JP2000228741A - 雲台制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】撮影が禁止されている非撮影物体の位置を検出
し、カメラの撮影範囲に非撮影物体が入らないように撮
影範囲の変更を制限することにより、非撮影物体を誤っ
て撮影するのを容易且つ確実に防止する雲台制御システ
ムを提供する。 【解決手段】非撮影物体１８に発信器を装着し、非撮影
物体位置検出装置１６によりその非撮影物体１８の位置
を検出する。雲台１２は、この非撮影物体１８の位置
と、テレビカメラ１０の撮影範囲を認識し、雲台コント
ローラ１４からの指令によるテレビカメラ１０のパン・
チルト動作又はズーム動作によって撮影範囲が非撮影物
体１８の位置に変更されるのを規制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は雲台制御システムに
係り、特に撮影が禁止される非撮影物体が撮影範囲内に
入らないようにテレビカメラの撮影範囲等を制限する雲
台制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】雲台（リモコン雲台）は、雲台に搭載さ
れたテレビカメラの撮影方向やズーム・フォーカス位置
等をコントローラによって遠隔操作できるようにしたも
のである。このような雲台にあっては、テレビカメラの
撮影方向やズーム位置等をメカ的に規制される範囲内で
自由に変更することが可能であり、その範囲内で所望方
向及び所望画角の被写体を撮影することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、放映時
においては、撮影が禁止される物体（非撮影物体）がテ
レビカメラ周囲に存在する場合がある。例えば、他のカ
メラ等の撮影機材、スタッフ、スポンサーでない会社の
広告等は放映されるのは好ましくなく、これらは撮影が
禁止される非撮影物体である。このため、操作者は、テ
レビカメラの撮影方向やズーム位置を操作する際に、こ
のような非撮影物体を撮影することがないように多大な
注意を払う必要があった。また、注意を払っていても誤
って撮影してしまう場合も少なくなかった。特に、非撮
影物体が移動するものである場合には、その位置を把握
するのが困難で、かつ、非撮影物体の方から撮影範囲内
に割り込んでくることもあるため、非撮影物体を完全に
撮影しないようにするのは困難であった。

【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、特別な注意を払うことなく、撮影が禁止されて
いる非撮影物体を撮影するのを容易に回避することがで
きる雲台制御システムを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、雲台に搭載されたカメラ
の撮影範囲をコントローラからの操作信号に基づいて制
御する雲台制御システムにおいて、撮影が禁止される非
撮影物体の位置を検出する非撮影物体位置検出手段と、
前記非撮影物体位置検出手段によって検出された非撮影
物体の位置に基づいて、前記非撮影物体が前記カメラの
撮影範囲に入らないように該撮影範囲の変更を制限する
制限手段と、を備えたことを特徴としている。

【０００６】本発明によれば、撮影が禁止されている非
撮影物体の位置を検出し、非撮影物体がカメラの撮影範
囲内に入らないように撮影範囲の変更を制限したため、
カメラの撮影範囲を変更する操作によって非撮影物体を
誤って撮影してしまうといった事態を非撮影物体の存在
に注意を払わなくて確実に防止することができる。ま
た、請求項２に記載の発明は、雲台に搭載されたカメラ
の撮影範囲をコントローラからの操作信号に基づいて制
御する雲台制御システムにおいて、撮影が禁止される非
撮影物体の位置を検出する非撮影物体位置検出手段と、
前記非撮影物体位置検出手段によって検出した非撮影物
体の位置が前記カメラの撮影範囲の所定距離内に近づく
と警告を発生させる警告手段と、を備えたことを特徴と
している。

【０００７】本発明によれば、撮影が禁止されている非
撮影物体の位置を検出し、カメラの撮影範囲の所定距離
内に非撮影物体が近づくと警告を発生させるようにした
ため、雲台操作者に非撮影物体を撮影しないような回避
操作を促すことができ、非撮影物体を撮影してしまう不
測の事態を大幅に削減することができる。また、請求項
３に記載の発明は、雲台に搭載されたカメラの撮影範囲
をコントローラからの操作信号に基づいて制御すると共
に、撮影が禁止される非撮影物体の位置を制御すること
ができる雲台制御システムにおいて、前記撮影が禁止さ
れる非撮影物体の位置を検出する非撮影物体位置検出手
段と、前記非撮影物体位置検出手段によって検出された
非撮影物体の位置に基づいて、前記非撮影物体が前記カ
メラの撮影範囲に入らないように前記非撮影物体の移動
を制限する制限手段と、を備えたことを特徴としてい
る。

