CN100539686C

CN100539686C - 图像遮蔽装置及图像分发系统

Info

Publication number: CN100539686C
Application number: CNB2006100878350A
Authority: CN
Inventors: 千岛诚; 守田空悟
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 2005-05-30
Filing date: 2006-05-26
Publication date: 2009-09-09
Anticipated expiration: 2026-05-26
Also published as: JP2006333337A; JP4975272B2; EP1729242A1; CN1893644A; EP1729242B1; DE602006007909D1; US20070188795A1

Abstract

一种图像遮蔽装置，包括：拍摄单元，拍摄包括遮蔽目标的图像，并且输出包括遮蔽目标的图像的图像信号；特定对象检测单元，检测包括遮蔽目标的图像中的特定对象，并且输出指示特定对象存在的检测信号；以及遮蔽操作单元，基于图像信号和检测信号，识别特定对象的一部分图像作为包括遮蔽目标的图像中的遮蔽目标部分，并且对遮蔽目标部分进行遮蔽操作。

Description

图像遮蔽装置及图像分发系统

技术领域

本发明涉及一种图像遮蔽装置及一种图像分发系统。

对2005年5月30日提交的日本专利申请No.2005-157375要求优先权，该申请的内容结合于此用作参考。

背景技术

近年来，使用处于固定点的所谓“网络摄像头”(webcam)来拍摄并分发各种风景已经变得非常普遍。可以通过因特网来分发这种网络摄像头风景，并且例如，在PCT国际申请的已出版日文翻译版本No.2003-533099中对此进行了描述。

网络摄像头将在固定点拍摄的风景分发到许多非特定的人，因此，可以容易想象，图像可能包含人物，并且因此需要提供一种用于保护个人隐私的措施。然而，尚未开发出用于保护个人隐私不出现在风景中的有效技术，因此，强烈希望开发这种技术。

发明内容

针对这一问题做出了本发明，并且本发明的目的是遮蔽图像中出现的例如人物等特定对象。

为了实现上述目的，本发明的第一方面是一种图像遮蔽装置，包括：拍摄单元，拍摄包括遮蔽目标的图像，并且输出包括遮蔽目标的图像的图像信号；特定对象检测单元，基于从特定对象发送的包括对象标识信息的无线电波，检测包括遮蔽目标的图像中的特定对象，并且输出指示特定对象存在的检测信号；以及遮蔽操作单元，基于图像信号和检测信号，识别特定对象的一部分图像作为包括遮蔽目标的图像中的遮蔽目标部分，并且对遮蔽目标部分进行遮蔽操作。

本发明的第二方面是上述图像遮蔽装置，其中当检测到遮蔽目标部分时，遮蔽操作单元检测要遮蔽的重要部分，并且仅对要遮蔽的重要部分进行遮蔽操作。

本发明的第三方面是上述图像遮蔽装置，其中特定对象检测单元检测包括遮蔽目标的图像中特定对象的位置，并且输出指示特定对象位置的检测信号；并且遮蔽操作单元通过比较基于检测信号的特定对象位置与基于图像信号的特定对象位置，识别遮蔽目标部分。

本发明的第四方面是上述图像遮蔽装置，其中遮蔽操作单元使用与对象标识信息相对应的密钥，进行遮蔽操作。

本发明的第五方面是上述图像遮蔽装置，其中拍摄单元和特定对象检测单元远程设置，并且彼此之间通过无线网络通信。

本发明的第六方面是上述图像遮蔽装置，其中当人物是特定对象时，遮蔽操作单元对包括遮蔽目标的图像中的人物的脸的一部分进行遮蔽操作。

本发明的第七方面是一种图像分发系统，包括：拍摄装置，拍摄包括遮蔽目标的图像，基于从特定对象发送的包括对象标识信息的无线电波，检测包括遮蔽目标的图像中的特定对象，并且输出包括遮蔽目标的图像的图像信号以及指示特定对象存在的检测信号；以及图像分发装置，基于图像信号和检测信号，从包括遮蔽目标的图像中识别其中出现特定对象的一部分图像作为遮蔽目标部分，通过对遮蔽目标部分进行遮蔽操作生成风景的遮蔽图像，并且向用户终端发送风景的遮蔽图像，其中拍摄装置和图像分发装置通过通信网络彼此连接起来，并且基于来自用户终端的提供请求，将图像分发装置从拍摄装置获取的图像发送到用户终端。

