WO2003070551A1 - Amortisseur de direction de motocycle - Google Patents

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WO2003070551A1
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oil
steering
steering damper
chamber
check ball
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PCT/JP2003/001884
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Inventor
Tadamitsu Iwamoto
Takafumi Fujimori
Original Assignee
Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/16—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
    • F16F9/18—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein
    • F16F9/19—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein with a single cylinder and of single-tube type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K21/00—Steering devices
    • B62K21/08—Steering dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/50—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F16F9/512—Means responsive to load action, i.e. static load on the damper or dynamic fluid pressure changes in the damper, e.g. due to changes in velocity
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
    • Y10T137/7771—Bi-directional flow valves
    • Y10T137/778—Axes of ports co-axial
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
    • Y10T137/7837—Direct response valves [i.e., check valve type]
    • Y10T137/7869—Biased open
    • Y10T137/7871—Weight biased
    • Y10T137/7873—Ball valves

Definitions

  • the present invention relates to a motorcycle steering damper for suppressing front wheel system shake due to disturbance.
  • a proposal has been made to provide a steering damper between a handle member such as a handle bracket and a vehicle body frame, to absorb a disturbance from a road surface by a damping force generated in the steering damper, and to suppress a front wheel system swing.
  • a handle member such as a handle bracket and a vehicle body frame
  • the inside of the cylinder is divided into two oil chambers by a biston that slides in the cylinder in conjunction with the steering operation, and an oil hole (orifice) that connects both oil chambers is formed in the piston.
  • a bypass passage is provided to allow the oil in one oil chamber to bypass the oil hole and flow to the other oil chamber, and to control the vehicle's behavior such as vehicle speed, steering angle, and load detected by the sensor.
  • the electromagnetic valve is controlled on the basis of this, and if necessary, the bypass passage is closed by the electromagnetic valve to rapidly increase the damping force to absorb disturbances, thereby suppressing the front wheel system swing.
  • the above-mentioned conventional steering damper requires a sensor for detecting a vehicle speed, a steering angle, and the like, and performs control based on a detection signal from the sensor.
  • the operation of the electromagnetic valve and the like increases the number of parts and increases the cost, and it is difficult to secure high reliability in operation due to control delay and the like.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and its object is to eliminate the need for electrical control, operate mechanically reliably, reduce costs by reducing the number of parts, and achieve high reliability. It is an object of the present invention to provide a steering damper for a motorcycle which can secure the front wheel system due to disturbance while suppressing the vibration.
  • the invention described in claim 1 divides the inside of the cylinder into two oil chambers by a biston sliding in the cylinder in conjunction with the steering operation, and
  • a steering damper for a motorcycle in which a passage for communication is provided in a portion other than the biston, a sub-chamber is formed in the middle of the passage, and a steering pressure exceeds a predetermined value and a differential pressure between both oil chambers becomes a constant value.
  • a check ball is provided in the sub-chamber so as to move and reduce the cross-sectional area of the passage.
  • an oil hole that connects the two oil chambers is formed in the piston.
  • a slit is formed on a surface of the passage on which the check ball is seated.
  • a fourth aspect of the present invention is the invention according to the first, second, or third aspect, wherein the check ball is passed through the bypass passage when the pressure difference between the two oil chambers is less than a predetermined value.
  • the invention as set forth in claim 5 is characterized in that a holding means for holding the holding means in a neutral position which is not closed is provided, wherein the holding means is provided on the floor of the sub-chamber. It is characterized by comprising a concave curved surface or a magnet formed You.
  • the invention set forth in claim 6 is characterized in that, in the invention set forth in claim 4, the holding means is constituted by a spring for holding the check ball in a neutral state.
  • FIG. 1 is a right side view of a motorcycle having a steering damper according to the present invention
  • FIG. 2 is a plan view of the motorcycle front showing an arrangement structure of a steering damper according to the present invention
  • FIG. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the steering damper according to the present invention (when the bypass passage is opened)
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the steering damper according to the present invention (when the bypass passage is closed)
  • FIG. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a steering damper according to another embodiment of the present invention (when the bypass passage is closed)
  • FIG. 7 is an enlarged detailed view of a portion X in FIG. 6, and FIG. Fig.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line Y-Y of Fig. 7.
