WO2004045938A1 - ゴムクローラ - Google Patents

Abstract

本発明は、ゴムクローラにかかる引っ張り力に抗するためのスチールコードを用いず、隣り合う翼部間に二つの連結部財を順次嵌め込む構造を提供する。このため、本発明のゴムクローラは、引っ張り力によって生ずるスチールコードの切断がなく、又ゴムクローラのねじれの発生も低減できるというすぐれた特徴を有する。

Description

ゴムクローラ

技術分野

本発明は主として建設機械や土木作業機械に用いられるゴムクローラに関する ものであり、 更に詳しくは、 引っ張り補強部材として全く新しい構造を採用した ゴムクローラにかかるものである。 背景技術

従来より、 ゴムクローラにはそれにかかる張力に抗するため、 長手方向にスチ ールコードを埋設して引っ張り補強部材としていた。 しかしながら、 このスチー ルコードを無端状にする際には、 通常の方法ではスチールコードの重ね合わせ部 が生じ、 このために、 オペレーターに対して振動を感じさせ、 又、 走行速度も余 り早いものには採用できないという欠点があった。 勿論、 引っ張り補強部材がス チールコードよりなっているため、 大きな張力がかかった場合には切断するとい う欠点も指摘されていた。

しかるに、 スチールコードを用いない構造のゴムクローラとしては、 特開 2 0 0 0— 3 1 3 3 7 1号がある。 しかるに、 これに記載されたゴムクローラは、 芯 金は全て組立式のものとなっており、 このため、 その製造作業的に極めて面倒で あり、 かつ強度的に優れたものであるとは言えない。 即ち、 芯金及び引っ張り補 強部材の組立時に細心の注意を要するため作業性が悪く、 又、 芯金の翼部に相当 する部位は 2本の棒状体を用いるため、比較的細い材料が用いられる。 このため、 強度の面で問題となることが予想されている。 更には、 この棒状体を接続する連 結部材が引っ張りを受けると比較的伸びやすい構造となっている等、 改良が必要 であった。

このため、 本出願人は、 従来のスチールコードに代わって、 金属製の連結部材 を隣り合う芯金の翼部に連接し、 これを引っ張り補強部材とした最新構造のゴム クローラを開発中である。

かかる最新構造のゴムクローラは、 芯金の翼部に連接用の穴を形成しておき、 これに対し、 両端にフックを備えた連結部材を用い、 順次このフックを穴に係止 して全ての芯金を無端状に連接したものであり、 これをゴム中に埋設してゴムク ローラとしたものである。 このゴムクローラにあって、 引っ張り補強部材として スチールコードを使用することなく無端状とすることができ、 振動等の面で大き な改良がなされ、 その引っ張り強度も高いものが得られたが、 更なる改良が求め られていることも事実である。

本発明はかかる新ゴムクローラをより改良した発明であり、 芯金の構造をより 簡単な構造となし、 しかも係止部材をより強固な構造としたものである。 発明の開示

本発明の要旨は、 無端状のゴム弾性体と、 ゴム弾性体の内周より突出する突起 とゴム弾性体中に埋設される左右の翼部から構成される芯金と、 ゴム弾性体の外 周に形成されたラグ、 とよりなるゴムクローラであって、 隣り合う芯金の左右の 翼部は夫々二つの連結部材が長手方向に嵌め込まれて順次連結されたことを特徴 とするものである。

本発明は以上の通りの構造であり、 通常はゴム弾性体の長手方向に埋設される 引っ張り補強材としてのスチールコードを埋設せず、 これに代わって芯金の翼部 を連結部材にて連結し、 この連結部材を引っ張り補強部材としたものである。 し かもこの連結部材は左右の翼部に二つづつ配置して連結されるものであって、 従 来のスチールコードと比較してその強度は高く、 かつ芯金のねじれに対しても大 きな拘束力を持つことになる。 そして、 引っ張り力を受ける連結部材とスプロケ ットからの駆動力を受ける芯金における翼部とがゴム弾性体内にて同一面をなし て埋設されているからであり、 ゴム弾性体からの芯金の脱落が防止されることに なる。

