JP2014131100A - 撮像制御装置、撮像制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】撮影したい対象物を容易に、かつ確実に撮影可能とする。
【解決手段】撮像装置１は、撮像部１１と、該撮像部１１を駆動するモータ１５と、ＣＰＵ２１とを備えている。撮像部１１は、撮像画像を撮像する。ＣＰＵ２１は、撮像部１１によって撮像された撮像画像に再生表示装置が写り込んでいるか否かを判断し、再生表示装置が写り込んでいる場合、撮像画像に再生表示装置が含まれないように、モータ１５を駆動することにより、撮像部１１の撮影方向を変更する。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像制御装置、撮像制御方法、及びプログラムに関する。

従来より、撮影者の頭部に装着する頭部装着型の撮像装置が提案されている。頭部装着型の撮像装置では、撮影者が撮像装置を手で把持して構えることなく、視線方向にある画角を撮り込むため、シャッターチャンスを逃すことなく撮影することができる。

このような頭部装着型の撮像装置では、頭部装着型であるが故に撮影された画像の確認が困難であることから、この撮像装置とは別に再生表示装置を用意し、有線、あるいは無線で撮影画像を転送し、表示する技術が考えられている(例えば特許文献１参照)。該特許文献１には、赤外線による無線通信で頭部装着型の撮像装置から再生表示装置に画像を転送して表示する技術が開示されている。

特開２００３−１７９７９０号公報

しかしながら、上述した従来技術の場合、ライブビュー画像をユーザが確認するためには、顔を再生表示装置の方向に向けなければならない。このため、撮像装置の撮影方向も再生表示装置に向いてしまい、撮影したい被写体ではなく、再生表示装置が表示されてしまうという問題があった。この問題は、録画中も生じるため、ユーザが再生表示装置で録画中の映像を確認する度に、再生表示装置が録画されてしまうという問題があった。さらに、録画した映像には、度々、再生表示装置が写り込んでいるため、このような映像を編集しようとした場合、再生表示装置が写り込んでいる画像の確認とその画像の削除を含む編集作業に非常に手間がかかるという問題がある。

そこで本発明は、撮影したい対象物を容易に、かつ確実に撮影することができる撮像制御装置、撮像制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、撮像画像を取得する取得手段と、この取得手段によって取得された前記撮像画像に特定の装置が含まれているか否かを判断する判断手段と、この判断手段によって前記特定の装置が含まれていると判断されると、前記特定の装置が前記撮像画像に含まれないように、前記撮像画像に対する処理を制御する制御手段とを備えること特徴とする。

又、上記目的を達成するため、本発明は、撮像画像を取得するステップと、前記取得された前記撮像画像に特定の装置が含まれているか否かを判断するステップと、前記特定の装置が含まれていると判断されると、前記特定の装置が前記撮像画像に含まれないように、前記撮像画像に対する処理を制御するステップとを含むこと特徴とする。

更に上記目的を達成するため、本発明は、コンピュータを、撮像画像を取得する取得手段、この取得手段によって取得された前記撮像画像に特定の装置が含まれているか否かを判断する判断手段、この判断手段によって前記特定の装置が含まれていると判断されると、前記特定の装置が前記撮像画像に含まれないように、前記撮像画像に対する処理を制御する制御手段として機能させることを特徴とする。

本発明によれば、撮影したい対象物を容易に、かつ確実に撮影することができるという利点が得られる。

本発明の実施形態による頭部装着型の撮像装置１の構成を示すブロック図である。 本実施形態による再生表示装置２の構成を示すブロック図である。 本実施形態による頭部装着型の撮像装置１、及び再生表示装置２の外観を示す斜視図である。 本実施形態による頭部装着型の撮像装置１の動作（ＲＥＣモードでの撮像部１１の補正動作）を説明するためのフローチャートである。 本実施形態において、ユーザが再生表示端末２を手に持ち、撮影したい被写体を見ている状態を示す模式図である。 本実施形態において、ユーザが再生表示端末２の表示部４１を見るために下方を向いた直後の状態を示す模式図である。 本実施形態において、ユーザが再生表示端末２の表示部４１を見ている状態を示す模式図である。 本実施形態において、ユーザが視線を撮影したい被写体に戻した状態を示す模式図である。 本実施形態の撮像装置１の動画フレームと、再生表示装置２のＬＥＤ点滅とを示すタイムチャートである。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。

