WO2003048718A1 - Procede et dispositif de controle de pneus - Google Patents

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WO2003048718A1
WO2003048718A1 PCT/JP2002/012724 JP0212724W WO03048718A1 WO 2003048718 A1 WO2003048718 A1 WO 2003048718A1 JP 0212724 W JP0212724 W JP 0212724W WO 03048718 A1 WO03048718 A1 WO 03048718A1
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WO
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tire
rim
inspection
inspected
assembly
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PCT/JP2002/012724
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English (en)
French (fr)
Inventor
Takahiro Gotou
Hiroki Kunitake
Yuuichi Waragai
Kenji Kouyama
Original Assignee
Bridgestone Corporation
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02—Tyres
    • G01M17/021—Tyre supporting devices, e.g. chucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C25/00—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
    • B60C25/01—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres for removing tyres from or mounting tyres on wheels
    • B60C25/05—Machines
    • B60C25/132—Machines for removing and mounting tyres

Definitions

  • the one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-189792 is known.
  • the lower rim is raised and the lower rim is attached to the lower bead portion of the tire to be inspected.
  • the lower rim is further raised after this mounting until the upper rim is mounted on the upper bead of the tire to be inspected.
  • the tire to be inspected is inspected while integrally rotating the tire to be inspected, the lower rim, and the upper rim around the center axis of the tire. I have to.
  • the inspection work is carried out in the unity machine, in which the mounting of the tire to be inspected, which is a preparation work for the inspection, on the lower rim, and internal pressure filling are performed.
  • the time itself is short, the cycle time from the delivery of the tire to be inspected to the delivery of the next tire to be inspected becomes long, and as a result, there is a problem that the working efficiency is reduced.
  • An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for inspecting a tire in which the work efficiency of the inspection is improved by mounting the tire to be inspected on a rim in a pre-setup. Disclosure of the invention
  • the rim assembling station After attaching one side rim to one side bead part of the tire to be inspected and the other side rim to the other side bead part, Connecting the rim and the tire assembly to each other to form a rim / tire assembly; conveying the rim / tire assembly to a tire inspection machine installed at an inspection station; Connecting the tire assembly to the rotating shaft of the tire inspection machine, and then inspecting the inspected tire while rotating the rotating shaft, the rim and the tire assembly together.
  • mounting means for mounting the one side rim on one side bead part of the tire to be inspected and the other side rim on the other side bead part, and mounting means on one side and the other side bead part respectively.
  • a connecting means for connecting the mounted one-side and other-side rims to each other to form a rim / tire assembly; and a rotating shaft connected to the rim / tire assembly, the rotating shaft and the rim / tire.
  • the present invention can be achieved by a tire inspection apparatus including a tire inspection machine that inspects a tire to be inspected while rotating the assembly integrally, and a transport unit that transports the rim / tire assembly to the tire inspection machine.
  • one side rim is attached to the bead side of the skin test tire and the other side rim is attached to the other side bead of the tire for tire inspection.
  • the side rims are connected by connecting means to form a rim / tire assembly.
  • the rim / tire assembly formed in this manner is transported by a transporter to a tire inspection machine installed at an inspection station.
  • the inspection of the inspection target is performed while rotating the rotation shaft and the rim tire assembly integrally.
  • the rim and tire assembly can be assembled by performing During the inspection, the rim / evening assembly is transported from the rim assembly station to the inspection station (tire inspection machine). Cycle time is shortened, which improves work efficiency. And like this The effect can be easily obtained by using the above-described tire inspection device.
  • the preparation work of filling the internal pressure is also required. It can be performed in the pre-setup, and the work efficiency can be further improved.
  • the inspection can be warmed up in advance and further work can be performed. Efficiency can be improved.
  • the rim and the tire assembly are sequentially transported to the tire inspection machines as they are, and inspection is performed.
  • the equipment at the rim assembly station can be shared, which can save space and energy for the equipment.
  • the rim and tire assembly that have been inspected by the tire inspection machine are transported to the rim release station, the internal pressure is discharged at the rim release station, and the rim from the tire to be inspected and the other rim are released. If it is removed, the cleaning work such as internal pressure discharge and rim release can be performed separately, and the work efficiency can be further improved.
  • FIG. 1 is a plan sectional view showing a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a partially cutaway front view thereof.
  • FIG. 3 is a partially cutaway front view showing a second embodiment of the present invention.
  • 11 indicates a fixed frame.
  • the fixed frame 11 is provided with a roller conveyor 12 extending in the horizontal direction as a horizontal conveyor, and the roller conveyor 12 has a conveyor frame 13 extending in the longitudinal direction (left and right direction) and a conveyor frame 13. Supported rotatably in 1 3 and longitudinally etc. It has a number of rollers 14 that are spaced apart and extend in the width direction.
  • the inspected tire 15 which is a vulcanized pneumatic tire carried laterally on the roller conveyor 12, is driven and rotated by the rotating mechanism (not shown). Are transported from left to right in the figure.
  • G, K, and S indicate a rim assembly station, an inspection station, and a post-processing station that are sequentially provided from the upstream side of the flow during the transport of the tire 15 to be inspected.
  • a storage station H for rims is provided behind the roller conveyor 12, and a horizontal storage table 17 is installed in the storage station H.
