CN100560222C - 旋转涂布点胶装置及点胶方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种旋转涂布点胶装置,包括工作机台、固持装置及点胶机构。该工作机台包括旋转平台和固定于该旋转平台上表面的水平移动部件,该旋转平台用于带动该水平移动部件旋转,该水平移动部件可在水平X方向和水平Y方向上移动,用于调整待点胶元件的位置。该固持装置为可拆卸式固定于该水平移动部件上表面,用于固持多个待点胶元件。该点胶机构位于工作机台上方,用于对待点胶元件点胶。本发明还涉及使用该旋转涂布点胶装置的点胶方法,使用该旋转涂布装置进行点胶,操作简单,不会造成镜头模组夹伤,节省了点胶时间,加快了点胶制程。
Description
技术领域
本发明关于一种点胶装置及点胶方法,尤其涉及一种用于镜头模组组装的旋转涂布点胶装置及点胶方法。
背景技术
应用在相机或光学仪器上的镜头模组通常是由装有光学元件的镜筒与镜头座组成。请参阅图1,为一镜头模组100,其包括镜头座10、镜筒20、透镜组201、间隔环202和滤光片203,其中,透镜组201、间隔环202及滤光片203沿光轴方向依次固定于镜筒20内,间隔环202与滤光片203紧密的固定在一起。镜筒20外壁和镜头座10内壁设有相配合的螺纹,镜筒20通过螺纹旋入到镜头座10内固定。
在镜头模组的组装过程中,一般是通过点胶工艺来固定滤光片和间隔环。传统的点胶装置通常包括进料区、点胶区和出料区三个工作区域,在镜头模组的点胶过程中,首先利用夹爪把组装后的镜头模组半成品从进料区夹到点胶区并定位,再利用点胶针头将胶水逐滴点涂在滤光片与间隔环的交接处,最后将完成点胶的镜头模组半成品用夹爪夹到出料区,通常为一空的托盘,即完成点胶。
但是,传统的点胶装置由于进料区、点胶区和出料区三个工作区域的单独存在,常常导致点胶装置结构比较庞大。点胶过程中夹爪需要不停地在进料区、点胶区和出料区之间往复运动来夹取镜头模组半成品并定位点胶,不仅耗费时间,而且也容易出现定位不准或夹伤镜头模组的问题,从而影响镜头模组的点胶品质和镜头模组的良率。
因此,有必要提供一种用于镜头模组组装的简易旋转涂布点胶装置及点胶方法,以在简化点胶装置和工艺同时,提高镜头模组组装过程中的点胶品质和镜头模组的良率。
发明内容
以下以实施例说明一种旋转涂布点胶装置及使用该旋转涂布点胶装置的旋转涂布点胶方法。
一种旋转涂布点胶装置,包括工作机台、固持装置及点胶机构。该工作机台包括旋转平台和固定于该旋转平台上表面的水平移动部件,该旋转平台用于带动该水平移动部件旋转,该水平移动部件在水平X方向和水平Y方向上移动,用于调整待点胶元件的位置。该固持装置为可拆卸式固定于该水平移动部件上表面,用于固持多个待点胶元件。该点胶机构位于工作机台上方,用于对待点胶元件点胶。
一种旋转涂布点胶方法,其包括以下步骤:第一步,提供一旋转涂布点胶装置,其包括工作机台、固持装置及点胶机构,该工作机台包括旋转平台和固定于该旋转平台上的水平移动部件,该点胶机构位于工作机台上方,用于点胶;第二步,将多个待点胶元件固定于固持装置中,并将该固持装置固定在水平移动部件上表面;第三步,调节水平移动部件使一个待点胶元件位于旋转平台的旋转中心位置;第四步,调节点胶机构使其靠近该待点胶元件的点胶位置;第五步,点胶机构喷胶同时旋转旋转平台完成一次点胶;第六步,调节点胶机构使其离开待点胶元件的点胶位置;第七步,重复第三步到第五步对另一个待点胶元件进行点胶。
