JP2000029101A - 撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮影対象物を撮影し、撮影した画像の編集処
理を行う撮影装置において、撮影した画像から、撮影対
象物の輪郭を容易に判別し、撮影対象物の画像部分を容
易に抽出できるようにする。 【解決手段】 撮影装置４０内の被写体台座４０５上に
戴置された被写体を、ディジタルカメラ２０によって撮
影して、得られた画像データを画像処理装置１０におい
て編集処理する撮影システム１において、ＣＰＵ１０１
は、赤外線ライト４３４により照明を行った際に撮影し
て得られた赤外線撮影画像において、被写体と背景との
境界を検出し、ここで検出された境界をもとに、背景ラ
イト部４３０により、指定された背景色でスクリーン４
２１を照明した際に得られた撮影画像において、被写体
の画像を抽出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、対象物を撮影する
撮影装置に係り、詳細には、対象物を撮影するととも
に、撮影した画像を編集加工する撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ディジタルカメラやスキャナ等の
普及により、画像をディジタルデータに変換し、コンピ
ュータによって容易に画像を取り込むことができるよう
になった。コンピュータ上においては、画像編集用アプ
リケーションプログラム等を利用することにより、例え
ば、取り込んだ画像の一部分を切り抜いたり、切り抜い
た画像を他の写真に合成する等の編集処理を行うことが
できる。特に、特定の被写体が移っている部分を、被写
体の輪郭に沿って背景画像から切り抜き、他の背景に張
り付ける等の手法がよく用いられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、コンピュー
タに取り込んだ画像から特定の部分を切り抜く作業に
は、非常に手間がかかるという問題点があった。すなわ
ち、背景から画像を切り抜く際に、切り抜く被写体の輪
郭が直線のみで構成されることは少なく、通常、曲線部
分が多くなる。このため、利用者が、被写体の輪郭線に
沿って切り抜き線を指定する作業は非常に手間がかか
り、かつ、熟練を要する作業であった。

【０００４】そこで、コンピュータ上に取り込まれた画
像の色の変化を判別することにより、輪郭を自動的に判
別するソフトウェアが利用されることが多かった。この
ソフトウェアは、該当する画像において、異なる色が接
する線を検知するものであり、背景の色と被写体の色が
著しく異なる場合には、容易に輪郭線を検知することが
できる。しかし、被写体と背景に同じ色が含まれている
場合や、非常によく似た色が含まれているには、輪郭線
を判別できないことがあるという問題があった。この場
合には、利用者が手作業によって輪郭線を指定しなけれ
ばならず、利用者の負担を増していた。

【０００５】この発明は、上記問題点を解決するため、
撮影対象物を撮影し、撮影した画像の編集処理を行う撮
影装置において、撮影した画像から、撮影対象物の輪郭
を容易に判別し、撮影対象物の画像部分を容易に抽出で
きるようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明の撮影装置は、撮影対象物を格
納する筐体と、この筐体に格納された撮影対象物の前方
から光を照射する光源を備えた前方照明手段と、それぞ
れ発光色が異なる複数の光源を備え、前記筐体に格納さ
れた撮影対象物の後方から複数の光源により光を照射す
る後方照明手段と、前記筐体に格納された撮影対象物を
前方から撮影する撮影手段と、前記後方照明手段により
前記撮影対象物の後方から照射されるべき発光色を指定
する発光色指定手段と、この発光色指定手段により指定
された発光色に応じて前記後方照明手段に備えられた複
数の光源の各発光割合を制御する制御手段と、を備える
ことを特徴とする撮影装置。を備えることを特徴とする
構成とした。

【０００７】従って、撮影対象物に対して、発光色指定
手段によって指定された色で、後方照明手段により、後
方から照明を行って撮影するので、任意の背景色を自由
に選択して撮影ができる。また、例えば、後方から、撮
影対象物の色の補色に相当する色で照明を行った場合に
は、撮影された画像において、撮影対象物と背景との境
界が明瞭に現れる。これによって、コンピュータシステ
ムにおいて、撮影された画像から撮影対象物の画像を切
り抜いて加工する場合に、撮影対象物と背景との境界を
より正確に識別することができるので、利用者が手作業
によって境界を指定する手間を省き、容易に、かつ、効
率よく撮影対象物の画像を抽出することができる。

【０００８】請求項３記載の発明の撮影装置は、撮影対
象物を格納する筐体と、この筐体に格納された撮影対象
物の後方から光を照射する後方照明手段と、この後方照
明手段によって光が照射された際に、前記筐体に格納さ
れた撮影対象物を前方から撮影する撮影手段と、を備え
ることを特徴とする構成とした。

【０００９】従って、撮影対象物の後方から、赤外線等
によって光を照射して撮影を実行し、この撮影によって
得られた画像において、撮影対象物と背景との境界を識
別することができる。また、後方照明として赤外光を使
った場合には、通常の可視光によって撮影対象物を照明
して撮影した画像に比べて、撮影対象物と背景とのコン
トラストがより明瞭な画像において撮影対象物と背景と
の境界を識別することにより、容易に境界を識別するこ
とができる。このため、コンピュータシステムにおい
て、撮影対象物と背景との境界を識別して撮影対象物の
画像を抽出する場合には、容易に、かつ、正確に境界を
識別することができ、利用者が手作業によって境界を指
定する手間を省き、より効率よく、撮影対象物の画像を
抽出することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図１〜図１３の図面を参照しながら説明する。

【００１１】図１は、本発明の実施の形態としての撮影
システム１の構成を示す概略斜視図である。また、図２
は、撮影装置４０の内部構成を示す縦断面図である。な
お、図２においては、ディジタルカメラ２０および撮影
制御装置３０については図示を省略する。

【００１２】図１および図２に示すように、撮影システ
ム１は、画像処理装置１０と、内部に被写体を収容する
ための略箱型形状のケース４０１を有する影装置４０
と、撮影装置４０に取り付けられ、ケース４０１に収容
された被写体を撮影するディジタルカメラ２０と、撮影
装置４０の側面に設置され、撮影装置４０の各部の制御
を行う撮影制御装置３０と、によって構成され、画像処
理装置１０とディジタルカメラ２０、および、画像処理
装置１０と撮影制御装置３０とは互いに接続されてい
る。

【００１３】撮影装置４０は、正面および一側面が開口
した略箱型形状のケース４０１を有し、ケース４０１に
は略四角錐状のフード４０２が連結され、フード４０２
の頂点部分には、チルト台４０３が連結されている。な
お、後述するように、チルト台４０３にはディジタルカ
メラ２０が固定される。ケース４０１の側面には、当該
側面の開口部を覆うように、側面扉４０６が開閉自在に
取り付けられ、また、側面扉４０６の横には非常停止ボ
タン４０４が設置されており、さらに非常停止ボタン４
０４の下方には、撮影制御装置３０が設置されている。
また、ケース４０１の底面には、被写体を戴置するため
の被写体台座４０５が設置されている。

【００１４】ケース４０１は、縦断面が五角形の箱型の
ケースであり、上述のように、正面はほぼ全面にわたっ
て開口し、さらに側面に開口部を有する。このうち、側
面の開口部には側面扉４０６が開閉自在に取り付けら
れ、正面の開口部は、ケース４０１に連結されたフード
４０２の底面に相当する面によって覆われており、側面
扉４０６が閉じられた状態においては、ケース４０１外
からの外光は遮断される。

【００１５】ケース４０１とフード４０２との連結部分
は、連結軸４１３によって連結軸４１３を中心に回動可
能に連結されている。また、連結軸４１３には、モータ
４０９（図７）が取り付けられており、モータ４０９が
動作することによって、ケース４０１に対するフード４
０２の取り付け角度を変化させることができる。さら
に、連結軸４１３には、モータ４０９とともにポテンシ
ョメータ４１２（図７）が取り付けられ、ポテンショメ
ータ４１２は、モータ４０９の回転量を随時検出して、
検出値を出力する。

【００１６】フード４０２は、四角錐状の、底面に相当
する部分が開口した中空のフードであり、この底面部分
がケース４０１の正面の開口部と向き合った状態でケー
ス４０１に連結されている。また、フード４０２の頂点
に相当する部分は開口しており、フード４０２の頂点部
分から、ケース４０１の中を見通すことができる。

