JP2000048171A - 撮影装置および記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮影対象を撮影し、撮影した画像の編集処理
を行う撮影装置において、撮影した画像から、撮影対象
の大きさを容易に算出できるようにすることを目的とす
る。 【解決手段】 ケース４０１内の被写体台座４０５上に
戴置された被写体のモニタ画像をディジタルカメラ２０
から出力し、このモニタ画像を、画像処理装置１０のデ
ィスプレイ１２上の表示画面において、グリッドが表示
されたモニタウィンドウ内に表示するとともに、このグ
リッドのマス目の大きさと被写体の画像の大きさとを比
較する。そして、ディジタルカメラ２０による撮影時の
撮影倍率をもとに、記憶装置１０５内に格納された、グ
リッドのマス目に相当する実際の寸法が設定された実寸
予測テーブルを参照して、被写体の大きさを算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、対象物を撮影する
撮影装置に係り、詳細には、対象物を撮影するととも
に、撮影した画像をもとに被写体の大きさを算出する撮
影装置およびその制御プログラムを格納した記憶媒体に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ディジタルカメラやスキャナ等の
普及により、画像をディジタルデータに変換し、コンピ
ュータによって容易に画像を取り込むことができるよう
になった。コンピュータ上においては、画像編集用アプ
リケーションプログラム等を利用することにより、たと
えば、取り込んだ画像の一部分を切り抜いたり、切り抜
いた画像を他の写真に合成する等の編集処理を行うこと
ができる。

【０００３】上記のように、撮影した画像の編集加工を
行うことによって、たとえば、様々な商品や、収蔵品等
の目録を作成することができる。この目録の作成は、コ
ンピュータを利用することにより、従来に比べて、より
低コストで作成することができ、有効な利用法として行
われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な目録を作成する際などには、被写体の大きさを測定す
ることがあったが、従来は、手作業で測定していたた
め、非常に手間がかかるという問題があった。さらに、
被写体が傾いた状態で撮影してしまうと、複数の画像を
並べた際に、見た目が非常に悪くなってしまうので、撮
影時に、被写体が水平に戴置されているかどうか配慮す
る必要があり、作業効率を向上させることが困難であっ
た。

【０００５】また、上記のような目録に限らず、複数の
被写体の画像を合成したり加工する場合には、被写体の
大きさに配慮する必要があった。すなわち、撮影された
画像を著しく縮小した画像と、撮影された画像を大きく
拡大した画像とでは、与える印象が大きく違って見え
る。そのため、縮小の度合いを全く考慮せずに画像の合
成や張り付け等を行うと、非常に奇異な印象を与えてし
まうことがあった。このため、複数の被写体の大きさを
予め把握しておくと便利であったが、従来は、手作業で
測定していたため、非常に面倒な作業を要するという問
題があった。

【０００６】この発明は、上記問題点を解決するため、
撮影対象を撮影し、撮影した画像の編集処理を行う撮影
装置において、撮影した画像から、撮影対象の大きさを
容易に算出できるようにすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明の撮影装置は、撮影対象を撮影
して撮影画像を出力する撮影手段と、この撮影手段から
出力された撮影画像を表示する表示手段と、この表示手
段において、前記撮影手段から出力された撮影画像が表
示される際に、当該撮影画像とともに、水平な複数の直
線および垂直な複数の直線がそれぞれ等間隔で配置され
たマス目状のグリッドを表示させる表示制御手段と、こ
の表示制御手段により前記表示手段に表示されたグリッ
ドに相当する実際の寸法を示す実寸データを格納する実
寸データ格納手段と、前記表示手段に表示された撮影画
像とグリッドとを比較することにより、前記実寸データ
格納手段に格納された実寸データに基づいて、前記撮影
手段により撮影された撮影対象の実際の寸法を算出する
実寸算出手段と、を備えることを特徴とする構成とし
た。

【０００８】従って、撮影された撮影画像とともに表示
されるグリッドの実際の寸法を示す実寸データをもとに
して、グリッドと撮影対象の画像とを比較することによ
って、容易に撮影対象の大きさを算出することができ
る。たとえば、正方形のマス目が表示されたグリッドに
ついて、マス目の１辺に相当する実寸が５ｃｍ（センチ
メートル）であることを示す実寸データが格納されてい
る場合に、撮影対象の高さがマス目の２倍であれば、こ
の撮影対象の高さは２×５＝１０ｃｍであると求められ
る。これによって、撮影対象を撮影する作業において、
同時に撮影対象の大きさを求めることができ、手作業で
撮影対象の大きさを測定する手間を省くことにより、撮
影画像の編集・加工の際の作業効率を著しく高めること
ができる。

【０００９】請求項３記載の発明の撮影装置は、撮影対
象を撮影して撮影画像を出力する撮影手段と、この撮影
手段により出力された撮影画像を表示する表示手段と、
この表示手段に表示された撮影画像において、特定の範
囲を指定する範囲指定手段と、この範囲指定手段により
指定された特定の範囲に相当する実際の寸法を示す実寸
データを格納する実寸データ格納手段と、前記撮影手段
により撮影された撮影画像から、前記撮影対象の画像を
抽出する画像抽出手段と、この画像抽出手段により抽出
された前記撮影対象の画像と、前記範囲指定手段により
指定された特定の範囲とを比較することにより、前記実
寸データ格納手段に格納された実寸データに基づいて、
前記撮影対象の実際の寸法を算出する実寸算出手段と、
を備えることを特徴とする構成とした。

【００１０】従って、撮影対象を撮影した撮影画像にお
いて、実際の寸法の目安となる部分を特定の範囲として
指定し、この指定された範囲と、撮影対象の画像とを比
較することにより、撮影対象の大きさを容易に算出する
ことができる。ここで、特定の範囲としては、撮影対象
とともに撮影された定規や、撮影対象の背景の模様等が
挙げられる。これによって、たとえば、撮影倍率を変化
させて撮影を行った場合であっても、撮影対象とともに
撮影された定規などを特定の範囲として指定すれば、撮
影倍率に関わりなく撮影対象の大きさを算出することが
でき、撮影対象の大きさを手作業で測定する手間を省く
ことにより、作業効率の向上を図ることができる。

【００１１】請求項７記載の発明の撮影装置は、撮影対
象を撮影して撮影画像を出力する撮影手段と、この撮影
手段から出力された撮影画像を表示する表示手段と、こ
の表示手段において、前記撮影手段から出力された撮影
画像が表示される際に、当該撮影画像とともに、水平な
複数の直線および垂直な複数の直線がそれぞれ等間隔で
配置されたマス目状のグリッドを表示させる表示制御手
段と、を備えることを特徴とする構成とした。

【００１２】従って、表示手段に表示されたグリッドと
撮影対象の画像とを比較することによって、撮影対象が
傾いているか否かを、目視によって容易に判別すること
ができる。このため、撮影対象が傾いているかどうか
を、手作業によって撮影前に確認する必要が無いので、
作業効率を向上させ、作業者の負担を減らすことができ
るほか、撮影対象の傾きに気づかずに、そのまま画像を
使用してしまう等の事態を避けることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図１〜図１４の図面を参照しながら説明する。 （第１の実施の形態）

【００１４】図１は、本発明の第１の実施の形態として
の撮影システム１の構成を示す概略斜視図である。同図
に示すように、撮影システム１は、画像処理装置１０
と、略箱型形状のケース４０１を有し、ケース４０１の
内部に被写体を収容する撮影装置４０と、撮影装置４０
に取り付けられ、撮影装置４０内に収容された被写体を
撮影するディジタルカメラ２０と、撮影装置４０の側面
に設置され、撮影装置４０に設けられた各部の制御を行
う撮影制御装置３０と、によって構成され、画像処理装
置１０とディジタルカメラ２０、および、画像処理装置
１０と撮影制御装置３０とは互いに接続されている。

【００１５】画像処理装置１０は、ディジタルカメラ２
０による撮影処理、および、ディジタルカメラ２０によ
って撮影された画像についての画像編集処理を実行する
ためのアプリケーションプログラムを実行可能なコンピ
ュータシステムであり、本体１１、ディスプレイ１２、
キーボード１３およびマウス１４等により構成され、こ
れらディスプレイ１２、キーボード１３、マウス１４
は、それぞれ本体１１に格納された各部に接続されてい
る。

【００１６】図２は、画像処理装置１０の内部構成を示
すブロック図である。同図に示すように、画像処理装置
１０は、ＣＰＵ１０１、入力部１０２、ＲＡＭ１０３、
表示部１０４、記憶装置１０５、記憶装置１０５が有す
る記憶媒体１０６およびＩ／Ｆ部１０７等により構成さ
れ、記憶媒体１０６を除く各部はバス１０８により接続
されている。また、画像処理装置１０は、Ｉ／Ｆ部１０
７において、後述する撮影制御装置３０内のＩ／Ｆ部３
０１と接続されている。

【００１７】ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１０
１は、入力部１０２が有するキーボード１３から入力さ
れる各種指示に従って、記憶装置１０５内に格納される
アプリケーションプログラムを読み込み、ＲＡＭ１０３
内に設けられるメモリエリアに展開して実行し、入力部
１０２のキーボード１３またはマウス１４により入力さ
れる指示に従って、記憶装置１０５内に格納された撮影
条件テーブルファイルを読み込み、当該撮影条件テーブ
ルファイルに該当する撮影条件を参照する。そして、Ｃ
ＰＵ１０１は、ディジタルカメラ２０によって撮影を実
行する際の撮影装置４０の各部の状態、すなわちチルト
台４０３のチルト角、フード４０２の角度、被写体台座
４０５の天板の高さ、ケース４０１内に備える照明装置
の照度等を撮影条件に適合させるための指示信号を撮影
制御装置３０に対して出力し、撮影制御装置３０によっ
て制御を実行させて、撮影装置４０の各部を当該撮影条
件に適合させる。また、撮影制御装置３０からの応答を
検知すると、ディジタルカメラ２０に対して、撮影時の
撮影倍率、焦点位置および露光量を撮影条件テーブルフ
ァイルに設定された撮影条件に適合させるための指示信
号を出力して撮影条件を実現し、ディジタルカメラ２０
からの応答を検知すると、ディジタルカメラ２０に対し
て撮影実行を指示する撮影指示信号を出力し、撮影を実
行させる。また、撮影終了後、ディジタルカメラ２０か
ら、撮影された画像を示す画像データが入力されると、
ＣＰＵ１０１は、当該画像データと、入力部１０２から
入力されるファイル名とをもとに撮影画像ファイルを生
成し、記憶装置１０５内に格納する。

【００１８】また、ＣＰＵ１０１は、入力部１０２から
入力される各種指示に従って、ディジタルカメラ２０か
ら出力されるモニタ画像を表示するための縦置きモニタ
ウィンドウまたは横置きモニタウィンドウを表示画面上
に表示させ、当該モニタウィンドウにモニタ画像を表示
させて、表示されたモニタ画像において、モニタ画像の
表示色を反転した色のグリッドを所定の幅で表示するグ
リッド表示処理を実行する。さらに、ＣＰＵ１０１は、
被写体の画像が表示されるドットを検出し、被写体の画
像の縦および横のドット数を算出して、記憶装置１０５
内に格納される実寸予測テーブルに設定された実寸か
ら、被写体の大きさを算出する。

