JP2013119948A - 車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン - Google Patents

車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン Download PDF

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Abstract

【課題】変速機の伝達能向上と燃費低減の両立。
【解決手段】入力軸ISと、出力軸OSと、入力軸ISの回転を逆転出力する第1遊星ギヤセットPG1と、該逆転速度を正回転速度に変える第2遊星ギヤセットPG2と、第3、第4遊星ギヤセットPG3,PG4からなり入力軸ISの回転速度と、第1、第2遊星ギヤセットPG1,PG2の逆転速度及び正回転速度を前進9速及び後進1速に変速する複合遊星ギヤセットCPGと、第1、第2遊星ギヤセットPG1,PG2及び複合遊星ギヤセットCPGの各回転要素のうちの2以上を連結し、あるいは単一回転要素からなる8個の回転部材TM1〜TM8と入力軸IS間に介装されるか、選択された複数の回転部材間に介装されるクラッチC1〜C4と、8個の回転部材TM1〜TM8の一つの回転部材とハウジングH間のブレーキB1,B2と、からなる6個の摩擦部材と、を備える変速機の遊星ギヤ列。
【選択図】図1

Description

本発明は車両用自動変速機に係り、さらに詳しくは、動力伝達性能を向上させ、燃費を低減させることができる車両用自動変速機の遊星ギヤトレインに関する。
通常、自動変速機の遊星ギヤトレインは、複数の遊星ギヤセットの組み合わせによって実現され、 トルクコンバーターから伝達される回転動力を多段に自動変速して出力軸に伝達する機能を果たす。
このような遊星ギヤトレインは、実現可能な変速段が多いほど、より一層適切な変速比の設計が可能であるだけでなく、動力性能及び燃費の面において優れた車両を実現することができるので、より一層多い変速段が実現できるように絶えず研究が行われている。
前記遊星ギヤトレインは、同じ変速段を実現しても、回転要素(サンギヤ、遊星キャリア、リングギヤ)の連結構成によって異なる作動メカニズムを有する。
また、遊星ギヤトレインは、その連結構成によって、耐久性、動力伝達効率、大きさなどが変わるという特性がある。それ故に、自動変速機分野においては、より一層強固であり、動力損失がなく、コンパクト(Compact)な遊星ギヤトレインの製作のために研究開発が続いている。
さらに、遊星ギヤトレインは、多数の変速段を実現するが、変速制御の観点から、隣り合う変速段への順次変速時に、一つの摩擦部材を解放しもう一つの摩擦部材を作動させるといった作動条件を満たしなければならない。
加えて、遊星ギヤトレインは、隣り合う変速段間の段間比が適切なレベルで実現されなければならない。
このような側面から、現在通常的に使用されている自動変速機は、4速及び5速自動変速機が主流となっているが、最近には、6速自動変速機の商用化が進んでいる傾向にあり、それ以上の変速段(8速乃至10速)を実現することができる遊星ギヤトレインの研究開発も盛んに行われている。(例えば参照特許文献1。)
大韓民国公開特許公報第10−2008−0033789号明細書
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、多数の遊星ギヤセットと多数の摩擦部材との組み合わせによって、摩擦部材の作動条件及び段間比に優れた前進9速及び後進1速の変速段を実現することにより、動力伝達性能を向上させて燃費を向上させることができる車両用自動変速機の遊星ギヤトレインを提供することにある。
このような目的を達成するための本発明の、一態様による車両用自動変速機の遊星ギヤトレインは、エンジンの回転動力を伝達される入力軸と、変速された回転動力を出力する出力軸と、前記入力軸から入力される回転速度を用いて、常時逆転速度を出力する第1の遊星ギヤセットと、前記第1の遊星ギヤセットから入力される逆転速度を正回転速度に切り換えて出力する第2の遊星ギヤセットと、第3及び第4の遊星ギヤセットの組み合わせからなり、前記入力軸から2本の経路を経て選択的に入力される回転速度と、前記第1及び第2の遊星ギヤセットから入力される逆転速度及び正回転速度を前進9速及び後進1速に変速して出力する複合遊星ギヤセットと、前記第1及び第2の遊星ギヤセット及び複合遊星ギヤセットの各回転要素のうち2以上の回転要素を連結してなるか、あるいは、単一の回転要素からなる8個の回転部材と、前記8個の回転部材から選択された回転部材と前記入力軸との間に介装されるか、あるいは、選択された複数の回転部材の間に介装されるクラッチと、前記8個の回転部材から選択された一つの回転部材と変速機ハウジングとの間に介装されるブレーキと、からなる6個の摩擦部材と、を備えることを特徴とする。
