WO2002099315A1

WO2002099315A1 - Commande de vitesse pour transmission automatique

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Publication number: WO2002099315A1
Application number: PCT/JP2002/005182
Authority: WO
Inventors: Wataru Ishimaru; Yasuo Sumi
Original assignee: Jatco Ltd
Priority date: 2001-05-30
Filing date: 2002-05-29
Publication date: 2002-12-12
Also published as: EP1391635A1; JP3789453B2; US20030186775A1; US20040077452A1; DE60239331D1; WO2002099314A1; EP1391634B1; EP1391633A1; WO2002099316A1; KR20030046400A; JPWO2002099316A1; JP3788621B2; CN1295452C; CN1463340A; CN1463339A; KR100511813B1; US6910985B2; EP1391633A4; KR20030046398A; EP1391634A4

Description

明細書自動変速機用歯車変速装置

【技術分野】

この発明は、入力部と、三組の遊星ギヤと、 4つのクラッチと、 2つのブレーキと、出力部とを有して構成され、変速要素である 4つのクラッチと 2つのブレーキを適宜締結 ·解放することで、少なくとも前進 7速 ·後退 1速を得る自動変速機用歯車変速装置に関する。

【背景技術】

従来、入力軸と、一組のダブルピニオン型遊星ギヤと、ダブルピニオンにそれぞれサンギヤを嚙み合わせた複合遊星歯車列（以下、ラビニォ型複合遊星歯車列という）と、 4つのクラッチと、 2つのブレーキと、出力軸とを有して構成され、変速要素である 4つのクラツチと 2つのブレーキを適宜締結 ·解放することで、前進 7速 ·後退 1速以上の変速段を得る自動変速機用歯車変速装置としては、例えば、特開 2 0 0 1— 1 8 2 7 8 5号公報の図 2及び表 2 (前進 8速 ·後退 2 速）に記載のものが提寒されている。

しかし、このラビニォ型複合遊星歯車列を採用した歯車変速装置は、下記に列挙する問題点を有する。

①歯車列の最大トルク（1速）を、ラビニォ型複合遊星歯車列の片側のダブルピ二オン型遊星ギヤで受け持つので、強度的に不利である。

②減速装置としての一組のダブルピニオン型遊星ギヤで増大したトルクを、 1速〜4速において、ラビニォ型複合遊星歯車列のサンギヤから入力するため、リングギヤ入力に比較して、接線力が大きくなり、歯車強度や歯車寿命やキヤリャ剛性等の点で不利である。 ③ 1速におけるラビニォ型複合遊星歯車列の強度（歯車強度や歯車寿命）の確保と、ラビニォ型複合遊星歯車列の歯車強度や歯車寿命やキヤリャ剛性等の向上と、が共に要求されることで、ラビニォ型複合遊星歯車列を大型化する必要があり、この結果、自動変速機の大型化を招く。

④ 2速においてラビニォ型複合遊星歯車列にてトルク循環が発生し、トルク循環が発生する 2速では、伝達効率の低下により、燃費が悪化する。

本発明は、上記課題に着目してなされたもので、歯車列の強度的有利性と、燃費の向上と、入力部と出力部の同軸配置と、自動変速機の小型化と、を併せて達成しながら、ラビニォ型複合遊星歯車列を用いる場合に比べてギヤ比の選択自由度を高めることができる自動変速機用歯車変速装置を提供することを目的とする。

【発明の開示】

すなわち、本発明は、一組の遊星ギヤに組み合わせる歯車列として、ラビニォ型複合遊星歯車列を用いることなく、基本的に二組のシングルピニオン型遊星ギャを組み合わせた歯車列を用い、 4つのクラッチと 2つのブレーキを適宜締結 · 解放することで、少なくとも前進 7速 ·後退 1速を得る変速制御手段を有する自動変速機用歯車変速装置において、

前記三組の遊星ギヤのうち、一組の遊星ギヤを、入力回転を常時減速する減速装置、又は、入力回転を常時増速する増速装置とし、

残り二組の遊星ギヤのうち、一組の遊星ギヤを、 2つのサンギヤと、該 2つのサンギヤの各々と嚙み合うピニオンと、前記 2つのサンギヤ間に配置され、かつ、回転を入力又は出力するセンターメンバを有するキヤリャと、前記ピニオンに嚙み合う 1つのリングギヤと、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤとした。

このダブルサンギヤ型遊星ギヤは、基本的なギヤ性能としてはシングルピニォン型遊星ギヤと同様であるが、（サンギヤから 2つのメンバ） + (リングギヤから 1つのメンバ） + (キヤリャから軸方向と径方向に 2つのメンバ） = 5つのメンバというように、 3つのメンバであるシングルピニオン型遊星ギヤに比べてメンバ数が多くなるという特徴を持つ。

よって、ダブルピニオンにそれぞれサンギヤを嚙み合わせた複合遊星歯車列である「ラビニォ型複合遊星歯車列」や、'二組のシングルピニオン型遊星ギヤの組み合わせた「シンプソン型遊星歯車列」とは区別するため、シングルピエオン型遊星ギヤとダブルサンギヤ型遊星ギヤとを組み合わせた歯車列を、発明者名を引用して「イシマル型遊星歯車列」と命名する。

このように、一組の遊星ギヤと、基本性能はシンプソン型遊星歯車列と同様であるイシマル型遊星歯車列とを組み合わせた構成としたため、リングギヤ入力が可能であることによる遊星ギヤの強度的有利性と、 1速のトルクフローが全メンバを介して分担可能であることによる遊星ギヤの歯車強度や歯車寿命等の有利性と、を達成することができる。

また、残り二組の遊星ギヤとしてイシマル型遊星歯車列を用い、ラビ二ォ型複合遊星歯車列を用いない構成としたため、トルク循環の無い高い伝達効率により、燃費の向上を達成することができる。

さらに、残り二組の遊星ギヤ（イシマル型遊星齒車列）のうち、一組の遊星ギャとして、 2つのサンギヤ間に配置されたセンターメンバを有するダブルサンギャ型遊星ギヤを用いたため、オーバードライブ変速段を達成するキヤリャへの入力経路が成立し、自動車の自動変速機に適する入力部と出力部の同軸配置を達成することができる。

加えて、ギヤ比（=サンギヤ歯数 Zリングギヤ歯数）の設定に際し、一般的に適用可能なギヤ比範囲で、且つ、高速段になるほど段間比が小さいという条件を考慮した場合、イシマル型遊星歯車列は、ラビニォ型複合遊星歯車列に比べ、適用できる変速比幅が拡大し、ギヤ比の選択自由度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】図 1は第 1実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。図 2は第 1実施例の自動変速機用歯車変速装置の締結表である。

図 3は第 1実施例の自動変速機用歯車変速装置における共線図である。

図 4は第 1実施例の自動変速機用歯車変速装置における 1速、 2速、 3速の卜ルクフロー図である。

図 5は第 1実施例の自動変速機用歯車変速装置における 4速、 5速、 6速のトルクフ口一図である。

図 6は第 1実施例の自動変速機用歯車変速装置における 7速、 8速、後退 1速の卜ルクフロー図である。

図 7は第 1実施例の自動変速機用歯車変速装置における後退 2速の卜ルクフ口一図である。

' 図 8はラビニォ型複合遊星歯車列を用いた自動変速機用歯車変速装置における 2速でのトルク循環説明図である。

図 9はシンプソン型遊星歯車列とラビニォ型複合遊星歯車列とでの 1速におけるトルク伝達経路を示す図である。

図 1 0はキヤリャ入力よりもリングギヤ入力が有利であることの説明図である。図 1 1はシンプソン型遊星歯車列の場合にオーバードライブ変速段を得るキヤリャ入力が実現できないことの説明図とダブルサンギヤ型遊星ギヤが 5つのメンバを持つことの説明図である。

図 1 2は第 1実施例の自動変速機用歯車変速装置における第 4クラツチの配置パターン図である。

図 1 3は第 1実施例の自動変速機用歯車変速装置における第 4クラツチの配置パターン図である。

図 1 4は第 2実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。図 1 5は第 2実施例の自動変速機用歯車変速装置における 1速、 2速のトルクフロー図である。図 1 6は第 2実施例の自動変速機用歯車変速装置における 3速、 4速、 5速のトルクフロー図である。

図 1 7は第 2実施例の自動変速機用歯車変速装置における 6速、 7速、 8速のトルクフロー図である。

図 1 8は第 2実施例の自動変速機用歯車変速装置における後退 1速、後退 2速のトルクフロー図である。

図 1 9は第 2実施例の自動変速機用歯車変速装置における第 4クラッチの配置パターン図である。

図 2 0は第 2実施例の自動変速機用歯車変速装置における第 4クラツチの配置パターン図である。

図 2 1は第 3実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。図 2 2は第 3実施例の自動変速機用歯車変速装置における共線図である。図 2 3は第 3実施例の自動変速機用歯車変速装置における 1速、 2速、 3速のトルクフロー図である。

図 2 4は第 3実施例の自動変速機用歯車変速装置における 4速、 5速、 6速のトルクフロー図である。

図 2 5は第 3実施例の自動変速機用歯車変速装置における 7速、 8速のトルクフロー図である。

図 2 6は第 3実施例の自動変速機用歯車変速装置における後退 1速、後退 2速のトルクフロー図である。

図 2 7は第 3実施例の自動変速機用歯車変速装置における第 4クラツチの配置パターン図である。

図 2 8は第 3実施例の自動変速機用歯車変速装置における第 4クラッチの配置パターン図である。

図 2 9は第 4実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。図 3 0は第 4実施例の自動変速機用歯車変速装置における 1速、 2速のトルクフロー図である。

図 3 1は第 4実施例の自動変速機用歯車変速装置における 3速、 4速、 5速のトルクフロー図である。

図 3 2は第 4実施例の自動変速機用歯車変速装置における 6速、 7速、 8速のトルクフロー図である。

図 3 3は第 4実施例の自動変速機用歯車変速装置における後退 1速、後退 2速のトルクフロー図である。

図 3 4は第 4実施例の自動変速機用歯車変速装置における第 4クラツチの配置パターン図である。

図 3 5は第 4実施例の自動変速機用歯車変速装置における第 4クラッチの配置パターン図である。

図 3 6は第 5実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。図 3 7は第 5実施例の自動変速機用歯車変速装置における共線図である。図 3 8は第 5実施例の自動変速機用歯車変速装置における 1速、 2速、 3速の卜ルクフロー図である。

図 3 9は第 5実施例の自動変速機用歯車変速装置における 4速、 5速、 6速のトルクフロー図である。

図 4 0は第 5実施例の自動変速機用歯車変速装置における 7速、 8速のトルクフロー図である。

図 4 1は第 5実施例の自動変速機用歯車変速装置における後退 1速、後退 2速のトルクフロー図である。

図 4 2は第 5実施例の自動変速機用歯車変速装置における第 4クラッチの配置パターン図である。

図 4 3は第 4実施例の自動変速機用歯車変速装置における第 4クラッチの配置パターン図である。

図 4 4は第 6実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。図 4 5は第 6実施例の自動変速機用歯車変速装置における 1速、 2速のトルクフロー図である。

図 4 6は第 6実施例の自動変速機用歯車変速装置における 3速、 4速、 5速のトルクフロー図である。

図 4 7は第 6実施例の自動変速機用歯車変速装置における 6速、 7速、. 8速のトルクフロー図である。

図 4 8は第 6実施例の自動変速機用歯車変速装置における後退 1速、後退 2速のトルクフロー図である。

図 4 9は第 6実施例の自動変速機用歯車変速装置における第 4クラツチの配置パターン図である。

図 5 0は第 6実施例の自動変速機用歯車変速装置における第 4クラツチの配置パターン図である。

図 5 1は第 7実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。図 5 2は第 7実施例の自動変速機用歯車変速装置における 1速、 2速のトルクフロー図である。

図 5 3は第 7実施例の自動変速機用歯車変速装置における 3速、 4速、 5速のトルクフロー図である。

図 5 4は第 7実施例の自動変速機用歯車変速装置における 6速、 7速、 8速のトルクフロー図である。

図 5 5は第 7実施例の自動変速機用歯車変速装置における後退 1速、後退 2速のトルクフロー図である。

図 5 6は第 7実施例の自動変速機用歯車変速装置における第 4クラツチの配置パターン図である。

図 5 7は第 7実施例の自動変速機用歯車変速装置における第 4クラツチの配置パターン図である。

図 5 8は第 8実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。図 5 9は第 8実施例の自動変速機用歯車変速装置における 1速、 2速のトルクフロー図である。

図 6 0は第 8実施例の自動変速機用歯車変速装置における 3速、 4速、 5速のトルクフロー図である。

図 6 1は第 8実施例の自動変速機用歯車変速装置における 6速、 7速、 8速のトルクフロー図である。

図 6 2は第 8実施例の自動変速機用歯車変速装置における後退 1速、後退 2速のトルクフロー図である。

図 6 3は第 8実施例の自動変速機用歯車変速装置における第 4クラツチの配置パターン図である。

図 6 4は第 8実施例の自動変速機用歯車変速装置における第 4クラッチの配置パターン図である。

図 6 5は第 9実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。図 6 6は第 9実施例の自動変速機用歯車変速装置における共線図である。

図 6 .7は第 9実施例の自動変速機用歯車変速装置における 1速、 2速、 3速のトルクフロー図である。

図 6 8は第 9実施例の自動変速機用歯車変速装置における 4速、 5速、 6速のトルクフロー図である。

図 6 9は第 9実施例の自動変速機用歯車変速装置における 7速、 8速のトルクフロー図である。

図 7 0は第 9実施例の自動変速機用歯車変速装置における後退 1速、後退 2速のトルクフロー図である。

図 7 1は第 9実施例の自動変速機用歯車変速装置における第 4クラッチの配置パターン図である。

図 7 2は第 9実施例の自動変速機用歯車変速装置における第 4クラツチの配置パターン図である。図 7 3は第 1 0実施例の自動変速機用歯車変速装置を示す第 4クラッチの配置パターンが異なるスケルトン図である。

図 7 4は第 1 0実施例の自動変速機用歯車変速装置を示す第 4クラッチの配置パターンが異なるスケルトン図である。

図 7 5は第 1 1実施例の自動変速機用歯車変速装置の段付きピニオンパターンを示すスケルトン図である。

図 7 6は第 1 1実施例の自動変速機用歯車変速装置の段付きピニオンパターンを示すスケルトン図である。，図 7 7は図 7 5に示す第 1 1実施例装置における共線図である。

図 7 8は図 7 6に示す第 1 1実施例装置における共線図である。

図 7 9は第 1 2実施例の自動変速機用歯車変速装置の段付きピニオンパターンを示すスケルトン図である。

図 8 0は第 1 2実施例の自動変速機用歯車変速装置の段付きピニオンパターンを示すスケルトン図である。

図 8 1は図 7 9に示す第 1 2実施例装置における共線図である。

図 8 2は図 8 0に示す第 1 2実施例装置における共線図である。

図 8 3は第 1 3実施例の自動変速機用歯車変速装置の段付きピニオンパターンを示すスケルトン図である。

図 8 4は図 8 3 (a)，（b)に示す第 1 3実施例装置における共線図である。

図 8 5は図 8 3 (c) , (d)に示す第 1 3実施例装置における共線図である。

図 8 6は第 1 4実施例の自動変速機用歯車変速装置の段付きピニオンパターンを示すスケルトン図である。

図 8 7は図 8 6 (a) , (b)に示す第 1 4実施例装置における共線図である。

図 8 8は図 8 6 (c)，（d)に示す第 1 4実施例装置における共線図である。

図 8 9は第 1 5実施例の自動変速機用歯車変速装置の段付きピニオンパターンを示すスケルトン図である。図 9 0は図 8 9 (a) , (b)に示す第 1 5実施例装置における共線図である。

図 9 1は図 8 9 (c) , (d)に示す第 1 5実施例装置における共線図である。

図 9 2は第 1 6実施例の自動変速機用歯車変速装置の段付きピニオンパターンを示すスケルトン図である。

図 9 3は図 9 2 (a) , (b)に示す第 1 6実施例装置における共線図である。

図 9 4は図 9 2 (c)，（d)に示す第 1 6実施例装置における共線図である。

図 9 5は第 1 7実施例の自動変速機用歯車変速装置（増速シングルタイプ 1 ) の段付きピニオンパターンを示すスケルトン図である。

図 9 6は第 1 7実施例の自動変速機用歯車変速装置（増速シングルタイプ 2 ) の段付きピニオンパターンを示すスケルトン図である。

図 9 7は第 1 7実施例の自動変速機用歯車変速装置（増速ダブルタイプ 1 ) の段付きピニオンパターンを示すスケルトン図である。

【発明を実施するための最良の形態】

以下、本発明の自動変速機用歯車変速装置を実現する第 1実施例〜第 1 7実施例を、添付図面に基づいて説明する。

(第 1実施例）

まず、構成を説明する。

第 1実施例は、請求項 1， 3 , 7， 8 , 1 1， 1 9 . 2 2に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置で、図 1は第 1実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 1において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギャ、 M lは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2 は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 C 4は第 4クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレーキ、 Inputは入力軸（入力部）、 Outputは出力ギヤ（出力部）である。第 1実施例の自動変速機用歯車変速装置（減速シングルタイプ 1という）は、図 1の左端部に減速装置としてのシングルピニオン型の第 1遊星ギヤ G 1を配置し、中央部にシングルピニオン型の第 2遊星ギヤ G 2を配置し、右端部にダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G 3を配置した例である。そして、前記第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3により、いわゆる、イシマル型遊星歯車列を構成している。

前記第 1遊星ギヤ G 1は、第 1サンギヤ S 1と、第 1リングギヤと、両ギヤ

51. R1に嚙み合う第 1ピニオン P 1を支持する第 1キヤリャ PC 1と、を有する減 , 速装置としてのシングルピニオン型遊星ギヤである。

前記第 2遊星ギヤ G 2は、第 2サンギヤ S2と、第 2リングギヤ R2と、両ギヤ

52, R2に嚙み合う第 2ピニオン P2を支持する第 2キヤリャ PC2と、を有するシングルビ二オン型遊星ギヤである。

前記第 3遊星ギヤ G 3は、 2つの第 3サンギヤ S3及び第 4サンギヤ S4と、第 3及び第 4サンギヤ S 3 , S 4の各々に嚙み合う第 3ピニオン P3と、この第 3 ピニオン P3を支持する軸方向の第 3キヤリャ PC3と、該第 3キヤリャ PC3に接続され、前記両サンギヤ S 3 , S 4の間に配置されるセンターメンバ CMと、前記第 3ピニオン P3に嚙み合う 1つの第 3リングギヤ R3と、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤである。なお、前記センタ一メンバ CMは、第 3キヤリャ PC3の円周上に隣接する複数の第 3ピニオン P3との空間位置において、第 3キヤリャ PC3に結合されている。

前記入力軸 Inpu tは、第 1リングギヤ R1に連結され、駆動源である図外のェンジンからの回転駆動力を、トルクコンバータ等を介して入力する。

前記出力ギヤ Ou tpu tは、第 2キヤリャ PC2に連結され、出力回転駆動力を図外のファイナルギヤ等を介して駆動輪に伝達する。

前記第 1連結メンバ M lは、第 2サンギヤ S2と第 3サンギヤ S3とを一体的に連結するメンバである。前記第 2連結メンバ M 2は、第 2キヤリャ PC2と第 3リングギヤ R3とを一体的に連結するメンバである。

前記第 1クラッチ C 1は、第 1キヤリャ PC1と第 2リングギヤ R2とを選択的に断接するクラッチである。

前記第 2クラッチ C 2は、第 1キヤリャ PC1と第 2サンギヤ S2とを選択的に断接するクラッチである。

前記第 3クラッチ C 3は、入力軸 Inputとセンタ一メンバ CMとを選択的に断接するクラッチである。

前記第 4クラッチ C4は、入力軸 Inputと第 2サンギヤ S2とを選択的に断接するクラッチであり、締結により第 2, 3， 4サンギヤ S2， S3, S4及び第 1連結メンバ M 1を入力回転にする。

前記第 1ブレーキ B 1は、第 3キヤリャ PC3の回転を選択的に停止させるブレ —キである。 '

前記第 2ブレーキ B 2は、第 4サンギヤ S4の回転を選択的に停止させるブレーキである。

前記各クラッチ C I, C 2, C 3, C4及び各ブレーキ B l， B 2には、図 2 (a) の締結作動表に示すように、前進 7速後退 1速の各変速段にて締結圧（〇印）や解放圧（無印）を作り出す図外の変速油圧制御装置（請求項 1 1に記載の変速制御手段）が接続されている。あるいは、前記各クラッチ C I, C 2, C3, 〇4及び各ブレーキ81, B2には、図 2 (b) の締結作動表に示すように、前進 8速後退 2速の各変速段にて締結圧（〇印）や解放圧（無印）を作り出す図外の変速油圧制御装置（請求項 19に記載の変速制御手段）が接続されている。なお、変速油圧制御装置としては、油圧制御タイプ，電子制御タイプ，油圧 +電子制御タイプ等が採用される。

次に、作用を説明する。

[変速作用] 図 2は第 1実施例の自動変速機用歯車変速装置での前進 7速後退 1速と前進 8 速後退 2速の締結作動表を示す図、図 3は第 1実施例の自動変速機用歯車変速装置における前進 8速後退 2速の各変速段でのメンバの回転停止状態を示す共線図、図 4〜図 7は第 1実施例の自動変速機用歯車変速装置における前進 8速後退 2速の各変速段でのトルクフローを示す図である。図 3において、太線は第 1遊星ギャ G 1の共線図、中線はイシマル遊星歯車列の共線図である。図 4〜図 7においてクラッチ ·ブレーキ ·メンバのトルク伝達経路は太線で示し、ギヤのトルク伝達経路はハッチングで示す。以下、前進 8速後退 2速の各変速段での変速作用を説明する。

〈1速〉

1速は、図 2 ( b ) に示すように、第 1クラッチ C 1と第 1ブレーキ B 1の締結により得られる。

この 1速では、第 2遊星ギヤ G 2において、第 1クラッチ C 1の締結により、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転が第 2リングギヤ R2に入力される。

一方、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 1ブレーキ B 1の締結により、第 3キャリャ PC3がケースに固定されるため、第 3リングギヤ R3からの出力回転に対し、第 3サンギヤ S3の回転は、回転方向が逆方向の減速回転となる。そして、この第 3サンギヤ S3の回転は、第 1連結メンバ M 1を介し、第 2遊星ギヤ G 2 の第 2サンギヤ S2に伝達される。

よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2から正方向の減速回転が入力され、第 2サンギヤ S2から逆方向の減速回転が入力されることになり、第 2リングギヤ R2からの減速回転をさらに減速した回転が、第 2キヤリャ PC2から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Ou tputへ出力される。

すなわち、 1速は、図 3の共線図に示すように、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転を第 2リングギヤ R2への入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、第 3キヤリャ PC3の回転を停止する第 1ブレーキ B 1の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸 Inpu tから入力された回転を減速して出力ギヤ Ou tputから出力する。

この 1速でのトルクフローは、図 4 ( a ) に示す通りであり、太線で示す第 1 クラッチ C 1と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギヤ G 1と第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。つまり、 1速では、第 1遊星ギヤ G 1と、イシマル型遊星歯車列を構成する第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3とがトルク伝達に関与する。

〈2速〉

2速は、図 2 ( b ) に示すように、 1速での第 1ブレーキ B 1を解放し、第 2 ブレーキ B 2を締結する、つまり、第 1クラッチ C 1と第 2ブレーキ B 2とを締結することにより得られる。

この 2速では、第 2遊星ギヤ G 2において、第 1クラッチ C 1の締結により、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転が第 2リングギヤ R2に入力される。

一方、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 2ブレーキ B 2の締結により、第 4サンギヤ S4がケースに固定されるため、第 3ピニオン P3により連結されている第 3サンギヤ S3が固定される。そして、第 3サンギヤ S3とは第 1連結メンバ M l を介して連結されている第 2サンギヤ S2がケースに固定される。

よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2から正方向の減速回転が入力され、第 2サンギヤ S2が固定されることになり、第 2リングギヤ R2 からの減速回転をさらに減速した回転が、第 2キヤリャ PC2から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Ou tputへ出力される。

すなわち、 2速は、図 3の共線図に示すように、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転を第 2リングギヤ R2への入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、第 4サンギヤ S4の回転を停止する第 2ブレーキ B 2の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を減速（1速よりも高速）として出力ギヤ Outputから出力する。

この 2速でのトルクフローは、図 4 ( b ) に示す通りであり、太線で示す第 1 クラッチ C 1と第 2ブレーキ B 2と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギヤ G 1及び第 2遊星ギヤ G 2にトルクが作用することになる。なお、第 3遊星ギヤ G 3については、固定である両サンギヤ S3, S4の回りを、非拘束の第 3ピニオン P3が第 3リングギヤ R3の出力回転に伴って公転するだけであり、回転メンバとして機能するだけで、トルク伝達には関与しない。

〈3速〉

3速は、図 2 ( b ) に示すように、 2速での第 2ブレーキ B 2を解放し、第 2 クラッチ C 2を締結すること、つまり、第 1クラッチ C 1と第 2クラッチ C 2を締結することにより得られる。