Ａ．実施形態の構成
図１は、本発明の実施形態による頭部装着型の撮像装置１の構成を示すブロック図である。図１において、頭部装着型の撮像装置１は、通信制御部１０、撮像部１１、画像処理部１４、モータ１５、モータドライバ１６、加速度センサ１７、外部メモリ１８、フラッシュメモリ１９、ＳＤＲＡＭ２０、ＣＰＵ２１、キー操作部２２、音声制御部２３、スピーカ２４、マイク２５、電源（バッテリ）２６、及び電源制御部２７を備えている。

通信制御部１０は、撮像された画像データを、インターネット上のサーバや、インターネットを介して個人のパーソナルコンピュータなどの情報処理装置などに転送する。また、通信制御部１０は、ライブビュー画像や、録画中の画像などを、ピア・トゥ・ピアで撮影者が携帯する再生表示装置２（後述）にも転送できる。撮像部１１は、光学レンズ群からなるレンズブロック１２と、ＣＣＤや、ＣＭＯＳなどの撮像素子１３とを備えている。撮像素子１３は、レンズブロック１２から入った画像をデジタル信号に変換する。画像処理回路１４は、画像データに対して、画像処理（画素補間処理、γ補正、輝度色差信号の生成、ホワイトバランス処理、露出補正処理等）、画像データの圧縮・伸張（例えば、ＪＰＥＧ形式やＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ形式又はＭＰＥＧ形式の圧縮・伸張）を実行する。

モータ１５は、ＣＰＵ２１の制御に従って、上記撮像部１１を光軸の垂直方向（上下方向）に駆動することで、撮像部１１の撮影方向を変える。モータドライバ１６は、ＣＰＵ２１の制御に従って、上記モータ１５を駆動する。加速度センサ１７は、ユーザの頭部の動きに連動する当該頭部装着型の撮像装置１の動き（仰俯角方向：水平軸を回転軸とした上下方向）を検出する。外部メモリ１８は、着脱可能な記録媒体であり、撮像部１１によって撮像された画像データなどを保存する。フラッシュメモリ１９は、撮像部１１によって撮像された画像データなどを保存しておく記録媒体である。ＳＤＲＡＭ２０は、撮像部１１によって撮像された後、ＣＰＵ２１に送られてきた画像データを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、ＣＰＵ２１のワーキングメモリとして使用される。

ＣＰＵ２１は、頭部装着型の撮像装置１の各部を制御するワンチップマイコンであり、撮像部１１による静止画撮影、動画の録画開始／停止、静止画撮影と動画撮影の切り替えなどを行う。特に、本実施形態では、ＣＰＵ２１は、加速度センサ１７の検出結果から、撮影者の頭部の仰俯角方向の動きに連動する当該頭部装着型の撮像装置１の仰俯角方向の移動量（角度）を算出する。前述したように、頭部装着型の撮像装置１を撮影者の頭部に装着して、ライブビュー画像や、録画中の画像などを確認するために、再生表示装置２（後述）を見る場合、撮影者が下を向いてしまうと、再生表示装置２が撮像画角に写り込んで表示されることになる。ＣＰＵ２１は、加速度センサ１７から得られる当該頭部装着型の撮像装置１の仰俯角方向の移動量（角度）に基づいて、撮像部１１が下方向に向けられたことを検知し、かつ撮像画角に再生表示装置２が写り込んでいる場合には、撮像部１１が水平方向を向くように、モータ１５によって撮像部１１を駆動する。

また、ライブビュー画像や、録画中の画像などの確認後、撮影者が再び水平方向に視線を戻すと、それまで水平方向に向けられていた撮像装置１が上方向を向くことになり、場合によっては空だけが写りこむことになる。そこで、ＣＰＵ２１は、加速度センサ１７から得られる当該頭部装着型の撮像装置１の仰俯角方向の移動量（角度）に基づいて、撮像部１１が再び水平方向を向くように、モータ１５によって撮像部１１を下方向に駆動する。

このように、ライブビュー画像や、録画中の画像などを確認するために再生表示装置を見るべく撮影者が下を向いてしまう場合や、ライブビュー画像や、録画中の画像などの確認後、撮影者が再び水平方向に視線を戻す場合でも、撮像部１１による撮影方向を駆動制御するようにしたので、再生表示装置が写りこむことなく、また空だけが写りこむようなことを防ぐことができ、撮影したい対象物を容易に撮影することが可能となる。