  • Fig. 9 is a cross-sectional view showing a holding means (magnet) for holding the check ball in a neutral position.
  • Fig. 10 is a view for holding a tub ball in a neutral position.
  • Cross-sectional view, Fig. 1 1 shows the holding of the check ball in the neutral position
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing the means (spring).
  • FIG. 12 is a plan view of the front part of the motorcycle showing another example of the arrangement of the steering damper according to the present invention.
  • FIG. 1 is a right side view of a motorcycle front provided with a steering damper according to the present invention
  • FIG. 2 is a plan view of the motorcycle front showing an arrangement structure of a steering damper.
  • reference numeral 2 denotes a head pipe located at an upper front part of a vehicle body, and a steering shaft 3 is supported in the head pipe 2 so as to be rotatable left and right.
  • Upper and lower brackets 4 and 5 are attached to the upper and lower ends, respectively.
  • a handle 6 is attached to the upper bracket 4, an upper portion of the front fork 7 is supported between the upper bracket 4 and the under bracket 5, and a front wheel 8 is provided at a lower end of the front fork 7. It is rotatably supported.
  • a body frame 9 extends from the head pipe 2 toward the rear of the vehicle body.
  • a steering damper 1 according to the present invention is provided between the vehicle body frame 9 on the right side of the vehicle body and the under bracket 5. 0 is interposed.
  • reference numeral 11 denotes a fuel tank.
  • the steering damper 10 includes a cylinder 12 and a piston rod 13 which is impulsively inserted into the cylinder 12 and includes a cylinder rod 13. 12 is attached to the right side of the under bracket 5, and one end of the piston rod 13 is attached to the right side of the body frame 9.
  • the structure and operation of the steering damper 10 are shown in FIG. ⁇ Based on Fig. 5 explain. 3 to 5 are schematic cross-sectional views of the steering damper.
  • the biston rod 13 inserted into the cylinder 12 is provided with a biston 14 slidably inserted into the cylinder 12.
  • Oil chambers A and B are defined by cylinders 14 in the cylinder 12, and these oil chambers A and B are filled with oil.
  • the piston 14 is provided with a small-diameter oil hole (orifice) 15 for communicating the oil chambers A and B with each other.
  • the oil in one oil chamber A (B) flows into the other oil chamber B (A), bypassing the oil hole 15 formed in the piston 14.
  • a sub-chamber 17 is formed in the middle of the bypass passage 16.
  • the steering speed the speed at which the front wheel system swings left and right due to disturbance from the ground
  • the steering speed the speed at which the front wheel system swings left and right due to disturbance from the ground
  • the sliding speed of 14 is also within the normal range, and the differential pressure between the two oil chambers A and B in the cylinder 12 is small, and this differential pressure causes the check ball 18 in the sub chamber 17
  • the check ball 18 does not move, and the check ball 18 is in the neutral position as shown in FIG. 3.At this time, the bypass passage 16 is in the open state and the oil chambers A and B are communicated. I have.
  • the damping force of the steering damper 10 sharply increases. Disturbance from the vehicle is absorbed, and vibration of the front wheel system is suppressed, so that the motorcycle 1 has high steering stability.
  • the steering damper 10 employs a mechanical configuration in which the check ball 18 is moved by a differential pressure to close the bypass passage 16 when necessary, and thus the sensor and the Electric control is not required, and it is possible to reduce vibration of the front wheel system due to external disturbances while reducing costs and securing high reliability by reducing the number of parts.
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a steering damper according to another embodiment
  • FIG. 7 is an enlarged detailed view of a portion X in FIG. 6
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line YY of FIG.
  • slits 16a are formed on a pair of left and right surfaces of the bypass passage 166 where the check balls 18 are seated, for example, as shown in FIG.
  • the oil hole 15 (see FIGS. 3 and 4) formed in the piston 14 in the above embodiment can be omitted.
  • the check ball 18 moves due to vibration, inclination of the vehicle body at the time of cornering, centrifugal force, and the like, and the bypass passage 16 is closed. Since a large damping force may be generated at 0 and a smooth steering operation may be hindered, the check ball 18 is passed through the bypass passage 16 when the differential pressure between the oil chambers A and B is less than a certain value. It is desirable to provide a holding means for holding the camera at a neutral position which is not closed.