【０００８】本発明によれば、撮影が禁止される非撮影
物体の位置が制御可能な場合に、非撮影物体がカメラの
撮影範囲内に入らないように非撮影物体の移動を制限し
たため、非撮影物体の移動によって撮影範囲内に非撮影
物体から入り込むことがなくなる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る雲台制御システムの好ましい実施の形態について詳説
する。図１は、本発明に係る雲台制御システムの一実施
の形態を示す全体構成図である。同図に示すようにテレ
ビカメラ１０は、雲台１２に固定され、雲台１２には、
雲台コントローラ１４及び非撮影物体位置検出装置１６
が接続される。

【００１０】雲台コントローラ１４は、テレビカメラ１
０や雲台１２を遠隔操作するためのもので、この雲台コ
ントローラ１４から雲台１２にテレビカメラ１０や雲台
１２の各種動作を指令する指令信号が送信される。雲台
コントローラ１４の図示しない各種操作部材を操作する
ことで、例えば、テレビカメラ１０の撮影方向（パンニ
ング位置及びチルティング位置）や、テレビカメラ１０
のレンズ部１０Ａのズーム位置（或いはズーム速度）、
フォーカス位置等を遠隔操作することができるようにな
っている。

【００１１】非撮影物体位置検出装置１６は、撮影が禁
止される物体（非撮影物体）１８の位置を検出するもの
であり、例えば、雲台１２のケース外面等の所望位置に
設置される。非撮影物体１８は、映像上に現れるのが望
ましくない物体のことで、静止物体でも移動物体でもよ
く、例えば、撮影スタッフ、撮影機材、或いは、複数の
テレビカメラを使用している場合の他のテレビカメラ等
がこれに相当する。このような非撮影物体１８は、撮影
開始前に選択され、その非撮影物体１８には、自己の位
置を知らせるための発信器２０が設置される。発信器２
０からは電波、音波或いは光波等の信号が発信され、非
撮影物体位置検出装置１６は、センサ２２によってその
発信器２０から発信された信号の発信源を探知し、演算
部３８によってその発信位置の座標を検出する。このよ
うにして検出された非撮影物体１８の位置は、非撮影物
体位置信号として雲台１２に送信される。尚、非撮影物
体１８の位置を検知する方法はこれに限らずどのような
方法でもよい。また、非撮影物体１８は、一つに限らず
複数でもよく、その場合には非撮影物体位置検出装置１
６で複数の非撮影物体の位置を同時に検出できるように
する。更に、雲台１２と非撮影物体位置検出装置１６と
の位置関係が相対的に変化する場合（例えば、雲台１２
の位置が移動可能であって、非撮影物体位置検出装置１
６が雲台１２と関係のない位置に設置された場合）には
非撮影物体位置検出装置１６に対する雲台１２の位置を
検出するようにして雲台１２と非撮影物体１８（発信器
２０）との相対的な位置関係も測定する。

【００１２】雲台１２は、上述のように雲台コントロー
ラ１４から与えられるテレビカメラ１０に関する各種指
令信号をテレビカメラ１０のカメラ部１０Ｂやレンズ部
１０Ａに転送して、その指令信号に従った動作をテレビ
カメラ１０に実行させる。また、雲台コントローラ１４
からパンニング位置又はチルティング位置を指令する指
令信号が与えられた場合には、雲台１２に装備されたパ
ンニング用の駆動モータ（パンニングモータ）及びチル
ティング用の駆動モータ（チルティングモータ）を駆動
し、雲台コントローラ１４によって指令されたパンニン
グ位置又はチルティング位置にテレビカメラ１０の撮影
方向を移動させる。

