WO2003061847A1

WO2003061847A1 - Dispositif d'application d'un materiau de revetement

Info

Publication number: WO2003061847A1
Application number: PCT/JP2003/000560
Authority: WO
Inventors: Toshimasa Sakayori; Takashi Nemoto; Kenichi Horie
Original assignee: Three Bond Co., Ltd.
Priority date: 2002-01-24
Filing date: 2003-01-22
Publication date: 2003-07-31
Also published as: CN1329127C; MY133543A; US20050081784A1; KR20040086287A; TW200305460A; CN1620340A; US7377979B2; TWI285563B

Description

材料塗布装置技術分野

本発明は材料塗布装置に係り、更に詳しくは、低い押圧力で所望の変形が可能となるビードをワークの被塗布面上に確実に形成することができ、また、吐出口が非円形となるノズルを用いて塗布方向を変化させる場合に、ノズルを周方向に高速回転させることのできる材料塗布装置に関する。従来の技術

ワークの被塗布面上に樹脂材料を塗布する材料塗布装置としては、例えば、八 ―ドディスクの本体ケースの外周部分を被塗布面とし、当該本体ケースの外周に略沿う軌跡上にシ一ル剤を塗布するものが知られている。この材料塗布装置は、シール剤を吐出可能なノズルが設けられたシリンジと、このシリンジを予めティ一チングされた所定の移動軌跡に沿って移動させるロポット等の移動手段とを備えて構成されている。前記ノズルは、その先端に略円形状の開口形状となる吐出口が形成され、当該吐出口からシール剤を吐出しながら前記移動軌跡に沿って移動し、これにより、前記本体ケースにシール剤が塗布され、偏平ィ匕された断面形状を有する略蒲鋅状のビ一ドが形成される。このようなピードが形成された本体ケースには、力パーが重ね合され、当該カバーの外側から散点的にねじ止めすることによりカバーと本体ケースとの一体化が図られる。この際、カバ一によってビードが上方から押圧され、当該ビ一ドは、圧縮変形を伴いながらケース本体とカバ一との間に介装されることになる。

しかしながら、前記材料塗布装置にあっては、偏平化された断面形状を有する略蒲鋅状のビードが形成されるため、ビ一ドの上端側における変形量が少なく、カバ一をケース本体に取り付けた状態でのそれらの間のシール性が悪ィヒし易くなるという不都合がある。特に、カバーのねじ止め部より離れた部分等においては、カバ一のねじ止め部付近よりも、ビードへの押圧力が低くなるため、前記不都合がー層顕著になる。一方、カバ一のねじ止め部より離れた部分でのビードへの押圧力を高めるために、カバ一へのねじ込み力を増大すると、ねじ止め部分付近のビ一ドに過剰な押圧力が付与され、当該部分のビ一ドが切れ易くなるという別異の不都合を招来する。

従って、前述の場合においては、低い押圧力で効果的に変形可能となるビ一ドの断面形状、例えば、鋭角三角形状等の断面形状等、幅 1に対して高さ 0 . 9よりも大きくなる比較的スリムな断面形状が望ましいことを本発明者が知見した。ところで、特開平 4 _ 2 6 0 4 6 6号公報には、ノズル部の外周面側に形成された正面視三角形状の切欠を接着剤の吐出口とし、断面が三角形状となるビマドを形成可能な接着剤塗布装置が開示されている。

しかしながら、前記接着剤塗布装置にあっては、本発明者らが行った実験によると、ビードの上端側が偏平状になり易く、前述した不都合を解決できる断面形状のビ一ドを確実に形成できないことを知見した。これは、吐出口の形成位置がノズル部の外周面側とされているため、ノズル内での接着剤の流通方向と吐出方向とが直交関係となり、これによつて、接着剤の吐出時に吐出口の上端側で大きな吐出抵抗が付与されることによるものと考えられる。また、塗布ビ一ドを一筆書き状に形成する場合には、塗布開始点と塗布終了点を精度良く重ね合わせることが必要となるが、この形状のノズルではその制御が極めて困難である。更に、例えば、ハ一ドディスクカバ一のような被塗布体が小物品の場合には、ビードを形成するフランジ部の近傍に障害物 (突起やリブ) があったり、フランジ部の寸法そのものが小さく狭い場合が多いため、そのような場合には、特開平 4— 2 6 0 4 6 6号公報に開示されるノズルの構造ではビ一ドを形成できないことがある。発明の開示

本発明は、このような不都合及び発明者の知見に着目して案出されたものであり、その目的は、低い押圧力で所望の変形が可能となるビ一ドをワークの被塗布面上に確実に形成することができる材料塗布装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、吐出口の移動軌跡が直線以外の曲線方向であっても、常に一定の断面形状を有するビードを保つようにノズルを周方向に回転制御できる材料塗布装置を提供することにある。

また、本発明の更に他の目的は、ノズルを周方向に回転させても、その回転中心軸の位置ずれを生ずることなく設定された軌跡に沿って材料を高精度に塗布することのできる材料塗布装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明は、ベース上に配置されたワークの被塗布面とノズルとを相対移動させながら、当該ノズルの吐出口から材料を前記被塗布面上の所定の移動軌跡に沿って塗布する材料塗布装置において、

前記吐出口は、非円形状に設けられ、幅 1に対して高さ 0 . 9より大きくした断面形状のビードを形成可能に前記材料を吐出する、という構成を採っている。このような構成によれば、ノズル内での材料の流通方向と吐出方向とが略一致することになり、吐出口の形状を略維持した状態で被塗布面上に材料を吐出させることができ、低い押圧力で所望の変形が可能となるビードを被塗布面上に確実に形成することができる。ここにおいて、前記ピ一ドは、幅よりも高さの大きい断面形状にすることが好ましい。

また、本発明は、ベース上に配置されたワークの被塗布面に材料を塗布する塗布手段と、前記被塗布面上の所定の移動軌跡につて前記塗布手段を相対移動させることで材料をビ一ド状に塗布可能とする移動手段とを備えた材料塗布装置において、

前記塗布手段は、シリンジと、このシリンジに連結されるとともに吐出口が非円形に設けられたノズルとを含み、

前記ノズルは、前記シリンジを周方向に回転させない状態で、周方向に回転可能に設けられる、という構成を採っている。このような構成とすれば、前記移動軌跡が二次元方向に設定されているとき、すなわち、閉ループや、曲線に沿う方向に設定されているときに、ノズルを周方向に回 teさせることで、被塗布面に対する吐出口の位置関係を一定に保って安定した断面形状を備えたビードを形成することができる。しかも、シリンジの周方向回転を伴わないため、当該シリンジの容量に対する制約からも解放されることとなる。

本発明における吐出口は、前記移動軌跡に沿う進行方向の前端側に位置する第

1端部が後端側に位置する第 2端部よりも前記移動軌跡を横切る方向の幅が広くなる輪郭若しくは開口形状に設けられる、という構成を採ることが好ましい。このように構成することで、移動軌跡を横切る方向の幅が広い第 1端部に相応するビ一ドの部分が、第 2端部に相応するビードの部分よりも先に被塗布面に接地し、上端が下端よりも幅狭となる断面形状のビードを確実に形成することができる。ここで、前記ノズルは、前記移動軌跡の略全域に亘つて前記第 1端部が第 2端部よりも先行するように回転制御される、という構成を採ることも可能である。これによれば、閉ループ状の軌跡等、曲線部分を有する軌跡に対しても難なく対応可能となる。

本発明では、前記ノズルと略平行に位置する出力軸を備えたモータが配置され、前記出力軸とノズルとの間に動力伝達部材を配置することによってノズルが周方向に回転可能に設けられる、という構成を採っている。動力伝達部材としては、出力軸とノズルとを相互に連結するベルトや、歯車機構が例示できる。このような構成とすれば、周方向に回転させる対象となる部材が比較的軽量で足りるノズルとなることから、小型のモータを採用しても期待する能力を十分に発揮させることができ、且つ、駆動源と吐出口との距離的な接近を図ってノズルの回転中心軸を一定に保つことが可能となり、ひいては、吐出口から吐出される材料を予め設定された移動軌跡に沿って高精度に塗布することが可能となる。また、ノズルの回転に伴う慣性モーメントも小さくすることができるため、この点からもモー夕の負荷軽減を図ることができる。