【００１７】そして、フード４０２の頂点部分の開口部
には、チルト台４０３が連結軸４１４により、連結軸４
１４を中心に回動可能に取り付けられている。連結軸４
１４にはモータ４０７（図７）が取り付けられ、モータ
４０７の動作によって、フード４０２に対するチルト台
４０３の取り付け角度を変化させることが可能であると
ともに、連結軸４１４にはポテンショメータ４１０（図
７）が取り付けられ、ポテンショメータ４１０は、モー
タ４０７の回転量を随時検出して、検出値を出力する。

【００１８】また、チルト台４０３は、一端をフード４
０２に連結されるとともに、他端部に平面の台座部分を
備えている。この台座部分には、ディジタルカメラ２０
を固定するための固定金具等が設けられており、この台
座部分において、ディジタルカメラ２０を、フード４０
２の頂点部分の開口部に向けて固定することにより、デ
ィジタルカメラ２０によってケース４０１の内部の撮影
を行うことが可能である。

【００１９】ケース４０１の天井部分、すなわちケース
４０１内部の上面においては、斜め下方に向かって伸び
る前方ライト固定板４１５が固定されている。前方ライ
ト固定板４１５は、表面に前方ライト４１６を備える板
状部材であり、ケース４０１の前方に向かって傾斜した
状態で取り付けられ、前方ライト４１６が発光すること
によってケース４０１の奥方が照明される。

【００２０】前方ライト４１６は、ストロボや複数の電
球等を備え、ディジタルカメラ２０により後述する被写
体の撮影を行う際に、被写体の照明を行うものであり、
撮影制御装置３０内の照明部３０７（図７）によって、
その照度を変化させることができる。

【００２１】ケース４０１の上面は、奥方に向かって、
一部下方に傾斜しており、この傾斜部分には内側にミラ
ー４２２が取り付けられている。すなわち、ミラー４２
２は、ケース４０１の奥方下方に向かって斜めに取り付
けられ、チルト台４０３に取り付けられたディジタルカ
メラ２０から見ると、ミラー４２２には、ケース４０１
の底部に戴置された物体の上面が映るようになってい
る。ケース４０１の底面においては、後述する被写体台
座４０５上に、ディジタルカメラ２０により撮影すべき
被写体が戴置される。従って、ミラー４２２を用いるこ
とにより、ディジタルカメラ２０によって被写体の上面
を撮影することが可能である。

【００２２】ケース４０１の底面において、ミラー４２
２のほぼ真下に位置する部分には、被写体台座４０５が
設置されている。被写体台座４０５は、ケース４０１の
底面に接する底板４０５ａと、被写体が戴置される天板
４０５ｂと、底板４０５ａと天板４０５ｂとの間におい
て伸縮することによって、天板４０５ｂを上下させる被
写体台座上下機構４０５ｃと、によって構成されてい
る。ここで、被写体台座上下機構４０５ｃには、モータ
４０８（図７）が取り付けられているので、モータ４０
８の動作によって被写体台座上下機構４０５ｃが伸縮し
て、天板４０５ｂの位置を上下に移動させることが可能
である。また、被写体台座上下機構４０５ｃには、モー
タ４０８とともにポテンショメータ４１１（図７）が取
り付けられ、ポテンショメータ４１１は、モータ４０８
の回転量を随時検出して、検出値を出力する。

【００２３】そして、被写体台座４０５の天板４０５ｂ
の表面は、背景シート４１８に覆われている。この背景
シート４１８は、天板４０５ｂ上に戴置された被写体の
撮影の際に、天板４０５ｂおよび被写体台座４０５の下
部を覆い隠すためのシートであり、一端を天板４０５ｂ
の奥方端部に固定され、他端は、被写体台座４０５の正
面側に設置されたシートローラ４１７により巻き取られ
ている。

【００２４】シートローラ４１７は、ケース４０１の底
面において、背景シート４１８を巻き取るための円筒形
のローラであり、被写体台座４０５の前方に位置するた
め、ディジタルカメラ２０により被写体を撮影する際
に、被写体台座４０５の全体を覆い隠すことができる。
また、シートローラ４１７は、被写体台座４０５の天板
４０５ｂが上方に移動する際には背景シート４１８を繰
り出し、天板４０５ｂが下降する際には、背景シート４
１８が弛まないように背景シート４１８を巻き取ること
ができる。

【００２５】被写体台座４０５の背面に位置するケース
４０１の壁面は、背景ライト部４３０を備える背景ライ
ト固定板４０１ａとなっている。

【００２６】図３は、背景ライト固定板４０１ａおよび
背景ライト部４３０の構成をより詳細に示す正面図であ
る。同図に示すように、背景ライト部４３０は、背景ラ
イト固定板４０１ａ上に、赤色ライト４３１，４３１，
４３１、緑色ライト４３２，４３２，４３２および青色
ライト４３３，４３３，４３３がマトリクス上に配置さ
れ、さらにその下方に赤外線ライト４３４が配置されて
構成されている。なお、赤色ライト４３１，４３１，４
３１、緑色ライト４３２，４３２，４３２および青色ラ
イト４３３，４３３，４３３の各ライトは、図３に示す
ように、互いに同色のライトが隣り合うことがなく、か
つ、縦、横のいずれの列にも、赤、緑、青のそれぞれの
ライトが含まれるように配置されることが望ましい。ま
た、ライトの色の種類および数については、任意の種
類、数を使用することができる。

【００２７】赤色ライト４３１，４３１，４３１、緑色
ライト４３２，４３２，４３２および青色ライト４３
３，４３３，４３３は、それぞれ、赤、緑、青の光を発
する電球であり、後述する照明部３０７（図７）によっ
て、発光する電球の数や照度を変化させることが可能で
ある。また、赤外線ライト４３４は、赤外線を発するこ
とが可能なライトであり、背景ライト部４３０が有する
他のライトと同様に、照明部３０７により、点灯あるい
は消灯等の制御を行うことができる。なお、この赤外線
ライト４３４が点灯する際に発光される赤外線は、赤外
波長領域（波長700〜1200 ｎｍ：ナノメートル）にほぼ
該当するものであるが、特にこの数値に限定されるもの
ではなく、一般的な赤外線撮影を行う際の照明が可能な
ものであれば良い。

【００２８】背景ライト部４３０を有する背景ライト固
定板４０１ａと、被写体台座４０５との間には、背景ラ
イト固定板４０１ａと平行に、背景ライト部４３０を覆
う光拡散板４２０およびスクリーン４２１が設けられ、
背景ライト部４３０の発光により生じた光は、光拡散板
４２０によって拡散され、さらにスクリーン４２１を透
過して被写体台座４０５の方向に照射される。

【００２９】光拡散板４２０は、光を乱反射させて透過
させる拡散板であり、スクリーン４２１には、光拡散板
４２０を透過した光が投影される。

【００３０】上述のように、背景ライト部４３０には、
それぞれ赤、緑、青の３色の光を発するライトが設けら
れており、これら３色のライトにより発せられた光は光
拡散板４２０によって拡散されるので、背景ライト部４
３０が備える各色のライトの照度をそれぞれ調節するこ
とにより、多様な色の光を得ることができる。そして、
光拡散板４２０によって拡散された光がスクリーン４２
１に投影されるので、スクリーン４２１を、所望の色で
均一に発光させることができる。従って、被写体台座４
０５に戴置された被写体をディジタルカメラ２０によっ
て撮影する際に、背景ライト部４３０の各ライトの照度
を調節することにより、スクリーン４２１の色を変化さ
せて、背景の色を所望の色に変更することが可能であ
る。

【００３１】また、撮影装置４０の外側において、側面
扉４０６が取り付けられたケース４０１の側面には、端
部に非常停止ボタン４０４が設置されている。この非常
停止ボタン４０４は、後述する停止スイッチ３０２（図
３）と連結され、非常停止ボタン４０４が押下されるこ
とによって停止スイッチ３０２がＯＮとなり、撮影装置
４０の各部に取り付けられたモータ４０７，４０８，４
０９の動作を全て停止させることができる。従って、撮
影装置４０において、モータ４０７，４０８，４０９の
動作によって各部が移動している間に、異常が発生した
場合には、この非常停止ボタン４０４を押下することに
より、全ての動作を停止させて、危険を回避することが
できる。