【００１３】尚、後述のように、雲台コントローラ１４
の指令信号に基づいてテレビカメラ１０の撮影方向又は
ズーム位置を変更することで、撮影範囲が変更（移動又
は拡大）し、非撮影物体１８が撮影範囲内に入りそうに
なった場合には、雲台１２は、雲台コントローラ１４か
らの指令信号にかかわらずパン・チルト動作及びズーム
動作を規制し、非撮影物体１８が撮影範囲内に入らない
ようにしている。

【００１４】図２は、上記雲台制御システムの回路構成
を示したブロック図である。同図に示すように雲台１２
には雲台制御部３０が搭載され、この雲台制御部３０に
は、上記雲台コントローラ１４から各種指令信号が入力
されるようになっている。雲台制御部３０は、雲台コン
トローラ１４から入力される各種指令信号に基づいて、
テレビカメラ１０のレンズ部１０Ａ及びカメラ部１０Ｂ
に指令信号を出力し、雲台コントローラ１４から指令さ
れた動作をレンズ１０Ａ及びカメラ部１０Ｂに実行させ
る。また、駆動回路３２に指令信号を出力してパンニン
グモータ３４及びチルティングモータ３６を駆動させ、
雲台コントローラ１４から指令されたパンニング位置及
びチルティング位置にテレビカメラ１０の撮影方向を移
動させる。

【００１５】また、同図に示すように雲台１２には、演
算部３８が搭載され、この演算部３８には、上記非撮影
物体位置検出装置１６から非撮影物体位置信号が入力さ
れると共に、レンズ部１０Ａから現在のズーム位置を示
す信号と上記駆動回路３２から現在のパンニング位置及
びチルティング位置を示す信号が入力される。この演算
部３８は、これらの入力される信号に基づいて、非撮影
物体１８がテレビカメラ１０に撮影範囲内に入らないよ
うに、以下の処理によって上記テレビカメラ１０のパン
・チルト動作及びズーム動作を規制する。

【００１６】まず、演算部３８は、撮影期間中、演算部
３８に入力される上記信号に基づいて、撮影が禁止され
る撮影範囲（以下、撮影禁止範囲という。）と、テレビ
カメラ１０で撮影している撮影範囲を求める。ここで、
撮影禁止範囲は、上記非撮影物体位置検出装置１６の非
撮影物体位置信号によって取得した非撮影物体１８の位
置と、非撮影物体１８の大きさとを考慮して求められ
る。非撮影物体１８の大きさは、例えば発信器２０を装
着した非撮影物体１８の大きさに基づいて予め演算部３
８内のメモリに登録できるようにしてもよいし、非撮影
物体１８の実際の大きさにかかわらず予め決められた大
きさとしてもよい。非撮影物体が複数ある場合には各非
撮影物体を識別番号等で識別できるようにし、非撮影物
体毎の大きさを登録できるようにしてもよい。この撮影
禁止範囲は、非撮影物体１８が移動する場合にも対応で
きるように逐次更新される。

【００１７】また、テレビカメラ１０の撮影範囲は、テ
レビカメラ１０によって撮影される画角であり、駆動回
路３２から取得されるパンニング位置及びチルティング
位置と、レンズ部１０Ａから取得されるズーム位置（焦
点距離）によって求められる。撮影範囲も雲台コントロ
ーラ１４からの指令によって変更されるため、逐次更新
される。

【００１８】このようにしてテレビカメラ１０の撮影範
囲と撮影禁止範囲を求めると、続いて演算部３８は、テ
レビカメラ１０の撮影範囲と撮影禁止範囲とに重なりが
生じているか否かを判定する。即ち、この判定によっ
て、非撮影物体１８が撮影範囲内に入っているか否かを
検知する。例えば、撮影範囲と撮影禁止範囲とに重なり
が生じていると判定した場合には、非撮影物体１８の一
部又は全部が撮影範囲内に入っていることになる。尚、
非撮影物体１８をテレビカメラ１０で撮影しないように
するためには、少なくとも、撮影範囲と撮影禁止範囲と
が重なる前の近接した状態を検知できるようにし、非撮
影物体１８が撮影範囲内に入りそうになったときを検知
しなければならないが、ここでは説明を簡明にするため
に、単に撮影範囲と撮影禁止範囲とに重なりが生じる前
後を判別することとし、その重なりが生じた直後を非撮
影物体１８が撮影範囲内に入りそうになったときとす
る。ただし、撮影範囲又は撮影禁止範囲を実際の撮影範
囲又は非撮影物体１８よりも大きめに設定する等の処置
をすれば、撮影範囲と撮影禁止範囲とに重なりが生じた
直後の検出をもって非撮影物体１８が撮影範囲内に入り
そうになったときとすることができる（これ以外の方法
でも容易に可能である）。