前記ノズルの吐出口は、底辺部及び当該底辺部よりも長い二つの等辺をなす一対の側辺部を備えた鋭角≡角形状の開口形状に設けることが好ましい。この際、前記底辺部を第 1端部とする一方、前記側辺部の交点を第 2端部として移動させるようにすればよい。

また、前記材料は、上述した塗布形状を維持するために適度な粘度及ぴチクソ性を付与されていることが好ましい。例えば、前述の第 1端部の幅が 1 mm〜 1 . 5 mm程度のビードを形成する場合は、粘度が 1 0 0 0 0 c P〜 4 0 0 0 0 0 c Pに設定されるとともに、チクソ比が 4〜1 0に設定される、という構成を併用するとよい。この場合、粘度が 1 0 0 0 0 c P未満であると、塗布時の形状を維持できず、粘度が 4 0 0 0 0 0 c Pを超えると塗布が困難になったり、塗布物の糸引きが起こり角状の突起が形成されやすくなる。また、チクソ比が 4未満であると、やはり形状が維持できず、チクソ比が 1 0を超えると塗布物の糸引きが起こり角状の突起が形成されやすくなる。また、塗布ビードを一筆書き状に形成する場合（リング状など）には、塗布開始点と塗布終了点を重ねるため、重ね合わせ部分で材料が馴染むように、材料の性状を調整することも好ましい。

更に、上述した塗布形状を維持するためには、粘度やチクソ比の他に、例えば比重など材料の性状や、材料の性質（湿気や熱により反応する樹脂の場合は塗布時の温度や湿度）や、形成するビ一ドの太さやその長さも考慮してから材料を調整するとよい。

更に、前記被塗布面及びノズルの相対移動速度と前記吐出口からの材料の吐出速度とを略一致させる、という構成を採用することが好ましい。これにより、幅よりも高さの大きい断面形状のビードを一層確実に形成することができる。また、前記吐出口と被塗布面との離間距離を前記ビードの高さの 1 . 5倍〜 3 倍程度に設定するとよい。離間距離がビードの高さの 1 . 5倍未満であると、断面三角形等のビードの頂点が潰れ気味となり、離間距離がビードの高さの 3倍を超えると、ビードが不均一に波打ったり塗布位置からのずれが生ずる場合がある。本明細書におけるビ一ドに用いられる「断面」とは、特に明示しない限り、ビ一ドの延出方向に略直交する方向の縦断面を意味する。また、前記ビードに用いられる「幅」、「高さ」とは、図 4に示されるビートの断面における左右方向の寸法、上下方向の寸法をそれぞれ意味する。

また、「チクソ比」とは、回転型粘度計の回転数を変えて材料の粘度をそれぞれ測定したときにおけるそれら測定値の比を意味し、具体的には、 J I S K 7 1 1 7 (こ準じた測定による粘度比、つまり、 B H型回転粘度計（ローター N o . 7 ) を用い、毎分 2回転の場合の粘度と毎分 2 0回転の場合の粘度との比を意味する。図面の簡単な説明

図 1は第 1実施例における材料塗布装置の概略斜視図、図 2は図 1の要部拡大図、図 3はノズルの先端側の拡大斜視図、図 4はビードの縦断面図、図 5は制御装置を構成する各部を説明するためのプロック図、図 6はノズルの先端とワークの被塗布面との離間距離を説明するための拡大側面図、図 7はノズルの回転制御を説明するための模式図、図 8は第 2実施例における材料塗布装置の概略斜視図、図 9は図 8の要部拡大図、図 1 0はワークに材料を塗布した状態を示す概略斜視図、図 1 1は材料を塗布するときのノズルの吐出口位置を示す平面図、図 1 2は (A)変形例に係るノズルの先端側の拡大斜視図で、図 1 2 (B)は、図 1 2 (A) のノズルを適用したときに形成されるビ一ドの縦断面図、図 1 3 (A) は、他の変形例に係るノズルの先端側の拡大斜視図、図 1 3 (B) は図 1 3 (A) のノズルを適用したときに形成されるビードの縦断面図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

[第 1実施例:]