本发明的第八方面是上述图像分发系统，其中当检测到遮蔽目标部分时，图像分发装置检测要遮蔽的重要部分，并且仅对要遮蔽的重要部分进行遮蔽操作。

本发明的第九方面是上述图像分发系统，其中拍摄装置检测包括遮蔽目标的图像中特定对象的位置，并且输出指示特定对象位置的检测信号；并且图像分发装置通过比较基于检测信号的特定对象位置与基于图像信号的特定对象位置，识别遮蔽目标部分。

本发明的第十方面是上述图像分发系统，其中图像分发装置使用与特定密码相对应的密钥来进行遮蔽操作，其中所述特定密码允许用户终端处的用户通过使用所述密码来去除风景遮蔽图像的遮蔽。

本发明的第十一方面是上述图像分发系统，其中当人物是特定对象时，图像分发装置通过对包括遮蔽目标的图像中人物的脸的一部分进行遮蔽，生成风景的遮蔽图像，并且分发风景的遮蔽图像。

根据本发明，可以对包括要遮蔽目标的图像中拍摄的特定对象进行遮蔽。因此，如果特定对象是人物，可以可靠保护个人隐私。

附图说明

图1是本发明一个实施例中的图像分发系统的系统结构图。

图2是示出了本发明一个实施例中的图像分发系统的移动照相机的功能结构的方框图。

图3是示出了本发明一个实施例中的图像分发系统的移动照相机服务器的功能结构的方框图。

图4是示出了本发明一个实施例中的图像分发系统的操作的流程图。

图5是示出了本发明一个实施例中应用于风景图像的移动照相机服务器的遮蔽和加密操作的图。

图6是示出了本发明一个实施例中应用于风景图像的用户终端的去除遮蔽操作的图。

具体实施方式

后文参考附图解释本发明的一个实施例。

图1是本发明的该实施例中的图像分发系统的系统结构图。

如该图所示，该图像分发系统由安装在汽车1(移动体)上的移动照相机2、与移动照相机2进行无线通信的基站3、与基站3连接的网络4、与网络4连接的移动照相机服务器5、与网络4和用户终端7类似地连接的密钥服务器6构成。

在图像分发系统的上述构成元素中，移动照相机2是该实施例中的拍摄装置，并且移动照相机服务器5是该实施例中的图像分发装置。移动照相机2和移动照相机服务器5组成该实施例中的图像遮蔽装置。

汽车1是经常在预定区域中移动的移动体，例如，是出租车或区间公共汽车。移动照相机2安装在这种汽车1上，根据来自移动照相机服务器5的操作，拍摄汽车1的移动路径上的周围风景，并且将通过拍摄获得的风景的图像通过基站3和网络4发送到移动照相机服务器5。

图2是示出了移动照相机2的功能结构的方框图。如该图所示，移动照相机2由成像部分2a、图像编码部分2b、标识符位置识别部分2c、拍摄时间参考部分2d、拍摄位置参考部分2e、移动路径参考部分2f、汽车信息测量部分2g、控制部分2h、无线通信部分2i等构成。

成像部分2a是照相机，用于将汽车1的周围风景拍摄为图像(风景图像)并将风景图像的图像信号输出到图像编码部分2b。图像编码部分2b根据预定编码方法，对作为模拟信号的图像信号进行编码，即，将它们编码为数字信号(风景图像数据)，并将其输出到控制部分2h。更具体地，利用AD转换部分(图中未示出)将成像部分2a所拍摄的风景图像转换为数字信号，并且图像编码部分2b根据预定编码方法来编码数字信号。标识符位置识别部分2c检测特定对象(例如，风景图像中包括的人物)的位置，并将其输出到控制部分2h。

例如，在特定对象是某个人的情形中，这个人总是具有发射机(RF-ID)，向该发射机分配ID号码(特定对象识别信息)作为标识符。标识符位置识别部分2c基于从RF-ID发送的无线电波，检测成像部分2a所拍摄的风景图像中RF-ID的位置(ID位置)，并且将由ID位置和ID号码构成的ID位置数据输出到控制部分2h。应该注意，除了上述检测RF-ID或从RF-ID发送的无线电波的方法之外，还可以考虑各种其他方法来检测标识符和ID位置。

拍摄时间参考部分2d、拍摄位置参考部分2e以及移动路径参考部分2f是由GPS(全球定位系统)构成的功能。拍摄时间参考部分2d在成像部分2a拍摄风景图像时检查拍摄时间，并将其作为拍摄时间数据输出到控制部分2h。拍摄位置参考部分2e在成像部分2a拍摄风景图像时检查拍摄位置(地图上的位置)，并将其作为拍摄位置数据输出到控制部分2h。移动路径参考部分2f检查汽车1(移动体)的移动路径，并将其作为移动路径数据输出到控制部分2h。