ここで芯金について言えば、 左右の翼部における連結部材が嵌め込まれる部位 の断面形状が連結部材が回転しやすいように略円形断面形状であるのがよい。 尚 、 連結部材に接触しない側を台形状としておくこともできる。 これは芯金の揺動 回転を効果的に阻止しょうとするものであり、 芯金の翼部の連結部材との嵌め合 わせ部位の形状を連結部材が接触する側を略円形断面とし、 連結部材に接触しな い側を台形状とするものである。 このようにしたことにより、 アイドラ一ゃスプ ロケットに巻き付く際に連結部材の回転運動は疎外されることなく、 かつ、 芯金 と連結部材との相対的回転力が大きく生じた場合、 或いはこれとは逆向きの揺動 回転力が生じた場合には、 通常は接触しない側の台形状の傾斜面が連結部材と接 触してこれ以上の回転を阻止しょうとするものである。 かかる台形状の傾斜面の 傾斜角度 0は 5〜 3 0度である。

そして、 連結部材に嵌め込まれる翼部の先端はこの部位よりの断面形状と異な る突出部とするのがよく、 これは組み立て時或いはゴムクローラが完成された後 に連結部材の脱落を阻止するためのものである。 このため、 例えば先端部はゴム 弾性体の長手方向に或いは厚み方向に伸びる突出部を形成するものである。

尚、 芯金の突起の左右外側の部位に前後方向に伸びる膨出部が備えられること もある。 かかる膨出部は前後方向の少なくとも一方に向かって膨出し、 通常は平 坦状に形成され、 この膨出部はゴム弾性体中に一部が或いは完全に埋設されるも のであって、 翼部の断面形状が略円形断面形状から来るゴム弾性体中での回転の 容易性を阻止する機能を持つものである。 かかる膨出部は突起の左右のすぐ外側 でも、 連結部材間である翼部の中間でも、 更には翼部の先端でも構わない。 突起 の左右のすぐ外側に平坦をなす膨出部を形成した場合には、 これをゴム弾性体中 より露出 （突出） させて転輪の走行時のレール部とすることができる。 これらの 芯金の構成については、 後述する発明にあっても共通する事項である。

連結部材としては、 金属製のものが最も好ましいが、 ゴムクローラの大きさや 引っ張り力との関係で、 場合によっては、 プラスチック製品であってもよい。 こ の連結部材はその両端に略円形の内周面を有する係止部を備えたものであり、 こ の係止部を芯金の翼部に順次嵌め合わせることになる。 そして、 芯金の左右の翼 部に夫々二つづつが用いられ、 引っ張力の分散とを図り、 芯金のねじれに対抗す ることになる。 かかる係止部の構造としては、 両方とも一方側へ内向きに開放し ているもの、 反対側で内向きに開放しているもの、 更には無端状に閉鎖している もの等があるが、 無端状に閉鎖している構造のものが最も強度がある。 尚、 連結 部材のー側に平坦部を備え、 これを転輪に対向してゴム弾性体中に埋め込み、 平 坦部をゴム弾性体面より露呈させて走行時のレール部とすることもできる。 尚、. 連結部材としては他の形状の部材が採用可能であり、 図をもって後述する。 連結 部材の配置としては、 種々考えられるが、 左右方向にて対称形に配置されるケー ス、 非対称に配置されるケース、 千鳥状に配置されるケース、 又、 第二の連結部 材を用いたり、 併用したりするケース等がある。

第二の連結部材を用いる発明を記載すれば、 無端状のゴム弾性体と、 当 該ゴム弾性体の内周より突出する突起とこのゴム弾性体中に埋設される 左右の翼部から構成される芯金と、 該ゴム弾性体の外周に形成されたラグ と、 からなるゴムクローラであって、 翼部の端部に嵌合穴を形成し、 隣り 合う芯金の翼部の端部の穴内に断面コ字状の第二連結部材の折り曲げ先 端が嵌め込まれて全体の芯金が連結されてなることを特徴とするゴムク ローラがある。

尚、 ゴムクローラの内周面を転輪が走行する場合もあるが、 芯金の突起 の左右外側の翼部にレールが備えられている場合もある。 又、 芯金の翼部 にあっては、 連結部材が外れないように断面形状を変えたり、 突出部を形 成したりすることも可能である。 これらの芯金の構成についてはどのケ一 スでも共通して適用可能である。

そして、 芯金の翼部は必ずしも一本である必要はなく、 いわゆる音叉型のよう に複数に分割されており、 夫々に連結部材が嵌め込まれる構造のものでもよい。 こうすることによって、 翼部が全体としてひらべつたくなり、 走行時に翼部の無 用な回転や揺動を阻止することができることになる。 更に言えば、 翼部が連結部 材で嵌め合わされる二股部位とその間に伸びる第三の翼部を備える三つ股構造と することも可能である。