【００３２】さらに、非常停止ボタン４０４の下方に
は、後述する撮影制御装置３０が設置されている。撮影
制御装置３０は、画像処理装置１０と、撮影装置４０の
各部に設置されたモータ４０７，４０８，４０９および
ポテンショメータ４１０，４１１，４１２に接続され、
後述するように、ポテンショメータ４１０，４１１，４
１２から入力される検出値をＣＰＵ１０１に対して出力
し、また、ＣＰＵ１０１から入力される指示信号に従っ
て、モータ４０７，４０８，４０９を制御する。

【００３３】図４は、画像処理装置１０の内部構成を示
すブロック図である。同図に示すように、画像処理装置
１０は、ＣＰＵ１０１、入力部１０２、ＲＡＭ１０３、
表示部１０４、記憶装置１０５、記憶装置１０５が有す
る記憶媒体１０６およびＩ／Ｆ部１０７等により構成さ
れ、記憶媒体１０６を除く各部は１０８により接続され
ている。また、画像処理装置１０は、Ｉ／Ｆ部１０７に
おいて、後述する撮影制御装置３０内のＩ／Ｆ部３０１
に接続されている。

【００３４】ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１０
１は、入力部１０２が有するキーボード１３から入力さ
れる各種指示に従って、記憶装置１０５内に格納される
アプリケーションプログラムを読み込み、ＲＡＭ１０３
内に設けられるメモリエリアに展開して実行し、入力部
１０２が有するキーボード１３またはマウス１４により
入力される指示に従って、記憶装置１０５内に格納され
た撮影条件テーブルファイルを読み込み、当該撮影条件
テーブルファイルに該当する撮影条件を参照する。そし
て、ＣＰＵ１０１は、ディジタルカメラ２０によって撮
影を実行する際の撮影装置４０の各部の状態、すなわち
チルト台４０３のチルト角、フード４０２の角度、被写
体台座４０５の天板４０５ｂの高さ、前方ライト４１６
の照度等を撮影条件に適合させるための指示信号を撮影
制御装置３０に対して出力し、撮影制御装置３０によっ
て制御を実行させて、撮影条件を実現させる。また、撮
影制御装置３０からの応答を検知すると、ディジタルカ
メラ２０に対して、撮影時の撮影倍率、焦点位置および
露光量を撮影条件テーブルファイルに設定された撮影条
件に適合させるための指示信号を出力し、ディジタルカ
メラ２０からの応答を検知すると、ディジタルカメラ２
０に対して撮影実行を指示する撮影指示信号を出力し、
撮影を実行させる。また、撮影終了後、ディジタルカメ
ラ２０から、撮影された画像を示す画像データが入力さ
れると、ＣＰＵ１０１は、当該画像データと、入力部１
０２から入力されるファイル名とをもとに撮影画像ファ
イルを生成し、記憶装置１０５内に格納する。

【００３５】ここで、ＣＰＵ１０１は、入力部１０２か
ら入力される指示によって、撮影時の背景色が指定され
ると、スクリーン４２１を当該背景色で照明させるため
の指示信号を照明部３０７に出力して、背景ライト部４
３０が有する各ライトに対して流れる電流の制御を実行
させる。

【００３６】また、ＣＰＵ１０１は、ディジタルカメラ
２０により通常の撮影が実行された後、背景ライト部４
３０の赤外線ライト４３４を点灯させるための指示信号
を照明部３０７に出力して、ディジタルカメラ２０によ
り赤外線撮影を実行させるとともに、この赤外線撮影に
より得られた赤外線画像をもとに、通常の撮影により得
られた撮影画像から被写体の画像の輪郭を抽出し、被写
体の画像を切り抜く等の画像編集処理を実行する。

【００３７】そして、ＣＰＵ１０１は、利用者に対し
て、入力部１０２が有するキーボード１３およびマウス
１４によって指示入力を実行するよう要求する指示選択
画面を表示するための表示情報を生成して表示部１０４
に出力し、ディスプレイ１２が有する表示画面上に当該
指示選択画面を表示させ、その他、ＣＰＵ１０１により
実行される各種処理によって得られた画像等をディスプ
レイ１２が有する表示画面に表示させる。

【００３８】入力部１０２は、数字キー、文字キーおよ
び各種機能キー等を備えるキーボード１３を有し、キー
ボード１３においていずれかのキーが押下されたことを
検知すると、押下されたキーに対応する押下信号を生成
して、ＣＰＵ１０１に対して出力する。また、入力部１
０２は、ディスプレイ１２の表示画面上において特定の
位置を指定するポインティングデバイスとしてのマウス
１４を備え、このマウス１４においてクリック操作が行
われると、クリック信号を生成してＣＰＵ１０１に出力
するとともに、相対位置座標データをＣＰＵ１０１に対
して出力する。

【００３９】ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３
は、ＣＰＵ１０１により処理される各種プログラムや、
その処理に係るデータを一時的に格納するメモリエリア
を形成する。

【００４０】表示部１０４は、ＣＲＴ(Cathode Ray Tub
e)等の表示画面を有するディスプレイ１２を備え、ＣＰ
Ｕ１０１から入力される表示情報に従って、ディジタル
カメラ２０により撮影された画像や、ＣＰＵ１０１によ
り実行される画像編集処理により生成された画像等をデ
ィスプレイ１２によって表示させる。なお、ディスプレ
イ１２が備える表示画面は、上記のＣＲＴのほか、ＬＣ
Ｄ（Liquid Crystal Display）等によって構成されるも
のであっても良い。

【００４１】記憶装置１０５は、プログラムやデータ等
が記憶される記憶媒体１０６を有し、この記憶媒体１０
６は磁気的、光学的記録媒体、若しくは半導体メモリで
構成されている。この記憶媒体１０６は記憶装置１０５
に固定的に設けたもの、若しくは着脱自在に装着するも
のである。

【００４２】記憶装置１０５には、ディジタルカメラ２
０によって被写体の撮影を実行させるための撮影アプリ
ケーションプログラム、ディジタルカメラ２０により撮
影された画像または画像編集処理により生成された画像
のデータと、当該画像のサイズ、撮影条件等が、それぞ
れのファイル名に対応づけて格納される撮影画像ファイ
ル、撮影を行う際の各種の条件が設定された撮影条件テ
ーブルファイル等の各種のファイルが格納される。

【００４３】図５は、記憶装置１０５内に格納される撮
影条件テーブルファイルの構成を模式的に示す図であ
る。同図に示すように、撮影条件テーブルファイルに
は、それぞれ撮影条件名が付された各条件が設定され、
これら各撮影条件には、さらに被写体を撮影する方向毎
に各種の条件が設定されている。なお、被写体を撮影す
る方向としては、被写体の前面の撮影、被写体を俯瞰し
た状態での撮影、および、ミラー４２２を利用した、被
写体の上面の撮影が可能である。

【００４４】各条件の内容としては、ディジタルカメラ
２０における撮影倍率、焦点調節、露光量を指定する
「カメラ制御値」、ディジタルカメラ２０が固定される
チルト台４０３の取り付け角度を指定する「カメラ台座
角度」、被写体台座４０５の高さを指定する「被写体台
座高さ」、フード４０２の取り付け角度を指定する「フ
ード角度」、および、前方ライト４１６の照度を指定す
る「照度」が設定されている。

【００４５】図６は、記憶装置１０５内に格納される撮
影画像ファイルの構成を模式的に示す図である。この図
６に示すように、撮影画像ファイルには、ファイルの名
称に対応づけて、通常の撮影により得られた画像の画像
データ、背景ライト部４３０の赤外線ライト４３４を用
いた赤外線撮影により得られた赤外線画像データ、当該
画像を撮影した際の条件を示す撮影条件値、被写体の大
きさ等の被写体データ、および、当該画像が、撮影によ
り得られた画像であるか、或いは、画像編集処理によっ
て得られた画像であるかを示すフラグが設定される。

