JP4481951B2 - 撮影装置 - Google Patents
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Description
特許文献1に記載のシステムは、カメラおよびそのカメラで撮影した画像を表示する表示装置を備える。そして、表示装置には、カメラにより撮影された撮影対象物の画像、および撮影対象物が適切な位置に配置された状態で撮影されたならば得られるであろう画像の輪郭(基準輪郭)を、重ね合わせて表示する。これにより、ユーザは、撮影対象物の位置を修正することができ、適切な位置に配置された状態でその撮影対象物の画像を得ることができる。
ただし、特許文献2に記載のシステムは、駐車場等に設けられ、撮影された画像から自動車が検出されたときに、メッセージの表示やランプの点滅等を利用して、その自動車を所定の経路に沿って目的地に誘導するものである。即ち、このシステムは、最適な撮影を行える位置に被撮影物体を誘導するものではない。
ステップS1では、まず、撮影部11が撮影を行う。そして、撮影部11により撮影された画像が撮影画像記憶部12に記憶される。ステップS2では、撮影画像記憶部12に記憶された画像を解析することにより、「現在の撮影状態」を算出する。なお、「撮影状態」とは、図3〜図5に示す例では、被撮影物体の位置を意味する。
図7は、第2の実施形態の撮影装置の構成図である。第1の実施形態の撮影装置20は、撮影部11、撮影画像記憶部12、目標撮影状態記憶部21、誘導姿勢判定部22、誘導姿勢指示出力部23、および撮影画像出力制御部16を備える。なお、撮影部11、撮影画像記憶部12、撮影画像出力制御部16については、第1の実施形態において説明した通りである。
図8に示す例では、被撮影物体の形状が立方体であるものとする。また、目標撮影状態記憶部21には、目標撮影状態情報として、被撮影物体またはそれと同等な物体を目標姿勢にした状態で撮影することにより得られた目標画像が予め記憶されているものとする。この例では、立方体のある一面がカメラに向いている状態が目標姿勢である。したがって、目標画像の中に写っている物体の形状は、正方形になっている。
なお、上述の第1および第2の実施形態では、被撮影物体の位置または姿勢が検出され、その検出結果に基づいて被撮影物体を誘導するか否かの判定がされているが、他の要因を考慮して誘導処理を行うようにしてもよい。
図13に示す例では、被撮影物体が撮影部11の撮影視野の外に配置されている。したがって、この場合、撮影部11により撮影された画像の中に被撮影物体の画像が含まれていない。そして、物体判別部31は、この画像を背景画像として背景画像記憶部32に格納する。この後、物体判別部31は、物体画像記憶部32に物体画像が記憶されているか否かをチェックする。そして、物体画像が記憶されてなければ、誘導指示出力部34は、被撮影物体を撮影部11の撮影視野内に誘導するための指示を生成する。
このように、撮影装置30は、物体画像および背景画像の双方を取得するために、必要に応じて、ユーザに対して被撮影物体を誘導する指示を出力する。
比率Aが「閾値T3よりも小さい」であれば、撮影された画像の中に被撮影物体の画像が含まれていないものとみなし、ステップS25において、その画像を背景画像記憶部33に格納する。なお、閾値T3は、図14に示す例では、例えば「5パーセント」である。続いて、ステップS26では、物体画像記憶部32に物体画像が格納されているか否かを調べる。そして、物体画像が格納されていない場合は、ステップS27において、被撮影物体を撮影部11の撮影視野内に導くための誘導指示を出力する。一方、物体画像が格納されていた場合は、物体画像および背景画像の双方が取得されていることになるので、処理を終了する。
