JP2001174881A

JP2001174881A - 撮影装置、及び記憶媒体

Info

Publication number: JP2001174881A
Application number: JP35774899A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Nihei; 朋之仁瓶; Yuji Akimoto; 勇二秋元; Shinichi Hagiwara; 真一萩原; Yoshihiro Sato; 芳広佐藤; 秀樹 ▲高▼村; Hideki Takamura
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1999-12-16
Filing date: 1999-12-16
Publication date: 2001-06-29

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明の課題は、各種機器の調整を自動的に
行ない、より容易に良好な画像の撮影を行なうことを可
能とする撮影装置、及び記憶媒体を提供することであ
る。【解決手段】ＣＰＵ１０１は、商品の正面画像をモニ
タリングして、正面画像撮影時のデジタルカメラ２０の
縦位置を計算して、縦方向駆動部３５１により縦方向に
デジタルカメラ２０を移動して、正面画像を撮影する。
そして、側面の画像をモニタリングし、側面撮影時のデ
ジタルカメラ２０の横位置を計算する。デジタルカメラ
２０を横方向駆動部３５２により横方向に移動し、側面
画像を撮影する。そして、上面撮影時のデジタルカメラ
２０の縦位置を計算し、デジタルカメラ２０を縦方向駆
動部３１５により、計算した縦位置に移動するととも
に、横方向駆動部３５２により正面画像撮影時の位置に
移動し、上面画像を撮影する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮影画像が適正な
画像になるように各機器を調整して撮影を行なう撮影装
置、及び記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、流通業等において、新商品の案
内や小売り店舗における棚割提案をするために商品の画
像を利用する場合がある。このような商品画像は、スタ
ジオで撮影されたりしていたが、近年、コンピュータと
ともに、デジタルカメラやスキャナ等の画像取り込み可
能な機器が普及するにつれて、画像が一覧表示されたカ
タログ等を手軽に作成することができるようになった。
このようなカタログ等を作成する際に、商品をデジタル
カメラで撮影し、撮影された商品の画像をコンピュータ
に取り込んで処理すると便利であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、商品
（被写体）を撮影する際に、ユーザー（撮影者）が、カ
メラの位置、方向、ズーム、絞り、照明等の各種機器の
調整を行なわなければならず、非常に面倒であるという
問題があった。また、棚割提案に用いるカタログを作成
する場合には、１つの商品について前面画像、正面画
像、上面画像の３画像が必要となり、各種機器の調整を
１つの商品の撮影において３回行なわなければならなか
った。そのため、撮影する商品の数が多い場合には、各
種機器の調整に非常に多くの時間と手間を要し、効率が
悪いという問題があった。

【０００４】また、一般に小売り店舗で取り扱われる商
品の形状、大きさ、材質、色調等は、非常に多岐にわた
っており、商品（被写体）の形状、大きさ、材質、色調
等に応じた各種機器の調整は、ユーザーの経験や、技術
に依存するところが大きいといった問題もあり、より容
易に良好な画像を撮影できる撮影装置が望まれていた。

【０００５】本発明の課題は、各種機器の調整を自動的
に行ない、より容易に良好な画像の撮影を行なうことを
可能とする撮影装置、及び記憶媒体を提供することであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
カメラにより被写体の撮影を行ない、その撮影画像を処
理する撮影装置（例えば、図２０に示す撮影システム
２）において、前記カメラの撮像範囲に対する被写体の
位置を判別する判別手段（例えば、図３に示すＣＰＵ１
０１）と、前記判別手段により判別された被写体の位置
に応じて、前記カメラの撮影方向を上下方向及び左右方
向に直線的に移動するカメラ移動手段（例えば、図２０
に示すカメラ移動装置３５）と、を備えたことを特徴と
している。

【０００７】この請求項１記載の発明によれば、カメラ
により被写体の撮影を行ない、その撮影画像を処理する
撮影装置において、判別手段は、カメラの撮像範囲に対
する被写体の位置を判別し、カメラ移動手段は、判別手
段により判別された被写体の位置に応じて、前記カメラ
の撮影方向を上下方向及び左右方向に直線的に移動す
る。

【０００８】したがって、カメラの撮影方向を上下方
向、及び左右方向に直線的に移動することができ、カメ
ラの撮影方向を自動的に被写体の位置に合わせて撮影す
ることができるため、誰でも容易に良好な画像を撮影す
ることができる。

【０００９】請求項５記載の発明は、カメラにより被写
体の撮影を行ない、その撮影画像を処理する撮影装置
（例えば、図２０に示す撮影システム２）において、被
写体の上面を撮影するための上面撮影用鏡（例えば、図
２０に示す鏡４１０）と、被写体の側面を撮影するため
の側面撮影用鏡（例えば、図２０に示す鏡４１１）と、
被写体の上面を撮影する際には、前記上面撮影用鏡の位
置に前記カメラの撮影方向を移動し、被写体の側面を撮
影する際には、前記側面撮影用鏡の位置に前記カメラの
撮影方向を移動するカメラ移動手段（例えば、図２０に
示すカメラ移動装置３５）と、を備えたことを特徴とし
ている。

【００１０】この請求項５記載の発明によれば、カメラ
により被写体の撮影を行ない、その撮影画像を処理する
撮影装置において、上面撮影用鏡は、被写体の上面を撮
影するために用いられ、側面撮影用鏡は、被写体の側面
を撮影するために用いられ、カメラ移動手段は、被写体
の上面を撮影する際には、上面撮影用鏡の位置に前記カ
メラの撮影方向を移動し、被写体の側面を撮影する際に
は、側面撮影用鏡の位置に前記カメラの撮影方向を移動
する。

【００１１】したがって、被写体の向きを変えることな
く、被写体の正面、上面、側面の３つの面の撮影を行な
うことができ、ユーザーの負担をより軽減することがで
きる。

【００１２】請求項６記載の発明は、カメラにより被写
体の撮影を行ない、その撮影画像を処理する撮影装置
（例えば、図１に示す撮影システム１または図２０に示
す撮影システム２）において、被写体を照らす複数の照
明手段（例えば、図１及び図２０に示す照明装置４０
７）と、被写体の種類毎に点灯すべき照明手段を記憶す
る照明記憶手段（例えば、図３に示す記憶装置１０６）
と、被写体の種類を指定する指定手段（例えば、図３に
示す入力装置１０２）と、この指定手段により指定され
た被写体の種類に応じて、前記照明記憶手段に記憶され
た点灯すべき照明手段を点灯する照明点灯手段（例え
ば、図２６のステップＳ２２２に示す処理を行なうＣＰ
Ｕ１０１）と、を備えることを特徴としている。

【００１３】この請求項６記載の発明によれば、カメラ
により被写体の撮影を行ない、その撮影画像を処理する
撮影装置において、複数の照明手段は、被写体を照ら
し、照明記憶手段は、被写体の種類毎に点灯すべき照明
手段を記憶し、指定手段は、被写体の種類を指定し、照
明点灯手段は、指定手段により指定された被写体の種類
に応じて、照明記憶手段に記憶された点灯すべき照明手
段を点灯する。

【００１４】したがって、被写体の種類により照明手段
の点灯状態を制御することができるため、被写体の材質
や形状に応じた照明環境を実現することができ、反射や
映り込みの少ない良好な画像を容易に得ることができ
る。

【００１５】請求項９記載の発明は、カメラにより被写
体の撮影を行ない、その撮影画像を処理する撮影装置
（例えば、図２０に示す撮影システム２）において、被
写体の設置位置を検出する検出手段（例えば、図２０に
示す被写体台座４１５、及び図２９のステップＳ３０２
に示す処理を行なうＣＰＵ１０１）と、この検出手段に
より検出された被写体の設置位置に基づいて、当該被写
体が撮影範囲の中央になるように前記カメラの撮影位置
を算出するカメラ位置算出手段（例えば、図２９のステ
ップＳ３０３〜Ｓ３０７に示す処理を行なうＣＰＵ１０
１）と、このカメラ位置算出手段により算出されたカメ
ラの撮影位置にカメラの撮影方向を移動するカメラ移動
手段（例えば、図２０に示すカメラ移動装置３５）と、
を備えたことを特徴としている。

【００１６】この請求項９記載の発明によれば、カメラ
により被写体の撮影を行ない、その撮影画像を処理する
撮影装置において、検出手段は、被写体の設置位置を検
出し、カメラ位置算出手段は、検出手段により検出され
た被写体の設置位置に基づいて、当該被写体が撮影範囲
の中央になるように前記カメラの撮影位置を算出し、カ
メラ移動手段は、カメラ位置算出手段により算出された
カメラの撮影位置にカメラの撮影方向を移動する。

【００１７】したがって、カメラの撮影方向を被写体の
設置位置に応じて、自動的に移動することができる。そ
のため、ユーザーは、被写体の設置位置を気にする必要
がなく、誰でも容易に撮影を行なうことができる。

【００１８】請求項１１記載の発明は、カメラにより被
写体の撮影を行ない、その撮影画像を処理する撮影装置
（例えば、図１に示す撮影システム１）において、前記
カメラにより撮影されるモニタ画像を表示する画像表示
手段（例えば、図１に示すディスプレイ１２）と、この
画像表示手段により表示されたモニタ画像において、画
像の移動量、移動方向を指示する指示手段（例えば、図
１に示すマウス１４）と、この指示手段により指示され
た画像の移動量、移動方向をカメラの撮影方向の移動
量、移動方向に変換する変換手段（例えば、図９のステ
ップＳ１３３に示す処理を行なうＣＰＵ１０１）と、こ
の変換手段により変換されたカメラの撮影方向の移動
量、移動方向に従って、前記カメラの撮影方向を移動す
るカメラ移動手段（例えば、図１に示すカメラチルト台
４０３及び移動装置２０ｃ）と、を備えたことを特徴と
している。

【００１９】この請求項１１記載の発明によれば、カメ
ラにより被写体の撮影を行ない、その撮影画像を処理す
る撮影装置において、画像表示手段は、カメラにより撮
影されるモニタ画像を表示し、指示手段は、画像表示手
段により表示されたモニタ画像において、画像の移動
量、移動方向を指示し、変換手段は、指示手段により指
示された画像の移動量、移動方向をカメラの撮影方向の
移動量、移動方向に変換し、カメラ移動手段は、変換手
段により変換されたカメラの撮影方向の移動量、移動方
向に従って、前記カメラの撮影方向を移動する。

【００２０】したがって、モニタ画像上において、画像
位置の移動を指示することで、カメラの撮影方向を移動
することができる。そのため、誰でも容易に画像位置の
微調整等を行なうことができ、より良好な撮影画像を得
ることができる。

【００２１】請求項１２記載の発明は、カメラにより被
写体の撮影を行ない、その撮影画像を処理する撮影装置
（例えば、図１に示す撮影システム１）において、前記
被写体の後方に設置される背景シート（例えば、図２に
示す背景シート４１３）と、前記背景シートの色を交換
する背景交換手段（例えば、図１０のステップＳ１４２
に示す処理を行なうＣＰＵ１０１及び巻き取り装置４１
４）と、この背景交換手段による背景シートの色の交換
前及び交換後に撮影された撮影画像を記憶する撮影画像
記憶手段（例えば、ＲＡＭ１０３）と、この撮影画像記
憶手段に記憶された撮影画像を比較して、画像の色が異
なる部分を背景部として認識する背景認識手段（例え
ば、図１０のステップＳ１４４に示す処理を行なうＣＰ
Ｕ１０１）と、を備えることを特徴としている。

【００２２】この請求項１２記載の発明によれば、カメ
ラにより被写体の撮影を行ない、その撮影画像を処理す
る撮影装置において、背景シートが被写体の後方に設置
され、背景交換手段は、背景シートの色を交換し、撮影
画像記憶手段は、背景交換手段による背景シートの色の
交換前及び交換後に撮影された撮影画像を記憶し、背景
認識手段は、撮影画像記憶手段に記憶された撮影画像を
比較して、画像の色が異なる部分を背景部として認識す
る。

【００２３】したがって、背景の色が異なる同一被写体
の撮影画像を比較して、色の異なる部分を背景部として
認識するため、背景部を被写体の形状にとらわれず、よ
り精度良く、簡単に認識することができる。そのため、
例えば、撮影する被写体の画像の背景色を統一したい場
合には、認識した背景部の色を統一したい色に塗り替え
る操作を行なうだけで良く、より容易に精度の良い画像
を得ることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。（第１の実施の形態）図１〜図１９は、本発明を適用し
た第１の実施の形態における撮影システムを示す図であ
る。

【００２５】まず構成を説明する。図１は、本第１の実
施の形態としての撮影システム１の全体を示す外観斜視
図である。この図１に示すように撮影システム１は、撮
影装置４０と画像処理装置１０とにより構成されてい
る。図２は、図１に示す撮影システム１の撮影装置４０
の縦断側面図である。

【００２６】図１において、画像処理装置１０は、画像
処理に関わる制御系の各機器を内蔵する本体１１と、そ
の画像処理内容に関わる各種画面を表示するＣＲＴ（Ca
thode Ray Tube）等により構成されたディスプレイ１２
と、各種コマンドや指示内容を入力するキーボード１３
と、ディスプレイ１２に表示される各種画面上で各種指
示を指示操作するマウス１４とを備える。

【００２７】図１及び図２に示すように、撮影装置４０
は、被写体をセッティングして撮影環境を設定するため
の各種機器を収納するケース４０１と、ケース４０１の
図中手前側の開口部に回動可能に組み付けられてカメラ
チルト台４０３にセットされたデジタルカメラ２０の撮
影方向の設定を行なうとともに外光を遮断するフード４
０２と、フード４０２の図中手前側の開口部に回動可能
に組み付けられてセットされたデジタルカメラ２０のチ
ルト角を設定するカメラチルト台４０３と、このカメラ
チルト台４０３にセットされたデジタルカメラ２０と、
から構成されている。