  • a plurality of rims 18 holding the inspected tire 15 are placed on the storage table 17. It is composed of the formed substantially ring-shaped one-side rim 19 and the other-side rim 20.
  • one side rim 19 is mounted on one side bead portion B of the tire 15 to be inspected, and the other side rim 20 is mounted on the other side bead portion B. Also, when the one side and the other side rims 19 and 20 are connected to each other by a connecting means (not shown), the tire 15 to be inspected, the one side and the other side rims 19 and 20 are connected. A closed space 31 is formed in the space, and the space 31 is filled or discharged with an internal pressure (air).
  • the rim assembly station G is provided with a cylinder 34 that expands and contracts in the vertical direction.
  • This cylinder 34 is placed directly below the mouth-to-mouth conveyor 12 and a bracket is attached to the conveyor frame 13 of the mouth-to-air conveyor 12. Installed via 3-5.
  • a torsion mechanism 37 is provided at the tip of the piston rod 36 of the cylinder 34. When the gripping mechanism 37 is inserted into the other side rim 20, the other side rim 20 is moved. It can be grasped from inside. The gripping mechanism 37 can fill the space 31 with the air supplied from the air source 38 when the other side rim 20 is gripped.
  • the piston rods 36, 41 of the cylinders 34, 40 protrude, so that the other side, one-side rim 20, 1 gripped by the gripping mechanisms 37, 42 is projected.
  • 9 is mounted on the other side of the tire 15 to be inspected 15 and the bead section B on one side.
  • the above-described cylinder 34, gripping mechanism 37, cylinder 40, and gripping mechanism 42 as a whole have a rim 19 on one side bead B of the tire 15 to be inspected and the other side on a bead B on the other side.
  • a mounting means 43 for mounting the rims 20 close to each other is configured.
  • the space 31 is supplied with air from the air source 38, and the space 31 is filled with the internal pressure.
  • the gripping mechanism 37 releases the other side rim 20 from gripping, the internal pressure is prevented from flowing out of the space 31.
  • the air source 38 and the gripping mechanism 37 described above as a whole are subjected to the inspection from the formation of the rim / tire assembly 44 to the transportation of the rim / tire assembly 44 to an inspection station K described later.
  • a filling method 46 for filling the internal pressure between the tire 15 and the rims 19, 20 on one side and the other side is formed.
  • the inspection station K may be provided with a trimming means.In this case, the vent spew is cut off and removed from the rim and tire assembly for which rim assembly has been completed as described above prior to the inspection. .
  • An inspection station K provided to the right (downstream side) of the rim assembling station G is provided with a cylinder 50 that expands and contracts in the vertical direction. This cylinder 50 is disposed immediately below the roller conveyor 12 and has a roller It is attached to the conveyor frame 13 of the conveyor 12 via the bracket 51.
  • a rotatable gripping mechanism 53 is provided at the tip of the piston rod 52 of the cylinder 50.
  • the gripping mechanism 53 can discharge the internal pressure (air) in the space 31 when gripping the other rim 20.
  • a motor 55 whose center axis is directed vertically is installed directly above the cylinder 50, and the upper end of the motor 55 is fixed to the fixed frame 11.
  • a gripping mechanism 57 is provided at the tip of the rotating shaft 56 of the motor 55, and when the gripping mechanism 57 is inserted into the one-side rim 19, the gripper mechanism 19 holds the -side rim 19 from the inside. Can be gripped.
  • a predetermined inspection for example, an appearance inspection, a uniformity inspection, and the like are performed on the tire 15 by tire inspection means (not shown).
  • the cylinder 50, the gripping mechanism 53, the motor 55, the rotating shaft 56, the gripping mechanism 57, and the tire inspection means as described above are composed of a rotating shaft 56 connected to the rim / tire assembly 44 as a whole.
  • a tire inspection machine 58 for inspecting the tire 15 to be inspected while integrally rotating the rotation shaft 56 and the rim tire assembly 44 is provided.
  • the post-processing station S provided on the right side (downstream side) of the inspection station K performs post-processing, for example, after performing marking, inner surface inspection, and the like on the inspected tire 15 from which the rim has been removed.
  • a processing machine 60 is installed, and the post-processing machine 60 is mounted on a fixed frame 11 immediately above the mouth conveyor 12.
  • the tire 1 to be inspected removed from the rim 18
  • post-processing is performed on the tire 15 to be inspected.
  • the piston rods 36 and 40 of the cylinders 34 and 40 are moved. 1 protrudes and the gripping mechanisms 37, 42 are inserted into the other side, one side rim 20, 19, and then these gripping mechanisms 37, 42 are mounted on the other side, one side rim 20, 19 Are gripped from the inside.
  • the transfer means returns to the initial position after releasing the rims 19 and 20 on one side and the other side from gripping.
  • the piston rods 36, 41 of the cylinders 34, 40 are retracted together so that the other rim 20 is below the roller conveyor 12, while the one rim 19 is the upper surface of the tire 15 to be inspected.
  • the rollers 14 of the roller conveyor 12 rotate, and the tire 15 to be inspected is carried into the rim assembly station G.