物体判別部42は、第3の実施形態の物体判別部31と同様に、撮影部11により撮影された画像の中に被撮影物体の画像が含まれているか否かを判定する。そして、撮影部11により撮影された画像の中に被撮影物体の画像が含まれていた場合には、その画像を物体画像として物体画像記憶部32に格納する。一方、被撮影物体の画像が含まれていなかった場合には、その画像を背景画像として背景画像記憶部33に格納する。ただし、物体判別部42は、距離測定部41の出力の基づいて、撮影された画像の中に被撮影物体の画像が含まれているか否かを判定する。
ステップS41では、距離測定部41の出力に基づいて、撮影部11と被撮影物体との間の距離(距離A)を算出する。ステップS42では、距離Aと予め設定されている閾値とを比較する。
(2)可搬性記録媒体に格納されて提供される。この場合、可搬性記録媒体105に格納されるプログラムは、基本的に、記録媒体ドライバ104を介して記憶装置102にインストールされる。
上記物体の目標撮影状態を表す目標撮影状態情報を記憶する目標撮影状態記憶手段と、
上記目標撮影状態情報および上記撮影手段により撮影された画像に基づいて、上記物体をどのように誘導すべきかを判定する誘導判定手段と、
上記誘導判定手段による判定結果に基づいて上記物体をどのように誘導すべきかを指示する誘導指示出力手段と、
上記撮影手段により撮影された画像を出力する画像出力手段、
を有する撮影装置。
上記目標撮影状態情報は、上記物体の目標位置を表す情報を含み、
上記誘導判定手段は、上記物体を誘導すべき方向を判定する。
上記目標撮影状態情報は、上記物体の目標姿勢を表す情報を含み、
上記誘導判定手段は、上記物体を誘導すべき回転方向を判定する。
上記撮影手段により撮影された画像の中に撮影対象の物体の画像が含まれているか否かを判別する物体判別手段と、
上記物体の画像が含まれている場合の画像を物体画像として記憶する物体画像記憶手段と、
上記物体の画像が含まれていない場合の画像を背景画像として記憶する背景画像記憶手段、をさらに有し、
上記画像出力手段は、上記物体画像および背景画像に基づいて上記物体の画像を切り出し、その切り出した画像を出力する。
上記撮影手段により撮影された画像の中に撮影対象の物体の画像が含まれているか否かを判別する物体判別手段と、
上記物体の画像が含まれている場合の画像を物体画像として記憶する物体画像記憶手段と、
上記物体の画像が含まれていない場合の画像を背景画像として記憶する背景画像記憶手段、をさらに有し、
上記画像出力手段は、上記物体画像および背景画像の双方を出力する。
上記誘導判定手段は、上記物体画像記憶手段に上記物体画像が記憶されていない場合には、上記撮影手段によって上記物体を含む画像が撮影されるようにその物体を誘導し、上記背景画像記憶手段に上記背景画像が記憶されていない場合には、上記撮影手段によって上記物体を含まない画像が撮影されるようにその物体を誘導する。
上記撮影手段と上記物体との間の距離を測定する測定手段と、
上記測定手段による測定結果に基づいて、上記撮影手段により撮影された画像の中に撮影対象の物体の画像が含まれているか否かを判別する物体判別手段と、
上記物体の画像が含まれている場合の画像を物体画像として記憶する物体画像記憶手段と、
上記物体の画像が含まれていない場合の画像を背景画像として記憶する背景画像記憶手段、をさらに有し、
上記画像出力手段は、上記物体画像および背景画像に基づいて上記物体の画像を切り出し、その切り出した画像を出力する。
上記撮影手段と上記物体との間の距離を測定する測定手段と、
上記測定手段による測定結果に基づいて、上記撮影手段により撮影された画像の中に撮影対象の物体の画像が含まれているか否かを判別する物体判別手段と、
上記物体の画像が含まれている場合の画像を物体画像として記憶する物体画像記憶手段と、
上記物体の画像が含まれていない場合の画像を背景画像として記憶する背景画像記憶手段、をさらに有し、
上記画像出力手段は、上記物体画像および背景画像の双方を出力する。
