JP3860552B2 - 撮影装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物体を撮影する撮影装置に係わり、特に、被撮影物体を適切な位置または状態に誘導する機能を備えた撮影装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
撮影装置を用いて物体を撮影し、その撮影により得られた画像を利用してその物体を識別する技術は知られている。（例えば、特許文献１参照。）
特許文献１に記載のシステムは、カメラおよびそのカメラで撮影した画像を表示する表示装置を備える。そして、表示装置には、カメラにより撮影された撮影対象物の画像、および撮影対象物が適切な位置に配置された状態で撮影されたならば得られるであろう画像の輪郭（基準輪郭）を、重ね合わせて表示する。これにより、ユーザは、撮影対象物の位置を修正することができ、適切な位置に配置された状態でその撮影対象物の画像を得ることができる。
【０００３】
また、カメラを用いて撮影された物体の画像をもとにその物体を所定の位置に誘導する技術も知られている。（例えば、特許文献２参照。）
ただし、特許文献２に記載のシステムは、駐車場等に設けられ、撮影された画像から自動車が検出されたときに、メッセージの表示やランプの点滅等を利用して、その自動車を所定の経路に沿って目的地に誘導するものである。即ち、このシステムは、最適な撮影を行える位置に被撮影物体を誘導するものではない。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２７３４９８号公報（図１２〜図１４、段落００７０〜００７３参照）
【特許文献２】
特開昭６４−５５６７４号公報（第２ページ）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載の方法では、ユーザが、表示装置に表示された基準輪郭を見ながら撮影対象物の位置を修正することになる。すなわち、この方法では、基準輪郭および撮影画像を表示するための表示装置が必須要件となる。
【０００６】
また、この方法では、ユーザは、撮影対象物を撮影のための適切な位置に移動させることは可能であるが、その物体が撮影のために好適な姿勢になっているか否かを確認することはできない。ここで、「姿勢」とは、その物体のカメラに対する角度または傾きを含む概念である。
【０００７】
本発明の目的は、撮影装置で物体を撮影することにより得られる画像を利用してその物体を識別する際の識別精度を向上させることである。また、被撮影物体を適切な位置または姿勢に誘導することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の撮影装置は、物体を撮影する撮影手段、上記物体の目標撮影状態を表す目標撮影状態情報を記憶する目標撮影状態記憶手段、上記目標撮影状態情報および上記撮影手段により撮影された画像に基づいて上記物体をどのように誘導すべきかを判定する誘導判定手段、上記誘導判定手段による判定結果に基づいて上記物体をどのように誘導すべきかを指示する誘導指示出力手段、上記撮影手段により撮影された画像を出力する画像出力手段、を有する。
【０００９】
この撮影装置においては、実際に撮影された画像の状態と目標撮影状態とを比較することにより、その物体をどのように誘導すべきかが判定される。そして、その判定結果に基づいて上記物体をどのように誘導すべきかの指示がされる。よって、その誘導指示に従って上記物体を移動または回転させれば、上記物体の状態を、目標撮影状態に近づけることができる。この結果、目的に応じた良好な画像が得られる。
【００１０】
上記撮影装置において、目標撮影状態情報として上記物体の目標位置を定義しておき、誘導判定手段が上記物体を誘導すべき方向を判定するようにしてもよい。この場合、上記物体が目標位置に誘導されて撮影されるので、良好な画像が得られる。
【００１１】
また、上記撮影装置において、目標撮影状態情報として上記物体の目標姿勢を定義しておき、誘導判定手段が上記物体を誘導すべき回転方向を判定するようにしてもよい。この場合、上記物体が目標姿勢に誘導されて撮影されるので、良好な画像が得られる。
【００１２】
本発明の他の態様の撮影装置は、撮影手段、上記撮影手段を用いて背景画像を撮影した場合の目標撮影状態を表す目標撮影状態情報を記憶する目標撮影状態記憶手段、上記目標撮影状態情報および上記撮影手段により撮影された画像に基づいて上記撮影手段を誘導すべき方向または角度を判定する誘導判定手段、上記誘導判定手段による判定結果に基づいて上記撮影手段を誘導すべき方向または角度を指示する誘導指示出力手段、を有する。
【００１３】
この撮影装置においては、撮影手段の位置または角度が最適化されるので、良好な背景画像が得られ、撮影した画像から被撮影物体の画像を正確に切り出すことが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係わる撮影装置が使用されるシステムの一実施例の構成図である。このシステムは、物体を撮影する撮影装置１、１または複数の物体の画像データが登録されるデータベース２、撮影装置１により撮影された画像とデータベース２に登録されている各画像とを比較することにより、撮影装置１により撮影された物体を識別する（あるいは、撮影装置１により撮影された物体がデータベース２に登録されているか否かを判別する）識別装置３を備える。
【００１５】
このシステムにおいて識別精度を向上させるためには、物体を撮影する際に、その物体が適切な位置に適切な姿勢で配置されている必要がある。従って、本発明に係わる撮影装置は、撮影対象の物体を適切な位置および姿勢に誘導する機能を備えている。そして、このシステムのユーザは、上記誘導に従って物体を移動させたり、あるいはその物体を回転させたりすることができる。なお、「物体の姿勢」とは、その物体のカメラに対する角度または傾きを含む概念である。
【００１６】
図２は、第１の実施形態の撮影装置の構成図である。第１の実施形態の撮影装置１０は、撮影部１１、撮影画像記憶部１２、目標撮影状態記憶部１３、誘導方向判定部１４、誘導方向指示出力部１５、および撮影画像出力制御部１６を備える。
【００１７】
撮影部１１は、カメラであり、撮影した画像の画像データを出力する。なお、この画像データは、特に限定されるものではないが、例えば、ビットマップ形式のデジタルデータである。撮影画像記憶部１２は、撮影部１１から出力される画像データを記憶する。
【００１８】
目標撮影状態記憶部１３は、被撮影物体の目標撮影状態を表す目標撮影状態情報を記憶する。ここで、目標撮影状態情報は、撮影時に被撮影物体を配置すべき目標位置を表す情報を含む。なお、目標位置とは、被撮影物体がその位置に配置された状態で撮影されたならばその物体の特徴を十分に検出できるような位置をいう。この場合、目標撮影状態情報は、被撮影物体またはそれと同等な物体を目標位置に配置させた状態で撮影することによって予め得られる画像データであってもよい。
【００１９】