  • the tire to be inspected 15 having the space 31 filled with the internal pressure is transported toward the post-processing station S from the tire to be inspected previously carried into the inspection station ⁇ after the inspection. Wait there, but at this time, one side, the other side It is preferable to use a method for improving the rim fit by fitting the rims 19 and 20 with the tire 15 to be inspected. According to this method, the warm-up of the inspection can be performed in a preliminary setup. Work efficiency can be improved.
  • the rims 19, 20 on one side and the other side are released from gripping by the gripping mechanisms 42, 37, and the cylinders 40, 37 are released. Withdraw the piston rods 41, 36 of 34, and return the toe mechanism 42, 37 to the initial position. At this time, the internal pressure is prevented from flowing out of the space 31, so that the subsequent inspection of the tire 15 to be inspected at the inspection station K is performed accurately.
  • the rim / tire assembly 44 filled with the internal pressure is carried in from the rim assembly station G to the inspection station K.
  • the inspected tires that have been inspected first are transported from the inspection station to the post-processing station S prior to this loading.
  • the gripping mechanism 57, the rim / tire assembly 44, and the gripping mechanism 53 rotate integrally.
  • a predetermined inspection for example, an appearance inspection, a uniformity inspection, and the like are performed on the tire 15 to be inspected by tire inspection means (not shown).
  • an inspection station with a tire inspection machine 58 installed In the other rim assembly station G the rim and tire assembly 45 are formed by performing rim assembly of the rims 19, 20 on the other side and the tire 15 to be inspected in the pre-setup, and During the inspection, the rim / tire assembly 44 is transported from the rim assembly station G to the inspection station K (tire inspection machine 58), so that the preparation work time in the tire inspection machine 58 is reduced. As a result, the cycle time is shortened, thereby improving the work efficiency.
  • the internal pressure (air) in the space 31 is discharged, and then the connection between the rims 19 and 20 on one side and the other side by the connecting means is released.
  • the piston rod 52 of the cylinder 50 is retracted, and only the other rim 20 and the tire 15 to be inspected held by the gripping mechanism 53 are lowered, and the tire 15 to be inspected is roller-conveyed. Place on 1 2
  • the piston rod 52 is retracted, and the gripping mechanism 53 is detached from the other side rim 20 downward.
  • the tire 15 to be inspected after the inspection is transported from the inspection station K to the post-processing station S by rotating the rollers 14 of the mouth conveyor 12 and the post-processing machine 6 in the post-processing station S.
  • post-processing such as marking is performed on the inspected tire 15.
  • the other side rim 20 is lifted by the protrusion of the piston rod 52 of the cylinder 50 until the other side rim 20 is brought into close contact with the minus side rim 19, and then the one side is thrown by a transfer hand (not shown). While the other side rims 19, 20 are gripped, the gripping mechanisms 53, 57 release the other side, one side rims 20, 19 from the gripping. Thereafter, when the piston rod 52 is retracted, the transfer means transfers the rim 18 to the storage station H (on the storage table 17).
  • tire inspection machines 58, 62 for performing different types of inspections are respectively arranged at a plurality of inspection stations K, L, and these tire inspection machines 58, 6 are kept as they are in the rim / tire assembly 44. If they are transported sequentially to 2 and inspected, the equipment at the rim assembly station G can be shared, so that the equipment can be saved in space and energy can be saved.
  • the inspection of the uniformity and the like and the inspection of the balance and the like can be performed first.
  • the balance and the like may be performed. It is preferred that the test be performed afterwards.
  • the rim releasing station ⁇ is provided with rim releasing means 71 composed of the same cylinders 67, 68 and gripping mechanisms 69, 70 as the rim assembling station G.
  • the rim release station ⁇ when the inspected tire 15, which has been inspected at the inspection station B, is transported by the roller conveyor 12, the other side is gripped by the gripping mechanisms 69, 70. After gripping the one-side rims 20 and 19, the internal pressure (air) in the space 31 is discharged, and then the connection between the one-side and other-side rims 19 and 20 by the connecting means is released.
  • the cylinder 67 is actuated to lower the gripping mechanism 69 and the other rim 20.
  • the cylinder 68 is operated to raise the gripping mechanism 70 and the one-side rim 19.
  • the rim 18 is detached from the tire 15 to be inspected and the rim is released.
  • the cylinders 67, 68 are operated to keep the other rim 20 and the one rim 19 in close contact. To raise and lower respectively.
  • the transfer means grips the one side and the other side rims 19, 20 while the gripping mechanisms 69, 70 release the other side, the other side rims 20, 19 from the gripping, the transfer means Transports rim 18 onto storage platform 17.
  • a unique effect caused by the rim used can be obtained by attaching a barcode or the like that records unique information to each rim, or by managing computer-specific information for each rim. It is preferable to consider the inspection result and remove it from the inspection result.
  • the work efficiency of the inspection can be improved by mounting the tire to be inspected on the rim in the preliminary setup.