キー操作部２２は、ユーザのタッチ操作に応じて、動作モードや、撮影開始、一時停止、停止などの動作指示などを入力する。音声制御部２３は、ＣＰＵ１３の制御に従って、撮像動画再生時の音声（報知音等）をアナログ信号に変換し、スピーカ２４から出力する一方、動画撮像時にマイク２５によって集音した環境音をデジタル化して取り込む電源（バッテリ）２６は、充電式の二次電池である。電源制御部２７は、電源（バッテリ）２６の出力電圧を安定化し、各部に駆動用電力を供給する。

図２は、本実施形態による再生表示装置２の構成を示すブロック図である。図２において、再生表示装置２は、通信制御部４０、表示部４１、バックライト４２、ＬＥＤ４３、キー操作部４４、外部メモリ４５、フラッシュメモリ４６、ＳＤＲＡＭ４７、ＣＰＵ４８、音声制御部４９、スピーカ５０、マイク５１、電源（バッテリ）５２、及び電源制御部５３を備えている。

通信制御部４０は、撮像装置１から送信されるライブビュー画像や、録画中の画像などを、ピア・トゥ・ピアで受信する。表示部４１は、液晶表示器や、有機ＥＬ表示器などからなり、各種情報や、上記撮像装置１からのライブビュー画像や、録画中の画像など、あるいは録画後に再生される映像を表示する。バックライト４２は、表示部４１が透過型の液晶表示器から構成される場合に、液晶表示器の背面から照らし出す光源である。ＬＥＤ４３は、ＣＰＵ４８の制御に従って、撮像装置１から送信されるライブビュー画像や、録画中の画像などを表示する間、所定のタイミングで点滅する。具体的には、ＣＰＵ４８は、撮像装置１での動画撮影のフレームレートに同期させてＬＥＤ４３を点滅させる。同期信号は、撮像装置１から再生表示端末２へ無線通信で送信されるか、撮像装置１から送信される、ライブビュー画像や、録画中の画像に含まれていてもよい。本実施形態では、撮像装置１は、撮影映像にＬＥＤ４３の点滅が写り込んでいることを検出することで、当該再生表示装置２が撮影映像に写り込んでいることを検知するようになっている。

キー操作部４４は、ユーザ操作に応じて、動作モードや、撮影開始、一時停止、停止などの動作指示などを入力する。外部メモリ４５は、着脱可能な記録媒体であり、撮像装置１によって撮像された画像データなどを保存する。フラッシュメモリ４６は、撮像装置１によって撮像された画像データなどを保存しておく記録媒体である。ＳＤＲＡＭ４７は、撮像装置１からの画像データを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、ＣＰＵ４８のワーキングメモリとして使用される。

音声制御部４９は、ＣＰＵ４８の制御に従って、撮像動画の音声や、撮像動画再生時の音声（報知音等）をアナログ信号に変換し、スピーカ５０から出力する一方、マイク２５によって集音した音声をデジタル化して撮像動画に取り込む（アフレコ）。電源（バッテリ）５２は、充電式の二次電池である。電源制御部５３は、ＣＰＵ４８の制御に従って、電源（バッテリ）５２の出力電圧を安定化し、各部に駆動用電力を供給する。

図３（ａ）、（ｂ）は、本実施形態による頭部装着型の撮像装置１、及び再生表示装置２の外観を示す斜視図である。図３（ａ）において、頭部装着型の撮像装置１は、ヘッドバンド６０、筐体６１、筐体６２、及び撮像部１１で構成される。ユーザは、ヘッドホンを装着するように筐体６１と筐体６２が耳を覆うように、頭部を挟むように装着する。撮像部１１と筐体６１とは、水平方向の１軸で接続され、撮像部１１の向き（撮影方向）を、筐体６１に対して上記回転軸７０を中心に仰俯角方向に回転できるように構成されている。撮像部１１は、筐体６１に内蔵されたモータ１５により回転する。