図 1には、第 1実施例に係る材料塗布装置の概略斜視図が示されており、図 2 には、図 1の要部拡大図が示されている。これらの図において、材料塗布装置 1 0は、ワーク Wの被塗布面 S上における所望の移動軌跡 Lに沿ってシール剤等の材料を塗布することで、軌跡 L上にビード Bを形成する装置である。すなわち、この材料塗布装置 1 0は、前記ワーク Wが設置されるべ一ス 1 1と、軌跡 L上に材料を塗布するシリンジ 1 3と、このシリンジ 1 3を直交三軸（図 1中 X軸、 Y 軸、 Z軸）方向に移動させる移動機構 1 4と、シリンジ 1 3の軸線を中心として当該シリンジ 1 3を回転させる回転機構 1 5と、軌跡 Lに応じて移動機構 1 4及び回転機構 1 5を制御する制御装置 1 7とを備えて構成されている。なお、本実施例の軌跡 Lは、平面視で略方形状をなす閉ループ状に設定されている。

前記シリンジ 1 3は、シール剤や接着剤等として用いられる樹脂製の材料が内部に収容される本体 1 8と、この本体 1 8の先端側に設けられたノズル 1 9とを備えて構成され、本体 1 8内の材料を図示しない加圧装置によって加圧することでノズル 1 9の下端に形成された吐出口 2 1から材料を吐出可能となっている。ここで、前記材料としては、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂、ウレタン樹脂、ァクリル樹脂、ゴム、又はこれらの変成物によって形成されたものであって、粘度が 1 0 0 0 0 c P〜4 0 0 0 0 0 c Pに設定され、且つ、チクソ比が 4〜1 0に設定されたものが用いられる。

前記ノズル 1 9は、図 3に部分的に示されるように、同図中左端側に位置する先端部分が略三角柱状に形成されて略鋭角三角形状に開放する吐出口 2 1を備えた形状とされている。すなわち、吐出口 2 1は、図 3中上端側に位置する鋭角側の頂点若しくは頂部 Pと、この頂点 Pから同図中斜め下向きに延びる一対の側辺部 2 3 , 2 3と、これら側辺部 2 3， 2 3の同図中下端側間に連なる底辺部 2 4 とを備えた輪郭若しくは開口形状に設けられている。このような吐出口 2 1の形状により、当該吐出口 2 1から吐出された材料で形成されるビ一ド Bとして、図 4に示されるように.、吐出口 2 1の形状に略相当した鋭角三角形状の断面形状、換言すれば、幅 B Wよりも高さ Hが大きい比較的スリムな断面形状のものを得ることが可能になる。

すなわち、本実施例では、吐出口 2 1の底辺部 2 4の幅が約 1 . 3 mmに設定される一方、当該底辺部 2 4と頂点 Pとの最短距離、つまり、吐出口 2 1の高さが約 1 . 6 mmに設定されている。そして、このようなサイズのノズル 1 9を用い、塗布時の温度を 2 5 :に設定して形成されたビ一ド Bは、幅 BWが約 1 . 3 mm、高さ Hが約 1 . 4 mmとなっている。

前記移動機構 1 4は、図 1に示されるように、同図中 X軸方向に延びる側面視略門型の X軸レール構造体 2 6と、同図中 Y軸方向に延びるとともに、 X軸レール構造体 2 6に沿って移動可能な Y軸レール構造体 2.7と、同図中 Z軸方向に延びるとともに、 Y軸レール構造体 2 7に沿って移動可能な Z軸レール構造体 2 8 と、この Z軸レール構造体 2 8に対して上下方向に移動可能に設'けられるとともに、シリンジ 1 3を保持するシリンジ保持体 2 9とを備えて構成されている。ここで、図示省略しているが、各構造体 2 6〜2 8及びシリンジ保持体 2 9は、それらを動作させるためのモータや送りねじ軸若しくはシリンダ等の駆動機構を含んで構成されており、これらモータゃシリンダ等は、前記制御装置 1 7によって制御されるようになっている。また、移動機構 1 4は、前記構成に限定されるものではなく、シリンジ 1 3を所定の空間内に移動できる限りにおいて、他の機構を採用することもできる。例えば、図示例では Y軸レール構造体 2 8が片持ち夕イブとなっているが、 X軸レール構造体 2 6を一対配置して両持ちタイプとする構成、或いは、多関節アーム型等が例示できる。

