JP2006333337A - 画像秘匿化装置及び画像配信システム - Google Patents

Abstract

【課題】 画像中に映し出された特定被写体を秘匿化する。
【解決手段】 秘匿対象を含む画像を撮像し、当該秘匿対象を含む画像の画像信号を出力する撮像手段と、秘匿対象を含む画像内における特定被写体を検出し、当該特定被写体の存在を示す検出信号を出力する特定被写体検出手段と、画像信号と検出信号とに基づいて秘匿対象を含む画像から特定被写体の画像部分を秘匿対象部位として認識し、該秘匿対象部位に秘匿化処理を施す秘匿処理手段とを具備する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、画像秘匿化装置及び画像配信システムに関する。

近年、各所の風景を定点カメラで撮影してインターネットを介して配信することが「ライブカメラ」として行われている。このようなライブカメラについては、インターネット上でもその詳細を確認することができるが、例えば以下の公知文献にも詳細が記載されている。
特表２００３−５３３０９９号公報

ところで、ライブカメラは定点カメラで撮影した風景を不特定多数の需要者に配信するものであるが、その画像内に人物が含まれる場合が十分に考えられるので、当該人物のプライバシーを保護するために何らかの手段を講ずる必要がある。しかしながら、現状では、このようなライブカメラにおける人物のプライバシーを保護するための有効な技術は開発されておらず、その開発が切望されている。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、１つの画像中に映し出された人物等の特定被写体を秘匿状態とすることを目的とするものである。

上記目的を達成するために、本発明では、画像秘匿化装置に係る第1の解決手段として、秘匿対象を含む画像を撮像し、当該秘匿対象を含む画像の画像信号を出力する撮像手段と、前記秘匿対象を含む画像内における特定被写体を検出し、当該特定被写体の存在を示す検出信号を出力する特定被写体検出手段と、前記画像信号と検出信号とに基づいて前記秘匿対象を含む画像から特定被写体の画像部分を秘匿対象部位として認識し、該秘匿対象部位に秘匿化処理を施す秘匿処理手段とを具備する、という手段を採用する。
また、画像秘匿化装置に係る第２の解決手段として、上記第1の解決手段において、秘匿処理手段は、秘匿対象部位を認識すると、当該秘匿対象部位のうち秘匿重要度の高い部分を特定し、この秘匿重要度の高い部分のみに秘匿化処理を施す、という手段を採用する。
画像秘匿化装置に係る第３の解決手段として、上記第1または第２の解決手段において、特定被写体検出手段は、前記秘匿対象を含む画像内における特定被写体の位置を検出し、当該特定被写体の位置を示す検出信号を出力し、秘匿処理手段は、前記検出信号に基づく特定被写体の位置と画像信号に基づく特定被写体の位置とを比較照合することによって秘匿対象部位を認識する、という手段を採用する。
画像秘匿化装置に係る第４の解決手段として、上記第1〜第３いずれかの解決手段において、特定被写体検出手段は、特定被写体が発する被写体識別情報を含む電波に基づいて特定被写体を検出し、秘匿処理手段は、被写体識別情報に対応した暗号キーを用いて秘匿化処理を行う、という手段を採用する。
画像秘匿化装置に係る第５の解決手段として、上記第1〜第４いずれかの解決手段において、撮像手段及び特定被写体検出手段が秘匿処理手段とは別体として構成され、相互間が無線通信によって接続される、という手段を採用する。
画像秘匿化装置に係る第６の解決手段として、上記第1〜第５いずれかの解決手段において、特定被写体が人物の場合、秘匿処理手段は、秘匿対象を含む画像から人物の顔の部分を秘匿化処理する、という手段を採用する。
一方、本発明では、画像配信システムに係る第１の解決手段として、撮影装置と画像配信装置とが通信回線を介して相互接続され、ユーザ端末からの提供要求に基づいて画像配信装置が撮影装置から取得した画像をユーザ端末に配信する画像配信システムにおいて、前記撮影装置は、秘匿対象を含む画像を撮像すると共に当該秘匿対象を含む画像内における特定被写体を検出し、前記秘匿対象を含む画像の画像信号と前記特定被写体の存在を示す検出信号を画像配信装置に出力し、前記画像配信装置は、前記画像信号と検出信号とに基づいて前記秘匿対象を含む画像から特定被写体の画像部分を秘匿対象部位として認識し、該秘匿対象部位に秘匿化処理を施して秘匿風景画像を生成し、該秘匿画像をユーザ端末に配信する、という手段を採用する。
また、画像配信システムに係る第２の解決手段として、上記第1の解決手段において、画像配信装置は、秘匿対象部位を認識すると、当該秘匿対象部位のうち秘匿重要度の高い部分を特定し、この秘匿重要度の高い部分のみに秘匿化処理を施す、という手段を採用する。
画像配信システムに係る第３の解決手段として、上記第1または第２の解決手段において、撮影装置は、前記秘匿対象を含む画像内における特定被写体の位置を検出し、当該特定被写体の位置を示す検出信号を出力し、画像配信装置は、前記検出信号に基づく特定被写体の位置と画像信号に基づく特定被写体の位置とを比較照合することによって秘匿対象部位を認識する、という手段を採用する。
画像配信システムに係る第４の解決手段として、上記第1〜第３いずれかの解決手段において、撮影装置は、特定被写体が発する被写体識別情報を含む電波に基づいて特定被写体を検出し、画像配信装置は、ユーザ端末側で特定のパスワードを用いることにより秘匿風景画像の秘匿状態を解除可能なように、前記パスワードと対を成す暗号キーを用いて秘匿化処理を行う、という手段を採用する。
画像配信システムに係る第５の解決手段として、上記第1〜第４いずれかの解決手段において、特定被写体が人物の場合、画像配信装置は、秘匿対象を含む画像から人物の顔の部分を秘匿化した秘匿風景画像を生成して配信する、という手段を採用する。