この 3速では、第 2遊星ギヤ G 2において、第 1クラッチ C 1の締結により、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転が第 2リングギヤ R2に入力される。同時に、第 2クラッチ C 2の締結により、この減速回転が第 2遊星ギヤ G 2の第 2サンギャ S2に入力される。

よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2と第 2サンギヤ S2 とから同一の減速回転が入力されることで、両ギヤ R2， S2と一体に回転する第 2 キヤリャ PC2から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Outputへ減速回転 (=第 1遊星ギヤ G 1の減速回転）が出力される。

すなわち、 3速は、図 3の共線図に示すように、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転を第 2リングギヤ R2への入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転を第 2サンギヤ S2への入力回転とする第 2クラツチ C 2の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を減速（=第 1遊星ギヤ G 1の減速比）して出力ギヤ Outputから出力する。この 3速でのトルクフローは、図 4 ( c ) に示す通りであり、太線で示す第 1 クラッチ C 1と第 2クラッチ C 2と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギヤ G l及び第 2遊星ギヤ G 2にトルクが作用することになる。すなわち、第 3遊星ギヤ G 3はトルク伝達に何ら関与しない。

〈4速〉

4速は、図 2 ( b ) に示すように、 3速での第 2クラッチ C 2を解放し、第 4 クラッチ C 4を締結すること、つまり、第 1クラッチ C 1と第 4クラッチ C 4を締結することにより得られる。

この 4速では、第 2遊星ギヤ G 2において、第 1クラッチ C 1の締結により、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転が第 2リングギヤ R2に入力される。同時に、 . 第 2遊星ギヤ G 2において、第 4クラッチ C 4の締結により、入力軸 Inputからの入力回転が第 2サンギヤ S2に入力される。

よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2から減速回転が入力され、第 2サンギヤ S2から入力回転が入力されることになり、第 2リングギャ R2からの減速回転を僅かに増速した回転が、第 2キヤリャ PC2から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Outputへ出力される。

すなわち、 4速は、図 3の共線図に示すように、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転を第 2リングギヤ R2への入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、第 2サンギヤ S2の回転を入力回転とする第 4クラッチ C 4の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を僅かに減速して出力ギヤ Out putから出力する。

この 4速でのトルクフローは、図 5 ( a ) に示す通りであり、太線で示す第 1 クラッチ C 1と第 4クラッチ C 4と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギヤ G 1と第 2遊星ギヤ G 2とにトルクが作用することになる。

〈5速〉

5速は、図 2 ( b ) に示すように、 4速での第 4クラッチ C 4を解放し、第 3 クラッチ C 3を締結すること、つまり、第 1クラッチ C 1と第 3クラッチ C 3を締結することにより得られる。この 5速では、第 2遊星ギヤ G 2において、第 1クラッチ C 1の締結により、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転が第 2リングギヤ R2に入力される。

一方、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3クラッチ C 3の締結により、入力軸 Inputからの入力回転がセンターメンバ CMを介して第 3キヤリャ PC3に入力される。このため、第 3サンギヤ S3の回転は、第 3リングギヤ R3の出力回転よりも増速され、この第 3サンギヤ S3の増速回転は、第 1連結メンバ M lを介して第 2サンギヤ S2に伝達される。

よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2から減速回転が入力され、第 2サンギヤ S2から増速回転が入力されることになり、第 2リングギャ R2からの減速回転を増速した回転（入力回転よりも僅かに低回転）が、第 2 キヤリャ PC2から第 2連結メンバ M 2を経過レて出力ギヤ Outputへ出力される。すなわち、 5速は、図 3の共線図に示すように、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転を第 2リングギヤ R2への入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、第 3キヤリャ PC3の回転を入力回転とする第 3クラッチ C 3の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を僅か減速して出力ギヤ Ou t putから出力する。

この 5速でのトルクフローは、図 5 ( b ) に示す通りであり、太線で示す第 1 クラッチ C 1と第 3クラッチ C 3と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギヤ G 1と第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

( 6速）

6速は、図 2 ( b ) に示すように、 5速での第 1クラッチ C 1を解放し、第 2 クラッチ C 2を締結する、つまり、第 3クラッチ C 3と第 4クラッチ C 4を締結することにより得られる。

この 6速では、第 3クラッチ C 3の締結により、入力軸 Inputからの入力回転がセンターメンバ CMを介して第 3キヤリャ PC3に入力される。同時に、第 4クラッチ C 4の締結により、入力軸 Inputからの入力回転が第 2サンギヤ S2及び第 1連結メンバ M 1を介して第 3サンギヤ S3に入力される。

よって、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3キヤリャ PC3に入力回転が入力され、第 3サンギヤ S3にも入力回転が入力されることで、第 3遊星ギヤ G 3がー体となって回転し、入力回転が第 3リングギヤ R3から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Outputへ出力される。

すなわち、 6速は、図 3の共線図に示すように、第 3キヤリャ PC3の回転を入力回転とする第 3クラッチ C 3の締結点と、第 3サンギヤ S3の回転を入力回転とする第 4クラッチ C 4の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転をそのまま出力ギヤ Outputから出力する（直結段）。

この 6速でのトルクフローは、図 5 ( c ) に示す通りであり、太線で示す第 3 クラッチ C 3と第 4クラッチ C 4と各メンバと、ハッチングで示す第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

( 7速）

7速は、図 2 ( b ) に示すように、 6速での第 4クラッチ C 4を解放し、第 2 クラッチ C 2を締結する、つまり、第 2クラッチ C 2と第 3クラッチ C 3を締結することにより得られる。

この 7速では、第 2クラッチ C 2の締結により、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転が第 2サンギヤ S2及び第 1連結メンバ M 1を介して第 3サンギヤ S3に入力される。同時に、第 3クラッチ C 3の締結により、入力軸 Inpu tからの入力回転がセンターメンバ CMを介して第 3キヤリャ PC3に入力される。

よって、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3キヤリャ PC3に入力回転が入力され、第 3サンギヤ S3に第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転が入力されるこどになり、入力回転よりも増速した回転が、第 3リングギヤ R3から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Outputへ出力される。

すなわち、 7速は、図 3の共線図に示すように、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転を第 3サンギヤ S3への入力回転とする第 2クラッチ C 2の締結点と、第 3 キヤリャ PC3の回転を入力回転とする第 3クラッチ C 3の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inpu tから入力された回転を僅かに増速して出力ギヤ Ou tpu tから出力する。

この 7速でのトルクフローは、図 6 ( a ) に示す通りであり、太線で示す第 2 クラッチ C 2と第 3クラッチ C 3と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギヤ G 1と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

( 8速）

8速は、図 2 ( b ) に示すように、 7速での第 2クラッチ C 2を解放し、第 2 ブレーキ B 2を締結する、つまり、第 3クラッチ C 3と第 2ブレーキ B 2を締結することにより得られる。

この 8速では、第 3クラッチ C 3の締結により、入力軸 Inpu tからの入力回転が第 3遊星ギヤ G 3のセンターメンバ CMを介して第 3キヤリャ PC3に入力される。また、第 2ブレーキ B 2の締結により、第 3遊星ギヤ G 3の第 4サンギヤ S 4がケースに固定される。

よって、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3キヤリャ PC3に入力回転が入力され、第 4サンギヤ S4がケースに固定されることになり、入力回転よりも増速した回転が、第 3リングギヤ R3から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Outp u tへ出力される。

すなわち、 8速は、図 3の共線図に示すように、第 3キヤリャ PC3の回転を入力回転とする第 3クラッチ C 3の締結点と、第 4サンギヤ S4をケースに固定とする第 2ブレーキ B 2の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を増速して出力ギヤ Outputから出力する。

この 8速でのトルクフローは、図 6 ( b ) に示す通りであり、太線で示す第 3 クラッチ C 3と第 2ブレーキ B 2と各メンバと、ハッチングで示す第 3遊星ギヤ G 3 (第 3サンギヤ S3を除く）にトルクが作用することになる。

(後退 1速）

後退 1速は、図 2 ( b ) に示すように、第 2クラッチ C 2と第 1ブレーキ B 1 を締結することにより得られる。

この後退 1速では、第 2クラッチ C 2の締結により、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転が第 2サンギヤ S2及び第 1連結メンバ M 1を介して第 3サンギヤ S3に入力される。一方、第 1ブレーキ B 1の締結により、第 3キヤリャ PC3がケースに固定される。

よって、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3サンギヤ S3に正方向の減速回転が入力され、第 3キヤリャ PC3がケースに固定となり、第 3リングギヤ R3からは、減速した逆回転が、第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Outputへ出力される。

すなわち、後退 1速は、図 3の共線図に示すように、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転を第 3サンギヤ S3への入力回転とする第 2クラッチ C 2の締結点と、第 3キヤリャ PC3の回転を停止する第 1ブレーキ B 1の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を逆方向に減速して出力ギヤ Ou tput から出力する。

この後退 1速でのトルクフローは、図 6 ( c ) に示す通りであり、太線で示す第 2クラッチ C 2と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギヤ G 1と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

(後退 2速）

後退 2速は、図 2 ( b ) に示すように、後退 1速での第 2クラッチ C 2を解放し、第 4クラッチ C 4を締結する、つまり、第 4クラッチ C 4と第 1ブレーキ B 1を締結することにより得られる。

この後退 2速では、第 4クラッチ C 4の締結により、入力軸 Inputからの入力回転が第 2サンギヤ S2と第 1連結メンバ M 1を介して第 2サンギヤ S2に入力される。一方、第 1ブレーキ B 1の締結により、第 3キヤリャ PC3がケースに固定される。

よって、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3サンギヤ S3に入力回転が入力され、第 3キヤリャ PC3がケースに固定となり、第 3リングギヤ R3からは、後退 1速よりもさらに減速した逆回転が、第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ 0 u tputへ出力される。

すなわち、後退 2速は、図 3の共線図に示すように、第 2サンギヤ S2を入力；回転とする第 4クラッチ C 4の締結点と、第 3キヤリャ PC3の回転を停止する第 1ブレーキ B 1の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸 Inpu tから入力された回転を逆方向に大きく減速して出力ギヤ Outputから出力する。

この後退 2速でのトルクフローは、図 7に示す通りであり、太線で示す第 4クラッチ C 4と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

なお、変速作用を、図 1に示すスケルトンと前進 8速後退 2速の変速油圧制御装置とを組み合わせた場合について説明してきたが、図 1に示すスケルトンと前進 7速後退 1速の変速油圧制御装置とを組み合わせた場合には、図 2 ( a ) の締結作動表に示すように、前進 8速での 4速を無くし、前進 8速での 5速→4速、 6速→5速、 7速— 6速、 8速→7速とし、後退 2速を無くし、後退 1速—後退 1速として前進 7速後退 1速を達成する。

[対比による優位点]

本発明の自動変速機用歯車変速装置の基本的な考え方は、 4クラッチと 2ブレーキにより少なくとも前進 7速以上を成立させると共に、遊星ギヤ +シンプソン型遊星歯車列をベースとしながらも、シンプソン型遊星歯車列の問題点を補い、さらに、遊星ギヤ +ラビニォ型複合遊星歯車列による歯車変速装置を超える歯車変速装置を提供しょうとするものである。以下、シンプソン型遊星歯車列やラビニォ型複合遊星歯車列を採用した歯車変速装置と対比しながら優位性を述べる。 •シンプソン型遊星歯車列の特徴

①シンプソン型遊星歯車列では、最大トルクとなる 1速でのトルク伝達の流れが、図 9 ( a ) に示すように、全メンバを介して分担するので、強度的に有利である。

②シンプソン型遊星歯車列は、リングギヤ入力であるため、サンギヤ入力に比較して、接線力が半分程度になり、歯車強度や歯車寿命やキヤリャ剛性等の点で有利である。すなわち、図 1 0に示すように、遊星ギヤに同じトルクが入力した場合、リングギヤ入力 ίが、サンギヤ入力 Fに比較して接線力が、 1/2〜1/2. 5 に減少する。

③オーバ一ドライブの変速段を得るには、シンプソン型遊星歯車列へのキヤリャ入力が必要であるが、入力軸と出力軸とを同軸に設けると、シングルピニオン型の遊星ギヤでは、図 1 1 ( a ) に示すように、回転メンバが 3メンバに限られるため、図 1 1 ( b ) の点線に示すように、キヤリャへの入力経路が不成立となる。

よって、キヤリャへの入力経路を成立させるため、入力軸と出力軸とを異なる軸線上に平行軸配置で設ける必要があり、その結果、自動変速機の大型化を招くという問題点を有する。

• ラビニォ型複合遊星歯車列の問題点

そこで、前記③の問題点を解消するために、シンプソン型遊星歯車列に代えて、ラビニォ型複合遊星歯車列を採用した歯車変速装置にすると、入力軸と出力軸とを同軸配置を達成できるものの、下記に列挙する問題点を有する。

⑤歯車列の最大トルク（1速）を、図 9 ( b ) に示すように、ラビニォ型複合遊星歯車列の片側のダブルピニオン型遊星ギヤで受け持つので、強度的に不利である。

⑥減速装置としての一組のシングルピニオン型遊星ギヤで増大したトルクを、図 8及び図 9 ( b ) に示すように、ラビニォ型複合遊星歯車列のサンギヤから入力するため、上記②の理由により、リングギヤ入力に比較して、接線力が大きくなり、歯車強度や歯車寿命やキヤリャ剛性等の点で不利である。

⑦ 1速におけるラビニォ型複合遊星歯車列の強度（歯車強度や歯車寿命）の確保やキヤリャ剛性等の向上が要求されることで、ラビニォ型複合遊星歯車列を大型化する必要があり、この結果、自動変速機の大型化を招く。

⑧ 2速では、図 8に示すように、ラビニォ型複合遊星歯車列にてトルク循環が発生し、トルク循環が発生する 2速では、伝達効率の低下により、燃費が悪化す, る。ここで、トルク循環とは、図 8に示すょゔに、第 3リングギヤ R3から出力トルク（2, 362)と循環トルク（1. 77)とが分岐して発生し、このうち、循環トルクは、 2速の間、第 3リングギヤ R3と第 2ピニオン P2とを内部循環する。

•ィシマル型遊星歯車列の特徴

本発明において採用したシングルピニオン型遊星ギヤとダブルサンギヤ型遊星ギヤとを組み合わせたイシマル型遊星歯車列の特徵について説明する。

(a)オーバードライブの変速段を得るには、キヤリャ入力が必要であるが、キャリャ入力を達成しながら、イシマル型遊星歯車列では、ラビニォ型複合遊星歯車列と同様に、入力部と出力部とを同軸に配置することができる。すなわち、図 1 1 ( c ) に示すように、イシマル型遊星歯車列を構成するダブルサンギヤ型遊星ギヤは、（サンギヤから 2つのメンバ） + (リングギヤから 1つのメン Λ) +

(キヤリャから軸方向と径方向に 2つのメンバ） = 5つのメンバというように、メンバ数が多くなり、特に、センターメンバにより 2つのサンギヤの間から径方向に入力が取れることで、オーバードライブを含む高変速段（第 1実施例では 5 速〜 8速）が成立するキヤリャ入力が達成される。

(b)ィシマル型遊星歯車列では、歯車列に最大トルクが作用する 1速において、図 4 ( a ) に示すように、イシマル型遊星齒車列を構成する第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3の両方で受け持ち、 1速のトルクフローが全メンバを介して分担可能であるため、強度的に有利である。

(c)減速装置としての一組の第 1遊星ギヤ G 1で増大したトルクを、例えば、伝達トルクが大きい 1速と 2速において、図 4 ( a ) と図 4 ( b ) に示すように. ィシマル型遊星歯車列の第 2リングギヤ R2から入力するため、サンギヤ入力であるラビニォ型複合遊星歯車列に比較して、接線力が小さくなり、歯車強度や歯車寿命やキヤリャ剛性等の点で有利（小型化可能）である。

(d)ラビニォ型複合遊星歯車列に比べ、イシマル型遊星歯車列は、強度的に有利で、かつ、歯車強度や歯車寿命やキヤリャ剛性等の点で有利であると共に、ラビニォ型複合遊星歯車列と同様に、入力部と出力部とが同軸配置による構成とすることができるため、歯車変速装置がコンパクトとなり、自動変速機の小型化を達成することができる。

(e)イシマル型遊星歯車列の 2速では、図 4 ( b ) に示すように、トルク循環の発生が無く、トルク循環が発生するラビニォ型複合遊星歯車列の 2速に比べて、伝達効率が向上し、燃費が向上する。例えば、一般的に適用可能なギヤ比 0! ( = サンギヤ歯数 Zリングギヤ歯数）の範囲（α = 0. 35〜0. 65)で、且つ、好ましいといわれている高速段になるほど段間比が小さいという条件を考慮した場合、 2速でのラビニォ型複合遊星歯車列の伝達効率は、 0. 950または 0. 952であるのに対し、 2速でのイシマル型遊星歯車列の伝達効率は、第 1遊星ギヤ G 1がシングルピニオン型の場合は 0. 972、ダブルピニオン型の場合 0. 968となり、明らかに高い伝達効率を示した。

(f)ラビニォ型複合遊星歯車列は、ギヤ比 αの設定に際し、リングギヤ歯数が一定であるという規制があるため、一般的に適用可能なギヤ比範囲（Q! =0. 35〜0. 65)で、且つ、好ましいといわれている高速段になるほど段間比が小さいという条件を考慮した場合、適用できる変速比幅であるレシオカバレージ（= 1速ギヤ比 Z 7速ギヤ比または 1速ギヤ比/ 8速ギヤ比）が制限される。

これに対し、イシマル型遊星歯車列は、ラビニォ型複合遊星歯車列に比べ、適用できるレシオカバレージが拡大し、ギヤ比の選択自由度を高めることができる < ちなみに、図 2 (a) と図 2 (b) には、各遊星ギヤ G l , G 2, G 3のギヤ比 al, l, α3の一例と、そのときの各変速段での変速比の例を示す。

(g)イシマル型遊星歯車列は、図 1に示すスケルトンから第 4クラッチ C 4を削除し、図 2 (c) に示す締結表を達成する変速油圧制御装置と組み合わせることで、適切な変速比幅と段間比を持った前進 6速を、基本設計を変更することなく簡単に作ることができる。すなわち、図 1に示すスケルトンは、変速比選択自由度の広い（前進 6速 ·前進 7速 ·前進 8速の何れかと、後退 1速 ·後退 2速の何れかとの組み合わせが可能）、高ポテンシャルなスケルトンであるということができる。

次に、効果を説明する。

以上説明したように、第 1実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。

(1) 駆動源からの回転を入力する入力軸 Inputと、変速された回転を出力する出力ギヤ Outputと、三組の遊星ギヤ G l， G 2 , G 3と、複数の回転要素間を一体的に連結する複数のメンバ M 1， M2と、入力軸 Input, 出力ギヤ Output, 連結メンバ Ml , M2及び三組の遊星ギヤ G 1 , G2, G 3の各回転要素間に配置され、選択的に断接する 4つのクラッチ C 1， C 2, C 3， C 4と選択的に固定する 2つのブレーキ B 1， B 2と、を備え、前記 4つのクラッチ C I , C 2, C 3 , C4と 2つのブレーキ B 1， B 2を適宜締結 ·解放することで、少なくとも前進 7速 ·後退 1速を得る変速制御手段を有する自動変速機用歯車変速装置において、前記三組の遊星ギヤ G l， G 2, G3のうち、一組の遊星ギヤ G 1を、入力回転を常時減速する減速装置とし、残り二組の遊星ギヤ G2， G 3のうち、一組の遊星ギヤ G 3を、 2つのサンギヤ S3, S4と、該 2つのサンギヤ S3, S4の各々と嚙み合うピニオン P3と、前記 2つのサンギヤ S3, S4間に配置され、かつ、回転を入力又は出力するセンターメンバ CMを有する第 3キヤリャ PC3と、前記ピニオン P3に嚙み合う 1つのリングギヤ R3と、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤとしたため、下記に列挙する効果を併せて達成することができる（請求項 1 に対応）。

①ニ組の遊星ギヤ G 2 , G 3にて構成されるイシマル型歯車列は強度的（歯車強度や歯車寿命等）に有利である。

② 2速にてトルク循環を無くすことで燃費の向上を図ることができる。

③入力軸 Inpu tと出力ギヤ Outpu tとを同軸配置とすることができる。

④入力軸 Inputと出力ギヤ Outpu tとの同軸配置と、要求強度が低いイシマル型，歯車列の小型化により、自動変速機をコンパク卜にすることができる。

⑤ラビニォ型複合遊星歯車列を用いる場合に比べてギヤ比の選択自由度を高めることができる。

⑥一組の遊星ギヤ G 1を、入力回転を常時減速する減速装置としたため、減速装置の小型化を達成できる。自動変速機のさらなるコンパクト化を図ることができる。

(2) 減速装置である第 1遊星ギヤ G 1を、シングルピニオン型遊星ギヤとしたため、ギヤノイズや部分点数が低減できると共に、伝達効率が向上し、さらに、燃費の向上につながる（請求項 3に対応）。

(3) 減速装置である遊星ギヤを第 1遊星ギヤ G 1、ダブルサンギヤ型遊星ギャを第 3遊星ギヤ G 3、残りの遊星ギヤを第 2遊星ギヤ G 2としたとき、前記第 2遊星ギヤ G 2と前記第 3遊星ギヤ G 3とは、第 2遊星ギヤ G 2の回転メンバと第 3遊星ギヤ G 3の回転メンバとを一体的に連結する連結メンバ M l , M 2を含んで 5つの回転メンバで構成される遊星ギヤセットであって、図 2 ( a ) に示す締結表にしたがって前進 7速で後退 1速を得る変速油圧制御装置を設けたため、下記に列挙する効果を併せて得ることができる（請求項 7に対応）。

① 2速にてトルク循環を無くすことで高い燃費の向上が図られる。

②第 4クラッチ C 4の締結により 5速として直結変速段を設けることが可能であり、トルク伝達効率が向上し、燃費に寄与する。

(4) 減速装置である遊星ギヤを第 1遊星ギヤ G l、ダブルサンギヤ型遊星ギャを第 3遊星ギヤ G 3、残りの遊星ギヤを第 2遊星ギヤ G 2としたとき、前記第 2遊星ギヤ G 2と前記第 3遊星ギヤ G 3とは、第 2遊星ギヤ G 2の回転メンバと第 3遊星ギヤ G 3の回転メンバとを一体的に連結する連結メンバ M 1 , M 2を含んで 5つの回転メンバで構成される遊星ギヤセットであって、図 2 ( b ) に示す締結表にしたがって前進 8速で後退 1速を得る変速油圧制御装置を設けたため、下記に列挙する効果を併せて得ることができる（請求項 8に対応）。，

②第 4クラッチ C 4の締結により 6速として直結変速段を設けることが可能であり、トルク伝達効率が向上し、燃費に寄与する。

(5) 第 1サンギヤ S 1と、第 1リングギヤ R1と、両ギヤ S L R1に嚙み合う第 1ピニオン P 1を支持する第 1キヤリャ PC 1と、を有する減速装置であるシングルビ二オン型の第 1遊星ギヤ G 1と、第 2サンギヤ S2と、第 2リングギヤ R2と、両ギヤ S2， R2に嚙み合う第 2ピニオン P2を支持する第 2キヤリャ PC2と、を有するシングルピニオン型の第 2遊星ギヤ G 2と、 2つの第 3サンギヤ S3及び第

4サンギヤ S4と、両サンギヤ S3， S4の各々に嚙み合う第 3ピニオン P3を支持する第 3キヤリャ PC3及びセンターメンバ CMと、前記第 3ピニオン P3に嚙み合う 1つの第 3リングギヤ R3と、を有するダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G 3と、第 1リングギヤ R1に連結される入力軸 Inpu tと、第 2キヤリャ PC2に連結される出力ギヤ Ou tputと、第 2サンギヤ S2と第 3サンギヤ S3とを一体的に連結する第 1連結メンバ M lと、第 2キヤリャ PC2と第 3リングギヤ R3とを一体的に連結する第 2連結メンバ M 2と、第 1キヤリャ PC 1と第 2リングギヤ R2とを選択的に断接する第 1クラッチ C 1と、第 1キヤリャ PC 1と第 2サンギヤ S2を選択的に断接する第 2クラッチ C 2と、入力軸 Inpu tとセンターメンバ CMを選択的に断接する第 3クラッチ C 3と、入力軸 Inpu tと第 2サンギヤ S2を択的に断接する第 4クラッチ C 4と、第 3キヤリャ PC3の回転を選択的に停止させる第 1ブレーキ B 1と、第 4サンギヤ S4の回転を選択的に停止させる第 2ブレーキ B 2と、前進 7速で後退 1速を得る変速油圧制御装置を設けたため、下記に列挙する効果を併せて得ることができる（請求項 1 1に対応）。

①大トルク入力となる 1速及び 2速において、第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3により構成される、いわゆる、イシマル型遊星歯車列に対し、リングギヤ入力を達成でき、さらに、自動変速機をコンパクトにすることができる。