本発明のゴムクロ—ラは以上の通りの構造であって、 従来のスチールコードを 用いない構造としたものであり、 その強度は従来のものよりも著しく向上するだ けでなく、 その組み立ても簡素化かつ確実になされ、 更には、 芯金の翼部と連結 部材が同一面状としてゴム弾性体中に埋設されることから、 ねじれ現象が低減で き、 ゴム弾性体中からの芯金 2の脱落等の発生も低減できたものである。 図面の簡単な説明 図 1は本発明の第 1のゴムクローラの内周面側の平面図である。

図 2は図 1の側面図である。

図 3は本発明の第 2のゴムクローラの内周側平面図である。

図 4は図 3の側面図である。

図 5は A— A線断面図である。

図 6は B— B線断面図である。

図 7は C _ C線断面図である。

図 8はゴムクローラの所定位置に凹みを形成した内周面側の平面図である。 図 9はゴムクローラの外周側の一例を示す平面図である。

図 1 0はゴムクローラの外周側の第二例を示す平面図である。

図 1 1はゴムクローラの外周側の第三例を示す平面図である。

図 1 2は連結部材の第 1例を示す斜視図である。

図 1 3は連結部材の第 2例を示す斜視図である。

図 1 4は連結部材の第 3例を示す斜視図である。

図 1 5は連結部材の第 4例を示す斜視図である。

図 1 6は連結部材の第 5例を示す斜視図である。

図 1 7は芯金と図 1 5にて示した連結部材との関係を示す断面図である。 図 1 8は芯金の別例の翼部と連結部材との関係を示す平面図である。

図 1 9はゴムクローラの更に別例を示す内周側平面図である。

図 2 0は図 1 9の側面図である。

図 2 1は図 2 0の更に別の側面図である。

図 2 2 A乃至図 2 2 Dは別例の芯金における内周側平面図である。

図 2 3は更に別例の芯金における内周側平面図である。

図 2 4は連結部材の第 6例を示す平面図である。

図 2 5は図 2 4の連結部材の側面図である。

図 2 6は図 2 4、 図 2 5にて示す連結部材を用いた芯金との関係を示す平面図 である。

図 2 7は翼部が二股に分割された芯金との関係を示す平面図である。

図 2 8は図 2 7の D— D線断面図である。 図 2 9は翼部が三つ股に分割された芯金との関係を示す平面図である。

図 3 0は第二の連結部材を用いた芯金との関係を示す平面図である。

図 3 1は図 3 0の側面図である。

図 3 2は図 3 0の E— E線断面図である。

図 3 3は第二の連結部材の別例を用いた際の芯金との関係を示す部分図である。 図 3 4は第二の連結部材の更に別例を用いた際の芯金との関係を示す部分図で ある。

図 3 5は更に別例の連結部材と芯金の翼部との関係を示す平面図である。 実施の形態

以下、 本発明の実施例を図面をもって更に詳細に説明する。 図 1は本発明の第 1例のゴムクローラの内周面側の平面図であり、 図 2はその側面図である。 図 3 は本発明の第 2例のゴムクローラの内周側平面図であり、 図 4はその側面図であ る。 そして、 図 5は A— A線断面図、 図 6は B— B線断面図、 図 7は C— C線断 面図である。

図中、 1はゴムクローラを構成する基体となるゴム弾性体であり、 図 1及び図 3にあっては、 紙面の上下方向に連続して無端状となっている。 2は芯金であり 、 ゴム弾性体 1の内周面より突出する一対の突起 3、 4が形成され、 その左右に 翼部 5、 6が備えられている。 かかる翼部 5、 6がゴム弾性体 1中に埋設される もので、 この翼部 5、 6はその断面が略円形の断面形状となっている。 尚、 図 3 の例では突起 3、 4の外側に膨出部 （平坦部） 7、 7が形成されたものであり、 この平坦部 7、 7はゴム弾性体 1の内周面に露呈し、 他の部位はゴム弾性体 1中 に埋設されており、 芯金の前後或いは左右への揺動を防止する機能と共に、 その 表面が転輪が走行するレール部となる。

さて、 隣合って配置された芯金 2における翼部 5、 6には夫々二つの連結部材 ( 1 0 a , 1 0 b )、 ( 1 0 c , 1 0 d ) が前後に千鳥状に配列されて各翼部 5、 6に嵌め込まれて全ての芯金 2を連結するもので、 図 1にあっては、 左右で対称 に配列されたものである。 即ち、 翼部 5には連結部材 1 0 a、 1 0 bが嵌め合わ され、 これを前後に千鳥状に嵌め込んで芯金 2を連結したものであり、 翼部 6側 の連結部材 1 0 c、 1 0 dも同様に嵌め込まれて左右の翼部 5、 6が対称形で連 結されたものである。 勿論、 図示はしないが連結部材が左右で非対称形であって もよいことは当然である。