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Description

明 細 書 タイヤの検査方法および装置 技術分野
この発明は、 リムに装着された被検 ¾タイヤを回転させながら検査を行うタイ ャの検査方法および装置に関するものである。
背景技術
従来のタイヤの検査方法 ·装置としては、 例えば特開平 5 _ 1 8 7 9 5 2号公 報に記載されているようなものが知られている。 このものにおいては、 ュニフォ ミティマシン （タイヤ検査機） の上、 下側リム間に被検査タイヤを搬入した後、 下側リムを上昇させて該下側リムを被検査タイヤの下側ビード部に装着させるが、 この装着後もさらに下側リムを、 被検査タイャの上側ビード部に上側リムが装着 されるまで上昇させる。 次に、 前記被検査タイヤと上、 下側リムとの間に内圧を 充填した後、 被検査タイヤ、 下、 上側リムをタイヤ中心軸回りに一体回転させな がら被検査タイヤの検査を行うようにしている。
しかしながら、 このような従来のタイヤの検査方法 '装置にあっては、 検査の 準備作業である被検査タイヤの上、 下側リムへの装着および内圧充填をュニフォ ミティマシン内において行っていたため、 検査時間自体は短くても被検査タイヤ の搬入から次の被検査タイヤの搬入までのサイクルタイムが長くなり、この結果、 作業能率が低くなつてしまうという問題点がある。
この発明は、 被検査タイヤのリムへの装着を前段取りで行うことにより検査の 作業能率を向上させたタイヤの検査方法および装置を提供することを目的とする。 発明の開示
このような目的は、 第 1に、 リム組みステーションにおいて、 被検査タイヤの 一側ビード部に一側リムを、 他側ビード部に他側リムをそれぞれ装着させた後、 これら一側、 他側リム同士を連結してリム ·タイヤ組立体を形成する工程と、 前 記リム ·タイヤ組立体を検査ステーションに設置されたタイヤ検査機まで搬送す る工程と、 前記リム，タイヤ組立体をタイヤ検査機の回転軸に連結した後、 回転 軸、 リム ·タイヤ組立体を一体回転させながら被検査タイヤの検査を行う工程と を備えたタイヤの検査方法により達成することができる。
また、 第 2に、 被検査タイヤの一側ビード部に一側リムを、 他側ビード部に他 側リムをそれぞれ接近させて装着させる装着手段と、 一側、 他側ビード部にそれ ぞれ装着された一側、 他側リム同士を連結してリム ·タイヤ組立体を形成する連 結手段と、 前記リム ·タイヤ組立体に連結される回転軸を有し、 該回転軸および リム ·タイヤ組立体を一体回転させながら被検査タイヤの検查を行うタイヤ検査 機と、 前記リム ·タイヤ組立体をタイヤ検査機まで搬送する搬送手段とを備えた タイヤの検査装置により達成することができる。
まず、 リム組みステーションにおいて、 装着手段によりネ皮検查タイヤのー側ビ ード部に一側リムを、 他側ビ一ド部に他側リムをそれぞれ装着させた後、 これら 一側、 他側リム同士を連結手段により連結してリム ·タイヤ組立体を形成する。 次に、 このようにして形成されたリム ·タイヤ組立体を搬送手投によって検査 ステ一ションに設置されたタイヤ検査機まで搬送する。
また、 この検査ステ一ションにおいてリム ·タイヤ組立体をタイヤ検査機の回 転軸に連結した後、 回転軸、 リム タイヤ組立体を一体回転させながら被検査夕 ィャの検査を行う。
このように、 タイヤ検査機が設置された検査ステーシヨンとは別のリム組みス テーシヨンにおいて、 前段取りで一側、 他側リムと被検査タイヤとのリム組みを 行うことでリム ·タイヤ組立体を形成するとともに、 検査を行う際に、 リム ·夕 ィャ組立体を、 リム組みステーションから検査ステーション （タイヤ検査機） に 搬送するようにしたので、 タイヤ検査機における準備作業時間が短くなってサイ クルタイムが短縮され、 これにより、 作業能率が向上する。 そして、 このような 作用は、 上述したタイヤ検査装置を用いることにより容易に得ることができる。 ここで、 リム ·タイヤ組立体の形成から搬送までの間に、 前記被検査タイヤと 一側、 他側リムとの間に内圧を充填するようにした場合には、 内圧充填という準 備作業も前段取りで行うことができ、さらに作業能率を向上させることができる。 また、 内圧を充填し、 一側、 他側リムと被検査タイヤとのリムフィット性を向 上させるための手法を用いるときは、 検査のウォームアップを前段取りで行うこ とができ、 さらに作業能率を向上させることができる。
さらに、 複数の検査ステーションに、 種類の異なる検查を行うタイヤ検査機が それぞれ配置されているとき、 リム，タイヤ組立体を、 そのままでそれらタイヤ 検査機に順次搬送し、 検査を行うようにした場合には、 リム組みステーションで の設備を共用できるため、 設備の省スペース化、 省エネルギー化を図ることがで きる。
そしてまた、 タイヤ検査機による検査が終了したリム ·タイヤ組立体をリム解 きステ一シヨンまで搬送し、 該リム解きステ一ションにおいて内圧を排出すると ともに、被検査タイャからー側、他側リムを外すようにした場合には、内圧排出、 リム解きという後始末作業を別段取りで行うことができ、 さらに作業能率を向上 させることができる。