【００２８】デジタルカメラ２０は、デジタルカメラ本
体２０ａと、レンズ部２０ｂと、デジタルカメラ２０の
撮影方向を横方向に移動させるための移動装置２０ｃと
からなる。レンズ部２０ｂは、ズーム２０７、フォーカ
ス２０８、絞り２０９等（図４参照）の機能を有してお
り、移動装置２０ｃは、横移動用モータ４０８ａ、ポテ
ンショメータ４０８ｂ（図４参照）を内蔵している。

【００２９】また、撮影装置４０のケース４０１の図中
手前側の開口部周囲にはフード４０２の周囲を覆うよう
にして、フードカバー８が取り付けられている。更に、
撮影装置４０のケース４０１には、上面の奥方端に横長
の開口部２４が形成されていて、その前方が開閉可能蓋
２５となっており、背面の上下中間部も開閉可能蓋２６
（図２参照）となっている。

【００３０】また、撮影装置４０のケース４０１の図中
手前側の開口部の下方には、上記画像処理装置１０、か
ら入力される各駆動部を制御する制御信号に応じて撮影
装置４０の各駆動部に駆動制御信号を出力する撮影制御
系を内蔵する撮影制御装置３０が取り付けられている。
そして、画像処理装置１０と撮影制御装置３０との間に
は、撮影に関わる各種制御信号や各種検出信号を授受す
るためのケーブル５６が接続されている。

【００３１】更に、撮影制御装置３０には、フード４０
２の上下（縦）方向操作、デジタルカメラ２０の上下
（縦）方向操作及び左右（横）方向操作、フード４０
２、及びデジタルカメラ２０の動作速度操作等の操作ボ
タンを備えたリモコン操作ボックス５３が、各種操作信
号等を授受するためのケーブル５４により接続されてい
る。

【００３２】更に、撮影装置４０のケース４０１の一側
面には、大きく開口する商品出し入れ口（被写体出し入
れ口）２１が形成されていて、この商品出し入れ口２１
に観音開きの開閉蓋２２、２３が取り付けられている。
この観音開きの開閉蓋２２、２３において、一方の開閉
蓋２２の召し合せ部前面は、幅広の凹部２２ａとなって
いて、他方の開閉蓋２３の召し合せ部後面は幅狭の凹部
（図示省略）となっている。

【００３３】そして、図２に示すように、撮影装置４０
のケース４０１の内部には、天井付近、側面、下面付近
に複数の照明装置４０７が備えられており、天井付近の
照明装置４０７は、他の照明装置４０７よりも照度の強
い照明装置が用いられており、天井付近の照明装置４０
７の前方には、照明装置４０７の発光光を拡散させる拡
散板４１２が備えられている。また、商品の上方に位置
して斜め前方に向いた鏡４１０が備えられている。この
鏡４１０は、ワンタッチで着脱可能に取り付けられてい
る。

【００３４】また、撮影装置４０のケース４０１の内部
には、商品（被写体）４２０を戴置するための被写体台
座４０５が備えられ、この被写体台座４０５の後方に背
景シート４１３が備えられている。背景シート４１３
は、数種の色が順番に付けられた布等により構成され、
２つの巻き取り装置４１４に両端をそれぞれ巻き付けら
れ、巻き取り装置４１４により背景シート４１３を巻き
取ることにより、所望の色が被写体４２０の背景になる
ように調整される。

【００３５】次いで、画像処理装置１０内部の制御系１
００の構成について図３に示すブロック図を参照して説
明する。図３において、画像処理装置１０の制御系１０
０は、ＣＰＵ１０１、入力装置１０２、ＲＡＭ１０３、
Ｉ／Ｆ１０４、表示装置１０５、記憶装置１０６、記憶
媒体１０７、及び伝送制御部１０８により構成されてお
り、記憶媒体１０７を除く各部はバス１０９に接続され
ている。

【００３６】ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０
１は、記憶装置１０６内に格納されているシステムプロ
グラム及び当該システムに対応するアプリケーションプ
ログラムをＲＡＭ１０３内の図示しないプログラム格納
領域に展開し、入力装置１０２から入力される各種指示
あるいはデータをＲＡＭ１０３内に一時的に格納し、こ
の入力指示及び入力データに応じて記憶装置１０６内に
格納された画像データに対して各種画像処理を実行し、
その処理結果をＲＡＭ１０３内に格納するとともに、表
示装置１０５に表示する。そして、ＲＡＭ１０３に格納
した処理結果を入力装置１０２から入力指示される記憶
装置１０６内の保存先に保存する。

【００３７】また、ＣＰＵ１０１は、撮影装置４０にお
ける被写体の撮影に際して、後述する撮影編集処理（図
７参照）を実行し、入力装置１０２からの指示により自
動撮影が指定されると、撮影条件を指定させる撮影条件
指定画面を表示装置１０５に表示して、撮影条件名、被
写体（商品）の撮影面（前面、上面、俯瞰）等を指定さ
せ、その指定された被写体の撮影面を撮影させるため、
撮影装置４０において各撮影条件を調整する各機器調整
処理（図８参照）を実行し、各機器が調整されたことを
確認すると、指定された被写体の撮影面の撮影処理（図
９参照）を行ない、その撮影された画像データを撮影制
御装置３０から取得して、ファイル名を付けて、記憶装
置１０６に格納する。

【００３８】一方、入力装置１０２からの入力指示によ
り手動撮影が指定された場合には、各機器が手動で移動
・調整され、撮影指示が入力されると、撮影処理（図９
参照）を行ない、その撮影された画像データを撮影制御
装置３０から取得して、ファイル名や撮影条件等ととも
に記憶装置１０６に格納する。また、入力装置１０２か
らの入力指示により画像編集が指定された場合には、記
憶装置１０６に格納された画像データの画像編集処理を
行なう。

【００３９】更に、ＣＰＵ１０１は、撮影処理（図９）
を実行する際に、画像位置調整指示が入力されると後述
する画像位置調整処理（図１２参照）を実行する。ま
た、前面の撮影が指定された場合には、後述する前面撮
影処理（図１０参照）を実行して、撮影した画像データ
を撮影装置４０の撮影制御装置３０から取得して、ファ
イル名を付けて、記憶装置１０６に格納する。

【００４０】入力装置１０２は、図１に示したキーボー
ド１３とマウス１４とを含み、キーボード１３において
押下されたキーの押下信号やマウス１４の位置信号をＣ
ＰＵ１０１に出力する。また、キーボード１３は、各種
コマンドキーとして、撮影完了キー、撮影キー、画像位
置調整キー、保存キー、解除キー等を含む。

【００４１】ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３
は、ＣＰＵ１０１が上記各種アプリケーションプログラ
ムを実行する際に、各種プログラムを展開するプログラ
ム格納領域を形成するとともに、ＣＰＵ１０１が上記各
種処理を実行する際に処理されるデータや画像データ等
を展開するメモリ領域を形成する。

【００４２】Ｉ／Ｆ１０４は、ケーブル５６を介して撮
影制御装置３０と接続され、ＣＰＵ１０１から入力され
る各種指示信号を撮影制御装置３０に送信するととも
に、撮影制御装置３０から送信される各種検出信号や画
像信号を受信してＣＰＵ１０１に出力する。

【００４３】表示装置１０５は、図１に示したディスプ
レイ１２であり、ＣＰＵ１０１から入力される各種表示
データ（撮影条件指定画面や画像データ等）を表示す
る。なお、表示装置１０５は、図１に示すようなＣＲＴ
により構成されるディスプレイ１２に限らず、例えば、
カラー表示が可能な液晶表示画面やプラズマ表示画面に
より構成される平面ディスプレイなどでも良い。

【００４４】記憶装置１０６は、プログラムやデータ等
が予め記憶されている記憶媒体１０７を有しており、こ
の記憶媒体１０７は磁気的、光学的記録媒体、若しくは
半導体メモリで構成されている。この記憶媒体１０７は
記憶装置に固定的に設けたもの、若しくは着脱自在に装
着するものであり、この記憶媒体１０７には上記システ
ムプログラム及び当該システムに対応する各種アプリケ
ーションプログラム、撮影編集処理プログラム、各機器
調整処理プログラム、撮影処理プログラム、画像位置調
整処理プログラム、及び各種処理プログラムで処理され
たデータ等を記憶する。

【００４５】また、この記憶媒体１０７に記憶するプロ
グラム、データ等は、その一部若しくは全部をサーバや
クライアント等の他の機器からネットワーク回線等の伝
送媒体を介して伝送制御部１０８から受信して記憶する
構成にしてもよく、さらに、記憶媒体１０７はネットワ
ーク上に構築されたサーバの記憶媒体であってもよい。
さらに、前記プログラムをネットワーク回線等の伝送媒
体を介してサーバやクライアントへ伝送してこれらの機
器にインストールするように構成してもよい。

【００４６】また、記憶装置１０６は、上記ＣＰＵ１０
１における撮影処理に際して、利用される撮影条件テー
ブル１６１、及び画像位置調整テーブル１６２を格納し
ている。撮影条件テーブル１６１の構成を図５に、画像
位置調整テーブル１６２の構成を図６に示す。

【００４７】撮影条件テーブル１６１には、図５に示す
ように、例えば、「箱菓子」、「缶詰」といった商品の
分類が「撮影条件名」として設定され、この「撮影条件
名」に対して、それぞれ「撮影面」として「前面」、
「上面」、「俯瞰」が設定される。そして、各「撮影
面」毎に、デジタルカメラ２０における「カメラ制御値
（ズーム・フォーカス・絞り）」、カメラチルト台４０
３における「カメラ台座角度」、被写体台座４０５にお
ける「被写体台座高さ」、フード４０２における「撮影
フード角度」、複数の照明装置４０７における各「ライ
ト点灯フラグ」及び「ライト照度値」等に対応する各撮
影条件値が設定される。

【００４８】ここで、「カメラ制御値（ズーム・フォー
カス・絞り）」に設定される「Ｚ₁」、「Ｚ₂」、
「Ｚ₃」、・・・は、ズーム値であり、「Ｆ₁」、
「Ｆ₂」、「Ｆ₃」、・・・は、フォーカス値であり、
「Ｓ₁」、「Ｓ₂」、「Ｓ₃」、・・・は、レンズの絞り
値である。また、「カメラ台座角度」に記憶される「α
₁」、「α₂」、「α₃」・・・は、カメラチルト台４０
３の角度を示す値であり、「被写体台座高さ」に記憶さ
れる「Ｈ₁」、「Ｈ₂」、「Ｈ₃」・・・は、被写体台座
４０５の高さを示す値であり、「撮影フード角度」に記
憶される「β₁」、「β₂」、「β₃」・・・は、撮影フ
ード４０２の角度を示す値である。

【００４９】「ライト点灯フラグ」及び「ライト照度
値」は、各照明装置４０７にライト１〜ライトｎといっ
た番号を付し、これらの各照明装置４０７の番号毎にそ
れぞれ設定される。「ライト点灯フラグ」に記憶される
「１」、「０」は、各照明装置４０７の点灯、非点灯を
示す。「ライト照度値」に記憶される「Ｌ₁₁」、
「Ｌ₁₂」、「Ｌ₁₃」・・・は、各照明装置４０７の照度
を示す値である。これらの「ライト点灯フラグ」及び
「ライト照度値」は、撮影装置４０が備える複数の各照
明装置４０７に対して、それぞれ設定される。

【００５０】画像位置調整テーブル１６２は、図６に示
すように、「ズーム値」に対応した「移動量／１ピクセ
ル」が設定されたテーブルである。「ズーム値」には、
「Ｚ ₁」、「Ｚ₂」、「Ｚ₃」、・・・、「Ｚ_n」といっ
た、デジタルカメラ２０がとり得るズーム値が格納され
る。「移動量／１ピクセル」には、「ズーム値」に対応
して、画像処理装置１０の表示装置１０５に表示された
画像を１ピクセル分移動するのに必要なカメラの移動量
を示す値が格納される。

【００５１】例えば、現在、デジタルカメラ２０におけ
るズーム値が「Ｚ₁」である場合には、図６に示す画像
位置調整テーブル１６２において、「ズーム値」が「Ｚ
₁」に対応する「移動量／１ピクセル」は、「カメラ移
動量Ａ」であるため、例えば、画像処理装置１０におい
て、表示装置１０５に表示されている画像を１０ピクセ
ル分移動させる指示が入力された場合には、「カメラ移
動量Ａ」を１０倍した分、デジタルカメラ２０を移動さ
せることにより、移動指示に応じた画像の移動を行なう
ことができる。

【００５２】伝送制御部１０８は、モデム（ＭＯＤＥ
Ｍ：MOdulator/DEModulator ）またはターミナルアダプ
タ（ＴＡ：Terminal Adapter）等によって構成され、電
話回線、ＩＳＤＮ回線等の通信回線を介して外部機器と
の通信を行うための制御を行う。モデムは、電話回線を
介してパーソナルコンピュータ等の外部機器との通信を
行うために、ＣＰＵ１０１によって処理されたデジタル
データを電話回線の周波数帯域にあったアナログ信号に
変調し、また、電話回線を介して入力されたアナログ信
号をデジタル信号に復調する装置であり、ターミナルア
ダプタは、ＩＳＤＮ回線を介してパーソナルコンピュー
タ等の外部機器との通信を行うために、既存のインタフ
ェースをＩＳＤＮに対応するインタフェースに変換する
装置である。

【００５３】次いで、デジタルカメラ２０と撮影制御装
置３０内部の各制御系２００、３００の構成について図
４に示すブロック図を参照して説明する。

【００５４】図４において、デジタルカメラ２０の制御
系２００は、Ｉ／Ｆ２０１、カメラ制御部２０２、画像
メモリ２０３、モータ２０４〜２０６、ズーム２０７、
フォーカス２０８、絞り２０９、及びポテンショメータ
２１０〜２１２、により構成されている。