上記目的を達成するためになされた本発明の他の態様による車両用自動変速機の遊星ギヤトレインは、エンジンの回転動力を伝達される入力軸と、変速された回転動力を出力する出力軸と、第1のサンギヤ、第1の遊星キャリア及び第1のリングギヤを有するシングルピニオン型の遊星ギヤセットである第1の遊星ギヤセットと、第2のサンギヤと、第2の遊星キャリア及び第2のリングギヤを有するダブルピニオン型の遊星ギヤセットである第2の遊星ギヤセットと、第3のサンギヤと、第3の遊星キャリア及び第3のリングギヤを有する第3の遊星ギヤセットと、第4のサンギヤと、第4の遊星キャリア及び第4のリングギヤを有する第4の遊星ギヤセットとの組み合わせからなる複合遊星ギヤセットと、前記第1のサンギヤを備えてなり、入力軸と直結されて常時入力要素として作動する第1の回転部材と、前記第1の遊星キャリア及び第2のリングギヤを備えてなり、変速機ハウジングと直結されて常時固定要素として作動する第2の回転部材と、前記第1のリングギヤを備えてなり、常時出力要素として作動する第3の回転部材と、前記第2の遊星キャリアを備えてなり、前記第3の回転部材と選択的に連結されて選択的な入力要素として作動する第4の回転部材と、前記第2のサンギヤと、第3のサンギヤ及び第4のサンギヤを備えてなり、前記第3の回転部材と選択的に連結されて選択的な入力要素として作動するか、あるいは、変速機ハウジングと選択的に連結されて選択的な固定要素として作動する第5の回転部材と、前記第3の遊星キャリアを備えてなり、変速機ハウジングと選択的に連結されて選択的な固定要素として作動されるか、あるいは、入力軸と選択的に連結されて選択的な入力要素として作動する第6の回転部材と、前記第3のリングギヤ及び第4の遊星キャリアを備えてなり、出力軸と直結されて最終的な出力要素として作動する第7の回転部材と、前記第4のリングギヤを備えてなり、前記入力軸と選択的に連結されて選択的な入力要素として作動する第8の回転要素と、前記8個の回転部材から選択された回転部材と入力軸との間に介装されるか、あるいは、選択された複数の回転部材の間に介装されるクラッチと、前記8個の回転部材から選択された一つの回転部材と変速機ハウジングとの間に介装されるブレーキと、からなる6個の摩擦部材と、を備えて多段変速段を実現することを特徴とする。
本発明の実施形態において、前記6個の摩擦部材は、前記入力軸と第8の回転部材との間に介装される第1のクラッチと、前記入力軸と第6の回転部材との間に介装される第2のクラッチと、前記第3の回転部材と第5の回転部材との間に介装される第3のクラッチと、前記第3の回転部材と第4の回転部材との間に介装される第4のクラッチと、前記第6の回転部材と変速機ハウジングとの間に介装される第1のブレーキと、前記第3の回転部材と変速機ハウジングとの間に介装される第2のブレーキと、を備えてなることを特徴とする。
本発明の実施形態において、前記多段変速段は、前記第3のクラッチと第1のブレーキとが同時に作動する前進1速変速段と、前記第1のクラッチと第1のブレーキとが同時に作動する前進2速変速段と、前記第1のクラッチと第3のクラッチとが同時に作動する前進3速変速段と、前記第1のクラッチと第2のブレーキとが同時に作動する前進4速変速段と、前記第1のクラッチと第4のクラッチとが同時に作動する前進5速変速段と、前記第1のクラッチと第2のクラッチとが同時に作動する前進6属変速段と、前記第2のクラッチと第4のクラッチとが同時に作動する前進7速変速段と、前記第2のクラッチと第2のブレーキとが同時に作動する前進8属変速段と、前記第2のクラッチと第3のクラッチとが同時に作動する前進9速変速段と、前記第4のクラッチと第1のブレーキとが同時に作動する後進変速段と、を備えてなることを特徴とする。
上記目的を達成するためになされた本発明のさらに他の態様による車両用自動変速機の遊星ギヤトレインは、エンジンの回転動力を伝達される入力軸と、変速された回転動力を出力する出力軸と、第1のサンギヤと、第1の遊星キャリア及び第1のリングギヤを有するシングルピニオン型の遊星ギヤセットである第1の遊星ギヤセットと、第2のサンギヤと、第2の遊星キャリア及び第2のリングギヤを有するシングルピニオン型の遊星ギヤセットである第2の遊星ギヤセットと、第3のサンギヤと、第3の遊星キャリア及び第3のリングギヤを有する第3の遊星ギヤセットと、第4のサンギヤと、第4の遊星キャリア及び第4のリングギヤを有する第4の遊星ギヤセットとの組み合わせからなる複合遊星ギヤセットと、前記第1のサンギヤを備えてなり、入力軸と直結されて常時入力要素として作動する第1の回転部材と、前記第1の遊星キャリア及び第2の遊星キャリアを備えてなり、変速機ハウジングと直結されて常時固定要素として作動する第2の回転部材と、前記第1のリングギヤを備えてなり、常時出力要素として作動する第3の回転部材と、前記第2のリングギヤを備えてなり、前記第3の回転部材と選択的に連結されて選択的な入力要素として作動する第4の回転部材と、前記第2のサンギヤと、第3のサンギヤ及び第4のサンギヤを備えてなり、前記第3の回転部材と選択的に連結されて選択的な入力要素に作動するか、あるいは、変速機ハウジングと選択的に連結されて選択的な固定要素として作動する第5の回転部材と、前記第3の遊星キャリアを備えてなり、変速機ハウジングと選択的に連結されて選択的な固定要素として作動するか、あるいは、入力軸と選択的に連結されて選択的な入力要素として作動する第6の回転部材と、前記第3のリングギヤ及び第4の遊星キャリアを備えてなり、出力軸と直結されて最終的な出力要素として作動する第7の回転部材と、前記第4のリングギヤを備えてなり、前記入力軸と選択的に連結されて選択的な入力要素として作動する第8の回転要素と、前記8個の回転部材から選択された回転部材と入力軸との間に介装されるか、あるいは、選択された複数の回転部材の間に介装されるクラッチと、前記8個の回転部材から選択された一つの回転部材と変速機ハウジングとの間に介装されるブレーキと、からなる6個の摩擦部材と、を備えて多段変速段を実現することを特徴とする。
本発明の実施形態において、前記6個の摩擦部材は、前記入力軸と第8の回転部材との間に介装される第1のクラッチと、前記入力軸と第6の回転部材との間に介装される第2のクラッチと、前記第3の回転部材と第5の回転部材との間に介装される第3のクラッチと、前記第3の回転部材と第4の回転部材との間に介装される第4のクラッチと、前記第6の回転部材と変速機ハウジングとの間に介装される第1のブレーキと、前記第3の回転部材と変速機ハウジングとの間に介装される第2のブレーキと、を備えてなることを特徴とする。
本発明の実施形態において、前記多段変速段は、前記第3のクラッチと第1のブレーキとが同時に作動する前進1速変速段と、前記第1のクラッチと第1のブレーキとが同時に作動する前進2速変速段と、前記第1のクラッチと第3のクラッチとが同時に作動する前進3速変速段と、前記第1のクラッチと第2のブレーキとが同時に作動する前進4速変速段と、前記第1のクラッチと第4のクラッチとが同時に作動する前進5速変速段と、前記第1のクラッチと第2のクラッチとが同時に作動する前進6属変速段と、前記第2のクラッチと第4のクラッチとが同時に作動する前進7速変速段と、前記第2のクラッチと第2のブレーキとが同時に作動する前進8属変速段と、前記第2のクラッチと第3のクラッチとが同時に作動する前進9速変速段と、前記第4のクラッチと第1のブレーキとが同時に作動する後進変速段と、を備えてなることが好ましい。
本発明によれば、4個の遊星ギヤセットを6個の摩擦部材を用いて組み合わせ、各変速段において選択された2つの摩擦部材が作動して、前進9速及び後進1速の変速段を実現することができる。
また、6個の摩擦部材のみを採用することにより、これらを制御する油圧制御システムの単純化が可能であり、しかも、コストと、重量及び搭載性の面で優れている。
さらに、順次変速が行われるとき、一つの摩擦部材の作動を解放し、もう一つの摩擦部材を作動させるといった方法により制御が行われるので、変速制御が容易である。
加えて、車両動力性能に求められる変速比特性及び低速段/高速段における隣り合う変速段間の段間比が、ほとんど均一である。
本発明の第1の実施形態による遊星ギヤトレインの構成図。 本発明の第1の実施形態による遊星ギヤトレインの連結関係図。 本発明の第1の実施形態による遊星ギヤトレインに適用される各摩擦部材の各変速段別の作動表。 本発明の第2の実施形態による遊星ギヤトレインの構成図。
以下、添付図面に基づき、本発明の好適な実施形態について詳述する。
但し、本実施形態を明確に説明するために説明とは無関係な部分は省略し、明細書全体に亘って同一または類似の構成要素に対しては同じ図面符号を付して説明する。
下記の説明において、構成要素の名称を第1または第2等のように区分したのは、その構成要素の名称が同一であるためにこれらを区別するためであり、必ずしもその順序に限定されるものではない。
図1は、本発明の第1の実施形態による遊星ギヤトレインの構成図であり、図2は、本発明の第1の実施形態による遊星ギヤトレインの連結関係図である。