図面の簡単な説明
図 1は、 この発明の第 1実施形態を示す平面断面図である。
図 2は、 その一部破断正面図である。
図 3は、 この発明の第 2実施形態を示す一部破断正面図である。
発明を実施するための最良の形態
図 1および 2に示すところにおいて、 1 1は固定フレームを示す。 この固定フ レーム 1 1には左右方向に延びる水平な搬送手投としてのローラコンベア 1 2が 取付けられ、 このローラコンベア 1 2は長手方向 （左右方向） に延びるコンベア フレーム 1 3と、 該コンベアフレーム 1 3に回転可能に支持され、 長手方向に等 距離離れるとともに幅方向に延びる多数のローラ 1 4を有する。
そして、 このローラコンベア 1 2上に横置きで搬入された、 加硫済み空気入り タイヤである被検査タイヤ 1 5は、 前記ローラ 1 4が図示していない回転機構に より駆動回転されることで、 図の左方から右方に向かって搬送される。
なお、 図中 G、 Kおよび Sはそれぞれ、 被検査タイヤ 1 5の搬送途中に、 流れ の上流側から順次に設けたリム組みステ一ション、 検査ステーションおよび後処 理ステーションを示す。
前記ローラコンベア 1 2の後方には、 リムのための保管ステーション Hが設け られ、 この保管ステーション Hには水平な保管台 1 7が設置されている。 保管台 1 7上には、 被検査タイヤ 1 5の検査を行う際、 該被検査タイヤ 1 5を保持する 複数のリム 1 8が載置され、 各リム 1 8は互いに密着しながら上下に重ね合わさ れた略リング状の一側リム 1 9と他側リム 2 0とから構成されている。
そして、 リム組ステ一ション Gでは、 前記被検査タイヤ 1 5の一側ビ一ド部 B に一側リム 1 9が、 他側ビ一ド部 Bに他側リム 2 0がそれぞれ装着されるととも に、 これら一側、 他側リム 1 9、 2 0同士が図示していない連結手段によって連 結されているとき、 被検査タイヤ 1 5、 一側、 他側リム 1 9、 2 0間には密閉さ れた空間 3 1が形成されるが、 この空間 3 1には内圧 （エア） が充填あるいは排 出される。
このリム組みステーション Gには上下方向に伸縮するシリンダ 3 4が設置され、 このシリンダ 3 4は口一ラコンベア 1 2の直下に配置されるとともに、 口一ラコ ンベア 1 2のコンベアフレーム 1 3にブラケット 3 5を介して取付けられている。 前記シリンダ 3 4のピストンロッド 3 6の先端には巴持機構 3 7が設けられ、 こ の把持機構 3 7は前記他側リム 2 0内に揷入されたとき、 該他側リム 2 0を内側 から把持することができる。 また、 この把持機構 3 7は、 他側リム 2 0を把持し ているとき、 エア源 3 8から供給されたエアを前記空間 3 1に充填することがで さる。 前記シリンダ 3 4の直上には上下方向に伸縮するシリンダ 4 0が設置され、 こ のシリンダ 4 0のへッド側瑞 (上端)は前記固定フレ一ム 1 1に固定されている。 このシリンダ 4 0のピストンロッド 4 1の先端には把持機構 4 2が設けられ、 こ の把持機構 4 2は前記一側リム 1 9内に挿入されたとき、 該ー側リム 1 9を内側 から把持することができる。
そして、 このリム組みステーション Gにおいては、 シリンダ 3 4、 4 0のピス トンロッド 3 6、 4 1の突出により、把持機構 3 7、 4 2に把持されている他側、 一側リム 2 0、 1 9は被検査タイヤ 1 5の他側、 一側ビード部 Bにそれぞれ接近 し装着される。 前述したシリンダ 3 4、 把持機構 3 7、 シリンダ 4 0、 把持機構 4 2は全体として、 被検査タイヤ 1 5の一側ビード部 Bに一側リム 1 9を、 他側 ビード部 Bに他側リム 2 0をそれぞれ接近させて装着させる装着手段 4 3を構成 する。
このようにして被検査タイヤ 1 5の一側ビ一ド部 Bに一側リム 1 9が、 他側ビ —ド部 Bに他側リム 2 0がそれぞれ装着されると、 これら一側、 他側リム 1 9、 2 0同士は密着するとともに、前記連結手段により互いに連結され、これにより、 リム ·タイヤ組立体 4 4が形成される。
このようにリム組みされてリム 'タイヤ組立体 4 4が形成されると、 空間 3 1 にエア源 3 8からエアが供給され、 該空間 3 1に内圧が充填される。 ここで、 前 記把持機構 3 7が他側リム 2 0を把持から解放したとさには、 空間 3 1から内圧 が流出するのが阻止される。 前述したエア源 3 8、 把持機構 3 7は全体として、 リム ·タイヤ組立体 4 4の形成から、 該リム ·タイヤ組立体 4 4を後述する検査 ステーション Kに搬送までの間に、前記被検査タイヤ 1 5と一側、他側リム 1 9、 2 0との間に内圧を充填する充填手投 4 6を構成する。