【００１９】また、テレビカメラ１０の撮影範囲と撮影
禁止範囲とに重なりが生じたと判定した場合において、
演算部３８は、この重なりの原因を下記〜の３通り
に場合分けする。 テレビカメラ１０のパン・チルト動作又はズーム動作
によって撮影範囲が変更（移動又は拡大）したことに起
因する場合 非撮影物体１８が移動したことに起因する場合 撮影範囲の変更と非撮影物体１８の移動の両方に起因
する場合 これらのからの場合のうちいずれに起因して重なり
が生じたかは、駆動回路３２から取得されるパンニング
位置及びズーム位置の変化と、非撮影物体位置検出装置
１６から取得される非撮影物体１８の位置の変化を参照
することで判断することが可能である。例えば、パンニ
ング位置、チルティング位置及びズーム位置から把握さ
れるテレビカメラ１０の撮影範囲が非撮影物体１８の方
向に移動又は拡大しているときに、撮影範囲と撮影禁止
範囲の重なりが生じた場合には、上記の場合と判断さ
れる。非撮影物体１８の位置が撮影範囲の方向に移動し
ているときに、撮影範囲と撮影禁止範囲の重なりが生じ
た場合には、この重なりは上記の場合と判断される。
ただし、撮影範囲と非撮影物体１８の両方が互いに近づ
く方向に移動又は拡大しているときに、撮影範囲と撮影
禁止範囲の重なりが生じた場合には、上記の場合と判
断される。

【００２０】演算部３８は、撮影範囲と撮影禁止範囲の
重なりが生じたと判定した場合には、この重なりが生じ
た原因も考慮して次のような処理を行う。尚、撮影範囲
と撮影禁止範囲の重なりが生じていないと判定した場合
には、演算部３８は特別な処理を行わず、上記雲台制御
部３０は雲台コントローラ１４から指令された内容に従
って制御を実行する。

【００２１】まず、上記の場合に起因して撮影範囲と
撮影禁止範囲との重なりが生じたと判定した場合、演算
部３８は、この重なりが生じた直後に、雲台制御部３０
に規制信号を出力し、雲台制御部３０に対して、撮影禁
止範囲の方向へ撮影範囲を変更するようなパン・チルト
動作又はズーム動作（ワイド側への動作）を禁止させ
る。例えば、テレビカメラ１０のパンニング動作中に撮
影範囲と撮影禁止範囲とに重なりが生じた場合には、演
算部３８は、雲台制御部３０に非撮影物体１８の方向へ
のパンニング動作を禁止することを指令し、強制的にパ
ンニングモータ３４の駆動を停止させる。或いは、テレ
ビカメラ１０（レンズ部１０Ａ）のズーム動作中に撮影
範囲と撮影禁止範囲とに重なりが生じた場合には、演算
部３８は、雲台制御部３０にワイド側へのズーム動作を
禁止することを指令し、強制的にズーム動作を規制す
る。これにより、雲台コントローラ１４によって操作で
きるパンニング位置、チルティング位置及びズーム位置
の範囲が撮影範囲内に非撮影物体１８が入らないような
範囲に制限され、雲台コントローラ１４の操作による撮
影範囲の変更によって非撮影物体１８が撮影されてしま
うといった事態が防止される。