上記誘導判定手段は、上記物体画像記憶手段に上記物体画像が記憶されていない場合には、上記撮影手段によって上記物体を含む画像が撮影されるようにその物体を誘導し、上記背景画像記憶手段に上記背景画像が記憶されていない場合には、上記撮影手段によって上記物体を含まない画像が撮影されるようにその物体を誘導する。
上記画像出力手段は、上記誘導判定手段が上記物体を誘導する必要がないと判定したときに、上記撮影手段により撮影された画像を出力する。
上記物体が所定の模様を有しており、
上記目標撮影状態情報として、上記撮影手段により撮影されるべき模様の量が定義されており、
上記誘導判定手段は、上記撮影手段により撮影された上記物体の画像から検出された上記模様の量が、上記目標撮影状態情報として定義されている模様の量よりも多かったときに、上記物体を誘導する必要がない旨の判定をする。
上記撮影手段により撮影された画像全体に対する上記特定色の画像の割合を検出する検出手段と、
上記検出手段による検出結果に基づいて、上記物体を誘導すべき方向を指示する誘導指示出力手段と、
上記撮影手段により撮影された画像を出力する画像出力手段、
を有する撮影装置。
上記撮影手段と上記物体との間の距離を測定する測定手段と、
上記測定手段による測定結果に基づいて、上記物体を誘導すべき方向を指示する誘導指示出力手段と、
上記撮影手段により撮影された画像を出力する画像出力手段、
を有する撮影装置。
上記撮影手段を用いて背景画像を撮影した場合の目標撮影状態を表す目標撮影状態情報を記憶する目標撮影状態記憶手段と、
上記目標撮影状態情報および上記撮影手段により撮影された画像に基づいて、上記撮影手段を誘導すべき方向または角度を判定する誘導判定手段と、
上記誘導判定手段による判定結果に基づいて上記撮影手段を誘導すべき方向または角度を指示する誘導指示出力手段と、
を有する撮影装置。
上記誘導指示出力手段から出力される指示に従って上記撮影手段を移動させる移動手段、
をさらに有する。
上記誘導指示出力手段は、表示手段を含み、上記誘導判定手段による判定結果に対応する文字列をその表示手段に表示する。
上記誘導指示出力手段は、表示手段を含み、上記誘導判定手段による判定結果に対応する図形または記号をその表示手段に表示する。
上記誘導指示出力手段は、上記誘導判定手段による判定結果に対応する音声ガイダンスを出力する。
上記誘導指示出力手段は、上記誘導判定手段による判定結果に対応する立体音響を生成する。
撮影装置を用いて物体を撮影し、
予め用意されている上記物体の目標撮影状態を表す目標撮影状態情報および上記撮影装置により撮影された画像に基づいて、上記物体をどのように誘導すべきかを判定し、
上記判定結果に基づいて上記物体をどのように誘導すべきかの誘導指示を出力する、
物体誘導方法。
撮影装置を用いて物体を撮影する第1の工程と、
予め用意されている上記物体の目標撮影状態を表す目標撮影状態情報および上記撮影装置により撮影された画像に基づいて、上記物体をどのように誘導すべきかを判定する第2の工程と、
上記判定結果に基づいて上記物体をどのように誘導すべきかの誘導指示を出力する第3の工程と、
上記物体を誘導すべき必要がないと判定されるまで上記第1〜第3の工程を繰り返す第4の工程、
を有する撮影方法。
11 撮影部
12 撮影画像記憶部
13、21 目標撮影状態記憶部
14 誘導方向判定部
15 誘導方向指示出力部
16、35 撮影画像出力制御部
22 誘導姿勢判定部
23 誘導姿勢指示出力部
31、42 物体判別部
32 物体画像記憶部
33 背景画像記憶部
34 誘導指示出力部
41 距離測定部
51 目標背景撮影状態記憶部
52 背景撮影状態判定部
53 撮影装置誘導指示出力部
Claims (9)
- 物体を撮影する撮影手段と、
上記撮影手段により撮影された画像の中に撮影対象の物体の画像が含まれているか否かを判別する物体判別手段と、
上記物体の画像が含まれている場合の画像を物体画像として記憶する物体画像記憶手段と、
上記物体の画像が含まれていない場合の画像を背景画像として記憶する背景画像記憶手段と、