相对于现有技术,所述旋转涂布点胶装置和旋转涂布点胶方法的优点在于:首先,由于该旋转涂布点胶装置包括可旋转又可控制水平移动的工作机台,将进料、点胶和出料区域结合在一起,大大缩小了点胶装置所需空间;其次,通过可控制水平移动的工作机台的调整来定位,并通过旋转来点胶,操作简单,不会造成镜头模组夹伤,节省了点胶时间,加快了点胶制程。
附图说明
图1是镜头模组结构示意图。
图2是实施例的旋转涂布点胶装置示意图。
图3是实施例的旋转涂布点胶装置的固持装置示意图。
图4是实施例的旋转涂布点胶装置的固持装置沿图3IV-IV方向剖视图。
图5是实施例的旋转涂布点胶装置旋转涂布点胶镜头模组示意图。
具体实施方式
以下将以实施例说明一种旋转涂布点胶装置及使用该旋转涂布点胶装置的旋转涂布点胶方法。
请参阅图2,是本实施例提供的旋转涂布点胶装置200,其包括一个工作机台30、一个固持装置40及一个点胶机构50。
该工作机台30包括一个旋转平台32和一个水平移动部件34。
该旋转平台32可围绕其旋转中心轴A进行旋转。
该水平移动部件34固定于该旋转平台32上表面,由计算机控制的步进电机驱动,可以在水平X、Y方向上移动,调节其在旋转平台32上的位置。该水平移动部件34通过控制X、Y方向位移可以定位在旋转平台32的旋转中心轴A处,以便于旋转平台32带动该水平移动部件34旋转实现点胶。本实施例中该水平移动部件34为一XY工作台。该水平移动部件34具有多个卡扣部件36,用于将固持装置40紧固于该水平移动部件34上表面。
该点胶机构50位于工作机台30上方,用于对待点胶元件点胶。该点胶机构50包括一个点胶针头501、一个点胶针筒502及一个基座503。该点胶针头501用于与待点胶元件接触进行点胶,其连接于点胶针筒502,该点胶针筒502固定于基座503上,用于容纳胶水。该基座503可以在X、Y、Z三个方向上移动,用于调节点胶机构50的上下位置以及水平位置。
请一并参阅图3和图4,图3是本实施例提供的旋转涂布点胶装置200的固持装置40的示意图,图4是实施例的旋转涂布点胶装置的固持装置沿图3IV-IV方向剖视图。该固持装置40包括一个承载盘42和一个上盖44。
该承载盘42的形状可以根据实际点胶需要设计,本实施例中,该承载盘42呈方形。该承载盘42包括一个第一表面421和一个相对的第二表面422。该第一表面421开设有多个容置凹槽60,用于放置待点胶工件,例如镜头模组。该容置凹槽60的形状大小可以根据待点胶工件的实际形状大小来设计,当待点胶工件为镜头模组时,该容置凹槽60可以为与镜头模组大小相匹配的圆形凹槽或方形凹槽。本实施例中,该容置凹槽60为圆形凹槽。
该上盖44与该承载盘42的形状大小相匹配,也呈方形。该上盖44包括一个第三表面441和一个相对的第四表面442。该第三表面441开设有多个与承载盘42第一表面上的容置凹槽60位置相对应、形状大小相匹配、并贯通于第四表面442的容置通孔70。该容置通孔70可以为与容置凹槽60位置相对应、形状大小相匹配的圆形通孔或方形通孔。本实施例中,该容置通孔70为圆形通孔。优选地,该容置通孔70为一阶梯形通孔结构,其包括靠近第四表面442一端的第一通孔72和靠近第三表面441一端的第二通孔74,该第二通孔74大于第一通孔72,因此容置通孔70呈阶梯形通孔结构。该阶梯形的通孔结构在靠近第四表面442一端形成阻挡,以固定位于容置凹槽60和容置通孔70中的待点胶工件,防止旋转平台32在带动固定在水平移动部件34上的固持装置40旋转时造成的待点胶工件的松动,同时便于点胶针头501通过通孔72伸入到固持装置40中与待点胶元件接触。该第一通孔72的内切圆直径应当大于或等于待点胶元件点胶区域的直径。当待点胶元件为镜头模组时,为了点胶操作的顺利进行,该第一通孔72的内切圆直径应当大于或等于镜头模组点胶区域的直径,即大于或等于镜筒的内径。