【００１９】そして、ＣＰＵ１０１は、利用者に対し
て、入力部１０２のキーボード１３およびマウス１４に
よって指示入力を実行するよう要求する指示選択画面を
表示するための表示情報を生成して表示部１０４に出力
し、ディスプレイ１２の表示画面上に当該指示選択画面
を表示させるほか、ＣＰＵ１０１により実行される各種
処理によって得られた画像等をディスプレイ１２の表示
画面に表示させる。

【００２０】入力部１０２は、数字キー、文字キーおよ
び各種機能キー等を備えるキーボード１３を有し、キー
ボード１３においていずれかのキーが押下されたことを
検知すると、押下されたキーに対応する押下信号を生成
して、ＣＰＵ１０１に対して出力する。また、入力部１
０２は、ディスプレイ１２の表示画面上において特定の
位置を指定するポインティングデバイスとしてのマウス
１４を備え、このマウス１４においてクリック操作が行
われると、クリック信号を生成してＣＰＵ１０１に出力
するとともに、表示画面上における位置を示す相対位置
座標データをＣＰＵ１０１に対して出力する。

【００２１】ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３
は、ＣＰＵ１０１により処理される各種プログラムや、
その処理に係るデータを一時的に格納するメモリエリア
を形成する。

【００２２】表示部１０４は、ＣＲＴ(Cathode Ray Tub
e)や、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等によって構
成される表示画面を有するディスプレイ１２を備え、Ｃ
ＰＵ１０１から入力される表示情報に従って、ディスプ
レイ１２の表示画面に所定のモニタウィンドウなどのウ
ィンドウを表示させて、当該ウィンドウ内に、ディジタ
ルカメラ２０により撮影された撮影画像、或いは、モニ
タ画像や、ＣＰＵ１０１により実行される撮影処理およ
び画像編集処理により生成された画像等を表示させる。

【００２３】記憶装置１０５は、プログラムやデータ等
が記憶される記憶媒体１６を有し、この記憶媒体１０６
は磁気的、光学的記録媒体、若しくは半導体メモリで構
成されている。この記憶媒体１０６は記憶装置１０５に
固定的に設けたもの、若しくは着脱自在に装着するもの
である。

【００２４】記憶装置１０５内には、ディジタルカメラ
２０によって被写体の撮影を実行させるための撮影アプ
リケーションプログラム、ディジタルカメラ２０により
撮影された画像、または、画像編集処理により生成され
た画像のデータや、当該画像のサイズ、撮影時の撮影条
件等が、ファイル名に対応づけて設定された撮影画像フ
ァイル、撮影を行う際の各種の条件が設定された撮影条
件テーブルファイル等の各種のファイルのほか、被写体
の撮影時に表示画面上に表示されるグリッドと当該グリ
ッドに対応する実際の寸法とが設定された実寸予測テー
ブルなどが格納される。

【００２５】図３は、記憶装置１０５内に格納される実
寸予測テーブルの構成を模式的に示す図である。

【００２６】図３に示す実寸予測テーブルには、後述す
るグリッド表示処理において表示されるグリッドのマス
目である画角の横幅および縦幅と、実際の寸法とを対応
させるための数値が設定されている。たとえば、ディジ
タルカメラ２０においてズームが０．９倍に設定された
状態においては、画角の横幅は実際の寸法の４４ｍｍ
（ミリメートル）に相当し、画角の縦幅は、実際の寸法
の３３ｍｍに相当する。すなわち、ディジタルカメラ２
０のズームが０．９倍に設定されている状態で、表示画
面上において、被写体の画像の横幅が１個のマス目の横
幅と等しいように表示された場合には、この被写体の横
幅は４４ｍｍであることがわかる。

【００２７】なお、記憶装置１０５内には、図３に示す
実寸予測テーブルのほか、表示画面上に表示された被写
体の画像から被写体の実際の寸法を測定するための各種
データが格納される構成としても良い。また、上記の記
憶媒体１０６に記憶されるデータ等は、通信回線等を介
して接続された他の機器から受信して記憶する構成にし
てもよく、さらに、通信回線等を介して接続された他の
機器側に上記記憶媒体を備えた記憶装置を設け、この記
憶媒体に記憶されているプログラムやデータを通信回線
を介して使用する構成としても良い。

【００２８】Ｉ／Ｆ部１０７は、画像処理装置１０から
ディジタルカメラ２０および撮影制御装置３０に対し
て、各種指示信号や位置情報等を入出力するためのイン
ターフェイスであり、たとえば、ＵＳＢ（Universal Se
rial Bus）ポートやＲＳ−２３２Ｃ端子をはじめとする
シリアル入出力端子、パラレル端子、ＳＣＳＩインター
フェイス、ＩｒＤＡ（Infrared Data Assosiation ）規
格に準じた赤外線通信装置等が備えられ、有線または無
線通信手段によりディジタルカメラ２０および撮影制御
装置３０と接続することが可能である。

【００２９】ディジタルカメラ２０は、内部にＣＣＤ
（Charge Coupled Device ：電荷結合素子）を備える受
光部、レンズ、絞りの他、撮影倍率や露光量等を調節す
るためのモータ等を備え、撮影装置４０が有するチルト
台４０３において、ケース４０１内に戴置される被写体
の方向にレンズを向けて固定される。そして、ディジタ
ルカメラ２０は、画像処理装置１０に接続され、画像処
理装置１０のＣＰＵ１０１から入力される撮影指示信号
に従って被写体を撮影し、撮影により得られた画像を示
す画像データを画像処理装置１０に対して出力する。

【００３０】また、ディジタルカメラ２０は、ＣＣＤ等
を備える受光部が動作可能な状態においては、撮影を実
行しない状態であっても、受光部によって受像した画像
をモニタ画像として出力することができる。このモニタ
画像は、撮影された画像とは異なり、画像メモリ２０３
に格納されることなく、受光部によって受像した画像が
そのままＩ／Ｆ部２０１を介して出力されるものであ
る。画像処理装置１０においては、このモニタ画像を受
信して表示することにより、通常のカメラのファインダ
ーと同様に、撮影される範囲のおよその状態を、撮影を
実行する前に知ることができる。

【００３１】図４は、ディジタルカメラ２０および後述
する撮影制御装置３０の内部構成を示すブロック図であ
る。同図に示すように、ディジタルカメラ２０は、Ｉ／
Ｆ部２０１と、Ｉ／Ｆ部２０１に接続されたカメラ制御
部２０２と、カメラ制御部２０２に接続された画像メモ
リ２０３と、カメラ制御部２０２にそれぞれ接続された
モータ２０４，２０５，２０６と、モータ２０４に接続
されたズーム調節部２０７と、モータ２０５に接続され
たフォーカス調節部２０８と、モータ２０６に接続され
た絞り調節部２０９と、それぞれズーム調節部２０７、
フォーカス調節部２０８、絞り調節部２０９に接続され
たポテンショメータ２１０，２１１，２１２とによって
構成される。

【００３２】なお、ディジタルカメラ２０は、図３に示
す各部のほか、受光部やレンズ等を備えているが、ここ
では図示および説明を省略する。

【００３３】Ｉ／Ｆ部２０１は、撮影制御装置３０が有
するＩ／Ｆ部３０１を介して画像処理装置１０が有する
Ｉ／Ｆ部１０７に接続され、ＣＰＵ１０１（図２）から
入力される指示信号および撮影指示信号のほか、画像メ
モリ２０３内に格納された画像データ等、各種の信号や
データを入出力するための入出力インターフェイスであ
り、たとえば、ＵＳＢポートやＲＳ−２３２Ｃ端子等の
シリアル入出力端子、パラレル端子、ＳＣＳＩインター
フェイス、ＩｒＤＡ規格に準じた赤外線ポート等を備え
るものである。

【００３４】カメラ制御部２０２は、ディジタルカメラ
２０の各部を制御するための制御部であり、Ｉ／Ｆ部２
０１および画像メモリ２０３に接続されている。このカ
メラ制御部２０２は、画像処理装置１０内のＣＰＵ１０
１から入力される指示信号に従って、ズーム調節部２０
４に接続されたモータ２０４、フォーカス調節部２０５
に接続されたモータ２０５および絞り調節部２０６に接
続されたモータ２０６に対して所定の電流を出力して動
作させるとともに、ポテンショメータ２１０，２１１，
２１２から検出値が出力されると、この検出値をもと
に、モータ２０４，２０５，２０６に出力する電流を変
化させて、被写体を撮影する倍率、焦点距離および露光
量を、所定の撮影条件に適合させる。また、カメラ制御
部２０２は、ＣＰＵ１０１から入力される撮影指示信号
に従って撮影を実行し、上述のＣＣＤ等を備える受光部
によって受像した画像を示す画像データを生成して、こ
の画像データを一時的に画像メモリ２０３に格納した
後、当該画像データを、Ｉ／Ｆ部２０１を介して画像処
理装置１０に出力する。

【００３５】画像メモリ２０３は、磁気的記録媒体、あ
るいは半導体メモリ等によって構成され、カメラ制御部
２０２に接続されており、ディジタルカメラ２０におい
て撮影を実行して得られた画像を示す画像データを一時
的に格納する。

【００３６】ズーム調節部２０７は、ディジタルカメラ
２０において、撮影時の撮影倍率を調節するための調節
機構であり、モータ２０４の回転によって動作し、撮影
倍率を変化させる。モータ２０４は、ズーム調節部２０
７とともに、カメラ制御部２０２と、ポテンショメータ
２１０とに接続され、カメラ制御部２０２から電流が入
力されることによって回転し、ズーム調節部２０７を動
作させる。また、ポテンショメータ２１０は、モータ２
０４とＩ／Ｆ部２０１とに接続され、モータ２０４の回
転量を随時検出して、回転量に応じた検出値をＩ／Ｆ部
２０１に出力する。

【００３７】フォーカス調節部２０８は、ディジタルカ
メラ２０において、撮影時の焦点を調節するための調節
機構であり、モータ２０５の回転によって動作し、焦点
距離等を変化させる。モータ２０５は、カメラ制御部２
０２と、フォーカス調節部２０８と、ポテンショメータ
２１１とに接続され、カメラ制御部２０２から電流が入
力されることによって回転し、フォーカス調節部２０８
を動作させる。また、ポテンショメータ２１１は、モー
タ２０５とＩ／Ｆ部２０１とに接続され、モータ２０５
の回転量を随時検出して、回転量に応じた検出値をＩ／
Ｆ部２０１に出力する。

【００３８】絞り調節部２０９は、ディジタルカメラ２
０において、撮影時の露光量を調節するための調節機構
であり、モータ２０６の回転によって動作して露光量を
変化させる。モータ２０６は、カメラ制御部２０２と、
絞り調節部２０９と、ポテンショメータ２１２とに接続
され、カメラ制御部２０２から電流が入力されることに
よって回転し、絞り調節部２０９を動作させ、露光量の
調節を実行する。また、ポテンショメータ２１２は、モ
ータ２０６とＩ／Ｆ部２０１とに接続され、モータ２０
６の回転量を随時検出して、回転量に応じた検出値をＩ
／Ｆ部２０１に出力する。