【００５５】Ｉ／Ｆ２０１は、撮影制御装置３０内のＩ
／Ｆ３０１を介して入力される各種撮影制御信号を受信
してカメラ制御部２０２に出力し、ポテンショメータ２
１０〜２１２から入力される各検出信号をカメラ制御部
２０２に出力するとともに、撮影制御装置３０内のＩ／
Ｆ３０１を介して画像処理装置１０に送信する。

【００５６】カメラ制御部２０２は、Ｉ／Ｆ２０１から
入力される各種撮影制御信号に従ってモータ２０４〜２
０６にそれぞれ駆動制御信号を出力して駆動制御し、所
定の撮影条件に対応するようにズーム２０７、フォーカ
ス２０８、及び絞り２０９を所定位置に移動させ、ポテ
ンショメータ２１０〜２１２からフィードバックされる
ズーム位置、フォーカス位置、及び絞り位置の各検出信
号に基づいて、ズーム２０７、フォーカス２０８、及び
絞り２０９が所定位置に調整されたことを確認した後、
図示しない撮像部における撮影動作を制御して、その撮
影画像データを画像メモリ２０３に記憶させる。

【００５７】画像メモリ２０３は、磁気的、光学的記録
媒体、若しくは半導体メモリで構成されており、カメラ
制御部２０２から入力される画像データを記憶する。

【００５８】モータ２０４〜２０６は、それぞれカメラ
制御部２０２から入力される駆動制御信号によりズーム
２０７、フォーカス２０８、及び絞り２０９を駆動して
所定位置に移動させる。

【００５９】ポテンショメータ２１０〜２１２は、それ
ぞれ可変抵抗器等により構成され、モータ２０４〜２０
６により駆動されるズーム２０７、フォーカス２０８、
及び絞り２０９における各駆動位置を検出し、その各検
出信号をＩ／Ｆ２０１に出力する。

【００６０】図４において、撮影制御装置３０の制御系
３００は、Ｉ／Ｆ３０１、停止スイッチ３０２、カメラ
向き検出スイッチ３０３、チルト台駆動制御部３０４、
被写体台座駆動制御部３０５、フード駆動制御部３０
６、照明制御部３０７、カメラ向き駆動制御部３０８、
及び背景シート駆動制御部３０９により構成されてい
る。

【００６１】Ｉ／Ｆ３０１は、ケーブル５６を介して画
像処理装置１０から送信される各種指示信号を受信して
デジタルカメラ２０内のＩ／Ｆ２０１に出力するととも
に、各駆動制御部及び照明制御部３０７に出力する。ま
た、ポテンショメータ４０３ｂ、４０５ｂ、４０６ｂ、
４０８ｂ、４０９ｂ及びポテンショメータ２８ｂから入
力される各検出信号をケーブル５６を介して画像処理装
置１０に送信し、Ｉ／Ｆ２０１から入力されるポテンシ
ョメータ２１０〜２１２の各検出信号をケーブル５６を
介して画像処理装置１０に送信する。

【００６２】停止スイッチ３０２は、撮影装置４０に備
えられた非常停止ボタン（図示省略）と連結されてお
り、非常停止ボタンが操作されると、各駆動部における
動作を停止させる停止信号をチルト台駆動制御部３０
４、被写体台座駆動制御部３０５、フード駆動制御部３
０６、及び照明制御部３０７に同時に出力して、各駆動
部における動作を直ちに停止させるとともに、その停止
信号をＩ／Ｆ３０１を介して画像処理装置１０内のＣＰ
Ｕ１０１に対してリセット信号として出力して、ＣＰＵ
１０１をリセット処理させる。

【００６３】カメラ向き検出スイッチ３０３は、カメラ
チルト台４０３にセットされるデジタルカメラ２０が所
定の固定位置に正しくセットされたか否かを検出するス
イッチであり、デジタルカメラ２０が正しくセットされ
ていないことを検出すると、その検出信号をＩ／Ｆ３０
１に出力する。

【００６４】チルト台駆動制御部３０４は、Ｉ／Ｆ３０
１から入力されるチルト台駆動指示信号に従ってチルト
台駆動制御信号をモータ４０３ａに出力してモータ４０
３ａを駆動制御してカメラチルト台４０３のチルト角を
駆動制御し、Ｉ／Ｆ３０１を介してポテンショメータ４
０３ｂからフィードバックされるチルト角検出信号に基
づいてチルト角を所望の値に調整する。

【００６５】また、チルト台駆動制御部３０４は、Ｉ／
Ｆ３０１から入力される回転盤駆動指示に従って回転盤
駆動制御信号をモータ２８ａに出力してモータ２８ａを
駆動制御して、デジタルカメラ２０内の回転盤（図示省
略）の回転角度を駆動制御し、Ｉ／Ｆ３０１を介してポ
テンショメータ２８ｂからフィードバックされる回転角
検出信号に基づいて回転盤の回転角を所望の位置に調整
する。

【００６６】被写体台座駆動制御部３０５は、Ｉ／Ｆ３
０１から入力される被写体台座駆動指示信号に従って被
写体台座駆動制御信号をモータ４０５ａに出力してモー
タ４０５ａを駆動制御して被写体台座４０５の高さを昇
降駆動制御し、Ｉ／Ｆ３０１を介してポテンショメータ
４０５ｂからフィードバックされる昇降位置検出信号に
基づいて昇降位置を所望の位置に調整する。

【００６７】フード駆動制御部３０６は、Ｉ／Ｆ３０１
から入力されるフード駆動指示信号に従ってフード駆動
制御信号をモータ４０６ａに出力してモータ４０６ａを
駆動制御してフード４０２の回転位置を駆動制御し、Ｉ
／Ｆ３０１を介してポテンショメータ４０６ｂからフィ
ードバックされる回転位置検出信号に基づいて回転位置
を所望の位置に調整する。

【００６８】照明制御部３０７は、Ｉ／Ｆ３０１から入
力される照明指示信号に従って照明駆動制御信号をケー
ス４０１内に取り付けられた複数の照明装置４０７に出
力して、各照明装置４０７の点灯／消灯を制御するとと
もに、各照明装置４０７の点灯時の照度を制御する。

【００６９】カメラ向き駆動制御部３０８は、Ｉ／Ｆ３
０１から入力されるカメラ向き駆動指示信号に従ってカ
メラ向き駆動制御信号を横移動用モータ４０８ａに出力
して、横移動用モータ４０８ａを駆動制御して、デジタ
ルカメラ２０の横方向回転位置を駆動制御し、Ｉ／Ｆ３
０１を介してポテンショメータ４０８ｂからフィードバ
ックされる回転位置検出信号に基づいて、デジタルカメ
ラ２０の横方向の撮影方向を所望の方向に調整する。

【００７０】背景シート駆動制御部３０９は、Ｉ／Ｆ３
０１から入力される背景シート駆動指示信号に従って背
景シート駆動制御信号をモータ４０９ａに出力して、モ
ータ４０９ａを駆動制御して、巻き取り装置４１４（図
２参照）の回転位置を駆動制御し、Ｉ／Ｆ３０１を介し
てポテンショメータ４０９ｂからフィードバックされる
巻き取り装置４１４の回転位置検出信号に基づいて背景
シート４１３の巻き取り量を調整して、背景シート４１
３の所望の色が被写体の背景に来るように調整する。

【００７１】ポテンショメータ２８ｂは、モータ２８ａ
により駆動制御される回転盤の回転角を検出し、その回
転角検出信号（電圧信号）をＩ／Ｆ３０１に出力する。

【００７２】ポテンショメータ４０３ｂは、モータ４０
３ａにより駆動制御されるカメラチルト台４０３のチル
ト角を検出し、そのチルト角検出信号（電圧信号）をＩ
／Ｆ３０１に出力する。

【００７３】ポテンショメータ４０５ｂは、モータ４０
５ａにより駆動制御される被写体台座４０５の昇降位置
を検出し、その昇降位置検出信号（電圧信号）をＩ／Ｆ
３０１に出力する。

【００７４】ポテンショメータ４０６ｂは、モータ４０
６ａにより駆動制御されるフード４０２の回転位置を検
出し、その回転位置検出信号（電圧信号）をＩ／Ｆ３０
１に出力する。

【００７５】ポテンショメータ４０８ｂは、横移動用モ
ータ４０８ａにより駆動制御されるデジタルカメラ２０
の横方向の回転位置を検出し、その回転位置検出信号
（電圧信号）をＩ／Ｆ３０１に出力する。

【００７６】ポテンショメータ４０９ｂは、モータ４０
９ａにより駆動制御される巻き取り装置４１４の回転位
置を検出し、その回転位置検出信号（電圧信号）をＩ／
Ｆ３０１に出力する。

【００７７】次に動作を説明する。画像処理装置１０内
のＣＰＵ１０１により実行される撮影編集処理につい
て、図７に示すフローチャートに基づき説明する。ここ
で、これらのフローチャートに記述されている各機能を
実現するためのプログラムは、読み取り可能なプログラ
ムコードの形態で記憶媒体１０７に格納されており、Ｃ
ＰＵ１０１はこのプログラムコードにしたがった動作を
逐次実行する。また、ＣＰＵ１０１は伝送媒体を介して
伝送されてきた上述のプログラムコードにしたがった動
作を逐次実行することもできる。すなわち、記憶媒体１
０７の他、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム
／データを利用してこの実施形態特有の動作を実行する
こともできる。

【００７８】まず、ＣＰＵ１０１は、撮影装置４０の電
源投入操作、若しくは、入力装置１０２における撮影処
理開始を指示する指示操作に従って、チルト台駆動制御
部３０４及び被写体駆動制御部３０５によって、モータ
４０３ａ、モータ４０６ａ、及びモータ２８ａを駆動制
御させ、デジタルカメラ２０を初期位置に移動させる
（ステップＳ１０１）。

【００７９】続いて、ＣＰＵ１０１は、入力装置１０２
における指示操作によって画像編集が指示されたか否か
を判別し（ステップＳ１０２）、画像編集が指示された
場合には、画像編集処理を実行し（ステップＳ１０
３）、処理を終了する。画像編集が指示されなかった場
合には、自動撮影が指示されたか否かを判別する（ステ
ップＳ１０４）。

【００８０】このステップＳ１０４において自動撮影が
指示された場合には、その撮影条件を指定させる撮影条
件指定画面を表示装置１０５に表示して、撮影条件名を
指定させ（ステップＳ１０５）、被写体台座４０５に被
写体（商品）をセットするように促す。

【００８１】そして、ＣＰＵ１０１は、ユーザーによっ
て被写体が被写体台座４０５にセットされると、撮影面
を指定させ（ステップＳ１０６）、指定された撮影面に
対応する撮影条件に従って、各機器調整処理（図８）を
実行し（ステップＳ１０７）、撮影処理（図９）を実行
して（ステップＳ１０８）、撮影完了が指示されたか否
かを判別する（ステップＳ１０９）。このステップＳ１
０９で撮影完了が指示された場合には、そのまま処理を
終了し、撮影完了が指示されていない場合には、続いて
他の撮影面の撮影を実行するためステップＳ１０６に戻
る。

【００８２】一方、ステップＳ１０４において、自動撮
影が指示されなかった場合、すなわち手動撮影が指示さ
れた場合には、ＣＰＵ１０１は、撮影面を指定させ（ス
テップＳ１１０）、指定された撮影面に応じて、各機器
を手動にて移動・調整する処理を実行し、その都度ユー
ザーによって入力装置１０２で行なわれる指示操作に応
じて撮影装置４０が備える各駆動部を移動させる（ステ
ップＳ１１１）。そして、撮影処理（図９）を実行し
（ステップＳ１１２）、撮影完了が指示されたか否かを
判別する（ステップＳ１１３）。撮影完了が指示された
場合には、そのまま処理を終了し、撮影完了が指示され
ていない場合には、続いて他の撮影を実行するためステ
ップＳ１１０に戻る。

【００８３】次いで、画像処理装置１０内のＣＰＵ１０
１により実行される各機器調整処理（図７；ステップＳ
１０７）について、図８に示すフローチャートに基づき
説明する。

【００８４】撮影条件名及び撮影面が指定されると、Ｃ
ＰＵ１０１は、記憶装置１０６内に記憶される撮影条件
テーブル１６１（図５）から、指定された撮影条件名と
一致する条件データを読み出し（ステップＳ１２１）、
指定された撮影面に対応する各条件データを撮影装置４
０にＩ／Ｆ１０４によりケーブル５６を介して送信して
（ステップＳ１２２）、撮影装置４０の各機器をその条
件データに従って移動、調整させて、本処理を終了し、
撮影編集処理（図７）における次処理（ステップＳ１０
８）に移行する。

【００８５】次に、画像処理装置１０のＣＰＵ１０１に
より実行される撮影処理（図７：ステップＳ１０８、Ｓ
１１２）について、図９に示すフローチャートに基づき
説明する。

【００８６】指定された撮影面に応じて、各機器が移
動、調整されると、ＣＰＵ１０１は、入力装置１０２に
おいて撮影キーにより撮影指示が入力されたか否かを判
別し（ステップＳ１３１）、撮影指示が入力されなかっ
た場合には、画像位置調整キーによる画像位置調整指示
が入力されたか否かを判別する（ステップＳ１３２）。
画像位置調整指示が入力された場合には、画像位置調整
処理（図１１参照）を実行して（ステップＳ１３３）、
ステップＳ１３１に戻る。