図1及び図2を参照すると、本発明の第1の実施形態による遊星ギヤトレインは、同一軸線上に配置される第1、第2、第3及び第4の遊星ギヤセットPG1、PG2、PG3、PG4と、入力軸ISと、出力軸OSと、前記第1、第2、第3及び第4の遊星ギヤセットPG1、PG2、PG3、PG4の回転要素を互いに直結するか、あるいは、選択的に連結する8個の回転部材TM1、TM2、TM3、TM4、TM5、TM6、TM7、TM8と、6個の摩擦部材C1、C2、C3、C4、B1、B2と、変速機ハウジングHと、を備えている。
また、前記第1及び第2の遊星ギヤセットPG1、PG2は、それぞれ独立した遊星ギヤセットとして作動し、第3及び第4の遊星ギヤセットPG3、PG4は、それぞれ2つの回転要素が互いに直結されて一つの複合遊星ギヤセット(Compound Planetary Gear Set;CPG)として作動する。
これにより、入力軸ISから入力される回転動力が、前記第1及び第2の遊星ギヤセットPG1、PG2と複合遊星ギヤセットCPGとの相互補完作動によって変速されて出力軸OSを介して出力される。
そして、前記各遊星ギヤセットは、エンジン側から後方に向かって、第1及び第2の遊星ギヤセットPG1、PG2、及び複合遊星ギヤセットCPGがこの順に配設される。
前記入力軸ISは入力部材であって、エンジンのクランクシャフトからの回転動力がトルクコンバーターにおいてトルクに変換されて入力される。
前記出力軸OSは出力部材であって、差動装置(図示せず)を用いて駆動輪を駆動させるように駆動力を伝達する。
前記第1の遊星ギヤセットPG1は、シングルピニオン型の遊星ギヤセットであって、第1のサンギヤS1と、第1のリングギヤR1と、前記第1のサンギヤS1及び前記第1のリングギヤR1に噛合する第1のピニオンP1を回転可能に支持する第1の遊星キャリアPC1と、を備える。
前記第2の遊星ギヤセットPG2は、ダブルピニオン型の遊星ギヤセットであって、第2のサンギヤS2と、第2のリングギヤR2と、前記第2のサンギヤS2及び前記第2のリングギヤR2にそれぞれ噛合する一対の第2のピニオンP2を回転可能に支持する第2の遊星キャリアPC2と、を備える。
前記第3の遊星ギヤセットPG3は、シングルピニオン型の遊星ギヤセットであって、第3のサンギヤS3と、第3のリングギヤR3と、前記第3のサンギヤS3及び前記第3のリングギヤR3に噛合する第3のピニオンP3を回転可能に支持する第3の遊星キャリアPC3と、を備える。
前記第4の遊星ギヤセットPG4は、シングルピニオン型の遊星ギヤセットであって、第4のサンギヤS4と、第4のリングギヤR4と、前記第4のサンギヤS4及び前記第4のリングギヤR4に噛合する第4のピニオンP4を回転可能に支持する第4の遊星キャリアPC4と、を備える。
前記第1、第2、第3及び第4の遊星ギヤセットPG1、PG2、PG3、PG4の少なくとも1以上の回転要素は、互いに直結される。
具体的には、前記第1の遊星キャリアPC1が第2のリングギヤR2と連結され、第2のサンギヤS2が第3のサンギヤS3と連結され、前記第3のサンギヤS3が第4のサンギヤS4と連結され、前記第3のリングギヤR3が第4の遊星キャリアPC4と直結される。
これにより、本発明の第1の実施形態による遊星ギヤトレインは、8個の回転部材TM1〜TM8を備える。
前記第1の回転部材TM1は、第1のサンギヤS1を備えてなり、入力軸ISと直結されて常時入力要素として作動する。
前記第2の回転部材TM2は、第1の遊星キャリアPC1及び第2のリングギヤR2を備えてなり、変速機ハウジングHと直結されて常時固定要素として作動する。
前記第3の回転部材TM3は、第1のリングギヤR1を備えてなり、常時出力要素として作動する。
前記第4の回転部材TM4は、第2の遊星キャリアPC2を備えてなり、前記第3の回転部材TM3と選択的に連結されて選択的な入力要素として作動する。
前記第5の回転部材TM5は、第2のサンギヤS2と、第3のサンギヤS3と、第4のサンギヤS4と、を備えてなり、前記第3の回転部材TM3と選択的に連結されて選択的な入力要素として作動するか、あるいは、変速機ハウジングHと選択的に連結されて選択的な固定要素として作動する。
前記第6の回転部材TM6は、第3の遊星キャリアPC3を備えてなり、変速機ハウジングHと選択的に連結されて選択的な固定要素として作動するか、あるいは、入力軸と選択的に連結されて選択的な入力要素として作動する。
前記第7の回転部材TM7は、第3のリングギヤR3及び第4の遊星キャリアPC4を備えてなり、出力軸OSと直結されて最終的な出力要素として作動する。
前記第8の回転要素TM8は、前記第4のリングギヤR4を備えてなり、前記入力軸ISと選択的に連結されて選択的な入力要素として作動する。