図３（ｂ）において、再生表示装置２は、撮像装置１から送信されるライブビュー画像や、録画中の画像、あるいは再生中の映像を表示部４１に表示する。表示部４１の下方には、動作指示などを入力するキー操作部４４が配設されている。また、筐体上部には、動作中に所定の時間間隔で点滅するＬＥＤ２２が配設されている。したがって、頭部装着型の撮像装置１を装着したユーザが、ライブビュー画像や、録画中の画像を確認するために、頭を下に向け再生表示装置２を見ると、撮像装置１の撮像部１１によるライブビュー画像には、再生表示装置２の表示部４１のみならず、ＬＥＤ２２も写り込むことになる。このため、ライブビュー画像内にＬＥＤ２２の点滅を確認することができれば、ユーザが頭を下に向け再生表示装置２を見ていると判断することができる。

Ｂ．実施形態の動作
次に、上述した実施形態の動作について説明する。
図４は、本実施形態による頭部装着型の撮像装置１の動作（ＲＥＣモードでの撮像部１１の補正動作）を説明するためのフローチャートである。また、図５は、本実施形態において、ユーザが再生表示端末２を手に持ち、撮影したい被写体を見ている状態を示す模式図である。図６は、本実施形態において、ユーザが再生表示端末２の表示部４１を見るために下方を向いた直後の状態を示す模式図である。図７は、本実施形態において、ユーザが再生表示端末２の表示部４１を見ている状態を示す模式図である。図８は、本実施形態において、ユーザが視線を撮影したい被写体に戻した状態を示す模式図である。なお、以下では、撮像部１１による動画撮影動作については周知であるので説明を省略し、撮像部１１の撮影方向を補正する補正動作についてのみ説明する。

まず、ユーザは、撮影方向の補正を有効に設定した後、当該頭部装着型の撮像装置１を自身の頭部に装着し、再生表示装置２を手に持ち、撮像装置１のキー操作部２２、及び再生表示装置２のキー操作部４４を操作して双方の電源を投入すると、撮像装置１のＣＰＵ２１によって、図４に示す補正動作のルーチンが実行される。また、再生表示装置２では、ＬＥＤ４３が所定の周期での点滅を開始する。ユーザは、図５に示すように、撮影したい被写体の方向を見る。このとき、撮像部１１の撮影方向８０とユーザの視線方向８１とは一致している。したがって、再生表示装置２の表示部４１には、撮像装置１の撮像部１１によって撮影されている映像、すなわち、撮影したい被写体の映像が表示されている。

撮像装置１のＣＰＵ２１は、まず、加速度センサ１７から検出結果を取得する（ステップＳ１０）。次に、ＣＰＵ２１は、加速度センサ１７から取得した検出結果に基づいて、撮像装置１が下向きに動いたか否かを判断する（ステップＳ１２）。そして、撮像装置１が下向きに動いていない場合には（ステップＳ１２でＮＯ）、ＣＰＵ２１は、図５に示すように、ユーザが撮影したい被写体の方向を見ていると判断し、ステップＳ１０に戻り、上述した処理を繰り返す。

一方、撮像装置１が下向きに動いた場合には（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、図６に示すように、ユーザが撮像装置１の撮像部１１で撮影しているライブビュー画像を確認するために顔を下に向けて再生表示装置２を見ていると判断し、撮像部１１で撮影しているライブビュー画像を取得する（ステップＳ１４）。このとき、図６に示すように、撮像部１１の撮影方向８０、及びユーザの視線方向８１は、再生表示装置２に向いている。ゆえに、撮像部１１のライブビュー画像には、再生表示装置２が写り込んでいる。次に、ＣＰＵ２１は、取得したライブビュー画像に再生表示装置２のＬＥＤ４３の輝点が写り込んでいるか否かをチェックし（ステップＳ１６）、ＬＥＤの点滅を確認したか否かを判断する（ステップＳ１８）。なお、上記ＬＥＤ４３の輝点のチェック、ＬＥＤ４３の点滅の確認の詳細については後述する。

