JP2020016968A - 情報処理システム、プログラム、及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
車両と、前記車両と通信可能なサーバと、を備える情報処理システムであって、
前記車両は、車外の風景を撮像した撮像画像を生成し、
前記車両又は前記サーバは、
前記撮像画像上の第1被写体を順次検出する第1検出処理を開始し、
所定数の第1被写体が検出されると、前記所定数の第1被写体を包含する前記撮像画像上の一部領域を対象領域に決定し、
前記対象領域に対する前記第1検出処理を終了し、
前記対象領域に対して画像の視認性を低下させる画像処理を施し、
前記サーバは、前記画像処理が施された前記撮像画像を前記車両以外の送信先へ送信する。
情報処理装置に、
車両の外部の風景を撮像した撮像画像を取得するステップと、
前記撮像画像上の第1被写体を順次検出するステップと、
所定数の第1被写体が検出されると、前記所定数の第1被写体を包含する前記撮像画像上の領域を対象領域に決定するステップと、
前記対象領域に対して画像の視認性を低下させる画像処理を施すステップと、
前記画像処理が施された前記撮像画像を出力するステップと、を実行させる。
情報処理装置の制御方法であって、
車両の外部の風景を撮像した撮像画像を取得するステップと、
前記撮像画像上の第1被写体を順次検出するステップと、
所定数の第1被写体が検出されると、前記所定数の第1被写体を包含する前記撮像画像上の領域を対象領域に決定するステップと、
前記対象領域に対して画像の視認性を低下させる画像処理を施すステップと、
前記画像処理が施された前記撮像画像を出力するステップと、を含む。
図1を参照して、本発明の一実施形態に係る情報処理システム1の概要について説明する。情報処理システム1は、複数の車両10と、サーバ20と、を備える。車両10は、例えば自動車であるが、これに限られず任意の車両であってもよい。図1では説明の簡便のため、車両10については第1車両10a及び第2車両10bの2つのみ図示している。第2車両10bは、例えば第1車両10aの後方を走行する後続車両であるが、これに限られない。サーバ20は、1つ又は互いに通信可能な複数のサーバ装置を含む。各車両10及びサーバ20は、例えば移動体通信網及びインターネット等を含むネットワーク30を介して通信可能である。
図2に示すように、車両10は、通信装置11と、運転支援装置12と、撮像装置13と、を備える。通信装置11、運転支援装置12、及び撮像装置13は、例えばCAN(Controller Area Network)等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続される。
図3に示すように、サーバ20は、サーバ通信部21と、サーバ記憶部22と、サーバ制御部23と、を備える。
図12を参照して、第1車両10aの動作フローについて説明する。
図13を参照して、サーバ20の動作フローについて説明する。
図14を参照して、第2車両10bの動作フローについて説明する。
10 車両
10a 第1車両
10b 第2車両
11 通信装置
111 通信部
112 記憶部
113 制御部
12 運転支援装置
121 通信部
122 記憶部
123 位置情報取得部
124 出力部
125 入力部
126 制御部
13 撮像装置
131 通信部
132 記憶部
133 撮像部
134 制御部
20 サーバ
21 サーバ通信部
22 サーバ記憶部
23 サーバ制御部
30 ネットワーク
Claims (8)
- 車両と、前記車両と通信可能なサーバと、を備える情報処理システムであって、
前記車両は、車外の風景を撮像した撮像画像を生成し、
前記車両又は前記サーバは、
前記撮像画像上の第1被写体を順次検出する第1検出処理を開始し、
所定数の第1被写体が検出されると、前記所定数の第1被写体を包含する前記撮像画像上の一部領域を対象領域に決定し、
前記対象領域に対する前記第1検出処理を終了し、
前記対象領域に対して画像の視認性を低下させる画像処理を施し、
前記サーバは、前記画像処理が施された前記撮像画像を前記車両以外の送信先へ送信する、情報処理システム。 - 請求項1に記載の情報処理システムであって、
前記車両又は前記サーバは、
前記対象領域に対する前記第1検出処理を終了すると、前記対象領域を除く前記撮像画像上の領域に対して前記第1検出処理を再開する、情報処理システム。 - 請求項1又は2に記載の情報処理システムであって、
前記第1被写体は、人物及びナンバープレートの少なくとも一方を含む、情報処理システム。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の情報処理システムであって、
前記車両又は前記サーバは、前記撮像画像上の第2被写体を検出する第2検出処理を実行し、
前記第2被写体が検出されるか否かに応じて前記対象領域の形状及び大きさの少なくとも一方が異なる、情報処理システム。 - 請求項4に記載の情報処理システムであって、
前記第2被写体は、横断歩道、歩道橋、及び歩道のうち少なくとも1つを含む、情報処理システム。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の情報処理システムであって、
前記送信先は、前記車両の後方を走行する後続車両を含む、情報処理システム。 - 情報処理装置に、
車両の外部の風景を撮像した撮像画像を取得するステップと、
前記撮像画像上の第1被写体を順次検出するステップと、
所定数の第1被写体が検出されると、前記所定数の第1被写体を包含する前記撮像画像上の領域を対象領域に決定するステップと、
前記対象領域に対して画像の視認性を低下させる画像処理を施すステップと、
前記画像処理が施された前記撮像画像を出力するステップと、
を実行させる、プログラム。 - 情報処理装置の制御方法であって、
車両の外部の風景を撮像した撮像画像を取得するステップと、
前記撮像画像上の第1被写体を順次検出するステップと、
所定数の第1被写体が検出されると、前記所定数の第1被写体を包含する前記撮像画像上の領域を対象領域に決定するステップと、
前記対象領域に対して画像の視認性を低下させる画像処理を施すステップと、
前記画像処理が施された前記撮像画像を出力するステップと、
を含む、制御方法。
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