そして、前記回転部材TM1〜TM8のうち選択的な入力要素として作動する回転部材は、クラッチC1、C2を介して入力軸ISと選択的に連結され、前記回転部材TM1〜TM8のうち互いに選択的に連結される回転部材は、それらの間にクラッチC3、C4が介装される。
また、前記回転部材TM1〜TM8のうち選択的な固定要素として作動する回転部材は、変速機ハウジングHにブレーキB1、B2を介して連結される。
第1のクラッチC1は、入力軸ISと第8の回転部材TM8との間に介装されて、第8の回転部材TM8を選択的な入力要素として作動させる。
第2のクラッチC2は、入力軸ISと第6の回転部材TM6との間に介装されて、第6の回転部材TM6を選択的な入力要素として作動させる。
第3のクラッチC3は、第3の回転部材TM3と第5の回転部材TM5との間に介装されて、第3の回転部材TM3の出力を選択的に第5の回転部材TM5に伝達する。
第4のクラッチC4は、第3の回転部材TM3と第4の回転部材TM4との間に介装されて、第1及び第2の遊星ギヤセットPG1、PG2を選択的に直結させる。
第1のブレーキB1は、第6の回転部材TM6と変速機ハウジングHとの間に介装されて、第6の回転部材TM6が選択的な固定要素として作動できるようにする。
第2のブレーキB2は第5の回転部材TM5と変速機ハウジング(H)の間に介装されて、第5の回転部材TM5を選択的な固定要素として作動させる。
前記で第1、第2、第3及び第4のクラッチC1、C2、C3、C4と、第1及び第2のブレーキB1、B2と、からなる各摩擦部材は、油圧によって作動する湿式多板摩擦要素からなることが好ましい。
図3は、本発明の第1の実施形態による遊星ギヤトレインに適用される各摩擦部材の各変速段別の作動表である。
図3に示すように、本発明の第1の実施形態による遊星ギヤトレインは、各変速段において2つの摩擦部材が作動して変速が行われる。
前進1速変速段D1は、第3のクラッチC3及び第1のブレーキB1の同時作動によって達成される。
前進2速変速段D2は、第1のクラッチC1及び第1のブレーキB1の同時作動によって達成される。
前進3速変速段D3は、第1のクラッチC1及び第3のクラッチC3の同時作動によって達成される。
前進4速変速段D4は、第1のクラッチC1及び第2のブレーキB2の同時作動によって達成される。
前進5速変速段D5は、第1のクラッチC1及び第4のクラッチC4の同時作動によって達成される。
前進6速変速段D6は、第1のクラッチC1及び第2のクラッチC2の同時作動によって達成される。
前進7速変速段D7は、第2のクラッチC2及び第4のクラッチC4の同時作動によって達成される。
前進8速変速段D8は、第2のクラッチC2及び第2のブレーキB2の同時作動によって達成される。
前進9速変速段D9は、第2のクラッチC2及び第3のクラッチC3の同時作動によって達成される。
後進変速段REVは、第4のクラッチC4及び第1のブレーキB1の同時作動によって達成される。
第1の遊星ギヤセットPG1は、第1の回転部材TM1に入力軸ISの回転速度が入力されている状態で、第2の回転部材TM2が固定要素として作動するため、第3の回転部材TM3を解して常時逆転速度が出力される。
前記第2の遊星ギヤセットPG2は、前進5速、前進7速及び後進変速段において第4のクラッチC4の作動によって第3の回転部材TM3の逆転速度が第4の回転部材TM4に入力されている状態で、第2の回転部材TM2が固定要素として作動する。このため、前記第2の遊星ギヤセットPG2は、前進5速、前進7速及び後進変速段において第5の回転要素TM5を介して正回転速度を出力する。
前記複合遊星ギヤセットCPGは、前記第5の回転部材TM5と、第6の回転部材TM6及び第8の回転部材TM8を介して入力される回転速度を変換して、第7の回転部材TM7を介して前進9速及び後進1速変速段を出力することとなる。
摩擦部材の選択的な作動による変速過程は、自動変速機分野における当業者であれば、容易に理解できる筈であるため、その詳細な説明は省略する。
本発明の第1の実施形態による遊星ギヤトレインは、4個の遊星ギヤセットを6個の摩擦部材を用いて組み合わせ、各変速段において選択された2つの摩擦部材が作動して、前進9速及び後進1速の変速段を実現することができる。
また、6個の摩擦部材のみを採用することにより、これらを制御する油圧制御システムの単純化が可能であり、しかも、コストと、重量及び搭載性の面で優れているという特徴がある。
さらに、順次変速が行われるとき、一つの摩擦部材の作動を解放し、もう一つの摩擦部材を作動させるといった方法により制御が行われるので、変速が制御し易いという特徴がある。
加えて、車両の動力性能に求められる変速比特性及び低速段/高速段における隣り合う変速段間の段間比が、図3に示すように、ほとんど均一であるという特徴がある。