【００４６】なお、上記の記憶媒体１０６に記憶される
データ等は、通信回線等を介して接続された他の機器か
ら受信して記憶する構成にしてもよく、さらに、通信回
線等を介して接続された他の機器側に上記記憶媒体を備
えた記憶装置を設け、この記憶媒体１６に記憶されてい
るプログラムやデータを通信回線を介して使用する構成
としても良い。

【００４７】Ｉ／Ｆ部１０７は、画像処理装置１０から
ディジタルカメラ２０および撮影制御装置３０に対し
て、各種指示信号や位置情報等を入出力するためのイン
ターフェイスであり、例えば、ＵＳＢ（Universal Seri
al Bus）ポートやＲＳ−２３２Ｃ端子をはじめとするシ
リアル入出力端子、パラレル端子、ＳＣＳＩインターフ
ェイス、ＩｒＤＡ（Infrared Data Assosiation ）規格
に準じた赤外線通信装置等が備えられ、有線または無線
通信手段によりディジタルカメラ２０および撮影制御装
置３０と接続することが可能である。

【００４８】ディジタルカメラ２０は、内部にＣＣＤ
（Charge Coupled Device ：電荷結合素子）を備える受
光部、レンズ、絞りの他、撮影倍率や露光量等を調節す
るためのモータ等を備え、撮影装置４０が有するチルト
台４０３において、ケース４０１内に戴置される被写体
の方向にレンズを向けて固定される。そして、ディジタ
ルカメラ２０は、画像処理装置１０に接続され、画像処
理装置１０のＣＰＵ１０１から入力される撮影指示信号
に従って被写体を撮影し、撮影により得られた画像を示
す画像データを画像処理装置１０に対して出力する。

【００４９】図７は、ディジタルカメラ２０および後述
する撮影制御装置３０の内部構成を示すブロック図であ
る。なお、この図７においては、説明のために、撮影装
置４０に取り付けられたモータ４０７，４０８，４０９
およびポテンショメータ４１０，４１１，４１２につい
ても、撮影制御装置３０が有する他の各部とともに図示
している。

【００５０】同図に示すように、ディジタルカメラ２０
は、Ｉ／Ｆ部２０１と、Ｉ／Ｆ部２０１に接続されたカ
メラ制御部２０２と、カメラ制御部２０２に接続された
画像メモリ２０３と、カメラ制御部２０２にそれぞれ接
続されたモータ２０４，２０５，２０６と、モータ２０
４に接続されたズーム調節部２０７と、モータ２０５に
接続されたフォーカス調節部２０８と、モータ２０６に
接続された絞り調節部２０９と、それぞれズーム調節部
２０７、フォーカス調節部２０８、絞り調節部２０９に
接続されたポテンショメータ２１０，２１１，２１２と
によって構成される。

【００５１】Ｉ／Ｆ部２０１は、撮影制御装置３０が有
するＩ／Ｆ部３０１を介して画像処理装置１０が有する
Ｉ／Ｆ部１０７に接続され、各種の信号やデータを入出
力するための入出力インターフェイスであり、例えば、
ＵＳＢポートやＲＳ−２３２Ｃ端子等のシリアル入出力
端子、パラレル端子、ＳＣＳＩインターフェイス、Ｉｒ
ＤＡ規格に準じた赤外線ポート等を備えるものである。

【００５２】カメラ制御部２０２は、ディジタルカメラ
２０の各部を制御するための制御部であり、Ｉ／Ｆ部２
０１および画像メモリ２０３に接続されている。このカ
メラ制御部２０２は、画像処理装置１０内のＣＰＵ１０
１（図２）から入力される指示信号に従って、ズーム調
節部２０４に接続されたモータ２０４、フォーカス調節
部２０５に接続されたモータ２０５および絞り調節部２
０６に接続されたモータ２０６に対して所定の電流を出
力して動作させるとともに、ポテンショメータ２１０，
２１１，２１２から出力される検出値がＩ／Ｆ部２０１
を介して入力されると、この検出値をもとに、モータ２
０４，２０５，２０６に出力する電流を変化させて、被
写体を撮影する倍率、焦点距離および露光量を、所定の
撮影条件に適合させる。また、カメラ制御部２０２は、
ＣＰＵ１０１から入力される撮影指示信号に従って撮影
を実行し、ＣＣＤ等を備える受光部（図示省略）によっ
て受像した画像を示す画像データを生成して、この画像
データを一時的に画像メモリ２０３に格納した後、当該
画像データを、Ｉ／Ｆ部２０１を介して画像処理装置１
０に出力する。

【００５３】画像メモリ２０３は、磁気的記録媒体、あ
るいは半導体メモリ等によって構成され、カメラ制御部
２０２に接続されており、ディジタルカメラ２０におい
て撮影を実行して得られた画像を示す画像データを一時
的に格納する。

【００５４】ズーム調節部２０７は、ディジタルカメラ
２０において、撮影時の撮影倍率を調節するための調節
機構であり、モータ２０４の回転によって撮影倍率が変
化する。モータ２０４は、カメラ制御部２０２と、ズー
ム調節部２０７と、ポテンショメータ２１０とに接続さ
れたモータであり、カメラ制御部２０２から電流が入力
されることによって回転し、ズーム調節部２０７を動作
させ、撮影倍率を変化させる。また、ポテンショメータ
２１０は、モータ２０４とＩ／Ｆ部２０１とに接続さ
れ、モータ２０４の回転量を随時検出して、回転量に応
じた検出値をＩ／Ｆ部２０１に出力する。

【００５５】フォーカス調節部２０８は、ディジタルカ
メラ２０において、撮影時の焦点を調節するための調節
機構であり、モータ２０５の回転によって焦点距離等が
変化する。モータ２０５は、カメラ制御部２０２と、フ
ォーカス調節部２０８と、ポテンショメータ２１１とに
接続され、カメラ制御部２０２から電流が入力されるこ
とによって回転し、フォーカス調節部２０８を動作さ
せ、焦点の調節を実行する。また、ポテンショメータ２
１１は、モータ２０５とＩ／Ｆ部２０１とに接続され、
モータ２０５の回転量を随時検出して、回転量に応じた
検出値をＩ／Ｆ部２０１に出力する。

【００５６】絞り調節部２０９は、ディジタルカメラ２
０において、撮影時の露光量を調節するための調節機構
であり、モータ２０６の回転によって露光量を変化させ
ることができる。このモータ２０６は、カメラ制御部２
０２と、絞り調節部２０９と、ポテンショメータ２１２
とに接続され、カメラ制御部２０２から電流が入力され
ることによって回転し、絞り調節部２０９を動作させ、
露光量の調節を実行する。また、ポテンショメータ２１
２は、モータ２０６とＩ／Ｆ部２０１とに接続され、モ
ータ２０６の回転量を随時検出して、回転量に応じた検
出値をＩ／Ｆ部２０１に出力する。

【００５７】なお、ディジタルカメラ２０は、上記の各
部の他、レンズや絞り等を備えるものであるが、ここで
は図示および説明を省略する。

【００５８】一方、撮影制御装置３０は、画像処理装置
１０およびディジタルカメラ２０に接続されたＩ／Ｆ部
３０１と、停止スイッチ３０２と、カメラ向き検出スイ
ッチ３０３と、モータ４０７に接続されたチルト台駆動
部３０４と、モータ４０８に接続された被写体台座駆動
部３０５、モータ４０９に接続されたフード駆動部３０
６と、照明部３０７とによって構成され、各部はバスに
より接続されている。

【００５９】撮影制御装置３０において、Ｉ／Ｆ部３０
１は、画像処理装置１０が有するＩ／Ｆ部１０７と、デ
ィジタルカメラ２０が有するＩ／Ｆ部２０１とに接続さ
れ、Ｉ／Ｆ部１０７あるいはＩ／Ｆ部２０１との間で各
種の信号やデータを入出力するための入出力インターフ
ェイスであり、例えば、ＵＳＢポートやＲＳ２３２−Ｃ
端子をはじめとするシリアル入出力端子、パラレル端
子、ＳＣＳＩインターフェイス、ＩｒＤＡ規格に準じた
赤外線ポート等を備えるものである。