② 2速においてトルク循環が無くなるため、 2速の伝達効率が向上し、燃費の向上を図れる。

③第 4クラッチ C 4の一方を入力軸 Inputとし、 5速において直結変速段を設けることができるため、トルク伝達効率が向上し、燃費に寄与する。

(6) 入力軸 Inputと第 2サンギヤ S2との間に第 4クラッチ C 4を設け、第 4 クラッチ C 4の締結により第 2， 3 , 4サンギヤ S2, S3, S4及び第 1連結メンバ M lを入力回転にし、図 2 ( b ) に示す締結表にしたがって前進 8速で後退 2速を得る変速油圧制御装置を設けたため、 2重掛け替えを行うことなく、適切なギャ比、段間比を持った前進 8速を得ることができ、変速比の設定自由度がさらに向上する（請求項 1 9に対応）。

(7) ダブルサンギヤ型遊星ギヤである第 3遊星ギヤ G 3を、同じ歯数を有する 2つのサンギヤ S3. S と、該 2つのサンギヤ S3, S4の各々に嚙み合うピニオン P3と、を有する遊星ギヤとしたため、ピニオン P3の加工が容易であり、製造容易という効果が得られる。また、音や振動に対しても非常に有利となる（請求項 2 2に対応）。

以上、第 1実施例装置を説明してきたが、前進 7速で後退 1速を得る変速油圧制御装置図と組み合わせて 5速を直結変速段とする場合、図 1のスケルトンに示す第 4クラッチ C 4の位置以外に、第 4クラッチ C 4の配置パターンとして、図 1 2及び図 1 3に示す 5つのパターンの何れかを選択しても良い。この図 1 2及び図 13に示す 5つのパターンは、 5速を直結変速段とするため, 第 3クラッチ C 3の締結によりセンターメンバ CM及び第 3キヤリャ PC3が入力回転になるとき、第 4クラッチ C4の締結により、第 2， 3, 4サンギヤ S2, S3, S4及び第 1連結メンバ M 1を入力回転にすることができる例である。

すなわち、第 4クラッチ C4の配置を、

①第 3キヤリャ PC3と第 4サンギヤ S4との間（図 12 (a))

②第 3リングギヤ R3と第 3キヤリャ PC3との間（図 1 2 (b) )

③第 2リングギヤ R2と第 2キヤリャ PC2との間（図 12 (c) ) '

④第 1連結メンバ Mlと第 2連結メンバ M 2との間（図 1 3 (a))

⑤第 2リングギヤ R2と第 2サンギヤ S2との間（図 13 (b) )

の何れかにする。

(第 2実施例）

まず、構成を説明する。

第 2実施例は、請求項 1, 3， 7, 8, 12, 1 9, 22に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置で、図 14は第 2実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 14において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 Mlは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 C4は第 4クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレーキ、 Inputは入力軸（入力部）、 Outputは出力ギヤ（出力部）である。

第 2実施例の自動変速機用歯車変速装置（減速シングルタイプ 2という）は、図 14の左端部に減速装置としてのシングルピニオン型の第 1遊星ギヤ G 1を配置し、中央部にダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G 3を配置し、右端部にシングルビ二オン型の第 2遊星ギヤ G2を配置した例である。そして、前記第 2遊星ギャ G 2と第 3遊星ギヤ G 3により、いわゆる、イシマル型遊星歯車列を構成している。

前記第 1遊星ギヤ G lは、第 1サンギヤ S 1と、第 1リングギヤ R1 と、両ギヤ

51. R1に嚙み合う第 1ピニオン P1を支持する第 1キヤリャ PC 1と、を有する減速装置である。

前記第 3遊星ギヤ G 3は、 2つの第 3サンギヤ S3及び第 4サンギヤ S4と、該: 両サンギヤ S3, S4の各々に嚙み合う第 3ピニオン P3を支持するセンターメンバ CMと、前記第 3ピニオン P3に嚙み合う 1つの第 3リングギヤ R3と、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤである。

前記入力軸 Inputは、第 1リングギヤ R1に連結され、前記出力ギヤ Outputは、第 2キヤリャ PC2に連結される。

前記第 1連結メンバ M 1は、第 2サンギヤ S2 'と第 3サンギヤ S3とを一体的に連結する。前記第 2連結メンバ M 2は、第 2キヤリャ PC2と第 3リングギヤ R3 とを一体的に連結する。

前記第 1クラッチ C 1は、第 1キヤリャ PC 1と第 2リングギヤ R2とを選択的に断接する。前記第 2クラッチ C 2は、第 1キヤリャ PC 1と第 4サンギヤ S4とを選択的に断接する。前記第 3クラッチ C 3は、入力軸 Inpu tとセンターメンバ CMとを選択的に断接する。前記第 4クラッチ C 4は、入力軸 Inputと第 4サンギヤ S4とを選択的に断接する。

前記第 1ブレーキ B 1は、センターメンバ CMの回転を選択的に停止させる。前記第 2ブレーキ B 2は、第 2サンギヤ S2の回転を選択的に停止させる。

前記各クラッチ C l， C 2 , C 3 , じ4及び各ブレーキ8 1 , B 2には、図 2 ( a ) の締結作動表に示すように、前進 7速後退 1速の各変速段にて締結圧（〇印）や解放圧（無印）を作り出す図外の変速油圧制御装置（請求項 1 2に記載の変速制御手段）が接続されている。あるいは、前記各クラッチ C I, C 2, C 3, C 4及び各ブレーキ B l , B 2には、図 2 (b) の締結作動表に示すように、前進 8速後退 2速の各変速段にて締結圧（〇印）や解放圧（無印）を作り出す図外の変速油圧制御装置（請求項 1 9に記載の変速制御手段）が接続されている。次に、作用を説明する。

[変速作用]

図 1 5〜図 1 8は第 2実施例の自動変速機用歯車変速装置の各変速段でのトルクフローを示す図である。図 1 5〜図 1 8においてクラッチ ·ブレーキ ·メンバ. のトルク伝達経路は太線で示し、ギヤのトルク伝達経路はハッチングで示す。なお、第 2実施例装置での締結作動表は図 2に示す第 1実施例装置での締結作動表と同じであり、また、第 2実施例装置での各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図は図 3に示す第 1実施例装置での共線図と同じであり、図示ならびに説明を省略する。

以下、前進 8速後退 2速の各変速段でのトルクフローを説明する。

〈1速〉

1速は、図 2 (b) に示すように、第 1クラッチ C 1と第 1ブレーキ B 1の締結により得られる。

この 1速でのトルクフローは、図 1 5 (a) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。つまり、 1速では、イシマル型遊星歯車列を構成する第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3がトルク伝達に関与する。

〈2速〉

2速は、図 2 (b) に示すように、 1速での第 1ブレーキ B 1を解放し、第 2 ブレーキ B 2を締結する、つまり、第 1クラッチ C 1と第 2ブレーキ B 2とを締結することにより得られる。この 2速でのトルクフローは、図 1 5 (b) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 2ブレーキ B 2と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1及び第 2遊星ギヤ G 2にトルクが作用することになる。すなわち、第 3遊星ギヤ G 3は、回転メンバとして機能するだけで、トルク伝達に何ら関与しない。

〈3速〉

3速は、図 2 (b) に示すように、 2速での第 2ブレーキ B 2を解放し、第 2 クラッチ C 2を締結すること、つまり、第 1クラッチ C 1と第 2クラッチ C 2を締結することにより得られる。

この 3速でのトルクフローは、図 16 (a) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 2クラッチ C 2と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1及び第 2遊星ギヤ G 2にトルクが作用することになる。なお、第 3遊星ギャ G 3については、減速回転である両サンギヤ S3， S4の回りを、非拘束の第 3ピ二オン P3が第 3リングギヤ R3の出力回転に伴って自転および公転するだけであり、トルク伝達には関与しない。

〈4速〉

4速は、図 2 (b) に示すように、 3速での第 2クラッチ C 2を解放し、第 4 クラッチ C4を締結すること、つまり、第 1クラッチ C 1と第 4クラッチ C 4を締結することにより得られる。

この 4速でのトルクフローは、図 1 6 (b) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 4クラッチ C4と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 2遊星ギヤ G 2にトルクが作用することになる。

〈5速〉

5速は、図 2 (b) に示すように、 4速での第 4クラッチ C4を解放し、第 3 クラッチ C 3を締結すること、つまり、第 1クラッチ C 1と第 3クラッチ C 3を締結することにより得られる。

この 5速でのトルクフローは、図 16 (c) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C Iと第 3クラッチ C 3と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 2遊星ギヤ G2と第 3遊星ギヤ G3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

(6速）

6速は、図 2 (b) に示すように、 5速での第 1クラッチ C 1を解放し、第 4 クラッチ C4を締結する、つまり、第 3クラッチ C 3と第 4クラッチ C 4を締結することにより得られる。

この 6速でのトルクフローは、図 1 7 (a) に示す通りであり、太線で示す第, 3クラッチ C 3と第 4クラッチ C 4と各メンバと、ハッチングで示す第 3遊星ギャ G3 (第 3サンギヤ S3を除く）にトルクが作用することになる。

(7速）

7速は、図 2 (b) に示すように、 6速での第 4クラッチ C4を解放し、第 2 クラッチ C 2を締結する、つまり、第 2クラッチ C 2と第 3クラッチ C 3を締結することにより得られる。

この 7速でのトルクフローは、図 1 7 (b) に示す通りであり、太線で示す第 2クラッチ C 2と第 3クラッチ C 3と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 3遊星ギヤ G3 (第 3サンギヤ S3を除く）にトルクが作用することになる。

(8速）

8速は、図 2 (b) に示すように、 7速での第 2クラッチ C 2を解放し、第 2 ブレーキ B 2を締結する、つまり、第 3クラッチ C 3と第 2ブレーキ B 2を締結することにより得られる。

この 8速でのトルクフローは、図 1 7 (c) に示す通りであり、太線で示す第 3クラッチ C 3と第 2ブレーキ B 2と各メンバと、ハッチングで示す第 3遊星ギャ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

(後退 1速）後退 1速は、図 2 (b) に示すように、第 2クラッチ C 2と第 1ブレーキ B 1 を締結することにより得られる。

この後退速でのトルクフローは、図 1 8 (a) に示す通りであり、太線で示す第 2クラッチ C 2と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギヤ G 1と第 3遊星ギヤ G 3 (第 3サンギヤ S3を除く）にトルクが作用することになる。

(後退 2速）

後退 2速は、図 2 (b) に示すように、後退 1速での第 2クラッチ C 2を解放し、第 4クラッチ C 4を締結する、つまり、第 4クラッチ C 4と第 1ブレーキ B 1を締結することにより得られる。

この後退 2速でのトルクフローは、図 1 8 (b) に示す通りであり、太線で示す第 4クラッチ C 4と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 3遊星ギヤ G3 (第 3サンギヤ S3を除く）にトルクが作用することになる。

次に、効果を説明する。

以上説明したように、第 2実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、第 1 実施例装置の（1), (2), (3), (4), (6)，（7)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。

(8) 第 1サンギヤ S1と、第 1リングギヤ R1と、両ギヤ S1.R1に嚙み合う第 1ピニオン P1を支持する第 1キヤリャ PC1と、を有する減速装置であるシングルビ二オン型の第 1遊星ギヤ G 1と、第 2サンギヤ S2と、第 2リングギヤ R2と、両ギヤ S2, R2に嚙み合う第 2ピニオン P2を支持する第 2キヤリャ PC2と、を有するシングルピニオン型の第 2遊星ギヤ G 2と、 2つの第 3サンギヤ S3及び第 4サンギヤ S4と、両サンギヤ S3, S4の各々に嚙み合う第 3ピニオン P3を支持するセンタ一メンバ CMと、前記第 3ピニオン P3に嚙み合う 1つの第 3リングギヤ R3と、を有するダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G 3と、第 1リングギヤ R1に連結される入力軸 Inputと、第 2キヤリャ PC2に連結される出力ギヤ Outputと、第 2サンギヤ S2と第 3サンギヤ S3とを一体的に連結する第 1連結メンバ M lと、第 2キヤリャ PC2と第 3リングギヤ R3とを一体的に連結する第 2連結メンバ M 2と、第 1キヤリャ PC 1と第 2リングギヤ R2とを選択的に断接する第 1クラッチ C 1と、第 1キヤリャ PC 1と第 4サンギヤ S4を選択的に断接する第 2クラッチ C 2と、入力軸 Inputとセンターメンバ CMを選択的に断接する第 3クラッチ C 3と、入力軸 Inputと第 4サンギヤ S4を選択的に断接する第 4クラッチ C 4 と、センターメンバ CMの回転を選択的に停止させる第 1ブレーキ B 1と、第 2 サンギヤ S2の回転を選択的に停止させる第 2ブレーキ B 2と、前進 7速で後退，. 1速を得る変速油圧制御装置を設けたため、下記に列挙する効果を得ることができる（請求項 1 2に対応）。

① 1速及び 2速において、第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3により構成される、いわゆる、イシマル型遊星歯車列に対し、リングギヤ入力を達成でき、さらに、自動変速機をコンパクトにすることができる。

② 2速においてトルク循環が無くなるため、 2速の伝達効率が向上し、燃費の向上を図ることができる。

③ 2速では、第 3遊星ギヤ G 2の第 2サンギヤ S2が、第 3，第 4サンギヤ S3. S 4を経由せず、直接、第 2ブレーキ B 2により固定されるため、第 1実施例装置よりも歯車の伝達効率が高く、燃費の向上に寄与する。

④第 4クラッチ C 4の一方を入力軸 Inputとし、 5速において直結変速段を設けることができるため、トルク伝達効率が向上し、燃費に寄与する。

以上、第 2実施例装置を説明してきたが、前進 7速で後退 1速を得る変速油圧制御装置図と組み合わせて 5速を直結変速段とする場合、図 1 4のスケルトンに示す第 4クラッチ C 4の位置以外に、第 4クラッチ C 4の配置パターンとして、図 1 9及び図 2 0に示す 5つのパターンの何れかを選択しても良い。

この図 1 9及び図 2 0に示す 5つのパターンは、 5速を直結変速段とするため、第 3クラッチ C 3の締結によりセンターメンバ CM及び第 3キヤリャ PC3が入力回転になるとき、第 4クラッチ C4の締結により、第 2, 3， 4サンギヤ S2, S3, S4及び第 1連結メンバ M 1を入力回転にすることができる例である。

すなわち、第 4クラッチ C 4の配置を、

①センターメンバ CMと第 2サンギヤ S2との間（図 19 (a))

②第 2キヤリャ PC2と第 2サンギヤ S2との間（図 19 (b) )

③第 2リングギヤ R3と第 2キヤリャ PC2との間（図 1 9 (c) )

④第 3リングギヤ R3と第 3キヤリャ PC3との間（図 20 (a))

⑤第 3キヤリャ PC3と第 4サンギヤ S4との間（図 20 (b) )

の何れかにする。

(第 3実施例）

まず、構成を説明する。

第 3実施例は、請求項 2, 5, 9, 10， 1 3, 20, 22に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置で、図 2 1は第 3実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 21において、 01は第1遊星ギャ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 Mlは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 C 4は第 4クラッチ、；81は第1ブレ —キ、 B 2は第 2ブレーキ、 Inputは入力軸（入力部）、 Outputは出力ギヤ（出力部）である。

第 3実施例の自動変速機用歯車変速装置（増速シングルタイプ 1という）は、図 2 1の左端部に増速装置としてのシングルピニオン型の第 1遊星ギヤ G 1を配置し、中央部にシングルピニオン型の第 2遊星ギヤ G 2を配置し、右端部にダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G3を配置した例である。そして、前記第 2遊星ギャ G 2と第 3遊星ギヤ G 3により、いわゆる、イシマル型遊星歯車列を構成している。

前記第 1遊星ギヤ G 1は、第 1サンギヤ S1と、第 1リングギヤ R1と、両ギヤ 51. Rlに嚙み合う第 1ピニオン PIを支持する第 1キヤリャ PCIと、を有する増速装置である。

前記第 3遊星ギヤ G3は、 2つの第 3サンギヤ S3及び第 4サンギヤ S4と、両サンギヤ S3， S4の各々に嚙み合う第 3ピニオン P3を支持する第 3キヤリャ PC3 及びセンターメンバ CMと、前記第 3ピニオン P3に嚙み合う 1つの第 3リングギ , ャ R3と、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤである。

前記入力軸 Inputは、第 1キヤリャ PC1に連結され、前記出力ギヤ Outputは、第 2キヤリャ PC2に連結される。

前記第 1連結メンバ M 1は、第 2サンギヤ S2と第 3サンギヤ S3とを一体的に連結し、また、前記第 2連結メンバ M 2は、第 2キヤリャ PC2と第 3リングギヤ R3とを一体的に連結する。

前記第 1クラッチ C 1は、第 1キヤリャ PC1と第 2リングギヤ R2とを選択的に断接する。前記第 2クラッチ C 2は、第 1キヤリャ PC1と第 2サンギヤ S2とを選択的に断接する。前記第 3クラッチ C 3は、第 1リングギヤ R1とセンターメンバ CMとを選択的に断接する。前記第 4クラッチ C 4は、第 1リングギヤ R1 と第 2サンギヤ S2とを選択的に断接する。

前記各クラッチ C I, C 2, C 3, C4及び各ブレーキ B l， B 2には、図 2 (a) の締結作動表に示すように、前進 7速後退 1速の各変速段にて締結圧（〇印）や解放圧（無印）を作り出す図外の変速油圧制御装置（請求項 1 3に記載の変速制御手段）が接続されている。あるいは、前記各クラッチ C I, C 2, C 3, C4及び各ブレーキ B l， B 2には、図 2 (b) の締結作動表に示すように、前進 8速後退 2速の各変速段にて締結圧（〇印）や解放圧（無印）を作り出す図外の変速油圧制御装置（請求項 20に記載の変速制御手段）が接続されている。次に、作用を説明する。

[変速作用]

図 2 2は第 3実施例の自動変速機用歯車変速装置において各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図、図 2 3〜図 2 6は第 3実施例の自動変速機用歯車変速装置の各変速段での卜ルクフローを示す図である。

なお、図 2 3〜図 2 6においてクラッチ ·ブレーキ ·メンバのトルク伝達経路は太線で示し、ギヤのトルク伝達経路はハッチングで示す。なお、第 3実施例装置の締結作動表は、図 2に示す第 1実施例装置の締結作動表と同じであるため図示を省略する。

以下、前進 8速後退 2速の各変速段における変速作用について説明する。〈1速〉

この 1速では、第 2遊星ギヤ G 2において、第 1クラッチ C 1の締結により、入力回転が第 2リングギヤ R2に入力される。

一方、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 1ブレーキ B 1の締結により、第 3キャリャ PC3がケースに固定される。このため、第 3サンギヤ S3の回転は、第 3 リングギヤ R3からの出力回転に対して回転方向が逆方向の減速回転となり、この第 3サンギヤ S3の回転は、第 1連結メンバ M lを介して第 2サンギヤ S2に伝達される。

よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2から正方向の入力回転が入力され、第 2サンギヤ S2から逆方向の減速回転が入力されることになり、第 2リングギヤ R2からの入力回転を減速した回転が、第 2キヤリャ PC2から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Outputへ出力される。

すなわち、 1速は、図 2 2の共線図に示すように、入力軸 Inputからの入力回転を第 2リングギヤ R2への入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、第 3 キヤリャ PC3の回転を停止する第 1ブレーキ B 1の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸 Inpu tからの入力回転を減速して出力ギヤ Ou tputから出力する。

この 1速でのトルクフローは、図 2 3 ( a ) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 2遊星ギャ G 2と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。つまり、 1速では、イシマル型遊星歯車列を構成する第 2遊星ギヤ G 2 と第 3遊星ギヤ G 3がトルク伝達に関与する。

〈2速〉，

2速は、図 2 ( b ) に示すように、 1速での第 1ブレーキ B 1を解放し、第 2 ブレーキ P 2を締結する、つまり、第 1クラッチ C 1と第 2ブレーキ B 2とを締結することにより得られる。

この 2速では、第 2遊星ギヤ G 2において、第 1クラッチ C 1の締結により、入力回転が第 2リングギヤ R2に入力される。

一方、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 2ブレーキ B 2の締結により、第 4サンギヤ S4がケースに固定される。このため、第 3ピニオン P3により連結されている第 3サンギヤ S3が固定される。そして、第 1連結メンバ M 1を介して第 3 サンギヤ S3と連結される第 2サンギヤ S2がケースに固定される。

よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2から入力軸 Input の入力回転が入力され、第 2サンギヤ S2が固定されることになり、第 2リングギヤ R2からの入力回転を減速した回転が、第 2キヤリャ PC2から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Outputへ出力される。

すなわち、 2速は、図 2 2の共線図に示すように、入力軸 Inputからの入力回転を第 2リングギヤ R2への入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、第 4 サンギヤ S4の回転を停止する第 2ブレーキ B 2の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputからの入力回転を減速（1速よりも高速）として出力ギヤ 0 utputから出力する。

3.9 この 2速でのトルクフローは、図 2 3 ( b ) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 2ブレーキ B 2と各メンバと、ハッチングで示す第 2遊星ギャ G 2にトルクが作用することになる。なお、第 3遊星ギヤ G 3については、固定である両サンギヤ S3, S の回りを、非拘束の第 3ピニオン P3が第 3リングギャ R3の出力回転に伴って公転するだけであり、回転メンバとしては機能するが、トルク伝達には関与しない。

〈3速〉

この 3速では、第 1クラッチ C 1の締結により、入力軸 Inputからの入力回転が第 2リングギヤ R2に入力される。同時に、第 2クラッチ C 2の締結により、入力軸 Inputからの入力回転が第 2サンギヤ S2に入力される。

よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2と第 2サンギヤ S2 とから同一の入力回転が入力されることで、両ギヤ R2, S2と一体に回転する第 2 キヤリャ PC2から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Outputへ入力回転による回転が出力される。

すなわち、 3速は、図 2 2の共線図に示すように、入力軸 Inputからの入力回転を第 2リングギヤ R2への入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、入力軸 Inputからの入力回転を第 2サンギヤ S2への入力回転とする第 2クラッチ C 2の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inpu tからの入力回転と同じ回転 (直結回転）を出力ギヤ Outputから出力する。

この 3速でのトルクフローは、図 2 3 ( c ) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 2クラッチ C 2と各メンバと、ハッチングで示す第 2遊星ギャ G 2にトルクが作用することになる。すなわち、第 1遊星ギヤ G 1及び第 3遊星ギヤ G 3はトルク伝達に何ら関与しない。〈4速〉

この 4速では、第 1クラッチ C 1の締結により、入力軸 Inputからの入力回転が第 2リングギヤ R2に入力される。一方、第 4クラッチ C 4の締結により、入力軸 Inputからの入力回転を増速した回転（第 1遊星ギヤ G 1の増速比による）が第 2サンギヤ S2に伝達される。 . よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2から入力回転が入力され、第 2サンギヤ S2から増速回転が入力されることになり、第 2リングギャ R2からの入力回転を増速した回転が、第 2キヤリャ PC2から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Ou tputへ出力される。

すなわち、 4速は、図 2 2の共線図に示すように、入力軸 Inputからの入力回転を第 2リングギヤ R2への入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、第 2 サンギヤ S2の回転を増速回転とする第 4クラッチ C 4の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を増速して出力ギヤ Ou tputから出力する。

この 4速でのトルクフローは、図 2 4 ( a ) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 4クラッチ C 4と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 2遊星ギヤ G 2にトルクが作用することになる。

〈5速〉

5速は、図 2 ( b ) に示すように、 4速での第 4クラッチ C 4を解放し、第 3 クラッチ C 3を締結すること、つまり、第 1クラッチ C 1と第 3クラッチ C 3を締結することにより得られる。

この 5速では、第 1クラッチ C 1の締結により、入力軸 Inpu tからの入力回転が第 2リングギヤ R2に入力される。 —方、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3クラッチ C 3の締結により、入力軸 Inputからの入力回転を増速した回転がセンターメンバ CMを介して第 3キヤリャ PC3に入力される。このため、第 3サンギヤ S3の回転は、第 3キヤリャ PC3 の回転よりも増速され、この第 3サンギヤ S3の増速回転は、第 1連結メンバ M 1を介して第 2サンギヤ S2に伝達される。

よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2から入力回転が入力され、第 2サンギヤ S2から増速回転が入力されることになり、第 2リングギャ R2からの入力回転を増速した回転が、第 2キヤリャ PC2から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Outputへ出力される。

すなわち、 5速は、図 2 2の共線図に示すように、入力軸 Inputからの入力回転を第 2リングギヤ R2への入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、第 3 キヤリャ PC3を入力回転とする第 3クラッチ C 3の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を 4速よりさらに増速して出力ギヤ Ou t putから出力する。

この 5速でのトルクフローは、図 2 4 ( b ) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 3クラッチ C 3と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

( 6速）

6速は、図 2 ( b ) に示すように、 5速での第 1クラッチ C 1を解放し、第 4 クラッチ C 4を締結する、つまり、第 3クラッチ C 3と第 4クラッチ C 4を締結することにより得られる。

この 6速では、第 3クラッチ C 3の締結により、第 1遊星ギヤ G 1からの増速回転が第 3キヤリャ PC3に入力される。同時に、第 4クラッチ C 4の締結により、第 1遊星ギヤ G 1からの増速回転が、第 2サンギヤ S2→第 1連結メンバ M 1を介して第 3サンギヤ S3に入力される。よって、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3キヤリャ PC3に増速回転が入力され、第 3サンギヤ S3にも増速回転が入力されることになり、一体となって増速回転する第 2キヤリャ PC2から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Ou tpu t へ出力される。

すなわち、 6速は、図 2 2の共線図に示すように、第 3キヤリャ PC3の回転を増速回転とする第 3クラッチ C 3の締結点と、第 3サンギヤ S3の回転を増速回転とする第 4クラッチ C 4の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inpu tから入力された回転を増速して出力ギヤ Outputから出力する。

この 6速でのトルクフローは、図 2 4 ( c ) に示す通りであり、太線で示す第 3クラッチ C 3と第 4クラッチ C 4と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

( 7速）

この 7速では、第 2クラッチ C 2の締結により、入力軸 Inputからの入力回転が、第 2サンギヤ S2及び第 1連結メンバ M 1を介して第 3サンギヤ S3に入力される。また、第 3クラッチ C 3の締結により、第 1遊星ギヤ G 1からの増速回転が第 3キヤリャ PC3に入力される。

よって、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3キヤリャ PC3に増速回転が入力され、第 3サンギヤ S3に入力回転が入力されることになり、第 3キヤリャ PC3の増速回転をさらに増速して第 3リングギヤ R3から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Outpu tへ出力される。

すなわち、 7速は、図 2 2の共線図に示すように、第 3キヤリャ PC3の回転を増速回転とする第 3クラッチ C 3の締結点と、第 3サンギヤ S3の回転を入力回転とする第 2クラッチ C 2の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inpu tから入力された回転を増速して出力ギヤ Outputから出力する。

この 7速でのトルクフローは、図 2 5 ( a ) に示す通りであり、太線で示す第 2クラッチ C 2と第 3クラッチ C 3と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

( 8速）

この 8速では、第 3クラッチ C 3の締結により、入力軸 Inpu tからの入力回転を第 1遊星ギヤ G 1にて増速した増速回転が第 3キヤリャ PC3に入力される。そして、第 2ブレーキ B 2の締結により、第 3遊星ギヤ G 3の第 4サンギヤ S4がケースに固定される。

よって、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3キヤリャ PC3に増速回転が入力され、第 4サンギヤ S4がケースに固定されることになり、入力回転よりも増速した回転が、第 2キヤリャ PC2から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Outpu tへ出力される。

すなわち、 8速は、図 2 2の共線図に示すように、第 3キヤリャ PC3の回転を増速回転とする第 3クラッチ C 3の締結点と、第 4サンギヤ S4をケースに固定とする第 2ブレーキ B 2の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を増速して出力ギヤ Outpu tから出力する。

この 8速でのトルクフローは、図 2 5 ( b ) に示す通りであり、太線で示す第 3クラッチ C 3と第 2ブレーキ B 2と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 3遊星ギヤ G 3 (第 3サンギヤ S3を除く）にトルクが作用することになる。 (後退 1速） .