誘導方向判定部１４は、目標撮影状態情報を参照し、撮影部１１により撮影された被撮影物体が適切な位置に配置されているか否かを判定すると共に、被撮影物体が適切な位置に配置されていない場合には、被撮影物体をどの方向に誘導すべきか、を判定する。なお、誘導方向判定部１４は、撮影画像記憶部１２に記憶されている画像データを解析してその特徴を抽出する特徴抽出部１７を備え、特徴抽出部１７の出力に基づいて被撮影物体を認識できるものとする。
【００２０】
誘導方向指示出力部１５は、誘導方向判定部１４による判定結果をユーザに通知する。すなわち、被撮影物体が適切な位置に配置されていた場合には、その旨をユーザに通知する。一方、被撮影物体が適切な位置に配置されていなかった場合には、被撮影物体を移動すべき方向をユーザに提示する。これにより、ユーザは、被撮影物体を撮影のための適切な位置に配置することができる。
【００２１】
撮影画像出力制御部１６は、撮影画像記憶部１２に記憶されている画像データを出力する。ここで、この画像データは、例えば、図１に示す識別装置３に送られる。なお、撮影画像出力制御部１６は、誘導方向判定部１４によって被撮影物体が適切な位置に配置されていると判定された場合にのみ、撮影画像記憶部１２に記憶されている画像データを出力するようにしてもよい。即ち、被撮影物体が適切な位置に配置されていると判定された場合には、その状態で撮影されたときの画像は、被撮影物体を識別するために十分に良好な画像であると見込まれるので、その場合に限ってその画像データが識別装置３に送られるようにすれば、識別精度の向上が図れる。
【００２２】
次に、図３〜図５を参照しながら、第１の実施形態の撮影装置１０の動作を説明する。なお、ここでは、目標撮影状態記憶部１３には、目標撮影状態情報として、被撮影物体またはそれと同等な物体を目標位置に配置させた状態で撮影することによって得られた目標画像が予め記憶されているものとする。
【００２３】
図３に示す例では、被撮影物体が目標位置から上方にずれた位置に配置されている。この場合、まず、撮影部１１により得られた撮影画像が撮影画像記憶部１２に記憶される。続いて、誘導方向判定部１４は、撮影画像記憶部１２に記憶されている撮影画像と、目標撮影状態情報として目標撮影状態記憶部１３に登録されている目標画像とを比較する。この結果、被撮影物体が目標位置に対して上方にずれた位置に配置されていることが検出される。そして、誘導方向指示出力部１５は、誘導方向判定部１４による検出結果を出力する。具体的には、例えば、「下方向に移動させてください。」というメッセージが出力される。
【００２４】
図４に示す例では、被撮影物体が撮影部１１に近づきすぎている。この場合、撮影画像記憶部１２に記憶されている撮影画像と、目標撮影状態記憶部１３に登録されている目標画像とを比較すると、撮影画像の中に写っている被撮影物体が目標画像の中に写っている被撮影物体よりも大きいことが検出される。これにより、誘導方向判定部１４は、被撮影物体が撮影部１１に近づきすぎていることを検出する。そして、誘導方向指示出力部１５は、誘導方向判定部１４による検出結果を出力する。具体的には、例えば、「カメラから遠ざけてください。」というメッセージが出力される。
【００２５】
図５に示す例では、被撮影物体が撮影部１１から離れすぎている。この場合、撮影画像記憶部１２に記憶されている撮影画像と、目標撮影状態記憶部１３に登録されている目標画像とを比較すると、撮影画像の中に写っている被撮影物体が目標画像の中に写っている被撮影物体よりも小さいことが検出される。これにより、誘導方向判定部１４は、被撮影物体が撮影部１１から離れすぎていることを検出する。そして、誘導方向指示出力部１５は、誘導方向判定部１４による検出結果を出力する。具体的には、例えば、「カメラに近づけてください。」というメッセージが出力される。
【００２６】
このように、第１の実施形態の撮影装置１０は、被撮影物体が目標位置からずれた位置に配置されていた場合には、その被撮影物体を目標位置に誘導するメッセージを出力する。これにより、ユーザは、容易に被撮影物体を目標位置に移動させることができる。この結果、その物体が良好な状態で撮影された画像が得られるので、物体の識別精度が向上する。
【００２７】
図６は、第１の実施形態の撮影装置１０の動作を示すフローチャートである。なお、目標撮影状態記憶部１３には、予め目標撮影状態情報が登録されているものとする。
【００２８】
ステップＳ１では、まず、撮影部１１が撮影を行う。そして、撮影部１１により撮影された画像が撮影画像記憶部１２に記憶される。ステップＳ２では、撮影画像記憶部１２に記憶された画像を解析することにより、「現在の撮影状態」を算出する。なお、「撮影状態」とは、図３〜図５に示す例では、被撮影物体の位置を意味する。
【００２９】
ステップＳ３、Ｓ４では、ステップＳ２で得られた「現在の撮影状態」と目標撮影状態記憶部１３に記憶されている「目標撮影状態」とを比較する。なお、図３〜図５に示す例では、画像内における被撮影物体の位置や大きさ等が比較される。そして、「現在の撮影状態」が「目標撮影状態」の範囲内であった場合は、被撮影物体が目標位置に配置されているものとみなし、誘導処理を終了する。一方、「現在の撮影状態」が「目標撮影状態」の範囲内でなかった場合には、被撮影物体が目標位置に配置されていないものとみなし、ステップＳ５〜Ｓ６の誘導処理を実行する。
【００３０】
ステップＳ５では、被撮影物体を誘導すべき方向を決定する。ここで、誘導方向は、「「現在の撮影状態」を「目標撮影状態」に近づけるような方向」として算出される。なお、具体例については、図３〜図５を参照しながら説明した通りである。そして、ステップＳ６において、ユーザに対して誘導方向を通知するためのメッセージを出力する。これにより、ユーザは、被撮影物体を目標位置に近づけることができる。この後、ステップＳ１に戻り、次の画像を撮影する。
【００３１】
上記フローチャートの処理は、被撮影物体が目標位置に配置されるまで繰り返し実行される。そして、被撮影物体が目標位置に配置された時点で誘導処理は終了する。
【００３２】
図７は、第２の実施形態の撮影装置の構成図である。第１の実施形態の撮影装置２０は、撮影部１１、撮影画像記憶部１２、目標撮影状態記憶部２１、誘導姿勢判定部２２、誘導姿勢指示出力部２３、および撮影画像出力制御部１６を備える。なお、撮影部１１、撮影画像記憶部１２、撮影画像出力制御部１６については、第１の実施形態において説明した通りである。
【００３３】
目標撮影状態記憶部２１は、被撮影物体の目標撮影状態を表す目標撮影状態情報を記憶する。ここで、この目標撮影状態情報は、撮影時における被撮影物体の目標姿勢を表す情報を含む。なお、目標姿勢とは、被撮影物体がその姿勢で撮影されたならばその物体の特徴を十分に検出できるような姿勢をいう。この場合、目標撮影状態情報は、被撮影物体またはそれと同等な物体を目標姿勢にさせた状態で撮影することにより予め得られる画像データであってもよい。
【００３４】