  • Fig. 9 to Fig. 11 show various forms of holding means.
  • the one shown in Fig. 9 has a magnet 19 embedded in the floor of the sub-chamber 17 and a check ball by the magnetic force of this magnet 19.
  • the concave ball 17a is formed on the floor of the subchamber 17, and the check ball 18 is neutralized by the concave curved surface 17a. It is designed to be held in position.
  • the holding means shown in FIG. 11 is such that the check ball 18 is held in the neutral position in the sub-chamber 17 by a spring 20 externally fitted thereto.
  • the holding means is used as shown in FIGS. 9 to 11, the check ball 18 is held at the neutral position while the pressure difference between the oil chambers A and B is less than a certain value. Therefore, the check pole 18 does not move due to vibration, tilting of the vehicle body at the time of cornering, centrifugal force and the like, and the bypass passage 16 is not closed, so that the steering operation in the normal operation state is smoothly performed without resistance. .
  • the steering damper 10 is arranged in the front-rear direction of the vehicle body.
  • the steering damper 10 may be arranged in the vehicle width direction.
  • the piston rod 13 of the steering damper 10 is attached to the under bracket 5 side.
  • the cylinders 12 are mounted on the head pipe 2 side.
  • the cylinder is partitioned into two oil chambers by the piston sliding in the cylinder in conjunction with the steering operation, and the passage communicating the two oil chambers is formed.
  • a steering damper for a motorcycle provided in a portion other than the biston, a sub-chamber is formed in the middle of the passage, and the sub-chamber is moved when a steering speed exceeds a predetermined value and a pressure difference between the two oil chambers becomes a predetermined value or more. Since the check ball for reducing the cross-sectional area of the passage is provided in the sub-chamber, electric control is not required, and the steering damper can be operated mechanically and reliably. As a result, it is possible to secure high reliability without downtime and control delay, and to suppress vibration of the front wheel system due to disturbance.