後退 1速は、図 2 (b) に示すように、第 2クラッチ C 2と第 1ブレーキ B 1 を締結することにより得られる。

この後退 1速では、第 2クラッチ C 2の締結により、入力軸 Inputからの入力回転が、第 2サンギヤ S2及び第 1連結メンバ M 1を介して第 3サンギヤ S3に入力される。そして、第 1ブレーキ B 1の締結により、第 3キヤリャ PC3がケースに固定される。

よって、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3サンギヤ S3に入力回転が入力され、第 3キヤリャ PC3がケースに固定となり、第 3リングギヤ R3からは、減速した逆回転が、第 2連結メンバ M2を経過して出力ギヤ Outputへ出力される。すなわち、後退 1速は、図 22の共線図に示すように、入力軸 Inputからの入力回転を第 3サンギヤ S3への入力回転とする第 2クラッチ C 2の締結点と、第 3キヤリャ PC3の回転を停止する第 1ブレーキ B 1の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を逆方向に減速して出力ギヤ Outputから出力する。

この後退 1速でのトルクフローは、図 26 (a) に示す通りであり、太線で示す第 2クラッチ C 2と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）〖こトルクが作用することになる。

(後退 2速）

後退 2速は、図 2 (b) に示すように、後退 1速での第 2クラッチ C 2を解放し、第 4クラッチ C4を締結する、つまり、第 4クラッチ C4と第 1ブレーキ B 1を綿結することにより得られる。

この後退 2速では、第 4クラッチ C4の締結により、第 1遊星ギヤ G 1で増速された回転が、第 2サンギヤ S2及び第 1連結メンバ M 1を介して第 3サンギヤ S3に入力される。そして、第 1ブレーキ B 1の締結により、第 3キヤリャ PC3 がケースに固定される。よって、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3サンギヤ S3に増速回転が入力され、第 3キヤリャ PC3がケースに固定となり、第 3リングギヤ R3からは、後退 1速よりも減速した逆回転が、第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Output へ出力される。

すなわち、後退 2速は、図 22の共線図に示すように、増速回転を第 3サンギャ S3への入力回転とする第 4クラッチ C 4の締結点と、第 3キヤリャ PC3の回転を停止する第 1ブレーキ B 1の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸 Input から入力された回転を逆方向に減速して出力ギヤ Outputから出力する。

この後退 2速でのトルクフローは、図 26 (b) に示す通りであり、太線で示す第 4クラッチ C 4と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギヤ G 1と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

次に、効果を説明する。

以上説明したように、第 3実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、第 1 実施例の（7)の効果に加え、下記に列挙する効果を得ることができる。

(9) 駆動源からの回転を入力する入力軸 Inputと、変速された回転を出力する出力ギヤ Outputと、三組の遊星ギヤ G l， G 2 , G3と、複数の回転要素間を一体的に連結する複数のメンバ M 1 , M2と、入力軸 Inpuし出力ギヤ Output, 連結メンバ Ml, M2及び三組の遊星ギヤ G 1 , G2, G 3の各回転要素間に配置され、選択的に断接する 4つのクラッチ C 1 , C 2 , C 3 , C4と選択的に固定する 2つのブレーキ B 1 , B 2と、を備え、前記 4つのクラッチ C l， C 2 , C 3, C 4と 2つのブレーキ B 1， B 2を適宜締結 '解放することで、少なくとも前進 7速 ·後退 1速を得る変速制御手段を有する自動変速機用歯車変速装置において、前記三組の遊星ギヤ G l, G 2 , G3のうち、一組の遊星ギヤ G 1を、入力回転を常時増速する増速装置とし、残り二組の遊星ギヤ G 2, G 3のうち、一組の遊星ギヤ G 3を、 2つのサンギヤ S3， S4と、該 2つのサンギヤ S3, S4の各々と嚙み合うピニオン P3と、前記 2つのサンギヤ S3, S4間に配置され、かつ、回転を入力又は出力するセンターメンバ CMを有する第 3キヤリャ PC3と、前記ピニオン P3に嚙み合う 1つのリングギヤ R3と、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤとしたため、下記に列挙する効果を得ることができる（請求項 2に対応）。

①ニ組の遊星ギヤ G 2， G 3にて構成されるイシマル型歯車列は、強度的（歯車強度や歯車寿命等）に有利である。

② 2速にてトルク循環を無くすことで燃費の向上が図られる。

③入力軸 Inpu tと出力ギヤ Ou tpu tを同軸配置とすることができる。

④ィシマル型歯車列の小型化と、入力軸 Inpu tと出力ギヤ Ou tpu tを同軸配置により、自動変速機のコンパクト化を達成できる。.

⑤ラビ二ォ型複合遊星歯車列を用いる場合に比べてギヤ比の選択自由度を高めることができる。

⑥一組の遊星ギヤ G 1を、入力回転を常時増速する増速装置としたため、減速装置を設けた第 1 , 2実施例と比較し、ハイ側変速比を多く設定することができ、高速燃費が向上する。

( 10) 増速装置である第 1遊星ギヤ G 1を、シングルピニオン型遊星ギヤとしたため、ギヤノイズや部分点数が低減できると共に、伝達効率が向上し、さらに、燃費の向上につながる（請求項 5に対応）。

( 1 1) 増速装置である遊星ギヤを第 1遊星ギヤ G 1、ダブルサンギヤ型遊星ギャを第 3遊星ギヤ G 3、残りの遊星ギヤを第 2遊星ギヤ G 2としたとき、前記第 2遊星ギヤ G 2と前記第 3遊星ギヤ G 3とは、第 2遊星ギヤ G 2の回転メンバと第 3遊星ギヤ G 3の回転メンバとを一体的に連結する連結メンバ M 1 , M 2を含んで 5つの回転メンバで構成される遊星ギヤセットであって、図 2 ( a ) に示す締結表にしたがって前進 7速で後退 1速を得る変速油圧制御装置を設けたため、下記に列挙する効果を併せて得ることができる（請求項 9に対応）。

① 2速にてトルク循環を無くすことで高い燃費の向上が図られる。 ②第 4クラッチ C 4を第 1リングギヤ R1と第 2サンギヤ S.2との間に設けることにより、 2重掛け換えを行うことなく、前進 7速で後退 1速を得ることができ、変速比の自由度がさらに向上する。

( 12) 増速装置である遊星ギヤを第 1遊星ギヤ G 1、ダブルサンギヤ型遊星ギャを第 3遊星ギヤ G 3、残りの遊星ギヤを第 2遊星ギヤ G 2としたとき、前記第 2遊星ギヤ G 2と前記第 3遊星ギヤ G 3とは、第 2遊星ギヤ G 2の回転メンバと第 3遊星ギヤ G 3の回転メンバとを一体的に連結する連結メンバ M 1 , M 2を含んで 5つの回転メンバで構成される遊星ギヤセットであって、図 2 ( b ) に示す締結表にしたがって前進 8速で後退 1速を得る変速油圧制御装置を設けたため、下記に列挙する効果を併せて得ることができる（請求項 1 0に対応）。

②第 4クラッチ C 4を第 1リングギヤ R1と第 2サンギヤ S2との間に設けることにより、 2重掛け換えを行うことなく、前進 7速で後退 1速を得ることができ、変速比の自由度がさらに向上する。

( 13) 第 1サンギヤ S 1と、第 1リングギヤ R 1と、両ギヤ S 1. R1に嚙み合う第 1ピニオン P 1を支持する第 1キヤリャ PC 1と、を有する増速装置であるシングルピニオン型の第 1遊星ギヤ G 1と、第 2サンギヤ S2と、第 2リングギヤ R2と、両ギヤ S2, R2に嚙み合う第 2ピニオン P2を支持する第 2キヤリャ PC2と、を有するシングルピニオン型の第 2遊星ギヤ G 2と、 2つの第 3サンギヤ S3及び第

4サンギヤ S4と、両サンギヤ S3, S4の各々に嚙み合う第 3ピニオン P3を支持する第 3キヤリャ PC3及びセン夕一メンバ CMと、前記第 3ピニオン P3に嚙み合う 1つの第 3リングギヤ R3と、を有するダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G 3と、第 1キヤリャ PC 1に連結される入力軸 Inpu tと、第 2キヤリャ PC2に連結される出力ギヤ Ou t pu tと、第 2サンギヤ S2と第 3サンギヤ S3とを一体的に連結する第 1連結メンバ M lと、第 2キヤリャ PC2と第 3リングギヤ R3とを一体的に連結する第 2連結メンバ M 2と、第 1キヤリャ PC 1と第 2リングギヤ R2とを選択的に断接する第 1クラッチ C 1と、第 1キヤリャ PC 1 と第.2サンギヤ S2を選択的に断接する第 2クラッチ C 2と、第 1リングギヤ R1 とセンターメンバ CMを選択的に断接する第 3クラッチ C 3と、第 1 リングギヤ R1 と第 2サンギヤ S2を選択的に断接する第 4クラッチ C 4と、第 3キヤリャ PC3の回転を選択的に停止させる第 1ブレーキ B 1と、第 4サンギヤ S4の回転を選択的に停止させる第 2ブレーキ B 2と、少なくとも前進 7速で後退 1速を得る変速油圧制御装置を設けたため、下記に列挙する効果を得ることができる（請求項 1 3に対応）

② 2速において、トルク循環が無くなるため、 2速の伝達効率が向上し、燃費の向上を図ることができる。

(14) 第 1リングギヤ R1 と第 2サンギヤ S2との間に第 4クラッチ C 4を設け、第 4クラッチ C 4の締結により第 2， 3， 4サンギヤ S2, S3， S4及び第 1連結メンバ M lを第 1遊星ギヤ G 1の増速比による増速回転にし、図 2 ( b ) に示す締結表にしたがって前進 8速で後退 2速を得る変速油圧制御装置を設けたため、 2 重掛け替えを行うことなく、適切なギヤ比、段間比を持った前進 8速を得ることができ、変速比の設定自由度がさらに向上する（請求項 2 0に対応）。

以上、第 3実施例装置を説明してきたが、前進 7速で後退 1速を得る変速油圧制御装置図と組み合わせて 5速を第 1遊星ギヤ G 1の増速比による高速変速段とする場合、図 2 1のスケルトンに示す第 4クラッチ C 4の位置以外に、第 4クラツチ C 4の配置パターンとして、図 2 7及び図 2 8に示す 5つのパターンの何れかを選択しても良い。

この図 2 7及び図 2 8に示す 5つのパターンは、 5速を第 1遊星ギヤ G 1の増速比による高速変速段とするため、第 3クラッチ C 3の締結によりセンターメンバ CM及び第 3キヤリャ PC3が増速回転になるとき、第 4クラッチ C 4の締結により、第 2, 3, 4サンギヤ S2， S3,S4及び第 1連結メン M lを同じく増速回転にすることができる例である。

すなわち、第 4クラッチ C 4の配置を、

①第 3キヤリャ PC3と第 4サンギヤ S4との間（図 27 (a))

②第 3リングギヤ R3と第 3キヤリャ PC3との間（図 27 (b) )

③第 2リングギヤ R3と第 2連結メンバ M 2との間（図 27 (c) )

④第 1連結メンバ M 1と第 2連結メンバ M 2との間（図 28 (a))

⑤第 2リングギヤ R2と第 2サンギヤ S2との間（図 28 (b) )

の何れかにする。

(第 4実施例） .

まず、構成を説明する。

第 4実施例は、請求項 2， 5， 9， 1 0, 14, 20, 22に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置で、図 29は第 4実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 29において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 Mlは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 C4は第 4クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレーキ、 Inputは入力軸（入力部）、 Outputは出力ギヤ（出力部）である。

第 4実施例の自動変速機用歯車変速装置（増速シングルタイプ 2という）は、図 29の左端部に減速装置としてのシングルピニオン型の第 1遊星ギヤ G 1を配置し、中央部にダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G 3を配置し、右端部にシングルビ二オン型の第 2遊星ギヤ G2を配置した例である。そして、前記第 2遊星ギャ G 2と第 3遊星ギヤ G 3により、いわゆる、イシマル型遊星歯車列を構成している。

前記第 2遊星ギヤ G2は、第 2サンギヤ S2と、第 2リングギヤ R2と、両ギヤ

52, R2に嚙み合う第 2ピニオン P2を支持する第 2キヤリャ PC2と、を有するシングルピニオン型遊星ギヤである。

前記第 3遊星ギヤ G 3は、 2つの第 3サンギヤ S3及び第 4サンギヤ S4と、両サンギヤ S3, S4の各々に嚙み合う第 3ピニオン P3を支持する第 3キヤリャ PC3 及びセンターメンバ CMと、前記第 3ピニオン P3に嚙み合う 1つの第 3リングギャ R3と、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤである。

前記第 1クラッチ C 1は、第 1キヤリャ PC1と第 2リングギヤ R2とを選択的に断接する。前記第 2クラッチ C 2は、第 1キヤリャ PC1と第 4サンギヤ S4とを選択的に断接する。前記第 3クラッチ C 3は、第 1リングギヤ R1とセンターメンバ CMとを選択的に断接する。前記第 4クラッチ C4は、第 1リングギヤ R1 と第 4サンギヤ S4とを選択的に断接する。

前記各クラッチ C l， C 2 , C 3， C4及び各ブレーキ B l， B 2には、図 2 (a) の締結作動表に示すように、前進 7速後退 1速の各変速段にて締結圧（〇印）や解放圧（無印）を作り出す図外の変速油圧制御装置（請求項 14に記載の変速制御手段）が接続されている。あるいは、前記各クラッチ C I, C 2, C 3, C4及び各ブレーキ B l , B 2には、図 2 (b) の締結作動表に示すように、前進 8速後退 2速の各変速段にて締結圧（〇印）や解放圧（無印）を作り出す図外の変速油圧制御装置（請求項 20に記載の変速制御手段）が接続されている。次に、作用を説明する。

[変速作用]

図 3 0〜図 3 3は第 4実施例の自動変速機用歯車変速装置の各変速段での卜ルクフローを示す図であり、図 3 0〜図 3 3においてクラッチ ·ブレーキ ·メンバのトルク伝達経路は太線で示し、ギヤのトルク伝達経路はハッチングで示す。なお、第 4実施例装置での各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図は図 2 2に示す第 3実施例装置の共線図と同じであるため図示を省略する。第 4実施例装置の締結作動表は、図 2に示す第 1実施例装置の締結作動表と同じであるため図示を省略する。

以下、前進 8速後退 2速の各変速段における卜ルクフローについて説明する。〈1速〉

この 1速でのトルクフローは、図 3 0 ( a ) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 2遊星ギャ G 2と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。つまり、 1速では、イシマル型遊星歯車列を構成する第 2遊星ギヤ G 2 と第 3遊星ギヤ G 3がトルク伝達に関与する。

〈2速〉

この 2速でのトルクフローは、図 3 0 ( b ) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 2ブレーキ B 2と各メンバと、ハッチングで示す第 2遊星ギャ G 2にトルクが作用することになる。なお、第 1遊星ギヤ G 1及び第 3遊星ギャ G 3はトルク伝達に何ら関与しない。〈3速〉 .

この 3速でのトルクフローは、図 3 1 (a) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 2クラッチ C 2と各メンバと、ハッチングで示す第 2遊星ギャ G 2にトルクが作用することになる。すなわち、第 1遊星ギヤ G 1及び第 3遊星ギヤ G 3はトルク伝達に何ら関与しない。

〈4速〉

4速は、図 2 (b) に示すように、 3速での第 2クラッチ C 2を解放し、第 4 クラッチ C 4を締結すること、つまり、第 1クラッチ C 1と第 4クラッチ C 4を締結することにより得られる。

この 4速でのトルクフローは、図 3 1 (b) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 4クラッチ C 4と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 2遊星ギヤ G 2にトルクが作用することになる。

〈5速〉

5速は、図 2 (b) に示すように、 4速での第 4クラッチ C 4を解放し、第 3 クラッチ C 3を締結すること、つまり、第 1クラッチ C 1と第 3クラッチ C 3を締結することにより得られる。

この 5速でのトルクフローは、図 3 1 (c) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 3クラッチ C 3と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 2遊星ギヤ G2と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）に卜ルクが作用することになる。

(6速）

6速は、図 2 (b) に示すように、 5速での第 1クラッチ C 1を解放し、第 4 クラッチ C4を締結する、つまり、第 3クラッチ C 3と第 4クラッチ C 4を締結することにより得られる。 .

この 6速でのトルクフローは、図 32 (a) に示す通りであり、太線で示す第 3クラッチ C 3と第 4クラッチ C 4と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 3遊星ギヤ G3 (第 3サンギヤ S3を除く）にトルクが作用することになる。

(7速）

7速は、図 2 (b) に示すように、 6速での第 4クラッチ C 4を解放し、第 2 クラッチ C 2を締結する、つまり、第 2クラッチ C 2と第 3クラッチ C 3を締結することにより得られる。

この 7速でのトルクフローは、図 32 (b) に示す通りであり、太線で示す第 2クラッチ C 2と第 3クラッチ C 3と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 3遊星ギヤ G3 (第 3サンギヤ S3を除く）にトルクが作用することになる。

(8速）

この 8速でのトルクフローは、図 32 (c) に示す通りであり、太線で示す第 3クラッチ C 3と第 2ブレーキ B 2と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星遊星ギヤ G 1と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

(後退 1速）

後退速は、図 2 (b) に示すように、第 2クラッチ C 2と第 1ブレーキ B 1を締結することにより得られる。

この後退 1速でのトルクフローは、図 33 (a) に示す通りであり、太線で示す第 2クラッチ C 2と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 3遊星ギヤ G 3 (第 3サンギヤ S3を除く）にトルクが作用することになる。

(後退 2速）

この後退 2速でのトルクフローは、図 3 3 (b) に示す通りであり、太線で示す第 4クラッチ C 4と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギヤ G 1と第 3遊星ギヤ G 3 (第 3サンギヤ S3を除く）にトルクが作用することになる。

次に、効果を説明する。

以上説明したように、第 4実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、第 1 実施例の（7)及び第 3実施例の（9), (10), (11), (12), (14)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。

(15) 第 1サンギヤ S1 と、第 1 リングギヤ R1 と、両ギヤ SI, R1に嚙み合う第 1ピニオン P1を支持する第 1キヤリャ PC1 と、を有する増速装置であるシングルピニオン型の第 1遊星ギヤ G 1と、第 2サンギヤ S2と、第 2リングギヤ R2と、両ギヤ S2, R2に嚙み合う第 2ピニオン P2を支持する第 2キヤリャ PC2と、を有するシングルピニオン型の第 2遊星ギヤ G 2と、 2つの第 3サンギヤ S3及び第 4サンギヤ S4と、両サンギヤ S3, S4の各々に嚙み合う第 3ピニオン P3を支持するセンターメンバ CMと、前記第 3ピニオン P3に嚙み合う 1つの第 3リングギヤ R3と、を有するダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G 3と、第 1キヤリャ PC1に連結される入力軸 Inputと、第 2キヤリャ PC2に連結される出力ギヤ Output と、第 2サンギヤ S2と第 3サンギヤ S3とを一体的に連結する第 1連結メンバ M 1と、第 2キヤリャ PC2と第 3リングギヤ R3とを一体的に連結する第 2連結メンバ M 2と、第 1キヤリャ PC1 と第 2リングギヤ R2とを選択的に断接する第 1クラッチ C 1と、第 1キヤリャ PC1 と第 4サンギヤ S4を選択的に断接する第 2クラッチ C 2と、第 1リングギヤ R 1 とセン夕一メンバ CMを選択的に断接する第 3クラツチ C 3と、第 1 リングギヤ R1と第 4サンギヤ S4を選択的に断接する第 4クラツチ C 4と、センターメンバ CMの回転を選択的に停止させる第 1ブレーキ B 1 と、第 2サンギヤ S2の回転を選択的に停止させる第 2ブレーキ B 2と、少なくとも前進 7速で後退 1速を得る変速油圧制御装置と、を設けたため、下記に列挙する効果を得ることができる（請求項 1 4に対応）。

①大きなトルクが作用する 1速及び 2速において、第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3により構成されるィシマル型遊星歯車列に対し、リングギヤ入力を達成でき、さらに、自動変速機をコンパクトにすることができる。

③第 2遊星ギヤ G 2の第 2サンギヤ S2が、第 3 , 第 4サンギヤ S3, S4を経由せず、直接、第 2ブレーキ B 2により固定されるため、第 3実施例の増速シングルピニオンタイプ 1よりも、歯車の伝達効率が高く、燃費の向上に寄与する。

以上、第 4実施例装置を説明してきたが、前進 7速で後退 1速を得る変速油圧制御装置図と組み合わせて 5速を第 1遊星ギヤ G 1の増速比による高速変速段とする場合、図 2 9のスケルトンに示す第 4クラッチ C 4の位置以外に、第 4クラツチ C 4の配置パターンとして、図 3 4及び図 3 5に示す 5つのパターンの何れかを選択しても良い。

この図 3 4及び図 3 5に示す 5つのパターンは、 5速を第 1遊星ギヤ G 1の増速比による高速変速段とするため、第 3クラッチ C 3の締結によりセンターメンバ CM及び第 3キヤリャ PC3が増速回転になるとき、第 4クラッチ C 4の締結により、第 2 , 3， 4サンギヤ S2, S3, S4及び第 1連結メンバ M 1を同じく増速回転にすることができる例である。

すなわち、第 4クラッチ C 4の配置を、

①センターメンバ CMと第 2サンギヤ S2との間（図 3 4 (a) ) ②第 2キヤリャ PC2と第 2サンギヤ S2との間（図 34 (b).)

③第 2リングギヤ R3と第 2キヤリャ PC2との間（図 34 (c) )

④第 2連結メンバ M 2と第 3キヤリャ PC3との間（図 3 5 (a))

⑤第 3キヤリャ PC3と第 4サンギヤ S4との間（図 3 5 (b) )

の何れかにする。

(第 5実施例）

まず、構成を説明する。

第 5実施例は、請求項 1， 4， 7, 8, 1 5， 1 9, 2 2に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置で、図 36は第 5実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。 .