本発明によれば、秘匿対象を含む画像中に映し出された特定被写体を秘匿化することができる。したがって、特定被写体が例えば人物であった場合には、当該人物のプライバシーを確実に保護することができる。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る画像配信システムのシステム構成図である。この図に示すように、本画像配信システムは、車両１（移動体）に搭載された移動体カメラ装置２、該移動体カメラ装置２を無線通信を行う基地局３、該基地局３に接続されたネットワーク４、
該ネットワーク４に接続された移動体カメラ用サーバ５、同じくネットワーク４に接続された暗号キーサーバ６及びユーザ端末７によって構成されている。

なお、本画像配信システムを構成する上記各構成要件のうち、移動体カメラ装置２は本実施形態における撮影装置であり、移動体カメラ用サーバ５は本実施形態における画像配信装置である。また、移動体カメラ装置２及び移動体カメラ用サーバ５は、本実施形態における画像秘匿化装置を構成している。

車両１は、所定地域内を頻繁に移動する移動体であり、例えばタクシーあるいは路線バスである。移動体カメラ装置２は、このような車両１に搭載され、移動体カメラ用サーバ５からの制御の下に車両１の運行経路の周囲の風景を撮影すると共に当該撮影によって得られた風景画像を基地局３及びネットワーク４を介して移動体カメラ用サーバ５に提供する。

図２は、このような移動体カメラ装置２の機能構成を示すブロック図である。この図に示すように、移動体カメラ装置２は、撮像部２ａ、画像符号化部２ｂ、識別子位置取得部２ｃ、撮影時刻取得部２ｄ、撮影場所取得部２ｅ、移動経路取得部２ｆ、車両情報取得部２ｇ、制御部２ｈ、無線通信部２ｉ等から構成されている。

撮像部２ａは、上記車両１の周囲の風景を画像（風景画像）として撮像するカメラであり、風景画像の画像信号を画像符号化部２ｂに出力する。画像符号化部２ｂは、アナログ信号である画像信号を所定の符号化方式を用いて符号化、つまりデジタル信号（風景画像データ）に変換して制御部２ｈに出力する。より正確には、撮像部２ａで撮影された風景画像は、ＡＤ変換部（図示せず）によりデジタル信号に変換され、画像符号化部２ｂは、このデジタル信号を所定の符号化方式を用いて符号化する。識別子位置取得部２ｃは、風景画像に含まれる人物等の特定被写体の位置を検出して制御部２ｈに出力する。

例えば、特定被写体が人物の場合、当該人物は特定のＩＤ番号（被写体識別情報）が付与された発信器（ＲＦ−ＩＤ）を識別子として携帯している。識別子位置取得部２ｃは、撮像部２ａが撮像する風景画像内におけるＲＦ−ＩＤの位置（ＩＤ位置）を当該ＲＦ−ＩＤが発する電波に基づいて検出し、このＩＤ位置と上記ＩＤ番号とからなるＩＤ位置データを制御部２ｈに出力する。なお、上記識別子及び識別子位置の検出手法については、上記ＲＦ−ＩＤや当該ＲＦ−ＩＤの電波を検出する方法以外にも種々の方法が考えられる。