【００３９】撮影装置４０（図１）は、正面および一側
面が開口した略箱型形状のケース４０１と、ケース４０
１に対して、底面がケース４０１の正面の開口部を覆う
ように連結された略四角錐状のフード４０２と、フード
４０２の頂点部分に連結されたチルト台４０３と、ケー
ス４０１の側面の開口部に開閉自在に取り付けられた側
面扉４０６と、ケース４０１において、側面扉４０６を
備える側面の端部に設置された非常停止ボタン４０４
と、ケース４０１の内部に設置された被写体台座４０５
とによって構成され、さらに、非常停止ボタン４０４の
下方には撮影制御装置３０が設置され、また、チルト台
４０３にはディジタルカメラ２０が固定される。

【００４０】そして、ケース４０１とフード４０２との
連結部分においては、モータ４０９およびポテンショメ
ータ４１２が取り付けられ、同様に、フード４０２とチ
ルト台４０３との連結部分にはモータ４０７とポテンシ
ョメータ４１０とが取り付けられており、被写体台座４
０５には、モータ４０８とポテンショメータ４１１とが
取り付けられている。

【００４１】ケース４０１は、内部に空間を有する略箱
型のケースであり、正面はほぼ全面にわたって開口し、
さらに側面に開口部を有する。このうち、側面の開口部
には側面扉４０６が開閉自在に取り付けられ、正面の開
口部は、ケース４０１に連結されたフード４０２の底面
に相当する面によって覆われており、側面扉４０６が閉
じられた状態において、ケース４０１外からの外光は、
ほぼ遮断される。

【００４２】フード４０２は、底面が開口した略四角錐
状のフードであり、ケース４０１に対して、底面の開口
部がケース４０１の正面の開口部と突き合わされた状態
で、図示しない連結軸により連結されている。そして、
フード４０２は、連結部分に取り付けられたモータ４０
９（図４）が動作することにより、上記の連結軸を中心
にして上下に回動可能である。すなわち、モータ４０９
を回転させることによって、ケース４０１に対するフー
ド４０２の取り付け角度を変化させることができる。そ
して、略四角錐状のフード４０２において、角錐の頂点
に相当する部分には、チルト台４０３が取り付けられて
いる。

【００４３】チルト台４０３は、フード４０２に連結さ
れる連結部分と、ディジタルカメラ２０を固定するため
の平面部分とを有する台座であり、平面部分にはディジ
タルカメラ２０を固定するための固定機構（図示省略）
を備え、平面部分からケース４０１の内部に向かって開
口部が設けられている。この開口部にレンズが向くよう
に、上記の平面部分にディジタルカメラ２０を載せて固
定することにより、ディジタルカメラ２０によって、ケ
ース４０１の底面付近を撮影することができる。なお、
ディジタルカメラ２０は、チルト台４０３の平面部分に
底面を下にして固定することができ、また、側面を下に
して縦置きすることも可能である。

【００４４】このチルト台４０３は、一端部をフード４
０２に対して揺動自在に連結され、連結部分にはモータ
４０７（図３）が取り付けられており、モータ４０７が
回転することによって、上記の連結部分を中心として上
下に回動させることが可能である。すなわち、モータ４
０７を回転させることにより、フード４０２に対するチ
ルト台４０３の取り付け角度を変化させることができ
る。

【００４５】ケース４０１の内部の底面上には、被写体
台座４０５が設置されている。この被写体台座４０５
は、ケース４０１の底面に固定された底板と、撮影の対
象となる被写体を戴置するための天板と、天板と底板と
の間に設置され、上下に伸縮可能な伸縮機構と、この伸
縮機構を動作させるためのモータ４０８（図４）と、モ
ータ４０８の回転量を検出するポテンショメータ４１２
とを備え、モータ４０８の回転によって、伸縮機構が伸
縮して天板の高さを変化させることが可能である。従っ
て、モータ４０８を所定の量だけ回転させることによ
り、被写体台座４０５の天板に戴置された被写体を、所
定の高さに移動させることができる。

【００４６】側面扉４０６が取り付けられたケース４０
１の側面には、非常停止ボタン４０４が設置されてい
る。非常停止ボタン４０４は、後述する停止スイッチ３
０２（図４）と連結され、非常停止ボタン４０４が押下
されることによって停止スイッチ３０２がＯＮとなり、
撮影装置４０の各部に取り付けられたモータ４０７，４
０８，４０９の動作を全て停止させることができる。従
って、撮影装置４０において、モータ４０７，４０８，
４０９の動作によって各部が移動している間に、異常が
発生した場合には、この非常停止ボタン４０４を押下す
ることにより、全ての動作を停止させて、危険を回避す
ることができる。

【００４７】なお、ここでは図示しないが、ケース４０
１の内部上面には、被写体を撮影する際に使用される照
明装置が備えられている。この照明装置は、複数の電球
やストロボ等を備え、撮影制御装置３０内の照明部３０
７（図３）によって制御され、その照度を変化させるこ
とができる。また、この照明装置のメンテナンス等の目
的により、撮影装置４０のケース４０１は、その上面に
おいて開閉可能な開口部を備えているが、ここでは説明
を省略する。

【００４８】非常停止ボタン４０４の下方には、撮影制
御装置３０が設置されている。撮影制御装置３０は、画
像処理装置１０と、撮影装置４０の各部に設置されたモ
ータ４０７，４０８，４０９およびポテンショメータ４
１０，４１１，４１２に接続され、後述するように、ポ
テンショメータ４１０，４１１，４１２から入力される
検出値をＣＰＵ１０１に対して出力し、また、ＣＰＵ１
０１から入力される指示信号に従って、モータ４０７，
４０８，４０９を制御する。

【００４９】図４に示すように、撮影制御装置３０は、
画像処理装置１０およびディジタルカメラ２０に接続さ
れたＩ／Ｆ部３０１と、停止スイッチ３０２と、カメラ
向き検出スイッチ３０３と、モータ４０７に接続された
チルト台駆動部３０４と、モータ４０８に接続された被
写体台座駆動部３０５、モータ４０９に接続されたフー
ド駆動部３０６と、照明部３０７とによって構成され、
各部はバスにより接続されている。なお、この図３にお
いては、説明のために、撮影装置４０に取り付けられた
モータ４０７，４０８，４０９およびポテンショメータ
４１０，４１１，４１２についても、撮影制御装置３０
の各部とともに図示している。

【００５０】撮影制御装置３０において、Ｉ／Ｆ部３０
１は、画像処理装置１０が有するＩ／Ｆ部１０７と、デ
ィジタルカメラ２０が有するＩ／Ｆ部２０１とに接続さ
れ、Ｉ／Ｆ部１０７あるいはＩ／Ｆ部２０１との間で各
種の信号やデータを入出力するための入出力インターフ
ェイスであり、たとえば、ＵＳＢポートやＲＳ２３２−
Ｃ端子をはじめとするシリアル入出力端子、パラレル端
子、ＳＣＳＩインターフェイス、ＩｒＤＡ規格に準じた
赤外線ポート等を備えるものである。

【００５１】停止スイッチ３０２は、撮影装置４０（図
１）のケース４０１の側部に設置された非常停止ボタン
４０４に連結され、非常停止ボタン４０４が、利用者に
よって押下された際にＯＮとなり、撮影制御装置３０に
接続された全てのモータ４０７，４０８，４０９を停止
させるスイッチである。

【００５２】カメラ向き検出スイッチ３０３は、撮影装
置４０のチルト台４０３に固定されたディジタルカメラ
２０の向きが横置きか否かを検出するためのスイッチで
あり、Ｉ／Ｆ部３０１に接続されている。通常、チルト
台４０３の平面部分にディジタルカメラ２０の底面を固
定すると、撮影される画像は横長の画像となる。この状
態を横置きとすれば、縦置きは、ディジタルカメラ２０
の側面をチルト台４０３の平面部分に固定する置き方で
あり、縦置きされたディジタルカメラ２０によって撮影
される画像は縦長である。カメラ向き検出スイッチ３０
３は、ディジタルカメラ２０が縦置きされた場合にこれ
を検知して、縦置き検知信号を生成してＩ／Ｆ部３０１
に出力することにより、ＣＰＵ１０１は、ディジタルカ
メラ２０が縦置きされていることを検知することができ
る。

【００５３】チルト台駆動制御部３０４は、撮影装置４
０のチルト台４０３の位置および移動を制御する制御部
であり、Ｉ／Ｆ部３０１およびモータ４０７に接続され
ている。チルト台駆動制御部３０４は、Ｉ／Ｆ部３０１
を介してＣＰＵ１０１から入力された指示信号に基づい
て、モータ４０７に電流を出力してモータ４０７を回転
させるとともに、ポテンショメータ４１０から出力され
る検出値をもとに、モータ４０７に出力される電流を変
化させて、フード４０２に対するチルト台４０３の取り
付け角度を、撮影条件に適した角度に変化させる。

【００５４】被写体台座駆動制御部３０５は、撮影装置
４０が有するケース４０１の底面に設置された被写体台
座４０５の高さを制御するための制御部であり、Ｉ／Ｆ
部３０１およびモータ４０８に接続されている。被写体
台座駆動部３０５は、Ｉ／Ｆ部３０１を介してＣＰＵ１
０１から入力された指示信号に基づいて、モータ４０８
に電流を出力してモータ４０８を回転させるとともに、
ポテンショメータ４１１から出力される検出値をもと
に、モータ４０８に出力される電流を変化させて、被写
体台座４０５の天板の高さを変化させることにより、被
写体台座４０５に戴置される被写体の高さを所定の撮影
条件に適合させる。

【００５５】フード駆動制御部３０６は、撮影装置４０
が有するフード４０２とケース４０１との連結部分にお
いて、ケース４０１に対するフード４０２の取り付け角
度を制御するための制御部であり、Ｉ／Ｆ部３０１およ
びモータ４０９に接続されている。フード駆動部３０６
は、Ｉ／Ｆ部３０１を介してＣＰＵ１０１から入力され
た指示信号に基づいて、モータ４０９に電流を出力して
モータ４０９を回転させるとともに、ポテンショメータ
４１２から出力される検出値をもとに、モータ４０９に
出力される電流を変化させて、ケース４０１に対するフ
ード４０２の取り付け角度を変化させて、所定の撮影条
件に適合させる。

【００５６】照明部３０７は、撮影装置４０の内部に設
けられる照明装置（図示省略）の照度を制御する制御部
であり、Ｉ／Ｆ部３０１に接続されている。撮影装置４
０の内部上面に設けられる照明装置は、電球やストロボ
等により構成され、照明部３０７は、ＣＰＵ１０１から
Ｉ／Ｆ部３０１を介して入力された指示信号に従って、
照明部３０７に備えられた電球に流れる電流量や、点灯
する電球の数等を制御することにより、所定の撮影条件
に適した照度の照明を実行させる。