【００２２】また、演算部３８は、上記雲台制御部３０
への規制信号の出力と同時に、同図に示す警告手段４０
に発信指令信号を出力し、警告手段４０によって雲台コ
ントローラ１４の操作者等に警告を発信させる。これに
より、操作者に、非撮影物体１８が撮影範囲に入らない
ように撮影範囲を非撮影物体１８から回避動作させるこ
とを促すこともできる。

【００２３】一方、上記又はの場合に起因して撮影
範囲と撮影禁止範囲との重なりが生じたと判定した場
合、演算部３８は、上述のような撮影範囲を変更する動
作の規制を行わず、警告手段４０に発信指令信号を出力
し、警告手段４０によって雲台コントローラ１４の操作
者等に警告を発信させる。これにより、操作者に、非撮
影物体１８が撮影範囲に入らないように撮影範囲を非撮
影物体１８から回避動作させることを促すようにする。
また、一旦、撮影範囲に入ってしまった非撮影物体１８
を即刻撮影範囲から外すように促す。

【００２４】尚、この又はの場合においても、上記
の場合と同様にテレビカメラ１０の撮影範囲の変更を
規制してもよいし、強制的な撮影範囲の変更により、撮
影範囲が撮影禁止範囲と重ならないように撮影範囲を回
避動作させるようにしてもよい。また、これらの制御の
いずれを採用するかを操作者が任意に選択できるように
してもよい。更に、非撮影物体１８の位置が制御可能な
ものである場合には、非撮影物体１８が撮影範囲に入り
そうになったときにその非撮影物体１８の位置を強制的
に停止させるようにしてもよい。非撮影物体１８の位置
が制御可能な場合についての詳細は後述する。

【００２５】以上、上記実施の形態では、撮影範囲の移
動に起因して撮影範囲に非撮影物体１８が入りそうにな
った場合に、テレビカメラ１０のパン・チルト動作及び
ズーム動作を規制して撮影範囲に非撮影物体１８が入る
のを防止するようにしていたが、必ずしも、これらの動
作を規制する必要なく、単に警告だけを行うようにして
もよい。また、非撮影物体１８が人或いは人によって位
置操作される物である場合にはその人に警告を発するよ
うにしてもよい。

【００２６】また、上記実施の形態では、非撮影物体位
置検出装置１６によって非撮影物体１８の位置を電波等
を用いて検出するようにしたが、これに限らず、例え
ば、他のカメラで非撮影物体１８の位置を監視するよう
にしてもよい。この場合に、そのカメラに自動追尾の機
能を搭載すれば、所要の非撮影物体１８の位置を自動で
検出することが可能である。

【００２７】また、上記説明では、演算部３８は撮影範
囲と撮影禁止範囲に重なりが生じたことを検出すると、
雲台制御部３０に規制信号を出力し、撮影範囲の変更を
規制するようにした（即ち、演算部３８が撮影範囲を変
更できる範囲を制限していた）が、これに限らず、撮影
範囲が撮影禁止範囲と重なりを生じないで変更できる範
囲を撮影禁止範囲が変化する毎に雲台制御部３０に与え
るようにし、雲台制御部３０がこの範囲内に撮影範囲の
変更を制限するようにしてもよい。

【００２８】次に、上述の非撮影物体１８の位置が制御
可能な場合について説明する。非撮影物体１８の位置が
制御可能であるシステムの例として、複数のテレビカメ
ラを自走雲台（遠隔操作により移動可能な雲台）に搭載
して各テレビカメラの配置を遠隔操作により制御する場
合がある。この場合、各テレビカメラにとって他のテレ
ビカメラは非撮影物体であり、非撮影物体の位置は制御
可能である。図３は、非撮影物体１８の位置が制御可能
な場合の雲台制御システムの回路構成を示したブロック
図である。尚、図２と同一又は類似作用の部材には同一
符号を付し、その説明は省略する。同図に示すように非
撮影物体１８の位置は制御部５０によってコントロール
されるようになっており、上記演算部３８は、上述のよ
うにテレビカメラ１０の撮影範囲を制限すると同時に、
この制御部５０に指令信号を出力して、非撮影物体１８
の移動可能な範囲等を制限することができるようになっ
ている。

