JP4992747B2 - 駐車支援装置及び駐車支援方法 - Google Patents
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Description
本発明を適用した駐車支援装置は、図1に示すように、自車両周囲の映像を撮像するカメラ装置1と、このカメラ装置1によって撮像された自車両周囲の映像を任意に加工するカメラ映像加工部2と、このカメラ映像加工部2によって加工された映像情報を格納する映像バッファ3と、映像を表示する表示部4と、この表示部4に表示されている映像と運転者が指定した目標駐車位置とに基づいて映像を変更するか否かを判定する判定手段としての映像切り替え判定部5と、当該駐車支援装置を統括的に制御する制御部6と、自車両の駐車を試みる駐車枠を検出する駐車枠検出手段としての駐車枠検出部7と、運転者が指定した目標駐車位置を入力する第1指定手段及び第2指定手段としての目標駐車位置入力部8と、この目標駐車位置入力部8を介して指定された目標駐車位置と自車両位置とに基づいて自車両が通過する経路を算出する経路算出部9と、この経路算出部9によって算出された経路に沿って自車両が走行するように制御する車両制御部10とを備える。
このような各部を備える駐車支援装置は、駐車枠検出部7による駐車枠の検出に要する時間とその検出精度とについて適切なバランスをとりながら、運転者に有効な情報を提示することができる。
以上詳細に説明したように、本発明を適用した駐車支援装置は、自車両周囲の映像を表示する表示部4に表示された映像に基づいて、第1指定手段としての目標駐車位置入力部8を介した利用者の操作に応じて目標駐車枠を指定させ、指定された目標駐車位置と基準線との差分量に応じて、表示部4に表示させる映像の表示範囲の縮尺を映像切り替え判定部5によって判定し、判定した縮尺で表示部4に映像を表示した状態で、第2指定手段としての目標駐車位置入力部8を介した利用者の操作に応じて目標駐車位置を指定させる。
2 カメラ映像加工部
3 映像バッファ
4 表示部
5 判定部
6 制御部
7 駐車枠検出部
8 目標駐車位置入力部
9 経路算出部
10 車両制御部
11 自車両
12 地面駐車枠
13 目標駐車枠
Claims (6)
- 自車両周囲の映像を撮像するカメラと、
自車両周囲の映像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示される前記映像から地面駐車枠の候補を検出する駐車枠検出手段と、
運転者の入力に基づいて、前記表示手段に表示された映像内に目標駐車枠の位置を指定する目標駐車位置入力手段とを有し、
前記目標駐車枠を所定の画素数の線で映像に重畳して表示させ、
前記表示手段に表示されている地面駐車枠の線の太さを検出し、
前記検出された地面駐車枠の線の太さと、前記目標駐車枠の線の太さとの関係に基づいて、前記目標駐車枠の近傍を拡大し、
前記拡大された映像に対して、前記駐車枠検出手段によって地面駐車枠の候補を再度検出させること
を特徴とする駐車支援装置。 - 前記駐車枠検出手段は、前記表示手段に表示されている映像が、地面を自車両上空から垂直方向に見下ろす俯瞰映像である場合には、その俯瞰映像の縮尺で前記表示手段に表示される駐車枠の線の太さを検出し、
前記判定手段は、前記駐車枠検出手段によって検出された駐車枠の線の太さに応じて、前記表示手段に表示される映像を拡大するか否かを決定すること
を特徴とする請求項1に記載の駐車支援装置。 - 前記表示手段に表示されている映像上に重畳表示されている目標駐車枠の線の太さを実際の長さに換算し、換算した長さが実際の地面に描かれた白線の線幅の半分の太さよりも大きい場合に、前記表示手段に表示される映像を変更することを特徴とする請求項1に記載の駐車支援装置。
- 前記表示手段は、前記映像を拡大した場合に、拡大前における映像上に重畳表示された目標駐車位置の表示形態と、拡大後における映像上に重畳表示された目標駐車位置の表示形態とを異なる形式で表示することを特徴とする請求項1に記載の駐車支援装置。
- 前記駐車枠検出手段は、前記駐車枠検出手段の駐車枠検出範囲を前記表示手段に表示されている映像の範囲に限定すること
を特徴とする請求項1に記載の駐車支援装置。 - カメラによって撮像され表示手段に表示される映像から地面駐車枠の候補を検出し、
運転者の入力に基づいて、前記表示手段に表示された映像内に目標駐車枠の位置を指定し、
前記目標駐車枠を所定の画素数の線で映像に重畳して表示し、
前記表示手段に表示されている地面駐車枠の線の太さを検出し、
前記検出された地面駐車枠の線の太さと、前記目標駐車枠の線の太さとの関係に基づいて、前記目標駐車枠の近傍を拡大し、
前記拡大された映像から地面駐車枠の候補を再度検出すること
を特徴とする駐車支援方法。
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JP2008025365A JP4992747B2 (ja) | 2008-02-05 | 2008-02-05 | 駐車支援装置及び駐車支援方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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Family
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