【００５７】以上のように構成される撮影システム１の
動作について、図５〜図９のフローチャートおよび図１
３に基づいて説明する。

【００５８】図５は、撮影システム１により実行される
撮影処理を示すフローチャートである。この図５に示す
撮影処理において、ＣＰＵ１０１は、動作開始ととも
に、利用者に対して画像編集処理を実行するか否かの選
択入力を要求する（ステップＳ１０１）。そして、入力
部１０２が有するキーボード１３またはマウス１４によ
り、画像編集処理が選択入力されると、ＣＰＵ１０１
は、ディジタルカメラ２０によって撮影された撮影画像
の編集・加工を行う画像編集処理を実行し（ステップＳ
１０２）、処理を終了する。

【００５９】ステップＳ１０１において、画像編集をし
ない旨の選択入力が行われると、ＣＰＵ１０１は、自動
撮影を行うか否かの選択入力を要求する（ステップＳ１
０３）。ここで、自動撮影とは、ディジタルカメラ２０
による撮影を実行する際に、予め設定された撮影条件の
中から所望の条件を選択し、選択された条件に従って自
動的に撮影を行うものであり、この自動撮影処理を実行
しない場合には、各撮影条件を手動で設定して撮影を行
う手動撮影が行われる。

【００６０】ステップＳ１０３において、利用者によ
り、自動撮影をする旨の選択入力が実行されると、ＣＰ
Ｕ１０１は、記憶装置１０５内に格納された撮影条件テ
ーブルファイルを読み出して、当該撮影条件テーブルフ
ァイルに設定された各種の撮影条件を、表示部１０４が
有するディスプレイ１２の表示画面上に表示させ、利用
者に対して、表示された撮影条件の中からいずれかの撮
影条件を選択入力するよう要求する（ステップＳ１０
４）。

【００６１】ここで、利用者によって、所望の撮影条件
が選択されると、ＣＰＵ１０１は、利用者に対して、撮
影面を指定する入力を行うよう要求する（ステップＳ１
０５）。撮影装置４０（図１）においては、被写体台座
４０５に戴置される被写体の前面の撮影の他、チルト台
４０３の位置を上方に移動させることによって、被写体
を俯瞰して撮影することが可能であり、さらに、撮影装
置４０の内部の上面奥方に、被写体台座４０５に戴置さ
れた被写体の上面を映すミラーを備える構成とすれば、
被写体の上面を撮影することも可能である。従って、撮
影を実行する際には、撮影条件の一つとして、撮影すべ
き被写体の面が指定される。

【００６２】ここで、利用者によって撮影面が指定され
た後、ＣＰＵ１０１は、後述するように、ディジタルカ
メラ２０から出力されるモニタ画像を受信して表示する
モニタ表示処理を実行する（ステップＳ１０６）。

【００６３】モニタ表示処理の後、ＣＰＵ１０１は、ス
テップＳ１０７において、記憶装置１０５内に格納され
た撮影条件テーブルファイルにおいて、ステップＳ１０
５で選択された撮影面に対応する撮影条件を参照し、当
該撮影条件に従って、カメラ台座駆動制御部３０４、被
写体台座駆動制御部３０５およびフード駆動制御部３０
６に対して指示信号を出力し、ポテンショメータ４１
０，４１１，４１２から出力される検出値をもとにし
て、モータ４０７，４０８，４０９の制御を実行させ、
フード４０２およびチルト台４０３の取り付け角度や、
被写体台座４０５の天面の高さを撮影条件に適合するよ
うに移動させる。また、ＣＰＵ１０１は、照明部３０７
に指示信号を出力して、ケース４０１の内部上面に設け
られた照明装置を制御させて、撮影条件に適合する照度
の照明を実行させる。さらに、ＣＰＵ１０１は、ディジ
タルカメラ２０において、カメラ制御部２０２に指示信
号を出力して、ポテンショメータ２１０，２１１，２１
２から出力される検出値をもとに、モータ２０４，２０
５，２０６を動作させることにより、ズーム調節部２０
７、フォーカス調節部２０８、絞り調節部２０９の制御
を実行させ、ディジタルカメラ２０の撮影時の撮影倍
率、焦点、露光量を撮影条件に適合させる。

【００６４】撮影システム１の各部の機器が撮影条件に
適合するよう移動したことを確認すると、ＣＰＵ１０１
は、カメラ制御部２０２に対して撮影指示信号を出力
し、指定された撮影面の撮影を実行させる（ステップＳ
１０８）。ここで、撮影によって得られた画像を示す画
像データは、カメラ制御部２０２により画像メモリ２０
３内に格納される。

【００６５】そして、ＣＰＵ１０１は、全ての撮影が終
了したか否かの入力を要求する表示を、表示部１０４が
有するディスプレイ１２の表示画面に表示させ、利用者
からの入力に対して待機する（ステップＳ１０９）。こ
こで、撮影が完了した旨の入力が行われれば、当該撮影
処理を終了し、撮影が完了していない旨の入力が行われ
ると、ステップＳ１０５に戻り、撮影処理を続行する。

【００６６】一方、ステップＳ１０３において、利用者
により、自動撮影処理を行わない旨の入力が行われた場
合には、ＣＰＵ１０１は、撮影システム１において移動
可能な各機器を移動させるための入力画面をディスプレ
イ１２の表示画面に表示させ、入力された指示の内容に
応じて、カメラ台座駆動部３０４、被写体台座駆動部３
０５、フード駆動部３０６、照明部３０７およびカメラ
制御部２０２の各部によって、モータ４０７，４０８，
４０９、モータ２０４，２０５，２０６を動作させる
（ステップＳ１１０）。

【００６７】続いて、撮影を実行する旨の指示が入力部
１０２により入力されると、ＣＰＵ１０１は、カメラ制
御部２０２に対して撮影指示信号を出力し、撮影を実行
させる（ステップＳ１１１）。

【００６８】そして、ＣＰＵ１０１は、全ての撮影が終
了したか否かの確認を要求する表示を表示部１０４が有
するディスプレイ１２の表示画面に表示させ、利用者か
らの入力を待機する（ステップＳ１１２）。ここで、撮
影が完了した旨の入力が行われれば、当該撮影処理を終
了し、撮影が完了していない旨の入力が行われると、ス
テップＳ１１０に戻り、撮影処理を続行する。

【００６９】なお、画像メモリ２０３内に一時的に格納
された撮影画像の画像データは、その後、カメラ制御部
２０２によりＣＰＵ１０１に対して出力され、ＣＰＵ１
０１は、入力された画像データにファイル名を付して撮
影画像ファイルを生成し、当該撮影画像ファイルを記憶
装置１０５内に格納する。

【００７０】図６は、図５のステップＳ１０において実
行されるモニタ表示処理をより詳細に示すフローチャー
トである。この図６に示すモニタ表示処理において、Ｃ
ＰＵ１０１は、ディジタルカメラ２０からＩ／Ｆ部２０
１およびＩ／Ｆ部１０７を介してモニタ画像が出力され
ると、このモニタ画像を受信する（ステップＳ１２
０）。

【００７１】ここで、ＣＰＵ１０１は、撮影制御装置３
０内のカメラ向き検出スイッチ３０３から、縦置き検出
信号が出力されたか否かを確認する（ステップＳ１２
１）。カメラ向き検出スイッチ３０３から縦置き検出信
号が出力されている場合には、ディジタルカメラ２０は
上述のように側面を下にして縦置きされているので、撮
影された画像は縦長であり、縦長の画像に対応した表示
を行う必要がある。

【００７２】ステップＳ１２１において、カメラ向き検
出スイッチ３０３から縦置き検出信号が出力されている
ことを検知すると、ＣＰＵ１０１は、ディジタルカメラ
２０が縦置きされていることを示す縦置きフラグを記憶
し（ステップＳ１２２）、縦置きの場合に撮影される縦
長の画像を表示するための縦長のウィンドウである縦置
きモニタウィンドウを、ディスプレイ１２の表示画面上
に表示させ、この縦置きモニタウィンドウ内に、ディジ
タルカメラ２０から出力されたモニタ画像を表示させる
（ステップＳ１２３）。なお、この縦置きモニタウィン
ドウは、縦置きフラグが記憶されている間、常に表示画
面上に表示される。

【００７３】また、ステップＳ１２１において、カメラ
向き検出スイッチ３０３から縦置き検出信号が出力され
ていないことを確認した場合には、ＣＰＵ１０１は、デ
ィスプレイ１２の表示画面において、横長の画像を表示
するための横置きモニタウィンドウを表示させ、この横
置きモニタウィンドウ内に、ディジタルカメラ２０から
出力されたモニタ画像を表示させる（ステップＳ１２
４）。

【００７４】そして、表示画面上のモニタウィンドウ内
にモニタ画像が表示された後、ＣＰＵ１０１は、後述す
るグリッド表示処理を実行して、モニタウィンドウ内に
おいて、水平な複数の直線と、垂直な複数の直線とがそ
れぞれ一定の間隔で配置されたグリッドを表示させ（ス
テップＳ１２５）、モニタ表示処理を終了する。

【００７５】図７は、図６のステップＳ１２５における
グリッド表示処理を示すフローチャートである。図７に
示すグリッド表示処理において、まず、ＣＰＵ１０１
は、ディジタルカメラ２０内のズーム調節部２０７によ
って設定された撮影倍率を、記憶装置１０５内に格納さ
れた撮影条件テーブルファイルまたはカメラ制御部２０
２に出力された指示信号をもとに、取得する（ステップ
Ｓ１３０）。

【００７６】そして、ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０５
内に格納された実寸予測テーブル（図３）を参照して、
ステップＳ１３０において取得した撮影倍率に対応する
画角の実寸を取得する。たとえば、撮影倍率が０．９倍
のときには、対応する画角の実寸は横４４ｍｍ、縦３３
ｍｍであり、撮影倍率が１．２倍の時には、画角の実寸
は横３２ｍｍ、縦２４ｍｍである。

【００７７】そして、ＣＰＵ１０１は、モニタウィンド
ウ内にグリッドを表示するため、所定の間隔でグリッド
の線を引くべき位置を算出する（ステップＳ１３２）。
ここで、グリッドの線を引く際の所定の間隔とは、予め
記憶装置１０５内に格納された所定のプログラムやデー
タによって設定されるものとしても良いし、或いは利用
者によって、撮影処理を実行する際に設定される構成と
しても良い。

【００７８】続いて、ＣＰＵ１０１は、線引き処理を行
う位置を、線を引くべき行（または列）の先頭に移動さ
せ（ステップＳ１３３）、移動したドットに表示される
色を示す表示色データを取得する（ステップＳ１３
４）。そして、取得した表示色データをもとに表示色を
判別し、この表示色を反転させて、反転させた色を表示
色として描画する（ステップＳ１３５）。たとえば、モ
ニタ画像中の、黒が表示される部分においては、グリッ
ドの線が引かれるドットに白が表示される。従って、描
画されるグリッドの線は、表示される画像の背景や被写
体の画像に紛れることなく、鮮明に表示される。なお、
ここで実行される表示色の反転は、たとえば、ＣＰＵ１
０１が、８ビットの２進数で表される表示色データとし
て「00110011」を取得した場合には、全てのビットのデ
ータを反転させて反転色データ「11001100」を生成し、
この反転色データ「11001100」に基づいて表示色を出力
する構成とすれば、反転色のデータを容易に生成して、
反転色を表示することができる。