【００６０】停止スイッチ３０２は、撮影装置４０（図
１）のケース４０１の側部に設置された非常停止ボタン
４０４に連結され、非常停止ボタン４０４が、利用者に
よって押下された際にＯＮとなり、撮影制御装置３０に
接続された全てのモータ４０７，４０８，４０９を停止
させるスイッチである。

【００６１】カメラ向き検出スイッチ３０３は、撮影装
置４０のチルト台４０３に固定されたディジタルカメラ
２０の向きが正常な向きであるか否かを検出するための
スイッチであり、Ｉ／Ｆ部３０１に接続されている。カ
メラ向き検出スイッチ３０３は、ディジタルカメラ２０
がチルト台４０３に固定されていなかったり、或いは、
ディジタルカメラ２０のレンズの方向が斜めである場合
等、ディジタルカメラ２０が正しく固定されていないこ
とを検知すると、検知信号を生成して、Ｉ／Ｆ部３０１
に対して出力する。

【００６２】チルト台駆動制御部３０４は、撮影装置４
０のチルト台４０３の移動を制御する制御部であり、Ｉ
／Ｆ部３０１およびモータ４０７に接続されている。モ
ータ４０７は、連結軸４１４においてチルト台４０３を
移動させるモータであり、ポテンショメータ４１０に接
続されている。ポテンショメータ４１０は、モータ４０
７およびＩ／Ｆ部３０１に接続され、ケース４０１とチ
ルト台４０３との連結部分にモータ４０７とともに取り
付けられており、モータ４０７の回転量を随時検出し
て、回転量に応じた検出値をＩ／Ｆ部３０１に出力す
る。そして、チルト台駆動制御部３０４は、Ｉ／Ｆ部３
０１を介してＣＰＵ１０１から入力された指示信号に基
づいて、モータ４０７に電流を出力してモータ４０７を
回転させるとともに、ポテンショメータ４１０から出力
される検出値をもとに、モータ４０７に出力される電流
を変化させて、フード４０２に対するチルト台４０３の
取り付け角度を、撮影条件に適した角度に変化させる。

【００６３】被写体台座駆動制御部３０５は、撮影装置
４０が有するケース４０１の底面に設置された被写体台
座４０５の高さを制御するための制御部であり、Ｉ／Ｆ
部３０１およびモータ４０８に接続されている。モータ
４０８は、被写体台座４０５に取り付けられた被写体台
座上下機構４０５ｃを動作させるモータであり、ポテン
ショメータ４１１に接続されている。ポテンショメータ
４１１は、モータ４０８およびＩ／Ｆ部３０１に接続さ
れ、モータ４０８とともに、前述の伸縮機構に取り付け
られており、モータ４０８の回転量を随時検出して、回
転量に応じた検出値をＩ／Ｆ部３０１に出力する。そし
て、被写体台座駆動部３０５は、Ｉ／Ｆ部３０１を介し
てＣＰＵ１０１から入力された指示信号に基づいて、モ
ータ４０８に電流を出力してモータ４０８を回転させる
とともに、ポテンショメータ４１１から出力される検出
値をもとに、モータ４０８に出力される電流を変化させ
て、被写体台座４０５の天板４０５ｂの高さを変化させ
ることにより、被写体台座４０５に戴置される被写体の
高さを所定の撮影条件に適合させる。

【００６４】フード駆動制御部３０６は、撮影装置４０
が有するフード４０２とケース４０１とを連結する連結
軸４１３において、ケース４０１に対するフード４０２
の取り付け角度の調節を制御するための制御部であり、
Ｉ／Ｆ部３０１およびモータ４０９に接続されている。
モータ４０９は、ケース４０１とフード４０２との連結
部分に取り付けられ、フード４０２を回動させるモータ
であり、ポテンショメータ４１２に接続されている。ポ
テンショメータ４１２は、モータ４０９およびＩ／Ｆ部
３０１に接続され、モータ４０９とともに、ケース４０
１とフード４０２との連結部分に取り付けられており、
モータ４０９の回転量を随時検出して、回転量に応じた
検出値をＩ／Ｆ部３０１に出力する。そして、フード駆
動部３０６は、Ｉ／Ｆ部３０１を介してＣＰＵ１０１か
ら入力された指示信号に基づいて、モータ４０９に電流
を出力してモータ４０９を回転させるとともに、ポテン
ショメータ４１２から出力される検出値をもとに、モー
タ４０９に出力される電流を変化させて、ケース４０１
に対するフード４０２の取り付け角度を変化させて、所
定の撮影条件に適合させる。

【００６５】照明部３０７は、撮影装置４０に設けられ
る前方ライト４１６および背景ライト部４３０の照度を
制御する制御部であり、Ｉ／Ｆ部３０１に接続されてい
る。照明部３０７は、ＣＰＵ１０１からＩ／Ｆ部３０１
を介して入力された指示信号に従って、前方ライト４１
６が備える電球に流れる電流量や、点灯する電球の数等
を制御することにより、所定の撮影条件に適した照度の
照明を実行させる。また、ＣＰＵ１０１から入力された
指示信号に従って、背景ライト部４３０が備える赤色ラ
イト４３１，４３１，４３１、緑色ライト４３２，４３
２，４３２、青色ライト４３３，４３３，４３３および
赤外線ライト４３４の点灯、消灯および照度の制御を実
行する。

【００６６】以上のように構成される撮影システム１の
動作について、図８〜図１１に示すフローチャートに従
って説明する。

【００６７】図８は、撮影システム１により実行される
撮影処理を示すフローチャートである。同図に示す撮影
処理において、ＣＰＵ１０１は、動作開始とともに、画
像編集処理を実行するか否かの選択入力を要求する（ス
テップＳ１０１）。ここで、利用者により、入力部１０
２から画像編集処理の実行が選択入力されると、ＣＰＵ
１０１は、後述する画像編集処理を実行し（ステップＳ
１０２）、処理を終了する。

【００６８】ステップＳ１０１において、画像編集処理
を実行しない旨の選択入力が行われると、ＣＰＵ１０１
は、撮影装置４０が有する前方ライト４１６を、所定の
照度で点灯させる（ステップＳ１０３）。撮影システム
１において、画像編集処理を実行しない場合には、被写
体の撮影が行われることが明らかであるので、ステップ
Ｓ１０３においては、被写体台座４０５上に被写体を戴
置する等の撮影準備のため、前方ライト４１６が点灯さ
れる。

【００６９】続いて、ＣＰＵ１０１は、利用者に対し
て、予め設定された条件を選択することにより自動撮影
を実行するか、或いは、各撮影条件をその都度設定する
手動撮影を行うかの選択入力を要求する（ステップＳ１
０４）。

【００７０】ステップＳ１０４において、利用者によ
り、自動撮影が選択入力されると、ＣＰＵ１０１は、記
憶装置１０５内に格納された撮影条件テーブルファイル
を読み込んで、当該撮影条件テーブルファイルに設定さ
れた各種の撮影条件を、ディスプレイ１２の表示画面に
表示させ、利用者に対して、表示された撮影条件の中か
らいずれかの撮影条件を指定するよう要求する（ステッ
プＳ１０５）。

【００７１】利用者によって、撮影条件の指定入力が行
われると、ＣＰＵ１０１は、指定された撮影条件の内容
を読み込むとともに、背景ライト部４３０を発光させる
ために、後述する背景色発光処理を実行する（ステップ
Ｓ１０６）。

【００７２】さらに、ＣＰＵ１０１は、利用者に対して
撮影面を指定するよう要求し（ステップＳ１０７）、利
用者によって、被写体の「正面」、「上面」、「俯瞰」
のいずれかの撮影面が指定されると、記憶装置１０５か
ら読み込んだ撮影条件テーブルファイルに設定された撮
影条件を実現するため、撮影制御装置３０に対してモー
タ４０７，４０８，４０９の制御を実行させるための指
示信号を出力し、また、カメラ制御部２０２に対して、
撮影倍率、焦点調節、露光量の調節などを行うための指
示信号を出力する。そして、カメラ制御部２０２、カメ
ラ台座駆動部３０４、被写体台座駆動部３０５、およ
び、フード駆動部３０６は、ＣＰＵ１０１から入力され
る指示信号に従って、ポテンショメータ２１０，２１
１，２１２およびポテンショメータ４１０，４１１，４
１２から入力される検出値をもとに、モータ２０４，２
０５，２０６およびモータ４０７，４０８，４０９の制
御を実行して、各機器を所定の位置に移動させる（ステ
ップＳ１０８）。