上記物体画像が物体画像記憶手段に、且つ、上記背景画像が背景画像記憶手段にそれぞれ記憶された時点で、上記物体画像および背景画像の差分に基づいて上記物体の画像を切り出し、その切り出した画像を出力する画像出力手段、
を有することを特徴とする撮影装置。 - 物体を撮影する撮影手段と、
上記撮影手段と上記物体との間の距離を測定する測定手段と、
上記測定手段による測定結果に基づいて、上記撮影手段により撮影された画像の中に撮影対象の物体の画像が含まれているか否かを判別する物体判別手段と、
上記物体の画像が含まれている場合の画像を物体画像として記憶する物体画像記憶手段と、
上記物体の画像が含まれていない場合の画像を背景画像として記憶する背景画像記憶手段と、
上記物体画像が物体画像記憶手段に、且つ、上記背景画像が背景画像記憶手段にそれぞれ記憶された時点で、上記物体画像および背景画像の差分に基づいて上記物体の画像を切り出し、その切り出した画像を出力する画像出力手段、
を有することを特徴とする撮影装置。 - 請求項1または2に記載の撮影装置であって、
上記物体画像記憶手段に上記物体画像が記憶されていない場合には、上記撮影手段によって上記物体を含む画像が撮影されるようにその物体を誘導し、上記背景 画像記憶手段に上記背景画像が記憶されていない場合には、上記撮影手段によって上記物体を含まない画像が撮影されるようにその物体を誘導する誘導指示出力手段をさらに有する
ことを特徴とする撮影装置。 - 請求項3に記載の撮影装置であって、
上記誘導指示出力手段は、表示手段を含み、誘導指示に対応する文字列をその表示手段に表示する。 - 請求項3に記載の撮影装置であって、
上記誘導指示出力手段は、誘導指示に対応する立体音響を生成する。 - 物体を撮影する撮影手段と、
上記撮影手段により撮影された画像の中に撮影対象の物体の画像が含まれているか否かを判別する物体判別手段と、
上記物体の画像が含まれている場合の画像を物体画像として記憶する物体画像記憶手段と、
上記物体の画像が含まれていない場合の画像を背景画像として記憶する背景画像記憶手段と、
上記物体画像および背景画像に基づいて上記物体の画像を切り出し、その切り出した画像を出力する画像出力手段と、
上記物体画像記憶手段に上記物体画像が記憶されていない場合には、上記撮影手段によって上記物体を含む画像が撮影されるようにその物体を誘導し、上記背景画像記憶手段に上記背景画像が記憶されていない場合には、上記撮影手段によって上記物体を含まない画像が撮影されるようにその物体を誘導する誘導指示出力手段と、
を有することを特徴とする撮影装置。 - 物体を撮影する撮影手段と、
上記撮影手段と上記物体との間の距離を測定する測定手段と、
上記測定手段による測定結果に基づいて、上記撮影手段により撮影された画像の中に撮影対象の物体の画像が含まれているか否かを判別する物体判別手段と、
上記物体の画像が含まれている場合の画像を物体画像として記憶する物体画像記憶手段と、
上記物体の画像が含まれていない場合の画像を背景画像として記憶する背景画像記憶手段と、
上記物体画像および背景画像に基づいて上記物体の画像を切り出し、その切り出した画像を出力する画像出力手段と、
上記物体画像記憶手段に上記物体画像が記憶されていない場合には、上記撮影手段によって上記物体を含む画像が撮影されるようにその物体を誘導し、上記背景画像記憶手段に上記背景画像が記憶されていない場合には、上記撮影手段によって上記物体を含まない画像が撮影されるようにその物体を誘導する誘導指示出力手段と、
を有することを特徴とする撮影装置。 - 請求項6または7に記載の撮影装置であって
上記誘導指示出力手段は、表示手段を含み、誘導指示に対応する文字列をその表示手段に表示する。 - 請求項6または7に記載の撮影装置であって、
上記誘導指示出力手段は、誘導指示に対応する立体音響を生成する。
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