【００７９】そして、ＣＰＵ１０１は、線引き処理が行
われたドットがモニタウィンドウの終端であるか否かを
確認し（ステップＳ１３６）、終端に達していない場合
には、線引き処理を行う位置を次のドットに移動させ
（ステップＳ１３７）、ステップＳ１３４に戻る。一
方、線引き処理を行った位置がモニタウィンドウの終端
に達した場合には、表示すべきグリッドの縦、横の全て
の線について、線引き処理が終了したか否かを確認する
（ステップＳ１３７）。

【００８０】ここで、描画すべきグリッドの線のうち、
まだ線引き処理が行われていない線がある場合には、ス
テップＳ１３３に戻って、線引き処理を行う位置を線引
き位置の先頭のドットに移動させ、線引き処理を継続し
て実行する。また、縦横全ての線引きが終了した場合に
は、ＣＰＵ１０１は、線引き処理を終了する。

【００８１】図８は、図５のステップＳ１０８に示す、
指定された面の撮影処理を、より詳細に示すフローチャ
ートである。同図に示すように、まず、ＣＰＵ１０１
は、利用者に対して、確定および撮影処理を行うか否か
の入力を要求する（ステップＳ１４０）。この時点でデ
ィスプレイ１２の表示画面において、モニタウィンドウ
内にモニタ画像が表示されている。このモニタ画像は、
上述のように、ディジタルカメラ２０の受光部により受
像された画像が、画像メモリ２０３内に記憶されること
なくそのまま出力されたものである。ここで、利用者
が、モニタウィンドウ内に表示されたモニタ画像をもと
に、撮影条件が確定したと判断して、ディジタルカメラ
２０によって撮影を実行する旨の指示入力を行うと、Ｃ
ＰＵ１０１からディジタルカメラ２０に対して撮影指示
信号が出力され、ディジタルカメラ２０において受光部
により受像した画像が画像メモリ２０３内に格納され
て、画像処理装置１０に対して出力される。

【００８２】撮影が実行されると、ＣＰＵ１０１は、撮
影された画像に付与すべきファイル名を自動的に生成し
（ステップＳ１４１）、利用者によって被写体データが
入力されたか否かを確認する（ステップＳ１４２）。被
写体データとは、撮影された被写体の大きさや被写体に
付された番号等、被写体に関するデータであり、画像の
利用目的に応じて、撮影された被写体の画像とともに記
憶しておくと便利なデータである。なお、被写体データ
としては、利用者によって入力されたデータに限らず、
ステップＳ１４５において実行される自動採寸処理によ
り算出された被写体のサイズを設定しても良い。

【００８３】ステップＳ１４２において、被写体データ
が入力された場合には、ＣＰＵ１０１は、新たなファイ
ル名を生成して、このファイル名と被写体データとを対
応づけて、記憶装置１０５内に格納する（ステップＳ１
４３）。その後、新たなファイル名と、確定された画像
データと、撮影倍率とを対応づけて撮影画像ファイルを
生成し、記憶装置１０５内に格納する（ステップＳ１４
４）。

【００８４】また、ステップＳ１４２において、被写体
データが入力されなかった場合には、ステップＳ１４３
の処理を実行しないでステップＳ１４４に移行する。

【００８５】一方、ステップＳ１４０において、撮影の
実行を指示する入力が行われない場合には、ＣＰＵ１０
１は、モニタ画像において被写体のサイズを算出する自
動採寸処理を実行して、利用者から撮影を指示する入力
が行われるまで待機する（ステップＳ１４５）。

【００８６】図９は、図８のステップＳ１４５に示す自
動採寸処理を、より詳細に示すフローチャートである。
この図９に示す自動採寸処理において、ＣＰＵ１０１
は、まず、ディスプレイ１２の表示画面上において、モ
ニタウィンドウ内に表示されている画像を取り込み（ス
テップＳ２０１）、取り込んだ画像において、行方向
（水平方向）のスキャンを開始する（ステップＳ２０
２）。

【００８７】このステップＳ２０２で実行されるスキャ
ンでは、ＣＰＵ１０１は、スキャンの始点を画像の左上
隅のドットに定め、水平に右に向かって進みながら、順
次、各ドットに表示される表示色を取得する。そして、
隣り合う画素において表示される色が著しく異なる箇所
を検知すると、当該箇所を、背景の画像と被写体の画像
との境界として記憶する。図１に示す撮影装置４０にお
いては、ケース４０１内の被写体台座４０５に戴置され
た被写体の背景は、ケース４０１の壁面であるので、背
景には特に模様はなく、ほぼ均一な色である。従って、
表示色が突然変化する箇所があれば、当該箇所が、背景
と被写体との境界であると判断することができる。同様
に、被写体画像と背景との境界においても、隣り合うド
ットに表示される表示色の変化を検出することにより、
境界を検知することができる。ステップＳ２０２におい
ては、行方向に表示色を取得して比較を行い、モニタウ
ィンドウの右端までの間において、被写体の画像を検出
する。

【００８８】ＣＰＵ１０１は、ステップＳ２０２のスキ
ャンによって、被写体の画像を検出したか否かを確認し
（ステップＳ２０３）、被写体の画像を検出していなけ
れば、次の行の先頭のドットへ移行して（ステップＳ２
０４）、再度、行方向へスキャンを行う。

【００８９】また、ステップＳ２０２におけるスキャン
によって、被写体の画像を検出した場合には、ＣＰＵ１
０１は、当該行を上端部として記憶させる（ステップＳ
２０５９。すなわち、被写体の画像が検出された最初の
行は、被写体の画像の上端部を含む行であり、被写体サ
イズ算出のために記憶する。

【００９０】そして、ＣＰＵ１０１は、スキャンする行
を次の行に移動して（ステップＳ２０６）、被写体の画
像を検出する（ステップＳ２０７）。ここで、被写体の
画像が検出された場合には、ステップＳ２０６に戻っ
て、さらに次の行に移動してスキャンを実行する。ま
た、被写体の画像が検出されない場合には、ＣＰＵ１０
１は、当該行の番号を「ｎ２」として記憶させる。この
ステップＳ２０７において、被写体の画像が検出されな
くなった場合、被写体画像の下端部である可能性があ
る。しかし、中空部分を有する被写体の画像や、被写体
画像において背景と同色の部分がある場合など、検出し
た行が被写体の画像の下端部でない場合もあるので、全
てのスキャンが終了した際に判別を行うために、一時的
に「ｎ２」として行の番号を保持しておく。

【００９１】その後、ＣＰＵ１０１は、スキャンした行
が、モニタウィンドウの最終行であるか否かを確認し、
最終行でなければ、ステップＳ２０６に戻って、次の行
においてスキャンを実行する。そして、モニタウィンド
ウの最終行までスキャンを行った後は、保持しておいた
「ｎ２」の中で、最大の「ｎ２」を下端部として記憶す
る（ステップＳ２１０）。つまり、被写体画像が検出さ
れなくなった行の番号の中で、最も下方にある行が被写
体画像の下端部を含むので、保持されていた「ｎ２」の
中で最大の行番号を抽出して下端部とすればよい。

【００９２】続いて、ステップＳ２０２〜ステップＳ２
１０と同様に、列方向（垂直方向）にスキャンを行うこ
とにより、被写体の左右の端部を含む列を記憶する（ス
テップＳ２１１）。

【００９３】以上のステップＳ２０１〜ステップＳ２１
１の処理によって、被写体の画像の上端、下端、右端、
左端を含む行および列が決定された後、ＣＰＵ１０１
は、上端から下端までの縦のドット数と、左端から右端
までの横のドット数を算出し（ステップＳ２１２）、こ
のドット数を、モニタウィンドウに表示されたグリッド
の幅と比較する（ステップＳ２１３）。

【００９４】モニタウィンドウ中のグリッドは、ステッ
プＳ１３２（図７）で算出された所定の間隔で表示され
ているので、被写体画像の縦横のドット数から、被写体
の画像の縦と横が、それぞれ、グリッドの画角の何倍か
を算出することができる。たとえば、グリッドが画像処
理装置１０ドット毎に表示されている状態で、被写体の
画像の縦のドット数が４０ドット、横のドット数が２０
ドットであれば、被写体の高さは画角４個分、横幅は画
角２個分と算出される。そして、記憶装置１０５内に格
納された実寸予測テーブル（図３）を参照することによ
り、被写体のサイズを算出することができる。上記の例
において、撮影倍率が０．９倍であれば、被写体の横幅
は（画角）２×（画角実寸）４４＝８８ｍｍ、高さは、
４×３３＝１３２ｍｍと算出される。この処理により、
被写体のサイズを算出することができる。

【００９５】図１３は、図９に示す自動採寸処理におけ
る表示画面上の表示例を示す図である。この図１３に示
す表示例は、横置きモニタウィンドウを示しており、ウ
ィンドウのほぼ中央に被写体の画像が表示されている。
被写体の画像の上端および下端は、それぞれ、図中、符
号Ｈ１およびＨ２で示すように、ステップＳ２０１〜ス
テップＳ２１０に示す処理によって決定されている。ま
た、被写体の画像の左右の端部は、符号Ｗ１およびＷ２
によって示すように決定されている。このモニタウィン
ドウ内において、Ｈ１〜Ｈ２間に表示されるドット数
と、Ｗ１〜Ｗ２間に表示されるドット数を算出し、さら
に、グリッドの幅と、実寸予想テーブルとを参照するこ
とにより、Ｈ１〜Ｈ２、Ｗ１〜Ｗ２の実寸を算出するこ
とができる。

【００９６】以上のように、本発明の第１の実施の形態
によれば、撮影装置４０と、撮影装置４０に取り付けら
れたディジタルカメラ２０と、撮影装置４０に設置され
た撮影制御装置３０と、を備えた撮影システム１におい
て、撮影装置４０のケース４０１内に設置された被写体
台座４０５において被写体を戴置し、画像処理装置１０
の記憶装置１０５内に格納された撮影条件テーブルファ
イルに設定された撮影条件に従って、ディジタルカメラ
２０によって当該被写体を撮影するとともに、ディジタ
ルカメラ２０から出力されるモニタ画像を、ディスプレ
イ１２の表示画面上のモニタウィンドウ内に表示する。
そして、モニタウィンドウ内に所定の間隔でグリッドを
表示する。これによって、モニタウィンドウ内のグリッ
ドと被写体の画像とを目視によって比較すれば、被写体
が傾いているかどうかをすぐに判別することができる。
また、被写体の画像と背景の画像との境界を検出して、
被写体の画像の上下左右端を決定し、被写体画像の高さ
および幅に相当するドット数を算出し、さらに、算出さ
れたドット数をグリッドの幅と比較して、記憶装置１０
５内に格納された実寸予測テーブルを参照して、被写体
のサイズを算出するので、利用者は、モニタ画像が出力
されている状態において、被写体のサイズを容易に知る
ことができる。これによって、被写体のサイズを考慮し
て、さらに撮影条件を変更して撮影を行うことが可能で
あり、被写体のサイズに応じた適切な撮影倍率等を設定
して撮影を行うことができる。 （第２の実施の形態）