なお、 検査ステーション Kにはトリミング手段を併設してもよく、 その場合に は、 上述したようにしてリム組みを終了したリム ·タイヤ組立体に対して、 検査 に先だってベントスピューの切断除去を行う。 リム組みステーション Gより右方 （下流側） に設けられた検査ステーション K には上下方向に伸縮するシリンダ 5 0が設置され、 このシリンダ 5 0はローラコ ンベア 1 2の直下に配置されるとともに、 ローラコンベア 1 2のコンベアフレー ム 1 3にブラケット 5 1を介して取付けられている。
前記シリンダ 5 0のピストンロッド 5 2の先端には回転可能な把持機構 5 3が 設けられ、 この把持機構 5 3は前記他側リム 2 0内に挿入されたとき、 該他側リ ム 2 0を内側から把持することができる。 また、 この把持機構 5 3は、 他側リム 2 0を把持しているとき、 空間 3 1内の内圧 （エア） を排出することができる。 また、 前記シリンダ 5 0の直上には、 中心軸線が上下方向に向くモータ 5 5が 設置され、 このモータ 5 5の上端は前記固定フレーム 1 1に固定されている。 こ のモータ 5 5の回転軸 5 6の先端には把持機構 5 7が設けられ、 この把持機構 5 7は前記一側リム 1 9内に挿入されたとき、 該ー側リム 1 9を内側から把持する ことができる。
そして、 この検査ステーション Kにおいては、 モ一夕 5 5の作動により把持機 構 5 7、 リム 'タイヤ組立体 4 4、 把持機構 5 3がー体となって回転していると き、被検査タイヤ 1 5に対して図示していないタイヤ検査手段により所定の検査、 例えば、 外観検査、 ュニフォミティ検査等が行われる。
前述したシリンダ 5 0、 把持機構 5 3、 モ一タ 5 5、 回転軸 5 6、 把持機構 5 7、 タイヤ検査手段は全体として、 リム ·タイヤ組立体 4 4に連結される回転軸 5 6を有し、 該回転軸 5 6およびリム 'タイヤ組立体 4 4を一体回転させながら 被検査タイヤ 1 5の検査を行うタイヤ検査機 5 8を構成する。
そして、 検査ステーション Kより右方 （下流側） に設けられた後処理ステーシ ヨン Sには後処理、 例えばリムを取り外した被検査タイヤ 1 5に対してマ一キン グ、 内面検査等を行う後処理機 6 0が設置され、 この後処理機 6 0は口一ラコン ベア 1 2の直上の固定フレーム 1 1に取付けられている。
この後処理ステーション Sにおいては、 リム 1 8から外された被検査タイヤ 1 5が検査ステーション Kから搬送されてくると、 該被検査タイヤ 1 5に対して後 処理を行う。
次に、 この発明の第 1実施形態の作用について説明する。
検査を行う被検査タイヤ 1 5に対応するリム 1 8を、 図示しない移送手段によ り保管ステ一ション Ηからリム組みステーション Gまで移送すると、 シリンダ 3 4、 4 0のピストンロッド 3 6、 4 1が突出して把持機構 3 7、 4 2が他側、 一 側リム 2 0、 1 9内に挿入され、 その後、 これら把持機構 3 7、 4 2が他側、 一 側リム 2 0、 1 9をそれぞれ内側から把持する。 一方、 移送手段は一側、 他側リ ム 1 9、 2 0を把持から解放した後、 初期位置に復帰する。
次に、 シリンダ 3 4、 4 0のピストンロッド 3 6、 4 1が共に引っ込んで他側 リム 2 0がローラコンベア 1 2より下方に、 一方、 一側リム 1 9が被検査タイヤ 1 5の上面より上方まで移動すると、 ローラコンベア 1 2のローラ 1 4が回転し て被検査タイヤ 1 5がリム組みステーション Gに搬入される。
その後、 シリンダ 3 4、 4 0のピストンロッド 3 6、 4 1が突出するため、 把 持機構 3 7、 4 2に把持されている他側、 ー側リム 2 0、 1 9は被検査タイヤ 1 5の他側、 一側ビード部 Βにそれぞれ接近し装着される。 このとき、 一側、 他側 リム 1 9、 2 0の下、上面同士が密着するとともに、 これら一側、他側リム 1 9、 2 0同士は連結手段によって互いに連結されリム'タイヤ組立体 4 4を形成する。 続いて、エア源 3 8から空間 3 1にエアを供給し該空間 3 1に内圧を充填する。 このようにリム .タイヤ組立体 4 の形成から、 該リム ·タイヤ組立体 4 4の検 查ステーション Κへの搬送までの間に空間 3 1に内圧を充填するようにすれば、 内圧充填という準備作業を検査作業の前段取りで行うことができ、 作業能率を向 上させることができる。
そして、 このように空間 3 1に内圧が充填された被検査タイヤ 1 5は、 先に検 査ステーション Κに搬入された被検査タイヤが検査を終えてそこから後処理ステ ーシヨン Sに向かって搬送されるまでそこに待機するが、 このとき、 一側、 他側 リム 1 9、 2 0と被検査タイヤ 1 5とをなじませてリムフィット性を向上させる ための手法を用いることが好ましく、 これによれば、 検査のウォームアップを前 段取りで行うことができ、 作業能率を向上させることができる。