図4は、本発明の第2の実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。
図4を参照すると、前記第1の実施形態においては、第2の遊星ギヤセットPG2をダブルピニオン型の遊星ギヤセットにしているのに対し、第2の実施形態においては、シングルピニオン型の遊星ギヤセットにしている。
そして、前記第1の遊星キャリアPC1が第2の遊星キャリアPC2に直結され、第1のリングギヤR1が第2のリングギヤR2に選択的に連結される。
これにより、本発明の第2の実施形態による遊星ギヤトレインは、8個の回転部材TM1〜TM8を備える。
前記第1の回転部材TM1は、第1のサンギヤS1を備えてなり、入力軸ISと直結されて常時入力要素として作動する。
前記第2の回転部材TM2は、第1の遊星キャリアPC1及び第2の遊星キャリアPC2を備えてなり、変速機ハウジングHと直結されて常時固定要素として作動する。
前記第3の回転部材TM3は、第1のリングギヤR1を備えてなり、常時出力要素として作動する。
前記第4の回転部材TM4は、第2のリングギヤR2を備えてなり、前記第3の回転部材TM3と選択的に連結されて選択的な入力要素として作動する。
前記第5の回転部材TM5は、第2のサンギヤS2と、第3のサンギヤS3と、第4のサンギヤS4と、を備えてなり、前記第3の回転部材TM3と選択的に連結されて選択的な入力要素として作動するか、あるいは、変速機ハウジングHと選択的に連結されて選択的な固定要素として作動する。
前記第6の回転部材TM5は、第3の遊星キャリアPC3を備えてなり、変速機ハウジングHと選択的に連結されて選択的な固定要素として作動するか、あるいは、入力軸ISに選択的に連結されて選択的な入力要素として作動する。
前記第7の回転部材TM7は、第3のリングギヤR3及び第4の遊星キャリアPC4を備えてなり、出力軸OSと直結されて最終的な出力要素として作動する。
前記第8の回転要素TM8は、前記第4のリングギヤR4を備えてなり、前記入力軸ISと選択的に連結されて選択的な入力要素として作動する。
本発明の第2の実施形態による遊星ギヤトレインは、第2の回転部材TM2及び第4の回転部材TM4を構成する回転要素が第1の実施形態とは相違するが、摩擦部材C1〜C4、B1〜B2の配置及び作動は、第1の実施形態と同様であるため、その詳細な説明は省略する。
本発明の実施形態においては、4個の遊星ギヤセットを6個の摩擦部材を用いて組み合わせ、各変速段において選択された2つの摩擦部材が作動しながら、前進9速及び後進1速の変速段を実現することができる。
また、6個の摩擦部材のみを採用することにより、これらを制御する油圧制御システムの単純化が可能であり、しかも、コストと、重量及び搭載性の面で優れている。
さらに、順次変速が行われるとき、一つの摩擦部材の作動を解放し、もう一つの摩擦部材を作動させるといった方法により制御が行われるので、変速制御が容易である。
加えて、車両動力性能に求められる変速比特性及び低速段/高速段における隣り合う変速段間の段間比が、図3に示すようにほとんど均一である。
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の実施形態から当該発明が属する技術分野において通常の知識を持つ者によって容易に変更されて均等であると認められる範囲のあらゆる変更を含む。
本発明は、動力伝達性能を向上させ、燃費を低減することができる車両用自動変速機遊星ギヤトレインの分野に適用できる。
CPG:複合遊星ギヤセット
PG1、PG2、PG3、PG4:第1、第2、第3及び第4の遊星ギヤセット
S1、S2、S3、S4:第1、第2、第3及び第4のサンギヤ
PC1、PC2、PC3、PC4:第1、第2、第3及び第4の遊星キャリア
R1、R2、R3、R4:第1、第2、第3及び第4のリングギヤ
IS:入力軸
OS:出力軸
TM1、TM2、TM3、TM4、TM5、TM6、TM7、TM8:第1、第2、第3、第4、第5、第6、第7及び第8の回転部材

Claims (7)

  1. エンジンの回転動力を伝達される入力軸と、
    変速された回転動力を出力する出力軸と、
    前記入力軸から入力される回転速度を用いて、常時逆転速度を出力する第1の遊星ギヤセットと、
    前記第1の遊星ギヤセットから入力される逆転速度を正回転速度に切り換えて出力する第2の遊星ギヤセットと、
    第3及び第4の遊星ギヤセットの組み合わせからなり、前記入力軸から2本の経路を経て選択的に入力される回転速度と、前記第1及び第2の遊星ギヤセットから入力される逆転速度及び正回転速度を前進9速及び後進1速に変速して出力する複合遊星ギヤセットと、