前記回転機構 1 5は、シリンジ保持体 2 9に対して固定配置されたモ一夕 Mを含んで構成され、このモ一夕 Mは、制御装置 1 7によって回転が制御されるようになっている。

前記制御装置 1 7は、図 5に示されるように、所定のデータを記億する記憶部 3 4と、この記憶部 3 4のデータに基づいて移動機構 1 4、回転機構 1 5を制御する移動制御部 3 5、回転制御部 3 6とを備えている。

前記記憶部 3 4は、ノズル 1 9 (図 1参照）の先端側をワーク Wに相対させてシリンジ 1 3を手動で移動することによって得られた軌跡 Lをティ一チングデータとして記憶するようになっている。

前記移動制御部 3 5は、ノズリレ 1 9の吐出口 2 1を軌跡 Lのスタート地点 S 1 の上方に移動させた後、吐出口 2 1から材料が吐出されている状態で、スタ一ト地点 S 1から軌跡 Lに沿ってノズル 1 9を移動させるように移動機構 1 4を制御する。ここで、ノズル 1 9は、図 6及び図 7に示されるように、吐出口 2 1と被塗布面 Sとの離間距離 Dを略一定にした状態で、軌跡 L上を反時計回りに移動するようになっている。前記離間距離 Dとしては、得られるビード Bの高さ H (図 4参照）、すなわち、吐出口 2 1の頂点 Pと底辺部 2 4との最短距離の 1 . 5倍〜3倍程度に設定される。また、軌跡 Lに沿うノズル 1 9の移動速度は、吐出口 2 1からの材料の吐出速度と略一致した速度に設定され、本実施例では、 5 0 m mZ s以下に設定される。

前記回転制御部 3 6は、軌跡 L上をノズル 1 9が移動する際に、当該ノズル 1 9の回転制御を行うものであり、当該回転制御部 3 6は、図 7に示されるように、軌跡 Lの略全域に亘つて、当該軌跡 L上の進行方向における前端側に底辺部 2 4 を位置させる一方、後端側に頂点 Pを位置させ、且つ、底辺部 2 4が軌跡 Lに対して略垂直方向に横切るようにノズル 1 9を回転制御する。このため、底辺部 2 4は、軌跡 L上の進行方向の前端側に位置する第 1端部を構成する一方、頂点 P は、軌跡 Lの進行方向の後端側に位置する第 2端部を構成し、軌跡 Lを横切る方向の幅が頂点 Pよりも広い底辺部 2 4が、頂点 Pよりも先行して軌跡 L上を移動することとなる。次に、前記材料塗布装置 1 0における材料塗布動作について図 1等を用いて説明する。

予め、軌跡 Lがティ一チングデ一夕として制御装置 1 7に記憶された状態で、このティーチングデータを用いるワーク Wをべ一ス 1 1の所定位置に設置する。そして、図示しないスィッチを投入すると、ノズル 1 9が軌跡 Lのスタート地点 S 1に移動し、スタート地点 S 1上に吐出口 2 1が位置したときに、当該吐出口 2 1から材料を吐出し始め、その吐出状態のまま、前記ティーチングデータに基づきノズル 1 9の先端がスタート地点 S 1から軌跡 L上を反時計方向に一周する。この際、図 7に示されるように、吐出口 2 1の底辺部 2 4が頂点 Pよりも常に先行するようにノズル 1 9が回転制御される。このようにしてワーク Wの被塗布面 S上に塗布された材料は、図 4に示されるように、吐出口 2 1に対応する略鋭角三角形状をなす断面形状のビード Bが軌跡 L上に形成される。ここで、底辺部 2 4に相応するビ一ド Bの部分が被塗布面 S上に接地し、頂点 Fに相応するビ一ド Bの部分が上端側に位置することになる。

従って、このような実施例によれば、ノズル 1 9内の材料の流通方向と同じ向きで材料が吐出され、しかも、ノズル 1 9の吐出口 2 1の形状を略鋭角三角形状としたから、少ない押圧力で変形量を多く確保することのできるビ一ド Bを確実に形成可能となるという効果を得る。