尚、 かかるゴムクローラが、 アイドラーゃスプロケットに巻き掛けされる際に 、 連結部材は剛体であるがためにこれが埋設されている部位は比較的変曲が小さ いが、 その分連結部材がない部位のゴム弾性体の変形が大きくなることは避けら れない。 この変曲の差は連結部材とこれより外れた幅方向のゴム弾性体間で大き く、 これによつてこの部位のゴム弾性体に繰り返し引張り及び圧縮変形による歪 みが集中してしまうことになる。

従って、 例えば、 図 8に示すように連結部材 1 0より外れた内外幅方向のゴム 弾性体 1の内周側及び/又は外周側に窪み B 1 〜B 4 を形成しておけば、繰り 返し圧縮による歪みの集中を避けることができ、 これによつて劣化を防止し、 ゴ ムクロ一ラとしての耐久性を向上させることができるものである。

ゴムクローラにあって、 ゴムクローラの捩じれや走行面における突起物に乗り 上げてしまうように、 左右両端側の連結部材 1 0 b、 1 0 dを覆うゴム弾性体 1 に亀裂等が発生しがちである。 かかる点を考慮すると、 場合によっては図 9に示 すように連結部材 1 0 b、 1 0 dを覆うようにラグ 8 a、 8 bを構成したもので ある。 従って、 連結部材 1 0 b、 1 0 dの外周側のゴムの厚みは極めて厚いもの となり、 例えば突起物がこの部位に衝突した場合でも、 ゴム弾性体 （ラグ 8 a、 8 b ) によって外力が緩衝 ·吸収され、 連結部材 1 0にはそれほど大きな力が達 しない。 このため、 ゴム弾性体にクラックが発生することが低減され、 これによ つてゴムクロ一ラとしての耐久性が向上したものである。

図 1 0は図 9の変形例を示す平面図である。 この例ではラグ 8 a、 8 bに覆わ れない連結部材 1 0 a、 1 0 cの外周面にも肉盛部 8 cを形成して耐久性を向上 させたものである。 この肉盛部 8 cの厚みはゴムクローラの大きさや使用予定条 件にて適宜選択されることになる。

連結部材 （1 0 a、 1 0 b、 1 0 c、 1 0 d ) と芯金 2の翼部 5、 6との嵌め 合わせは、 図 1 1に示すように場合によっては連結部材 1 0 a、 1 0 b、 1 0 c 、 1 0 dが左右で対称に配置されるケースもあり、 この場合には、 前記したラグ 8 a、 8 bをそのまま適用することができるが、 振動の防止のために例えば図示 しない転輪の走行面の直下に添って突出部 8 dを備えるのもよい。

図 1 2はこの連結部材 1 0の第 1例を示す平面図及び側面図である。 即ち、 か かる連結部材 1 0は扁平状の環状に形成され、 その両端を夫々内側を略円形状と した係止部 1 1 a、 l i bとしたものである。

連結部材 1 0の第 2例としては、 例えば図 1 3に示すように係止部 1 1 a、 1 1 bがー方側に内向きに開放されたものであってもよく、 図 1 4に示すように第 3例として係止部 1 1 a、 1 1 bが反対側で内向きに開放しているものであって もよい。

連結部材の第 4〜5例としては、 図 1 5、 図 1 6のように側面視で一方側 （通 常はゴムクローラの内周側） 1 0 Xをストレート部とし、 他方側 （外周側） 1 0 yの中央を内側に後退させ、 両端を内面円形の係止部 1 1 a、 1 l bとするもの である。 更に、 図示はしないが、 メガネ型の連結部材も用いられることは言うま でもない。

かかる連結部材 1 0をゴムクローラとして用いた場合には、 この部位にゴム弾 性体が入り、 このため、 走行時に走行面からの外力はこのボリュームが多くなつ たゴム弾性体層に緩衝吸収され、 連結部材に加わる力が減り、 ゴム弾性体へのク ラックの発生も低減することとなったものである。 従って、 ゴムクロ一ラは耐久 性の向上したものとなったものである。