固持装置40在使用时,该承载盘42和该上盖44相互配合后,即承载盘42通过其第二表面422放置于水平移动部件34上,上盖44的第三表面441与承载盘42的第一表面421相对,盖在承载盘42上。由于承载盘42和上盖44在形状大小构造上相匹配,因此可以很好的扣合在一起。扣合好的固持装置40再通过卡扣部件36紧固于该水平移动部件34上。点胶完成后,可将卡扣部件36松开,将固持装置40整体从水平移动部件34上拆卸下来,以便将承载盘42中已完成点胶的工件送入到下一工序。
请参阅图5,是使用实施例所提供的旋转涂布点胶装置200来旋转涂布点胶多个镜头模组100的示意图。旋转涂布点胶方法,其包括以下步骤:
第一步,提供一旋转涂布点胶装置200。
该旋转涂布点胶装置200包括一个工作机台30、一个固持装置40及一个点胶机构50。
第二步,将多个待点胶工件固定于该固持装置40中,并将该固持装置40固定在水平移动部件34上。
镜头模组100的组装过程中,在进行点胶操作之前,透镜组201和间隔环202已组装固定于镜筒20内。因此,本实施例中,待点胶工件为多个镜头模组100半成品。
将多个镜头模组100的半成品放置到固持装置40的承载盘42中的多个容置凹槽60中。本实施例中,该容置凹槽60为与镜头模组大小相匹配的圆形凹槽。固持装置40的上盖44与承载盘42的形状大小构造上相匹配,且具有多个容置通孔70,因此上盖44与承载盘42可以很好的扣合在一起,并使多个镜头模组100的半成品完全位于容置凹槽60和容置通孔70中。
再将放置好多个镜头模组100的半成品的固持装置40固定在水平移动部件34上表面。用水平移动部件34上的多个卡扣部件36将固持装置40的上盖44与承载盘42紧固在一起,并同时将整个固持装置40紧固于水平移动部件34。
第三步,调节水平移动部件34使一个待点胶元件位于旋转平台32的旋转中心位置。
通过控制水平移动部件34在X、Y方向位移,使固持装置40在水平方向上移动,并使固持装置40中的一个待点胶镜头模组100的半成品移动定位在旋转平台32的旋转中心轴A处,确切的说,是使该镜头模组100的半成品的中心轴与旋转平台32的旋转中心轴A处于同一直线上,以便于旋转平台32带动该水平移动部件34旋转实现点胶。
第四步,调节点胶机构50使其靠近该待点胶元件的点胶位置。
点胶机构50通过调节基座503在X、Y、Z三个方向上移动,来调整点胶机构50的上下位置以及水平位置。根据镜头模组100半成品大小的不同,在进行点胶时,点胶机构50可以通过调节基座503在X、Y方向上移动以确定点胶针头501在水平方向上的位置,并通过调节基座503在Z方向上移动以调节点胶机构50的点胶针头501在竖直方向上的位置,使点胶针头501从第一通孔72靠近上盖44第四表面442一端进入该待点胶镜头模组100半成品的镜筒20内,并使点胶针头501与间隔环202接触。
第五步,点胶机构50喷胶同时旋转旋转平台32进行点胶。
在点胶机构50喷胶的同时,使旋转平台32绕其旋转中心轴A旋转。旋转平台32会带动固定在水平移动部件34上的固持装置40旋转。由于该待点胶镜头模组100的半成品固定在固持装置40中,且该待点胶镜头模组100的半成品中心轴与旋转平台32的旋转中心轴A处于同一直线上,当旋转平台32带动该水平移动部件34绕中心轴A旋转时,固持装置40中的该待点胶镜头模组100的半成品也会绕中心轴A旋转,旋转过程中点胶机构50就会在整个间隔环202上均匀涂布上胶水。
第六步,调节点胶机构50使其离开该待点胶元件的点胶位置;