【００９７】図１０は、本発明の第２の実施の形態とし
ての撮影システム１において実行される自動採寸処理を
示すフローチャートである。この図１０に示す自動採寸
処理に先立って、撮影システム１は、上記第１の実施の
形態において実行される撮影処理（図５）、モニタ表示
処理（図６）および指定された面の撮影処理（図８）を
実行するが、上記第１の実施の形態とは異なり、グリッ
ド表示処理（図７）は実行されないので、モニタウィン
ドウ内に、ステップＳ１３５（図７）において描画され
るようなグリッドは表示されない。なお、本第２の実施
の形態としての撮影システム１の各部の構成は、上記第
１の実施の形態における撮影システム１の構成と同様で
あるので、図示および説明を省略する。

【００９８】図１０に示す自動採寸処理に先だって、撮
影装置４０において、被写体が被写体台座４０５上に戴
置される際には、被写体と並べて、被写体のサイズを測
るための目盛りが刻まれた定規が設置される。また、こ
の定規の１目盛りが示す長さが、目盛り基準値として、
予め設定され、記憶装置１０５内に記憶される。

【００９９】図１０に示す自動採寸処理において、おい
て、まず、ＣＰＵ１０１は、ディジタルカメラ２０から
出力され、モニタウィンドウ内に表示されたモニタ画像
を取り込み（ステップＳ２２１）、モニタウィンドウ内
において最上端の左隅のドットから、行方向（水平方
向）に向かってスキャンを行い、各ドットに表示される
表示色を取得して、隣のドットにおける表示色を参照
し、被写体の画像を検出する（ステップＳ２２２）。

【０１００】ステップＳ２２２でスキャンした行におい
て、被写体の画像が検出されたか否かを確認し（ステッ
プＳ２２３）、被写体の画像が検出されなかった場合に
は、ＣＰＵ１０１は、スキャンする行を次の行に移動し
て（ステップＳ２２４）、ステップＳ２２２に戻る。ま
た、ステップＳ２２２でスキャンした行に、被写体の画
像が検出された場合には、ＣＰＵ１０１は、当該行の番
号を「Ｎ１」として記憶する（ステップＳ２２５）。

【０１０１】続いて、ＣＰＵ１０１は、処理位置を次の
行の先頭のドットへ移動して（ステップＳ２２６）、ス
キャンを実行し、行の終端までスキャンを行って、被写
体の画像を検出する（ステップＳ２２７）。ここで、被
写体の画像が検出された場合には、ステップＳ２２６に
戻り、当該行において被写体の画像が検出されなかった
場合には、当該行の番号を「ｎ２」として記憶する（ス
テップＳ２２８）。

【０１０２】さらに、ＣＰＵ１０１は、スキャンがモニ
タウィンドウの最終の行まで終了したか否かを確認し
（ステップＳ２２９）、終了していなければステップＳ
２２６に戻り、終了した場合は、これまで記憶された
「ｎ２」の中で最大の「ｎ２」を、「Ｎ２」として記憶
する（ステップＳ２３０）。

【０１０３】この「Ｎ２」とは、被写体の画像の最下端
の行の番号として扱われる数であり、被写体の画像と背
景の画像との境界を検出することにより得ることができ
る。しかし、被写体が中空のものであったり、被写体の
模様を、誤って画像の境界であると判断してしまう場合
がある。そこで、画像の境界を検出した際には、その行
の番号をステップＳ２２８で「ｎ２」として保持してお
き、最終行までスキャンが終了した後で、最も下方にあ
る「ｎ２」を抽出することにより、被写体の画像の下端
を確実に検出することができる。なお、被写体の画像の
上端を示す「Ｎ１」については、被写体の画像の境界と
して、最初に被写体の画像が検出された行の番号を記憶
すればよい。

【０１０４】ステップＳ２３０において「Ｎ２」が決定
された後、ＣＰＵ１０１は、被写体とともに表示される
定規の画像において、「Ｎ１」から「Ｎ２」までの目盛
りを計数する（ステップＳ２３１）。すなわち、モニタ
ウィンドウ内において、「Ｎ１」行に表示される定規の
目盛りと、「Ｎ２」行に表示される目盛りとを取得し
て、その差を算出することにより、或いは、その間に表
示されたメモリを計数することにより、目盛りの数を求
める。なお、被写体と並べられる定規として、予め、定
規として検出するように設定された色の定規や、被写体
と著しく異なる色の定規を被写体とともに撮影すること
により、被写体と定規とを混同してしまうことを防ぐこ
とができる。

【０１０５】ＣＰＵ１０１は、予め記憶装置１０５内に
格納された目盛り基準値を参照し、ステップＳ２３１で
計数された目盛りが示す長さを算出することにより、被
写体の縦方向の大きさを算出する（ステップＳ２３
２）。たとえば、１目盛りが１ｍｍ（ミリメートル）の
定規を用いた場合に、「Ｎ１」と「Ｎ２」との間に表示
される目盛りが１３２目盛りであれば、この被写体の高
さは１３２ｍｍであると算出される。

【０１０６】続いて、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ２２
１で取り込んだ画像において、ステップＳ２２２〜ステ
ップＳ２３２に示す処理と同様の処理を、列方向（縦方
向）に向かって実行することにより、被写体の横幅を算
出する（ステップＳ２３３）。

【０１０７】そして、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ２３
２およびステップＳ２３３において算出された被写体の
大きさを記憶装置１０５内に格納し、処理を終了する
（ステップＳ２３４）。

【０１０８】図１４は、図１０に示す自動採寸処理にお
ける表示画面上の表示例を示す図である。この図１４に
示す表示例においては、モニタウィンドウのほぼ中央に
被写体の画像が表示されており、また、この画像には、
被写体と並んで、目盛りが表示された定規が表示されて
いる。被写体の画像の上端および下端は、それぞれ、図
中、符号Ｈ１およびＨ２で示すように、ステップＳ２２
１〜ステップＳ２３０に示す処理によって決定されてい
る。また、被写体の画像の左右の端部は、符号Ｗ１およ
びＷ２によって示すように決定されている。このＨ１〜
Ｈ２の間に相当する目盛りと、Ｗ１〜Ｗ２間に相当する
目盛りを計数することにより、この定規において１目盛
りが示す長さをもとに、Ｈ１〜Ｈ２、Ｗ１〜Ｗ２の実寸
を算出することができる。

【０１０９】以上のように、本発明の第２の実施の形態
としての撮影システム１によれば、被写体と並べて目盛
りが表示された定規を設置してディジタルカメラ２０に
より撮影するとともに、当該定規に表示された目盛りが
示す長さを目盛り基準値として記憶し、ディジタルカメ
ラ２０から出力されたモニタ画像において、背景の画像
と被写体の画像との境界を記憶し、定規の画像を参照し
て、上記の境界の間に相当する目盛りを計数することに
より、計数された目盛りから被写体のサイズを算出する
ことができる。従って、被写体と定規を同時にモニタ画
像に表示させ、定規の目盛りが相当する長さを設定して
おくことにより、撮影倍率などの複雑な設定を行うこと
なく、撮影された画像から容易に被写体のサイズを算出
することができる。また、被写体のサイズを算出するた
めの定規がモニタ画像に表示されればよいので、モニタ
画像で被写体のサイズを算出した後に定規を取り除いて
撮影を実行すれば、通常通りの撮影画像を得ることがで
きる。これによって、利用者は、モニタ画像から被写体
のサイズを容易に知ることができ、被写体のサイズを考
慮して、さらに撮影条件を変更して撮影を行って、より
適切な撮影倍率等を設定して撮影を行うことができる。 （第３の実施の形態）

【０１１０】図１１は、本発明の第３の実施の形態とし
ての撮影システム１において実行される自動採寸処理を
示すフローチャートである。この図１１に示す自動採寸
処理に先立って、撮影システム１は、上記第１の実施の
形態において実行される撮影処理（図５）、モニタ表示
処理（図６）および指定された面の撮影処理（図８）を
実行するが、上記第１の実施の形態とは異なり、グリッ
ド表示処理（図７）は実行されないので、モニタウィン
ドウ内に、ステップＳ１３５（図７）において描画され
るようなグリッドは表示されない。なお、本第３の実施
の形態としての撮影システム１の各部の構成は、上記第
１の実施の形態における撮影システム１の構成と同様で
あるので、図示および説明を省略する。

【０１１１】図１１に示す自動採寸処理に先立ち、撮影
装置４０において、被写体が被写体台座４０５上に戴置
される際には、被写体の背後に、被写体のサイズを測る
ためのグリッドが一面に描かれた背景が設置される。こ
の背景としては、たとえば、グリッドが印刷された紙、
布あるいはビニール等の樹脂膜や、グリッドが描かれた
金属板等の板状部材が挙げられるが、被写体の背後に設
置可能であれば良く、使用後に被写体の背後から撤去す
ることが可能なものであれば、より望ましい。そして、
この背景に描かれているグリッドのマスである画角の大
きさが、グリッド基準値として予め設定され、記憶装置
１０５内に記憶される。

【０１１２】図１１に示す自動採寸処理において、ＣＰ
Ｕ１０１は、ディジタルカメラ２０から出力され、モニ
タウィンドウ内に表示されたモニタ画像を取り込む（ス
テップＳ２４１）。そして、取り込まれた画像の背景で
あるグリッドの、最上段の横線が表示されるドットにお
いて、左端から行方向（水平方向）に向かってスキャン
を実行し、各ドットに表示される表示色を取得して（ス
テップＳ２４２）、グリッドの線とは異なる色を検出す
る（ステップＳ２４３）。

【０１１３】すなわち、被写体の画像が表示されていな
い部分においては、グリッドの線は途切れることなくモ
ニタ画像の端まで伸びている。従って、このグリッド上
に、グリッドの線の色とは異なる色が表示されていれ
ば、その部分は被写体の色であるということになる。従
って、ステップＳ２４３においては、グリッドの線に沿
って表示色を比較することにより、被写体の画像を検出
する。

【０１１４】ここで、グリッド上に異なる表示色が表示
されるドットがなく、モニタ画像の端までグリッドの線
が途切れていない場合は、表示色を取得する位置を次の
横線の先頭のドットに移動させ（ステップＳ２４４）、
ステップＳ２４２に戻る。グリッド上に異なる色が検出
された場合には、グリッドの横線の番号を「Ｎ１」とし
て記憶する（ステップＳ２４５）。

【０１１５】その後、ＣＰＵ１０１は、表示色を取得す
る位置を、グリッドの次の線の先頭のドットに移動させ
（ステップＳ２４６）、横線上において、異なる表示色
を検出する（ステップＳ２４７）。ここで、異なる表示
色が検出されなかった場合には、ステップＳ２４６に戻
り、異なる表示色が検出された場合には、処理を行って
いる横線の番号を「ｎ２」として記憶する（ステップＳ
２４８）。

【０１１６】モニタ画像の最下段の横線まで表示色を取
得したか否かを確認して（ステップＳ２４９）、最終の
横線に達していなければステップＳ２４６に戻り、最終
の横線において表示色を取得する処理を行った場合に
は、これまで記憶した「ｎ２」の中で最大の「ｎ２」を
「Ｎ２」として記憶する（ステップＳ２５０）。