汽车信息测量部分2g检查移动体的特性信息，例如汽车1的速度(移动速度)以及汽车1的方向(移动方向)，并将其输出到控制部分2h。控制部分2h控制上述构成元素的操作，通过将从标识符位置识别部分2c、拍摄时间参考部分2d和拍摄位置参考部分2e输入的信息分配给从图像编码部分2b输入的风景图像数据来生成图像数据组，并且将其输出到无线通信部分2i。换句话说，图像数据组由风景图像数据、ID位置数据、拍摄时间数据和拍摄位置数据构成。控制部分2h还向无线通信部分2i输出汽车1的位置作为从移动路径参考部分2f及汽车信息测量部分2g获取的汽车位置信息。

由控制部分2h控制的无线通信部分2i通过基站3和网络4与移动照相机服务器5进行无线通信。该无线通信部分2i例如从移动照相机服务器5接收拍摄请求，并向移动照相机服务器5发送图像数据组和汽车位置数据。可以考虑各种无线通信方法作为无线通信部分2i的通信方法，例如无线LAN(局域网)、CDMA(码分多址)20011x、CDMA 2000 1xEV-DO(1x发展仅数据)、蓝牙等。

如上所示，作为移动台的移动照相机2与汽车1一起移动，然而，作为固定在地面上的地面站的基站3在移动照相机2和移动照相机服务器5之间中继通信。网络4例如是因特网，并且将基站3和移动照相机服务器5彼此连接起来。移动照相机5通过网络4操作移动照相机2，同时存储通过网络4从移动照相机2逐一接收的图像数据组，并且根据来自用户终端6的请求，提供风景图像。

图3是示出了移动照相机服务器5的结构的方框图。如该图所示，移动照相机服务器5通过经由总线将网络通信部分5a、图像存储部分5b、图像拾取控制部分5c、汽车位置检查部分5d、人物识别部分5e、脸部遮蔽编码部分5f、密钥请求部分5g和图像提供管理部分5h彼此连接起来而构成。

网络通信部分5a通过网络4与移动照相机2和用户终端6通信。图像存储部分5b将网络通信部分5a通过网络4从移动照相机2接收到的图像数据组存储为图像数据库。图像拾取控制部分5c控制从移动照相机2拾取图像数据组。汽车位置检查部分5d基于网络通信部分5a通过网络4从移动照相机2接收到的汽车位置数据，检查汽车1的位置，即移动照相机2的位置。

人物识别部分5e识别图像数据组中的风景图像数据中所包括的人物(其隐私应受保护)作为特定对象。脸部遮蔽编码部分5f使用密文来遮蔽人物识别部分5e所识别出的人物的脸部。密钥请求部分5g通过网络通信部分5a从密钥服务器6获得用于脸部遮蔽编码部分5f利用密文来进行遮蔽所必须的密钥。

图像提供管理部分5h根据通过网络4从用户终端7接收的图像供应请求，通过网络4将所提供的图像数据供应给用户终端7。所提供的图像数据由如下数据构成：风景图像数据(遮蔽图像数据)，其中，利用密文仅遮蔽特定对象(人物)的被指定为要遮蔽部分的脸部；以及遮蔽图像数据所表示的风景的遮蔽图像中要遮蔽的部分(即脸部)的位置数据(遮蔽位置数据)。

密钥服务器6在数据库中分别存储与RF-ID的ID号码相对应的预定密钥，并且根据密钥请求，通过网络4向移动照相机服务器5提供密钥。用户终端7通过网络4向移动照相机服务器5发送提供风景图像的请求，并且通过网络4从移动照相机服务器5接收遮蔽图像数据。

接着，根据图4所示的流程图，描述如上配置的图像分发系统的详细操作。

首先，移动照相机服务器5向移动照相机2指定拍摄风景图像的定时(步骤S1)。换句话说，在移动照相机服务器5中，图像拾取控制部分5c生成用于指定拍摄风景图像的定时的指定信息，并且从图像拾取控制部分5c通过网络通信部分5a向移动照相机2发送指定信息。

移动照相机2与汽车1一起移动，根据基于定时指定的定时，连续将风景拍摄为风景图像，并且检测风景图像中人物的位置(步骤S2)。换句话说，在移动照相机2中，将无线通信部分2i从移动照相机服务器5接收到的定时指定提供给控制部分2h，并且控制部分2h基于定时指定，获取从图像编码部分2b输入的风景图像数据，并且从标识符位置识别部分2c获取ID位置数据。