Description

明 細 書 自動二輪車用ステアリ ングダンパー [技術分野]
本発明は、 外乱による前輪系の振れを抑えるための自動二輪車用ステアリング ダンパーに関する。
[背景技術]
自動二輪車が高速で走行しているときには、 揚力によって前輪系の接地荷重が 減少するが、 このような状態で路面から大きな外乱が前輪系に加えられると、 該 前輪系の振れが大きくなって操縦安定性が害される。
そこで、 ハンドルブラケッ ト等のハンドル部材と車体フレームの間にステアリ ングダンパーを設け、 このステアリングダンパーに発生する減衰力によって路面 からの外乱を吸収して前輪系の振れを抑える提案がなされている （例えば、 特開
2 0 0 0— 3 0 1 6 8 0参照） 。
上記ステアリ ングダンパーは、 ステアリング動作に連動してシリンダ内を摺動 するビス トンによってシリンダ内を 2つの油室に区画し、 両油室を連通させる油 孔 （オリフィス） を前記ピス トンに形成するとともに、 一方の油室のオイルを前 記油孔をバイパスして他方の油室に流すためのバイパス通路を設けて構成され、 センサーによって検出された車速、 舵角、 荷重等の車両の挙動に基づいて電磁バ ルブを制御し、 必要な場合には電磁バルブによってバイパス通路を閉じて減衰力 を急増させて外乱を吸収し、 これによつて前輪系の振れを抑えるものである。
しかしながら、 上記従来のステアリ ングダンパーには、 車速や舵角等を検知す るためのセンサーが必要であり、 そのセンサーからの検知信号に基づく制御によ つて電磁バルブ等を作動させるため、 部品点数が増えてコス トアップを招く とと もに、 制御遅れ等によって作動に高信頼性を確保することが困難であるという問 題があった。
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、 その目的とする処は、 電気的な制 御が不要で、 機械的に確実に動作し、 部品点数の削減によるコス トダウンと高信 頼性の確保を図りつつ、 外乱による前輪系の振れを抑えることができる自動二輪 車用ステアリ ングダンバ一を提供することにある。
[発明の開示]
上記目的を達成するため、 請求の範囲第 1項記載の発明は、 ステアリ ング動作 に連動してシリンダ内を摺動するビス トンによってシリンダ内を 2つの油室に区 画し、 両油室を連通させる通路をビス トン以外の部分に設けて成る自動二輪車用 ステアリ ングダンパーにおいて、 前記通路の途中に副室を形成し、 ステアリ ング 速度が所定値を超えて両油室の差圧が一定値以上になると移動して前記通路の断 面積を減ずるチェックボールを前記副室内に設けたことを特徴とする。
請求の範囲第 2項記載の発明は、 請求の範囲第 1項記載の発明において、 前記 両油室を連通させる油孔を前記ピス トンに形成したことを特徴とする。
請求の範囲第 3項記載の発明は、 請求の範囲第 1項記載の発明において、 前記 通路の前記チエツボールが着座する面にスリ ッ トを形成したことを特徴とする。 請求の範囲第 4項記載の発明は、 請求の範囲第 1， 2又は 3項記載の発明にお いて、 両油室の差圧が一定値未満である状態で前記チェックボールをこれが前記 バイパス通路を閉じない中立位置に保持する保持手段を設けたことを特徴とする 請求の範囲第 5項記載の発明は、 請求の範囲第 4項記載の発明において、 前記 保持手段を前記副室の床に形成された凹曲面又は磁石で構成したことを特徴とす る。
請求の範囲第 6項記載の発明は、 請求の範囲第 4項記載の発明において、 前記 保持手段を前記チエツクボールを中立状態に保持するスプリングで構成したこと を特徴とする。
従って、 請求の範囲第 1〜 3項記載の発明によれば、 ステアリ ング速度が通常 の範囲を超えてシリンダの両油室の差圧が一定値以上になると、 この差圧によつ てチ -ックボールが移動して通路の断面積を減ずる機械的な構成を採用したため 、 センサーや電気的な制御が不要となり、 部品点数の削減によるコス トダウンと 制御遅れ等を伴わないで高信頼性の確保を図りつつ、 外乱による前輪系の振れを 抑えることができる。
又、 請求の範囲第 4〜 6項記載の発明によれば、 両油室の差圧が一定値未満で ある状態でチエツクボールが中立位置に保持されるため、 振動やコーナリング時 の車体の傾き、 遠心力等によってチェックボールが移動して通路を閉じることが なく、 通常の運転状態でのステアリ ング操作が抵抗なくスムーズになされる。