そして、ライブビュー画像に再生表示装置２のＬＥＤ４３の点滅が確認されない場合には（ステップＳ１８でＮＯ）、ユーザは下を向いたものの、再生表示装置２を見ていないと判断し、ステップＳ１４に戻り、ライブビュー画像の取得、ＬＥＤ４３の輝点のチェック、ＬＥＤ４３の点滅の確認を繰り返す。なお、上述したように、撮像装置１が下向きに動いたことを契機に、再生表示装置２を見ているか否かを判断するのは、常時、ライブビュー画像でＬＥＤ４３の点滅の有無をチェックするのは、ＣＰＵ２１に負担がかかり、無駄が多い処理となるためである。言い換えると、撮像装置１が下向きに動いたことを契機に、ＬＥＤ４３の点滅の有無をチェックすることで、効率的に再生表示装置２を見ているか否かを判断することが可能となる。

そして、ライブビュー画像に再生表示装置２のＬＥＤ４３の点滅が確認された場合には（ステップＳ１８でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、モータドライバ１６を介して、モータ１５を駆動し、図７に示すように、下向きに動いた分、撮像部１１を上方に回転させ、実質的に略水平に近い状態にする（ステップＳ２０）。このとき、ユーザの視線方向８１が再生表示装置２に向いている状態で、撮像部１１の撮影方向８０は、被写体の方向を向くことになる。したがって、再生表示装置２の表示部４１には、撮像装置１の撮像部１１によって撮影されている映像、すなわち、撮影したい被写体の映像が表示されている。ユーザは、再生表示装置２の表示部４１で被写体の映像を確認することができる。

次に、ＣＰＵ２１は、加速度センサ１７から検出結果を取得する（ステップＳ２２）。次に、ＣＰＵ２１は、加速度センサ１７から取得した検出結果に基づいて、撮像装置１が上向きに動いたか否かを判断する（ステップＳ２４）。そして、撮像装置１が上向きに動いていない場合には（ステップＳ２４でＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ユーザがまだ再生表示装置２を見ている（下方向を向いている）と判断し、ステップＳ２２に戻り、上述した処理を繰り返す。

一方、撮像装置１が上向きに動いた場合には（ステップＳ２４でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、図８に示すように、ユーザが再生表示装置２を見るのを止めて、視線方向８１を被写体に向けたと判断し、モータドライバ１６を介して、モータ１５を駆動し、上向きに動いた分、撮像部１１を下方に回転させ、実質的に略水平に近い状態にする（ステップＳ２６）。これにより、図８に示すように、撮像部１１の撮影方向８０は、被写体に向くことになる。その後、ステップＳ１０に戻り、上述した処理を繰り返す。

図９は、本実施形態の撮像装置１の動画フレームと、再生表示装置２のＬＥＤ点滅とを示すタイムチャートである。図９において、横軸は、時間で、撮像装置１の動画撮影フレームＦ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ１１、…と続く様子を示している。縦軸は、光量である。撮像装置１の撮像素子１３は、フレーム毎に、被写体の光の量に応じた露光を行う。また、「撮像素子１３の露光時間」は、ユーザが再生表示装置２の表示部４２を見ているときの各フレームでの撮像素子１３の露光時間を表している。再生表示装置２のＬＥＤ４３は、撮像装置１での撮影フレームに同期して点滅する。これは、撮像装置１で検出しやすいようにするためである。また、同期信号は、撮像装置１から再生表示装置２に無線通信で送信される。

また、「再生表示装置２のＬＥＤ４３の点灯時間」は、再生表示装置２のＬＥＤ４３が動画撮影のフレームに同期して点灯しているときの光量を示している。また、「再生表示装置２の表示部４２の表示画面」は、ユーザが再生表示装置２の表示部４２を見るために下方に向いた直後（補正前）の各フレームにおける表示部４２に表示される画像を示している。すなわち、再生表示装置２の表示部４２には、再生表示装置２自体が表示されている。白丸が点灯しているＬＥＤ４３、黒丸が消灯しているＬＥＤ４３を示している。

撮像素子１３は、各フレームで「撮像素子１３の露光時間」の期間だけ露光している。このため、撮像素子１３は、各フレームでＬＥＤ４３の光を「撮像素子１３が捉えたＬＥＤ光の受光量」で示す量だけ受光できる。したがって、図９に示す例では、フレームＦ２、フレームＦ６、フレームＦ１０というように、４フレーム毎に、ライブビュー画像（または録画画像）を確認すれば、ＬＥＤ４３の点灯を認識することができる。また、フレームＦ３、フレームＦ７、フレームＦ１１というように、４フレーム毎にライブビュー画像（または録画画像）を確認すれば、ＬＥＤ４３の消灯を認識することができる。このようにすることで、他の光源とＬＥＤ４３の点滅を区別して識別することができる。また、数フレーム毎にＬＥＤ４３の点滅を確認すればよいため、検出のための処理負荷を低減することができる。