【００２９】このようなシステムにおいて、演算部３８
は、上記実施の形態の説明と同様に撮影範囲と撮影禁止
範囲に重なりが生じたことを検出すると、その重なりの
原因が上記〜のいずれに該当するかを判断する。そ
して、各場合に応じて以下の処理を行う。まず、上記
の場合に起因して撮影範囲と撮影禁止範囲に重なりが生
じたと判定した場合、上記実施の形態と同様に、演算部
３８は、雲台制御部３０に規制信号を出力し、雲台制御
部３０に対して、撮影禁止範囲の方向へ撮影範囲を変更
するようなパン・チルト動作又はズーム動作（ワイド側
への動作）を禁止させる。また、同時に警告手段４０に
より警告を発生させる。これにより、撮影範囲の変更に
起因して非撮影物体１８が撮影範囲に入るのを防止す
る。ただし、この場合に、このように撮影範囲の変更を
規制するのではなく、非撮影物体１８に回避動作させて
非撮影物体１８が撮影範囲に入るのを防止することも可
能である。即ち、演算部３８は、上記重なりを検出する
と、制御部５０に指令信号を出力し、制御部５０に対し
て非撮影物体１８（撮影禁止範囲）の位置を撮影範囲か
ら外れる位置に回避させることもできる。尚、これらの
方法のいずれを採用するかは操作者が適宜選択できるよ
うにしてもよい。

【００３０】次に、上記の場合に起因して撮影範囲と
撮影禁止範囲に重なりが生じたと判断した場合、演算部
３８は、制御部５０に規制信号を出力し、制御部５０に
対して撮影範囲の方向へ近づくような非撮影物体１８の
移動を規制させる。また、同時に警告手段４０により警
告を発生させる。これにより、非撮影物体１８の移動に
起因して非撮影物体１８が撮影範囲に入るのを防止する
ことができる。ただし、これに限らず、撮影範囲を回避
動作させて非撮影物体１８が撮影範囲に入るのを防止す
ることも可能である。即ち、演算部３８は、上記重なり
を検出すると、雲台制御部３０に指令信号を出力し、雲
台制御部３０に対して撮影範囲を撮影禁止範囲と重なら
ない位置に退避させることも可能である。尚、これらの
方法のいずれを採用するかを操作者が適宜選択できるよ
うにしてもよい。

【００３１】次に、上記の場合に起因して撮影範囲と
撮影禁止範囲に重なりが生じたと判断した場合、演算部
３８は、雲台制御部３０に規制信号を出力し、雲台制御
部３０に対して、撮影禁止範囲の方向へ撮影範囲を変更
するようなパン・チルト動作又はズーム動作（ワイド側
への動作）を禁止させると共に、制御部５０に規制信号
を出力し、制御部５０に対して撮影範囲の方向へ近づく
ような非撮影物体１８の移動を規制させる。また、同時
に警告手段４０により警告を発生させる。これにより、
撮影範囲の変更と非撮影物体１８の移動の両方に起因し
て非撮影物体１８が撮影範囲に入るのを防止することが
できる。ただし、撮影範囲の変更と非撮影物体１８の移
動の両方を規制しなくても、上記、の場合で説明し
たように一方のみを回避動作させることで非撮影物体１
８が撮影範囲に入るのを防止することも可能である。い
ずれの方法を採用するかは、操作者が適宜選択できるよ
うにしてもよい。

【００３２】以上により、非撮影物体１８が撮影範囲に
入るのを防止することができる。尚、非撮影物体１８の
移動速度等が速い場合等において、上記演算部３８で撮
影範囲と撮影禁止範囲の重なりを検出したときにはすで
に非撮影物体１８が撮影範囲に入ってしまっていること
が考えられる。そこで、このような場合には、テレビカ
メラ１０の撮影範囲又は非撮影物体１８に回避動作を行
わせるようにし、非撮影物体１８を強制的に撮影範囲か
ら外すようにしてもよい。また、この場合に、撮影範囲
を変更させるか、非撮影物体１８を移動させるのかは、
選択可能にしてもよいし、元々動いていた方にする等の
切り替えを行えるようにしてもよい。