[図面の簡単な説明]
第 1図は本発明に係るステアリ ングダンパーを備える自動二輪車前部の右側面 図、 第 2図は本発明に係るステアリングダンパーの配置構造を示す自動二輪車前 部の平面図、 第 3図は本発明に係るステアリングダンパーの模式的断面図 （パイ パス通路開時） 、 第 4図は本発明に係るステアリ ングダンパーの模式的断面図 （ パイパス通路閉時） 、 第 5図は本発明に係るステアリ ングダンパーの模式的断面 図 （パイパス通路閉時） 、 第 6図は本発明の別形態に係るステアリ ングダンパー の模式的断面図、 第 7図は第 6図の X部拡大詳細図、 第 8図は第 7図の Y— Y線 断面図、 第 9図はチエツボールを中立位置に保持するための保持手段 （磁石） を 示す断面図、 第 1 0図はチュッボールを中立位置に保持するための保持手段 （凹 曲面） を示す断面図、 第 1 1図はチエツボールを中立位置に保持するための保持 手段 （スプリング） を示す断面図、 第 1 2図は本発明に係るステアリングダンバ 一の別配置例を示す自動二輪車前部の平面図である。
[発明を実施するための最良の形態]
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
第 1図は本発明に係るステアリ ングダンパーを備える自動二輪車前部の右側面 図、 第 2図はステアリングダンパーの配置構造を示す自動二輪車前部の平面図で ある。
第 1図に示す自動二輪車 1において、 2は車体前方上部に位置するへッ ドパイ プであり、 該へッ ドバイプ 2内にはステアリング軸 3が左右に回動可能に揷通支 持され、 その上下端にはアッパーブラケッ ト 4 とアンダーブラケッ ト 5がそれぞ れ取り付けられている。 そして、 アッパーブラケッ ト 4にはハンドル 6が取り付 けられ、 アッパーブラケッ ト 4とアンダーブラケッ ト 5間にはフロントフオーク 7の上部が揷通支持され、 フロン トフォーク 7の下端部には前輪 8が回転自在に 軸支されている。
又、 前記へッ ドパイプ 2からは車体フレーム 9が車体後方に向かって延設され ており、 車体右側の車体フレーム 9と前記アンダーブラケッ ト 5との間には、 本 発明に係るステアリ ングダンパー 1 0が介設されている。 尚、 第 1図において、 1 1は燃料タンクである。
ところで、 発明に係る前記ステアリ ングダンパー 1 0は、 第 2図に示すように 、 シリンダ 1 2 とこれの内部に衝動可能に揷通されてピス トンロッ ド 1 3を含ん で構成されており、 シリンダ 1 2はアンダーブラケッ ト 5の右側部に取り付けら れ、 ピス トンロッ ド 1 3の一端は車体フレーム 9の右側部に取り付けられている ここで、 ステアリ ングダンパー 1 0の構成と作用を第 3図〜第 5図に基づいて 説明する。 尚、 第 3図〜第 5図はステアリ ングダンパーの模式的断面図である。 本発明に係るステアリングダンパー 1 0においては、 シリンダ 1 2内に挿通さ れた前記ビス トンロ ッ ド 1 3には、 シリ ンダ 1 2内に摺動自在に嵌挿されたビス トン 1 4が取り付けられており、 シリンダ 1 2内にはビス トン 1 4によって油室 A , Bが画成されており、 これらの油室 A， Bにはオイルが充填されている。 そ して、 ピス トン 1 4には、 両油室 A， Bを連通させるための小径の油孔 （オリフ イス） 1 5が穿設されている。
又、 シリ ンダ 1 2の側部には、 一方の油室 A ( B ) のオイルをピス トン 1 4に 形成された前記油孔 1 5をバイパスして他方の油室 B ( A ) に流すためのバイパ ス通路 1 6が形成されており、 このバイパス通路 1 6の途中には副室 1 7が形成 されている。 そして、 副室 1 7内には、 ステアリ ング速度が所定値を超えて両油 室 A， Bの差圧が一定値以上になると移動してバイパス通路 1 6を閉じる金属製 のチェックボール 1 8が収容されている。
次に、 以上の構成を有するステアリ ングダンパー 1 0の作用について説明する ライダーが第 1図に示すハンドル 6を左右に回動させるステアリング動作を行 うと、 両ブラケッ ト 4， 5 とフロントフォーク 7及び前輪 8がステアリング軸 3 を中心と してハン ドル 6 と一体に左右に回動し、 これによつて自動二輪車 1が左 右に旋回せしめられるが、 このステアリング動作によってアンダーブラケッ ト 5 と車体フレーム 9 との間の距離が変動するため、 ステアリ ングダンパー 1 0が伸 縮動する。