【００８７】ステップＳ１３２において、画像位置調整
指示が入力されなかった場合には、ＣＰＵ１０１は、入
力装置１０２において解除キーにより撮影解除指示が入
力されたか否かを判別し（ステップＳ１３４）、解除キ
ーによる撮影解除指示が入力された場合には、撮影面、
撮影条件名等の指定を解除して、撮影編集処理（図７）
におけるステップＳ１０４に戻る。撮影解除指示が入力
されなかった場合には、ステップＳ１３１に戻る。

【００８８】ステップＳ１３１において、撮影指示が入
力された場合には、ＣＰＵ１０１は、指定された撮影面
が前面であるか否かを判別し（ステップＳ１３５）、前
面が指定されていた場合には、前面撮影処理（図１０参
照）を実行し（ステップＳ１３６）、ステップＳ１３８
に移行する。前面以外の撮影面（上面、俯瞰）が指定さ
れていた場合には、その撮影面の撮影を実行し、撮影画
像データを撮影制御装置３０からケーブル５６を介して
取得し、ＲＡＭ１０３内に一時記憶して（ステップＳ１
３７）、ステップＳ１３８に移行する。

【００８９】ステップＳ１３８では、ＣＰＵ１０１は、
入力装置１０２において保存キーによる画像データ保存
指示が入力されたか否かを判別する。保存指示が入力さ
れた場合には、ＲＡＭ１０３内に一時記憶された撮影画
像データにファイル名を付けて、記憶装置１０６に保存
するとともに、ＲＡＭ１０３内に一時記憶していた撮影
画像データをクリアして、本撮影処理を終了し、撮影編
集処理（図７）における次処理（ステップＳ１０９また
はステップＳ１１３）へ移行する。保存指示が入力され
なかった場合には、ステップＳ１３１に戻り、再度撮影
処理を行なう。

【００９０】次いで、画像処理装置１０のＣＰＵ１０１
により実行される前面撮影処理（図９；ステップＳ１３
６）について、図１０に示すフローチャートに基づき説
明する。

【００９１】指定された撮影面が前面であると判別され
ると、ＣＰＵ１０１は、背景シート４１３を所定の色が
背景になる初期状態にして、１回目の撮影を行ない、そ
の画像を、例えば、“画像１”としてＲＡＭ１０３内に
一時保存する（ステップＳ１４１）。次いで、ＣＰＵ１
０１は、背景交換指示を撮影装置４０に出力し、背景シ
ート４１３の色が１回目の撮影時と大きく異なる色にな
るように巻き取り装置４１４により背景シート４１３の
巻き取りを行なわせる（ステップＳ１４２）。

【００９２】背景シート４１３の色が交換されたことを
確認すると、ＣＰＵ１０１は、２回目の撮影を行ない、
その画像を、例えば、“画像２”としてＲＡＭ１０３内
に一時保存する（ステップＳ１４３）。そして、ＲＡＭ
１０３内に保存された“画像１”と“画像２”とを比較
し、色が大きく異なる部分を背景部として認識する（ス
テップＳ１４４）。

【００９３】そして、ＣＰＵ１０１は、認識した背景部
を予め設定された背景色に塗り替え、その画像を撮影画
像として、撮影面（前面）と対応づけて、ＲＡＭ１０３
内に一時記憶して、本前面撮影処理を終了し、撮影処理
（図９）における次処理（ステップＳ１３８に移行す
る。

【００９４】図１１は、図１０に示す前面撮影処理によ
り、撮影される被写体及び各撮影画像の具体例を示す図
である。図１１（ａ）は、撮影対象物である被写体（商
品）を示す図である。図１１（ｂ）は、背景シート４１
３を初期状態の色（例えば、黒）にして図１１（ａ）に
示す被写体の撮影を行なった際の撮影画像を示す図であ
る。図１１（ｃ）は、背景シート４１３の色を図１１
（ｂ）に示す撮影画像と大きく異なる色（例えば、赤）
にして図１１（ａ）に示す被写体の撮影を行なった際の
撮影画像を示す図である。

【００９５】図１１（ｂ）に示す撮影画像と、図１１
（ｃ）に示す撮影画像とを比較すると、被写体の部分の
色は同じであるが、背景の色は大きく異なる。そのた
め、色が大きく異なる部分を背景部として認識すれば、
背景部分を精度良く認識することができる。図１１
（ｄ）は、図１１（ｂ）に示す撮影画像と、図１１
（ｃ）に示す撮影画像とを比較し、色が大きく異なる部
分を背景部として認識し、その認識された背景部の色を
予め設定された色に塗り替えた画像を示す図である。

【００９６】このように、背景シート４１３の色を変え
て、２回同じ被写体の撮影を行なうことにより、被写体
の形状によらず、背景部分を精度良く認識することがで
きる。なお、図１１（ｂ）に示す撮影画像と図１１
（ｃ）に示す撮影画像との背景シート４１３の色は、黒
や赤に限定されるものではなく、お互いに明らかに異な
る色であれば良い。

【００９７】次に、画像処理装置１０のＣＰＵ１０１に
より実行される画像位置調整処理（図９；ステップ１３
３）について、図１２に示すフローチャートに基づき説
明する。

【００９８】入力装置１０２の画像位置調整キーが入力
され、マウス１４により画像位置調整指示（マウス１４
のドラッグによるカーソル移動）が入力されると、ＣＰ
Ｕ１０１は、その指示に画像の横方向移動があるか否か
を判別する（ステップＳ１５１）。横方向移動がない場
合には、そのままステップＳ１５５に移行し、横方向移
動がある場合には、カーソルの横方向の移動量（ピクセ
ル数）を検出し（ステップＳ１５２）、カメラ移動量を
画像位置調整テーブル１６２を参照して、その時のデジ
タルカメラ２０のズーム値に応じた１ピクセルあたりの
カメラ移動量を取得し、検出したカーソルの移動量（ピ
クセル数）に従って、デジタルカメラ２０の移動量を算
出する（ステップＳ１５３）。

【００９９】次いで、ＣＰＵ１０１は、算出したカメラ
移動量に応じたカメラ向き駆動指示信号を撮影装置４０
の撮影制御装置３０に送信し、Ｉ／Ｆ３０１を介して、
カメラ向き駆動制御部３０８に入力して、横移動用モー
タ４０８ａにより移動装置２０ｃを駆動制御し、デジタ
ルカメラ２０の撮影方向をステップＳ１５３により算出
した移動量だけ横方向に移動する（ステップＳ１５
４）。

【０１００】次いで、ＣＰＵ１０１は、入力された画像
位置調整指示に縦方向の移動があるか否かを判別する
（ステップＳ１５５）。縦方向の移動がない場合には、
そのままステップＳ１５９に移行し、縦方向の移動があ
る場合には、カーソルの縦方向の移動量を検出し（ステ
ップＳ１５６）、カメラ移動量を画像位置調整テーブル
１６２を参照して、その時のデジタルカメラ２０のズー
ム値に応じた１ピクセルあたりのカメラ移動量を取得
し、検出したカーソルの移動量（ピクセル数）に従っ
て、デジタルカメラ２０のカメラ移動量を算出する（ス
テップＳ１５７）。そして、算出したカメラ移動量に応
じたカメラ向き駆動指示信号を撮影装置４０に送信し、
Ｉ／Ｆ３０１を介して、チルト台駆動制御部３０４、及
びフード駆動制御部３０６に入力して、モータ４０３ａ
及び４０６ａによりチルト台４０３及びフード４０２を
駆動制御し、デジタルカメラ２０の撮影方向をステップ
Ｓ１５７において算出した移動量だけ縦方向に移動する
（ステップＳ１５８）。

【０１０１】そして、ＣＰＵ１０１は、最新（デジタル
カメラ２０の移動操作後）のモニター画像を表示装置１
０５に表示させ（ステップＳ１５９）、移動操作終了の
指示が入力装置１０２より入力されたか否かを判別する
（ステップＳ１６０）。移動操作終了指示が入力された
場合には、ステップＳ１６１に移行し、移動操作終了指
示が入力されない場合には、ステップＳ１５１に戻り、
再度、デジタルカメラ２０の移動操作を行なう。

【０１０２】ステップＳ１６１では、ＣＰＵ１０１は、
画像位置調整完了指示が入力されたか否かを判別し、画
像位置調整完了指示が入力されなかった場合には、ステ
ップＳ１５１に戻り、移動操作を再度行ない、画像位置
調整完了指示が入力された場合には、本画像位置調整処
理を終了して、撮影処理（図９）における次処理（ステ
ップＳ１３１）に移行する。

【０１０３】図１３は、図１２に示す画像位置調整処理
により画像の位置が調整される様子を示す図であり、例
えば、被写体（商品）としてカップを撮影した場合を示
している。図１３（ａ）は、画像位置調整前の画像を示
しており、マウス１４により画面上をドラッグする等の
操作により画像の移動方向、移動距離が指示された状態
を示している。図１３（ａ）に示すように、カーソル
（図中十字表示）を始点として図中矢印で示す方向、距
離にマウス１４によりドラッグされた場合には、図１３
（ｂ）に示すように、画像が矢印方向に移動して、指示
された移動方向、移動距離に従って、画像位置調整処理
が行われる。図１３（ｃ）は、画像位置調整が行われた
後の画像を示している。このように、画像の移動方向、
移動距離を指示することにより、被写体が画像のほぼ中
央に来るように調整することができる。

【０１０４】なお、画像処理装置１０のＣＰＵ１０１に
より実行される画像位置調整処理について、図１２に示
すフローチャートに基づき説明したが、例えば、図１４
のフローチャートに示すような手順で画像位置調整処理
を行なってもよい。この図１４に示すフローチャートに
基づく、画像位置調整処理を説明する。

【０１０５】入力装置１０２の画像位置調整キーが入力
され、マウス１４（マウスのドラッグによるカーソル移
動）により画像位置調整指示が入力されると、ＣＰＵ１
０１は、その画像位置調整指示に画像の横方向移動があ
るか否かを判別する（ステップＳ１７１）。横方向の移
動がない場合には、そのままステップＳ１７７に移行
し、横方向の移動があった場合には、その横方向の移動
指示に応じて、画像を移動した場合の画像を予測して、
予測画像を生成し、ＲＡＭ１０３に格納する（ステップ
Ｓ１７２）。そして、画像位置調整テーブル１６２を参
照して、カメラ移動量を取得し、そのカメラ移動量に応
じたカメラ向き駆動指示信号を撮影装置４０に送信し、
Ｉ／Ｆ３０１を介して、カメラ向き駆動制御部３０８に
入力して、横移動用モータ４０８ａにより移動装置２０
ｃを駆動制御し、デジタルカメラ２０の撮影方向を横方
向に移動する（ステップＳ１７３）。

【０１０６】そして、ＣＰＵ１０１は、横方向に移動後
の画像をモニター画像として、表示装置１０５に表示さ
せ（ステップＳ１７４）、表示した横方向移動後のモニ
ター画像とＲＡＭ１０３内に格納していた予測画像とを
比較し（ステップＳ１７５）、モニター画像と予測画像
とが一致するか否かを判別する（ステップＳ１７６）。
一致した場合には、ステップＳ１７７に移行し、一致し
なかった場合には、ステップＳ１７３に戻り、再度横方
向にデジタルカメラ２０を移動し、一致するまで、ステ
ップＳ１７３〜Ｓ１７６の処理を繰り返す。

【０１０７】ステップＳ１７７では、ＣＰＵ１０１は、
画像位置調整指示に画像の縦方向移動があるか否かを判
別する。縦方向の移動がない場合には、そのままステッ
プＳ１８３に移行し、縦方向の移動がある場合には、そ
の縦方向の移動指示に応じて、画像の縦方向移動を実行
した場合の画像を予測して、予測画像を生成し、ＲＡＭ
１０３に格納する（ステップＳ１７８）。そして、画像
位置調整テーブル１６２を参照して、カメラ移動量を取
得し、そのカメラ移動量に応じたカメラ向き駆動指示信
号を撮影装置４０に送信し、Ｉ／Ｆ３０１を介して、チ
ルト台駆動制御部３０４、及びフード駆動制御部３０６
に入力して、モータ４０３ａ及びモータ４０６ａにより
デジタルカメラ２０の撮影方向を縦方向に移動する（ス
テップＳ１７９）。

【０１０８】そして、ＣＰＵ１０１は、縦方向に移動後
の画像をモニター画像として、表示装置１０５表示させ
（ステップＳ１８０）、表示した縦方向移動後のモニタ
ー画像と、ステップＳ１７８において生成し、ＲＡＭ１
０３内に格納していた予測画像と比較し（ステップＳ１
８１）、一致するか否かを判別する（ステップＳ１８
２）。一致した場合には、ステップＳ１８３に移行し、
一致しなかった場合には、ステップＳ１７９に戻り、再
度縦方向にカメラを移動し、一致するまで、ステップＳ
１７９〜Ｓ１８２の処理を繰り返す。

【０１０９】ステップＳ１８３では、ＣＰＵ１０１は、
入力装置１０２において画像位置の調整完了指示が入力
されたか否かを判別する。調整完了指示が入力されてい
ない場合には、ステップＳ１７１に戻り、再度画像位置
の調整を行なう。調整完了指示が入力された場合には、
本処理を終了し、撮影処理（図９）における次処理（ス
テップＳ１３１）に移行する。

【０１１０】図１５は、図１４に示す画像位置調整処理
により画像の位置が調整される様子を示す図であり、例
えば、被写体（商品）としてカップを撮影した場合を示
している。例えば図１５（ａ）に示すように画像上で、
カーソル（図中十字表示）を始点として矢印で示す方
向、距離にマウス１４によりドラッグすることで、画像
位置調整が指示されると、まず横方向の画像の位置を調
整し、図１５（ｂ）に示すような画像を表示する。次い
で、縦方向の画像の位置を調整し、図１５（ｃ）に示す
ような画像を表示する。