此外，控制部分2h获取来自拍摄时间参考部分2d的拍摄时间数据以及来自拍摄位置参考部分2e的拍摄位置数据，并且根据这些数据生成图像数据组。控制部分2h通过无线通信部分2i向移动照相机服务器5发送图像数据组(步骤S3)。在移动照相机服务器5中，网络通信部分5a接收图像数据组，并将其逐一存储在图像存储部分5b中。

以这种方式，移动照相机服务器5逐一存储根据与汽车1一起移动的移动照相机2所拍摄的风景图像所生成的图像数据组，并且另一方面，其总是从用户终端7接收发送风景图像的请求。换句话说，用户终端7向移动照相机服务器5发送用于发送风景图像的请求(步骤S4)，并且发送风景图像的请求由网络通信部分5a接收，并由图像提供管理部分5h输入。图像提供管理部分5h从图像存储部分5b中搜索并拾取与发送风景图像的请求中指定的风景图像相对应的图像数据组，并且将该图像数据组中所包括的风景图像数据提供给人物识别部分5e。

作为此操作的结果，人物识别部分5e通过操作预定图像操作，检查风景图像数据中所包括的风景图像中是否包括人物，并且识别风景图像中人物的位置(步骤S5)。在从人物识别部分5e获得人物的位置之后，图像提供管理部分5h比较并检查人物的位置与图像数据组中包括的ID位置数据所指示的ID位置(步骤S6)，并且检测它们是否彼此匹配(步骤S7)。如果检测结果为“是”，则图像提供管理部分5h通过网络通信部分5a向密钥服务器6发送ID位置数据中所包括的ID号码(步骤S8)。

在从移动照相机服务器5接收到ID号码时，密钥服务器6搜索与ID号码相对应的密钥(步骤S9)，并且向移动照相机服务器5发送找到的密钥作为搜索结果(步骤S10)。在通过网络通信部分5a从密钥服务器6接收到密钥时，图像提供管理部分5h将密钥与人物识别部分5e的人物识别结果一起提供给脸部遮蔽编码部分5f。

脸部遮蔽编码部分5f通过基于人物识别的结果来仅遮蔽并加密风景图像中人物的脸部，生成风景的遮蔽图像的图像数据(遮蔽图像数据)(步骤S11)。图像提供管理部分5h向用户终端7发送由遮蔽图像数据和指示脸部(要遮蔽的部位)位置的遮蔽位置数据构成的所提供图像数据(步骤S12)。

另一方面，如果步骤S7中检测结果为“否”，则不执行从步骤S8到步骤S11的操作，因此，不生成风景的遮蔽图像，并且向用户终端7发送风景图像数据本身作为所提供的图像数据。

图5是示出了移动照相机服务器5对风景图像所应用的遮蔽及加密操作的图。如该图所示，在移动照相机服务器5的遮蔽及加密操作中，基于包括人物的风景图像检测风景图像中的人物(特定对象)，并且检测风景图像中RF-ID的ID位置，即要遮蔽的位置(脸部)，并且利用密文遮蔽脸部。因此，与仅根据风景图像而不使用ID位置来检测人物的情形相比，可以更准确地检测人物。因此，可以更准确地遮蔽人物的脸部，并且可以可靠地保护风景图像中出现的人物的隐私。

接着，在从移动照相机服务器5接收到所提供的图像数据时，用户终端7基于所提供的图像数据，显示风景的遮蔽图像(步骤S13)。对于图6所示的所显示的风景的遮蔽图像数据，如果用户操作用户终端7，并点击被遮蔽的脸部(风景的遮蔽图像中由遮蔽位置数据所指示的遮蔽部分)(步骤S14)，则用户终端7通过在风景的遮蔽图像上显示子窗口，请求输入密码(步骤S15)。

需要密码来解除脸部的遮蔽状态，并且密码对应于移动照相机服务器5对脸部进行遮蔽和加密操作时所应用的密钥。因此，如果用户输入与遮蔽和加密操作所应用的密钥相对应的正确密码(步骤S16)，则用户终端7通过使用正确的密码去掉脸部的遮蔽，如图6所示。另一方面，如果没有输入正确的密码，用户终端7在输入密码同时统计错误次数(步骤S19)，并且当总数超过预定数字时(步骤S19)，表示出拒绝去掉遮蔽的显示(步骤S20)。

本发明的范围不限于上述实施例，例如，可以考虑如下修改。

(1)在上述实施例中，特定对象是人物，并且遮蔽并加密人物的脸部，因为这是要遮蔽的更重要部位；然而，在本发明中，特定对象不限于人物。包括遮蔽目标的图像不限于风景图像。