誘導姿勢判定部２２は、目標撮影状態情報を参照し、撮影部１１により撮影された被撮影物体が適切な姿勢であるか否かを判定すると共に、被撮影物体が適切な姿勢でなかった場合には、被撮影物体をどのように回転させるのか、を判定する。なお、誘導姿勢判定部２２は、撮影画像記憶部１２に記憶されている画像データを解析してその特徴を抽出する特徴抽出部１７を備え、特徴抽出部１７の出力に基づいて被撮影物体の姿勢を認識できるものとする。
【００３５】
誘導姿勢指示出力部２３は、誘導姿勢判定部２２による判定結果をユーザに通知する。すなわち、被撮影物体が適切な姿勢であった場合には、その旨をユーザに通知する。一方、被撮影物体が適切な姿勢でなかった場合には、被撮影物体を回転させるべき方向および回転量をユーザに提示する。これにより、ユーザは、被撮影物体を撮影のために適切な姿勢に修正することができる。
【００３６】
次に、図８〜図９を参照しながら、第２の実施形態の撮影装置２０の動作を説明する。
図８に示す例では、被撮影物体の形状が立方体であるものとする。また、目標撮影状態記憶部２１には、目標撮影状態情報として、被撮影物体またはそれと同等な物体を目標姿勢にした状態で撮影することにより得られた目標画像が予め記憶されているものとする。この例では、立方体のある一面がカメラに向いている状態が目標姿勢である。したがって、目標画像の中に写っている物体の形状は、正方形になっている。
【００３７】
この例では、被撮影物体の姿勢が左側に傾いている。この場合、撮影画像記憶部１２に記憶されている撮影画像と、目標撮影状態記憶部２１に登録されている目標画像とを比較すると、目標画像の中に写っている物体の形状が正方形であるのに対して、撮影画像の中に写っている被撮影物体の形状は正方形ではない。このとき、誘導方向判定部２２は、撮影画像の中に写っている被撮影物体の形状を解析することにより、被撮影物体の傾き角度を認識することができる。即ち、誘導方向判定部２２は、この例では、被撮影物体が左側に傾いていること、及びその傾き角度を検出する。そして、誘導方向指示出力部２３は、誘導方向判定部２２による検出結果を出力する。具体的には、例えば「少し右に傾けて下さい。」というメッセージが出力される。
【００３８】
図９に示す例では、被撮影物体の形状が板状であるものとする。また、撮影部１１は、図９（ａ）に示すように、撮影すべき方向に向かって均一な照射光を出力するものとする。さらに、目標撮影状態記憶部２１には、目標撮影状態情報として目標明度分布情報が記憶されているものとする。ここで、目標明度分布は、被撮影物体またはそれと同等な物体を目標姿勢にした状態で撮影をすることによって得られた画像の明度分布をいうものとする。この例では、被撮影物体の目標姿勢は、図９（ａ）において破線で描かれているように、板状の被撮影物体の所定の面に照射光が垂直に当たるような状態であるものとする。そうすると、目標明度分布は、図９（ｂ）において破線で描かれているように、被撮影物体の全体に渡って明度が一定であることを表す情報となる。
【００３９】
この例では、図９（ａ）に示すように、目標姿勢に対して被撮影物体が傾いている。具体的には、撮影部１１からＡ領域までの距離よりも撮影部１１からＣ領域までの距離の方が短くなっている。そして、この状態で被撮影物体が撮影されると、図９（ｂ）に示すように、Ａ領域の明度よりもＣ領域の明度の方が高くなる。したがって、この撮影により得られた明度分布と目標明度分布とを対比することにより、被撮影物体の姿勢（ここでは、傾き）を検出できる。この後、誘導方向指示出力部２３は、図８に示す例と同様に、誘導方向判定部２２による検出結果を出力する。具体的には、図９（ａ）において矢印Ｄにより表される方向に被撮影物体を回転させる旨の誘導指示が出力される。
【００４０】
なお、図９では、説明を簡単にするために、一次元の明度分布に基づいて被撮影物体の傾きを検出しているが、二次元の明度分布に基づいて被撮影物体の傾きを検出するようにしてもよい。
【００４１】
図１０は、第２の実施形態の撮影装置２０の動作を示すフローチャートである。ここで、ステップＳ１１〜Ｓ１４の処理は、基本的には、図６に示したステップＳ１〜Ｓ４と同じである。ただし、目標撮影状態記憶部２１には、被撮影物体の目標姿勢を表す目標姿勢情報が格納されている。そして、ステップＳ１３〜Ｓ１４において、被撮影物体の姿勢が目標撮影状態の範囲内であるか否かが判定される。
【００４２】
被撮影物体の姿勢が目標撮影状態の範囲外であった場合は、ステップＳ１５において、被撮影物体を回転させる方向およびその回転量を算出する。ここで、この回転方向／回転量は、「現在の撮影状態」を「目標撮影状態」に近づけるように算出される。なお、具体例については、図８〜図９を参照しながら説明した通りである。そして、ステップＳ６において、ユーザに対して、回転方向／回転量を通知するためのメッセージを出力する。これにより、ユーザは、被撮影物体の姿勢を目標姿勢に近づけることができる。この後、ステップＳ１に戻り、次の画像を撮影する。
【００４３】
上記フローチャートの処理は、被撮影物体の姿勢が目標姿勢になるまで繰り返し実行される。そして、被撮影物体の姿勢が目標姿勢になった時点で誘導処理は終了する。
【００４４】
なお、上述の第１および第２の実施形態では、被撮影物体の位置または姿勢が検出され、その検出結果に基づいて被撮影物体を誘導するか否かの判定がされているが、他の要因を考慮して誘導処理を行うようにしてもよい。
【００４５】
例えば、カメラを用いて物体を撮影し、その撮影画像を解析することにより検出される模様を用いてその物体を識別するシステムを考える。すなわち、識別対象の物体が、撮影画像を解析することにより検出可能な模様を有しているものとする。この場合、図２または図７に示す特徴抽出部１７は、撮影部１１により得られた画像を解析することにより、被撮影物体が有する模様を検出する。一方、目標撮影状態記憶部１３、２１には、目標撮影状態情報として、撮影部１１により撮影されるべき模様の量の目標値が定義されている。ここで、「模様の量」としては、例えば、その模様が線パターンである場合には、「線の本数」または「各線の長さの総和」などが定義される。
【００４６】
誘導方向判定部１４または誘導姿勢判定部２２は、特徴抽出部１７により検出された模様の量と、目標撮影状態情報として定義されている模様の量とを比較する。そして、検出された模様の量の方が少なかった場合には誘導処理を継続し、検出された模様の量の方が多くなった時点で誘導処理を終了するようにしてもよい。
【００４７】
図１１は、第３の実施形態の撮影装置の構成図である。第３の実施形態の撮影装置３０は、撮影部１１、撮影画像記憶部１２、物体判別部３１、物体画像記憶部３２、背景画像記憶部３３、誘導指示出力部３４、撮影画像出力制御部３５を備える。なお、撮影部１１、撮影画像記憶部１２については、第１の実施形態において説明した通りである。
【００４８】