図 36において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 M lは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 C4は第 4クラッチ、 B 1は第 1ブレ —キ、 B 2は第 2ブレーキ、 Inputは入力軸（入力部）、 Outputは出力ギヤ（出力部）である。

第 5実施例の自動変速機用歯車変速装置（減速ダブルタイプ 1という）は、図 36の左端部に減速装置としてのダブルピニオン型の第 1遊星ギヤ G 1を配置し、中央部にシングルピニオン型の第 2遊星ギヤ G 2を配置し、右端部にダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G 3を配置した例である。そして、前記第 2遊星ギヤ G 2 と第 3遊星ギヤ G 3により、いわゆる、イシマル型遊星歯車列を構成している。前記第 1遊星ギヤ G 1は、第 1サンギヤ S1と、第 1リングギヤ R1 と、両ギヤ

51, R1に嚙み合う第 1ダブルピニオン P1を支持する第 1キヤリャ PC1 と、を有する減速装置としてのダブルピニオン型遊星ギヤである。

前記第 2遊星ギヤ G 2は、第 2サンギヤ S2と、第 2リングギヤと、両ギヤ

52, R2に嚙み合う第 2ピニオン P2を支持する第 2キヤリャ PC2と、を有するシングルピニオン型遊星ギヤである。前記第 3遊星ギヤ G 3は、 2つの第 3サンギヤ S3及び第 4サンギヤ S4と、第 3及び第 4サンギヤ S 3, S 4の各々に嚙み合う第 3ピニオン P3と、この第 3 ピニオン P3を支持する軸方向の第 3キヤリャ PC3と、該第 3キヤリャ PC3に接続され、前記両サンギヤ S 3, S 4の間に配置されるセン夕一メンバ CMと、前記第 3ピニオン P3に嚙み合う 1つの第 3リングギヤ R3と、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤである。

前記入力軸 Inputは、第 1キヤリャ PC1 に連結され、駆動源である図外のェンジンからの回転駆動力を、トルクコンバータ等を介して入力する。

前記出力ギヤ Outputは、第 2キヤリャ PC2に連結され、出力回転駆動力を図外のファイナルギヤ等を介して駆動輪に伝達する。

前記第 1連結メンバ M 1は、第 2サンギヤ S2と第 3サンギヤ S3とを一体的に連結する。前記第 2連結メンバ M 2は、第 2キヤリャ PC2と第 3リングギヤ R3 とを一体的に連結する。

前記第 1クラッチ C 1は、第 1リングギヤ R1 と第 2リングギヤ R2とを選択的に断接するクラッチである。前記第 2クラッチ C 2は、第 1 リングギヤ R1 と第 2サンギヤ S2とを選択的に断接するクラッチである。前記第 3クラッチ C 3は、入力軸 Input とセンターメンバ CMとを選択的に断接するクラッチである。前記第 4クラッチ C 4は、入力軸 Input と 2サンギヤ S2とを選択的に断接するクラツナである。

前記第 1ブレーキ B 1は、第 3キヤリャ PC3の回転を選択的に停止させるブレーキである。前記第 2ブレーキ B 2は、第 4サンギヤ S4の回転を選択的に停止させるブレーキである。

前記各クラッチ C I , C 2 , C 3, 4及び各ブレーキ81 , B 2には、図 2 (a) の締結作動表に示すように、前進 7速後退 1速の各変速段にて締結圧（〇印）や解放圧（無印）を作り出す図外の変速油圧制御装置（請求項 1 5に記載の変速制御手段）が接続されている。あるいは、前記各クラッチ C I, C 2, C 3, C 4及び各ブレーキ B l , B 2には、図 2 ( b ) の締結作動表に示すように、前進 8速後退 2速の各変速段にて締結圧（〇印）や解放圧（無印）を作り出す図外の変速油圧制御装置（請求項 1 9に記載の変速制御手段）が接続されている。次に、作用を説明する。

[変速作用]

図 3 7は第 5実施例の自動変速機用歯車変速装置において各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図、図 3 8〜図 4 1は第 5実施例の自動変速機用歯車変速装置の各変速段での卜ルクフ口一を示す図である。

なお、図 3 8〜図 4 1においてクラッチ ·ブレーキ · メンバのトルク伝達経路は太線で示し、ギヤのトルク伝達経路はハッチングで示す。

以下、前進 8速後退 2速の各変速段における変速作用を説明する。

〈 1速〉

よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2から正方向の減速回転が入力され、第 2サンギヤ S2から逆方向の減速回転が入力されることになり、第 2リングギヤ R2からの減速回転をさらに減速した回転が、第 2キヤリャ PC2から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Outputへ出力される。

すなわち、 1速は、図 3 7の共線図に示すように、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転を第 2リングギヤ R2への入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、第 3キヤリャ PC3の回転を停止する第 1ブレーキ B 1の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸 Inpu tから入力された回転を減速して出力ギヤ Ou tputから出力する。

この 1速でのトルクフローは、図 3 8 ( a ) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。つまり、 1速では、第 1遊星ギヤ G 1と、イシマル型遊星歯車列を構成する第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3とがトルク伝達に関与する。 .

〈2速〉

よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2から正方向の減速回転が入力され、第 2サンギヤ S2が固定されることになり、第 2リングギヤ R2 からの減速回転をさらに減速した回転が、第 2キヤリャ PC2から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Ou tpu tへ出力される。

すなわち、 2速は、図 3 7の共線図に示すように、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転を第 2リングギヤ R2への入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、第 4サンギヤ S4の回転を停止する第 2ブレーキ B 2の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inpu tから入力された回転を減速（1速よりも高速）として出力ギヤ Ou tpu tから出力する。

この 2速でのトルクフローは、図 3 8 ( b ) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 2ブレーキ B 2と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1及び第 2遊星ギヤ G 2にトルクが作用することになる。なお、第 3遊星ギャ G 3については、固定である両サンギヤ S3， S4の回りを、非拘束の第 3ピニォン P3が第 3リングギヤ R3の出力回転に伴って公転するだけであり、回転メンバとして機能するだけで、トルク伝達には関与しない。

〈3速〉 .

よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2と第 2サンギヤ S2 とから同一の減速回転が入力されることで、両ギヤ R2, S2と一体に回転する第 2 キヤリャ PC2から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Ou t pu tへ減速回転 ( =第 1遊星ギヤ G 1の減速回転）が出力される。

すなわち、 3速は、図 3 7の共線図に示すように、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転を第 2リングギヤ R2への入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転を第 2サンギヤ S2への入力回転とする第 2クラッチ C 2の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inpu tから入力された回転を減速（=第 1遊星ギヤ G 1の減速比）して出力ギヤ Ou tpu tから出力する。この 3速でのトルクフローは、図 38 (c) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 2クラッチ C 2と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1及び第 2遊星ギヤ G2にトルクが作用することになる。すなわち、第 3遊星ギヤ G 3はトルク伝達に何ら関与しない。

〈4速〉

この 4速では、第 2遊星ギヤ G 2において、第 1クラッチ C 1の締結により、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転が第 2リングギヤ R2に入力される。同時に、第 2遊星ギヤ G2において、第 4クラッチ C4の締結により、入力軸 Inputからの入力回転が第 2サンギヤ S2に入力される。

よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2から減速回転が入力され、第 2サンギヤ S2から入力回転が入力されることになり、第 2リングギャ R2からの減速回転を僅かに増速した回転が、第 2キヤリャ PC2から第 2連結メンバ M2を経過して出力ギヤ Outputへ出力される。

すなわち、 4速は、図 37の共線図に示すように、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転を第 2リングギヤ R2への入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、第 2サンギヤ S2の回転を入力回転とする第 4クラッチ C 4の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を僅かに減速して出力ギヤ 0 utputから出力する。

この 4速でのトルクフローは、図 39 (a) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 4クラッチ C 4と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 2遊星ギヤ G 2とにトルクが作用することになる。

〈5速〉

この 5速では、第 2遊星ギヤ G 2において、第 1クラッチ C 1の締結により、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転が第 2リングギヤ R2に入力される。

一方、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3クラッチ C 3の締結により、入力軸 Inpu tからの入力回転がセンターメンバ CMを介して第 3キヤリャ PC3に入力される。このため、第 3サンギヤ S3の回転は、第 3リングギヤ R3の出力回転よりも増速され、この第 3サンギヤ S3の増速回転は、第 1連結メンバ M 1を介して第 2サンギヤ S2に伝達される。

よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2から減速回転が入力され、第 2サンギヤ S2から増速回転が入力されることになり、第 2リングギャ R2からの減速回転を増速した回転（入力回転よりも僅かに低回転）が、第 2 キヤリャ PC2から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Ou tpu tへ出力される。すなわち、 5速は、図 3 7の共線図に示すように、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転を第 2リングギヤ R2への入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、第 3キヤリャ PC3の回転を入力回転とする第 3クラッチ C 3の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inpu tから入力された回転を僅かに減速して出力ギヤ 0 u tpu tから出力する。

この 5速での卜ルクフローは、図 3 9 ( b ) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 3クラッチ C 3と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）に卜ルクが作用することになる。

( 6速）

6速は、図 2 ( b ) に示すように、 5速での第 1クラッチ C 1を解放し、第 2 クラッチ C 2を締結する、つまり、第 3クラッチ C 3と第 4クラッチ C 4を締結することにより得られる。この 6速では、第 3クラッチ C 3の締結により、入力軸. I npu tからの入力回転がセンターメンバ CMを介して第 3キヤリャ PC3に入力される。同時に、第 4クラッチ C 4の締結により、入力軸 Inpu tからの入力回転が第 2サンギヤ S2及び第 1連結メンバ M lを介して第 3サンギヤ S3に入力される。

よって、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3キヤリャ PC3に入力回転が入力され、第 3サンギヤ S3にも入力回転が入力されることで、第 3遊星ギヤ G 3がー体となって回転し、入力回転が第 3リングギヤ R3から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Ou tpu tへ出力される。

すなわち、 6速は、図 3 7の共線図に示すように、第 3キヤリャ PC3の回転を入力回転とする第 3クラッチ C 3の締結点と、第 3サンギヤ S3の回転を入力回転とする第 4クラッチ C 4の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inpu tから入力された回転をそのまま出力ギヤ Ou tpu tから出力する（直結段）。

この 6速でのトルクフローは、図 3 9 ( c ) に示す通りであり、太線で示す第 3クラッチ C 3と第 4クラッチ C 4と各メンバと、ハッチングで示す第 3遊星ギャ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

( 7速）

この 7速では、第 2クラッチ C 2の締結により、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転が第 2サンギヤ S2及び第 1連結メンバ M lを介して第 3サンギヤ S3に入力される。同時に、第 3クラッチ C 3の締結により、入力軸 Inpu tからの入力回転がセンターメンバ CMを介して第 3キヤリャ PC3に入力される。

よって、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3キヤリャ PC3に入力回転が入力され、第 3サンギヤ S3に第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転が入力されることになり、入力回転よりも増速した回転が、第 3リングギヤ R3から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Outputへ出力される。 .

すなわち、 7速は、図 3 7の共線図に示すように、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転を第 3サンギヤ S3への入力回転とする第 2クラッチ C 2の締結点と、第 3キヤリャ PC3の回転を入力回転とする第 3クラッチ C 3の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を僅かに増速して出力ギヤ Out putから出力する。

この 7速でのトルクフローは、図 40 (a) に示す通りであり、太線で示す第 2クラッチ C 2と第 3クラッチ C 3と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

(8速）

この 8速では、第 3クラッチ C 3の締結により、入力軸 Inputからの入力回転が第 3遊星ギヤ G 3のセンターメンバ CMを介して第 3キヤリャ PC3に入力される。また、第 2ブレーキ B 2の締結により、第 3遊星ギヤ G 3の第 4サンギヤ S 4がケースに固定される。

よって、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3キヤリャ PC3に入力回転が入力され、第 4サンギヤ S4がケースに固定されることになり、入力回転よりも増速した回転が、第 3リングギヤ R3から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Outp utへ出力される。

すなわち、 8速は、図 3 7の共線図に示すように、第 3キヤリャ PC3の回転を入力回転とする第 3クラッチ C 3の締結点と、第 4サンギヤ S4をケースに固定とする第 2ブレーキ B 2の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を増速して出力ギヤ Outputから出力する。この 8速でのトルクフローは、図 40 (b) に示す通り.であり、太線で示す第 3クラッチ C 3と第 2ブレーキ B 2と各メンバと、ハッチングで示す第 3遊星ギャ G 3 (第 3サンギヤ S3を除く）にトルクが作用することになる。

(後退 1速）

この後退 1速では、第 2クラッチ C 2の締結により、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転が第 2サンギヤ S2及び第 1連結メンバ M 1を介して第 3サンギヤ S3に入力される。一方、第 1ブレーキ B 1の締結により、第 3キヤリャ PC3がケースに固定される。 .

よって、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3サンギヤ S3に正方向の減速回転が入力され、第 3キヤリャ PC3がケースに固定となり、第 3リングギヤ R3からは、減速した逆回転が、第 2連結メンバ M2を経過して出力ギヤ Outputへ出力される。

すなわち、後退 1速は、図 37の共線図に示すように、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転を第 3サンギヤ S3への入力回転とする第 2クラッチ C 2の締結点と、第 3キヤリャ PC3の回転を停止する第 1ブレーキ B 1の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を逆方向に減速して出力ギヤ Output から出力する。

この後退 1速でのトルクフローは、図 41 (c) に示す通りであり、太線で示す第 2クラッチ C 2と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギヤ G 1と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

(後退 2速）

後退 2速は、図 2 (b) に示すように、後退 1速での第 2クラッチ C 2を解放し、第 4クラッチ C 4を締結する、つまり、第 4クラッチ C4と第 1ブレーキ B 1を締結することにより得られる。 .

この後退 2速では、第 4クラッチ C 4の締結により、入力軸 Inpu tからの入力回転が第 2サンギヤ S2と第 1連結メンバ M 1を介して第 2サンギヤ S2に入力される。一方、第 1ブレーキ B 1の締結により、第 3キヤリャ PC3がケースに固定される。

すなわち、後退 2速は、図 3 7の共線図に示すように、第 2サンギヤ S2を入力回転とする第 4クラッチ C 4の締結点と、第 3キヤリャ PC3の回転を停止する第 1ブレーキ B 1の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸 Inpu tから入力された回転を逆方向に大きく減速して出力ギヤ Ou tpu tから出力する。

この後退 2速での卜ルクフローは、図 4 1 ( b ) に示す通りであり、太線で示す第 4クラッチ C 4と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

なお、変速作用を、図 3 6に示すスケルトンと前進 8速後退 2速の変速油圧制御装置とを組み合わせた場合について説明してきたが、図 3 6に示すスケルトンと前進 7速後退 1速の変速油圧制御装置とを組み合わせた場合には、図 2 ( a ) の締結作動表に示すように、前進 8速での 4速を無くし、前進 8速での 5速— 4 速、 6速→5速、 7速→6速、 8速— 7速とし、後退 2速を無くし、後退 1速→ 後退 1速として前進 7速後退 1速を達成する。

次に、効果を説明する。

以上説明したように、第 5実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、第 1 実施例の（1) , (3) , (4) , (6)，（7)の効果に加え、下記に列挙する効果を得ることができる。 (16) 減速装置の一組の第 1遊星ギヤ G 1を、ダブルピオン型遊星ギヤとしたため、レイアウト自由度を高めることができる（請求項 4に対応）。

すなわち、出力部として、第 5実施例の減速ダブルタイプ 1に示すように出力ギヤ Outputとする以外に、第 6，第 7実施例の減速ダブルタイプ 2， 3に示すように、入力軸 Inputの反対側に同軸配置に出力軸 Outputを配置することが可能であり、フロントエンジン · フロントドライブ車（FF車）の自動変速機に適しているレイァゥトを得ることができると共に、フロン卜エンジン · リャドライブ車（FR車）の自動変速機に適しているレイアウトを得ることができる。

(17) 第 1サンギヤ S1と、第 1リングギヤ R1と、両ギヤ S1,R1に嚙み合う第 1ダブルピニオン P1を支持する第 1キヤリャ PC1と、を有する減速装置であるダブルピニオン型の第 1遊星ギヤ G 1と、第 2サンギヤ S2と、第 2リングギヤ R2と、両ギヤ S2，R2に嚙み合う第 2ピニオン P2を支持する第 2キヤリャ PC2と、を有するシングルピニオン型の第 2遊星ギヤ G 2と、 2つの第 3サンギヤ S3及び第 4サンギヤ S4と、両サンギヤ S3, S4の各々に嚙み合う第 3ピニオン P3を支持する第 3キヤリャ PC3及びセンターメンバ CMと、前記第 3ピニオン P3に嚙み合う 1つの第 3リングギヤ R3と、を有するダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G

3と、第 1キヤリャ PC1に連結される入力軸 Inputと、第 2キヤリャ PC2に連結される出力ギヤ Outputと、第 2サンギヤ S2と第 3サンギヤ S3とを一体的に連結する第 1連結メンバ M lと、第 2キヤリャ PC3と第 3リングギヤ R3とを一体的に連結する第 2連結メンバ M 2と、第 1リングギヤ R1と第 2リングギヤ R2とを選択的に断接する第 1クラッチ C 1と、第 1リングギヤ R1と第 2サンギヤ S2 とを選択的に断接する第 2クラッチ C 2と、入力軸 Inputとセンターメンバ CM とを選択的に断接する第 3クラッチ C 3と、入力軸 Inputと第 2サンギヤ S2とを選択的に断接する第 4クラッチ C 4と、第 3キヤリャ PC3の回転を選択的に停止させる第 1ブレーキ B 1と、第 4サンギヤ S4の回転を選択的に停止させる第 2ブレーキ B 2と、少なくとも前進 7速で後退 1速を得る変速油圧制御装置と、を設けたため、下記に列挙する効果を得ることができる（請求項 1 5に対応）。

③入力軸 Inpu t と第 2サンギヤ S2とを選択的に断接する第 4クラッチ C 4を設け、 5速（前進 7速タイプ）あるいは 6速（前進 8速タイプ）を、直結変速段とすることができ、トルク伝達効率が向上し、燃費の向上に寄与することが可能となる。 .

以上、第 5実施例装置を説明してきたが、前進 7速で後退 1速を得る変速油圧制御装置図と組み合わせて 5速を直結変速段とする場合、図 3 6のスケルトンに示す第 4クラッチ C 4の位置以外に、第 4クラッチ C 4の配置パターンとして、図 4 2及び図 4 3に示す 5つのパターンの何れかを選択しても良い。

この図 4 2及び図 4 3に示す 5つのパターンは、 5速を直結変速段とするため、第 3クラッチ C 3の締結によりセン夕一メンバ CM及び第 3キヤリャ PC3が入力回転になるとき、第 4クラッチ C 4の締結により、第 2， 3 , 4サンギヤ S2, S3, S4及び第 1連結メンバ M 1を同じく入力回転にすることができる例である。

すなわち、第 4クラッチ C 4の配置を、

①第 3キヤリャ PC3と第 4サンギヤ S4との間（図 4 2 (a) )

②第 3リングギヤ R3と第 3キヤリャ PC3との間（図 4 2 (b) )

③第 1連結メンバ M lと第 2連結メンバ M 2との間（図 4 2 (c) )

④第 2リングギヤ R2と第 2サンギヤ S2との間（図 4 3 (a) )

⑤第 2リングギヤ R2と第 2キヤリャ PC2との間（図 4 3 (b) )

の何れかにする。

(第 6実施例）まず、構成を説明する。 .

第 6実施例は、請求項 1 , 4, 7, 8， 1 5, 1 9, 22に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置で、図 44は第 6実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケル卜ン図である。

図 44において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 M lは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 C 4は第 4クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレーキ、 Inputは入力軸（入力部）、 Outputは出力軸（出力部）である。

第 6実施例の自動変速機用歯車変速装置（減速ダブルタイプ 2という）は、図 44の左端部に減速装置としてのダブルピニオン型の第 1遊星ギヤ G 1を配置し、中央部にシングルピニオン型の第 2遊星ギヤ G 2を配置し、右端部にダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G3を配置した例である。そして、前記第 2遊星ギヤ G2 と第 3遊星ギヤ G 3により、いわゆる、イシマル型遊星歯車列を構成している。第 6実施例の自動変速機用歯車変速装置（減速ダブルタイプ 2) の第 1遊星ギャ G 1と第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3との配置関係は、減速ダブルタイプ 1の配置関係と同じである。そして、第 1クラッチ C 1を第 1遊星ギヤ G 1と第 2遊星ギヤ G 2との間に配置し、第 2クラッチ C 2と第 3クラッチ C 3と第 4 クラッチ C 4と第 1ブレーキ B 1と第 2ブレーキ B 2を第 2遊星ギヤ G 2と第 3 遊星ギヤ G 3との間に配置し、第 3遊星ギヤ G 3の外側にはクラッチ · ブレーキを何も配置しないことで、出力部を、出力ギヤ Outputに代えて、入力軸 Input と同軸上の出力軸 Outputとした点である。なお、他の構成は、第 5実施例の減速ダブルタイプ 1と同様であるので説明を省略する。

また、図 45〜図 48は第 6実施例の自動変速機用歯車変速装置の各変速段でのトルクフローを示す図である。この図 45〜図 48においてクラッチ · ブレーキ - メンバのトルク伝達経路は太線で示し、ギヤのトルク伝達経路はハッチングで示す。各変速段でのトルクフローは、第 5実施例の減速ダブルタイプ 1と同様であるので説明を省略する。

さらに、第 6実施例の自動変速機用歯車変速装置の効果は、第 5実施例の自動変速機用歯車変速装置の効果と同様であるので説明を省略する。

以上、第 6実施例装置を説明してきたが、前進 7速で後退 1速を得る変速油圧制御装置図と組み合わせて 5速を直結変速段とする場合、図 4 4のスケルトンに示す第 4クラッチ C 4の位置以外に、第 4クラッチ C 4の配置パターンとして、図 4 9及び図 5 0に示す 5つのパターンの何れかを選択しても良い。

この図 4 9及び図 5 0に示す 5つのパターンは、 5速を直結変速段とするため、第 3クラッチ C 3の締結によりセンターメンバ CM及び第 3キヤリャ PC3が入力回転になるとき、第 4クラッチ C 4の締結により、第 2， 3， 4サンギヤ S2. S3, S4及び第 1連結メンバ M 1を同じく入力回転にすることができる例である。

すなわち、第 4クラッチ C 4の配置を、

①第 3キヤリャ PC3と第 4サンギヤ S4との間（図 4 9 (a) )

②第 3リングギヤ R3と第 3キヤリャ PC3との間（図 4 9 (b) )

③第 1連結メンバ M lと第 2連結メンバ M 2との間（図 4 9 (c) )

④第 2サンギヤ S2と第 2キヤリャ PC2との間（図 5 0 (a) )

⑤第 2リングギヤ R2と第 2サンギヤ S2との間（図 5 0 (b) )

の何れかにする。

(第 7実施例）

まず、構成を説明する。

第 7実施例は、請求項 1 , 4， 7， 8 , 1 5 , 1 9 , 2 2に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置で、図 5 1は第 7実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 5 1において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 M lは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 C 4は第 4クラ.ツチ、 B 1は第 1ブレ —キ、 B 2は第 2ブレーキ、 Inputは入力軸（入力部）、 Outpu tは出力軸（出力部）である。

第 7実施例の自動変速機用歯車変速装置（減速ダブルタイプ 3という）は、図 5 1の左端部に減速装置としてのダブルピニオン型の第 1遊星ギヤ G 1を配置し、中央部にダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G 3を配置し、右端部にシングルピニオン型の第 2遊星ギヤ G 2を配置した例である。そして、前記第 2遊星ギヤ G 2 と第 3遊星ギヤ G 3により、いわゆる、イシマル型遊星歯車列を構成している。第 7実施例の自動変速機用歯車変速装置（減速ダブルタイプ 3 ) の第 1遊星ギャ G 1と第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3との配置関係は、第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3とを入れ替えた点で減速ダブルタイプ 1と配置関係が異なる。そして、第 3クラッチ C 3と第 4クラッチ C 4と第 1ブレーキ B 1と第 2ブレーキ B 2を第 1遊星ギヤ G 1と第 3遊星ギヤ G 3との間に配置し、第 3遊星ギャ G 3と第 2遊星ギヤ G 2との間にはクラッチ · ブレーキを何も配置せず、第 1 クラッチ C 1と第 2クラッチ C 2を、第 2遊星ギヤ G 2の外側に配置することで、出力部を、入力軸 Input と同軸の出力軸 Ou tpu t とした点である。なお、他の構成は、減速ダブルタイプ 1と同様であるので説明を省略する。

また、図 5 2〜図 5 5は第 7実施例の自動変速機用歯車変速装置の各変速段での卜ルクフ口一を示す図である。この図 5 2〜図 5 5においてクラッチ . ブレーキ - メンバのトルク伝達経路は太線で示し、ギヤのトルク伝達経路はハッチングで示す。各変速段での卜ルクフ口一は、減速ダブルタイプ 1と同様であるので説明を省略する。