【０１１１】図１６は、横方向、及び縦方向移動後の予
測画像生成の様子を示す図である。例えば、図１６
（ａ）に示す画像について図１５（ａ）に矢印で示すよ
うな画像位置調整指示に基づき画像位置調整処理を行な
う際に、横方向移動後の予測画像は、図１６（ｂ）に示
すような図になる。図１６（ｂ）は、点線表示する実行
前の画像を指示に従って右方向にスライドした状態を示
しており、太（白）線表示する評価対象範囲の画像が予
測画像として生成される。この評価対象範囲の画像が、
実際にカメラを移動して得られるモニター画像と比較さ
れる。

【０１１２】図１６（ｃ）は、横方向移動後の画像であ
り、この画像を更に縦方向に画像位置調整処理を行なう
際の縦方向移動後の予測画像は、図１６（ｄ）に示すよ
うな図になる。図１６（ｄ）は、点線表示する実行前の
画像を指示に従って下方向にスライドした状態を示して
おり、太（白）線表示する評価対象範囲の画像が予測画
像として生成される。この評価対象範囲の画像が、実際
にカメラを移動して得られるモニター画像と比較され
る。

【０１１３】以上のように、画像処理装置１０のＣＰＵ
１０１は、撮影装置４０における被写体の撮影に際し
て、入力装置１０２からの指示により自動撮影が指定さ
れると、撮影条件名、被写体（商品）の撮影面（前面、
上面、俯瞰）等を指定させる。そして、その指定された
撮影条件、撮影面に応じて撮影条件テーブル１６１に設
定されている各機器に対応する値に従って、各機器（フ
ード４０２、カメラチルト台４０３、被写体台座４０
５、背景シート４１３、デジタルカメラ２０のレンズ部
２０ｂのズーム２０７、フォーカス２０８、絞り２０９
等）を調整し、更に、撮影装置４０がケース４０１内に
備える複数の照明装置４０７の消灯／点灯、及び照度を
それぞれ調整する。また、この照明装置４０７の内天井
付近の照明装置４０７の前方には、照明光を拡散する拡
散板４１２が備えられる。

【０１１４】各機器が調整されたことを確認すると、Ｃ
ＰＵ１０１は、指定された被写体の撮影面の撮影処理
（図９参照）を実行する。手動撮影が指定された場合に
は、手動により各機器が調整されたことを確認して、指
定された被写体の撮影面の撮影処理（図９）を実行す
る。

【０１１５】そして、ＣＰＵ１０１は、撮影処理（図
９）を実行する際に、画像位置調整キーが入力され、画
面上に画像の移動方向、移動距離がマウス１４によるド
ラッグ等の操作により入力されると、画像位置調整テー
ブル１６２を参照し、その移動方向、移動距離に応じて
縦方向、横方向のデジタルカメラ２０の移動距離を取得
し、デジタルカメラ２０の撮影方向を移動することによ
り、表示装置１０５に表示される画像の位置を調整す
る。

【０１１６】また、被写体の前面の撮影を行なう際に
は、背景シート４１３の色を換えて、２回撮影を実行
し、その２つの撮影画像データを撮影装置４０の撮影制
御装置３０から取得し、その取得した２つの撮影画像デ
ータを比較し、色が大きく異なる部分を背景部として認
識する。そして、認識した背景部を予め設定された色に
塗り替える。そして、その背景部を塗り替えた撮影画像
を被写体前面の撮影画像として、ファイル名を付けて、
記憶装置１０６に格納する。

【０１１７】したがって、撮影条件名、撮影面等に応じ
て、撮影装置４０の複数の照明装置４０７の各点灯状態
を制御することができるため、被写体（商品）の材質や
形状に応じた照明環境を実現することができ、反射や映
り込みの少ない良好な画像を得ることができる。

【０１１８】また、各照明装置４０７の点灯／消灯情
報、照度情報、及び各機器の調整値等を撮影条件テーブ
ル１６１に、撮影条件名、撮影面毎に記憶することがで
き、ユーザーが撮影条件名と撮影面とを指定するだけで
良く、簡単に被写体に応じた適正な照明環境、及び各機
器の調整を行なうことができ、撮影作業がより容易にな
るため、誰でも良好な画像を得ることができる。

【０１１９】さらに、天井付近の（照度の強い）照明装
置４０７の前方には、拡散板４１２が設けられているた
め、この拡散板４１２により、被写体に照明光が強くあ
たることを防ぐことができ、反射や映り込みをより少な
くすることができる。

【０１２０】更に、画像処理装置１０の表示装置１０５
に表示された画像上において、マウス１４によるドラッ
グ操作等を行なうことにより、デジタルカメラ２０の撮
影方向を移動し、画像の位置を調整することができるた
め、誰でも容易に画像位置の微調整等を行なうことがで
き、より良い撮影画像を得ることができる。

【０１２１】また、背景の色を換えた２つの撮影画像を
比較して背景部を認識することにより、被写体の形状に
とらわれず、背景部分を精度良く、簡単に認識すること
ができる。そのため、例えば、撮影する商品の画像にお
いて、背景色を任意の統一した色にしたい場合には、画
像処理装置１０において、認識した背景部分の色を塗り
替える操作を行なうだけでよく、容易に良好な画像を得
ることができる。

【０１２２】なお、上記第１の実施の形態においては、
画像位置調整処理を実行する際に、図１２及び図１３あ
るいは図１４〜図１６に示すようにマウス１４によるド
ラッグ操作による移動距離、移動方向の指示に応じて画
像の位置を調整することとしたが、本発明はこれに限定
されるものではなく、例えば、図１７〜図１９のいずれ
かに示すような手順で画像の位置を調整するようにして
も良い。

【０１２３】図１７は、画像の位置が調整される様子の
一例を示す図である。図１７（ａ）は、マウス１４によ
るクリック操作等により画像上の１点を指定した状態を
示している。図１７（ｂ）は、図１７（ａ）において指
定された点が中心に来るように横方向に画像を移動させ
た状態を示し、図１７（ｃ）は、図１７（ａ）において
指定された点が中心に来るように、更に縦方向に画像を
移動させた状態を示している。この図１７に示すように
マウス１４によるクリック操作等により、画像上の１点
を指定することにより、その点が画像の中心に来るよう
に、デジタルカメラ２０の撮影方向を調整し、画像の位
置を調整しても良い。

【０１２４】図１８は、画像の位置が調整される様子の
一例を示す図である。図１８（ａ）は、画像処理装置１
０の表示装置１０５に表示された画像上でマウス１４等
により領域を指定した状態を示している。図１８（ｂ）
は、図１８（ａ）において、指定された領域（図中太
（白）線表示）の中心が画像の中心に来るように横方向
に画像を移動させた状態を示し、図１８（ｃ）は、更に
縦方向に画像を移動させた状態を示している。この図１
８に示すようにマウス１４等で領域を指定することによ
り、その領域の中心が画面の中心に来るように画像の位
置を調整しても良い。この場合には、例えば、被写体全
体を含む領域を指定すれば、被写体全体が画像中央に位
置するように調整することができる。

【０１２５】図１９は、画像の位置が調整される様子の
一例を示す図である。図１９（ａ）は、図１８（ａ）と
同様に、画像処理装置１０の表示装置１０５に表示され
た画像上でマウス１４等により領域（図中太（白）線表
示）を指定した状態を示している。図１９（ｂ）は、図
１９（ａ）において、指定された領域の中心が画像の中
心に来るように横方向に画像を移動させた状態を示し、
図１９（ｃ）は、更に縦方向に画像を移動させた状態を
示している。そして、図１９（ｄ）は、指定された領域
が画像表示領域全体に対して、予め設定された比率にな
るようにズーム２０９を駆動し、拡大された状態を示し
ている。すなわち、画像の位置が調整された後、画像の
大きさを調整できるようにしても良い。

【０１２６】また、上記第１の実施の形態においては、
背景シート４１３の色を換えて、同一被写体の前面の撮
影を２回行い、２つの撮影画像を比較して色が異なる部
分を背景部として認識することとしたが、例えば、予
め、被写体を設置していない状態で、背景シート４１３
のみの撮影を行ない、次いで、被写体を設置して撮影を
行ない、２つの撮影画像を比較して、同じ色の部分を背
景部として認識するようにしても良い。この場合には、
背景シート４１３のみを撮影した撮影画像を保存してお
くことにより、各被写体の前面の撮影を１回行なうだけ
で、保存した撮影画像と比較して、背景部を認識するこ
とができるため、撮影時間の短縮を図ることができる。

【０１２７】また、画像処理装置１０は、上記第１の実
施の形態において、認識した背景部の色を塗り替える機
能を持つこととしたが、更に、背景を除去し、撮影対象
物である被写体の画像のみを作り出す機能を持つように
しても良い。

【０１２８】また、照明装置４０７を撮影装置４０のケ
ース４０１内で移動可能な構成とし、モータ等により駆
動制御して、所望の位置に照明装置４０７を移動させて
撮影を行なうことができるようにしてもよく、その他細
部の構成についても本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適
宜変更可能である。

【０１２９】（第２の実施の形態）図２０〜図２６は、
本発明を適用した第２の実施の形態における撮影システ
ムを示す図である。まず構成を説明する。

【０１３０】図２０は、本発明を適用した一実施の形態
としての撮影システム２の概略構成を示す図である。こ
の図２０において、撮影システム２は、画像処理装置１
０及び撮影装置４０により構成されている。図２１は、
図２０に示す撮影システム２の撮影装置４０の縦断側面
図である。なお、この図２０、図２１において、図１及
び図２に示した第１の実施の形態における撮影システム
１の構成と同一構成部分には、同一符号を付している。

【０１３１】画像処理装置１０の構成、及び画像処理装
置１０に内蔵された制御系１００の構成は、第１の実施
の形態と同様であるため、説明を省略する。但し、本第
２の実施の形態においては、画像処理装置１０の記憶装
置１０６には、後述するズーム特性テーブル２６１（図
２３参照）及びライト点灯情報テーブル２６２（図２４
参照）が記憶されている。

【０１３２】撮影装置４０のケース４０１内部には、図
２０及び図２１に示すように、天井付近、側面、被写体
台座４１５の前方、被写体台座４１５後方に照明装置４
０７が備えられており、天井付近の照明装置４０７、及
び被写体台座４１５後方の照明装置４０７は、他の照明
装置４０７よりも照度の強い照明装置が用いられてお
り、それらの照明装置の前方には、発光光を拡散させる
拡散板４１２が備えられている。また、商品の上方に位
置して備えられた鏡４１０の他に、商品の側方に位置
し、斜め前方を向いた鏡４１１が更に備えられている。

【０１３３】また、撮影装置４０のケース４０１内部に
は、商品（被写体）４２０を戴置するための被写体台座
４１５が備えられ、この被写体台座４１５には、被写体
（商品）４２０を戴置する際に戴置場所の目安となる商
品位置マーク（図示省略）が付けられている。この商品
位置マークに合わせて被写体４２０を被写体台座４１５
に戴置することによりデジタルカメラ２０の基準位置
と、被写体４２０の正面との距離は固定的なものとな
る。

【０１３４】更に、撮影装置４０のケース４０１内部に
は、デジタルカメラ２０を縦（上下）方向、横（左右）
方向に移動させるカメラ移動装置３５が備えられてい
る。このカメラ移動装置３５は、横方向駆動部３５２を
縦方向に移動させる縦方向駆動部３５１と、デジタルカ
メラ２０を横方向に移動させる横方向駆動部３５２とか
らなる。デジタルカメラ２０は、横方向駆動部３５２に
セットされるため、横方向駆動部３５２が縦方向に移動
することにより、デジタルカメラ２０の位置は縦方向に
移動する。また、デジタルカメラ２０は、横方向駆動部
３５２上を横方向に可動するようにセットされている。

【０１３５】また、デジタルカメラ２０、縦方向駆動部
３５１、及び横方向駆動部３５２には、前面に白色拡散
板３５３が備えられており、商品への映り込みを防いで
いる。

【０１３６】そして、デジタルカメラ２０とカメラ移動
装置３５とは、それぞれ、画像処理装置１０とケーブル
Ｃを介して接続されている。このケーブルＣは、撮影に
関わる各種制御信号や各種検出信号を授受する。

【０１３７】次いで、デジタルカメラ２０とカメラ移動
装置３５内部の各制御系２００、３５０の構成について
図２２に示すブロック図を参照して説明する。この図２
２において、図４に示した第１の実施の形態における撮
影システム１のデジタルカメラ２０と撮影制御装置３０
内部の各制御系２００、３００の構成と同一構成部分に
は、同一符号を付している。また、それらの同一構成部
分については説明を省略する。

【０１３８】図２２において、カメラ移動装置３５の制
御系３５０は、Ｉ／Ｆ３０１、停止スイッチ３０２、カ
メラ縦方向駆動制御部３１１、カメラ横方向駆動制御部
３１２、及び照明制御部３０７により構成されている。

【０１３９】カメラ縦方向駆動制御部３１１は、Ｉ／Ｆ
３０１から入力されるカメラ縦方向駆動指示信号に従っ
てカメラ縦方向駆動制御信号をモータ５１１ａに出力し
てモータ５１１ａを駆動制御して、デジタルカメラ２０
がセットされている横方向駆動部３５２の縦方向位置を
駆動制御し、Ｉ／Ｆ３０１を介してポテンショメータ５
１１ｂからフィードバックされる縦方向位置検出信号に
基づいてデジタルカメラ２０の縦方向の位置を所望の位
置に調整する。

【０１４０】カメラ横方向駆動制御部３１２は、Ｉ／Ｆ
３０１から入力されるカメラ横方向駆動指示信号に従っ
てカメラ横方向駆動制御信号をモータ５１２ａに出力し
てモータ５１２ａを駆動制御して、デジタルカメラ２０
の横方向位置を駆動制御し、Ｉ／Ｆ３０１を介してポテ
ンショメータ５１２ｂからフィードバックされる横方向
位置検出信号に基づいてデジタルカメラ２０の横方向の
位置を所望の位置に調整する。