【００７３】そして、撮影条件が整った状態で、ＣＰＵ
１０１からディジタルカメラ２０に対して撮影指示信号
が出力され、撮影が実行され（ステップＳ１０９）、撮
影画像の画像データは、ディジタルカメラ２０内の画像
メモリ２０３に格納される。この通常の撮影が終了した
後、ＣＰＵ１０１は、後述する赤外線撮影処理を実行し
（ステップＳ１１０）、利用者に対して、自動撮影処理
が終了したか否かの指示入力を要求する（ステップＳ１
１１）。

【００７４】このステップＳ１１１で、自動撮影処理が
終了した旨の指示入力が行われた場合には、ＣＰＵ１０
１は、一連の処理を終了し、自動撮影処理が終了してい
ない旨の指示入力が行われた場合には、ステップＳ１０
６に戻る。

【００７５】一方、ステップＳ１０４において、利用者
により、自動撮影を行わない、すなわち手動撮影を行う
旨の選択入力が行われると、ＣＰＵ１０１は、後述する
背景色発光処理を実行する（ステップＳ１１２）。

【００７６】そして、ＣＰＵ１０１は、利用者に対して
撮影条件を入力するよう要求し、ディジタルカメラ２０
における撮影倍率、露光量、焦点調節、および、撮影装
置４０におけるモータ４０７，４０８，４０９の回転量
など、撮影条件が順次入力される毎に、当該条件に合わ
せてモータ２０４，２０５，２０６を動作させるための
指示信号をカメラ制御部２０２に出力するとともに、モ
ータ４０７，４０８，４０９を動作させるための指示信
号を、カメラ台座駆動部３０４、被写体台座駆動部３０
５、フード駆動部３０６の各部に対して出力して、これ
らの各部によって、モータ２０４，２０５，２０６およ
びモータ４０７，４０８，４０９の制御を実行させて、
各機器を所定の位置に移動させ、照明部３０７に対して
指示信号を出力して、前方ライト４１６による所定の照
明を実行させる（ステップＳ１１３）。

【００７７】そして、ＣＰＵ１０１は、入力部１０２か
ら入力される指示に従って、ディジタルカメラ２０に対
して撮影指示信号を出力して撮影を実行させ（ステップ
Ｓ１１４）、撮影により得られた画像データを画像メモ
リ２０３内に格納させ、通常の撮影が終了した後、後述
する赤外線撮影処理を実行し（ステップＳ１１５）、利
用者に対して、撮影処理が終了したか否かの指示入力を
要求する（ステップＳ１１６）。

【００７８】このステップＳ１１６で、撮影処理が終了
した旨の指示入力が行われた場合には、ＣＰＵ１０１
は、一連の処理を終了し、撮影処理が終了していない旨
の指示入力が行われた場合には、ステップＳ１１２に戻
る。

【００７９】図９は、図８に示すステップＳ１０５およ
びステップＳ１１２において、撮影システム１により実
行される背景色発光処理を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１０１は、利用者に対して、所望の背景色を指定
するよう要求し、利用者によって、ディジタルカメラ２
０による撮影を実行する際に、スクリーン４２１を発光
させるべき色が指定されると（ステップＳ２０１）、指
定された色を発色させるために、背景ライト部４３０が
備える赤色ライト４３１，４３１，４３１、緑色ライト
４３２，４３２，４３２および青色ライト４３３，４３
３，４３３のそれぞれのライトを点灯させる照度の割合
を決定する（ステップＳ２０）。背景ライト部４３０は
３色のライトを備えるので、いずれかの色のライトを消
灯させる場合も含めて、各ライトの照度の割合を変えて
点灯させることにより、利用者が要求する色を背景色と
して発光させることができる。

【００８０】そして、ステップＳ２０２で決定された照
度の割合に基づいて、赤色ライト４３１，４３１，４３
１、緑色ライト４３２，４３２，４３２および青色ライ
ト４３３，４３３，４３３の各ライトに対して出力すべ
き電流量を決定し（ステップＳ）、この電流量を示す指
示信号を照明部３０７に対して出力し、決定された電流
量で背景ライト部４３０の各ライトを点灯させて（ステ
ップＳ２０４）、処理を終了する。

【００８１】なお、ステップＳ２０３で決定される、各
ライトに対する電流量には、電流量「０」（消灯）も含
まれる。例えば、赤を背景色にする場合には、赤色ライ
ト４３１，４３１，４３１を点灯させ、緑色ライト４３
２，４３２，４３２および青色ライト４３３，４３３，
４３３を消灯させれば容易に実現できる。

【００８２】図１０は、図８のステップＳ１１０および
ステップＳ１１５において、撮影システム１により実行
される赤外線撮影処理を示すフローチャートである。ス
テップＳ１０９（図８）またはステップＳ１１４（図
８）において、通常の撮影処理が行われた後、ＣＰＵ１
０１は、撮影条件を変更せずに、照明部３０７に対して
指示信号を出力して、前方ライト４１６および背景ライ
ト部４３０を消灯させる（ステップＳ３０１）。

【００８３】その後、ＣＰＵ１０１は、照明部３０７に
指示信号を出力し、背景ライト部４３０の赤外線ライト
４３４を点灯させ（ステップＳ３０２）、ディジタルカ
メラ２０に対して撮影指示信号を出力して、撮影を実行
させる（ステップＳ３０３）。

【００８４】そして、ＣＰＵ１０１は、赤外線撮影によ
り得られた撮影画像を示す画像データを画像メモリ２０
３内に格納させた後、画像処理装置１０に取り込む（ス
テップＳ３０４）。

【００８５】そして、ＣＰＵ１０１は、背景ライト部４
３０の赤外線ライト４３４を消灯させ、前方ライト４１
６を点灯させて（ステップＳ３０５）、処理を終了す
る。

【００８６】図１１は、図８に示すステップＳ１０２に
おいて、撮影システム１により実行される画像編集処理
を示すフローチャートである。同図に示すように、ＣＰ
Ｕ１０１は、利用者に対して、被写体の画像を抽出する
処理を行うか否かの指示を入力するよう要求する（ステ
ップＳ４０１）。被写体画像の抽出処理を行う旨の指示
入力が行われた場合には、対象となる画像を含む撮影画
像ファイルを記憶装置１０５から読み出すとともに、当
該画像に対応する赤外線撮影による画像を読み出す（ス
テップＳ４０２）。

【００８７】そして、赤外線撮影により得られた画像か
ら、被写体の輪郭位置、すなわち、背景と被写体との境
界の位置を検出する（ステップＳ４０３）。

【００８８】なお、このステップＳ４０３に示すよう
な、被写体画像と背景画像との境界を検出する処理は、
具体的には次のように実行される。

【００８９】一般に、画像の境界を検出する場合には、
当該画像において、それぞれの画素（ピクセル）に表示
される色を参照し、隣り合う画素において表示される色
が著しく異なる箇所を検知すると、当該箇所を境界とし
て記憶する。ステップＳ４０３において境界を確認する
場合には、赤外線撮影により得られた赤外線画像を用い
るので、色ではなく、各画素における明るさをもとに、
隣り合う画素の比較を行って、境界を検出する。画像全
体において境界を検出するためには、例えば、最上部に
表示される行において、左端に位置する画素に表示され
る色の明るさを示すデータを取得し、次に、当該画素の
右隣に位置する画素に表示される色の明るさを示すデー
タを取得して、隣り合う画素に表示される色の明るさを
示すデータを比較する。その後、最上部の行の画素を全
て走査した後には、上から２行目に位置する画素につい
て、左端から順に表示色の明るさを示すデータを取得し
ていく。このような動作を繰り返すことにより、画像の
左上の端から右下の端に向かって、全ての画素を走査し
て、表示色の明るさを示すデータを取得し、境界を検出
する。