さらに、第 7実施例の自動変速機用歯車変速装置の効果は、第 5実施例の自動変速機用歯車変速装置の効果と同様であるので説明を省略する。

以上、第 7実施例装置を説明してきたが、前進 7速で後退 1速を得る変速油圧制御装置図と組み合わせて 5速を直結変速段とする場合、図 5 1のスケルトンに示す第 4クラッチ C 4の位置以外に、第 4クラッチ C 4の配置パタ- 図 5 6及び図 5 7に示す 5つのパターンの何れかを選択しても良い。

この図 5 6及び図 5 7に示す 5つのパターンは、 5速を直結変速段とするため、第 3クラッチ C 3の締結によりセンターメンバ CM及び第 3キヤリャ PC3が入力回転になるとき、第 4クラッチ C 4の締結により、第 2 , 3 , 4サンギヤ S2, S3, S4及び第 1連結メンバ M 1を同じく入力回転にすることができる例である。

すなわち、第 4クラッチ C 4の配置を、

①第 3キヤリャ PC3と第 4サンギヤ S4との間（図 5 6 (a) )

②第 3リングギヤ R3と第 3キヤリャ PC3との間（図 5 6 (b) )

③第 1連結メンバ M lと第 2連結メンバ M 2との間（図 5 6 (c) )

④第 3キヤリャ PC2と第 2連結メンバ M 2との間（図 5 7 (a) )

⑤第 2リングギヤ R2と第 2連結メンバ M 2との間（図 5 7 (b) )

の何れかにする。

(第 8実施例）

まず、構成を説明する。

第 8実施例は、請求項 1， 4 , 7 , 8， 1 6 , 1 9， 2 2に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置で、図 5 8は第 8実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 5 8において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 M lは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 C 4は第 4クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレーキ、 Inpu tは入力軸（入力部）、 Ou tpu tは出力軸（出力部）である。

第 8実施例の自動変速機用歯車変速装置（減速ダブルタイプ 4という）は、図 5 8の左端部に減速装置としてのダブルピニオン型の第 1遊星ギヤ G 1を配置し、中央部にダブルサンギヤ型の第 2遊星ギヤ G 2を配置し、右端部にシングルピニオン型の第 3遊星ギヤ G 3を配置した例である。そして、前記第 2遊星ギヤ G2 と第 3遊星ギヤ G3により、いわゆる、イシマル型遊星歯車列を構成している。前記第 1遊星ギヤ G 1は、第 1サンギヤ S1 と、第 1 リングギヤ R1 と、両ギヤ S1.R1に嚙み合う第 1ダブルピニオン P1を支持する第 1キヤリャ PC1 と、を有する減速装置であるダブルピニオン型遊星ギヤである。

前記第 2遊星ギヤ G 2は、 2つの第 2サンギヤ S2及び第 4サンギヤ S4と、両サンギヤ S2, S4の各々に嚙み合う第 2ピニオン P2を支持する第 2キヤリャ PC2 及びセンターメンバ CMと、前記第 2ピニオン P2に嚙み合う 1つの第 2リングギャ R2と、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤである。

前記第 3遊星ギヤ G 3は、第 3サンギヤ S3と、第 3リングギヤ R3と、両ギヤ S3, R3に嚙み合う第 3ピニオン P3を支持する第 3キヤリャ PC3と、を有するシングルビ二オン型遊星ギヤである。

前記入力軸 Inputは、第 1キヤリャ PC1に連結され、前記出力軸 Outputは、センターメンバ CMに連結される。

前記第 1連結メンバ M 1は、第 2サンギヤ S2と第 3サンギヤ S3とを一体的に連結し、前記第 2連結メンバ M2は、第 2キヤリャ PC2と第 3リングギヤ R2とを一体的に連結する。

前記第 1クラッチ C 1は、第 1リングギヤ R1 と第 2リングギヤ R2とを選択的に断接する。前記第 2クラッチ C 2は、第 1 リングギヤ R1 と第 4サンギヤ S4とを選択的に断接する。前記第 3クラッチ C 3は、入力軸 Input と第 3キヤリャ P C3とを選択的に断接する。前記第 4クラッチ C 4は、入力軸 Input と第 4サンギヤ S4とを選択的に断接する。

前記第 1ブレーキ B 1は、第 3キヤリャ PC3の回転を選択的に停止させる。前記第 2ブレーキ B 2は、第 3サンギヤ S3の回転を選択的に停止させる。

前記各クラッチ C I , C 2, C 3，じ 4及び各ブレーキ81 , B 2には、図 2 (a) の締結作動表に示すように、前進 7速後退 1速の各変速段にて締結圧（〇印）や解放圧（無印）を作り出す図外の変速油圧制御装置.（請求項 1 6に記載の変速制御手段）が接続されている。あるいは、前記各クラッチ C I, C 2, C 3, C4及び各ブレーキ B l, B 2には、図 2 (b) の締結作動表に示すように、前進 8速後退 2速の各変速段にて締結圧' （〇印）や解放圧（無印）を作り出す図外の変速油圧制御装置（請求項 1 9に記載の変速制御手段）が接続されている。次に、作用を説明する。

[変速作用]

図 59〜図 62は第 8実施例の自動変速機用歯車変速装置の各変速段でのトルクフローを示す図であり、図 59〜図 62においてクラッチ ·ブレーキ ·メンバのトルク伝達経路は太線で示し、ギヤのトルク伝達経路はハッチングで示す。なお、第 8実施例装置での各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図は図 37に示す第 5実施例装置の共線図と同じであるため図示を省略する。第 8実施例装置の締結作動表は、図 2に示す第 1実施例装置の締結作動表と同じであるため図示を省略する。

以下、前進 8速後退 2速の各変速段でのトルクフローについて説明する。

〈1速〉

この 1速でのトルクフローは、図 59 (a) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 2遊星ギャ G 2 (第 4サンギヤ S4を除く）と第 3遊星ギヤ G3にトルクが作用することになる。つまり、 1速では、イシマル型遊星歯車列を構成する第 2遊星ギヤ G 2 と第 3遊星ギヤ G 3がトルク伝達に関与する。

〈2速〉

2速は、図 2 (b) に示すように、 1速での第 1ブレーキ B 1を解放し、第 2 ブレーキ B 2を締結する、つまり、第 1クラッチ C 1と第 2ブレーキ B 2とを締結することにより得られる。

この 2速でのトルクフローは、図 59 (b) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 2ブレーキ B 2と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 2遊星ギヤ G 2 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

〈3速〉

この 3速でのトルクフローは、図 60 (a) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 2クラッチ C 2と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 2遊星ギヤ G2 (第 2サンギヤ S2を除く）にトルクが作用することになる。

〈4速〉

この 4速でのトルクフローは、図 60 (b) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 4クラッチ C 4と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 2遊星ギヤ G 2 (第 2サンギヤ S2を除く）にトルクが作用することになる。

〈5速〉

この 5速でのトルクフローは、図 60 (c) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 3クラッチ C 3と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 2遊星ギヤ G2 (第 4サンギヤ S4を除く）と第 3遊星ギヤ G 3にトルクが作用することになる。

(6速）

6速は、図 2 (b) に示すように、 5速での第 1クラッチ C 1を解放し、第 4 クラッチ C 4を締結する、つまり、第 3クラッチ C 3と第 4クラッチ C 4を締結することにより得られる。

この 6速でのトルクフローは、図 6 1 (a) に示す通りであり、太線で示す第 3クラッチ C 3と第 4クラッチ C 4と各メンバと、ハッチングで示す第 3遊星ギャ G 3にトルクが作用することになる。 .

(7速）

この 7速でのトルクフローは、図 6 1 (b) に示す通りであり、太線で示す第 2クラッチ C 2と第 3クラッチ C 3と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 3遊星ギヤ G 3にトルクが作用することになる。

(8速）

この 8速でのトルクフローは、図 6 1 (c) に示す通りであり、太線で示す第 3クラッチ C 3と第 2ブレーキ B 2と各メンバと、ハッチングで示す第 3遊星ギャ G 3にトルクが作用することになる。

(後退 1速）

この後退 1速でのトルクフローは、図 6 2 (a) に示す通りであり、太線で示す第 2クラッチ C 2と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 1位遊星ギヤ G 1と第 3遊星ギヤ G 3にトルクが作用することになる。

(後退 2速）

この後退 2速での卜ルクフローは、図 6 2 (b) に示す通りであり、太線で示す第 4クラッチ C 4と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 3遊星ギヤ G 3にトルクが作用することになる。

次に、効果を説明する。

以上説明したように、第 8実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、第 1 実施例の（1)， (3), (4), (6), (7)の効果、第 5実施例の（16)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。

(18) 第 1サンギヤ S1 と、第 1リングギヤ R1 と、両ギヤ SI, R1に嚙み合う第 1ダブルピニオン P1を支持する第 1キヤリャ PC1 と、を有する減速装置であるダブルピニオン型の第 1遊星ギヤ G 1と、 2つの第 2サンギヤ S2及び第 4サンギヤ S4と、両サンギヤ S2, S4の各々に嚙み合う第 2ピニオン P2を支持する第 2 キヤリャ PC2及びセンターメンバ CMと、前記第 2ピニオン P2に嚙み合う 1つの第 2リングギヤ R2と、を有するダブルサンギヤ型の第 2遊星ギヤ G 2と、第 3 サンギヤ S3と、第 3リングギヤ R3と、両ギヤ S3, R3に嚙み合う第 3ピニオン P 3を支持する第 3キヤリャ PC3と、を有するシングルピニオン型の第 3遊星ギヤ G 3と、第 1キヤリャ PC1に連結される入力軸 Input と、セン夕一メンバ CMに連結される出力軸 Output と、第 2サンギヤ S2と第 3サンギヤ S3とを一体的に連結する第 1連結メンバ M 1と、第 2キヤリャ PC2と第 3リングギヤ R2とを一体的に連結する第 2連結メンバ M 2と、第 1 リングギヤ R1 と第 2リングギヤ R2 とを選択的に断接する第 1クラッチ C 1と、第 1 リングギヤ R1 と第 4サンギヤ S4とを選択的に断接する第 2クラッチ C 2と、入力軸 Inpu t と第 3キヤリャ PC3 とを選択的に断接する第 3クラッチ C 3と、入力軸 Inpu t と第 4サンギヤ S4とを選択的に断接する第 4クラッチ C 4と、第 3キヤリャ PC3の回転を選択的に停止させる第 1ブレーキ B 1と、第 3サンギヤ S3の回転を選択的に停止させる第 2ブレーキ B 2と、少なくとも前進 7速で後退 1速を得る変速油圧制御装置と、を設けたため、下記に列挙する特有の効果を得ることができる（請求項 1 6に対応）。

①大きなトルクが作用する 1速及び 2速において、第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3により構成されるイシマル型遊星歯車列に対し、リングギヤ入力を達成でき、さらに、自動変速機をコンパクトにすることができる。

③ F R車の自動変速機に適用するにあたって、ダブルサンギヤ型の第 2遊星ギヤ G 2の内側を通るメンバの数を 1つにしたレイァゥ卜に設定することができ、ィシマル型遊星歯車列を小型化することが可能であり、変速装置のコンパクト化が達成できる。

④最高段である 8速においてシングルピニオン型の第 3遊星ギヤ G 3でトルクを伝達するので、ギヤ嚙み合い率が向上し、振動騒音上有利となる。

⑤入力軸 Inputと第 4サンギヤ S4とを選択的に断接する第 4クラッチ C 4を設けることによって、 5速（前進 7速の場合）あるいは 6速（前進 8速の場合）を直結変速段とすることができ、トルク伝達効率が向上し、燃費の向上に寄与することができる。

以上、第 8実施例装置を説明してきたが、前進 7速で後退 1速を得る変速油圧制御装置図と組み合わせて 5速を直結変速段とする場合、図 5 8のスケルトンに示す第 4クラッチ C 4の位置以外に、第 4クラッチ C 4の配置パターンとして、図 63及び図 64に示す 5つのパターンの何れかを選択しても良い。

この図 63及び図 64に示す 5つのパターンは、 5速を直結変速段とするため, 第 3クラッチ C 3の締結により第 3キヤリャ PC3が入力回転になるとき、第 4クラッチ C4の締結により、第 2, 3, 4サンギヤ S2, S3, S4及び第 1連結メンバ M 1を同じく入力回転にすることができる例である。

すなわち、第 4クラッチ C 4の配置を、

①第 3キヤリャ PC3と第 3サンギヤ S3との間（図 63 (a))

②第 3リングギヤ R3と第 3キヤリャ PC3との間（図 6 3 (b) )

③第 1連結メンバ M lと第 2連結メンバ M 2との間（図 6 3 (c) )

④第 2リングギヤ R2と第 2連結メンバ M 2との間（図 64 (a))

⑤第 2 リングギヤ R2と第 2キヤリャ PC2との間（図 64. (b) )

の何れかにする。

(第 9実施例）

まず、構成を説明する。

第 9実施例は、請求項 2， 6， 9, 1 0, 1 7， 20, 2 2に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置で、図 6 5は第 9実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 6 5において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 M lは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 C 4は第 4クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレーキ、 Inputは入力軸（入力部）、 Outputは出力ギヤ（出力部）である。

第 9実施例の自動変速機用歯車変速装置（増速ダブルタイプ 1という）は、図 6 5の左端部に増速装置としてのダブルピニオン型の第 1遊星ギヤ G 1を配置し、中央部にシングルピニオン型の第 2遊星ギヤ G 2を配置し、右端部にダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G 3を配置した例である。そして、前記第 2遊星ギヤ G 2 と第 3遊星ギヤ G 3により、いわゆる、イシマル型遊星歯車列を構成している。前記第 1遊星ギヤ G 1は、第 1サンギヤ S1 と、第 1リングギヤ R1 と、両ギヤ

51. R1に嚙み合う第 1ダブルピニオン P1 を支持する第 1キヤリャ PC1 と、を有する増速装置であるダブルピニオン型遊星ギヤである。

前記第 3遊星ギヤ G3は、 2つの第 3サンギヤ S3及び第 4サンギヤ S4と、両サンギヤ S3, S4の各々に嚙み合う第 3ピニオン P3を支持する第 3キヤリャ PC3 及びセンターメンバ CMと、前記第 3ピニオン P3に嚙み合う 1つの第 3リングギャ R3と、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤである。

前記第 1連結メンバ M lは、第 2サンギヤ S2と第 3サンギヤ S3とを一体的に連結し、前記第 2連結メンバ M2は、第 2キヤリャ PC2と第 3リングギヤ R3とを一体的に連結する。

前記第 1クラッチ C 1は、第 1リングギヤ R1 と第 2リングギヤ R2とを選択的に断接する。前記第 2クラッチ C 2は、第 1リングギヤ R1 と第 2サンギヤ S2とを選択的に断接する。前記第 3クラッチ C 3は、第 1キヤリャ PC1とセンターメンバ CMとを選択的に断接する。前記第 4クラッチ C 4は、第 1キヤリャ PC1 と第 2サンギヤ S2とを選択的に断接する。

前記第 1ブレーキ B 1は、第 3キヤリャ PC3の回転を選択的に停止させる。前記第 2ブレーキ B 2は、第 4サンギヤ S4の回転を選択的に停止させる。

前記各クラッチ C I, C 2 , C 3 , 4及び各ブレーキ81 , B 2には、図 2 (a) の締結作動表に示すように、前進 7速後退 1速の各変速段にて締結圧（〇印）や解放圧（無印）を作り出す図外の変速油圧制御装置 _ (請求項 1 7に記載の変速制御手段）が接続されている。あるいは、前記各クラッチ C l， C 2, C 3, C4及び各ブレーキ B l， B 2には、図 2 (b) の締結作動表に示すように、前進 8速後退 2速の各変速段にて締結圧（〇印）や解放圧（無印）を作り出す図外の変速油圧制御装置（請求項 20に記載の変速制御手段）が接続されている。次に、作用を説明する。

[変速作用]

図 66は第 9実施例装置での各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図であり、第 9実施例の自動変速機用歯車変速装置の各変速段でのトルクフ口一であり、図 67〜図 70においてクラッチ · ブレーキ · メンバのトルク伝達経路は太線で示し、ギヤのトルク伝達経路はハッチングで示す。なお、第 9実施例装置の締結作動表は、図 2に示す第 1実施例装置の締結作動表と同じであるため図示を省略する。

以下、前進 8速後退 2速の各変速段におけるトルクフローについて説明する。〈1速〉

この 1速でのトルクフローは、図 67 (a) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 2遊星ギャ G2と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。つまり、 1速では、イシマル型遊星歯車列を構成する第 2遊星ギヤ G 2 と第 3遊星ギヤ G 3がトルク伝達に関与する。

〈2速〉

2速は、図 2 (b) に示すように、 1速での第 1ブレーキ B 1を解放し、第 2 ブレーキ B 2を締結する、つまり、第 1クラッチ C 1と第 2ブレーキ B 2とを締結することにより得られる。この 2速でのトルクフローは、図 67 (b) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 2ブレーキ B 2と各メンバと、ハッチングで示す第 2遊星ギャ G 2にトルクが作用することになる。

〈3速〉

この 3速でのトルクフローは、図 67 (c) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 2クラッチ C 2と各メンバと、ハッチングで示す第 2遊星ギャ G 2にトルクが作用することになる。 .

〈4速〉

4速は、図 2 (b) に示すように、 3速での第 2クラッチ C 2を解放し、第 4 クラッチ C4を締結すること、つまり、第 1クラッチ C 1と第 4クラッチ C4を締結することにより得られる。

この 4速でのトルクフローは、図 68 (a) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 4クラッチ C 4と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 2遊星ギヤ G 2にトルクが作用することになる。

〈5速〉

この 5速でのトルクフローは、図 68 (b) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 3クラッチ C 3と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）に卜ルクが作用することになる。

(6速） 6速は、図 2 (b) に示すように、 5速での第 1クラッチ C 1を解放し、第 4 クラッチ C 4を締結する、つまり、第 3クラッチ C 3と第 4クラッチ C 4を締結することにより得られる。

この 6速でのトルクフローは、図 68 (c) に示す通りであり、太線で示す第 3クラッチ C 3と第 4クラッチ C 4と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 3遊星ギヤ G3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

(7速）

この 7速でのトルクフローは、図 69 (a) に示す通りであり、太線で示す第 2クラッチ C 2と第 3クラッチ C 3と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 3遊星ギヤ G3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

(8速）

この 8速でのトルクフローは、図 69 (b) に示す通りであり、太線で示す第 3クラッチ C 3と第 2ブレーキ B 2と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 3遊星ギヤ G3 (第 3サンギヤ S3を除く）にトルクが作用することになる。

(後退 1速）

後退速は、図 2 (b) に示すように、第 2クラッチ C 2と第 1ブレーキ B 1を締結することにより得られる。この後退 1速でのトルクフローは、図 7 0 (a) に示す通りであり、太線で示す第 2クラッチ C 2と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

(後退 2速）

後退 2速は、図 2 (b) に示すように、後退 1速での第 2クラッチ C 2を解放し、第 4クラッチ C 4を締結する、つまり、第 4クラッチ C4と第 1ブレーキ B 1を締結することにより得られる。

この後退 2速でのトルクフローは、図 7 0 (b) に示す通りであり、太線で示す第 4クラッチ C 4と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギヤ G 1と第 3遊星ギヤ G3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

次に、効果を説明する。

以上説明したように、第 9実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、第 1 実施例の（7)の効果、第 3実施例の（9), (11), (12), (14)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。

(19) 増速装置である一組の第 1遊星ギヤ G 1を、ダブルピニオン型遊星ギヤとしたため、 FR車に適しているレイアウト、すなわち、入力部の反対側に出力部を設けたレイアウトに成立させることができる（請求項 6に対応）。

(20) 第 1サンギヤ S1 と、第 1リングギヤ R1 と、両ギヤ SI, R1に嚙み合う第 1ダブルピニオン P1を支持する第 1キヤリャ PC1と、を有する増速装置であるダブルピニオン型の第 1遊星ギヤ G 1と、第 2サンギヤ S2と、第 2リングギヤ R2と、両ギヤ S2, R2に嚙み合う第 2ピニオン P2を支持する第 2キヤリャ PC2と、を有するシングルピニオン型の第 2遊星ギヤ G 2と、 2つの第 3サンギヤ S3及び第 4サンギヤ S4と、両サンギヤ S3, S4の各々に嚙み合う第 3ピニオン P3を支持する第 3キヤリャ PC3及びセンターメンバ CMと、前記第 3ピニオン P3に嚙み合う 1つの第 3リングギヤ R3と、を有するダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G 3と、第 1リングギヤ R 1に連結される入力軸 Inpu t と、第 2キヤリャ PC2に連結される出力軸 Ou tpu t と、第 2サンギヤ S2と第 3サンギヤ S3とを一体的に連結する第 1連結メンバ M lと、第 2キヤリャ PC2と第 3リングギヤ R3とを一体的に連結する第 2連結メンバ M 3と、第 1 リングギヤ R1 と第 2リングギヤ R2とを選択的に断接する第 1クラッチ C 1と、第 1 リングギヤ R 1 と第 2サンギヤ S2 とを選択的に断接する第 2クラッチ C 2と、第 1キヤリャ PC 1 とセンターメンバ CMとを選択的に断接する第 3クラッチ C 3と、第 1キヤリャ PC 1と第 2サンギャ S2とを選択的に断接する第 4クラッチ C 4と、第 3キヤリャ PC3の回転を選択的に停止させる第 1ブレーキ B 1と、第 4サンギヤ S4の回転を選択的に停止させる第 2ブレーキ B 2と、少なくとも前進 7速で後退 1速を得る変速油圧制御装置と、を設けたため、下記に列挙する効果を得ることができる（請求項 1 7に対応）。

以上、第 9実施例装置を説明してきたが、前進 7速で後退 1速を得る変速油圧制御装置図と組み合わせて 5速を第 1遊星ギヤ G 1の増速比による高速変速段とする場合、図 6 5のスケルトンに示す第 4クラッチ C 4の位置以外に、第 4クラツチ C 4の配置パターンとして、図 7 1及び図 7 2に示す 5つのパターンの何れかを選択しても良い。 '

この図 7 1及び図 7 2に示す 5つのパターンは、 5速を第 1遊星ギヤ G 1の増速比による高速変速段とするため、第 3クラッチ C 3の締結によりセンターメンバ CM及び第 3キヤリャ PC3が増速回転になるとき、第 4クラッチ C 4の締結により、第 2， 3， 4サンギヤ S2, S3, S4及び第 1連結メンバ M lを同じく増速回転にすることができる例である。 .

すなわち、第 4クラッチ C 4の配置を、

①第 3キヤリャ PC3と第 4サンギヤ S4との間（図 7 1 (a))

②第 3リングギヤ R3と第 3キヤリャ PC3との間（図 7 1 (b) )

③第 1連結メンバ Mlと第 2連結メンバ M 2との間（図 7 1 (c))

④第 2リングギヤ R2と第 2キヤリャ PC2との間（図 72 (a))

⑤第 2リングギヤ R2と第 2キヤリャ PC2との間（図 72 (b) )

の何れかにする。

(第 1 0実施例）

まず、構成を説明する。

第 10実施例は、請求項 2, 6， 9， 1 0, 18， 20, 22に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置で、図 73及び図 74は第 1 0実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 73及び図 74において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G3 は第 3遊星ギヤ、 Mlは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 C 4は第 4クラッチ、 B 1 は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレーキ、 InpuUま入力軸（入力部）、 Outputは出力軸（出力部）である。

第 10実施例の自動変速機用歯車変速装置（増速ダブルタイプ 2という）は、図 73及び図 74の左端部に増速装置としてのダブルピニオン型の第 1遊星ギヤ G 1を配置し、中央部にダブルサンギヤ型の第 2遊星ギヤ G 2を配置し、右端部にシングルピニオン型の第 3遊星ギヤ G 3を配置した例である。そして、前記第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G3により、いわゆる、イシマル型遊星歯車列を構成している。

前記第 1遊星ギヤ G 1は、第 1サンギヤ S1と、第 1リングギヤ R1と、両ギヤ S1.R1に嚙み合う第 1ダブルピニオン P1を支持する第 1キヤリャ PC1と、を有する増速装置であるダブルピニオン型遊星ギヤである。 .

前記第 2遊星ギヤ G 2は、 2つの第 2サンギヤ S2及び第 4サンギヤ S4と、両サンギヤ S2， S4の各々に嚙み合う第 2ピニオン P2を支持する第 2キヤリャ PC2 及びセンターメンバ CMと、前記第 2ピニオン P2に嚙み合う 1つの第 2 リングギャ R2と、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤである。

前記入力軸 Inputは、第 1リングギヤ R 1に連結され、前記出力軸 Ou tpu tは、センターメンバ CMに連結される。 .