【０１４１】ポテンショメータ５１１ｂは、モータ５１
１ａにより駆動制御される横方向駆動部３５２の縦方向
位置を検出し、その縦方向位置検出信号（電圧信号）を
Ｉ／Ｆ３０１に出力する。

【０１４２】ポテンショメータ５１２ｂは、モータ５１
２ａにより駆動制御されるデジタルカメラ２０の横方向
位置を検出し、その横方向位置検出信号（電圧信号）を
Ｉ／Ｆ３０１に出力する。

【０１４３】次いで、画像処理装置１０の記憶装置１０
６に記憶されたズーム特性テーブル２６１及びライト点
灯位置情報テーブル２６２について図２３、図２４に基
づき説明する。

【０１４４】図２３に示すように、ズーム特性テーブル
２６１は、縦に「ズーム倍率」、横に「被写体までの距
離」が設定されている。そして、「ズーム倍率」と「被
写体までの距離」との交点に、その時の画角の縦サイズ
が記憶されている。すなわち、この図２３に示すズーム
特性テーブル２６１を参照すれば、デジタルカメラ２０
のズーム倍率と、デジタルカメラ２０から被写体までの
距離が分かれば、その時の画角の縦サイズがわかる。ま
た、画角の縦：横の比率は３：４となっているため、画
角の縦サイズから画角の横サイズを計算することができ
る。

【０１４５】図２４に示すように、ライト点灯位置情報
テーブル２６２は、「撮影対象種類」として、例えば、
「ペットボトル」、「光沢カン」といった商品の種類が
設定され、この「撮影対象種類」に対応して、撮影装置
４０の備える複数の照明装置４０７それぞれに対する
「ライト点灯フラグ」、「ライト照度値」が設定され
る。各照明装置４０７には、それぞれ、ライト１〜ライ
トｎといった番号が付されており、各「ライト点灯フラ
グ」には、その照明装置４０７を点灯する場合に「１」
が設定され、点灯しない場合には、「０」が設定され
る。「ライト照度値」は、照明装置４０７を点灯する際
の照度が設定される。

【０１４６】次に動作を説明する。本第２の実施の形態
において、画像処理装置１０のＣＰＵ１０１により実行
される撮影編集処理について、図２５に示すフローチャ
ートに基づき説明する。ここで、これらのフローチャー
トに記述されている各機能を実現するためのプログラム
は、読み取り可能なプログラムコードの形態で記憶媒体
１０７に格納されており、ＣＰＵ１０１はこのプログラ
ムコードにしたがった動作を逐次実行する。また、ＣＰ
Ｕ１０１は伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプロ
グラムコードにしたがった動作を逐次実行することもで
きる。すなわち、記憶媒体１０７の他、伝送媒体を介し
て外部供給されたプログラム／データを利用してこの実
施形態特有の動作を実行することもできる。

【０１４７】まず、ＣＰＵ１０１は、撮影装置４０の電
源投入操作、若しくは、入力装置１０２における撮影編
集処理開始を指示する指示操作に従って、デジタルカメ
ラ２０を所定の初期位置に移動させる（ステップＳ２０
１）。そして、ＣＰＵ１０１は、入力装置１０２におけ
る指示操作によって画像編集が指示されたか否かを判別
し（ステップＳ２０２）、画像編集が指示された場合に
は、画像編集処理を実行し（ステップＳ２０３）、処理
を終了する。

【０１４８】ステップＳ２０２において、画像編集が指
示されなかった場合には、自動撮影が指示されたか否か
を判別する（ステップＳ２０４）。自動撮影が指示され
た場合には、入力装置１０２における指示操作によって
撮影開始が指示されたか否かを判別する（ステップＳ２
０５）。撮影開始が指示された場合には、全自動撮影処
理（図２６参照）を実行して（ステップＳ２０６）、ス
テップＳ２０７に移行する。ステップＳ２０５におい
て、撮影開始が指示されなかったと判別された場合に
は、そのままステップＳ２０７に移行する。

【０１４９】ステップＳ２０７において、ＣＰＵ１０１
は、撮影完了が指示されたか否かを判別し、撮影完了が
指示された場合には、そのまま処理を終了し、撮影完了
が指示されていない場合には、続いてたの撮影を実行す
るため、ステップＳ２０５に戻る。

【０１５０】一方、ステップＳ２０４において、自動撮
影が指示されなかった場合、すなわち、手動撮影が指示
された場合には、ＣＰＵ１０１は、各機器を手動で移動
・調整する処理を実行し、その都度ユーザーによって入
力装置１０２で行われる撮影装置４０が備える各駆動部
を移動させる（ステップＳ２０８）。そして、撮影を実
行して（ステップＳ２０９）、撮影画像にファイル名を
付けて保存する（ステップＳ２１０）。

【０１５１】そして、撮影完了が指示されたか否かを判
別し（ステップＳ２１１）、撮影完了が指示された場合
には、そのまま処理を終了し、撮影完了が指示されてい
ない場合には、続いて他の撮影を実行するためにステッ
プＳ２０８に戻る。

【０１５２】次いで、画像処理装置１０のＣＰＵ１０１
により実行される全自動撮影処理（図２５；ステップＳ
２０６）について、図２６に示すフローチャートに基づ
き説明する。

【０１５３】撮影開始の指示があると、ＣＰＵ１０１
は、撮影対象種類を指定させ（ステップＳ２２１）、指
定された撮影対象種類に応じて、ライト点灯位置情報テ
ーブル２６２に従って照明装置４０７の点灯、照度調整
を行なう（ステップＳ２２２）。次いで、ＣＰＵ１０１
は、デジタルカメラ２０を予め設定された基準位置（初
期位置でもよい。）に移動し、ズーム２０７、フォーカ
ス２０８を初期状態にし（ステップＳ２２３）、被写体
の正面画像をモニタリングする（ステップＳ２２４）。
そして、モニタリングしている正面画像において、被写
体のエッジを検出し（ステップＳ２２５）、ズーム特性
テーブル２６１（図２３）を参照して、モニタリングし
ている正面画像の画角サイズを取得、算出し、この画角
サイズに基づき、商品（被写体）のサイズ（縦、横）を
計算して、ＲＡＭ１０３内に格納する（ステップＳ２２
６）。

【０１５４】次いで、ＣＰＵ１０１は、商品が画角の中
央になるようにデジタルカメラ２０の縦位置を計算し
（ステップＳ２２７）、その計算した縦位置を撮影制御
装置３０に送信し、カメラ縦方向駆動制御部３１１によ
り、モータ５１１ａを駆動制御して、デジタルカメラ２
０を縦方向に移動する（ステップＳ２２８）。そして、
商品が画角内で適度な大きさ（例えば、商品画像の縦方
向が画角の縦方向の８０％になるような大きさ）になる
ようにズーム値を計算し（ステップＳ２２９）、デジタ
ルカメラ２０のズーム２０７を動作させ、計算したズー
ム値に調整して（ステップＳ２３０）、商品の正面の画
像を撮影し、ＲＡＭ１０３内に記憶する（ステップＳ２
３１）。

【０１５５】次いで、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ２２
６において計算した商品サイズ（横）に基づき、デジタ
ルカメラ２０から商品の側面までの距離（デジタルカメ
ラ２０から鏡４１１までの距離と鏡４１１から商品の側
面までの距離との和）を計算し、その距離に基づき側面
撮影のためのフォーカス値を計算し（ステップＳ２３
２）、デジタルカメラ２０を横方向に所定の位置（鏡４
１１の中央位置）に移動させ（ステップＳ２３３）、フ
ォーカス２０８をステップＳ２３２において計算したフ
ォーカス値に調整し（ステップＳ２３４）、商品の側面
画像をモニタリングする（ステップＳ２３５）。

【０１５６】そして、ＣＰＵ１０１は、モニタリングし
ている商品の側面画像から、商品のエッジを検出し（ス
テップＳ２３６）、ズーム特性テーブル２６１（図２
３）を参照して、モニタリングしている側面画像の画角
サイズを取得、算出し、この画角サイズに基づき、商品
（被写体）のサイズ（奥行き）を計算して、ＲＡＭ１０
３内に格納する（ステップＳ２３７）。次いで、ＣＰＵ
１０１は、モニタリングしている商品の側面画像におい
て、商品が画角の中央になるようにデジタルカメラ２０
の横位置を計算し（ステップＳ２３８）、デジタルカメ
ラ２０を横方向に移動し（ステップＳ２３９）、商品の
側面の画像を撮影して、その画像データをＲＡＭ１０３
内に記憶する（ステップＳ２４０）。

【０１５７】次いで、ＣＰＵ１０１は、商品の正面画像
撮影時の状態にデジタルカメラ２０の位置、ズーム値を
戻し（ステップＳ２４１）、ステップＳ２２６において
計算した商品サイズ（縦）に基づき、デジタルカメラ２
０から商品の上面までの距離（デジタルカメラ２０から
鏡４１０までの距離と鏡４１０から商品の側面までの距
離との和）を計算し、その距離に基づき上面撮影のため
のフォーカス値を計算する（ステップＳ２４２）。そし
て、ステップＳ２３７において計算した商品サイズ（奥
行き）に基づき、商品が画角の中央になるようにデジタ
ルカメラ２０の縦位置を計算し（ステップＳ２４３）、
その位置までデジタルカメラ２０を縦方向に移動する
（ステップＳ２４４）。

【０１５８】そして、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ２４
２において計算したフォーカス値に従って、フォーカス
２０８を調整し（ステップＳ２４５）、商品が画角内で
適度な大きさになるようにズーム値を計算し（ステップ
Ｓ２４６）、そのズーム値に従って、デジタルカメラ２
０のズーム２０７を調整し（ステップＳ２４７）、商品
の上面撮影を行ない、その画像データをＲＡＭ１０３に
記憶する（ステップＳ２４８）。

【０１５９】そして、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３内
に記憶していた商品の正面、側面、上面の撮影画像デー
タにファイル名を付けて、記憶装置１０６内に記憶し
（ステップＳ２４９）、複数の照明装置４０７の内、基
本ライトとして設定された照明装置４０７のみを点灯
し、他の照明装置４０７を消灯して（ステップＳ２５
０）、本全自動撮影処理を終了し、撮影編集処理（図２
５）における次処理（ステップＳ２０７）に移行する。

【０１６０】以上のように、撮影装置４０内部には、鏡
４１０、４１１が備えられ、また、デジタルカメラ２０
は、カメラ移動装置３５に取り付けられており、このカ
メラ移動装置３５により、縦方向、横方向に移動可能と
なっている。また、照明装置４０７が、商品の後方にも
備えられている。また、カメラ移動装置３５の縦方向駆
動部３５１、横方向駆動部３５２、及びデジタルカメラ
２０の前面には、それぞれ白色拡散板３５３が設けられ
ている。

【０１６１】そして、画像処理装置１０のＣＰＵ１０１
は、撮影装置４０における被写体の撮影に際して、被写
体が被写体台座４１５に商品位置マークに合わせて戴置
され、自動撮影が指示され、撮影対象の種類が指定され
ると、指定された撮影対象種類に応じて照明装置４０７
の点灯／消灯、各照度をライト点灯位置情報テーブル２
６２（図２４）を参照して、制御する。そして、正面画
像をモニタリングして、商品のサイズ（縦、横）、正面
画像撮影時のデジタルカメラ２０の縦位置及びズーム値
等を計算して、その計算された値に従って各機器を調整
し、正面画像を撮影する。

【０１６２】そして、正面画像から計算した商品サイズ
（横）から、デジタルカメラ２０から商品の側面までの
距離を計算し、その距離に基づき側面撮影時のデジタル
カメラ２０のフォーカス値を計算する。そして、側面の
画像を鏡４１１を介してモニタリングし、商品サイズ
（奥行き）、側面撮影時のデジタルカメラ２０の横位置
を計算して、計算された横位置、フォーカス値等に従っ
て各機器を調整し、側面画像を撮影する。

【０１６３】次いで、商品サイズ（縦）に基づき、デジ
タルカメラ２０から商品の上面までの距離を計算し、そ
の距離に基づき、上面撮影時のデジタルカメラ２０のフ
ォーカス値を計算する。更に商品サイズ（奥行き）か
ら、上面撮影時のデジタルカメラ２０の縦位置を計算
し、更に商品が画角内で適度な大きさになるようにデジ
タルカメラ２０のズーム値を計算し、計算された値に従
って、各機器を調整して、上面画像を撮影する。そし
て、これらの正面、側面、上面画像にファイル名を付け
て、記憶装置１０６内に保存する。

【０１６４】したがって、撮影装置４０は、鏡４１０及
び鏡４１１を備えているため、デジタルカメラ２０によ
り、商品の向きを変えずに、商品の正面、上面、側面の
３つの面の撮影を行なうことが可能であり、ユーザーの
負担をより軽減することができる。

【０１６５】また、白色拡散板３５３により、縦方向駆
動部３５１、横方向駆動部３５２、及びデジタルカメラ
２０が商品へ映り込むことを防ぐことができる。

【０１６６】また、商品の後方にも照明装置４０７を備
えることにより、商品の後ろからも照明を当てることが
できるため、照明環境のより細かい設定が可能となり、
より良好な画像を得ることができる。

【０１６７】更に、商品の種類に応じて照明装置４０７
の点灯、照度を制御することができ、また、商品のサイ
ズに応じて、縦及び横方向にデジタルカメラ２０を移動
させ、ズーム２０７、フォーカス２０９等を制御し、商
品の正面、側面、上面の撮影を自動的に行なうことがで
きるため、ユーザーは、被写体台座４１５の所定の位置
に商品を戴置して、商品の種類（「撮影対象種類」）を
指定するだけで良く、誰でも容易に良好な商品の画像を
撮影することができる。