通过调节点胶机构50的基座503在Z方向上移动,来调整点胶机构50的上下位置,使点胶针头501离开已经完成点胶的该镜头模组100半成品,完成一次点胶。
第七步,重复第三步到第六步对另一个待点胶元件进行点胶。
重复第三步到第六步,对另一个待点胶的镜头模组100半成品进行点胶,直到完成最后一个镜头模组100半成品的点胶。由于本实施例中,放置于固持装置40中的镜头模组100半成品大小相同,因此只需要通过调节点胶机构50的基座503在Z方向上移动,来调整点胶机构50的上下位置,而不需要每次都调节点胶机构50在水平X、Y方向上的位置。全部点胶完成后,可将卡扣部件36松开,将固持装置40整体从水平移动部件34上拆卸下来,以便将承载盘42中已完成点胶的镜头模组100半成品送入到下一工序。
上述旋转涂布点胶装置及旋转涂布点胶方法的优点在于:首先,由于该旋转涂布点胶装置包括可旋转又可控制水平移动的工作机台,将进料、点胶和出料区域结合在一起,大大缩小了点胶装置所需空间;其次,通过可控制水平移动的工作机台的调整来定位,并通过旋转来点胶,操作简单,不会造成镜头模组的夹伤,节省了点胶时间,加快了点胶制程。
Claims (9)
1.一种旋转涂布点胶装置,包括工作机台、固持装置及点胶机构,其特征在于,该工作机台包括旋转平台和固定于该旋转平台上表面的水平移动部件,该旋转平台用于带动该水平移动部件旋转,该水平移动部件可在水平X方向和水平Y方向上移动,用于调整待点胶元件的位置,该固持装置为可拆卸式固定于该水平移动部件上表面,用于固持多个待点胶元件,该点胶机构位于工作机台上方,用于对待点胶元件点胶。
2.如权利要求1所述的旋转涂布点胶装置,其特征在于,所述固持装置包括承载盘和上盖,该承载盘具有第一表面和相对的第二表面,该第一表面开设有多个容置凹槽,用于放置待点胶的元件,该上盖与该承载盘形状相匹配,具有第三表面和相对的第四表面,该第三表面开设有多个与该多个容置凹槽位置相对应形状大小相匹配,并贯通于第四表面的容置通孔。
3.如权利要求2所述的旋转涂布点胶装置,其特征在于,所述容置凹槽为圆形凹槽,所述容置通孔为圆形通孔。
4.如权利要求2所述的旋转涂布点胶装置,其特征在于,所述容置凹槽为方形凹槽,所述容置通孔为方形通孔。
5.如权利要求2所述的旋转涂布点胶装置,其特征在于,所述容置通孔为一阶梯形通孔结构,其包括靠近第四表面一端的第一通孔和靠近第三表面一端的第二通孔,该第二通孔大于第一通孔。
6.如权利要求5所述的旋转涂布点胶装置,其特征在于,所述第一通孔的内切圆直径大于或等于待点胶元件点胶区域的直径。
7.如权利要求1所述的旋转涂布点胶装置,其特征在于,所述水平移动部件具有多个卡扣部件,用于将固持装置紧固于该水平移动部件上表面。
8.一种旋转涂布点胶方法,其包括以下步骤:第一步、提供一旋转涂布点胶装置,其包括工作机台、固持装置及点胶机构,该工作机台包括旋转平台和固定于该旋转平台上表面的水平移动部件,该旋转平台用于带动该水平移动部件旋转;第二步、将多个待点胶元件固定于固持装置中,并将该固持装置固定在水平移动部件上表面;第三步、调节水平移动部件使一个待点胶元件位于旋转平台的旋转中心位置;第四步、调节点胶机构使其靠近该待点胶元件的点胶位置;第五步、点胶机构喷胶同时旋转旋转平台进行点胶;第六步、调节点胶机构使其离开该待点胶元件的点胶位置;第七步、重复第三步到第五步对另一个待点胶元件进行点胶。
9.如权利要求8所述的旋转涂布点胶方法,其特征在于,所述待点胶元件为镜头模组,调节点胶机构使其点胶针头与镜头模组内的间隔环接触。
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