【０１１７】そして、ＣＰＵ１０１は、「Ｎ１」から
「Ｎ２」までの間の横線の数を算出し（ステップＳ２５
１）、ここで算出された横線の数と、予め記憶装置１０
５内に格納された横線の間隔とから、被写体の縦方向の
大きさを算出する（ステップＳ２５２）。すなわち、
「Ｎ１」から「Ｎ２」の間の横線が４本であれば、横線
の間隔は５個であるので、横線の間隔の実寸が１２ｍｍ
として格納されている場合には、被写体の縦方向の大き
さは１２×５＝６０ｍｍと算出できる。

【０１１８】さらに、ＣＰＵ１０１は、上記のステップ
Ｓ２４２〜ステップＳ２５２までの処理を、モニタ画像
において表示されるグリッドの縦線について実行するこ
とにより、被写体の横方向の大きさを算出する（ステッ
プＳ２５３）。そして、ステップＳ２５２およびステッ
プＳ２５３において算出された被写体の大きさを記憶装
置１０５内に記憶して、処理を終了する。

【０１１９】以上のように、本発明の実施の形態として
の撮影システム１によれば、ディジタルカメラ２０によ
って被写体のモニタ画像を出力する際に、被写体の後方
に、グリッドが表示された背景を設置し、グリッドの線
の間隔の実寸を予め設定して格納することにより、モニ
タ画像において、グリッドの線上に異なる表示色を検出
することにより被写体の画像と重なるグリッドの線を検
出し、被写体の画像と重なるグリッドの線の本数を算出
して、設定されたグリッドの線の間隔をもとに、被写体
の大きさを算出することができる。従って、撮影倍率や
その他の複雑な設定を行うことなく、被写体のサイズを
容易に求めることができ、さらに、線の間隔が非常に細
かいグリッドを背景として用いれば、より正確に被写体
のサイズを算出することができ、また、線の間隔が大き
いグリッドを背景として用いれば、短時間で被写体のお
よそのサイズを求めることができる。 （第４の実施の形態）

【０１２０】図１２は、本発明の第４の実施の形態とし
ての撮影システム１において実行される自動採寸処理を
示すフローチャートである。この図１１に示す自動採寸
処理に先立って、撮影システム１は、上記第１の実施の
形態において実行される撮影処理（図５）、モニタ表示
処理（図６）および指定された面の撮影処理（図８）を
実行するが、グリッド表示処理（図７）は実行されない
ので、モニタウィンドウ内に、ステップＳ１３５（図
７）において描画されるようなグリッドは表示されな
い。なお、本第４の実施の形態としての撮影システム１
の各部の構成は、上記第１の実施の形態における撮影シ
ステム１の構成と同様であるので、図示および説明を省
略する。

【０１２１】図１２に示す自動採寸処理に先立って、撮
影システム１においては、撮影装置４０において被写体
を被写体台座４０５上に戴置する前に、被写体の背後の
予め決められた位置に設置された、背景画が描かれた背
景のみをディジタルカメラ２０によって撮影し、撮影さ
れた背景の画像を、背景画像として記憶装置１０５内に
格納する。この背景としては、たとえば、背景画が印刷
された紙、布あるいはビニール等の樹脂膜や、背景画が
描かれた金属板等の板状部材が挙げられるが、被写体の
背後に設置可能であれば良く、使用後に被写体の背後か
ら撤去することが可能なものであれば、より望ましい。
そして、この背景画像において、表示画面上に表示され
た際の１ドットに相当する実際の寸法を、記憶装置１０
５内に設定して記憶する。すなわち、モニタ画像で１ド
ットとして表示される部分の実寸を、１ｍｍや、０．５
ｃｍなど、任意の単位で設定する。

【０１２２】そして、図１２に示す自動採寸処理におい
て、ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０５内に格納された背
景画像を取り込み（ステップＳ２６１）、その後、ディ
ジタルカメラ２０から出力され、モニタウィンドウ内に
表示されたモニタ画像を取り込む（ステップＳ２６
２）。

【０１２３】処理を実行する位置を、取り込んだモニタ
画像の最上段の左端のドットに定め、この位置から、行
方向（水平方向）に向かって、モニタ画像における表示
色と、当該ドットにおいて、ステップＳ２６１で取り込
んだ背景画像で表示される表示色とを比較する（ステッ
プＳ２６３）。そして、この比較を行った行において、
背景画像と、モニタ画像とにおいて、同じ位置のドット
の表示色が異なっているか否かを判別することにより、
背景画像とモニタ画像とで異なる画像を検出する（ステ
ップＳ２６４）。

【０１２４】ここで、異なる画像が検出されなかった場
合には、処理位置を次の行の先頭のドットに移動させて
（ステップＳ２６５）、ステップＳ２６３に戻り、比較
処理を行った行において異なる画像が発見された場合に
は、当該行の番号を「Ｎ１」として記憶する（ステップ
Ｓ２６６）。

【０１２５】続いて、ＣＰＵ１０１は、処理位置を次の
行の先頭のドットに移動させて（ステップＳ２６７）、
背景画像とモニタ画像とに表示される画像が異なる部分
を検出し（ステップＳ２６８）、異なる画像が検出され
た場合にはステップＳ２６７に戻り、表示される画像が
一致した場合には、当該行の番号を「ｎ２」として一時
的に記憶する（ステップＳ２６９）。

【０１２６】ここで、「ｎ２」として記憶した行が、モ
ニタ画像の最下端の行であるか否かを確認し、最終の行
でなければステップＳ２６７に戻り、最終の行であった
場合には、一時的に記憶された「ｎ２」の中で最大の
「ｎ２」を「Ｎ２」として記憶する（ステップＳ２７
１）。

【０１２７】上記処理により記憶された行の番号である
「Ｎ１」と「Ｎ２」とを参照し、「Ｎ１」から「Ｎ２」
間での間のドットの数を算出する（ステップＳ２７
２）。そして、記憶装置１０５内に格納された、モニタ
画像の１ドットが示す実寸をもとにして、ステップＳ２
７２において算出されたドット数から、被写体の縦方向
の大きさを算出する（ステップＳ２７３）。たとえば、
「Ｎ１」が１０、「Ｎ２」が８０で、画面上の１ドット
の実寸が２ｍｍの場合、ステップＳ２７２では、８０−
１０＝７０ドットと算出され、ステップＳ２７３におい
ては、この７０ドットに相当する実寸が、７０×２＝１
４０ｍｍと算出される。従って、被写体の縦方向の大き
さは１４０ｍｍと算出される。

【０１２８】その後、ＣＰＵ１０１は、上述のステップ
Ｓ２６３〜ステップＳ２７３に示す処理を、モニタ画像
の左上の端のドットから列方向（垂直方向）に実行する
ことにより、被写体の、横方向の大きさを算出する（ス
テップＳ２７４）。

【０１２９】最後に、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ２７
３およびステップＳ２７４において算出された被写体の
大きさを記憶装置１０５内に格納して（ステップＳ２７
５）、処理を終了する。

【０１３０】以上のように、本発明の第４の実施の形態
としての撮影システム１によれば、撮影装置４０におい
て被写体を戴置する前に、予め、背景のみを撮影して背
景画像として記憶装置１０５内に格納しておき、また、
モニタウィンドウ内の１ドットの実寸を設定して記憶し
ておくことによって、モニタ画像において、背景画像と
異なる画像が表示されるドットを含む行および列を検出
し、これら行および列の幅となるドット数を算出して、
算出されたドット数と、記憶装置１０５内に格納され
た、ドットの実寸をもとに、被写体の大きさを算出する
ことができる。従って、背景の画像を予め撮影すること
により、たとえば、多彩な色の被写体や、背景と非常に
似通った色の被写体など、背景色との対比によって被写
体画像を検出することが難しい被写体であっても、背景
画像との比較を行って、容易に、被写体の画像を検出す
ることができる。これによって、検出しにくい被写体か
どうかに左右されずに、モニタ画像から被写体の大きさ
を検出することができる。

【０１３１】なお、上記実施の形態においては、ディジ
タルカメラ２０により出力されたモニタ画像について、
被写体の大きさを求める自動採寸処理を行う構成とした
が、本発明はこれに限定されるものではなく、ディジタ
ルカメラ２０による撮影確定処理によって得られた撮影
画像において、被写体の大きさを算出する構成としても
良い。さらに、ディジタルカメラ２０によって撮影さ
れ、画像処理装置１０の記憶装置１０５内に撮影画像テ
ーブルとして格納された画像について、画像処理装置１
０において被写体の大きさを算出する処理を行う構成と
しても良い。また、撮影装置４０の各部の形状および構
成についても特に限定されるものではなく、その他、細
部の構成についても適宜変更可能であることは勿論であ
る。

【０１３２】

【発明の効果】請求項１および８記載の発明によれば、
撮影された撮影画像とともに表示されるグリッドの実際
の寸法を示す実寸データをもとにして、グリッドと撮影
対象の画像とを比較することによって、容易に撮影対象
の大きさを算出することができる。たとえば、グリッド
のマス目の実寸が５ｃｍ（センチメートル）であること
を示す実寸データが格納されている場合に、撮影対象の
高さがマス目の２倍であれば、この撮影対象の高さは２
×５＝１０ｃｍであると求められる。これによって、撮
影対象を撮影する作業において、同時に撮影対象の大き
さを求めることができ、手作業で撮影対象の大きさを測
定する手間を省くことにより、撮影画像の編集・加工の
際の作業効率を著しく高めることができる。

【０１３３】請求項２記載の発明によれば、実寸データ
格納手段に、撮影対象を撮影する際の撮影倍率に対応づ
けて、実寸データを格納しているので、撮影倍率を変更
して撮影を行っても、表示されたグリッドに相当する実
際の寸法がわかる。これによって、撮影対象を撮影する
際に、撮影倍率を変更しても、撮影対象の大きさを算出
することができるので、通常の撮影のように撮影された
画像を用いて撮影対象の大きさを算出することができ、
大きさを算出するための撮影を特別に行う必要がなく、
より一層の効率化を図ることができる。

【０１３４】請求項３および９記載の発明によれば、撮
影対象を撮影した撮影画像において、実際の寸法の目安
となる部分を特定の範囲として指定し、この指定された
範囲と、撮影対象の画像とを比較することにより、撮影
対象の大きさを容易に算出することができる。ここで、
特定の範囲としては、撮影対象とともに撮影された定規
や、撮影対象の背景の模様等が挙げられる。これによっ
て、たとえば、撮影倍率を変化させて撮影を行った場合
であっても、撮影対象とともに撮影された定規などを特
定の範囲として指定すれば、撮影倍率に関わりなく撮影
対象の大きさを算出することができ、撮影対象の大きさ
を手作業で測定する手間を省くことにより、作業効率の
向上を図ることができる。

【０１３５】請求項４記載の発明によれば、撮影対象と
ともに撮影された定規の目盛りと、撮影対象とを比較し
て撮影対象の大きさを算出するので、撮影時の撮影倍率
に影響されずに、容易に、撮影対象の大きさを算出する
ことができる。特に、撮影対象や背景の色とは全く異な
る色の目盛りが表示された定規を用いれば、より確実に
目盛りを把握することができ、また、比較的正確な目盛
りが表示された定規は入手も容易であり、より一層の効
率化を図るとともに、低コストで実現可能である。