次に、 検査ステーション Kへの被検査タイヤ 1 5の搬送開始直前になると、 一 側、他側リム 1 9、 2 0を把持機構 4 2、 3 7による把持から解放するとともに、 シリンダ 4 0、 3 4のピストンロッド 4 1、 3 6を引っ込めて巴持機構 4 2、 3 7を初期位置に復帰させる。 このとさ、 空間 3 1から内圧が流出するのが阻止さ れるため、 以後の検査ステーション Kにおける被検査タイヤ 1 5の検査は正確に 行われる。
さらに、 ローラコンベア 1 2の作動により、 リム組みステーション Gから検査 ステーション Kまで内圧が充填されたリム ·タイヤ組立体 4 4が搬入される。 な お先に検査を終えた被検査タイヤは、 この搬入に先じて検査ステーション から 後処理ステーション Sまで搬送される。
このようにしてリム 'タイヤ組立体 4 4が検査ステーション Kに搬入されると、 シリンダ 5 0のピストンロッド 5 2が突出して把持機構 5 3が他側リム 2 0内に 挿入され、 その後、 該把持機構 5 3が他側リム 2 0を内側から把持する。 次に、 シリンダ 5 0のピス卜ンロッド 5 2がさらに突出すると、 リム ·タイヤ組立体 4 4はモータ側の把持機構 5 7がー側リム 1 9内に挿入されるまで持ち上げられる、 このとき、 把持機構 5 7がー側リム 1 9を内側から把持する。
その後、 モータ 5 5が作動すると、 把持機構 5 7、 リム ·タイヤ組立体 4 4、 把持機構 5 3は一体となって回転する。 この回転時に被検査タイヤ 1 5に対して 図示していないタイヤ検査手段により所定の検査、 例えば、 外観検査、 ュニフォ ミティ検査等が行われる。
なお、 被検査タイヤ 1 5に対するこのような検査の前に、 図示しないトリミン グ手段をもつて、 ベントスピューを切断除去することもできる。
このように、 ここでは、 タイヤ検査機 5 8が設置された検査ステーション と は別のリム組みステーション Gにおいて、 前段取りで一側、 他側リム 1 9、 2 0 と被検査タイヤ 1 5とのリム組みを行うことでリム ·タイヤ組立体 4 4を形成す るとともに、 検査を行う際に、 リム組みステーション Gから該リム ·タイヤ組立 体 4 4を検査ステーション K (タイヤ検査機 5 8 ) に搬送するようにしたので、 タイヤ検査機 5 8における準備作業時間が短くなつてサイクルタイムが短縮され、 これにより、 作業能率を向上させることができる。
被検査タイヤ 1 5に対する検査が終了すると、 空間 3 1内の内圧 （エア） を排 出した後、 連結手段による一側、 他側リム 1 9、 2 0同士の連結を解除する。 次 に、 シリンダ 5 0のピストンロッド 5 2を引っ込めて把持機構 5 3により 巴持さ れている他側リム 2 0および被検査タイヤ 1 5のみを下降させ、 該被検査タイヤ 1 5をローラコンベア 1 2上に載置する。 次に、 他側リム 2 0を把持機構 5 3に よる把持から解放した後、 ピストンロッド 5 2を引っ込め他側リム 2 0から把持 機構 5 3を下方に離脱させる。
一方、 検査を終えた被検査タイヤ 1 5は、 口一ラコンベア 1 2のローラ 1 4を 回転させて検査ステーション Kから後処理ステ一ション Sまで搬送し、 該後処理 ステーション Sにおいて後処理機 6 0により被検査タイヤ 1 5に対しマーキング 等の後処理を行う。
このとき、 前記検査ステーション Kにおいては、 シリンダ 5 0のピストンロッ ド 5 2の突出により、他側リム 2 0をー側リム 1 9に密着するまで持ち上げた後、 図示しない移送手投でこれら一側、 他側リム 1 9、 2 0を把持する一方、 把持機 構 5 3、 5 7が他側、 一側リム 2 0、 1 9を把持から解放する。 その後、 ピスト ンロッド 5 2が引っ込むと、 移送手段はリム 1 8を保管ステーション H (保管台 1 7上） に移送する。
図 3はこの発明の第 2実施形態を示す図である。 この実施形態においては、 前 記検査ステーション Kと後処理ステーション Sとの間に、 検査ステーション と は別の検査、例えばバランス検査等を行う検査ステーション Lを設けるとともに、 該検査ステーション Lと後処理ステーション Sとの間に、 被検査タイヤ 1 5から リム 1 8を取り外すリム解きステーション Tを設けている。 ここで、 検査ステー シヨン Lには前記検査ステーション Kと同様の構成のシリンダ 6 3、モータ 6 4、 把持機構 6 5、 6 6が設けられるとともに、 図示しないバランス検査機等のタイ ャ検査手投が設けられている。 そして、 この検査ステーション Lには検査ステ一 シヨン Kにおいて検査の終了したリム ·タイヤ組立体 4 4が口一ラコンベア 1 2 によってそのまま搬送され、 検査ステーション Kにおける検査と同様にして検査 が行われる。
このように複数の検査ステーション K、 Lに、 種類の異なる検査を行うタイヤ 検査機 5 8、 6 2をそれぞれ配置するとともに、 リム ·タイヤ組立体 4 4のまま でこれらタイヤ検査機 5 8、 6 2に順次搬送し、 検査を行うようにすれば、 リム 組みステーション Gでの設備を共用できるため、 設備の省スペース化、 省エネル ギ一化を図ることができる。