物体判別部３１は、撮影部１１により撮影された画像の中に被撮影物体の画像が含まれているか否かを判定する。そして、撮影部１１により撮影された画像の中に被撮影物体の画像が含まれていた場合には、その画像を物体画像として物体画像記憶部３２に格納する。一方、被撮影物体の画像が含まれていなかった場合には、その画像を背景画像として背景画像記憶部３３に格納する。ただし、被撮影物体の画像が含まれていた場合であっても、不適切な状態で撮影されていた場合には、その画像は廃棄される。なお、物体判別部３１は、撮影画像記憶部１２に記憶されている画像データを解析してその特徴を抽出する特徴抽出部１７を備えている。そして、特徴抽出部１７の出力に基づいて、被撮影物体の画像が含まれているか否かを認識できるものとする。
【００４９】
誘導指示出力部３５は、物体判別部３１による判別結果に基づいて、被撮影物体を誘導する指示を作成して出力する。撮影画像出力制御部３５は、物体画像記憶部３２に記憶されている物体画像と背景画像記憶部３２に記憶されている背景画像との差分画像を生成することにより、被撮影物体の画像を切り出す（背景差分処理）。そして、その切り出した被撮影物体の画像を図１に示す識別装置３に送る。なお、識別装置３において背景差分処理が行われる場合には、撮影画像出力制御部３５は、物体画像および背景画像の双方を識別装置３に送る。
【００５０】
図１２および図１３は、物体判別部３１の動作を説明する図である。図１２に示す例では、被撮影物体が撮影部１１の撮影視野内に配置されている。したがって、この場合、撮影部１１により撮影された画像の中には被撮影物体の画像が含まれている。そして、物体判別部３１は、この画像を物体画像として物体画像記憶部３２に格納する。この後、物体判別部３１は、背景画像記憶部３３に背景画像が記憶されているか否かをチェックする。そして、背景画像が記憶されてなければ、誘導指示出力部３４は、被撮影物体を撮影部１１の撮影視野の外に誘導するための指示を生成する。
【００５１】
ユーザは、この誘導指示に従って、図１３に示すように、被撮影物体を撮影視野の外に移動させる。そして、その後、撮影部１１が撮影を行う。
図１３に示す例では、被撮影物体が撮影部１１の撮影視野の外に配置されている。したがって、この場合、撮影部１１により撮影された画像の中に被撮影物体の画像が含まれていない。そして、物体判別部３１は、この画像を背景画像として背景画像記憶部３２に格納する。この後、物体判別部３１は、物体画像記憶部３２に物体画像が記憶されているか否かをチェックする。そして、物体画像が記憶されてなければ、誘導指示出力部３４は、被撮影物体を撮影部１１の撮影視野内に誘導するための指示を生成する。
【００５２】
ユーザは、この誘導指示に従って、図１２に示すように、被撮影物体を撮影視野内に移動させる。そして、その後、撮影部１１が撮影を行う。
このように、撮影装置３０は、物体画像および背景画像の双方を取得するために、必要に応じて、ユーザに対して被撮影物体を誘導する指示を出力する。
【００５３】
図１４は、物体判別部３１による判断手法の一例を説明する図である。なお、被撮影物体は、その全面に特定の色（ここでは、赤色）が付されているものとする。また、物体判別部３１は、撮影部１１により撮影された画像全体に対する赤色の画像の割合（面積比）を検出する機能を備えているものとする。
【００５４】
図１４（ａ）に示す例では、赤色画像が検出されていない。この場合、物体判別部３１は、撮影部１１により撮影された画像の中に被撮影物体の画像が存在していないものとみなし、その画像を背景画像記憶部３３に格納する。
【００５５】
図１４（ｂ）に示す例では、画像全体に対する赤色画像の割合が８パーセントである。この場合、物体判別部３１は、被撮影物体が撮影部１１から遠く離れすぎていると判断し、その画像を廃棄する。なお、物体判別部３１は、画像全体に対する赤色画像の割合が所定値（例えば、２０パーセント）よりも小さかった場合に、被撮影物体が撮影部１１から遠く離れすぎていると判断する。
【００５６】
図１４（ｃ）に示す例では、画像全体に対する赤色画像の割合が３０パーセントである。この場合、物体判別部３１は、被撮影物体が目標位置に配置されていると判断し、その画像を物体画像記憶部３２に格納する。なお、物体判別部３１は、画像全体に対する赤色画像の割合が所定範囲内（例えば、２０〜４０パーセント）に入っていた場合に、被撮影物体が目標位置に配置されているものと判断する。
【００５７】
図１４（ｄ）に示す例では、画像全体に対する赤色画像の割合が８０パーセントである。この場合、物体判別部３１は、被撮影物体が撮影部１１に近づきすぎていると判断し、その画像を廃棄する。なお、物体判別部３１は、画像全体に対する赤色画像の割合が所定値（例えば、４０パーセント）よりも大きかった場合に、被撮影物体が撮影部１１に近づきすぎていると判断する。
【００５８】
図１５は、第３の実施形態の撮影装置３０の動作を示すフローチャートである。ステップＳ２１では、撮影部１１により撮影された画像が撮影画像記憶部１２に記憶される。ステップＳ２２では、撮影画像記憶部１２に記憶されている画像に対して所定の画像処理（例えば、色成分分析処理など）が抽出される。
【００５９】
ステップＳ２３では、画像全体に占める特定の色成分の画像の割合（比率Ａ）を算出する。ステップＳ２４では、比率Ａと予め設定されている閾値とを比較する。
【００６０】
比率Ａが「閾値Ｔ３よりも小さい」であれば、撮影された画像の中に被撮影物体の画像が含まれていないものとみなし、ステップＳ２５において、その画像を背景画像記憶部３３に格納する。なお、閾値Ｔ３は、図１４に示す例では、例えば「５パーセント」である。続いて、ステップＳ２６では、物体画像記憶部３２に物体画像が格納されているか否かを調べる。そして、物体画像が格納されていない場合は、ステップＳ２７において、被撮影物体を撮影部１１の撮影視野内に導くための誘導指示を出力する。一方、物体画像が格納されていた場合は、物体画像および背景画像の双方が取得されていることになるので、処理を終了する。
【００６１】
比率Ａが「閾値Ｔ１よりも大きく、且つ、閾値Ｔ２よりも小さい」であれば、撮影された画像の中に被撮影物体の画像が含まれているとみなし、ステップＳ２８において、その画像を物体画像記憶部３２に格納する。なお、閾値Ｔ１および閾値Ｔ２は、図１４に示す例では、それぞれ、「２０パーセント」および「４０パーセント」である。続いて、ステップＳ２９では、背景画像記憶部３３に背景画像が格納されているか否かを調べる。そして、背景画像が格納されていない場合は、ステップＳ３０において、被撮影物体を撮影部１１の撮影視野の外に誘導するための指示を出力する。一方、背景画像が格納されていた場合は、物体画像および背景画像の双方が取得されていることになるので、処理を終了する。
【００６２】
なお、ユーザは、ステップＳ２７またはＳ３０の誘導指示に従って被測定物体を移動させる。そして、その後、ステップＳ２１に戻り、撮影部１１が撮影を行う。これにより、物体画像および背景画像の双方が取得される。
【００６３】