【０１６８】なお、上記第２の実施の形態においては、
全自動撮影処理（図２６）において、正面、側面、上面
の順に撮影を行なうこととしたが、本発明はこれに限定
されるものではなく、例えば、正面、上面、側面の順に
撮影を行なうようにしてもよく、その他細部の構成につ
いても本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能で
ある。

【０１６９】（第３の実施の形態）図２７〜図３４は、
本発明を適用した第３の実施の形態における撮影システ
ムを示す図である。

【０１７０】撮影システムの全体構成は図２０、２１に
示した第２の実施の形態における撮影システム２と同様
であるため説明を省略する。第２の実施の形態との相違
点は、画像処理装置１０のＣＰＵ１０１により実行され
る正面移動調整処理、側面移動調整処理、及び高さ調整
処理であるため、これらの処理について図２７〜図３４
に基づき説明する。

【０１７１】まず、構成を説明する。本第３の実施の形
態においては、図２０及び図２１の被写体台座４１５の
上面（被写体戴置面）全面にタッチセンサ（図示省略）
が取り付けられている。この被写体台座４１５に被写体
を戴置することにより、被写体の底面（下面）の形状を
得ることができ、その底面の形状から被写体のサイズ
（横、奥行き）がわかる。

【０１７２】図２７は、タッチセンサにより得た被写体
の底面の形状の一例を示す図である。この図２７におい
て、デジタルカメラ２０の被写体正面撮影時における初
期位置ｄ１は、被写体の中心から距離ａだけずれてお
り、デジタルカメラ２０の被写体側面撮影時における初
期位置ｄ２は、被写体の中心から距離ｂだけずれてい
る。そのため、正面及び上面撮影時には、距離ａだけ横
方向にデジタルカメラ２０を移動させれば良く、側面撮
影時には、距離ｂだけ横方向に移動させれば良い。

【０１７３】そのため、被写体（商品）を被写体台座４
１５のどの位置に戴置しても、タッチセンサにより被写
体底面の形状の中心にデジタルカメラ２０の位置を調整
すれば、被写体が中心になるような画像を撮影すること
ができるため、ユーザーは、被写体台座４１５に被写体
を戴置する際に戴置位置を気にする必要がない。

【０１７４】また、例えば、図２８に示すように、被写
体の下面の形状が中心を求めるのが難しい形状の場合に
は、この被写体の下面の形状のＸ軸方向（被写体の横方
向）における最大値Ｘ１と最小値Ｘ２とを求め、更に、
Ｙ軸方向（被写体の奥行き方向）における最大値Ｙ１と
最小値Ｙ２とを求め、Ｘ１を通りＹ軸に平行な直線と、
Ｘ２を通りＹ軸に平行な直線と、Ｙ１を通りＸ軸に平行
な直線と、Ｙ２を通りＸ軸に平行な直線との４つの直線
により囲まれる矩形領域を作り、この矩形領域の中心を
求める。

【０１７５】次いで、動作を説明する。画像処理装置１
０のＣＰＵ１０１は、本第３の実施の形態においても、
第２の実施の形態と同様に図２５に示した撮影編集処理
を実行する。その際に、全自動撮影処理（図２６）を行
なうが、この全自動撮影処理を行なう際に本第３の実施
の形態における画像処理装置１０のＣＰＵ１０１により
実行される正面移動調整処理について、図２９に示すフ
ローチャートに基づき説明する。この正面移動調整処理
は、図２６に示した第２の実施の形態における全自動撮
影処理のステップＳ２２５〜Ｓ２２８の処理に相当する
処理である。

【０１７６】ここで、これらのフローチャートに記述さ
れている各機能を実現するためのプログラムは、読み取
り可能なプログラムコードの形態で記憶媒体１０７に格
納されており、ＣＰＵ１０１はこのプログラムコードに
したがった動作を逐次実行する。また、ＣＰＵ１０１は
伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコー
ドにしたがった動作を逐次実行することもできる。すな
わち、記憶媒体１０７の他、伝送媒体を介して外部供給
されたプログラム／データを利用してこの実施形態特有
の動作を実行することもできる。

【０１７７】全自動撮影処理（図２６）において、正面
の画像をモニタリングすると、ＣＰＵ１０１は、その正
面画像に基づき高さ調整処理（図３０参照）を実行し
（ステップＳ３０１）、被写体台座４１５に設けられた
タッチセンサより被写体台座４１５に戴置された被写体
の形状、位置を取得する（ステップＳ３０２）。そし
て、ＣＰＵ１０１は、被写体の下面の形状のＸ軸方向の
最大値Ｘ１、最小値Ｘ２、及びＹ軸方向の最大値Ｙ１、
最小値Ｙ２を求める（ステップＳ３０３）。

【０１７８】次いで、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３０
３において求めたＸ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２を通る直線に
より、被写体の下面の形状を囲む矩形領域を作成し（ス
テップＳ３０４）、この矩形領域の中心位置を求め、Ｒ
ＡＭ１０３内に一時記憶する（ステップＳ３０５）。そ
して、ＣＰＵ１０１は、デジタルカメラ２０の正面撮影
時の初期位置と、ステップＳ３０５で求めた矩形領域の
中心位置との差を求め（ステップＳ３０６）、この差を
初期位置に加えた位置を正面位置としてＲＡＭ１０３内
に一時記憶する（ステップＳ３０７）。

【０１７９】そして、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３０
７において、記憶した正面位置にデジタルカメラ２０を
移動させ（ステップＳ３０８）、本正面移動調整処理を
終了して、全自動撮影処理（図２６）における次処理
（ステップＳ２２９）に移行する。

【０１８０】次に、画像処理装置１０のＣＰＵ１０１に
より実行される高さ調整処理（図２９；ステップＳ３０
１）について、図３０のフローチャートに基づき説明す
る。

【０１８１】まず、ＣＰＵ１０１は、デジタルカメラ２
０が正面撮影時における初期位置での画像をモニタリン
グする（ステップＳ３１１）。そして、被写体のエッジ
を検出し（ステップＳ３１２）、検出した被写体のエッ
ジから被写体の中心を求める（ステップＳ３１３）。

【０１８２】次いで、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３１
３において求めた被写体の中心位置が画像の縦方向にお
ける中心位置になるようにデジタルカメラ２０を縦方向
に移動して（ステップＳ３１４）、本高さ調整処理を終
了し、正面移動調整処理（図２９）における次処理（ス
テップＳ３０２）に移行する。

【０１８３】次に、全自動撮影処理を行なう際に、本第
３の実施の形態における画像処理装置１０のＣＰＵ１０
１により実行される側面移動調整処理について、図３１
に示すフローチャートに基づき説明する。この側面移動
調整処理は、図２６に示した第２の実施の形態における
全自動撮影処理のステップＳ２３６〜Ｓ２３９の処理に
相当する処理である。

【０１８４】まず、ＣＰＵ１０１は、側面の画像がモニ
タリングされると、側面撮影時におけるデジタルカメラ
２０の初期位置と正面移動調整処理（図２９）のステッ
プＳ３０５により求めた矩形領域の中心位置との差を求
める（ステップＳ３２１）。そして、この差を側面撮影
時のデジタルカメラ２０の初期位置に加えた位置を側面
位置としてＲＡＭ１０３内に一時記憶し、記憶した側面
位置にデジタルカメラ２０を移動させ（ステップＳ３２
３）、本側面移動調整処理を終了して、全自動撮影処理
（図２６）における次処理（ステップＳ２４０）に移行
する。

【０１８５】以上のように、被写体台座４１５の上面全
面にタッチセンサが設けられており、ＣＰＵ１０１は、
全自動撮影処理を実行する際に、タッチセンサにより被
写体の形状、位置を取得し、被写体を囲む矩形領域を求
め、正面及び側面撮影時に、その中心とデジタルカメラ
２０における撮影画像の中心とが一致するようにデジタ
ルカメラ２０を移動する。

【０１８６】したがって、被写体台座４１５上のどこに
被写体を戴置しても正面及び側面撮影時に被写体の中心
が撮影画像の中心になるようにデジタルカメラ２０自動
的に移動させることができる。

【０１８７】なお、上記第３の実施の形態においては、
被写体台座４１５の上面に設けられたタッチセンサによ
り被写体の形状を取得することとしたが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、例えば、撮影装置４０のケ
ース４０１内の被写体の側方及び後方に赤外線ランプを
備える構成にし、この赤外線ランプにより被写体を照ら
して（照明装置４０７はすべて消灯状態にする）、撮影
を行ない、その撮影画像の被写体の影から中心位置を求
めて、デジタルカメラ２０の位置調整をするようにして
もよい。

【０１８８】また、図３２に示すように、被写体台座４
１５の上面全面にフォトセンサ４２６ａを取り付け、さ
らに被写体台座の後部に背景板４２５を備え、その前面
に反射型のフォトセンサ４２６ｂを取り付け、これらの
フォトセンサ４２６ａ、４２６ｂにより、被写体の形
状、位置を取得するようにしても良い。

【０１８９】また、被写体台座４１５を昇降駆動可能に
し、この被写体台座４１５の昇降により、高さ調整を行
なうようにしても良い。また、被写体台座４１５の上面
及び背景板４２５の前面にフォトセンサではなく、メカ
スイッチを取り付けて、被写体の形状、位置を取得する
ようにしても良い。

【０１９０】さらに、例えば、被写体台座４１５及び背
景板４２５に取り付けるフォトセンサを受光素子だけに
して、図３３に示すように、光源（例えば、照明装置４
０７）を被写体前方に設けて、被写体の影の部分を検知
することにより、被写体の形状、位置を取得するように
しても良い。

【０１９１】また、例えば、図３４に示すように、被写
体前方にレーザー４２７を設置し、このレーザー４２７
により被写体を高速でスキャンし、被写体台座４１５及
び背景板４２５に取り付けられた受光素子で検知するこ
とにより、被写体の形状、位置を取得するようにしても
良く、その他細部の構成についても本発明の趣旨を逸脱
しない範囲で適宜変更可能である。

【０１９２】更に、上記第３の実施の形態における撮影
システムは、図２０及び図２１に示した第２の実施の形
態の撮影システムと同様の全体構成であるとしたが、例
えば、図１、図２に示した第１の実施の形態の撮影シス
テムのようなフード４０２及びカメラチルト台４０３等
によりデジタルカメラ２０の位置を移動させるような構
成としても良く、その場合には、ＣＰＵ１０１が撮影編
集処理（図７）を実行する際に、各機器を自動調整する
ために、正面移動調整処理（図２９）を実行するように
しても良い。

【０１９３】

【発明の効果】請求項１記載の発明及び請求項１３記載
の発明によれば、カメラの撮影方向を上下方向、及び左
右方向に直線的に移動することができ、カメラの撮影方
向を自動的に被写体の位置に合わせて撮影することがで
きるため、誰でも容易に良好な画像を撮影することがで
きる。

【０１９４】請求項２記載の発明によれば、被写体の種
類に応じて記憶された撮影位置にカメラの撮影方向を移
動することができるため、ユーザーは、被写体の種類を
指定するだけで、カメラの撮影方向を調整する必要がな
く、撮影作業がより容易なものとなる。

【０１９５】請求項３記載の発明によれば、被写体画像
の大きさが撮影範囲内において所定の大きさになるよう
に撮影条件を調整することができるため、ユーザーがカ
メラのズーム等を手動で調整する必要がなく、撮影がよ
り容易になる。

【０１９６】請求項４記載の発明によれば、被写体画像
の位置が撮影範囲内の中央になるようにカメラの撮影方
向を移動することができるため、ユーザーがカメラ撮影
方向を調整する必要がなく、撮影がより容易になる。

【０１９７】請求項５記載の発明及び請求項１４記載の
発明によれば、被写体の向きを変えることなく、被写体
の正面、上面、側面の３つの面の撮影を行なうことがで
き、ユーザーの負担をより軽減することができる。

【０１９８】請求項６記載の発明及び請求項１５記載の
発明によれば、被写体の種類に応じて照明手段の点灯状
態を制御することができるため、被写体の材質や形状に
応じた照明環境を実現することができ、反射や映り込み
の少ない良好な画像を容易に得ることができる。

【０１９９】請求項７記載の発明によれば、被写体の種
類に応じて照明手段の照度を制御することができるた
め、被写体撮影時の照明環境のより細かい設定が可能と
なり、より良好な画像を得ることができる。

【０２００】請求項８記載の発明によれば、照明手段の
照明光を拡散することができるため、被写体に照明光が
強くあたることを防ぐことができ、反射や映り込みをよ
り少なくすることができる。

【０２０１】請求項９記載の発明及び請求項１６記載の
発明によれば、カメラの撮影方向を被写体の設置位置に
応じて、自動的に移動することができる。そのため、ユ
ーザーは、被写体の設置位置を気にする必要がなく、誰
でも容易に撮影を行なうことができる。

【０２０２】請求項１０記載の発明によれば、タッチセ
ンサにより被写体の設置位置を検出し、その設置位置に
応じて自動的にカメラの撮影方向を移動することができ
るため、ユーザーは、被写体の設置位置を気にする必要
がなく誰でも容易に撮影を行なうことができる。

【０２０３】請求項１１記載の発明及び請求項１７記載
の発明によれば、モニタ画像上において、画像位置の移
動を指示することで、カメラの撮影方向を移動すること
ができる。そのため、誰でも容易に画像位置の微調整等
を行なうことができ、より良好な撮影画像を得ることが
できる。