図 1 7は図 1 5の連結部材 1 0を用いた際のゴムクローラの主要部の断面図で ある。 ゴム弾性体 1にあっては、 連結部材 1 0の周囲をゴム弾性体 1が覆うが、 その外周側には湾曲後退面 1 0 yが構成されているため、 ゴム弾性体 1がその分 余分に充満 （l a ) されている。 かかる湾曲後退面 1 0 yが形成されない場合に は、 ゴム弾性体 1の厚みは全体的に極く薄い （l b ) ものとなってしまう。 走行 時に走行面側の突状部がこの面に衝突した場合、 ゴム弾性体が薄い （l b ) 際に は緩衝効果が少なく、容易にゴム弾性体 1にクラックが生じてしまうことになる。 しかるに、 この場合には湾曲後退面 1 0 yがあるためその分ゴム弾性体 1の充填 量が多い （1 a )。従って、 突状部がこの面に衝突した場合、 ゴム弾性体 1によつ て緩衝，吸収され、 連結部材 1 0にはそれほど大きな力が達しない。 このため、 ゴム弾性体 1にクラックが発生することが低減され、 これによつてゴムクロ一ラ としての耐久性が向上したものである。

連結部材 1 0に貫通穴を開けるのも接着性を改良するためには好ましい方法で あり、 図 1 2の例にあっては、 貫通穴 1 1 cが形成されている。 こうすることに よってゴムが加硫される際にこの穴 1 1 c内に入り込み接着が確実となる。 この 貫通穴 1 1 cは全ての連結部材 1 0に適用できることは言うまでもない。

芯金 2の翼部 5、 6について別例を示せば、 図 1 8は図 5と同様の断面図であ り、 この例では、 芯金 2の構造を改良して芯金 2の揺動回転の防止、 乗り心地性 の改良、 脱輪の防止、 耐久性の改善をもたらそうとするものである。 即ち、 翼部 5にあって連結部材 1 0と接触しない側の表面は略円形状 9 aとなし、 これに続 き、 先端が狭まった台形状 9 bをなしている。 そして、 台形状 9 bの両傾斜面 9 c、 9 dの傾斜角は 0 1 、 Θ 2 である。 そして、 外周側の傾斜角度 θ 1 は前 記したアイドラ—ゃスプロケッ卜に巻き付いた際の最大傾斜角度にほぼ等しく構 成されたものである。 そして、 内周側の傾斜角度 0 2 は芯金 1の揺動に対する 許容される遊び角度としたものである。 特に角度 0 1 について言えば、 巻き付 きの対象とな アイドラーゃスプロケットの半径によって異なるが、 5〜3 0度 程度であり、 Θ 2 はこれと同等かやや小さな角度 （通常は 5〜2 0度程度） と されるものである。

翼部 5、 6にあっては、 連結部材 1 0が嵌め込まれるが、 予定した位置に配置 されることが必要であり、 このことから、 翼部 5、 6に段差を構成しておいて、 組立時に便利なようにしておくのもよく、 このため、 図 1 9の芯金 2の例にて示 すように翼部 5、 6にリング状の凸段部 1 2を形成したものである。

そして、 芯金 2の翼部 5、 6と連結部材 1 0とは確実に嵌め合いがなされなく てはならず、 両者は組立時及びゴム弾性体 1中に埋設されて走行に供された後で も外れてはならない。 このため、 図 1 9に示すように、 翼部 5、 6の先端に突出 部 1 3を形成しておくのがよく、 図 2 0は芯金 2の別例であり、 ゴム弾性体の長 手方向に伸びる突出部 1 3を、 図 2 1は芯金 2の更に別例であり、 ゴム弾性体の 厚み方向に伸びる突出部 1 3を形成したものである。

既に説明したように、 芯金 2の翼部 5、 6はほぼ断面が円形であり、 ゴム弾性 体 1中で回転しやすい形状である。 従って、 翼部 5、 6に膨出部を形成し、 これ をゴム弾性体 1中に埋設してその回転を抑えることが必要な場合がある。 図 3に はかかる例として転輪の走行部のレールを兼ねる膨出部 （平坦部） 7を説明した が、 膨出部はこれに限られることはなく、 図 2 2 A乃至図 2 2 D及び図 2 3にて 示すように、 翼部 5、 6のほぼ中央に、 或いは翼部 5、 6の先端に前後方向に伸 びる膨出部 （通常は平坦部） 7 aを形成し、 これをゴム弾性体 1中に完全に埋設 するかその一部を埋設してゴム弾性体 1中で芯金 2の翼部 5、 6が回転するとい う欠点をなくすことができる。 尚、 翼部 5、 6に対する膨出部 7 aの位置は任意 であり、 翼部 5、 6の内側にはみ出したものでも、 その中央部に備えたもの 7 a s でも、 更にはこの部位が上下にくびれ 7 bを呈していてもよい。 勿論、 翼部 の先端に形成した膨出部も同様に利用可能である。 膨出部 （平坦部） 7 a ( 7 a s ) はゴム弾性体 1に対してアンカー効果をもたらすように窪みや穴等が形成さ れていてもよい。

図 2 4は連結部材 1 0の改良した例の平面図、 図 2 5は側面図である。 この例 は連結部材 1 0 eの一側に平坦面 1 0 f を備えたものであり、 図例では平坦面 1 0 f はやや突出して備えられた例である。 この平坦部 1 0 f は前記の膨出部とし て、 或いはそのまま転輪の走行するレール部となることができる。

図 2 6はかかる連結部材 1 0 eを芯金 2に組み合わせた際の平面図であり、 こ の平坦部 1 0 f を備えた連結部材 1 0 eを連結部材 1 0 a、 1 0 cの代わりに配 置したものである。 この図で分かるように、 転輪の走行部となるレールはかかる 平坦部 1 0 fが受け持つことになり、 その走行路面は長く維持され、 振動の低減 が確保されるものである。 勿論、 芯金 2自体にレール部を形成することが不要と なり、 形状が単純化され、 コストダウンが達成され、 しかも芯金が軽量化可能と なり、 その取扱も容易となるという大きなメリットがある。

図 2 7は翼部 5、 6を二股 5 a、 5 b、 6 a、 6 bとした例の内周面側の平面 図であり、 芯金 2と連結部材 1 0 gのみを特に取り出したものである。 そして、 図 2 8は図 2 7の D— D線の断面図である。

図にあって、 左右に翼部 5 a、 5 b、 6 a、 6 bが備えられ、 ゴム弾性体中に 埋設される。 そして、 無端状でかつ扁平状に形成された連結部材 1 0 gが翼部の (5 a、 5 b)、 （6 a、 6 b) に順次嵌め込まれることになる。 従って、 芯金 2 及び連結部材 10 gは紙面の上下方向に連続して無端状となっており、 この翼部 5 a、 5 b、 6 a、 6 b及び連結部材 10 gが嵌め込まれた状態で図示しないゴ ム弾性体中に埋設され、 ゴムクロ—ラを構成するものである。

翼部 5 a、 5 b、 6 a、 6 bにあって、 その断面の形状は略円形状の断面をな しており、 これは連結部材 10 gの嵌合面 （半円状） l l a、 l i bの断面形状 よりもやや小さいだけのものであり、 連結部材 10 gと嵌り合ってスムーズな回 転ができるものである。 かかる回転は前記したようにアイドラーゃスプロケット に巻き付いた際に巻き付き抵抗が低減されるという特徴と有している。

そして、 芯金 2の翼部 （5 a、 5 b)、 （6 a、 6 b) はそれ自体は断面円形で はあるが、 これが二本ゴム弾性体中に埋設されているため、 実質的に翼部が幅広 い場合と類似するものとなり、 芯金 2の揺動回転は大きく低減できたこととなつ たものである。 尚、 連結部材 10 gを所定の位置に正確にセットし維持するため に突起 5 c、 6 cを形成したものであり、 かかる突起は全ての例に適用可能であ ることは言うまでもない。

図 29は翼部を三つ股とした例の内周面側の平面図である。 即ち、 翼部 5 a、 513及び6 &、 6 bの間に第三の翼部 50 、 60 を形成したものであり、 しか もその断面は前後に平坦をなし、 その長さも長くしたものである。 このため、 翼 部全体 （5 a、 5 b、 50 )、 （6 a、 6 b、 60 ) として幅の広い平坦部とし た翼部とほぼ同様の効果があり、 これによつて芯金 2の揺動回転を低減できるこ ととなつたものである。

図 30は、 今までとは異なる第二連結部材 10 hをもって連結したゴムクロー ラの内周側平面図、 図 31はその側面図、 図 32は E— E線断面図である。

10は無端状でかつ扁平状に形成された既に説明した連結部材であり、 両端に 略半円形状をなす嵌合部が形成され、 これが一つ置きに二つの芯金の翼部 5、 6 に順次嵌め込まれる。 一方、 第二連結部材 10 hは縦長のコ字状をなし、 左右の 折り曲げ部 10 、 10 h₂ は円柱状をなしていて、第 1連結部材 10にて一 つ置きにされた芯金の翼部 5、 6の先端の穴 50 、 60 内に第二連結部材 10 hの両端の折り曲げ部 10 、 10 h₂ を嵌め込んで全ての芯金 2を連続する ことになる。 本発明のゴムクローラはかかる状態の芯金 2及び連結部材 1 0、 1 0 hを図示しないゴム弾性体中に埋設してなるものである。 尚、 この二種類の連 結部材にあっては、 左右の翼部に対して対称に嵌め合わせることもでき、 或いは 夫々を千鳥状に嵌め合わせることも可能である。