比率Ａが「閾値Ｔ３よりも大きく、且つ、閾値Ｔ１よりも小さい」或いは「閾値Ｔ２よりも大きい」であれば、撮影された画像の中に被撮影物体の画像が含まれてはいるが、被撮影物体が不適切な位置に配置されていると判断される。この場合、ステップＳ３１においてその画像が廃棄される。そして、ステップＳ３２において、被撮影物体を目標位置に誘導するための処理が行われる。すなわち、比率Ａが閾値Ｔ３よりも大きくかつ閾値Ｔ１よりも小さい場合は、被撮影物体を撮影部１１に近づけるための誘導指示を出力する。一方、比率Ａが閾値Ｔ２よりも大きい場合は、被撮影物体を撮影部１１から遠ざけるための誘導指示を出力する。そして、その後、ステップＳ２１に戻る。
【００６４】
図１６は、第４の実施形態の撮影装置の構成図である。第４の実施形態の撮影装置４０は、撮影部１１、撮影画像記憶部１２、距離測定部４１、物体判別部４２、物体画像記憶部３２、背景画像記憶部３３、誘導指示出力部３４、撮影画像出力制御部３５を備える。ここで、撮影部１１、撮影画像記憶部１２、物体画像記憶部３２、背景画像記憶部３３、誘導指示出力部３４、撮影画像出力制御部３５については、第１または第３の実施形態において説明した通りである。
【００６５】
距離測定部４１は、例えば、公知の距離センサであり、撮影部１１と被撮影物体との間の距離を測定する。
物体判別部４２は、第３の実施形態の物体判別部３１と同様に、撮影部１１により撮影された画像の中に被撮影物体の画像が含まれているか否かを判定する。そして、撮影部１１により撮影された画像の中に被撮影物体の画像が含まれていた場合には、その画像を物体画像として物体画像記憶部３２に格納する。一方、被撮影物体の画像が含まれていなかった場合には、その画像を背景画像として背景画像記憶部３３に格納する。ただし、物体判別部４２は、距離測定部４１の出力の基づいて、撮影された画像の中に被撮影物体の画像が含まれているか否かを判定する。
【００６６】
図１７は、第４の実施形態の撮影装置４０の動作を示すフローチャートである。なお、ステップＳ２１、Ｓ２５〜Ｓ３２の処理は、図１５を参照しながら説明した通りである。
【００６７】
ステップＳ４１では、距離測定部４１の出力に基づいて、撮影部１１と被撮影物体との間の距離（距離Ａ）を算出する。ステップＳ４２では、距離Ａと予め設定されている閾値とを比較する。
【００６８】
距離Ａが「閾値Ｔ３（例えば、１６ｃｍ）よりも大きい」であれば、撮影された画像の中に被撮影物体の画像が含まれていないものとみなし、ステップＳ２５に進む。また、距離Ａが「閾値Ｔ１（例えば、４ｃｍ）よりも大きく、且つ、閾値Ｔ２（例えば、８ｃｍ）よりも小さい」であれば、撮影された画像の中に被撮影物体の画像が含まれているとみなし、ステップＳ２８に進む。さらに、距離Ａが「閾値Ｔ１よりも小さい」あるいは「閾値Ｔ２よりも大きく、且つ、閾値Ｔ３よりも小さい」であれば、撮影された画像の中に被撮影物体の画像が含まれてはいるが、被撮影物体が不適切な位置に配置されていると判断される。この場合、ステップＳ３１に進む。
【００６９】
このように、第４の実施形態の撮影装置４０の動作は、基本的に、第３の実施形態の撮影装置３０と同じである。ただし、第４の実施形態では、距離センサ等を用いて撮影部１１から被撮影物体までの距離を直接的に測定する。このため、上記距離を画像解析のみでは推定できない場合であっても、被撮影物体が写っているか否かを確実に判定することができる。
【００７０】
また、第３および第４の実施形態の撮影装置によれば、物体領域と背景領域とを切り分けることができるので、被撮影物体の画像を保持したまま背景画像のみを変更した画像を生成できる。
【００７１】
上述した第１〜第４の実施形態では、被撮影物体を適切な位置または姿勢に誘導する機能が提供され、この機能を利用して物体の識別精度の向上が図られている。ところが、仮に背景画像が適切でないとすると、被撮影物体が写っている画像を解析しても、その物体を正確に切り出せないおそれがある。即ち、背景画像が適切でないと、物体の識別精度が低下してしまうおそれがある。このため、物体の識別精度を向上させるためには、予め好適な背景画像を用意しておくことが望ましい。そこで、下記の第５の実施形態の撮影装置は、予め好適な背景画像を取得するための機能を有している。
【００７２】
図１８は、第５の実施形態の撮影装置の構成図である。第５の実施形態の撮影装置５０は、撮影部１１、撮影画像記憶部１２、目標背景撮影状態記憶部５１、背景撮影状態判定部５２、撮影装置誘導指示出力部５３を備える。なお、撮影部１１、撮影画像記憶部１２については、第１の実施形態において説明した通りである。
【００７３】
目標背景撮影状態記憶部５１には、目標背景撮影状態情報として、背景画像として望ましい状態を表す情報が記憶されている。ここで、一般に、背景が明るすぎると、被撮影物体が写っている画像を解析しても、その物体の画像を正確に切り出せないおそれがある。また、背景の明度の分布が均一でない場合も、物体の画像を正確に切り出せないおそれがある。したがって、この場合、目標背景撮影状態情報としては、例えば、背景画像の明度を定義する情報、または、背景画像の明度分布を定義する情報が記憶されるようにしてもよい。或いは、予め用意された適切な背景（目標背景）を撮影することによって得られた画像データであってもよい。
【００７４】
背景撮影状態判定部５２は、目標背景撮影状態情報を参照し、撮影部１１により得られた背景画像（被撮影物体が写っていない画像）が適切であるか否かを判定する。そして、背景画像が適切でないと判断した場合には、撮影部１１の位置または姿勢をどのように誘導すべきかを判定する。なお、背景撮影状態判定部５２は、撮影画像記憶部１２に記憶されている画像データを解析してその特徴を抽出する特徴抽出部１７を備え、特徴抽出部１７の出力に基づいて背景画像の状態（明度分布など）を認識できるものとする。
【００７５】
撮影装置誘導指示出力部５３は、背景撮影状態判定部５２による判定結果に基づいて、ユーザに対して誘導指示を出力する。これにより、ユーザは、撮影部１１を適切な位置に移動させることができる。あるいは、撮影装置誘導指示出力部５３は、背景撮影状態判定部５２による判定結果に基づいて、撮影部１１の位置を移動／回転させるようにしてもよい。
【００７６】
次に、図１９および図２０を参照しながら、第５の実施形態の撮影装置５０の動作を説明する。なお、ここでは、撮影部１１の撮影視野内に被撮影物体が存在しない状態で撮影が行われ、その画像が撮影画像記憶部１２に記憶されているものとする。以下では、この画像を背景画像と呼ぶことにする。
【００７７】
図１９に示す例では、撮影部１１により得られた背景画像の上部領域の明度が高く、下部領域の明度が低い。この場合、背景撮影状態判定部５２は、この背景画像の明度分布を分析し、その上部領域の明度が目標背景撮影状態情報として定義されている明度よりも高いことを検出すると、撮影部１１を下方へ誘導すべきである（あるいは、撮影部１１を下方に向けるべき）と判定する。そして、この判定結果は、誘導指示として撮影装置誘導指示出力部５３によりユーザに通知される。
【００７８】