【００３３】また、非撮影物体１８が撮影範囲内に入り
そうになった場合又は入ってしまった場合に雲台１２の
操作者及び非撮影物体の操作者に警告のみを行うように
してもよい。また、上述のように撮影範囲又は非撮影物
体１８の動作を規制して非撮影物体１８が撮影範囲に入
るのを防止する制御自体を有効、無効に切り換えられる
ようにしてもよく、例えば、オンエア中のみ上記制御を
有効とすることも可能であり、この場合に、オンエア中
に回避動作が行われた非撮影物体又は撮影範囲を、オン
エア中でなくなった時に、もとの動作に戻るようにして
もよい。

【００３４】また、非撮影物体１８の位置が制御可能で
あるシステムの例として挙げたように、複数のテレビカ
メラを自走雲台に搭載して各テレビカメラの配置を遠隔
操作により制御するシステムの場合等には、図３に示し
たテレビカメラ１０、雲台１２等自体も他のテレビカメ
ラにとっての非撮影物体となり、その位置が他のテレビ
カメラの撮影範囲により規制される。従って、雲台毎に
個別に撮影範囲、非撮影物体の位置を制御するのではな
く、すべての雲台の位置や撮影範囲等を集中管理して効
率良く制御するようにしてもよい。また、この場合に、
各雲台やテレビカメラの各動作をモニター等に映し出し
て把握することも可能で、回避動作により別経路をたど
る場合にはその経路を表示するようにしてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る雲台制
御システムによれば、撮影が禁止されている非撮影物体
の位置を検出し、非撮影物体がカメラの撮影範囲内に入
らないように撮影範囲の変更、又は、非撮影物体の移動
を制限したため、非撮影物体を撮影してしまう事態を確
実に防止することができる。

【００３６】また、カメラの撮影範囲に非撮影物体が近
づくと警告を発生させるようにしたため、雲台操作者に
非撮影物体を撮影しないような回避操作を促すことがで
き、非撮影物体を撮影してしまう事態を大幅に削減する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る雲台制御システムの一実
施の形態を示す全体構成図である。

【図２】図２は、雲台制御システムの回路構成を示した
ブロック図である。

【図３】図３は、雲台制御システムの他の実施の形態の
回路構成を示したブロック図である。

【符号の説明】

１０…テレビカメラ １２…雲台 １４…雲台コントローラ １６…非撮影物体位置検出装置 １８…非撮影物体 ２０…発信器 ３０…雲台制御部 ３８…演算部 ４０…警告手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 雲台に搭載されたカメラの撮影範囲をコ
   ントローラからの操作信号に基づいて制御する雲台制御
   システムにおいて、 撮影が禁止される非撮影物体の位置を検出する非撮影物
   体位置検出手段と、 前記非撮影物体位置検出手段によって検出された非撮影
   物体の位置に基づいて、前記非撮影物体が前記カメラの
   撮影範囲に入らないように該撮影範囲の変更を制限する
   制限手段と、 を備えたことを特徴とする雲台制御システム。
2. 【請求項２】 雲台に搭載されたカメラの撮影範囲をコ
   ントローラからの操作信号に基づいて制御する雲台制御
   システムにおいて、 撮影が禁止される非撮影物体の位置を検出する非撮影物
   体位置検出手段と、 前記非撮影物体位置検出手段によって検出した非撮影物
   体の位置が前記カメラの撮影範囲の所定距離内に近づく
   と警告を発生させる警告手段と、 を備えたことを特徴とする雲台制御システム。
3. 【請求項３】 雲台に搭載されたカメラの撮影範囲をコ
   ントローラからの操作信号に基づいて制御すると共に、
   撮影が禁止される非撮影物体の位置を制御することがで
   きる雲台制御システムにおいて、 前記撮影が禁止される非撮影物体の位置を検出する非撮
   影物体位置検出手段と、 前記非撮影物体位置検出手段によって検出された非撮影
   物体の位置に基づいて、前記非撮影物体が前記カメラの
   撮影範囲に入らないように前記非撮影物体の移動を制限
   する制限手段と、 を備えたことを特徴とする雲台制御システム。