ところで、 ュニフォミティ等の検査と、 バランス等の検査とは、 いずれを先に 行うことも可能であるが、 たとえば、 ュニフォミティ等の検査の後に、 タイヤの パフかけ研磨等を行う場合には、 バランス等の検査はその後に行うことが好まし い。
一方、 前記リム解きステーション Τには、 リム組みステーション Gと同様のシ リンダ 6 7、 6 8、 把持機構 6 9、 7 0からなるリム解き手段 7 1が設置されて いる。 そして、 このリム解きステーション Τにおいては、 検査ステーション乙に おいて検査の終了した被検査タイヤ 1 5がローラコンベア 1 2によって搬送され てくると、把持機構 6 9、 7 0によつて他側、一側リム 2 0、 1 9を把持した後、 空間 3 1内の内圧 （エア） を排出し、 その後、 連結手段による一側、 他側リム 1 9、 2 0同士の連結を解除する。
次に、 シリンダ 6 7を作動して把持機構 6 9、 他側リム 2 0を下降させるとと もに、 シリンダ 6 8を作動して把持機構 7 0、 一側リム 1 9を上昇させることに より、 被検査タイヤ 1 5からリム 1 8を離脱させリム解きを行う。 その後、 被検 查タイヤ 1 5をローラコンベア 1 2によって後処理ステーション Sに搬送する一 方、 シリンダ 6 7、 6 8を作動して他側リム 2 0と一側リム 1 9とが密着するま でそれぞれ上昇、 下降させる。 その後、 移送手段がこれら一側、 他側リム 1 9、 2 0を把持する一方で、 把持機構 6 9、 7 0が他側、 ー側リム 2 0、 1 9を把持 から解放すると、 移送手段はリム 1 8を保管台 1 7上に移送する。
このようにタイヤ検査機 5 8、 6 2による検査が終了したリム ·タイヤ組立体 4 4をリム解きステ一ション Tまで搬送し、 該リム解きステ一ション Tにおいて 内圧を排出するとともに、 被検査タイヤ 1 5から一側、 他側リム 1 9、 2 0を外 すようにすれば、 内圧排出、 リム解きという後始末作業を検査作業とは別段取り で行うことができ、 さらに作業能率を向上させることができる。
以上に述べたところにおいて、 リムの保管ステーション Hに保管する複数のリ ム 1 8の各々に固有の特性、 たとえば、 静および動バランス、 リムコンタ形状、 真円度等がタイヤの検査精度に及ぼす影響を取り除くためには、 各個のリムに固 有の情報を記録したバーコード等をリム取付けること、 あるいは、 リム毎の固有 の情報をコンピュータ管理すること等によって、 使用リムによってもたらされる 特有の影響を、 検査結果に対して考慮すること、 その検査結果から除去すること 等が好ましい。
産業上の利用可能性
以上説明したように、 この発明によれば、 被検査タイヤのリムへの装着を前段 取りで行うことにより検査の作業能率を向上させることができる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . リム組みステーションにおいて、 被検査タイャのー側ビ一ド部にー側リム を、 他側ピード部に他側リムをそれぞれ装着させた後、 これら一側、 他側リム同 士を連結してリム ·タイヤ組立体を形成する工程と、 前記リム ·タイヤ組立体を 検査ステーションに設置されたタイヤ検査機まで搬送する工程と、 前記リム ·夕 ィャ組立体をタイヤ検査機の回転軸に連結した後、 回転軸、 リム ·タイヤ組立体 を一体回転させながら被検査タイヤの検査を行う工程とを備えたことを特徴とす るタイヤの検査方法。
2 . 前記リム ·タイヤ組立体の形成から搬送までの間に、 前記被検査タイヤと 一側、 他側リムとの間に内圧を充填するようにした請求の範囲 1記載のタイヤの 検査方法。
3 . 内圧を充填し、 一側、 他側リムと被検査タイヤとのリムフィット性を向上 させるための手法を用いた請求の範囲 2記載のタイヤの検査方法。
4. 複数の検査ステーションに、 種類の異なる検査を行うタイヤ検査機がそれ ぞれ配置されているとき、 リム ·タイヤ組立体のままでこれらタイヤ検査機に順 次搬送し、 検査を行うようにした請求の範囲 1〜 3のいずれかに記載のタイヤの 検査方法。
5 . タイヤ検査機による検査が終了したリム ·タイヤ組立体をリム解きステ一 ションまで搬送し、 該リム解きステ一ションにおいて内圧を排出するとともに、 被検査タイヤから一側、 他側リムを外すようにした請求の範囲 1〜 4のいずれか に記載のタイヤの検査方法。
6 . 被検査タイヤの一側ビ一ド部に一側リムを、 他側ビード部に他側リムをそ れぞれ接近させて装着させる装着手投と、 一側、 他側ビ一ド部にそれぞれ装着さ れたー側、 他側リム同士を連結してリム ·タイヤ組立体を形成する連結手段と、 前記リム ·タイヤ組立体に連結される回転軸を有し、 該回転軸およびリム ·タイ ャ組立体を一体回転させながら被検査タイヤの検査を行うタイヤ検査機と、 前記 形成されたリム■タイヤ組立体をタイヤ検査機まで搬送する搬送手投とを備えた ことを特徴とするタイヤの検査装置。
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