図２０に示す例では、撮影部１１により得られた背景画像の中に蛍光灯の画像が含まれている。この場合、この背景画像において、蛍光灯に対応する領域（この例では、右端領域）の明度が高くなる。そして、背景撮影状態判定部５２は、この背景画像の明度分布を分析し、その右端領域の明度が目標背景撮影状態情報として定義されている明度よりも高いことを検出すると、撮影部１１を左方へ誘導すべきである（あるいは、撮影部１１を左方向に向けるべき）と判定する。そして、この判定結果は、誘導指示として撮影装置誘導指示出力部５３によりユーザに通知される。
【００７９】
ユーザは、撮影装置誘導指示出力部５３からの誘導指示に従って撮影部１１を移動または回転させる。これにより、第５の実施形態の撮影装置は、適切な背景画像を得ることが出来る。すなわち、明度の低い背景画像あるいは明度分布の均一な背景画像得られる。したがって、この背景画像が得られる環境下で識別対象の物体を撮影すれば、その識別精度が向上する。
【００８０】
図２１は、第５の実施形態の撮影装置５０の動作を示すフローチャートである。ステップＳ５１では、撮影部１１により背景画像が撮影され、撮影画像記憶部１２に記憶される。なお、「背景画像」とは、撮影部１１の撮影視野内に被撮影物体が存在しない状態で撮影された画像のことをいう。
【００８１】
ステップＳ５２では、撮影画像記憶部１２に記憶されている背景画像を解析することにより、画像全体の明度および明度分布を算出する。なお、この処理は、特徴抽出部１７により実行される。ステップＳ５３およびＳ５４では、目標背景撮影状態記憶部５１に記憶されている明度情報を参照し、ステップＳ５２で算出された背景画像の明度または明度分布が許容範囲内であるか否かを判断する。
【００８２】
背景画像の明度または明度分布が許容範囲内でなかった場合は、ステップＳ５５において、より明度の低い背景画像が得られるため、或いは明度分布の均一な背景画像が得られるために、撮影部１１をどのように誘導すればよいのかを判定する。そして、ステップＳ５６において、その判定結果が誘導指示として出力される。
【００８３】
ユーザは、誘導指示に従って撮影部１１を移動または回転させる。そして、ステップＳ５１に戻り、次の背景画像を撮影する。なお、ステップＳ５１〜Ｓ５６の処理は、撮影部１１により得られる背景画像の明度または明度分布が許容範囲内に入るまで繰り返し実行される。
【００８４】
なお、第１〜第５の実施形態の撮影装置により提供される機能は、それぞれ任意に組み合わせることができる。すなわち、例えば、第５の実施形態が提供する機能により撮影部１１の位置または角度を誘導し、その後、第１〜第４の実施形態が提供する機能により被撮影物体の位置または姿勢を誘導しながら撮影を行うようにしてもよい。また、例えば、第１の実施形態が提供する機能により被撮影物体を適切な位置に誘導した後、第２の実施形態が提供する機能により被撮影物体の姿勢を修正しながら撮影を行うようにしてもよい。
【００８５】
次に、誘導指示の出力方法について説明する。なお、以下では、第１の実施形態の撮影装置をベースにして説明をするが、これに限定されるものではなく、第２〜第５の実施形態の撮影装置にも適用可能である。
【００８６】
図２２に示す撮影装置は、文字列生成部６１、表示装置６２を備える。そして、文字列生成部６１は、誘導方向判定部１４により決定された誘導指示に対応する文字列を生成する。また、表示装置６２は、文字列生成部６１により生成された文字列を表示する。この文字列は、被撮影物体または撮影部１１の移動方向、移動量、回転方向、回転角度を指示するガイドメッセージである。ここで、生成された文字列を即座に表示することは容易である。したがって、この方法によれば、ユーザは、被撮影物体または撮影部１１の位置や姿勢を素早く修正することができ、物体を識別するための処理時間が短くなる。
【００８７】
図２３に示す撮影装置は、図形／記号生成部６３、表示装置６２を備える。そして、図形／記号生成部６３は、誘導方向判定部１４により決定された誘導指示に対応する図形／記号を生成する。また、表示装置６２は、図形／記号生成部６１により生成された図形／記号を表示する。この図形／記号は、例えば、被撮影物体または撮影部１１の移動方向、移動量、回転方向、回転角度を指示する矢印マークである。したがって、この場合、図２２に示す方法により表示されるメッセージを読むことができないユーザ（例えば、外国人）であっても、被撮影物体または撮影部１１の位置や姿勢を素早く修正することができる。
【００８８】
図２４に示す撮影装置は、音声ガイダンス生成部６４、スピーカ６５を備える。そして、音声ガイダンス生成部６４は、誘導方向判定部１４により決定された誘導指示に対応する音声ガイダンスを生成し、スピーカ６５を介して出力する。ここで、この音声ガイダンスは、被撮影物体または撮影部１１の移動方向、移動量、回転方向、回転角度を指示するメッセージである。したがって、この方法によれば、視覚が不自由なユーザであっても、被撮影物体または撮影部１１の位置や姿勢を修正することができる。
【００８９】
図２５に示す撮影装置は、立体音響生成部６６、及び複数のスピーカ６７ａ、６７ｂを備える。そして、立体音響生成部６６は、誘導方向判定部１４により決定された誘導指示に対応するガイド音を生成し、スピーカ６７ａ、６７ｂを介して出力する。ここで、このガイド音は、被撮影物体または撮影部１１の移動方向、移動量、回転方向、回転角度を指示する。具体的には、誘導指示は、ガイド音の聞こえてくる方向、ガイド音の音量、ガイド音の音程、ガイド音を周期的に出力する場合にはその周期、などにより表現される。例えば、被撮影物体を撮影部１１に近づけさせたい場合には、ガイド音として基準音よりも高い音を出力し、被撮影物体を撮影部１１から遠ざけたい場合には、ガイド音として基準音よりも低い音を出力する。このとき、このガイド音の高さは、撮影部１１から被撮影物体までの距離に応じて連続的に変化するものとする。
【００９０】
図２６は、ガイド音を利用して被撮影物体を誘導する方法を説明する図である。この例では、現在、被撮影物体がＸ点に配置されている。そして、誘導方向判定部１４によりこの被撮影物体をＹ地点に誘導すべき旨の判定がされたものとする。また、ユーザは、スピーカ６７ａから出力される音Ａおよびスピーカ６７ｂから出力される音Ｂの合成音が聞こえるものとする。この場合、スピーカ６７ａ、６７ｂの音量は、ユーザを基準としたときの合成音の定位方向が、ユーザからＹ地点へ向かう方向となるように調整される。これにより、ユーザには、Ｙ地点の方角からガイド音が聞こえてくるので、Ｘ地点にある被撮影物体をＹ地点に移動させることができる。
【００９１】
図２７は、本発明に係わる誘導指示機能（誘導方向判定部１４、誘導姿勢判定部２２、物体判別部３１、４２など）を提供するコンピュータのブロック図である。なお、本発明に係わる誘導指示機能は、コンピュータを用いて上述のフローチャートの処理を記述したプログラムを実行することにより実現される。
【００９２】