なお、上述した実施形態では、再生表示装置２のＬＥＤ４３の点滅の検出処理を、撮像装置１側で行ったが、これに限らず、再生表示装置２側で行ってもよい。この場合、再生表示装置２は、ＬＥＤ４３の点滅検出結果を撮像装置１に送信し、撮像装置１は、再生表示装置２から送信されてくるＬＥＤ４３の点滅検出結果に基づいて、撮像部１１をモータ１５で駆動し、再生表示装置２の写り込みを防止する。

また、上述した実施形態では、撮像装置１と再生表示装置２とは、無線で通信するとしたが、これに限らず、有線で通信するようにしてもよい。また、上述した実施形態では、再生表示装置２が撮像画像に写り込んでいることを、ＬＥＤ４３の点滅によって検出したが、ＬＥＤ４３に限らず、再生表示装置２を識別可能なマーカーであれば、例えばバーコードや、二次元バーコード（ＱＲコード（登録商標））などであってもよい。

上述した実施形態によれば、ライブビュー画像をユーザが確認するために、顔を再生表示装置２に向けたとき、ライブビュー画像に再生表示装置２自体が写っていることを検知すると、撮像装置１の撮像部１１の向きを変更し、撮像部１１の撮影方向を撮影したい対象物に向けるようにしたので、頭部装着型の撮像装置１であっても、撮影したい対象物を容易に、かつ確実に撮影することができる。

また、上述した実施形態によれば、再生表示装置２のＬＥＤ４３の点滅の検出処理を、再生表示装置２側で行うようにすることで、撮像装置１側の負荷を軽減することができる。

また、上述した実施形態によれば、撮像部１１の撮影方向が変化したことを検出した後、ライブビュー画像に再生表示装置２自体が写っているか否かを判断するようにしたので、頻繁にライブビュー画像をチェックする必要がなく、無駄な処理をなくすことができ、処理の負荷を軽減することができる。

また、上述した実施形態によれば、撮像部１１の撮影方向が変化したことを、当該撮像装置１の動きを検出する加速度センサにより検出するようにしたので、容易に撮像部１１の撮影方向の変化を検出することができる。

また、上述した実施形態によれば、再生表示装置２に設けられたＬＥＤ４３の点滅が撮像画像に写り込んでいるか否かで、撮像画像に再生表示装置２が写り込んでいるか否かを判断するようにしたので、他の光源とＬＥＤ４３の点滅を区別して識別することができ、検出のための処理負荷を低減することができる。

以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
付記１に記載の発明は、撮像画像を取得する取得手段と、この取得手段によって取得された前記撮像画像に特定の装置が含まれているか否かを判断する判断手段と、この判断手段によって前記特定の装置が含まれていると判断されると、前記特定の装置が前記撮像画像に含まれないように、前記撮像画像に対する処理を制御する制御手段とを備えること特徴とする撮像制御装置である。

（付記２）
付記２に記載の発明は、前記取得手段は、当該撮像制御装置の外部に用意された撮像手段から前記撮像画像を取得することを特徴とする付記１記載の撮像制御装置である。

（付記３）
付記３に記載の発明は、前記取得手段は、前記撮像画像を撮像する撮像手段であることを特徴とする付記１記載の撮像制御装置である。

（付記４）
付記４に記載の発明は、前記撮像手段による撮影方向が変化したことを検出する検出手段と、前記判断手段は、この検出手段によって撮影方向が変化したことを検出した後に、前記撮像画像に前記特定の装置が含まれているか否かを判断することを特徴とする付記２または３に記載の撮像制御装置である。

（付記５）
付記５に記載の発明は、前記撮像手段の撮像方向を変更する駆動手段を更に備え、前記制御手段は、前記特定の装置が前記撮像画像に含まれないように、前記駆動手段を制御して前記撮像手段の撮像方向を変更することを特徴とする付記２乃至４のいずれかに記載の撮像制御装置である。