【００９０】その後、通常の撮影により得られた画像に
おいて、ステップＳ４０３において検出した位置を輪郭
として設定し、当該輪郭の内側の画像を切り抜いて、新
たな画像データとして取り込む（ステップＳ４０４）。
そして、新たなファイル名を生成し、このファイル名と
取り込んだ画像とをもとに、新たな撮影画像ファイルを
生成して、記憶装置１０５内に格納して（ステップＳ４
０５）、処理を終了する。

【００９１】また、ステップＳ４０１において、利用者
により、被写体画像の抽出を行わない旨の指示入力が行
われた場合には、一連の処理を終了する。

【００９２】なお、上記の一連の処理において、ステッ
プＳ４０４で、通常の撮影により得られた画像に輪郭が
設定された際に、当該輪郭が実際の輪郭とずれていた場
合には、利用者が入力部１０２のマウス１４等を操作す
ることによって輪郭の修正を行うことが可能な構成とし
ても良い。

【００９３】図１２は、図１１に示す画像編集処理にお
いて、ディスプレイ１２の表示画面に実行される表示の
一例を示す図である。この図１２に示す表示例において
は、表示画面上において、上部に自動選択ボタン１２
１、手動選択ボタン１２２、背景色変更ボタン１２３お
よび背景色調節ボタン１２４が表示されている。

【００９４】自動選択ボタン１２１は、図８に示す撮影
処理において、ステップＳ１０４（図８）で自動撮影を
選択する際に使用され、利用者は、この自動選択ボタン
１２１を押下することにより、自動撮影を選択すること
ができる。同様に、手動選択ボタン１２２は、ステップ
Ｓ１０４において、手動による撮影処理を選択するため
のボタンであり、利用者は、この手動選択ボタン１２２
を押下することによって、撮影装置４０の各機器を手動
によって移動させて所望の撮影条件下で撮影を行うこと
ができる。

【００９５】また、手動選択ボタン１２２と並んで表示
された背景色変更ボタン１２３および背景色調節ボタン
１２４は、図９に示す背景色発光処理において、ステッ
プＳ２０１で背景色を指定する際に使用されるボタンで
あり、利用者が背景色変更ボタンを押下することによっ
て、ＣＰＵ１０１は、背景色を指定可能な状態に移行し
て、背景色調節ボタン１２４の操作によって背景色を指
定することが可能となる。

【００９６】なお、これらの自動選択ボタン１２１、手
動選択ボタン１２２、背景色変更ボタン１２３および背
景色調節ボタン１２４は、図１１に示す画像編集処理に
おいては使用されないが、図８〜図１１に示す一連の処
理において常に表示されるものである。また、背景変更
１２３ボタンが押下された際には、他の処理を実行して
いる状態であっても、背景色の設定を行うことが可能な
構成とすることも可能である。

【００９７】表示画面の中央には、グリッドが表示され
た表示枠１２５が表示されており、この表示枠１２５に
は、撮影画像１２６が表示されている。ここで表示され
ている撮影画像１２６は、図８に示す撮影処理におい
て、ステップＳ１０９またはステップＳ１１４で撮影さ
れた画像であり、前方ライト４１６および背景ライト部
４３０による照明が行われた状態で撮影されたものであ
る。なお、この表示枠１２５内に表示される撮影画像１
２６は、ステップＳ１０９またはステップＳ１１４の撮
影によって得られた画像が含まれる撮影画像ファイル
が、ステップＳ４０２で記憶装置１０５（図４）から読
み出された際に表示される。

【００９８】そして、撮影画像１２６が表示された表示
枠１２５の右側には、各種設定等を行うための設定枠１
２７が表示されている。設定枠１２７には、被写体の
幅、高さ、奥行きのほか、記憶装置１０５内に格納され
た撮影画像ファイル（図６）において、被写体データと
して設定された種々のデータ等が表示され、また、表示
枠１２５内において、撮影画像１２６の移動等を指示入
力するためのボタン等が配置されている。

【００９９】また、表示画面の下方には、既に図１１に
示す画像編集処理において、撮影された画像から抽出さ
れた被写体画像１２８，…が複数表示されており、これ
ら抽出後の被写体画像１２８，…を用いて、さらに、合
成や切り貼り等の画像編集処理を行うことも可能であ
る。

【０１００】図１３は、図１１に示す画像編集処理にお
いて、ディスプレイ１２の表示画面に実行される表示の
一例を示す図である。この図１３に示す表示例において
は、図１２に示す表示例と同様に、自動選択ボタン１２
１、手動選択ボタン１２２、背景色変更ボタン１２３お
よび背景色調節ボタン１２４が表示され、また、表示画
面下方には、抽出後の被写体画像１２８，…が表示され
ている。

【０１０１】表示画面中央には、表示枠１２９が表示さ
れ、この表示枠１２９には、図１０に示す赤外線撮影処
理において得られた赤外線画像をもとに、図１１に示す
画像編集処理のステップＳ４０３で検出された輪郭１３
１が表示されている。なお、表示枠１２９においては、
枠内に輪郭１３１のみが表示されるため、輪郭１３１が
見にくくならないように、図１２に示す表示枠１２５の
ようなグリッドは表示されない。

【０１０２】そして、表示枠１２９に表示された輪郭１
３１と、表示枠１２５（図１２）に表示された撮影画像
１２６とを重ね合わせることにより、被写体画像の輪郭
が明確化されるので、輪郭１３１に沿って撮影画像１２
６を切り抜くことにより、被写体の画像のみを抽出する
ことができる。

【０１０３】以上のように、本発明の実施の形態として
の撮影システム１によれば、ケース４０１を有する撮影
装置４０と、撮影装置４０に取り付けられ、ケース４０
１内に戴置された被写体を撮影するディジタルカメラ２
０と、撮影装置４０に取り付けられ、撮影装置４０の各
部を制御する撮影制御装置３０と、ディジタルカメラ２
０により撮影された画像の処理を行う画像処理装置１０
とを備え、ケース４０１において、被写体が戴置される
被写体台座４０５の後方にスクリーン４２１と、光拡散
板４２０と、背景ライト部４３０とをさらに備え、ディ
ジタルカメラ２０によって被写体を撮影する際に、ＣＰ
Ｕ１０１により、画像処理装置１０内の記憶装置１０５
に格納された撮影条件テーブルファイルを読み込み、当
該撮影条件テーブルファイルに設定された撮影条件に従
って、ディジタルカメラ２０および撮影装置４０の各部
を制御させるとともに、撮影制御装置３０内の照明部３
０７によって、背景ライト部４３０が有する赤色ライト
４３１，４３１，４３１、緑色ライト４３２，４３２，
４３２および青色ライト４３３，４３３，４３３の各ラ
イトに流れる電流量を制御させ、背景に、利用者により
指定された背景色を投影するので、撮影により得られた
撮影画像において、被写体と背景との境界を明確にする
ことができる。これによって、撮影された画像から被写
体の画像のみを切り抜く等の処理を行う場合に、境界を
正確に検出することが可能であり、利用者が手作業によ
って境界を指定する手間を減らして、より容易に、効率
よく画像の編集を行うことができる。

【０１０４】また、背景ライト部４３０には、赤外線ラ
イト４３４をさらに備え、照明部３０７によって、赤外
線ライト４３４のみを点灯させた状態において、ディジ
タルカメラ２０により被写体を撮影し、得られた赤外線
画像をもとに、通常の撮影により得られた撮影画像の、
被写体と背景との境界を検出するので、被写体と背景と
の境界がより明確に現れる赤外線画像から、より正確
に、かつ、速やかに、被写体と背景の境界を検出するこ
とができる。これによって、通常の撮影により得られた
画像において境界を検出する場合に比べて、利用者の手
作業による境界指定の手間を省き、より一層の効率化を
図ることができ、また、作業負担を大きく減らすことが
できる。さらに、被写体の色と背景色とが似た色になっ
てしまった場合であっても、境界を検出することがで
き、背景色を変えて撮影をやり直すことなく、多種多様
な被写体に対応することができる。