ＣＰＵ１０１は、上述のフローチャートに示した処理を記述したプログラムを記憶装置１０２からメモリ１０３にロードして実行する。記憶装置１０２は、例えばハードディスクであり、上記プログラムを格納する。なお、記憶装置１０２は、コンピュータ１００に接続される外部記憶装置であってもよい。メモリ１０３は、例えば半導体メモリであり、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用される。ここで、目標撮影状態情報および目標背景撮影状態情報は、例えば、記憶装置１０２に格納されている。また、撮影画像記憶部１２、物体画像記憶部３２、背景画像記憶部３３は、例えば、メモリ１０３により実現される。
【００９３】
記録媒体ドライバ１０４は、ＣＰＵ１０１の指示に従って可搬性記録媒体１０５にアクセスする。可搬性記録媒体１０５は、例えば、半導体デバイス（ＰＣカード等）、磁気的作用により情報が入出力される媒体（フレキシブルディスク、磁気テープ等）、光学的作用により情報が入出力される媒体（光ディスク等）を含むものとする。通信制御装置１０６は、ＣＰＵ１０１の指示に従って、ネットワークを介してデータを送受信する。出力装置１０７は、例えば、表示装置またはスピーカであり、生成された誘導指示を出力する。
【００９４】
図２８は、本発明に係わるソフトウェアプログラムの提供方法を説明する図である。本発明に係わるプログラムは、例えば、以下の３つの方法のなかの任意の方法で提供される。
【００９５】
（１）コンピュータにインストールされて提供される。この場合、プログラムは、例えば、コンピュータ１００の出荷前にそのコンピュータ１００にプレインストールされる。
【００９６】
（２）可搬性記録媒体に格納されて提供される。この場合、可搬性記録媒体１０５に格納されるプログラムは、基本的に、記録媒体ドライバ１０４を介して記憶装置１０２にインストールされる。
【００９７】
（３）ネットワーク上に設けられているプログラムサーバから提供される。この場合、コンピュータ１００は、プログラムサーバからダウンロードすることにより対応するプログラムを取得する。ただし、コンピュータ１００は、サーバ装置において上記プログラムの実行を依頼し、その実行結果を受け取るようにしてもよい。
【００９８】
（付記１） 物体を撮影する撮影手段と、
上記物体の目標撮影状態を表す目標撮影状態情報を記憶する目標撮影状態記憶手段と、
上記目標撮影状態情報および上記撮影手段により撮影された画像に基づいて、上記物体をどのように誘導すべきかを判定する誘導判定手段と、
上記誘導判定手段による判定結果に基づいて上記物体をどのように誘導すべきかを指示する誘導指示出力手段と、
上記撮影手段により撮影された画像を出力する画像出力手段、
を有する撮影装置。
【００９９】
（付記２）付記１に記載の撮影装置であって、
上記目標撮影状態情報は、上記物体の目標位置を表す情報を含み、
上記誘導判定手段は、上記物体を誘導すべき方向を判定する。
【０１００】
（付記３）付記１に記載の撮影装置であって、
上記目標撮影状態情報は、上記物体の目標姿勢を表す情報を含み、
上記誘導判定手段は、上記物体を誘導すべき回転方向を判定する。
【０１０１】
（付記４）付記１に記載の撮影装置であって、
上記撮影手段により撮影された画像の中に撮影対象の物体の画像が含まれているか否かを判別する物体判別手段と、
上記物体の画像が含まれている場合の画像を物体画像として記憶する物体画像記憶手段と、
上記物体の画像が含まれていない場合の画像を背景画像として記憶する背景画像記憶手段、をさらに有し、
上記画像出力手段は、上記物体画像および背景画像に基づいて上記物体の画像を切り出し、その切り出した画像を出力する。
【０１０２】
（付記５）付記１に記載の撮影装置であって、
上記撮影手段により撮影された画像の中に撮影対象の物体の画像が含まれているか否かを判別する物体判別手段と、
上記物体の画像が含まれている場合の画像を物体画像として記憶する物体画像記憶手段と、
上記物体の画像が含まれていない場合の画像を背景画像として記憶する背景画像記憶手段、をさらに有し、
上記画像出力手段は、上記物体画像および背景画像の双方を出力する。
【０１０３】
（付記６）付記４または５に記載の撮影装置であって、
上記誘導判定手段は、上記物体画像記憶手段に上記物体画像が記憶されていない場合には、上記撮影手段によって上記物体を含む画像が撮影されるようにその物体を誘導し、上記背景画像記憶手段に上記背景画像が記憶されていない場合には、上記撮影手段によって上記物体を含まない画像が撮影されるようにその物体を誘導する。
【０１０４】
（付記７）付記１に記載の撮影装置であって、
上記撮影手段と上記物体との間の距離を測定する測定手段と、
上記測定手段による測定結果に基づいて、上記撮影手段により撮影された画像の中に撮影対象の物体の画像が含まれているか否かを判別する物体判別手段と、
上記物体の画像が含まれている場合の画像を物体画像として記憶する物体画像記憶手段と、
上記物体の画像が含まれていない場合の画像を背景画像として記憶する背景画像記憶手段、をさらに有し、
上記画像出力手段は、上記物体画像および背景画像に基づいて上記物体の画像を切り出し、その切り出した画像を出力する。
【０１０５】
（付記８）付記１に記載の撮影装置であって、
上記撮影手段と上記物体との間の距離を測定する測定手段と、
上記測定手段による測定結果に基づいて、上記撮影手段により撮影された画像の中に撮影対象の物体の画像が含まれているか否かを判別する物体判別手段と、
上記物体の画像が含まれている場合の画像を物体画像として記憶する物体画像記憶手段と、
上記物体の画像が含まれていない場合の画像を背景画像として記憶する背景画像記憶手段、をさらに有し、
上記画像出力手段は、上記物体画像および背景画像の双方を出力する。
【０１０６】
（付記９）付記７または８に記載の撮影装置であって、
上記誘導判定手段は、上記物体画像記憶手段に上記物体画像が記憶されていない場合には、上記撮影手段によって上記物体を含む画像が撮影されるようにその物体を誘導し、上記背景画像記憶手段に上記背景画像が記憶されていない場合には、上記撮影手段によって上記物体を含まない画像が撮影されるようにその物体を誘導する。
【０１０７】
（付記１０）付記１に記載の撮影装置であって、
上記画像出力手段は、上記誘導判定手段が上記物体を誘導する必要がないと判定したときに、上記撮影手段により撮影された画像を出力する。
【０１０８】
（付記１１）付記１に記載の撮影装置であって、
上記物体が所定の模様を有しており、
上記目標撮影状態情報として、上記撮影手段により撮影されるべき模様の量が定義されており、
上記誘導判定手段は、上記撮影手段により撮影された上記物体の画像から検出された上記模様の量が、上記目標撮影状態情報として定義されている模様の量よりも多かったときに、上記物体を誘導する必要がない旨の判定をする。
【０１０９】
（付記１２）特定色の物体を撮影する撮影手段と、
上記撮影手段により撮影された画像全体に対する上記特定色の画像の割合を検出する検出手段と、
上記検出手段による検出結果に基づいて、上記物体を誘導すべき方向を指示する誘導指示出力手段と、
上記撮影手段により撮影された画像を出力する画像出力手段、