撮影時刻取得部２ｄ、撮影場所取得部２ｅ及び移動経路取得部２ｆはＧＰＳ（Global Positioning System）ナビゲーション装置によって構成される機能である。撮影時刻取得部２ｄは、撮像部２ａが風景画像を撮像する際の撮影時刻を取得し、撮影時刻データとして制御部２ｈに出力する。撮影場所取得部２ｅは、撮像部２ａが風景画像を撮像する際の撮影場所（地図上の場所）を取得し、撮影場所データとして制御部２ｈに出力する。また、移動経路取得部２ｆは、車両１（移動体）の移動経路を取得し、移動経路データとして制御部２ｈに出力する。

車両情報取得部２ｇは、車両１の速度（移動速度）や車両１の方向（移動方向）等、移動体としての属性情報を取得して制御部２ｈに出力する。制御部２ｈは、上記各構成要素の動作を制御すると共に、上記画像符号化部２ｂから入力された風景画像データ毎に、識別子位置取得部２ｃ、撮影時刻取得部２ｄ及び撮影場所取得部２ｅから入力された各種情報を付与した画像データセットを生成して無線通信部２ｉに出力する。すなわち、この画像データセットは、上述した風景画像データとＩＤ位置データと撮影時刻データと撮影場所データと、から構成されている。なお、制御部２ｈは、車両１の移動経路取得部２ｆ及び車両情報取得部２ｇから得られた車両１の位置をも車両位置データとして無線通信部２ｉに出力する。

無線通信部２ｉは、制御部２ｈによる制御の下に、基地局３及びネットワーク４を介して移動体カメラ用サーバ５と無線通信を行うものである。この無線通信部２ｉは、例えば移動体カメラ用サーバ５からの撮影指示の受信や上記画像データセット及び車両位置データの移動体カメラ用サーバ５への送信を行う。このような無線通信部２ｉの通信方式としては、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）２０００ １ｘ、ＣＤＭＡ２０００ １ｘＥＶ-ＤＯ （1x Evolution Data Only）、Ｂｌｕｅ Ｔｏｏｔｈ等、各種の無線通信方式が考えられる。

このように車両１とともに移動する移動局としての移動体カメラ装置２に対し、基地局３は、地上に固定された地上局として移動体カメラ装置２と移動体カメラ用サーバ５との間の通信を中継するものである。ネットワーク４は、例えばインターネットであり、上記基地局３と移動体カメラ用サーバ５とを相互接続する。移動体カメラ用サーバ５は、ネットワーク４を介して当該移動体カメラ装置２を制御すると共に、ネットワーク４を介して移動体カメラ装置２から取得した上記画像データセットを順次蓄積する一方、ユーザ端末６の要求に応じて風景画像を提供する。

図３は、移動体カメラ用サーバ５の機能構成を示すブロック図である。この図に示すように、移動体カメラ用サーバ５は、ネットワーク通信部５ａ、画像記憶部５ｂ、画像取得制御部５ｃ、車両位置管理部５ｄ、人物認識部５ｅ、顔秘匿暗号化部５ｆ、暗号キー取得部５ｇ及び画像提供制御部５ｈをバスラインを介して相互接続したものとして構成される。

ネットワーク通信部５ａは、ネットワーク４を介して移動体カメラ装置２やユーザ端末６と通信を行うものである。画像記憶部５ｂは、ネットワーク通信部５ａがネットワーク４を介して移動体カメラ装置２から受信した画像データセットを画像データベースとして記憶するものである。画像取得制御部５ｃは、上記画像データセットの移動体カメラ装置２からの取得を制御するものである。車両位置管理部５ｄは、ネットワーク通信部５ａがネットワーク４を介して移動体カメラ装置２から受信した車両位置データに基づいて車両１の位置、つまり移動体カメラ装置２の位置を管理するものである。

人物認識部５ｅは、画像データセット内の風景画像データに含まれる人物（プライバシーが保護されるべき人間）を特定被写体として認識するものである。顔秘匿暗号化部５ｆは、人物認識部５ｅによって認識された人物の顔を秘匿暗号化するものである。暗号キー取得部５ｇは、上記顔秘匿暗号化部５ｆによる秘匿暗号化に必要な暗号キーをネットワーク通信部５ａを介して暗号キーサーバ６から取得するものである。