左右の翼部に夫々二つの連結部材を嵌め込む構造にあっては、 翼部の長さがそ れほど長いものだけとは言えず、 連結部材を二つ嵌め合わすには十分でない場合 もある。 更に、 従来の引っ張り補強部材を用いたゴムクローラにあっては、 外力 によってゴムクローラがねじれたり、 剪断力を受けたりしてゴムクローラの幅縁 が切れるいわゆる耳切れの発生をもたらし、 耐久性の低下が見られる。

しかるに、 翼部自体を連結する第 1連結部材 1 0と翼部の先端を連結部位とす る第二の連結部材 1 0 hとで芯金を順次連結するものである。 このため、 翼部の 長さが短い場合でもその強度が十分保たれた連結部材とすることができ、 第二の 連結部材 1 0 hを横方向から嵌め合わせることができるため、 芯金の連結が簡単 となるという特徴がある。 更に言えば、 かかる第二の連結部材 1 0 hと翼部 5、 6の先端とは、 相互に嵌め合わされるため、 その分ゴムクローラの幅縁近くに剛 性の高い部材が存在し、 これによつて耳切れの発生を低減することにもなる。 そ して、 第二連結部材 1 0 hは、 第 1の連結部材の左右への抜け防止及び芯金翼部 の位置決めの役割をもなすものである。

尚、第二連結部材は翼部の左右先端の穴内に嵌め合わせたが、場合によっては、 図 3 3にて示すように翼部の左右の内側端に嵌め込む構造とすることも可能であ る。 このように、 翼部の先端及び内側に第二連結部材を適用した場合には、 連結 部材 1 0が不要となる場合もある。

第二連結部材について更に言えば、 翼部の左右の先端或いは内端に二つの穴或 いは長円の穴を設け、 この穴内に曲げ部 l O h i 、 1 0 h ₂ を順次嵌め込むこと によって第 1の連結部材がなくともゴムクロ一ラを構成することもできるという 新たな特徴がある。

図 3 4は第二連結部材 1 0 hと翼部 6との嵌め合わせの他の例を示すものであ り、 翼部 6の先端に第二連結部材 1 O hに穿った穴部 1 0 h _Q を嵌め合わせても よい。 図 3 5は連結部材の更に別例 1 0 iを示すものであり、係止部 1 0 iェ の一方 を二股となし、 一方 1 0 i ₂ をその内側に入れ子状に配置したものである。 係止 部 1 1 c、 1 1 dの配置は前記した例にて示すいずれの形状も取り得るものであ る。 発明の効果

本発明は以上のような構造を有するゴムクロ—ラであって、 引っ張り補強用の スチールコードを埋設することなくゴムクローラが得られたものであり、 その引 つ張り補強部材としての強度アップと共に、 芯金のねじれも低減された優れたゴ ムクローラを得られたものとなったのである。

Claims

請求の範囲

1 無端状のゴム弾性体と、 ゴム弾性体の内周より突出する突起とゴム弾 性体中に埋設される左右の翼部から構成される芯金と、 ゴム弾性体の外周 に形成されたラグ、 とよりなるゴムクローラであって、 隣り合う芯金の左 右の翼部は夫々二つの連結部材が長手方向に嵌め込まれて順次連結され たことを特徴とするゴムクロ一ラ。

2 芯金の突起の左右外側に転輪走行用レールが備えられ、 その外側に連結部材 が嵌め込まれる翼部が形成された請求項 1記載のゴムクローラ。

3 左右の翼部における連結部材が嵌め込まれる部位の断面形状が略円形断面形 状である請求項 1記載のゴムクローラ。

4 翼部の先端を連結部材が嵌め込まれる部位の断面形状と異なる突出部とした 請求項 1記載のゴムクローラ。

5 翼部の先端にゴム弾性体の長手方向に伸びる突出部を形成した請求項 4記載 のゴムクローラ。

6 翼部の先端にゴム弾性体の厚み方向に伸びる突出部を形成した請求項 4記載 のゴムクローラ。

7 連結部材の両端に略円形の内周面を有する係止部を備えた請求項 1記載のゴ ムクローラ。

8 連結部材のー側に平坦部を備え、 ゴム弾性体の内周面に露呈させて転輪走行 レールとした請求項 1記載のゴムクローラ。 9 連結部材が、 側面視で内周側をストレート部とし、 外周側の中央を内周側に 後退させ、 両端を内面円形状の係止部とした請求項 1記載のゴムクローラ。

