断位置起再次开始。

即，根据由记录部17中记录的移动样式17a1、17a2、…指定的位置和拍摄条件，照相机部10依次进行摄像，将所取得的图像数据记录在记录部17中。在记录时，附加照相机部10的位置、时刻、拍摄条件等各种数据的标签。这里的拍摄具有读出用于对照相机部10的位置和由照相机部10摄像时的摄像条件进行控制的控制用数据(例如移动样式17a)的读出步骤、通过照相机部10取得包含试样51的对象物的图像数据的摄像步骤、根据控制用数据对照相机部10的摄像位置进行变更的位置变更步骤。这样，根据记录部中记录的各种控制数据设定位置和拍摄条件，所以，不需要每次由操作部20与照相机部10进行频繁的通信，抑制了无用的通信用的能量消耗。这里，根据拍摄条件进行写入，但是，也可以设定照明条件等。

并且，通过对图像数据进行分析，对试样51的数量进行计数并记录。利用通过检测图像数据中的边缘或轮廓线来提取各个试样51等各种公知手法，进行试样51的计数。试样51的数量作为标签附加给图像数据并记录在记录部17中。

并且，存在在测定中接收到手动位置指定的情况或接收到图像请求信号的情况等、测定中断的情况。该情况下，执行存在请求的处理，在再次开始测定时，从中断位置起开始测定。因此，将中断时的位置、移动样式17a中的顺序等存储在记录部17中。

进行摄像和测定后，接着，判定摄像和测定是否结束(S23)。这里，根据记录部17中记录的全部移动样式17a，判定摄像和测定是否结束。在该判定结果为未结束的情况下，返回步骤S7，执行所述动作。在测定中由用户对操作部20进行操作而进行了各种设定、手动位置的指定、图像请求的情况下，执行基于这些指示的处理。

在步骤S23中的判定结果为结束的情况下，判定是否已发送(S25)。这里，判定是否向操作部20发送了记录部17中记录的带日期时间/坐标17d的图像17c。此时，步骤S17中已发送的图像重复，所以，为了发送未发送的图像数据，按照每个图像判定是否已发送。因此，在本实施方式中，通信部18具有根据记录部17中记录的摄像位置和摄像条件来进行摄像部11(也可以是照相机部10)的位置和拍摄控制用的通信的定时，以及针对通过摄像得到的信息进行通信的定时。

在步骤S25中的判定结果为存在未发送的图像的情况下，无线发送记录图像(S27)。这里，无线发送在步骤S21中进行摄像而得到的图像中的步骤S17中未发送的图像。

在步骤S27中发送记录图像后或步骤S25中的判定结果为已发送的图像的情况下，返回步骤S1，执行所述动作。

这样，在摄像部通信中，在摄像装置1内的通信部18与操作部20内的通信部28之间，授受与图像数据对应的信号(例如参照S17、S27等)和用于对照相机部10的位置进行变更的信号(例如参照S13、S15、S19、S21等)。这样，使用一个通信线路进行图像数据的交换，并且进行照相机部10的移动控制，因此，即使在恒温箱等密室内隔离摄像装置1，也能够简单地进行测定对象物的摄像和测定。

并且，在接收到测定开始信号后(参照S19)，根据记录部17中记录的移动样式17a，按照规定顺序依次在测定位置进行摄像。因此，如果预先决定移动样式，则能够自动进行摄像和测定。并且，在测定中中断摄像，也能够观察试样(例如参照S11～S15)。进而，在测定中中断的情况下，从中断的位置起再次开始测定(例如参照S21)。

另外，适于用户目视观察容器50内的试样51的拍摄条件(光圈、快门速度、ISO感光度等)和适于测定(计数)试样51的拍摄条件不一定一致。进而，可能存在目视观察用的实时取景的拍摄条件和记录用的拍摄条件等不同的情况。因此，也可以以多个拍摄条件分别进行拍摄，取得图像数据。并且，也可以仅在用户进行图像请求以用于观察的情况下(例如参照S15)，以适于目视观察的拍摄条件进行拍摄，在根据移动样式17a进行拍摄以用于测定的情况下，以适于测定的拍摄条件进行拍摄。并且，作为拍摄条件，可以是基于照明的每种情况的变化的拍摄条件、基于细胞的集合情况和生长情况的拍摄条件、适于细胞的位置的焦点条件等，可以以多个条件进行拍摄。