画像提供制御部５ｈは、ネットワーク４から入力されたユーザ端末７からの画像提供要求に応じた提供画像データをネットワーク４を介してユーザ端末７に提供するものである。上記提供画像データは、特定被写体（人物）において秘匿対象部位として指定された「顔」のみが秘匿暗号化された風景画像データ（秘匿画像データ）及び当該秘匿画像データが示す秘匿風景画像内における秘匿対象部位（つまり顔部分）の位置データ（秘匿位置データ）からなる。

暗号キーサーバ６は、上記ＲＦ−ＩＤのＩＤ番号毎に予め個別設定された暗号キーをデータベースとして記憶すると共に、ネットワーク４を介して移動体カメラ用サーバ５から受信される暗号キーの提供要求に対して当該暗号キーを提供するものである。ユーザ端末７は、風景画像の提供要求をネットワーク４を介して移動体カメラ用サーバ５に送信すると共に、ネットワーク４を介して移動体カメラ用サーバ５から秘匿画像データを取得するものである。

次に、このように構成された本画像配信システムの詳細動作について、図４に示すフローチャートに沿って説明する。

最初に、移動体カメラ用サーバ５は、移動体カメラ装置２に対して風景画像の撮影タイミングを指示する（ステップＳ1）。すなわち、移動体カメラ用サーバ５では、画像取得制御部５ｃが風景画像の撮影タイミングを指示する指示情報を生成し、該指示情報は、画像取得制御部５ｃからネットワーク通信部５ａを経由して移動体カメラ装置２に送信される。

移動体カメラ装置２は、車両１とともに移動しつつ、上記タイミング指示に基づくタイミングで各所の風景を風景画像として順次撮影すると共に当該風景画像における人物位置を取得する（ステップＳ2）。すなわち、移動体カメラ装置２では、無線通信部２ｉが移動体カメラ用サーバ５から受信したタイミング指示が制御部２ｈに供給され、制御部２ｈは、このタイミング指示に基づいて画像符号化部２ｂから入力される風景画像データを取り込む一方、識別子位置取得部２ｃからＩＤ位置データを取り込む。

また、制御部２ｈは、撮影時刻取得部２ｄからは撮影時刻データを、撮影場所取得部２ｅからは撮影場所データを取り込み、これら各データからなる画像データセットを生成する。そして、制御部２ｈは、この画像データセットを無線通信部２ｉを介して移動体カメラ用サーバ５に送信させる（ステップＳ3）。移動体カメラ用サーバ５では、上記画像データセットをネットワーク通信部５ａで受信して画像記憶部５ｂに順次蓄積する。

このようにして、移動体カメラ用サーバ５は、車両１の移動とともに移動体カメラ装置２が撮影した風景画像に関する画像データセットを順次蓄積していく一方、ユーザ端末７からの風景画像提供要求を常時受け付ける。すなわち、ユーザ端末７が風景画像提供要求を移動体カメラ用サーバ５に送信すると（ステップＳ4）、当該風景画像提供要求は、ネットワーク通信部５ａで受信されて画像提供制御部５ｈに入力される。そして、画像提供制御部５ｈは、この風景画像提供要求で指定された風景画像に関する画像データセットを画像記憶部５ｂから検索・取得し、当該画像データセット内の風景画像データを人物認識部５ｅに提供する。

この結果、人物認識部５ｅは、風景画像データに所定の画像処理を施すことにより当該風景画像データに関する風景画像内に人物（人間）が存在するか否かを判定するとともに風景画像内における人物の位置（人物位置）を認識する（ステップＳ5）。画像提供制御部５ｈは、人物認識部５ｅから人物位置を取得すると、当該人物位置を画像データセット内のＩＤ位置データが示すＩＤ位置と比較照合し（ステップＳ6）、両者が一致するか否かを判定する（ステップＳ7）。そして、画像提供制御部５ｈは、この判定が「Ｙｅｓ」のときは、ＩＤ位置データに含まれるＩＤ番号をネットワーク通信部５ａを介して暗号キーサーバ６に送信する（ステップＳ8）。