1 0 連結部材はゴム弾性体の長手方向に向かって千鳥状に配置された請求項 1 記載のゴムクローラ。

1 1 連結部材はゴム弾性体の長手方向に向かって千鳥状に配置され更に、 ゴム クローラの左右幅端側の連結部材に対してこれを実質的に覆うラグを形成した請 求項 1 0記載のゴムクローラ。

1 2 左右の翼部に夫々連結される二つの連結部材は、 ゴム弾性体の幅方向で左 右対称に配置された請求項 1 0記載のゴムクローラ。

1 3 左右の翼部に夫々連結される二つの連結部材は、 ゴム弾性体の幅方向で左 右非対称に配置された請求項 1 0記載のゴムクロ—ラ。

1 4 翼部において連結部材が接触する側を略円形断面とし、 連結部材に接触し ない側を台形状とした請求項 1記載のゴムクローラ。

1 5 前記台形状の傾斜面の傾斜角度 0が 5〜 3 0度である請求項 1 4記載のゴ ムクローラ。

1 6 芯金の突起の左右外側の翼部に膨出部が備えられ、 翼部、 連結部材及び膨 出部がゴム弾性体中に埋設され或いは一部が露呈して埋設された請求項 1記載の ゴムクローラ。

1 7 膨出部が突起の左右外側に近接して備えられた請求項 1 6記載のゴムクロ ーラ。 1 8 膨出部が翼部の中央域に備えられた請求項 1 6記載のゴムクローラ。

1 9 膨出部が翼部の先端域に備えられた請求項 1 6記載のゴムクローラ。

2 0 無端状のゴム弾性体と、 当該ゴム弾性体の内周より突出する突起とこのゴ ム弾性体中に埋設される左右の翼部から構成される芯金と、 該ゴム弾性体の外周 に形成されたラグと、 からなるゴムクローラであって、 翼部の端部に嵌合穴を形 成し、 隣り合う芯金の翼部の端部の穴内に断面コ字状の第二連結部材の折り曲げ 先端が嵌め込まれて全体の芯金が連結されてなることを特徴とするゴムクローラ。

2 1 翼部の先端面に嵌合穴が形成された請求項 2 0記載のゴムクローラ。

2 2 翼部のスプロケット係合穴に臨んで嵌合穴が形成された請求項 2 0記載の ゴムクローラ。

2 3 翼部の端部の穴が第二連結部材の折り曲げ部が同時に入る長穴である請求 項 2 0記載のゴムクロ—ラ。

2 4 翼部の端部の穴が第二連結部材の折り曲げ部が別々に入る長穴である請求 項 2 0記載のゴムクロ—ラ。

2 5 第二連結部材の折り曲げ部が円柱状である請求項 2 0記載のゴムクローラ。

2 6 隣り合う芯金の翼部の一つ置きに第 1連結部材が嵌め込まれ、 かつ、 連結 部材が嵌め込まれていない翼部の先端に第二連結部材が装着されて全体の芯金が 連結されてなる請求項 2 0記載のゴムクローラ。

2 7 無端状のゴム弾性体と、 当該ゴム弾性体の内周より突出する突起とこのゴ ム弾性体中に埋設される左右の翼部から構成される芯金と、 該ゴム弾性体の外周 に形成されたラグと、 隣り合う芯金の左右の翼部は順次連結部材が長手方向に嵌 め込まれて連結されてなるゴムクローラであって、 当該翼部を前後に二分割し、 分割された翼部の断面形状を略円形断面として連結部材を嵌め込む部位としたこ とを特徴とするゴムクローラ。

2 8 分割された翼部の間に第三の翼部を備えた請求項 2 7記載のゴムクローラ。

2 9 分割された翼部の間に第三の翼部が前後方向に平坦である請求項 2 8記載 のゴムクロ一ラ。

3 0 第三の翼部が分割された翼部よりも長い構造とした請求項 2 8記載のゴム ク π—ラ。

3 1 分割された翼部の対向する部位に、 嵌め込まれる連結部材の幅寸法を維持 して突起を備えた請求項 2 7記載のゴムクローラ。