接着，使用图4所示的信息终端通信的流程图对操作部20中的动作进行说明。操作部20内的控制部(CPU等)根据记录部内存储的程序代码对操作部20内的各部进行控制，由此执行该流程图。

进入信息终端通信的流程后，首先，进行模式显示(S31)。这里，在显示部29中显示操作部20中的模式。例如，在将智能手机兼用作操作部20的情况下，存在移动电话模式、邮件模式等。

进行模式显示后，接着，判定是否起动检查应用(S33)。这里，判定是否起动对试样51的个数进行计数的检查(测定)用的应用软件(以下简称为“检查应用”)。例如，如果显示检查应用的图标并对其进行了触摸操作，则判定为起动检查应用。除此以外，如果使光标移动并进行选择，则也可以判定为起动，并且，如果对专用按钮进行了操作，则也可以判定为起动。如果该判定结果为未起动检查应用，则进行其他动作，例如如果是智能手机，则进行移动电话动作或邮件动作等。

在步骤S33中的判定结果为起动检查应用的情况下，接入(access)指定照相机(S35)。这里，接入由操作部20指定的照相机(在图1的例子中为摄像装置1)。即，从操作部20的通信部28对摄像装置1的通信部18进行通信。

接着，判定是否进行了摄像接通(ON)/断开(OFF)操作(S37)。摄像装置1载置在恒温箱等密室内对容器50内的试样51进行检查，并且利用电源电池进行馈电，所以，为了防止电源浪费，能够从操作部20指示摄像装置的电源的接通/断开。这里，判定是否在操作部20中进行了电源的接通/断开的操作。

在步骤S37中的判定结果为进行了摄像接通/断开操作的情况下，发送接通/断开信号(S39)。这里，从操作部20的通信部28向照相机部10的通信部18发送摄像接通/断开信号。照相机部10接收到该信号后(参照图3的S3)，执行摄像接通/断开(参照图3的S5)。

在步骤S39中发送接通/断开信号后或步骤S37中的判定结果为未进行摄像接通/断开操作的情况下，接着，判定是否进行图像发送对方和拍摄条件、参数、测定条件等各种设定(S41)。能够指定发送由摄像装置1拍摄的图像数据和对其附加标签的各种信息(日期时间信息、位置信息、测定(检查)结果信息)的目的地。作为发送目的地，不限于操作部20，也可以是其他信息终端等。

并且，也可以与摄像装置1进行摄像时的拍摄条件(焦点位置、光圈值、快门速度值、ISO感光度值、包含边缘、对比度和颜色等的强调的图像处理的切换、照明的明亮度、样式、波长)同样地设定参数、测定条件等。并且，也可以在记录部17中记录的样式以外，作为默认值来设定移动样式17a。在该步骤S41中，判定是否进行了用于进行这些各种设定的操作。

在步骤S41中的判定结果为进行了各种设定用的操作的情况下，发送各种无线通信信息(S43)。这里，根据步骤S41中的判定，从通信部28向照相机部10的通信部18发送所操作的信息(参照图3的S7、S9)。

在步骤S43中发送各种无线通信信息后或步骤S41中的判定结果为未进行各种设定的操作的情况下，接着，判定是否输入了手动位置设定、图像请求(S45)。如上所述，在用户希望在测定之前或测定中指定照相机部10的位置、并且观察由照相机部10取得的图像的情况下，能够从操作部20进行指示。在该步骤中，判定是否进行了这些操作。

另外，关于照相机部10的位置指定，可以利用(x、y)坐标等绝对位置进行指示，并且，也可以一边观察图像，一边利用朝向水平方向、垂直方向的相对位置指定来指示移动。而且，也可以根据操作部所具有的触摸面板、开关、拨盘的操作量进行移动控制，并且，还可以判定代表性的观察点，进行使其移动到该场所的指示。