[第 2実施例]

図 8ないし図 1 1には、本発明の第 2実施例が示されている。この実施例は、シリンジを周方向に回転させることなくノズルを周方向に回転させるようにしたところに特徴を有する。同実施例における材料塗布装置 1 0 0は、ベース 1 1 1 と、このべ一ス 1 1 1にテーブル Tを介して配置されたワーク Wの被塗布面 Sに対して予め設定された移動軌跡 L (図 1 1参照）に沿って移動可能なシリンジ 1 1 2及びノズル 1 1 3を含む塗布手段 1 1 4と、ノズル 1 1 3を周方向に回転させる回転機構 1 1 5と、塗布手段 1 1 4を直交三軸方向に移動させる移動手段 1 1 6とを備えて構成されている。

前記シリンジ 1 1 2は、図 9に示されるように、上下方向に向けられた保持体 1 2 0の上部位置で、軸方向二箇所がブラケット 1 2 1， 1 2 1によって固定されている。シリンジ 1 1 2は、シール剤や接着剤等として用いられる樹脂製の材料が供給パイプ 1 2 2を介して内部に充填、収容されるようになっており、シリンジ 1 1 2内に収容された材料は、図示しない加圧装置による加圧力でノズル 1 1 3の下端に位置する吐出口 1 2 4から吐出可能となっている。ここで、前記材料、粘度及びチクソ比は第 1実施例と同様のものが用いられる。

前記ノズル 1 1 3は、その上端がシリンジ 1 1 2の下端側に設けられた連結管 1 2 5を介して周方向に回転可能に設けられている。このノズル 1 1 3は、前記保持体 1 2 0の下部二箇所に固定された上段軸受プレート 1 2 7及び下段軸受プレ一卜 1 2 8を介して上下二箇所位置で回転可能に支持されている。上段軸受プレート 1 2 7の上面位置には、正逆回転可能なモータ Mが支持されており、当該モータ Mの出力軸 1 3 0は、上段軸受プレート 1 2 7を上下方向に貫通してノズル 1 1 3と略平行となる鉛直下方に延びている。出力軸 1 3 0にはプーリ 1 3 2 が固定されている一方、ノズル 1 1 3の外周側にも大径のプーリ 1 3 3が固定され、これらプ一リ 1 3 2， 1 3 3間に動力伝達部材としてのベルト 1 3 4が掛け回されている。従って、モー夕 Mが駆動することにより、.シリンジ 1 1 2を周方向に回転させることなくノズル 1 1 3が周方向に回転可能となる。ここにおいて、前記モータ M、プーリ 1 3 2 , 1 3 3及びベルト 1 3 4によりノズル 1 1 3の回転機構 1 1 5が構成されている。なお、ノズル 1 1 3の吐出口 1 2 4は第 1実施例と同様である。

前記移動手段 1 1 6は、図 8に示されるように、ベース 1 1 1上のレール 1 4 0に沿って同図中 X軸方向（左右方向）に移動可能に設けられた支柱 1 4 1と、この支柱 1 4 1の上部に片持ち姿勢で配置されたレール 1 4 2に沿って同図中 Y 軸方向（紙面直交方向）に移動可能に支持されたスライダ 1 4 4と、このスライダ 1 4 4に上下方向に移動可能に設けられるとともに塗布手段 1 1 4を保持する前記保持体 1 2 0とを備えて構成されている。本実施例における支柱 1 4 1、スライダ 1 4 4及び保持体 1 2 0は、図示しないモータや送りねじ軸若しくはシリンダ等の駆動機構と、当該駆動機構を全体的に制御する制御装置を介して所定制御される。なお、移動手段 1 1 5は、前記構成に限定されるものではなく、シリンジ 1 1 2及びこれに連結されているノズル 1 1 3をワーク Wの被塗布面 Sに対して相対移動させることができる限りにおいて、他の構造を採用することもできる。また、本実施例では、シリンジ 1 1 2及びノズル 1 1 3を直交三軸方向に移動可能としているが、ワーク Wを直交三軸方向に移動可能に設けることでもよい。前記ノズル 1 1 3は、吐出口 1 2 4と被塗布面 Sとの離間距離を略一定にした状態で、予め設定された軌跡上を移動するが、この際の離間距離、ビード Bの高さ H、移動軌跡 Lに沿うノズル 1 1 3の移動速度は第 1実施例と同様である。また、ノズルが移動軌跡 Lに沿って移動する際に、当該移動軌跡 L上の進行方向における前端側に底辺部 1 3 6を位置させる一方、後端側に頂点 Pを位置させ、且つ、底辺部 1 3 6が軌跡に対して平面内で略直交方向に横切るようにノズル 1 1 3を回転制御する。 'このため、底辺部 1 3 6は、軌跡上の進行方向の前端側に位置する第 1端部を構成する一方、頂点 Pは、軌跡の進行方向の後端側に位置する第 2端部を構成し、軌跡を横切る方向の幅が頂点 Pよりも広い底辺部 1 3 6が、頂点 Pよりも先行して移動軌跡に沿って移動することとなる。