(2)在上述实施例中，在移动同时拍摄风景图像(包括遮蔽目标的图像)的移动照相机2是拍摄装置；然而，本发明的拍摄装置不限于移动照相机2。例如，固定于地面上固定点处的照相机可以是拍摄装置。

(3)在上述实施例中，利用密钥来遮蔽风景图像中出现的人物的脸部；然而，这是一种使得在用户终端7处可以通过使用与密钥相对应的密码来解除遮蔽状态的解决方案。因此，如果在用户终端7处不需要解除遮蔽状态，则无须考虑去除遮蔽，换句话说，可以不使用密钥对风景图像进行遮蔽和加密操作。

虽然上面描述并图示了本发明的优选实施例，但是应该理解，这些是本发明的示例，而不应视为限制。在不脱离本发明的精神或范围的前提下，可以做出添加、省略、替换和其他修改。因此，本发明不应视为受限于前面的描述，而是仅由所附权利要求的范围限定。

Claims

1.一种图像遮蔽装置，包括：

拍摄单元，拍摄包括遮蔽目标的图像，并且输出包括遮蔽目标的图像的图像信号；

特定对象检测单元，基于从特定对象发送的包括对象标识信息的无线电波，检测包括遮蔽目标的图像中的特定对象，并且输出指示特定对象存在的检测信号；以及

遮蔽操作单元，基于图像信号和检测信号，识别特定对象的一部分图像作为包括遮蔽目标的图像中的遮蔽目标部分，并且对遮蔽目标部分进行遮蔽操作。

2.根据权利要求1所述的图像遮蔽装置，其中

当检测到遮蔽目标部分时，遮蔽操作单元检测要遮蔽的重要部分，并且仅对要遮蔽的重要部分进行遮蔽操作。

3.根据权利要求1所述的图像遮蔽装置，其中

特定对象检测单元检测包括遮蔽目标的图像中特定对象的位置，并且输出指示特定对象位置的检测信号，并且

遮蔽操作单元通过比较基于检测信号的特定对象位置与基于图像信号的特定对象位置，识别遮蔽目标部分。

4.根据权利要求1所述的图像遮蔽装置，其中

遮蔽操作单元使用与对象标识信息相对应的密钥，进行遮蔽操作。

5.根据权利要求1所述的图像遮蔽装置，其中

拍摄单元和特定对象检测单元是远程设置的，并且彼此之间通过无线网络通信。

6.根据权利要求1所述的图像遮蔽装置，其中

当人物是特定对象时，遮蔽操作单元对包括遮蔽目标的图像中的人物的脸的一部分进行遮蔽操作。

7.一种图像分发系统，包括：

拍摄装置，拍摄包括遮蔽目标的图像，基于从特定对象发送的包括对象标识信息的无线电波，检测包括遮蔽目标的图像中的特定对象，并且输出包括遮蔽目标的图像的图像信号以及指示特定对象存在的检测信号；以及

图像分发装置，基于图像信号和检测信号，从包括遮蔽目标的图像中识别其中出现特定对象的一部分图像作为遮蔽目标部分，通过对遮蔽目标部分进行遮蔽操作生成风景的遮蔽图像，并且向用户终端发送风景的遮蔽图像，其中

拍摄装置和图像分发装置通过通信网络彼此连接起来，并且基于来自用户终端的提供请求，将图像分发装置从拍摄装置获取的图像发送到用户终端。

8.根据权利要求7所述的图像分发系统，其中

当检测到遮蔽目标部分时，图像分发装置检测要遮蔽的重要部分，并且仅对要遮蔽的重要部分进行遮蔽操作。

9.根据权利要求7所述的图像分发系统，其中

拍摄装置检测包括遮蔽目标的图像中特定对象的位置，并且输出指示特定对象位置的检测信号，并且

图像分发装置通过比较基于检测信号的特定对象位置与基于图像信号的特定对象位置，识别遮蔽目标部分。

10.根据权利要求7所述的图像分发系统，其中

图像分发装置使用与特定密码相对应的密钥来进行遮蔽操作，其中所述特定密码允许用户终端处的用户通过使用所述密码来去除风景遮蔽图像的遮蔽。

11.根据权利要求7所述的图像分发系统，其中

当人物是特定对象时，图像分发装置通过对包括遮蔽目标的图像中人物的脸的一部分进行遮蔽，生成风景的遮蔽图像，并且分发风景的遮蔽图像。