    前記第1及び第2の遊星ギヤセット及び複合遊星ギヤセットの各回転要素のうち2以上の回転要素を連結してなるか、あるいは、単一の回転要素からなる8個の回転部材と、
    前記8個の回転部材から選択された回転部材と前記入力軸との間に介装されるか、あるいは、選択された複数の回転部材の間に介装されるクラッチと、前記8個の回転部材から選択された一つの回転部材と変速機ハウジングとの間に介装されるブレーキと、からなる6個の摩擦部材と、
    を備える、車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
  2. エンジンの回転動力を伝達される入力軸と、
    変速された回転動力を出力する出力軸と、
    第1のサンギヤ、第1の遊星キャリア及び第1のリングギヤを有するシングルピニオン型の遊星ギヤセットである第1の遊星ギヤセットと、
    第2のサンギヤと、第2の遊星キャリア及び第2のリングギヤを有するダブルピニオン型の遊星ギヤセットである第2の遊星ギヤセットと、
    第3のサンギヤと、第3の遊星キャリア及び第3のリングギヤを有する第3の遊星ギヤセットと、第4のサンギヤと、第4の遊星キャリア及び第4のリングギヤを有する第4の遊星ギヤセットとの組み合わせからなる複合遊星ギヤセットと、
    前記第1のサンギヤを備えてなり、入力軸と直結されて常時入力要素として作動する第1の回転部材と、
    前記第1の遊星キャリア及び第2のリングギヤを備えてなり、変速機ハウジングと直結されて常時固定要素として作動する第2の回転部材と、
    前記第1のリングギヤを備えてなり、常時出力要素として作動する第3の回転部材と、
    前記第2の遊星キャリアを備えてなり、前記第3の回転部材と選択的に連結されて選択的な入力要素として作動する第4の回転部材と、
    前記第2のサンギヤと、第3のサンギヤ及び第4のサンギヤを備えてなり、前記第3の回転部材と選択的に連結されて選択的な入力要素として作動するか、あるいは、変速機ハウジングと選択的に連結されて選択的な固定要素として作動する第5の回転部材と、
    前記第3の遊星キャリアを備えてなり、変速機ハウジングと選択的に連結されて選択的な固定要素として作動されるか、あるいは、入力軸と選択的に連結されて選択的な入力要素として作動する第6の回転部材と、
    前記第3のリングギヤ及び第4の遊星キャリアを備えてなり、出力軸と直結されて最終的な出力要素として作動する第7の回転部材と、
    前記第4のリングギヤを備えてなり、前記入力軸と選択的に連結されて選択的な入力要素として作動する第8の回転要素と、
    前記8個の回転部材から選択された回転部材と入力軸との間に介装されるか、あるいは、選択された複数の回転部材の間に介装されるクラッチと、前記8個の回転部材から選択された一つの回転部材と変速機ハウジングとの間に介装されるブレーキと、からなる6個の摩擦部材と、
    を備えて多段変速段を実現する車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
  3. 前記6個の摩擦部材は、
    前記入力軸と第8の回転部材との間に介装される第1のクラッチと、
    前記入力軸と第6の回転部材との間に介装される第2のクラッチと、
    前記第3の回転部材と第5の回転部材との間に介装される第3のクラッチと、
    前記第3の回転部材と第4の回転部材との間に介装される第4のクラッチと、
    前記第6の回転部材と変速機ハウジングとの間に介装される第1のブレーキと、
    前記第3の回転部材と変速機ハウジングとの間に介装される第2のブレーキと、
    を備えてなる請求項2に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
  4. 前記多段変速段は、
    前記第3のクラッチと第1のブレーキとが同時に作動する前進1速変速段と、
    前記第1のクラッチと第1のブレーキとが同時に作動する前進2速変速段と、
    前記第1のクラッチと第3のクラッチとが同時に作動する前進3速変速段と、
    前記第1のクラッチと第2のブレーキとが同時に作動する前進4速変速段と、
    前記第1のクラッチと第4のクラッチとが同時に作動する前進5速変速段と、
    前記第1のクラッチと第2のクラッチとが同時に作動する前進6属変速段と、
    前記第2のクラッチと第4のクラッチとが同時に作動する前進7速変速段と、
    前記第2のクラッチと第2のブレーキとが同時に作動する前進8属変速段と、
    前記第2のクラッチと第3のクラッチとが同時に作動する前進9速変速段と、