なお、図示省略しているが、本実施例では、前記塗布手段 1 1 4の近傍に、吐出口 1 2 4の位置微調整機構が配置されており、この位置微調整機構により、塗布開始前の初期設定時等における原点位置調整が可能となり、誤差を生じた場合でも容易に補正作業が行えるようになつている。

次に、第 2実施例の材料塗布装置 1 0 0における材料塗布動作について説明する。

予め、ワーク Wをテーブル T上に所定位置決めした状態で、ノズル 1 1 3にティーチング動作させて移動軌跡をデータとして図示しない制御装置に取り込んでおく。そして、図示しないスィッチを投入すると、図 1 1に示されるように、ノズル 1 1 3すなわち吐出口 1 2 4がスタート地点 S 1に向かって移動し、スタート地点 S 1に吐出口 1 2 4が位置したときに、吐出口 1 2 4から材料の吐出が開始され、吐出を継続しながらティーチングデータに基づき前記スタート地点 S 1 から所定の移動軌跡に沿って移動することとなる。この際、図 1 1中、 A、 B、 Cで示される領域のように、移動軌跡が曲線状となる場合でも、吐出口 1 2 4は、その底辺部 1 3 6が頂点 Pよりも常に先行し、且つ、移動軌跡を横切るようにノズル 1 1 3が回転制御される。このようにしてワーク Wの被塗布面 S上に塗布された材料は、吐出口 1 2 4に対応する略鋭角三角形状をなす断面形状のビ一ド B が形成される。ここで、底辺部 1 3 6に相応するビード Bの部分が被塗布面 S上に接地し、頂点 Pに相応するピ一ド Bの部分が上端側に位置することになる。従って、このような第 2実施例によれば、シリンジ 1 1 2を周方向に回転させることなくノズル 1 1 3のみを回転させる構成であるから、高速回転を実現することができ、材料の塗布効率を向上させることができる。

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。

すなわち、本発明は、主に特定の実施例に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施例に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。例えば、前記実施例では、モー夕 Mを駆動源としてノズル 1 9， 1 1 3を回転させる構成としたが、塗布の移動軌跡が二次元方向に急激に変化しない緩やかな曲線状であるような場合には、ノズルの軸回りに突片を設け、この突片にシリンダのロッドを連結し、当該ロッドの進退によってノズルを回転させるようにしてもよい。

また、本発明におけるノズルの吐出口 2 1， 1 2 4の形状は、前記実施例に限らず、幅 BWが 1に対して高さ Hが 0 . 9よりも大きい断面形状のビード Bを形成可能な非円形状に設けられている限りにおいて、種々の輪郭を備えた形状とすることができる。例えば、図 1 2に示されるように、だるま状の外形を備えた吐出口 2 0 0を適用し、断面形状がだるま状となるビード Bを形成可能にしたもの、或いは、図 1 3に示されるように、台形状の外形を備えた吐出口 3 0 0を適用し、断面形状が台形状となるビード Bを形成可能にしたものを例示できる。