即ち、 ライダーがハンドル 6を例えば右に切った場合には、 ステアリ ングダン パー 1 0においてビス トンロッ ド 1 3 とこれに取り付けられたピス トン 1 4が第 3図の右方向 （図示矢印方向） に摺動し、 逆にライダーがハン ドル 6を左に切つ た場合には、 ステアリ ングダンパー 1 0においてビス トンロッ ド 1 3とピス トン 1 4が第 3図の左方向に摺動する。
而して、 低 . 中速走行時において、 地面からの外乱によって前輪系が左右に振 れる速度 （以下、 ステアリ ング速度と称する） が通常の範囲内にあり、 シリンダ 1 2内でのビス トン 1 4の摺動速度も通常の範囲内にある場合には、 シリンダ 1 2内の両油室 A , Bの差圧は小さく、 この差圧によって副室 1 7内のチェックボ ール 1 8が移動することはなく、 該チェックボール 1 8は第 3図に示すように中 立位置にあり、 このとき、 バイパス通路 1 6は開状態にあって両油室 A , Bを連 通せしめている。
従って、 上述のようにチェックボール 1 8が中立位置にある状態において、 前 述のようにシリ ンダ 1 2内をピス トン 1 4が第 3図において右動した場合には、 油室 A内のオイルは抵抗の小さなバイパス通路 1 6を主に通って油室 B内に流入 し、 油室 A内の僅かな量のオイルがビス トン 1 4の油孔 1 5を通って油室 Bに流 入する。 同様に、 シリンダ 1 2内をピス トン 1 4が第 3図において左動した場合 には、 油室 B内のオイルは抵抗の小さなバイパス通路 1 6を主に通って油室 A内 に流入し、 油室 B内の僅かな量のオイルがビス トン 1 4の油孔 1 5を通って油室 Aに流入するが、 何れの場合にも、 ステアリ ングダンパー 1 0に発生する減衰力 は小さく、 ステアリ ング速度が通常の範囲内にある場合には、 ライダーは抵抗な くスムーズにステアリ ング操作を行うことができる。
他方、 高速走行時において、 ステアリ ング速度が通常の範囲を超えると、 シリ ンダ 1 2内でのピス トン 1 4の摺動速度も大きくなり、 両油室 A， Bの差圧が一 定値以上になると、 この差圧によってチェックボール 1 8が移動する。 例えば、 シリ ンダ 1 2内でピス トン 1 4が第 4図に示すように右動すると、 油室 Aの内圧 が高められるためにチエツボール 1 8が移動して図示のようにバイパス通路 1 6 を閉じ、 油室 A内のオイルはピス トン 1 4に形成された小径の油孔 1 5のみを通 つて油室 Bに流入するため、 このときのオイルの流動抵抗によってステアリング ダンパー 1 0に発生する減衰力は急増する。 又、 同様にシリ ンダ 1 2内でピス ト ン 1 4が第 5図に示すように左動すると、 油室 Bの内圧が高められるためにチェ ックボール 1 8が移動して図示のようにバイパス通路 1 6を閉じ、 油室 B内のォ ィルはビス トン 1 4に形成された小径の油孔 1 5のみを通って油室 Aに流入する ため、 このときのオイルの流動抵抗によってステアリングダンパー 1 0に発生す る減衰力は急増する。
上述のように、 高速走行時に地面からの外乱が前輪系に加わったためにステア リング速度が通常の範囲を超えた場合には、 ステアリングダンパー 1 0の減衰力 が急増するため、 この減衰力によって路面からの外乱が吸収され、 前輪系の振れ が抑えられて自動二輪車 1に高い操縦安定性が確保される。
以上のように、 本発明に係るステアリングダンパー 1 0においては、 必要な場 合には差圧によってチェックボール 1 8を移動させてバイパス通路 1 6を閉じる という機械的な構成を採用したため、 センサーや電気的な制御が不要となり、 部 品点数の削減によるコス トダウンと高信頼性の確保を図りつつ、 外乱による前輪 系の振れを抑えることができる。
ここで、 本発明に係るステアリングダンパーの別形態を第 6図〜第 8図に基づ いて説明する。 尚、 第 6図は別形態に係るステアリ ングダンパーの模式的断面図 、 第 7図は第 6図の X部拡大詳細図、 第 8図は第 7図の Y— Y線断面図である。 本実施の形態に係るステアリングダンパー 1 0においては、 バイパス通路 1 6 6のチェッボール 1 8が着座する左右一対の面にスリ ッ ト 1 6 aを形成しており 、 例えば第 6図に示すようにシリンダ 1 2内でピス トン 1 4が左動したために油 室 Bの内圧が高められ、 チェックボール 1 8が移動して図示のようにバイパス通 路 1 6の着座面に当接した場合、 油室 B内のオイルはバイパス通路 1 6及び副室 1 7を流れ、 ス リ ッ ト 1 6 aを通ってバイパス通路 1 6から油室 Aに流入するた め、 スリ ッ ト 1 6 aを流れるオイルの流動抵抗によってステアリングダンパー 1 0に発生する減衰力は急増する。