在步骤S45中的判定结果为存在手动位置设定、图像请求输入的情况下，发送指定信号(S47)。这里，从通信部28向照相机部10的通信部18发送与步骤S45中的操作对应的信号(参照图3的S11～S17)。

在步骤S43中发送指定信号后或步骤S45中的判定结果为不存在手动位置设定、图像请求输入的情况下，接着，判定是否进行测定开始指示(S49)。判定用户是否进行根据测定开始指示即移动样式17a使照相机部10依次移动并进行摄像、根据摄像而得到的图像数据对试样51等进行计数等的开始测定的指示。通过对操作部20的显示部29中显示的测定开始的图标进行触摸操作等，进行测定开始的指示即可。除此之外或者与其一起，也可以以特定时间间隔进行处理，并且，也可以以与特定程序对应的条件进行处理。

在步骤S49中的判定结果为存在测定开始指示的情况下，发送开始信号(S51)。这里，从通信部28向照相机部10的通信部18发送测定开始信号(参照图3的S19、S21)。

在步骤S51中发送开始信号后或步骤S49中的判定结果为不存在测定开始指示的情况下，接着，判定是否接收到测定结果(S53)这里，在显示部29中显示由照相机部10取得并发送来的图像。并且，还进行试样51的测定结果等的显示。

在步骤S55中进行显示后或步骤S53中的判定结果为未接收到测定结果的情况下，判定是否结束应用(S57)。这里，判定是否进行了结束步骤S33中起动的检查应用的动作的指示。如果该判定结果为检查应用未结束，则返回步骤S35，另一方面，在检查应用结束的情况下，返回步骤S31。

这样，在信息终端通信的流程中，在操作部20中进行用于使照相机部10进行动作的各种设定操作后，经由通信部28向照相机部10的通信部18发送基于设定的信号(例如S39、S43、S47、S51)。并且，从照相机部10的通信部18向通信部28发送由照相机部10取得的图像(S55)。这样，即使在恒温箱等密室内隔离摄像装置1，也能够从操作部20发送指示，并且能够从摄像装置1接收图像数据。因此，能够简单地进行测定对象物的摄像和测定。

如以上说明的那样，在本发明的一个实施方式中，具有：摄像部(例如摄像部11)，其取得对象物的图像数据；摄像位置变更部(例如位置控制部12)，其对摄像部的摄像位置进行变更；记录部(例如记录部17)，其记录了用于对由摄像位置变更部变更的摄像部的位置和由摄像部摄像时的摄像条件进行控制的控制用数据(例如移动样式17a)；以及通信部(例如通信部18)，其与外部终端(例如操作部20)进行通信，通信部在与外部终端之间针对与图像数据对应的信号和用于通过摄像位置变更部变更摄像部的位置的信号进行通信(例如参照图3的S7、S11、S15、S19、图4的S43、S47、S51等)。因此，在对摄像装置进行隔离的状态下，也能够使摄像装置在水平/垂直方向上移动、进行拍摄指示、并且接收图像等。

另外，在本发明的一个实施方式中，作为测定对象，举例说明了在容器50内的培养基中培养的试样51，但是不限于此，只要是使摄像部在规定范围内移动并进行摄像、测定时的对象部即可，不限于此。通信方法也不限于无线通信，也可以是有线通信。而且，只要是产品的结果检查、部件或安装的结果检查、组合移动控制和拍摄控制进行的远程拍摄、检查系统、装置、方法，则能够应用本实施方式。

并且，在本发明的各实施方式中，设位置控制部12、通信判定部13、显示控制部15等为分开的结构，但是，各部的全部或一部分当然可以由软件构成，通过一个或多个CPU及其周边电路来执行。并且，除了硬件电路和部件单体以外，摄像装置1、操作部20内的各部也可以通过CPU和程序以软件的形式构成，并且，还可以利用DSP(Digital SignalProcessor)构成。这些当然可以适当组合。