前記第 1連結メンバ M 1は、第 2サンギヤ S2と第 3サンギヤ S3とを一体的に連結し、前記第 2連結メンバ M 2は、第 2キヤリャ PC2と第 3リングギヤ R3とを一体的に連結する。

前記第 1クラッチ C 1は、第 1リングギヤ R1と第 2リングギヤ R2とを選択的に断接する。前記第 2クラッチ C 2は、第 1リングギヤ R 1 と第 4サンギヤ S4とを選択的に断接する。前記第 3クラッチ C 3は、第 1キヤリャ PC 1 と第 3キヤリャ PC3とを選択的に断接する。

前記第 4クラッチ C 4は、前進 7速で後退 1速を得る変速油圧制御装置図と組み合わせて 5速を第 1遊星ギヤ G 1の増速比による高速変速段とする場合、その配置パターンとして、図 7 3及び図 7 4に示す 5つのパターンの何れかが選択されることになる。

この図 7 3及び図 7 4に示す 5つのパターンは、 5速を第 1遊星ギヤ G 1の増速比による高速変速段とするため、第 3クラッチ C 3の締結によりセン夕一メンバ CM及び第 3キヤリャ PC3が増速回転になるとき、第 4クラッチ C 4の締結により、第 2 , 3， 4サンギヤ S2, S3, S4及び第 1連結メンバ M 1を同じく増速回転にすることができる例である。すなわち、第 4クラッチ C4の配置を、 .

①第 3キヤリャ PC3と第 3サンギヤ S3との間（図 7 3 (a))

②第 3リングギヤ R3と第 3キヤリャ PC3との間（図 7 3 (b) )

③第 1連結メンバ Mlと第 2連結メンバ M 2との間（図 7 3 (c) )

④第 2リングギヤ R2と第 2キヤリャ PC2との間（図 7 4 (a))

⑤第 2リングギヤ R2と第 2キヤリャ PC2との間（図 7 4 (b) )

の何れかにする。

前記各クラッチ C I , C 2 , C 3 , C4及び各ブレーキ B l， B 2には、図 2 (a) の締結作動表に示すように、前進 7速後退 1速の各変速段にて締結圧（〇印）や解放圧（無印）を作り出す図外の変速油圧制御装置（請求項 1 8に記載の変速制御手段）が接続されている。

この第 1 0実施例の変速作用については、第 9実施例と同様であるので、図示並びに説明を省略する。

次に、効果を説明する。

以上説明したように、第 1 0実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、第 1実施例の（7)の効果、第 3実施例の（9), (11), (12), (14)の効果、第 9実施例の (19)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。

(21) 第 1サンギヤ S1 と、第 1 リングギヤ R1 と、両ギヤ Sl， R1に嚙み合う第 1ダブルピニオン P1を支持する第 1キヤリャ PC1 と、を有する増速装置であるダブルピニオン型の第 1遊星ギヤ G Γと、 2つの第 2サンギヤ S2及び第 4サンギヤ S4と、両サンギヤ S2, S4の各々に嚙み合う第 2ピニオン P2を支持する第 2 キヤリャ PC2及びセンターメンバ CMと、前記第 2ピニオン P2に嚙み合う 1つの第 2リングギヤ R2と、を有するダブルサンギヤ型の第 2遊星ギヤ G 2と、第 3 サンギヤ S3と、第 3リングギヤ R3と、両ギヤ S3. R3に嚙み合う第 3ピニオン P 3を支持する第 3キヤリャ PC3と、を有するシングルピニオン型の第 3遊星ギヤ G 3と、第 1リングギヤ R1に連結される入力軸 Inpu t と、センターメンバ CMに連結される出力軸 Output と、第 2サンギヤ S2と第 3サンギヤ S3とを一体的に連結する第 1連結メンバ M lと、第 2キヤリャ PC2と第 3リングギヤ R3とを一体的に連結する第 2連結メンバ M 3と、第 1 リングギヤ R1 と第 2リングギヤ R2 とを選択的に断接する第 1クラッチ C 1と、第 1 リングギヤ R1 と第 4サンギヤ S4とを選択的に断接する第 2クラッチ C 2と、第 1キヤリャ PC 1と第 3キヤリャ PC3とを選択的に断接する第 3クラッチ C 3と、第 3クラッチ C 3の締結によりセンターメンバ CM及び第 3キヤリャ PC3が増速回転になるとき、第 4クラッチ C 4の締結により、第 2 , 3 , 4サンギヤ S2，.S3， S4及び第 1連結メンバ M l を同じく増速回転にする第 4クラッチ C 4と、第 3キヤリャ PC3の回転を選択的に停止させる第 1ブレーキ B 1と、第 3サンギヤ S3の回転を選択的に停止させる第 2ブレーキ B 2と、前進 7速で後退 1速を得る変速油圧制御装置と、を設けたため、下記に列挙する効果を得ることができる（請求項 1 8に対応）。

(第 1 1実施例）

まず、構成を説明する。

第 1 1実施例は第 1実施例装置（減速シングルタイプ 1 ) の第 3遊星ギヤ G 3を段付きピニオンにした例（減速シングルタイプ 1 +段付き.ピニオンタイプ）である。

図 7 5 ( a ) は、第 1実施例装置（減速シングルタイプ 1 ) の第 3サンギヤ S 3と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 3サンギヤ S3 に嚙み合う部分が大径で第 4サンギヤ S4に嚙み合う部分が小径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の大径部分に第 3リングギャ R3を嚙み合わせた例である。

図 7 5 ( b ) は、第 1実施例装置（減速シングルタイプ 1 ) の第 3サンギヤ S 3と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 3サンギヤ S3 に嚙み合う部分が大径で第 4サンギヤ S4に嚙み合う部分が小径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の小径部分に第 3リングギャ R3を嚙み合わせた例である。

図 7 6 ( a ) は、第 1実施例装置（減速シングルタイプ 1 ) の第 3サンギヤ S 3と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 3サンギヤ S3 に嚙み合う部分が小径で第 4サンギヤ S4に嚙み合う部分が大径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の小径部分に第 3リングギャ R3を嚙み合わせた例である。

図 7 6 ( b ) は、第 1実施例装置（減速シングルタイプ 1 ) の第 3サンギヤ S 3と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 3サンギヤ S3 に嚙み合う部分が小径で第 4サンギヤ S4に嚙み合う部分が大径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の大径部分に第 3リングギャ R3を嚙み合わせた例である。 ·

なお、他の構成は第 1実施例と同様であるので説明を省略する。

次に、作用を説明する。

図 7 7は図 7 5に示す第 1 1実施例装置における各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図、図 7 8は図 7 6に示す第 1 1実施例装置における各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図である。 .

第 1実施例と比較すると、第 1 1実施例では、第 2 , 第 3サンギヤ S2, S3の回転数と第 4サンギヤ S4の回転数とが異なる回転数をとるようになる。なお、図 7 7の共線図と図 4 8の共線図とでは、第 2 , 第 3サンギヤ S2, S3を有する回転メンバの位置と第 4サンギヤ S4を有する回転メンバの位置が逆になつている。次に、効果を説明する。

以上説明したように、第 1 1実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、第 1実施例の効果（（7)の効果を除く）に加え、下記の効果を得ることができる。

(22) ダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G 3を、異なる歯数を有する 2つのサンギヤ S3， S4と、該 2つのサンギヤ S3, S4の各々に嚙み合う歯数の異なる第 3段付きピニオン P3と、を有する遊星ギヤとしたため、変速比幅をさらに広くとることができ、ギヤ比選択の自由度がさらに向上し、設計自由度が高まる。具体的には、 2速及び最高速段の変速比の自由度が増える。

(第 1 2実施例）

まず、構成を説明する。

第 1 2実施例は第 2実施例装置（減速シングルタイプ 2 ) の第 3遊星ギヤ G 3を段付きピニオンにした例（減速シングルタイプ 2 +段付きピニオンタイプ）である。

図 7 9 ( a ) は、第 2実施例装置（減速シングルタイプ 2 ) の第 3サンギヤ S 3と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 4サンギヤ S4 に嚙み合う部分が大径で第 3サンギヤ S3に嚙み合う部分が小径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の大径部分に第 3リングギャ R3を嚙み合わせた例である。

図 7 9 ( b ) は、第 2実施例装置（減速シングルタイプ 2 ) の第 3サンギヤ S 3と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 4サンギヤ S4 に嚙み合う部分が大径で第 3サンギヤ S3に嚙み合う部分が小径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の小径部分に第 3リングギャ R3を嚙み合わせた例である。

図 8 0 ( a ) は、第 2実施例装置（減速シングルタイプ 2 ) の第 3サンギヤ S 3と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 4サンギヤ S4 に嚙み合う部分が小径で第 3サンギヤ S3に嚙み合う部分が大径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の小径部分に第 3リングギャ R3を嚙み合わせた例である。

図 8 0 ( b ) は、第 2実施例装置（減速シングルタイプ 2 ) の第 3サンギヤ S 3と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 4サンギヤ S4 に嚙み合う部分が小径で第 3サンギヤ S3に嚙み合う部分が大径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の大径部分に第 3リングギャ R3を嚙み合わせた例である。

なお、他の構成は第 2実施例と同様であるので説明を省略する。

次に、作用を説明する。

図 8 1は図 7 9に示す第 1 2実施例装置における各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図、図 8 2は図 8 0に示す第 1 2実施例装置における各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図である。

第 2実施例と比較すると、第 1 2実施例では、第 2，第 3サンギヤ S2, S3の回転数と第 4サンギヤ S4の回転数とが異なる回転数をとるようになる。なお、図 8 1の共線図と図 8 2の共線図とでは、第 2 , 第 3サンギヤ S2, S3を有する回転メンバの位置と第 4サンギヤ S4を有する回転メンバの位置が逆になつている。次に、効果を説明する。

以上説明したように、第 1 2実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、第 2実施例の効果（（7)の効果を除く）に加え、ダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G 3を、異なる歯数を有する 2つのサンギヤ S3, S4と、該 2つのサンギヤ S3, S4 の各々に嚙み合う歯数の異なる第 3段付きピニオン P3と、を有する遊星ギヤとしたため、変速比幅をさらに広くとることができ、ギヤ比選択の自由度がさらに向上し、設計自由度が高まる。具体的には、 2速及び最高速段の変速比の自由度が増える。

(第 1 3実施例）

まず、構成を説明する。

第 1 3実施例は第 5実施例装置（減速ダブルタイプ 1 ) の第 3遊星ギヤ G 3を段付きピニオンにした例（減速ダブルタイプ 1 +段付きピニオンタイプ）である。図 8 3 ( a ) は、第 5実施例装置（減速ダブルタイプ 1 ) の第 3サンギヤ S3 と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 3サンギヤ S3に嚙み合う部分が大径で第 4サンギヤ S4に嚙み合.う部分が小径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の大径部分に第 3リングギヤ R3を嚙み合わせた例である。

図 8 3 ( b ) は、第 5実施例装置（減速ダブルタイプ 1 ) の第 3サンギヤ S3 と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 3サンギヤ S3と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 3サンギヤ S3に嚙み合う部分が大径で第 4サンギヤ S4に嚙み合部分が小径で歯数が異なる第 3 段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の小径部分に第 3リングギヤ R 3を嚙み合わせた例である。

図 8 3 ( c ) は、第 5実施例装置（減速ダブルタイプ 1 ) の第 3サンギヤ S3 と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 4サンギヤ S4に嚙み合う部分が大径で第 3サンギヤ S3に嚙み合う部分が小径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の小径部分に第 3リングギヤ R3を嚙み合わせた例である。

図 8 3 ( d ) は、第 5実施例装置（減速ダブルタイプ 1 ) の第 3サンギヤ S3 と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 4サンギヤ S4に嚙み合う部分が大径で第 3サンギヤ S3に嚙み合う部分が小径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の大径.部分に第 3リングギヤ R3を嚙み合わせた例である。

なお、他の構成は第 5実施例と同様であるので説明を省略する。

次に、作用を説明する。

図 8 4は図 8 3 ( a ) ， ( b ) に示す第 1 3実施例装置における各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図、図 8 5は図 8 3 ( c ) , ( d ) に示す第 1 3実施例装置における各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図である。

第 5実施例と比較すると、第 1 3実施例では、第 2，第 3サンギヤ S2, S3の回転数と第 4サンギヤ S4の回転数とが異なる回転数をとるようになる。なお、図 8 4の共線図と図 8 5の共線図とでは、第 2 , 第 3サンギヤ S2, S3を有する回転メンバの位置と第 4サンギヤ S4を有する回転メンバの位置が逆になつている。次に、効果を説明する。

以上説明したように、第 1 3実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、第 5実施例の効果（（7)の効果を除く）に加え、ダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G 3を、異なる歯数を有する 2つのサンギヤ S3, S4と、該 2つのサンギヤ S3, S4 の各々に嚙み合う歯数の異なる第 3段付きピニオン P3と、を有する遊星ギヤとしたため、変速比幅をさらに広くとることができ、ギヤ比選択の自由度がさらに向上し、設計自由度が高まる。具体的には、 2速及び最高速段の変速比の自由度が増える。

(第 1 4実施例）

まず、構成を説明する。

第 1 4実施例は第 6実施例装置（減速ダブルタイプ 2 ) の第 3遊星ギヤ G 3を段付きピニオンにした例（減速ダブルタイプ 2 +段付きピニオンタイプ）である。図 8 6 ( a ) は、第 6実施例装置（減速ダブルタイプ 2 ) の第 3サンギヤ S3 と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 3サンギヤ S3に嚙み合う部分が小径で第 4サンギヤ S4に嚙み合う部分が大径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の大径部分に第 3リングギヤ R3を嚙み合わせた例である。

図 8 6 ( b ) は、第 6実施例装置（減速ダブルタイプ 2 ) の第 3サンギヤ S3 と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 3サンギヤ S3と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 3サンギヤ S3に嚙み合う部分が小径で第 4サンギヤ S4に嚙み合う部分が大径で歯数が異なる第 3 段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の小径部分に第 3リングギヤ R 3を嚙み合わせた例である。

図 8 6 ( c ) は、第 6実施例装置（減速ダブルタイプ 2 ) の第 3サンギヤ S3 と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 4サンギヤ S4に嚙み合う部分が小径で第 3サンギヤ S3に嚙み合う部分が大径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の小径部分に第 3リングギヤ R3を嚙み合わせた例である。

図 8 6 ( d ) は、第 6実施例装置（減速ダブルタイプ 2 ) の第 3サンギヤ S3 と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 4サンギヤ S4に嚙み合う部分が小径で第 3サンギヤ S3に嚙み合う部分が大径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の大径部分に第 3リングギヤ R3を嚙み合わせた例である。

なお、他の構成は第 6実施例と同様であるので説明を省略する。

次に、作用を説明する。

図 8 7は図 8 6 ( a ) , ( b ) に示す第 1 4実施例装置における各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図、図 8 8は図 8 6 ( c ) , ( d ) に示す第 1 4実施例装置における各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図である。

第 6実施例と比較すると、第 1 4実施例では、第 2 , 第 3サンギヤ S2, S3の回転数と第 4サンギヤ S4の回転数とが異なる回転数をとるようになる。なお、図 8 7の共線図と図 8 8の共線図とでは、第 2 , 第 3サンギヤ S2, S3を有する回転メンバの位置と第 4サンギヤ S4を有する回転メンバの位置が逆になつている。次に、効果を説明する。

以上説明したように、第 1 4実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、第 6実施例の効果（（7)の効果を除く）に加え、ダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G 3を、異なる歯数を有する 2つのサンギヤ S3, S4と、該 2つのサンギヤ S3, S4 の各々に嚙み合う歯数の異なる第 3段付きピニオン P3と、を有する遊星ギヤとしたため、変速比幅をさらに広くとることができ、ギヤ比選択の自由度がさらに向上し、設計自由度が高まる。具体的には、 2速及び最高速段の変速比の自由度が増える。

(第 1 5実施例）

まず、構成を説明する。

第 1 5実施例は第 7実施例装置（減速ダブルタイプ 3 ) の第 3遊星ギヤ G 3を段付きピニオンにした例（減速ダブルタイプ 3 +段付きピニオンタイプ）である。図 8 9 ( a ) は、第 7実施例装置（減速ダブルタイプ 3 ) の第 3サンギヤ S3 と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 3サンギヤ S3に嚙み合う部分が大径で第 4サンギヤ S4に嚙み合う部分が小径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の小径部分に第 3リングギヤ R3を嚙み合わせた例である。

図 8 9 ( b ) は、第 7実施例装置（減速ダブルタイプ 3 ) の第 3サンギヤ S3 と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、'第 3ピニオン P3を、第 3サンギヤ S3と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 3サンギヤ S3に嚙み合う部分が大径で第 4サンギヤ S4に嚙み合う部分が小径で歯数が異なる第 3 段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の大径部分に第 3リングギヤ R 3を嚙み合わせた例である。図 8 9 ( c ) は、第 7実施例装置（減速ダブルタイプ 3 ) の第 3サンギヤ S3 と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 4サンギヤ S4に嚙み合う部分が小径で第 3サンギヤ S3に嚙み合う部分が大径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の大径部分に第 3リングギヤ R3を嚙み合わせた例である。

図 8 9 ( d ) は、第 7実施例装置（減速ダブルタイプ 3 ) の第 3サンギヤ S3 と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 4サンギヤ S4に嚙み合う部分が大径で第 3サンギヤ S3に嚙み合う部分が小径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の小径部分に第 3リングギヤ R3を嚙み合わせた例である。 .

なお、他の構成は第 7実施例と同様であるので説明を省略する。

次に、作用を説明する。

図 9 0は図 8 9 ( a ) ， ( b ) に示す第 1 5実施例装置における各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図、図 9 1は図 8 9 ( c ) ，（d ) に示す第 1 5実施例装置における各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図である。

第 7実施例と比較すると、第 1 5実施例では、第 2，第 3サンギヤ S2， S3の回転数と第 4サンギヤ S4の回転数とが異なる回転数をとるようになる。なお、図 9 0の共線図と図 9 1の共線図とでは、第 2 , 第 3サンギヤ S2, S3を有する回転メンバの位置と第 4サンギヤ S4を有する回転メンバの位置が逆になつている。次に、効果を説明する。

以上説明したように、第 1 5卖施例の'自動変速機用歯車変速装置にあっては、第 7実施例の効果（（7)の効果を除く）に加え、ダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G 3を、異なる歯数を有する 2つのサンギヤ S3, S4と、該 2つのサンギヤ S3, S4 の各々に嚙み合う歯数の異なる第 3段付きピニオン P3と、を有する遊星ギヤとしたため、変速比幅をさらに広くとることができ、ギヤ比選択の自由度がさらに向上し、設計自由度が高まる。具体的には、 2速及び最高速段の変速比の自由度が増える。

(第 1 6実施例）

まず、構成を説明する。

第 1 6実施例は第 8実施例装置（減速ダブルタイプ 4 ) の第 2遊星ギヤ G 2を段付きピニオンにした例（減速ダブルタイプ 4 +段付きピニオンタイプ）である。図 9 2 ( a ) は、第 8実施例装置（減速ダブルタイプ 4 ) の第 2サンギヤ S2 と第 4サンギヤ S4の齒数を異ならせ、第 2ピニオン P2を、第 4サンギヤ S4に嚙み合う部分が大径で第 2サンギヤ S2に嚙み合う部分が小径で歯数が異なる第 2段付きピニオン P2とし、第 2段付きピニオン P2の大径部分に第 2リングギヤ R2を嚙み合わせた例である。

図 9 2 ( b ) は、第 8実施例装置（減速ダブルタイプ 4 ) の第 2サンギヤ S2 と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 2ピニオン P2を、第 4サンギヤ S4に嚙み合う部分が大径で第 2サンギヤ S2に嚙み合う部分が小径で歯数が異なる第 2段付きピニオン P2とし、第 2段付きピニオン P2の小径部分に第 2リングギヤ R2を嚙み合わせた例である。

図 9 2 ( c ) は、第 8実施例装置（減速ダブルタイプ 4 ) の第 2サンギヤ S2 と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 2ピニオン P2を、第 4サンギヤ S4に嚙み合う部分が小径で第 2サンギヤ S2に嚙み合う部分が大径で歯数が異なる第 2段付きピニオン P2とし、第 2段付きピニオン P2の小径部分に第 2リングギヤ R2を嚙み合わせた例である。

図 8 9 ( d ) は、第 7実施例装置（減速ダブルタイプ 3 ) の第 2サンギヤ S2 と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 2ピニオン P2を、第 4サンギヤ S4に嚙み合う部分が小径で第 2サンギヤ S2に嚙み合う部分が大径で歯数が異なる第 2段付きピニオン P2とし、第 2段付きピニオン P2の大径部分に第 2リングギヤ R2を嚙み合わせた例である。なお、他の構成は第 8実施例と同様であるので説明を省略する。

次に、作用を説明する。

図 9 3は図 9 2 ( a ) ， ( b ) に示す第 1 6実施例装置における各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図、図 9 4は図 9 2 ( c ) , ( d ) に示す第 1 6実施例装置における各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図である。

第 8実施例と比較すると、第 1 6実施例では、第 2，第 3サンギヤ S2, S3の回転数と第 4サンギヤ S4の回転数とが異なる回転数をとるようになる。なお、図 9 3の共線図と図 9 4の共線図とでは、第 2 , 第 3サンギヤ S2, S3を有する回転メンバの位置と第 4サンギヤを有する回転メンバの位置が逆になつている。次に、効果を説明する。

以上説明したように、第 1 6実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、第 8実施例の効果（（7)の効果を除く）に加え、ダブルサンギヤ型の第 2遊星ギヤ G 2を、異なる歯数を有する 2つのサンギヤ S2， S4と、該 2つのサンギヤ S2, S4 の各々に嚙み合う歯数の異なる第 2段付きピニオン P2と、を有する遊星ギヤとしたため、変速比幅をさらに広くとることができ、ギヤ比選択の自由度がさらに向上し、設計自由度が高まる。具体的には、 2速及び最高速段の変速比の自由度が増える。

(第 1 7実施例）

まず、構成を説明する。

第 1 7実施例の自動変速機用歯車変速装置は、増速シングル/ダブルタイプと段付きピニオンを組み合わせた例である。

図 9 5は第 3実施例装置（増速シングルタイプ 1 ) の第 3遊星ギヤ G 3を段付きピニオンにした例（増速シングルタイプ 1 +段付きピニオンタイプ）で、（a) , (b) , (c) , (d)は、 4種類の段付きピニオンパターンを示す。

図 9 6は第 4実施例装置（増速シングルタイプ 2 ) の第 3遊星ギヤ G 3を段付きピニオンにした例（増速シングルタイプ 2 +段付きピニオンタイプ）で、（a) ,

(b) , (c) , (d)は、 4種類の段付きピニオンパターンを示す。

図 9 7は第 9実施例装置（増速ダブルタイプ 1 ) の第 3遊星ギヤ G 3を段付きピニオンにした例（増速ダブルタイプ 1 +段付きピニオンタイプ）で、（a) , (b) ,

(c) , (d)は、 4種類の段付きピニオンパターンを示す。

なお、他の構成は第 3， 4 , 9実施例と同様であるので説明を省略する。

次に、第 1 7実施例装置における各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図は、第 1 1実施例〜第 1 6実施例と同様に、第 2 , 第 3サンギヤ S2, S3 の回転数と第 4サンギヤ S4の回転数とが異なる回転数をとるようになる。

次に、効果を説明する。 .

以上説明したように、第 1 7実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、第 3 , 4 , 9実施例の効果（（7)の効果を除く）に加え、ダブルサンギヤ型の第 3 遊星ギヤ G 3を、異なる歯数を有する 2つのサンギヤ S3, S4と、該 2つのサンギャ S3, S4の各々に嚙み合う歯数の異なる第 3段付きピニオン P3と、を有する遊星ギヤとしたため、変速比幅をさらに広くとることができ、ギヤ比選択の自由度がさらに向上し、設計自由度が高まる。具体的には、 2速及び最高速段の変速比の自由度が増える。

以上、本発明の自動変速機用歯車変速装置を第 1実施例〜第 1 7実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に記載された本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

【産業上の利用可能性】

以上のように、本発明に係る自動変速機用歯車変速装置は、変速段の多段化要求がある車両の変速装置として有用であり、特に、駆動源としてエンジンゃモ一夕が搭載された自動車の駆動源出力軸に接続される自動変速機の歯車変速部に用いるのに適している。

Claims

請求の範囲 .

1 . 駆動源からの回転を入力する入力部と、

変速された回転を出力する出力部と、

三組の遊星ギヤと、

複数の回転要素間を一体的に連結する複数のメンバと、

入力部，出力部，メンバ及び三組の遊星ギヤの各回転要素間に配置され、選択的に断接する 4つのクラッチと選択的に固定する 2つのブレーキと、を備え、前記 4つのクラッチと 2つのブレーキを適宜締結 ·解放することで、少なくとも前進 7速 ·後退 1速を得る変速制御手段を有する自動変速機用歯車変速装置において、 .