    前記第4のクラッチと第1のブレーキとが同時に作動する後進変速段と、
    を備えてなる請求項3に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
  5. エンジンの回転動力を伝達される入力軸と、
    変速された回転動力を出力する出力軸と、
    第1のサンギヤと、第1の遊星キャリア及び第1のリングギヤを有するシングルピニオン型の遊星ギヤセットである第1の遊星ギヤセットと、
    第2のサンギヤと、第2の遊星キャリア及び第2のリングギヤを有するシングルピニオン型の遊星ギヤセットである第2の遊星ギヤセットと、
    第3のサンギヤと、第3の遊星キャリア及び第3のリングギヤを有する第3の遊星ギヤセットと、第4のサンギヤと、第4の遊星キャリア及び第4のリングギヤを有する第4の遊星ギヤセットとの組み合わせからなる複合遊星ギヤセットと、
    前記第1のサンギヤを備えてなり、入力軸と直結されて常時入力要素として作動する第1の回転部材と、
    前記第1の遊星キャリア及び第2の遊星キャリアを備えてなり、変速機ハウジングと直結されて常時固定要素として作動する第2の回転部材と、
    前記第1のリングギヤを備えてなり、常時出力要素として作動する第3の回転部材と、
    前記第2のリングギヤを備えてなり、前記第3の回転部材と選択的に連結されて選択的な入力要素として作動する第4の回転部材と、
    前記第2のサンギヤと、第3のサンギヤ及び第4のサンギヤを備えてなり、前記第3の回転部材と選択的に連結されて選択的な入力要素に作動するか、あるいは、変速機ハウジングと選択的に連結されて選択的な固定要素として作動する第5の回転部材と、
    前記第3の遊星キャリアを備えてなり、変速機ハウジングと選択的に連結されて選択的な固定要素として作動するか、あるいは、入力軸と選択的に連結されて選択的な入力要素として作動する第6の回転部材と、
    前記第3のリングギヤ及び第4の遊星キャリアを備えてなり、出力軸と直結されて最終的な出力要素として作動する第7の回転部材と、
    前記第4のリングギヤを備えてなり、前記入力軸と選択的に連結されて選択的な入力要素として作動する第8の回転要素と、
    前記8個の回転部材から選択された回転部材と入力軸との間に介装されるか、あるいは、選択された複数の回転部材の間に介装されるクラッチと、前記8個の回転部材から選択された一つの回転部材と変速機ハウジングとの間に介装されるブレーキと、からなる6個の摩擦部材と、
    を備えて多段変速段を実現する車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
  6. 前記6個の摩擦部材は、
    前記入力軸と第8の回転部材との間に介装される第1のクラッチと、
    前記入力軸と第6の回転部材との間に介装される第2のクラッチと、
    前記第3の回転部材と第5の回転部材との間に介装される第3のクラッチと、
    前記第3の回転部材と第4の回転部材との間に介装される第4のクラッチと、
    前記第6の回転部材と変速機ハウジングとの間に介装される第1のブレーキと、
    前記第3の回転部材と変速機ハウジングとの間に介装される第2のブレーキと、
    を備えてなる請求項5に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
  7. 前記多段変速段は、
    前記第3のクラッチと第1のブレーキとが同時に作動する前進1速変速段と、
    前記第1のクラッチと第1のブレーキとが同時に作動する前進2速変速段と、
    前記第1のクラッチと第3のクラッチとが同時に作動する前進3速変速段と、
    前記第1のクラッチと第2のブレーキとが同時に作動する前進4速変速段と、
    前記第1のクラッチと第4のクラッチとが同時に作動する前進5速変速段と、
    前記第1のクラッチと第2のクラッチとが同時に作動する前進6属変速段と、
    前記第2のクラッチと第4のクラッチとが同時に作動する前進7速変速段と、
    前記第2のクラッチと第2のブレーキとが同時に作動する前進8属変速段と、
    前記第2のクラッチと第3のクラッチとが同時に作動する前進9速変速段と、
    前記第4のクラッチと第1のブレーキとが同時に作動する後進変速段と、
    を備えてなる請求項6に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
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