以上説明したように、本発明によれば、ノズルの吐出口を非円形状に設け、幅 Wがに対して高さ Hが 0. 9よりも大きい断面形状のビードを形成可能に前記材料を吐出するようにしたから、ノズル内での材料の流通方向と吐出方向とを略一致させ、吐出口の形状を略維持した状態で被塗布面上に材料を吐出させることができ、低い押圧力で所望の変形が可能となるビ一ドを確実に形成可能となる。また、ノズルを回転させる構成としたから、シリンジの容量若しくは大きさは問題にならず、高速にてノズルを回転させることができる。また、高速回転が可能となることで、塗布速度も速めることが可能となり、塗布効率を向上させることが可能となる。加えて、ノズルを回転させる場合であっても、その回転中心軸の位置を一定に保つことができ、吐出口から吐出される材料を所定の軌跡に沿つて位置ずれすることなく塗布することが可能となる。また、ノズルの回転に伴う慣性モーメントも小さくすることができるため、モータの小型ィ匕が達成でき、コスト的に有利になる他、塗布手段領域の軽量化も達成することができる。

更に、吐出口として、前記軌跡上の進行方向の前端側に位置する第 1端部が後端側に位置する第 2端部よりも前記軌跡を横切る方向の幅が広くなるような輪郭に設けたから、上端が下端よりも幅狭となる断面形状のビードを確実に形成することができる。

また、前記軌跡の略全域に亘って前記第 1端部が第 2端部よりも先行するように前記ノズルを回転制御したから、閉ループ状の軌跡等、曲線部分を有する軌跡に対しても難なく対応可能となる。産業上の利用可能性

本発明は、各種部材を結合させる際の合わせ面にシール材を塗布するための装置一般に適用することができる。

Claims

請求の範囲

1 - ベース上に配置されたワークの被塗布面とノズルとを相対移動させながら、当該ノズルの吐出口から材料を前記被塗布面上の所定の移動軌跡に沿って塗布する材料塗布装置において、

前記吐出口は、非円形状に設けられ、幅 1に対して高さ 0. 9より大きくした断面形状のビードを形成可能に前記材料を吐出する材料塗布装置。

2 . ベース上に配置されたワークの被塗布面に材料を塗布する塗布手段と、前記被塗布面上の所定の移動軌跡に沿って前記塗布手段を相対移動させることで材料をビ一ド状に塗布可能とする移動手段とを備えた材料塗布装置において、前記塗布手段は、シリンジと、このシリンジに連結されるとともに吐出口が非円形に設けられたノズルとを含み、

前記ノズルは、前記シリンジを周方向に回転させない状態で、周方向に回転可能に設けられている材料塗布装置。

3 . 前記吐出口は、前記移動軌跡に沿う進行方向の前端側に位置する第 1端部が後端側に位置する第 2端部よりも前記移動軌跡を横切る方向の幅が広くなる輪郭若しくは開口形状に設けられているクレーム 1又は 2記載の材料塗布装置。

4. 前記ノズルは、前記移動軌跡の略全域に亘つて前記第 1端部が第 2端部よりも先行するように回転制御されるクレーム 3記載の材料塗布装置。

5 . 前記ノズルと略平行に位置する出力軸を備えたモータが配置され、当該出力軸とノズルとの間に動力伝達部材を配置することによってノズルが周方向に回転可能に設けられているクレーム 2記載の材料塗布装置。

6 . 前記ノズルの吐出口は、底辺部及び当該底辺部よりも長い二つの等辺をなす一対の側辺部を備えた鋭角三角形状に設けられているクレーム 2記載の材料塗布

7 . 前記ノズルは、前記底辺部を前記第 1端部とする一方、前記側辺部の交点を前記第 2端部として移動するクレーム 6記載の材料塗布装置。

8 . 前記材料は、粘度が 1 0 0 0 0 c P〜4 0 0 0 0 0 c Pに設定されるとともに、チクソ比が 4〜1 0に設定されるクレーム 1又は 2記載の材料塗布装置。

9 . 前記被塗布面及びノズルの相対移動速度と前記吐出口からの材料の吐出速度とを略一致させたクレーム 1又は 2記載の材料塗布装置。

1 0 . 前記吐出口と被塗布面との離間距離を前記ビードの高さの 1 . 5倍〜 3倍程度に設定したクレーム 1又は 2記載の材料塗布装置。