【０１０５】なお、上記実施の形態においては、画像編
集処理において、利用者によって指定された背景色で、
通常の撮影を実行して撮影画像を得た後、赤外線撮影に
より得られた赤外線画像において、被写体と背景との境
界を検出し、この境界に沿って、通常の撮影により得ら
れた撮影画像において、被写体の画像を切り抜くものと
したが、赤外線画像を用いないで、比較的正確に境界を
検出することも可能である。すなわち、背景色を、被写
体の色の補色に設定して撮影を行うことにより、被写体
と背景との境界には明確な色の差が現れるので、比較的
正確に境界を検出することができる。

【０１０６】また、背景色を特に変化させずに通常の画
像の撮影を行い、赤外線撮影により得られた赤外線画像
において境界を検出して、通常の撮影画像から被写体の
画像を切り抜くことも可能である。

【０１０７】さらに、ディジタルカメラ２０の代わり
に、撮影装置４０における各部の位置など、その他の細
部の構成についても、本発明の趣旨を逸脱することのな
い範囲において、適宜変更可能である。

【０１０８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、撮影対象
物に対して、発光色指定手段によって指定された色で、
後方照明手段により、後方から照明を行って撮影するの
で、任意の背景色を自由に選択し、撮影ができる。ま
た、例えば、後方から、撮影対象物の色の補色に相当す
る色で照明を行った場合には、撮影された画像におい
て、撮影対象物と背景との境界が明瞭に現れる。これに
よって、コンピュータシステムにおいて、撮影された画
像から撮影対象物の画像を切り抜いて加工する場合に、
撮影対象物と背景との境界をより正確に識別することが
できるので、利用者が手作業によって境界を指定する手
間を省き、容易に、かつ、効率よく撮影対象物の画像を
抽出することができる。

【０１０９】請求項２記載の発明によれば、後方照明手
段は、それぞれ赤、緑、青の光を照射する光源を備える
ので、様々な色で後方から照明を行うことが可能であ
る。たとえば、光源として電球を用いれば、各電流に流
れる電流量を制御することにより、三原色の光源の発光
割合を容易に変化させることができる。これにより、そ
れぞれの光源の照度や点灯・消灯を調節することによっ
て非常に多くの色の光を容易に照射することができ、多
種多様な色の被写体に対して、容易に対応することがで
きる。

【０１１０】請求項３記載の発明によれば、撮影対象物
の後方から赤外線等によって光を照射して撮影を実行
し、この撮影によって得られた画像において、撮影対象
物と背景との境界を識別することができるようになる。
また、請求項４記載の発明のように、後方照明として赤
外線を使用した場合には、通常の可視光によって撮影対
象物を照明して撮影した画像に比べて、撮影対象物と背
景とのコントラストがより明瞭な画像において撮影対象
物と背景との境界を識別することにより、容易に境界を
識別することができる。このため、コンピュータシステ
ムにおいて、撮影対象物と背景との境界を識別して撮影
対象物の画像を抽出する場合には、容易に、かつ、正確
に境界を識別することができ、利用者が手作業によって
境界を指定する手間を省き、より効率よく、撮影対象物
の画像を抽出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態としての撮影システムの構
成を示す概略斜視図である。

【図２】図１の撮影装置の構成を示す縦断面図である。

【図３】図２の背景ライト部を示す正面図である。

【図４】図１の画像処理装置の内部構成を示すブロック
図である。

【図５】図４の記憶装置内に格納される撮影条件テーブ
ルファイルの構成を模式的に示す図である。

【図６】図４の記憶装置内に格納される撮影画像ファイ
ルの構成を模式的に示す図である。

【図７】図１のディジタルカメラおよび撮影制御装置の
内部構成を示すブロック図である。

【図８】図１の撮影システムにより実行される撮影処理
を示すフローチャートである。

【図９】図１の撮影システムにより実行される背景色発
光処理を示すフローチャートである。

【図１０】図１の撮影システムにより実行される赤外線
撮影処理を示すフローチャートである。

【図１１】図１の撮影システムにより実行される画像編
集処理を示すフローチャートである。

【図１２】図１１に示す画像編集処理において、表示画
面上に実行される表示の一例を示す図である。

【図１３】図１１に示す画像編集処理において、表示画
面上に実行される表示の一例を示す図である。

【符号の説明】

１ 撮影システム １０ 画像処理装置 １１ 本体 １２ ディスプレイ １３ キーボード １４ マウス １０１ ＣＰＵ １０２ 入力部 １０３ ＲＡＭ １０４ 表示部 １０５ 記憶装置 １０６ 記憶媒体 １０７ Ｉ／Ｆ ２０ ディジタルカメラ ２０１ Ｉ／Ｆ部 ２０２ カメラ制御部 ２０３ 画像メモリ ２０４ ズーム調節部 ２０５ フォーカス調節部 ２０６ 絞り調節部 ２０７，２０８，２０９モータ ２１０，２１１，２１２ポテンショメータ ３０ 撮影制御装置 ３０１ Ｉ／Ｆ部 ３０２ 停止スイッチ ３０３ カメラ向き検出スイッチ ３０４ チルト台駆動制御部 ３０５ 被写体台座駆動制御部 ３０６ フード駆動制御部 ３０７ 照明部 ４０ 撮影装置 ４０１ ケース ４０１ａ 背景ライト固定板 ４０２ フード ４０３ チルト台 ４０４ 非常停止ボタン ４０５ 被写体台座 ４０５ａ 底板 ４０５ｂ 天板 ４０５ｃ 被写体台座上下機構 ４０６ 側面扉 ４０７，４０８，４０９モータ ４１０，４１１，４１２ポテンショメータ ４１３，４１４連結軸 ４１５ 前方ライト固定板 ４１６ 前方ライト ４１７ シートローラ ４１８ 背景シート ４２０ 光拡散板 ４２１ スクリーン ４２２ ミラー ４３０ 背景ライト部 ４３１，４３１，４３１赤色ライト ４３２，４３２，４３２緑色ライト ４３３，４３３，４３３青色ライト ４３４ 赤外線ライト

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B050 AA08 AA10 BA15 DA08 EA03 FA02 FA09 FA17 GA02 5B057 BA02 BA12 BA15 BA17 BA24 CD03 CE06 DA06 DA08 DC09 DC17 DC19 5C022 AA13 AA15 AB65 AB68 AC00 AC31 AC74 CA01 5C054 AA01 AA05 CA04 CA05 CB03 CC03 EA01 FB03 FC14 FE05 GA01 GA02 GA04 GB02 GC03 HA01 HA14

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】撮影対象物を格納する筐体と、 この筐体に格納された撮影対象物の前方から光を照射す
   る光源を備えた前方照明手段と、 それぞれ発光色が異なる複数の光源を備え、前記筐体に
   格納された撮影対象物の後方から複数の光源により光を
   照射する後方照明手段と、 前記筐体に格納された撮影対象物を前方から撮影する撮
   影手段と、 前記後方照明手段により前記撮影対象物の後方から照射
   されるべき発光色を指定する発光色指定手段と、 この発光色指定手段により指定された発光色に応じて前
   記後方照明手段に備えられた複数の光源の各発光割合を
   制御する制御手段と、 を備えることを特徴とする撮影装置。
2. 【請求項２】前記後方照明手段は、赤色光を照射する光
   源と、緑色光を照射する光源と、青色光を照射する光源
   と、を備えること、 を特徴とする請求項１記載の撮影装置。
3. 【請求項３】撮影対象物を格納する筐体と、 この筐体に格納された撮影対象物の後方から光を照射す
   る後方照明手段と、この後方照明手段によって光が照射
   された際に、前記筐体に格納された撮影対象物を前方か
   ら撮影する撮影手段と、 を備えることを特徴とする撮影装置。
4. 【請求項４】可視光を照射する可視光光源を備え、前記
   筐体に格納された撮影対象物の前方から可視光光源によ
   り可視光を照射する前方照明手段をさらに備え、 前記後方照明手段は、前記筐体に格納された撮影対象物
   の後方から、赤外線光源によって赤外線を照射し、 前記後方照明手段によって赤外線が照射された際に前記
   撮影手段により撮影された撮影画像において、前記撮影
   対象物と背景との境界を識別する境界識別手段と、 前記前方照明手段によって可視光が照射された際に前記
   撮影手段により撮影された撮影画像から、前記撮影対象
   物の画像を抽出する画像抽出手段と、を具備すること、 を特徴とする請求項３記載の撮影装置。