（付記６）
付記６に記載の発明は、前記検出手段は、当該撮像制御装置の動きを検出する加速度センサであることを特徴とする付記４に記載の撮像制御装置である。

（付記７）
付記７に記載の発明は、前記判断手段は、前記特定の装置に設けられたマーカーが撮像画角に入ったか否かで、前記撮像画像に前記特定の装置が含まれているか否かを判断することを特徴とする付記１乃至６のいずれかに記載の撮像制御装置である。

（付記８）
付記８に記載の発明は、撮像画像を取得するステップと、前記取得された前記撮像画像に特定の装置が含まれているか否かを判断するステップと、前記特定の装置が含まれていると判断されると、前記特定の装置が前記撮像画像に含まれないように、前記撮像画像に対する処理を制御するステップとを含むこと特徴とする撮像制御方法である。

（付記９）
付記９に記載の発明は、コンピュータを、撮像画像を取得する取得手段、この取得手段によって取得された前記撮像画像に特定の装置が含まれているか否かを判断する判断手段、この判断手段によって前記特定の装置が含まれていると判断されると、前記特定の装置が前記撮像画像に含まれないように、前記撮像画像に対する処理を制御する制御手段として機能させることを特徴とするプログラムである。

１ 頭部装着型の撮像装置
２ 再生表示装置
１０ 通信制御部
１１ 撮像部
１２ レンズブロック
１３ 撮像素子
１４ 画像処理部
１５ モータ
１６ モータドライバ
１７ 加速度センサ
１８ 外部メモリ
１９ フラッシュメモリ
２０ ＳＤＲＡＭ
２１ ＣＰＵ
２２ キー操作部
２３ 音声制御部
２４ スピーカ
２５ マイク
２６ 電源（バッテリ）
２７ 電源制御部
４０ 通信制御部
４１ 表示部
４２ バックライト
４３ ＬＥＤ
４４ キー操作部
４５ 外部メモリ
４６ フラッシュメモリ
４７ ＳＤＲＡＭ
４８ ＣＰＵ
４９ 音声制御部
５０ スピーカ
５１ マイク
５２ 電源（バッテリ）
５３ 電源制御部

Claims (9)

1. 撮像画像を取得する取得手段と、
   この取得手段によって取得された前記撮像画像に特定の装置が含まれているか否かを判断する判断手段と、
   この判断手段によって前記特定の装置が含まれていると判断されると、前記特定の装置が前記撮像画像に含まれないように、前記撮像画像に対する処理を制御する制御手段と
   を備えること特徴とする撮像制御装置。
2. 前記取得手段は、当該撮像制御装置の外部に用意された撮像手段から前記撮像画像を取得する
   ことを特徴とする請求項１記載の撮像制御装置。
3. 前記取得手段は、前記撮像画像を撮像する撮像手段である
   ことを特徴とする請求項１記載の撮像制御装置。
4. 前記撮像手段による撮影方向が変化したことを検出する検出手段と、
   前記判断手段は、この検出手段によって撮影方向が変化したことを検出した後に、前記撮像画像に前記特定の装置が含まれているか否かを判断する
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の撮像制御装置。
5. 前記撮像手段の撮像方向を変更する駆動手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記特定の装置が前記撮像画像に含まれないように、前記駆動手段を制御して前記撮像手段の撮像方向を変更する
   ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の撮像制御装置。
6. 前記検出手段は、当該撮像制御装置の動きを検出する加速度センサである
   ことを特徴とする請求項４に記載の撮像制御装置。
7. 前記判断手段は、前記特定の装置に設けられたマーカーが撮像画角に入ったか否かで、前記撮像画像に前記特定の装置が含まれているか否かを判断する
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の撮像制御装置。
8. 撮像画像を取得するステップと、
   前記取得された前記撮像画像に特定の装置が含まれているか否かを判断するステップと、
   前記特定の装置が含まれていると判断されると、前記特定の装置が前記撮像画像に含まれないように、前記撮像画像に対する処理を制御するステップと
   を含むこと特徴とする撮像制御方法。
9. コンピュータを、
   撮像画像を取得する取得手段、
   この取得手段によって取得された前記撮像画像に特定の装置が含まれているか否かを判断する判断手段、
   この判断手段によって前記特定の装置が含まれていると判断されると、前記特定の装置が前記撮像画像に含まれないように、前記撮像画像に対する処理を制御する制御手段
   として機能させることを特徴とするプログラム。
   

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