并且，关于本说明书中说明的技术中主要利用流程图说明的控制，多数情况下能够利用程序进行设定，有时也收纳在记录介质或记录部中。关于记录在该记录介质、记录部中的记录方法，可以在产品出厂时进行记录，也可以利用发布的记录介质，还可以经由因特网进行下载。

并且，关于权利要求书、说明书和附图中的动作流程，为了简便而使用“首先”、“接着”等表现顺序的词语进行了说明，在没有特别说明的部位，不是必须按照该顺序进行实施。

本发明不限于上述实施方式，能够在实施阶段在不脱离其主旨的范围内对结构要素进行变形而具体化。并且，通过上述实施方式所公开的多个结构要素的适当组合，能够形成各种发明。例如，也可以删除实施方式所示的全部结构要素中的若干个结构要素。进而，还可以适当组合不同实施方式中的结构要素。

Claims (10)

1.一种摄像装置，其具有：

摄像部，其取得对象物的图像数据；

摄像位置变更部，其对上述摄像部的摄像位置进行变更；

记录部，其预先记录了控制用数据，该控制用数据用于控制由上述摄像位置变更部变更的上述摄像部的位置和上述摄像部摄像时的摄像条件；以及

通信部，其与外部终端进行通信，

上述控制用数据包括摄像部的多个位置以及进行摄像的顺序，

上述通信部对用于基于上述记录部中记录的上述控制用数据开始上述摄像部的摄像的指示进行通信，并且对通过上述摄像部的摄像而得到的信息进行通信，

上述摄像装置还具有控制部，所述控制部在经由上述通信部接收到根据上述控制用数据进行的上述摄像部的摄像的开始的指示时，一边根据从上述记录部中读出的上述控制用数据使上述摄像部的位置移动，一边基于上述摄像条件进行上述摄像部的摄像。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

上述记录部预先存储多个移动样式作为上述控制用数据，该移动样式是与时刻对应的上述摄像部的位置和上述摄像部的摄像条件。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，

该控制部在经由上述通信部接收到根据上述控制用数据进行的上述摄像部的摄像的开始的指示时，根据上述移动样式使上述摄像部的位置移动，并且按照上述摄像条件进行上述摄像部的摄像。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其中，

上述记录部还记录由上述摄像部拍摄到的图像数据，

上述控制部在进行上述摄像部的摄像时，经由上述通信部向上述外部终端发送上述记录部中记录的上述图像数据。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其中，

上述控制部在从上述外部终端接收到上述图像数据的发送请求时，向上述外部终端发送上述图像数据。

6.根据权利要求4所述的摄像装置，其中，

上述控制部在针对多个上述移动样式的全部结束了上述摄像部的摄像时，经由上述通信部向上述外部终端发送上述图像数据。

7.根据权利要求3所述的摄像装置，其中，

在从上述外部终端经由上述通信部手动指定位置时，上述控制部通过上述摄像位置变更部使上述摄像部移动到所指定的位置。

8.根据权利要求3所述的摄像装置，其中，

上述记录部还记录由上述摄像部拍摄到的图像数据，

在从上述外部终端经由上述通信部请求图像的发送时，上述控制部经由上述通信部向上述外部终端发送上述图像数据。

9.一种摄像装置的控制方法，所述摄像装置具有摄像部，其取得对象物的图像数据，所述控制方法具有以下步骤：

将控制摄像部的位置和该摄像部摄像时的摄像条件的控制用数据预先存储在记录部中，上述控制用数据包括摄像部的多个位置以及进行摄像的顺序；

以及

在从外部终端接收到根据上述控制用数据进行的上述摄像部的摄像的开始的指示时，一边根据从上述记录部中读出的上述控制用数据使上述摄像部的位置移动，一边基于上述摄像条件进行上述摄像部的摄像，并且在与外部终端之间对通过上述摄像部的摄像而得到的信息进行通信。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其中，所述控制方法还具有以下步骤：

在上述记录部中预先存储多个移动样式作为上述控制用数据，该移动样式是与时刻对应的上述摄像部的位置和上述摄像部的摄像条件。

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