暗号キーサーバ６は、上記ＩＤ番号を移動体カメラ用サーバ５から受信すると、当該ＩＤ番号に対応する暗号キーを検索し（ステップＳ9）、この検索結果として得られた暗号キーを移動体カメラ用サーバ５に送信する（ステップＳ10）。そして、画像提供制御部５ｈは、ネットワーク通信部５ａを介して暗号キーサーバ６から暗号キーを取得すると、当該暗号キーを人物認識部５ｅの人物認識結果と共に顔秘匿暗号化部５ｆに提供する。

顔秘匿暗号化部５ｆは、上記人物認識結果に基づいて風景画像内の人物の顔部分のみを秘匿暗号化した秘匿風景画像の画像データ（秘匿画像データ）を生成する（ステップＳ11）。そして、画像提供制御部５ｈは、上記秘匿画像データと秘匿対象部位としての顔部分の位置を示す秘匿位置データとからなる提供画像データをユーザ端末７に送信する（ステップＳ12）。

なお、上記ステップＳ7における判定が「Ｎｏ」の場合には、ステップＳ8〜ステップＳ11の処理は行われないので、秘匿風景画像は生成されず、よって風景画像がそのまま提供画像データとしてユーザ端末７に送信されることになる。

図５は、このような移動体カメラ用サーバ５における秘匿暗号化処理を風景画像に対応させて示す模式図である。この模式図に示すように、移動体カメラ用サーバ５の秘匿暗号化処理では、人物が含まれた風景画像と当該風景画像内におけるＲＦ−ＩＤのＩＤ位置とに基づいて風景画像における人物（特定被写体）を特定し、さらに秘匿対象部位である人物の顔を特定し、当該顔のみについて秘匿暗号化を行う。したがって、ＩＤ位置を用いることなく風景画像のみから人物を特定する場合に比較して、人物をより確実に特定することが可能であり、よって人物の顔をより確実に秘匿化することができるので、風景画像内に映し出された不特定の人物のプライバシーを確実に保護することができる。

続いて、ユーザ端末７は、移動体カメラ用サーバ５から提供画像データを受信すると、当該提供画像データに基づいて秘匿風景画像を表示する（ステップＳ13）。そして、図６に示すように表示された秘匿風景画像に対し、ユーザがユーザ端末７を操作することにより秘匿化された顔の部分、つまり秘匿位置データが示す秘匿風景画像上の秘匿化部位をクリックすると（ステップＳ14）、ユーザ端末７は、秘匿風景画像上にパスワードの入力を促す子画面を表示することによりパスワードの入力を要求する（ステップＳ15）。

上記パスワードは、顔の部分の秘匿化状態を解除するためのものであり、移動体カメラ用サーバ５が顔の部分の秘匿暗号化処理を行うために用いた暗号キーと対を成すものである。したがって、上記パスワードの入力要求に対して、ユーザが秘匿暗号化処理時に用いた暗号キーと対を成す正規のパスワードを入力すると（ステップＳ16）、ユーザ端末７は、当該正規のパスワードを用いることにより、図６に示すように顔の部分の秘匿化を解除する（ステップＳ17）。この一方、正規のパスワードが入力されなかった場合には、ユーザ端末７は、パスワード入力ミスの回数をカウントし（ステップＳ18）、この回数が規定回数以上になると（ステップＳ19）、秘匿解除を拒否する旨の表示を行う（ステップＳ20）。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施形態では、人物を特定被写体とし、かつ、人物の顔を秘匿重要度の高い部分として秘匿暗号化したが、本発明における特定被写体は人物に限定されない。また、秘匿対象を含む画像も風景画像に限定されるものではない。
（２）上記実施形態では、移動しつつ各所の風景画像（秘匿対象を含む画像）を撮影する移動体カメラ装置２を撮影装置としたが、本発明における撮影装置は移動体カメラ装置２に限定されない。例えば地上に固定された定点カメラを撮影装置としても良い。

（３）上記実施形態では、暗号キーを用いて風景画像に映し出された人物の顔を秘匿化したが、これは、ユーザ端末７において暗号キーと対を成すパスワードを用いた秘匿状態の解除を可能とするための処置である。したがって、ユーザ端末７における秘匿状態の解除の必要がない場合には、当該解除を考慮することなく、つまり暗号キーを用いることなく風景画像に秘匿符号化処理することが考えられる。

本発明の一実施形態に係わる画像配信システムのシステム構成図である。 本発明の一実施形態に係わる画像配信システムにおける移動体カメラ装置の機能構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係わる画像配信システムにおける移動体カメラ用サーバの機能構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係わる画像配信システムの動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態の移動体カメラ用サーバ５における秘匿暗号化処理を風景画像に対応させて示す模式図である。 本発明の一実施形態のユーザ端末７における秘匿解除処理を風景画像に対応させて示す模式図である。