前記三組の遊星ギヤのうち、一組の遊星ギヤを、入力回転を常時減速する減速装置とし、

残り二組の遊星ギヤのうち、一組の遊星ギヤを、 2つのサンギヤと、該 2つのサンギヤの各々と嚙み合うピニオンと、前記 2つのサンギヤ間に配置され、かつ、回転を入力又は出力するセンターメンバを有するキヤリャと、前記ピニオンに嚙み合う 1つのリングギヤと、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤとしたことを特徵とする自動変速機用歯車変速装置。

2 . 駆動源からの回転を入力する入力部と、

変速された回転を出力する出力部と、

三組の遊星ギヤと、

複数の回転要素間を一体的に連結する複数のメンバと、

入力部，出力部，メンバ及び三組の遊星ギヤの各回転要素間に配置され、選択的に断接する 4つのクラッチと選択的に固定する 2つのブレーキと、を備え、前記 4つのクラッチと 2つのブレーキを適宜締結 ·解放することで、少なくとも前進 7速 ·後退 1速を得る変速制御手段を有する自動変速機用歯車変速装置において、前記三組の遊星ギヤのうち、一組の遊星ギヤを、入力回転を常時増速する増速装置とし、

残り二組の遊星ギヤのうち、一組の遊星ギヤを、 2つのサンギヤと、該 2つのサンギヤの各々と嚙み合うピニオンと、前記 2つのサンギヤ間に配置され、かつ、回転を入力又は出力するセンターメンバを有するキヤリャと、前記ピニオンに嚙み合う 1つのリングギヤと、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤとしたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。

3 . 請求項 1に記載の自動変速機用歯車変速装置において、

前記減速装置の一組の遊星ギヤは、シングルピニオン型であることを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。 .

4 . 請求項 1に記載の自動変速機用歯車変速装置において、

前記減速装置の一組の遊星ギヤは、ダブルピニオン型であることを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。

5 . 請求項 2に記載の自動変速機用歯車変速装置において、

前記増速装置の一組の遊星ギヤは、シングルピニオン型であることを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。

6 . 請求項 2に記載の自動変速機用歯車変速装置において、

前記増速装置の一組の遊星ギヤは、ダブルピニオン型であることを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。

7 . 請求項 1、 3又は 4に記載された自動変速機用歯車変速装置において、減速装置である遊星ギヤを第 1遊星ギヤ、前記ダブルサンギヤ型遊星ギヤを第

3遊星ギヤ、残りの遊星ギヤを第 2遊星ギヤとしたとき、

前記第 2遊星ギヤと前記第 3遊星ギヤとは、第 2遊星ギヤの回転メンバと第 3 遊星ギヤの回転メンバとを一体的に連結する連結メンバを含んで 5つの回転メンバで構成される遊星ギヤセッ卜であって、

前記第 3遊星ギヤの一方のサンギヤを含み、該サンギヤを選択的に停止（固定）可能な第 2ブレーキに連結する第 1回転メンバと、 .

前記第 3遊星ギヤの他方のサンギヤを含み、該サンギヤと前記第 1遊星ギヤの 1つのメンバとを選択的に断接可能な第 2クラツチに連結する第 2回転メンバと，前記連結メンバを含み、前記出力部に連結する第 3回転メンバと、

前記第 1遊星ギヤの他のメンバとを選択的に断接可能な第 3クラツチと選択的に停止（固定）可能な第 1ブレーキとに連結する第 4回転メンバと、

前記第 1遊星ギヤの 1つのメンバとを選択的に断接可能な第 1クラツチに連結する第 5回転メンバと、を有し、

前記第 1回転メンバ、第 3回転メンバ、第 4回転メンバ、及び第 5回転メンバのうち 2つのメンバ間、または前記第 2回転メンバ、第 3回転メンバ、第 4回転メンバ、及び第 5回転メンバのうち 2つのメンバ間、または第 1回転メンバ、第 2回転メンバ、第 3回転メンバ、及び第 5回転メンバのうち 1つのメンバと入力部との間に配置され、選択的に断接する第 4クラッチと、

前記第 1クラッチと第 1ブレーキの締結により 1速、第 1クラッチと第 2ブレーキの締結により 2速、第 1クラッチと第 2クラッチの締結により 3速、第 1クラッチと第 3クラッチの締結により 4速、第 3クラッチと第 4クラッチの締結により 5速、第 2クラッチと第 3クラッチの締結により 6速、第 3クラッチと第 2 ブレーキの締結により 7速、第 2クラッチと第 1ブレーキの締結により後退速とし、少なくとも前進 7速で後退 1速を得る変速制御手段を設けたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。

8 . 請求項 1、 3、 4又 7に記載された自動変速機用歯車変速装置において、減速装置である遊星ギヤを第 1遊星ギヤ、前記ダブルサンギヤ型遊星ギヤを第

3遊星ギヤ、残りの遊星ギヤを第 2遊星ギヤとしたとき、

前記第 2遊星ギヤと前記第 3遊星ギヤとは、第 2遊星ギヤの回転メンバと第 3 遊星ギヤの回転メンバとを一体的に連結する連結メンバを含んで 5つの回転メンバで構成される遊星ギヤセッ卜であって、前記第 3遊星ギヤの一方のサンギヤを含み、該サンギヤを選択的に停止（固定）可能な第 2ブレーキに連結する第 1回転メンバと、

第 1回転メンバ、第 2回転メンバ、第 3回転メンバ、及び第 5回転メンバのうち 1つのメンバと入力部との間に配置され、選択的に断接する第 4クラッチと、前記第 1クラッチと第 1ブレーキの締結により 1速、第 1クラッチと第 2ブレーキの締結により 2速、第 1クラッチと第 2クラッチの締結により 3速、第 1クラッチと第 4クラッチの締結により 4速、第 1クラッチと第 3クラッチの締結により 5速、第 3クラッチと第 4クラッチの締結により 6速、第 2クラッチと第 3 クラッチの締結により 7速、第 3クラッチと第 2ブレーキの締結により 8速、第 2クラッチと第 1ブレーキの締結と、第 4クラッチと第 1ブレーキの締結との少なくとも一方により後退速とし、少なくとも前進 8速で後退 1速を得る変速制御手段を設けたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。

9 . 請求項 2、 5又は 6に記載された自動変速機用歯車変速装置において、増速装置である遊星ギヤを第 1遊星ギヤ、前記ダブルサンギヤ型遊星ギヤを第 3遊星ギヤ、残りの遊星ギヤを第 2遊星ギヤとしたとき、

前記第 3遊星ギヤの一方のサンギヤを含み、該サンギヤを選択的に停止（固定）可能な第 2ブレーキに連結する第 1回転メンバと、

前記第 1回転メンバ、第 3回転メンバ、第 4回転メンバ、及び第 5回転メンバのうち 2つのメンバ間、または前記第 2回転メンバ、第 3回転メンバ、第 4回転メンバ、及び第 5回転メンバのうち 2つのメンバ間、または第 1回転メンバ、第 2回転メンバ、第 3回転メンバ、及び第 5回転メンバのうち 1つのメンバと増速装置から増速された出力との間に配置され、選択的に断接する第 4クラッチと、前記第 1クラッチと第 1ブレーキの締結により 1速、第 1クラッチと第 2ブレーキの締結により 2速、第 1クラッチと第 2クラッチの締結により 3速、第 1クラッチと第 3クラッチの締結により 4速、第 3クラッチと第 4クラッチの締結により 5速、第 2クラッチと第 3クラッチの締結により 6速、第 3クラッチと第 2 ブレーキの締結により 7速、第 2クラッチと第 1ブレーキの締結により後退速とし、少なくとも前進 7速で後退 1速を得る変速制御手段を設けたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。

1 0 . 請求項 2、 5又は 6に記載された自動変速機用歯車変速装置において、増速装置である遊星ギヤを第 1遊星ギヤ、前記ダブルサンギヤ型遊星ギヤを第

3遊星ギヤ、残りの遊星ギヤを第 2遊星ギヤとしたとき、

前記第 2遊星ギヤと前記第 3遊星ギヤとは、第 2遊星ギヤの回転メンバと第 3 遊星ギヤの回転メンバとを一体的に連結する連結メンバを含んで 5つの回転メンバで構成される遊星ギヤセッ卜であって、前記第 3遊星ギヤの一方のサンギヤを含み、該サンギヤ.を選択的に停止（固定）可能な第 2ブレーキに連結する第 1回転メンバと、

—方側を増速装置の増速された出力、他方側を第 1回転メンバ、第 2回転メンバ、第 3回転メンバ及び第 5回転メンバの間に配置され、選択的に断接する第 4 クラッチと、

前記第 1クラッチと第 1ブレーキの締結により 1速、第 1クラッチと第 2ブレーキの締結により 2速、第 1クラッチと第 2クラッチの締結により 3速、第 1クラッチと第 4クラッチの締結により 4速、第 1クラッチと第 3クラッチの締結により 5速、第 3クラッチと第 4クラッチの締結により 6速、第 2クラッチと第 3 クラッチの締結により 7速、第 3クラッチと第 2ブレーキの締結により 8速、第 2クラッチと第 1ブレーキの締結と、第 4クラッチと第 1ブレーキの締結との少なくとも一方により後退速とし、少なくとも前進 8速で後退 1速を得る変速制御手段を設けたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。

1 1 . 請求項 1又は 3に記載の自動変速機用歯車変速装置において、

第 1サンギヤと、第 1 リングギヤと、両ギヤに嚙み合う第 1ピニオンを支持する第 1キヤリャと、を有する減速装置である第 1遊星ギヤと、

第 2サンギヤと、第 2リングギヤと、両ギヤに嚙み合う第 2ピニオンを支持する第 2キヤリャと、を有するシングルピニオン型の第 2遊星ギヤと、

2つの第 3サンギヤ及び第 4サンギヤと、両サンギヤの各々に嚙み合う第 3ピ二オンを支持する第 3キヤリャ及びセンターメンバと、前記第 3ピニオンに嚙み合う 1つの第 3リングギヤと、を有するダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤと、第 1 リングギヤに連結される入力部と、

第 2キヤリャに連結される出力部と、

第 2サンギヤと第 3サンギヤとを一体的に連結する第 1連結メンバと、第 2キヤリャと第 3リングギヤとを一体的に連結する第 2連結メンバと、第 1キヤリャと第 2リングギヤとを選択的に断接する第 1クラッチと、第 1キヤリャと第 2サンギヤとを選択的に断接する第 2クラッチと、入力部とセンターメンバを選択的に断接する第 3クラッチと、

前記第 1連結メンバ、第 2連結メンバ、第 2リングギヤ、及び第 3キヤリャのうち 2つの間、または第 4サンギヤ、第 2連結メンバ、第 2リングギヤ、及び第 3キヤリャのうち 2つの間に配置され、選択的に断接する第 4クラッチと、第 3キヤリャまたはセンターメンバの回転を選択的に停止させる第 1ブレーキと、

第 4サンギヤの回転を選択的に停止させる第 2ブレーキと、

を備え、

1 2 . 請求項 1又は 3に記載の自動変速機用歯車変速装置において、

第 1サンギヤと、第 1リングギヤと、両ギヤに嚙み合う第 1 ピニオンを支持する第 1キヤリャと、を有する減速装置である第 1遊星ギヤと、第 2サンギヤと、第 2リングギヤと、両ギヤに嚙み合う.第 2ピニオンを支持する第 2キヤリャと、を有するシングルピニオン型の第 2遊星ギヤと、

2つの第 3サンギヤ及び第 4サンギヤと、該両サンギヤの各々に嚙み合う第 3 ピニオンを支持するセンターメンバと、前記第 3ピニオンに嚙み合う 1つの第 3 リングギヤと、を有するダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤと、

第 1リングギヤに連結される入力部と、

第 2キヤリャに連結される出力部と、

第 2サンギヤと第 3サンギヤとを一体的に連結する第 1連結メンバと、第 2キヤリャと第 3リングギヤとを一体的に連結する第 2連結メンバと、第 1キヤリャと第 2リングギヤとを選択的に断接する第 1クラッチと、第 1キヤリャと第 4サンギヤとを選択的に断接する第 2クラッチと、入力部とセンタ一メンバとを選択的に断接する第 3クラッチと、

前記第 1連結メンバ、第 2連結メンバ、第 2リングギヤ、及び第 3キヤリャのうち 2つの間、または第 4サンギヤ、第 2連結メンバ、第 2リングギヤ、及び第 3キヤリャのうち 2つの間に配置され、選択的に断接する第 4クラッチと、センターメンバの回転を選択的に停止させる第 1ブレーキと、

第 2サンギヤの回転を選択的に停止させる第 2ブレーキと、

を備え、

1 3 . 請求項 2又は 5に記載の自動変速機用歯車変速装置において、第 1サンギヤと、第 1 リングギヤと、両ギヤに嚙み合う第 1ピニオンを支持する第 1キヤリャと、を有する増速装置である第 1遊星ギヤと、

2つの第 3サンギヤ及び第 4サンギヤと、両サンギヤの各々に嚙み合う第 3ピ二オンを支持する第 3キヤリャ及びセンターメンバと、前記第 3ピニオンに嚙み合う 1つの第 3リングギヤと、を有するダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤと、第 1キヤリャに連結される入力部と、

第 2キヤリャに連結される出力部と、

第 2サンギヤと第 3サンギヤとを一体的に連結する第 1連結メンバと、第 2キヤリャと第 3リングギヤとを一体的に連結する第 2連結メンバと、第 1キヤリャと第 2リングギヤとを選択的に断接する第 1クラッチと、第 1キヤリャと第 2サンギヤとを選択的に断接する第 2クラッチと、第 1 リングギヤとセンターメンバとを選択的に断接する第 3クラッチと、前記第 1連結メンバ、第 2連結メンバ、第 2リングギヤ、及び第 3キヤリャのうち 2つの間、または第 4サンギヤ、第 2連結メンバ、第 2リングギヤ、及び第 3キヤリャのうち 2つの間に配置され、選択的に断接する第 4クラッチと、第 3キヤリャの回転を選択的に停止させる第 1ブレーキと、

第 4サンギヤの回転を選択的に停止させる第 2ブレーキと、

を備え、

前記第 1クラッチと第 1ブレーキの締結により 1速、第 1クラッチと第 2ブレ —キの締結により 2速、第 1クラッチと第 2クラッチの締結により 3速、第 1クラッチと第 3クラッチの締結により 4速、第 3クラッチと第 4クラッチの締結により 5速、第 2クラッチと第 3クラッチの締結により 6速、第 3クラッチと第 2 ブレーキの締結により 7速、第 2クラッチと第 1ブレーキの締結により後退速とし、少なくとも前進 7速で後退 1速を得る変速制御手段を設けたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。 .

1 4 . 請求項 2又は 5に記載の自動変速機用歯車変速装置において、

第 1サンギヤと、第 1リングギヤと、両ギヤに嚙み合う第 1 ピニオンを支持する第 1キヤリャと、を有する増速装置である第 1遊星ギヤと、

2つの第 3サンギヤ及び第 4サンギヤと、両サンギヤの各々に嚙み合う第 3ピ二オンを支持する第 3キヤリャ及びセンターメンバと、前記第 3ピニオンに嚙み合う 1つの第 3リングギヤと、を有するダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤと、第 1キヤリャに連結される入力部と、 .

第 2キヤリャに連結される出力部と、

第 2サンギヤと第 3サンギヤとを一体的に連結する第 1連結メンバと、第 2キヤリャと第 3リングギヤとを一体的に連結する第 2連結メンバと、第 1キヤリャと第 2リングギヤとを選択的に断接する第 1クラッチと、第 1キヤリャと第 4サンギヤとを選択的に断接する第 2クラッチと、第 1リングギヤとセンターメンバとを選択的に断接する第 3クラッチと、前記第 1連結メンバ、第 2連結メンバ、第 2リングギヤ、及び第 3キヤリャのうち 2つの間、または第 4サンギヤ、第 2連結メンバ、第 2リングギヤ、及び第 3キヤリャのうち 2つの間に配置され、選択的に断接する第 4クラッチと、センターメンバの回転を選択的に停止させる第 1ブレーキと、

第 2サンギヤの回転を選択的に停止させる第 2ブレーキと、

を備え、

前記第 1クラッチと第 1ブレーキの締結により 1速、第 1クラッチと第 2ブレ —キの締結により 2速、第 1クラッチと第 2クラッチの締結により 3速、第 1クラッチと第 3クラッチの締結により 4速、第 3クラッチと第 4クラッチの締結により 5速、第 2クラッチと第 3クラッチの締結により 6速、第 3クラッチと第 2 ブレーキの締結により 7速、第 2クラッチと第 1ブレーキの締結により後退速とし、少なくとも前進 7速で後退 1速を得る変速制御手段を設けたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。

1 5 . 請求項 1又は 4に記載の自動変速機用歯車変速装置において、

第 1サンギヤと、第 1 リングギヤと、両ギヤに嚙み合う第 1ダブルピニオンを支持する第 1キヤリャと、を有する減速装置であるダブルピニオン型の第 1遊星ギヤと、

第 2キヤリャに連結される出力部と、

第 2サンギヤと第 3サンギヤとを一体的に連結する第 1連結メンバと、第 2キヤリャと第 3リングギヤとを一体的に連結する第 2連結メンバと、第 1 リングギヤと第 2リングギヤとを選択的に断接する第 1クラッチと、第 1 リングギヤと第 2サンギヤとを選択的に断接する第 2クラッチと、入力部とセン夕一メンバとを選択的に断接する第 3クラッチと、

前記第 1連結メンバ、第 2連結メンバ、第 2リングギヤ、及び第 3キヤリャのうち 2つの間、または第 4サンギヤ、第 2連結メンバ、第 2リングギヤ、及び第 3キヤリャのうち 2つの間に配置され、選択的に断接する第 4クラッチと、第 3キヤリャの回転を選択的に停止させる第 1ブレーキと、

第 4サンギヤの回転を選択的に停止させる第 2ブレーキと、

を備え、

前記第 1クラッチと第 1ブレーキの締結により 1速、第 1クラッチと第 2ブレ一キの綿結により 2速、第 1クラッチと第 2クラッチの締結により 3速、第 1クラッチと第 3クラッチの締結により 4速、第 3クラッチと第 4クラッチの締結により 5速、第 2クラッチと第 3クラッチの締結により 6速、第 3クラッチと第 2 ブレーキの締結により 7速、第 2クラッチと第 1ブレーキの締結により後退速とし、少なくとも前進 7速で後退 1速を得る変速制御手段を設けたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。

1 6 . 請求項 1又は 4に記載の自動変速機用歯車変速装置において、

2つの第 2サンギヤ及び第 4サンギヤと、両サンギヤの各々に嚙み合う第 2ピ二オンを支持する第 2キヤリャ及びセンターメンバと、前記第 2ピニオンに嚙み合う 1つの第 2リングギヤと、を有するダブルサンギヤ型の第 2遊星ギヤと、第 3サンギヤと、第 3リングギヤと、両ギヤに嚙み合う第 3ピニオンを支持する第 3キヤリャと、を有するシングルピニオン型の第 3遊星ギヤと、

第 1キヤリャに連結される入力部と、

センターメンバに連結される出力部と、

第 2サンギヤと第 3サンギヤとを一体的に連結する第 1連結メンバと、第 2キヤリャと第 3リングギヤとを一体的に連結する第 2連結メンバと、第 1リングギヤと第 2リングギヤとを選択的に断接する第 1クラッチと、第 1リングギヤと第 4サンギヤとを選択的に断接する第 2クラッチと、入力部と第 3キヤリャとを選択的に断接する第 3クラッチと、

前記第 1連結メンバ、第 2連結メンバ、第 2リングギヤ、及び第 3キヤリャのうち 2つの間、または第 4サンギヤ、第 2連結メンバ、第 2リングギヤ、及び第 3キヤリャのうち 2つの間に配置され、選択的に断接する第 4クラッチと、第 3キヤリャの回転を選択的に停止させる第 1ブレーキと、第 3サンギヤの回転を選択的に停止させる第 2ブレーキと、

を備え、

前記第 1クラッチと第 1ブレーキの締結により 1速、第 1クラッチと第 2ブレ —キの締結により 2速、第 1クラッチと第 2クラッチの締結により 3速、第 1クラッチと第 3クラッチの綿結により 4速、第 3クラッチと第 4クラッチの締結により 5速、第 2クラッチと第 3クラッチの締結により 6速、第 3クラッチと第 2 ブレーキの締結により 7速、第 2クラッチと第 1ブレーキの締結により後退速とし、少なくとも前進 7速で後退 1速を得る変速制御手段を設けたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。

1 7 . 請求項 2又は 6に記載の自動変速機用歯車変速装置において、

第 1サンギヤと、第 1 リングギヤと、両ギヤに嚙み合う第 1ダブルピニオンを支持する第 1キヤリャと、を有する増速装置であるダブルピニオン型の第 1遊星ギヤと、

第 1 リングギヤに連結される入力部と、

第 2キヤリャに連結される出力部と、

第 2サンギヤと第 3サンギヤとを一体的に連結する第 1連結メンバと、第 2キヤリャと第 3リングギヤとを一体的に連結する第 2連結メンバと、第 1 リングギヤと第 2リングギヤとを選択的に断接する第 1クラッチと、第 1 リングギヤと第 2サンギヤとを選択的に断接する第 2クラッチと、第 1キヤリャとセンターメンバとを選択的に断接する第 3クラッチと、前記第 1連結メンバ、第 2連結メンバ、第 2リングギヤ、及び第 3キヤリャのうち 2つの間、または第 4サンギヤ、第 2連結メンバ、第 2リングギヤ、及び第 3キヤリャのうち 2つの間に配置され、選択的に断接する第 4クラッチと、第 3キヤリャの回転を選択的に停止させる第 1ブレーキと、

第 4サンギヤの回転を選択的に停止させる第 2ブレーキと、

を備え、

前記第 1クラッチと第 1ブレーキの締結により 1速、第 1クラッチと第 2ブレ —キの締結により 2速、第 1クラッチと第 2クラッチの締結により 3速、第 1クラッチと第 3クラッチの締結により 4速、.第 3クラッチと第 4クラッチの締結により 5速、第 2クラッチと第 3クラッチの締結により 6速、第 3クラッチと第 2 ブレーキの締結により 7速、第 2クラッチと第 1ブレーキの締結により後退速とし、少なくとも前進 7速で後退 1速を得る変速制御手段を設けたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。

1 8 . 請求項 2又は 6に記載の自動変速機用歯車変速装置において、

第 1 リングギヤに連結される入力部と、

センタ一メンバに連結される出力部と、

第 2サンギヤと第 3サンギヤとを一体的に連結する第 1連結メンバと、第 2キヤリャと第 3リングギヤとを一体的に連結する第 2連結メンバと、第 1 リングギヤと第 2リングギヤとを選択的に断接する第 1クラッチと、第 1リングギヤと第 4サンギヤとを選択的に断接する第 2クラツチと、第 1キヤリャと第 3キヤリャとを選択的に断接する第 3クラッチと、前記第 1連結メンバ、第 2連結メンバ、第 2リングギヤ、及び第 3キヤリャのうち 2つの間、または第 4サンギヤ、第 2連結メンバ、第 2リングギヤ、及び第 3キヤリャのうち 2つの間に配置され、選択的に断接する第 4クラッチと、第 3キヤリャの回転を選択的に停止させる第 1ブレーキと、

第 3サンギヤの回転を選択的に停止させる第 2ブレーキと、

を備え、

1 9 . 請求項 1 1、 1 2、 1 5又は 1 6に記載の自動変速機用歯車変速装置において、

前記第 4クラッチの一方側は、第 2 , 第 3 , 第 4サンギヤのうち一つのサンギャに連結し、他方側は入力部に連結し、

前記変速制御手段は、第 1クラッチと第 1ブレーキの締結により 1速、第 1クラッチと第 2ブレーキの締結により 2速、第 1クラッチと第 2クラッチの締結により 3速、第 1クラッチと第 4クラッチの締結により 4速、第 1クラッチと第 3 クラッチの締結により 5速、第 3クラッチと第 4クラッチの締結により 6速、第 2クラッチと第 3クラッチの締結により 7速、第 3クラッチと第 2ブレーキの締結により 8速、第 2クラッチと第 1ブレーキの締結と、第 4クラッチと第 1ブレーキの締結との少なくとも一方により後退速、というように少なくとも前進 8速で後退 1速を得る手段であることしたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。

2 0 . 請求項 1 3、 1 4又は 1 7に記載の自動変速機用歯車変速装置において、前記第 4クラッチの一方側は、第 2 , 第 3 , 第 4サンギヤのうち一つのサンギャに連結し、他方側は前記増速装置からの増速された出力側と連結し、

前記変速制御手段は、第 1クラッチと第 1ブレーキの締結により 1速、第 1クラッチと第 2ブレーキの締結により 2速、第 1クラッチと第 2クラッチの締結により 3速、第 1クラッチと第 4クラッチの締結により 4速、第 1クラッチと第 3 クラッチの締結により 5速、第 3クラッチと第 4クラッチの締結により 6速、第 2クラッチと第 3クラッチの締結により 7速、第 3クラッチと第 2ブレーキの締結により 8速、第 2クラッチと第 1ブレーキの締結と、第 4クラッチと第 1ブレーキの締結との少なくとも一方により後退速、というように少なくとも前進 8速で後退 1速を得る手段であることしたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装

2 1 . 請求項 1ないし 1 0に記載の自動変速機用歯車変速装置において、前記ダブルサンギヤ型遊星ギヤを、異なる歯数を有する 2つのサンギヤと、該

2つのサンギヤの各々に嚙み合う歯数の異なる段付きピニオンと、を有する遊星ギヤとしたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。

2 2 . 請求項 1ないし 1 0に記載の自動変速機用歯車変速装置において、前記ダブルサンギヤ型遊星ギヤを、同じ歯数を有する 2つのサンギヤと、該 2 つのサンギヤの各々に嚙み合うピニオンと、を有する遊星ギヤとしたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。