而して、 このような構成によれば、 前記実施の形態においてピス トン 1 4に形 成した油孔 1 5 (第 3図及び第 4図参照） を省略することができる。
ところで、 ステアリ ング速度が通常の範囲内にあるとき、 振動やコーナリング 時の車体の傾き、 遠心力等によってチェックボール 1 8が移動してバイパス通路 1 6を閉じると、 前述のようにステアリングダンパー 1 0に大きな減衰力が発生 してスムーズなステアリ ング操作が阻害される可能性があるため、 両油室 A， B の差圧が一定値未満である状態でチヱックボール 1 8をこれがバイパス通路 1 6 を閉じない中立位置に保持する保持手段を設けることが望ましい。
第 9図〜第 1 1図に保持手段の種々の形態を示すが、 第 9図に示すものは副室 1 7の床に磁石 1 9を埋め込み、 この磁石 1 9の磁力によつてチェックボール 1 8を中立位置に保持するものであり、 第 1 0図に示すものは副室 1 7の床に凹曲 面 1 7 aを形成し、 この凹曲面 1 7 aによってチェックボール 1 8を中立位置に 保持するようにしたものである。
又、 第 1 1図に示す保持手段は、 副室 1 7内でチェッボール 1 8をこれに外嵌 するスプリング 2 0によって中立位置に保持するようにしたものである。
而して、 第 9図〜第 1 1図に示すように保持手段を用いれば、 両油室 A , Bの 差圧が一定値未満である状態でチェックボール 1 8が中立位置に保持されるため 、 振動やコーナリング時の車体の傾き、 遠心力等によってチェックポール 1 8が 移動してバイパス通路 1 6を閉じることがなく、 通常の運転状態でのステアリ ン グ操作が抵抗なくスムーズになされる。
尚、 以上の実施の形態ではステアリングダンパー 1 0を車体の前後方向に配し たが、 第 1 2図に示すように、 ステアリングダンパー 1 0を車幅方向に配しても 良い。 第 1 2図 （図中、 矢印 F r方向が車体前方） に示す構成では、 ステアリ ン グダンパー 1 0のピス トンロッ ド 1 3はアンダーブラケッ ト 5側に取り付けられ 、 シリンダ 1 2はへッ ドパイプ 2側に取り付けられている。
[産業上の利用可能性]
以上の説明で明らかなように、 本発明によれば、 ステアリング動作に連動して シリ ンダ内を摺動するピス トンによってシリンダ内を 2つの油室に区画し、 両油 室を連通させる通路をビス トン以外の部分に設けて成る自動二輪車用ステアリン グダンパ一において、 前記通路の途中に副室を形成し、 ステアリ ング速度が所定 値を超えて両油室の差圧が一定値以上になると移動して前記通路の断面積を減ず るチェックボールを前記副室内に設けたため、 電気的な制御が不要で、 ステアリ ングダンパーを機械的に確実に動作せしめることができ、 部品点数の削減による コス トダウンと制御遅れ等を伴わないで高信頼性の確保を図りつつ、 外乱による 前輪系の振れを抑えることができるという効果が得られる。

Claims

請求の範囲
1 . ステアリング動作に連動してシリンダ内を摺動するビス トンによってシリ ンダ内を 2つの油室に区画し、 両油室を連通させる通路をビス トン以外の部分に 設けて成る自動二輪車用ステアリ ングダンパーにおいて、
前記通路の途中に副室を形成し、 ステアリング速度が所定値を超えて両油室の 差圧が一定値以上になると移動して前記通路の断面積を減ずるチェックボールを 前記副室内に設けたことを特徴とする自動二輪車用ステアリングダンパー。
2 . 前記両油室を連通させる油孔を前記ビス トンに形成したことを特徴とする 請求の範囲第 1項記載の自動二輪車用ステアリングダンパー。
3 . 前記通路の前記チエツボールが着座する面にスリ ッ トを形成したことを特 徴とする請求の範囲第 1項記載の自動二輪車用ステアリングダンバ一。
4 . 両油室の差圧が一定値未満である状態で前記チエツクボールをこれが前記 バイパス通路を閉じない中立位置に保持する保持手段を設けたことを特徴とする 請求の範囲第 1， 2又は 3項記載の自動二輪車用ステアリ ングダンバ一。
5 . 前記保持手段を前記副室の床に形成された凹曲面又は磁石で構成したこと を特徴とする請求の範囲第 4項記載の自動二輪車用ステアリングダンパー。
6 . 前記保持手段を前記チェックボールを中立状態に保持するスプリングで構 成したことを特徴とする請求の範囲第 4項記載の自動二輪車用ステアリングダン パー„
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