符号の説明

１…車両（移動体）、２…移動体カメラ装置、３…基地局、４…ネットワーク、５…移動体カメラ用サーバ、６…暗号キーサーバ、７…ユーザ端末

Claims (11)

1. 秘匿対象を含む画像を撮像し、当該秘匿対象を含む画像の画像信号を出力する撮像手段と、
   前記秘匿対象を含む画像内における特定被写体を検出し、当該特定被写体の存在を示す検出信号を出力する特定被写体検出手段と、
   前記画像信号と検出信号とに基づいて前記秘匿対象を含む画像から特定被写体の画像部分を秘匿対象部位として認識し、該秘匿対象部位に秘匿化処理を施す秘匿処理手段と
   を具備することを特徴とする画像秘匿化装置。
2. 秘匿処理手段は、秘匿対象部位を認識すると、当該秘匿対象部位のうち秘匿重要度の高い部分を特定し、この秘匿重要度の高い部分のみに秘匿化処理を施すことを特徴とする請求項1記載の画像秘匿化装置。
3. 特定被写体検出手段は、前記秘匿対象を含む画像内における特定被写体の位置を検出し、当該特定被写体の位置を示す検出信号を出力し、
   秘匿処理手段は、前記検出信号に基づく特定被写体の位置と画像信号に基づく特定被写体の位置とを比較照合することによって秘匿対象部位を認識する
   ことを特徴とする請求項1または２記載の画像秘匿化装置。
4. 特定被写体検出手段は、特定被写体が発する被写体識別情報を含む電波に基づいて特定被写体を検出し、
   秘匿処理手段は、被写体識別情報に対応した暗号キーを用いて秘匿化処理を行う
   ことを特徴とする請求項1〜３いずれかに記載の画像秘匿化装置。
5. 撮像手段及び特定被写体検出手段が秘匿処理手段とは別体として構成され、相互間が無線通信によって接続されることを特徴とする請求項1〜４いずれかに記載の画像秘匿化装置。
6. 特定被写体が人物の場合、秘匿処理手段は、秘匿対象を含む画像から人物の顔の部分を秘匿化処理することを特徴とする請求項1〜５いずれかに記載の画像秘匿化装置。
7. 撮影装置と画像配信装置とが通信回線を介して相互接続され、ユーザ端末からの提供要求に基づいて画像配信装置が撮影装置から取得した画像をユーザ端末に配信する画像配信システムにおいて、
   前記撮影装置は、秘匿対象を含む画像を撮像すると共に当該秘匿対象を含む画像内における特定被写体を検出し、前記秘匿対象を含む画像の画像信号と前記特定被写体の存在を示す検出信号を画像配信装置に出力し、
   前記画像配信装置は、前記画像信号と検出信号とに基づいて前記秘匿対象を含む画像から特定被写体の画像部分を秘匿対象部位として認識し、該秘匿対象部位に秘匿化処理を施して秘匿風景画像を生成し、該秘匿画像をユーザ端末に配信する
   ことを特徴とする画像配信システム。
8. 画像配信装置は、秘匿対象部位を認識すると、当該秘匿対象部位のうち秘匿重要度の高い部分を特定し、この秘匿重要度の高い部分のみに秘匿化処理を施すことを特徴とする請求項７記載の画像配信システム。
9. 撮影装置は、前記秘匿対象を含む画像内における特定被写体の位置を検出し、当該特定被写体の位置を示す検出信号を出力し、
   画像配信装置は、前記検出信号に基づく特定被写体の位置と画像信号に基づく特定被写体の位置とを比較照合することによって秘匿対象部位を認識する
   ことを特徴とする請求項７または８記載の画像配信システム。
10. 撮影装置は、特定被写体が発する被写体識別情報を含む電波に基づいて特定被写体を検出し、
    画像配信装置は、ユーザ端末側で特定のパスワードを用いることにより秘匿風景画像の秘匿状態を解除可能なように、前記パスワードと対を成す暗号キーを用いて秘匿化処理を行う
    ことを特徴とする請求項７〜９いずれかに記載の画像配信システム。
11. 特定被写体が人物の場合、画像配信装置は、秘匿対象を含む画像から人物の顔の部分を秘匿化した秘匿風景画像を生成して配信することを特徴とする画像配信システム。
    

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