【０２０４】請求項１２記載の発明及び請求項１８記載
の発明によれば、背景の色が異なる同一被写体の撮影画
像を比較して、色の異なる部分を背景部として認識する
ため、背景部を被写体の形状にとらわれず、より精度良
く、簡単に認識することができる。そのため、例えば、
撮影する被写体の画像の背景色を統一したい場合には、
認識した背景部の色を統一したい色に塗り替える操作を
行なうだけで良く、より容易に精度の良い画像を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した第１の実施の形態としての撮
影システム１の全体を示す外観斜視図である。

【図２】図１の撮影装置４０の縦断側面図である。

【図３】図１の画像処理装置１０内部の制御系１００の
構成を示すブロック図である。

【図４】図１のデジタルカメラ２０と撮影制御装置３０
内部の各制御系２００、３００の構成を示すブロック図
である。

【図５】図３の記憶装置１０６に記憶される撮影条件テ
ーブル１６１の構成を示す図である。

【図６】図３の記憶装置１０６に記憶される画像位置調
整テーブル１６２の構成を示す図である。

【図７】図１の画像処理装置１０により実行される撮影
編集処理を示すフローチャートである。

【図８】図１の画像処理装置１０により実行される各機
器調整処理を示すフローチャートである。

【図９】図１の画像処理装置１０により実行される撮影
処理を示すフローチャートである。

【図１０】図１の画像処理装置１０により実行される前
面撮影処理を示すフローチャートである。

【図１１】図１０の前面撮影処理により、撮影される被
写体及び各撮影画像の具体例を示す図である。

【図１２】図１の画像処理装置１０により実行される画
像位置調整処理の一例を示すフローチャートである。

【図１３】図１２の画像位置調整処理により画像の位置
が調整される様子を示す図である。

【図１４】図１の画像処理装置１０により実行される画
像位置調整処理の一例を示すフローチャートである。

【図１５】図１４の画像位置調整処理により画像の位置
が調整される様子を示す図である。

【図１６】図１４の画像位置調整処理により横方向、及
び縦方向移動後の予測画像が生成される様子を示す図で
ある。

【図１７】画像の位置が調整される様子の一例を示す図
である。

【図１８】画像の位置が調整される様子の一例を示す図
である。

【図１９】画像の位置が調整される様子の一例を示す図
である。

【図２０】本発明を適用した第２の実施の形態としての
撮影システム２の概略構成を示す図である。

【図２１】図２０の撮影装置４０の縦断側面図である。

【図２２】図２０のデジタルカメラ２０とカメラ移動装
置３５内部の各制御系２００、３５０の構成を示すブロ
ック図である。

【図２３】第２の実施の形態において、記憶装置１０６
に記憶されるズーム特性テーブル２６１のデータ構成を
示す図である。

【図２４】第２の実施の形態において、記憶装置１０６
に記憶されるライト点灯位置情報テーブル２６２のデー
タ構成を示す図である。

【図２５】第２の実施の形態において、画像処理装置１
０により実行される撮影編集処理を示すフローチャート
である。

【図２６】第２の実施の形態において、画像処理装置１
０により実行される全自動撮影処理を示すフローチャー
トである。

【図２７】被写体台座４１５に設けられたタッチセンサ
により得られる被写体の底面の形状の一例を示す図であ
る。

【図２８】被写体の形状の中心の求め方の具体例を示す
図である。

【図２９】第３の実施の形態において、画像処理装置１
０により実行される正面移動処理を示すフローチャート
である。

【図３０】第３の実施の形態において、画像処理装置１
０により実行される高さ調整処理を示すフローチャート
である。

【図３１】第３の実施の形態において、画像処理装置１
０により実行される側面移動調整処理を示すフローチャ
ートである。

【図３２】第３の実施の形態における被写体台座４１５
の構成の一例を示す図である。

【図３３】第３の実施の形態における被写体の形状の検
出例を示す図である。

【図３４】第３の実施の形態における被写体の形状の検
出例を示す図である。

【符号の説明】

１、２撮影システム１０画像処理装置１１本体１２ディスプレイ１３キーボード１４マウス１００制御系１０１ＣＰＵ１０２入力装置１０３ＲＡＭ１０４Ｉ／Ｆ１０５表示装置１０６記憶装置１０７記憶媒体１０８伝送制御部１０９バス２０デジタルカメラ２０ａデジタルカメラ本体２０ｂレンズ部２０ｃ移動装置２１商品出し入れ口２２、２３開閉蓋２４開口部２５、２６開閉可能蓋２８ａモータ２８ｂポテンショメータ２００制御系２０１Ｉ／Ｆ２０２カメラ制御部２０３画像メモリ２０４〜２０６モータ２０７ズーム２０８フォーカス２０９絞り２１０〜２１２ポテンショメータ３０撮影制御装置３５カメラ移動装置３００、３５０制御系３０１Ｉ／Ｆ３０２停止スイッチ３０３カメラ向き検出スイッチ３０４チルト台駆動制御部３０５被写体台座駆動制御部３０６フード駆動制御部３０７照明制御部３０８カメラ向き駆動制御部３０９背景シート駆動制御部３１１カメラ縦方向駆動制御部３１２カメラ横方向駆動制御部３５１縦方向駆動部３５２横方向駆動部３５３白色拡散板４０撮影装置４０１ケース４０２フード４０３カメラチルト台４０３ａモータ４０３ｂポテンショメータ４０５被写体台座４０５ａモータ４０５ｂポテンショメータ４０６ａモータ４０６ｂポテンショメータ４０７照明装置４１０、４１１鏡４１２拡散板４１３背景シート４１４巻き取り装置４１５被写体台座４２０被写体（商品）５１１ａ、５１２ａモータ５１１ｂ、５１２ｂポテンショメータ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 5/222 Ｈ０４Ｎ 5/222 Ｚ (72)発明者萩原真一東京都東大和市桜が丘２丁目229番地カシオ計算機株式会社東京事業所内 (72)発明者佐藤芳広東京都東大和市桜が丘２丁目229番地カシオ計算機株式会社東京事業所内 (72)発明者 ▲高▼村秀樹東京都東大和市桜が丘２丁目229番地カシオ計算機株式会社東京事業所内Ｆターム(参考） 2H054 AA01 BB11 2H105 AA03 AA08 AA12 AA44 5C022 AA11 AA13 AB03 AB15 AB28 AB36 AB62 AB66 AC01 AC74 AC77 AC78

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラにより被写体の撮影を行ない、その
撮影画像を処理する撮影装置において、前記カメラの撮像範囲に対する被写体の位置を判別する
判別手段と、前記判別手段により判別された被写体の位置に応じて、
前記カメラの撮影方向を上下方向及び左右方向に直線的
に移動するカメラ移動手段と、を備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】被写体の種類毎に撮影する際の撮影位置を
記憶する記憶手段と、被写体の種類を指定する指定手段と、を更に備え、前記カメラ移動手段は、この指定手段により指定された
被写体の種類に対応して、前記記憶手段に記憶された撮
影位置に前記カメラの撮影方向を移動することを特徴と
する請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】前記判別手段は、前記カメラの撮影範囲内
の被写体画像の大きさを更に判別し、前記判別手段により判別された被写体の画像の大きさを
撮影範囲内において所定の大きさになるように、前記カ
メラの撮影条件を調整する調整手段を、更に備えること
を特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項４】前記カメラ移動手段は、前記判別手段によ
り判別された撮影範囲内の被写体の画像位置に基づい
て、当該被写体の画像が撮影範囲内の中央になるように
前記カメラの撮影方向を移動することを特徴とする請求
項１記載の撮影装置。
【請求項５】カメラにより被写体の撮影を行ない、その
撮影画像を処理する撮影装置において、被写体の上面を撮影するための上面撮影用鏡と、被写体の側面を撮影するための側面撮影用鏡と、被写体の上面を撮影する際には、前記上面撮影用鏡の位
置に前記カメラの撮影方向を移動し、被写体の側面を撮
影する際には、前記側面撮影用鏡の位置に前記カメラの
撮影方向を移動するカメラ移動手段と、を備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項６】カメラにより被写体の撮影を行ない、その
撮影画像を処理する撮影装置において、被写体を照らす複数の照明手段と、被写体の種類毎に点灯すべき照明手段を記憶する照明記
憶手段と、被写体の種類を指定する指定手段と、この指定手段により指定された被写体の種類に応じて、
前記照明記憶手段に記憶された点灯すべき照明手段を点
灯する照明点灯手段と、を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項７】前記照明記憶手段は、被写体の種類毎に点
灯すべき照明手段の照度を、更に記憶し、この照明記憶手段に記憶された照度に従って、前記照明
点灯手段により点灯された照明手段の照度を制御する照
度制御手段を、更に備えることを特徴とする請求項６記
載の撮影装置。
【請求項８】前記複数の照明手段の内、少なくとも１つ
の照明手段の前方に照明光を拡散する光拡散手段を、更
に備えたことを特徴とする請求項６または７記載の撮影
装置。
【請求項９】カメラにより被写体の撮影を行ない、その
撮影画像を処理する撮影装置において、被写体の設置位置を検出する検出手段と、この検出手段により検出された被写体の設置位置に基づ
いて、当該被写体が撮影範囲の中央になるように前記カ
メラの撮影位置を算出するカメラ位置算出手段と、このカメラ位置算出手段により算出されたカメラの撮影
位置にカメラの撮影方向を移動するカメラ移動手段と、
を備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項１０】前記検出手段は、タッチセンサを用いて
被写体の設置位置を検出することを特徴とする請求項９
記載の撮影装置。
【請求項１１】カメラにより被写体の撮影を行ない、そ
の撮影画像を処理する撮影装置において、前記カメラにより撮影されるモニタ画像を表示する画像
表示手段と、この画像表示手段により表示されたモニタ画像におい
て、画像の移動量、移動方向を指示する指示手段と、この指示手段により指示された画像の移動量、移動方向
をカメラの撮影方向の移動量、移動方向に変換する変換
手段と、この変換手段により変換されたカメラの撮影方向の移動
量、移動方向に従って、前記カメラの撮影方向を移動す
るカメラ移動手段と、を備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項１２】カメラにより被写体の撮影を行ない、そ
の撮影画像を処理する撮影装置において、前記被写体の後方に設置される背景シートと、前記背景シートの色を交換する背景交換手段と、この背景交換手段による背景シートの色の交換前及び交
換後に撮影された撮影画像を記憶する撮影画像記憶手段
と、この撮影画像記憶手段に記憶された撮影画像を比較し
て、画像の色が異なる部分を背景部として認識する背景
認識手段と、を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項１３】カメラにより被写体の撮影を行ない、そ
の撮影画像を処理するためのコンピュータが実行可能な
プログラムを格納した記憶媒体であって、前記カメラの撮像範囲に対する被写体の位置を判別する
ためのコンピュータが実行可能なプログラムコードと、判別された被写体の位置に応じて、前記カメラの撮影方
向を上下方向及び左右方向に直線的に移動するためのコ
ンピュータが実行可能なプログラムコードと、を含むプログラムを格納することを特徴とする記憶媒
体。
【請求項１４】カメラにより被写体の撮影を行ない、そ
の撮影画像を処理するためのコンピュータが実行可能な
プログラムを格納した記憶媒体であって、当該被写体の上面を撮影する際には、上面撮影用鏡の位
置に前記カメラの撮影方向を移動し、被写体の側面を撮
影する際には、側面撮影用鏡の位置に前記カメラの撮影
方向を移動するためのコンピュータが実行可能なプログ
ラムコード、を含むプログラムを格納したことを特徴と
する記憶媒体。
【請求項１５】カメラにより被写体の撮影を行ない、そ
の撮影画像を処理するためのコンピュータが実行可能な
プログラムを格納した記憶媒体であって、被写体を照らすためのコンピュータが実行可能なプログ
ラムコードと、被写体の種類毎に点灯すべき照明手段を記憶するための
コンピュータが実行可能なプログラムコードと、被写体の種類を指定するためのコンピュータが実行可能
なプログラムコードと、指定された被写体の種類に応じて、記憶された点灯すべ
き照明手段を点灯するためのコンピュータが実行可能な
プログラムコードと、を含むプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒
体。
【請求項１６】カメラにより被写体の撮影を行ない、そ
の撮影画像を処理するためのコンピュータが実行可能な
プログラムを格納した記憶媒体であって、被写体の設置位置を検出するためのコンピュータが実行
可能なプログラムコードと、検出された被写体の設置位置に基づいて、当該被写体が
撮影範囲の中央になるように前記カメラの撮影位置を算
出するためのコンピュータが実行可能なプログラムコー
ドと、算出されたカメラの撮影位置にカメラの撮影方向を移動
するためのコンピュータが実行可能なプログラムコード
と、を含むプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒
体。
【請求項１７】カメラにより被写体の撮影を行ない、そ
の撮影画像を処理するためのコンピュータが実行可能な
プログラムを格納した記憶媒体であって、前記カメラにより撮影されるモニタ画像を表示するため
のコンピュータが実行可能なプログラムコードと、表示されたモニタ画像において、画像の移動量、移動方
向を指示するためのコンピュータが実行可能なプログラ
ムコードと、指示された画像の移動量、移動方向をカメラの撮影方向
の移動量、移動方向に変換するためのコンピュータが実
行可能なプログラムコードと、変換されたカメラの撮影方向の移動量、移動方向に従っ
て、前記カメラの撮影方向を移動するためのコンピュー
タが実行可能なプログラムコードと、を含むプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒
体。
【請求項１８】カメラにより被写体の撮影を行ない、そ
の撮影画像を処理するためのコンピュータが実行可能な
プログラムを格納した記憶媒体であって、背景シートの色を交換するためのコンピュータが実行可
能なプログラムコードと、背景シートの色の交換前及び交換後に撮影された撮影画
像を記憶するためのコンピュータが実行可能なプログラ
ムコードと、記憶された撮影画像を比較して、画像の色が異なる部分
を背景部として認識するためのコンピュータが実行可能
なプログラムコードと、を含むプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒
体。