【０１３６】請求項５記載の発明によれば、背景として
グリッドが表示された背景を撮影し、この背景のグリッ
ドの大きさをもとにして撮影対象の大きさを算出するの
で、撮影対象を画面いっぱいに撮影した画像において
も、背景の一部が写っていれば撮影対象の大きさを算出
することができる。従って、多種多様な撮影対象に容易
に対応できる。

【０１３７】請求項６記載の発明によれば、背景のみを
撮影した画像をもとに、撮影対象の画像を抽出するの
で、多くの色が表示された撮影対象の画像など、撮影対
象と背景との見分けがつきにくい場合であっても、容易
に、かつ、より確実に撮影対象の画像を抽出することが
できる。従って、撮影対象の画像をもとに、より確実に
撮影対象の大きさを算出することができる。

【０１３８】請求項７および１０記載の発明によれば、
表示手段に表示されたグリッドと撮影対象の画像とを比
較することによって、撮影対象が傾いているか否かを、
目視によって容易に判別することができる。このため、
撮影対象が傾いているかどうかを、手作業によって撮影
前に確認する必要が無いので、作業効率を向上させ、作
業者の負担を減らすことができるほか、撮影対象の傾き
に気づかずに、そのまま画像を使用してしまう等の事態
を避けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態としての撮影システムの構
成を示す概略斜視図である。

【図２】図１の画像処理装置の内部構成を示すブロック
図である。

【図３】図２の記憶装置内に格納される実寸予測テーブ
ルの構成を模式的に示す図である。

【図４】図１のディジタルカメラおよび撮影制御装置の
内部構成を示すブロック図である。

【図５】図１の撮影システムにより実行される撮影処理
を示すフローチャートである。

【図６】図１の撮影システムにより実行されるモニタ表
示処理を示すフローチャートである。

【図７】図１の撮影システムにより実行されるグリッド
表示処理を示すフローチャートである。

【図８】図１の撮影システムにより実行される指定され
た面の撮影処理を示すフローチャートである。

【図９】図１の撮影システムにより実行される自動採寸
処理を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の第２の実施の形態としての撮影シス
テムにより実行される自動採寸処理を示すフローチャー
トである。

【図１１】本発明の第３の実施の形態としての撮影シス
テムにより実行される自動採寸処理を示すフローチャー
トである。

【図１２】本発明の第４の実施の形態としての撮影シス
テムにより実行される自動採寸処理を示すフローチャー
トである。

【図１３】図９に示す自動採寸処理において実行される
表示例を示す図である。

【図１４】図１０に示す自動採寸処理において実行され
る表示例を示す図である。

【符号の説明】

１ 撮影システム １０ 画像処理装置 １１ 本体 １２ ディスプレイ １３ キーボード １４ マウス １０１ ＣＰＵ １０２ 入力部 １０３ ＲＡＭ １０４ 表示部 １０５ 記憶装置 １０６ 記憶媒体 １０７ Ｉ／Ｆ ２０ ディジタルカメラ ２０１ Ｉ／Ｆ部 ２０２ カメラ制御部 ２０３ 画像メモリ ２０４ ズーム調節部 ２０５ フォーカス調節部 ２０６ 絞り調節部 ２０７，２０８，２０９ モータ ２１０，２１１，２１２ ポテンショメータ ３０ 撮影制御装置 ３０１ Ｉ／Ｆ部 ３０２ 停止スイッチ ３０３ カメラ向き検出スイッチ ３０４ チルト台駆動制御部 ３０５ 被写体台座駆動制御部 ３０６ フード駆動制御部 ３０７ 照明部 ４０ 撮影装置 ４０１ ケース ４０２ フード ４０３ チルト台 ４０４ 非常停止ボタン ４０５ 被写体台座 ４０６ 側面扉 ４０７，４０８，４０９モータ ４１０，４１１，４１２ポテンショメータ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】撮影対象を撮影して撮影画像を出力する撮
   影手段と、 この撮影手段から出力された撮影画像を表示する表示手
   段と、 この表示手段において、前記撮影手段から出力された撮
   影画像が表示される際に、当該撮影画像とともに、水平
   な複数の直線および垂直な複数の直線がそれぞれ等間隔
   で配置されたマス目状のグリッドを表示させる表示制御
   手段と、 この表示制御手段により前記表示手段に表示されたグリ
   ッドに相当する実際の寸法を示す実寸データを格納する
   実寸データ格納手段と、 前記表示手段に表示された撮影画像とグリッドとを比較
   することにより、前記実寸データ格納手段に格納された
   実寸データに基づいて、前記撮影手段により撮影された
   撮影対象の実際の寸法を算出する実寸算出手段と、 を備えることを特徴とする撮影装置。
2. 【請求項２】前記撮影手段は、前記撮影画像とともに、
   撮影対象を撮影した際の撮影倍率を出力し、 前記実寸データ格納手段は、前記グリッドに相当する実
   際の寸法を示す実寸データを、撮影倍率に対応づけて格
   納し、 前記実寸算出手段は、前記表示手段に表示された撮影画
   像とグリッドとを比較する際に、前記撮影手段により出
   力された撮影倍率に対応づけて前記実寸データ格納手段
   に格納された実寸データに基づき、前記撮影対象の実際
   の寸法を算出すること、 を特徴とする請求項１記載の撮影装置。
3. 【請求項３】撮影対象を撮影して撮影画像を出力する撮
   影手段と、 この撮影手段により出力された撮影画像を表示する表示
   手段と、 この表示手段に表示された撮影画像において、特定の範
   囲を指定する範囲指定手段と、 この範囲指定手段により指定された特定の範囲に相当す
   る実際の寸法を示す実寸データを格納する実寸データ格
   納手段と、 前記撮影手段により撮影された撮影画像から、前記撮影
   対象の画像を抽出する画像抽出手段と、 この画像抽出手段により抽出された前記撮影対象の画像
   と、前記範囲指定手段により指定された特定の範囲とを
   比較することにより、前記実寸データ格納手段に格納さ
   れた実寸データに基づいて、前記撮影対象の実際の寸法
   を算出する実寸算出手段と、 を備えることを特徴とする撮影装置。
4. 【請求項４】前記撮影手段は、前記撮影対象を撮影する
   際に、所定の目盛りが表示された規準部材を前記撮影対
   象とともに撮影して撮影画像を出力し、 前記範囲指定手段は、前記特定の範囲として、前記撮影
   手段により撮影対象とともに撮影された規準部材の画像
   を指定し、 前記実寸データ格納手段は、前記撮影手段により撮影対
   象とともに撮影された規準部材に表示された目盛りに相
   当する実際の寸法を示す実寸データを格納すること、 を特徴とする請求項３記載の撮影装置。
5. 【請求項５】前記撮影手段は、前記撮影対象を撮影する
   際に、所定のグリッドが表示された背景を前記撮影対象
   とともに撮影して撮影画像を出力し、 前記範囲指定手段は、前記特定の範囲として、前記撮影
   手段により撮影された背景のグリッドのマス目を指定
   し、 前記実寸データ格納手段は、前記撮影手段により撮影さ
   れた背景のグリッドのマス目に相当する実際の寸法を示
   す実寸データを格納すること、 を特徴とする請求項３記載の撮影装置。
6. 【請求項６】前記画像抽出手段は、 前記撮影手段により、撮影対象がない状態で背景のみを
   撮影して出力された背景画像を格納する背景画像格納手
   段と、 この背景画像格納手段に格納された背景画像と前記撮影
   手段により撮影対象を撮影して出力された撮影画像とを
   対照させて、互いに異なる部分を検出することにより、
   撮影対象の画像を抽出すること、 を特徴とする請求項３、４または５記載の撮影装置。
7. 【請求項７】撮影対象を撮影して撮影画像を出力する撮
   影手段と、 この撮影手段から出力された撮影画像を表示する表示手
   段と、 この表示手段において、前記撮影手段から出力された撮
   影画像が表示される際に、当該撮影画像とともに、水平
   な複数の直線および垂直な複数の直線がそれぞれ等間隔
   で配置されたマス目状のグリッドを表示させる表示制御
   手段と、 を備えることを特徴とする撮影装置。
8. 【請求項８】コンピュータが実行可能なプログラムを格
   納した記憶媒体であって、 撮影手段により撮影対象を撮影させて撮影画像を出力さ
   せるためのコンピュータが実行可能なプログラムコード
   と、 この撮影手段から出力された撮影画像を表示手段に表示
   させるためのコンピュータが実行可能なプログラムコー
   ドと、 この表示手段において、前記撮影画像が表示される際
   に、当該撮影画像とともに、水平な複数の直線および垂
   直な複数の直線がそれぞれ等間隔で配置されたマス目状
   のグリッドを表示させるためのコンピュータが実行可能
   なプログラムコードと、 前記表示手段に表示されたグリッドに相当する実際の寸
   法を示す実寸データを実寸データ格納手段に格納させる
   ためのプログラムコードと、 前記表示手段に表示された撮影画像とグリッドとを比較
   することにより、前記実寸データ格納手段に格納された
   実寸データに基づいて、前記撮影対象の実際の寸法を算
   出させるためのコンピュータが実行可能なプログラムコ
   ードと、 を含むプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒
   体。
9. 【請求項９】コンピュータが実行可能なプログラムを格
   納した記憶媒体であって、 撮影手段により撮影対象を撮影させて撮影画像を出力さ
   せるためのコンピュータが実行可能なプログラムコード
   と、 この撮影手段から出力された撮影画像を表示手段に表示
   させるためのコンピュータが実行可能なプログラムコー
   ドと、 この表示手段に表示された撮影画像において、特定の範
   囲を指定させるためのコンピュータが実行可能なプログ
   ラムコードと、 この指定された特定の範囲に相当する実際の寸法を示す
   実寸データを実寸データ格納手段に格納させるためのコ
   ンピュータが実行可能なプログラムコードと、 前記撮影画像から、前記撮影対象の画像を抽出させるた
   めのコンピュータが実行可能なプログラムコードと、 この抽出された前記撮影対象の画像と、前記指定された
   特定の範囲とを比較することにより、前記実寸データ格
   納手段に格納された実寸データに基づいて、前記撮影対
   象の実際の寸法を算出させるためのコンピュータが実行
   可能なプログラムコードと、 を含むプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒
   体。
10. 【請求項１０】コンピュータが実行可能なプログラムを
    格納した記憶媒体であって、 撮影手段により撮影対象を撮影させて撮影画像を出力さ
    せるためのコンピュータが実行可能なプログラムコード
    と、 この撮影手段から出力された撮影画像を表示手段に表示
    させるためのコンピュータが実行可能なプログラムコー
    ドと、 この表示手段において、前記撮影画像が表示される際
    に、当該撮影画像とともに、水平な複数の直線および垂
    直な複数の直線がそれぞれ等間隔で配置されたマス目状
    のグリッドを表示させるためのコンピュータが実行可能
    なプログラムコードと、 を含むプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒
    体。