を有する撮影装置。
【０１１０】
（付記１３）物体を撮影する撮影手段と、
上記撮影手段と上記物体との間の距離を測定する測定手段と、
上記測定手段による測定結果に基づいて、上記物体を誘導すべき方向を指示する誘導指示出力手段と、
上記撮影手段により撮影された画像を出力する画像出力手段、
を有する撮影装置。
【０１１１】
（付記１４）撮影手段と、
上記撮影手段を用いて背景画像を撮影した場合の目標撮影状態を表す目標撮影状態情報を記憶する目標撮影状態記憶手段と、
上記目標撮影状態情報および上記撮影手段により撮影された画像に基づいて、上記撮影手段を誘導すべき方向または角度を判定する誘導判定手段と、
上記誘導判定手段による判定結果に基づいて上記撮影手段を誘導すべき方向または角度を指示する誘導指示出力手段と、
を有する撮影装置。
【０１１２】
（付記１５）付記１４に記載の撮影装置であって、
上記誘導指示出力手段から出力される指示に従って上記撮影手段を移動させる移動手段、
をさらに有する。
【０１１３】
（付記１６）付記１〜１１、１４、１５のいずれか１つに記載の撮影装置であって、
上記誘導指示出力手段は、表示手段を含み、上記誘導判定手段による判定結果に対応する文字列をその表示手段に表示する。
【０１１４】
（付記１７）付記１〜１１、１４、１５のいずれか１つに記載の撮影装置であって、
上記誘導指示出力手段は、表示手段を含み、上記誘導判定手段による判定結果に対応する図形または記号をその表示手段に表示する。
【０１１５】
（付記１８）付記１〜１１、１４、１５のいずれか１つに記載の撮影装置であって、
上記誘導指示出力手段は、上記誘導判定手段による判定結果に対応する音声ガイダンスを出力する。
【０１１６】
（付記１９）付記１〜１１、１４、１５のいずれか１つに記載の撮影装置であって、
上記誘導指示出力手段は、上記誘導判定手段による判定結果に対応する立体音響を生成する。
【０１１７】
（付記２０）撮影装置を用いて撮影される物体を誘導する方法であって、
撮影装置を用いて物体を撮影し、
予め用意されている上記物体の目標撮影状態を表す目標撮影状態情報および上記撮影装置により撮影された画像に基づいて、上記物体をどのように誘導すべきかを判定し、
上記判定結果に基づいて上記物体をどのように誘導すべきかの誘導指示を出力する、
物体誘導方法。
【０１１８】
（付記２１）撮影装置を用いて物体を撮影する方法であって、
撮影装置を用いて物体を撮影する第１の工程と、
予め用意されている上記物体の目標撮影状態を表す目標撮影状態情報および上記撮影装置により撮影された画像に基づいて、上記物体をどのように誘導すべきかを判定する第２の工程と、
上記判定結果に基づいて上記物体をどのように誘導すべきかの誘導指示を出力する第３の工程と、
上記物体を誘導すべき必要がないと判定されるまで上記第１〜第３の工程を繰り返す第４の工程、
を有する撮影方法。
【０１１９】
【発明の効果】
本発明によれば、被撮影物体を適切な位置および姿勢に誘導することができるので、その物体を識別するための良好な画像が得られる。したがって、物体を識別する精度が向上する。
【０１２０】
また、適切な背景画像が得られるように撮影装置の位置または角度を誘導するので、被撮影物体の画像を正確に抽出することができ、このことによっても物体を識別する精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる撮影装置が使用されるシステムの一例の構成図である。
【図２】第１の実施形態の撮影装置の構成図である。
【図３】第１の実施形態の撮影装置の動作を説明する図（その１）である。
【図４】第１の実施形態の撮影装置の動作を説明する図（その２）である。
【図５】第１の実施形態の撮影装置の動作を説明する図（その３）である。
【図６】第１の実施形態の撮影装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態の撮影装置の構成図である。
【図８】第２の実施形態の撮影装置の動作を説明する図（その１）である。
【図９】第２の実施形態の撮影装置の動作を説明する図（その２）である。
【図１０】第２の実施形態の撮影装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】第３の実施形態の撮影装置の構成図である。
【図１２】物体判別部の動作を説明する図（その１）である。
【図１３】物体判別部の動作を説明する図（その２）である。
【図１４】物体判別部による判断手法の一例を説明する図である。
【図１５】第３の実施形態の撮影装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】第４の実施形態の撮影装置の構成図である。
【図１７】第４の実施形態の撮影装置の動作を示すフローチャートである。
【図１８】第５の実施形態の撮影装置の構成図である。
【図１９】第５の実施形態の撮影装置の動作を説明する図（その１）である。
【図２０】第５の実施形態の撮影装置の動作を説明する図（その２）である。
【図２１】第５の実施形態の撮影装置の動作を示すフローチャートである。
【図２２】誘導指示を出力する方法を説明する図（その１）である。
【図２３】誘導指示を出力する方法を説明する図（その２）である。
【図２４】誘導指示を出力する方法を説明する図（その３）である。
【図２５】誘導指示を出力する方法を説明する図（その４）である。
【図２６】図２５に示す方法の具体例を示す図である。
【図２７】本発明に係わる誘導指示機能を提供するコンピュータのブロック図である。
【図２８】本発明に係わるソフトウェアプログラムの提供方法を説明する図である。
【符号の説明】
１０、２０、３０、４０、５０ 撮影装置
１１ 撮影部
１２ 撮影画像記憶部
１３、２１ 目標撮影状態記憶部
１４ 誘導方向判定部
１５ 誘導方向指示出力部
１６、３５ 撮影画像出力制御部
２２ 誘導姿勢判定部
２３ 誘導姿勢指示出力部
３１、４２ 物体判別部
３２ 物体画像記憶部
３３ 背景画像記憶部
３４ 誘導指示出力部
４１ 距離測定部
５１ 目標背景撮影状態記憶部
５２ 背景撮影状態判定部
５３ 撮影装置誘導指示出力部

Claims (3)

1. 撮影手段と、
   上記撮影手段を用いて背景画像を撮影した場合の目標撮影状態を表す目標撮影状態情報を記憶する目標撮影状態記憶手段と、
   上記目標撮影状態情報および上記撮影手段により撮影された画像に基づいて、上記撮影手段を誘導すべき方向または角度を判定する誘導判定手段と、
   上記誘導判定手段による判定結果に基づいて上記撮影手段を誘導すべき方向または角度を指示する誘導指示出力手段と、
   を有する撮影装置。
2. 請求項１に記載の撮影装置であって、
   上記誘導指示出力手段は、表示手段を含み、上記誘導判定手段による判定結果に対応する文字列をその表示手段に表示する。
3. 請求項１に記載の撮影装置であって、
   上記誘導指示出力手段は、上記誘導判定手段による判定結果に対応する立体音響を生成する。

Images