KR101693932B1 - 차량용 다단 자동변속기 - Google Patents

차량용 다단 자동변속기 Download PDF

Info

Publication number
KR101693932B1
KR101693932B1 KR1020140151376A KR20140151376A KR101693932B1 KR 101693932 B1 KR101693932 B1 KR 101693932B1 KR 1020140151376 A KR1020140151376 A KR 1020140151376A KR 20140151376 A KR20140151376 A KR 20140151376A KR 101693932 B1 KR101693932 B1 KR 101693932B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear set
planetary gear
carrier
input shaft
compound planetary
Prior art date
Application number
KR1020140151376A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160053328A (ko
Inventor
황성욱
서강수
국재창
심휴태
노명훈
지성욱
조원민
장욱진
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020140151376A priority Critical patent/KR101693932B1/ko
Priority to US14/668,007 priority patent/US9279479B1/en
Priority to DE102015105733.6A priority patent/DE102015105733A1/de
Priority to CN201510184480.6A priority patent/CN106151407A/zh
Publication of KR20160053328A publication Critical patent/KR20160053328A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101693932B1 publication Critical patent/KR101693932B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F16H3/666—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with compound planetary gear units, e.g. two intermeshing orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F16H3/663—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with conveying rotary motion between axially spaced orbital gears, e.g. RAVIGNEAUX
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0065—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising nine forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2012—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/202—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the type of Ravigneaux set
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/202—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the type of Ravigneaux set
    • F16H2200/2023—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the type of Ravigneaux set using a Ravigneaux set with 4 connections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2041—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with four engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2097—Transmissions using gears with orbital motion comprising an orbital gear set member permanently connected to the housing, e.g. a sun wheel permanently connected to the housing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

본 발명은 다수의 유성기어장치를 사용하여 전진 9단 후진 1단에 이르는 다수의 변속단을 구현할 수 있도록 하면서도, 유성기어장치들 사이에 마찰요소를 배치하지 않아서 이를 지지하기 위한 센터서포트의 필요성을 배제함으로써, 변속기의 전체적인 구조를 상대적으로 단순화하며 원가와 중량을 저감하고 궁극적으로 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 한다.

Description

차량용 다단 자동변속기{MULTY STAGE AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 다단 자동변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전진 9단 후진 1단을 구현할 수 있는 다단화 변속기의 구성에 관한 기술이다.
최근 차량의 개발 방향은 강화되는 연비 규제에 대응하기 위한 고효율 고연비의 차량을 제작할 수 있도록 하는 것이며, 이를 위해 엔진의 보다 효율적인 운전이 가능하도록 변속단을 보다 다단화하면서도 간단하고 경량인 구성으로 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 하는 자동변속기를 개발하려는 노력이 지속되고 있다.
상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
본 발명은 다수의 유성기어장치를 사용하여 전진 9단 후진 1단에 이르는 다수의 변속단을 구현할 수 있도록 하면서도, 유성기어장치들 사이에 마찰요소를 배치하지 않아서 이를 지지하기 위한 센터서포트의 필요성을 배제함으로써, 변속기의 전체적인 구조를 상대적으로 단순화하며 원가와 중량을 저감하고 궁극적으로 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 한 차량용 다단 자동변속기를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량용 다단 자동변속기는
동력이 입력되는 입력축과;
상기 입력축의 축방향을 따라 차례로 배치되며, 각각 3개의 회전요소를 구비한 제1유성기어장치 및 제2유성기어장치로 이루어지고, 이들 중 한 쌍의 회전요소가 서로 직결되고 다른 한 쌍의 회전요소가 서로 단속 가능하게 연결되며, 다른 한 회전요소가 상기 입력축에 직결된 제1복합유성기어장치와;
상기 제1복합유성기어장치의 나머지 한 회전요소의 회전을 구속할 수 있도록 구비된 제1브레이크와;
상기 제1복합유성기어장치의 서로 단속 가능하게 연결된 한 쌍의 회전요소 중 상기 제1유성기어장치의 회전요소를 상기 입력축에 단속 가능하게 연결하는 제1클러치와;
상기 제1클러치에 연결된 제1유성기어장치의 회전요소의 회전을 구속할 수 있도록 구비된 제2브레이크와;
상기 제1복합유성기어장치의 서로 단속 가능하게 연결된 한 쌍의 회전요소를 서로 단속 가능하게 연결하는 제2클러치와;
상기 입력축과 동심축을 이루어 배치되고, 상기 제1복합유성기어장치에 연결되는 회전요소와, 상기 입력축에 연결되는 회전요소 및 출력축에 연결되는 회전요소를 구비하며, 이들 회전요소가 2개의 마찰요소에 연결되는 제2복합유성기어장치;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 다수의 유성기어장치를 사용하여 전진 9단 후진 1단에 이르는 다수의 변속단을 구현할 수 있도록 하면서도, 유성기어장치들 사이에 마찰요소를 배치하지 않아서 이를 지지하기 위한 센터서포트의 필요성을 배제함으로써, 변속기의 전체적인 구조를 상대적으로 단순화하며 원가와 중량을 저감하고 궁극적으로 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 다단 자동변속기의 제1실시예의 구성을 도시한 도면,
도 2는 제1실시예의 자동변속기의 변속 작동표,
도 3은 제1실시예의 자동변속기의 레버선도,
도 4는 본 발명에 따른 차량용 다단 자동변속기의 제2실시예의 구성을 도시한 도면,
도 5는 제2실시예의 자동변속기의 변속 작동표,
도 6은 제2실시예의 자동변속기의 레버선도,
도 7은 본 발명에 따른 차량용 다단 자동변속기의 제3실시예의 구성을 도시한 도면,
도 8은 제3실시예의 자동변속기의 변속 작동표,
도 9는 제3실시예의 자동변속기의 레버선도이다.
도 1, 도 4 및 도 7을 참조하면, 본 발명 차량용 다단 자동변속기의 실시예들은 공통적으로, 동력이 입력되는 입력축(IN)과; 상기 입력축(IN)의 축방향을 따라 차례로 배치되며, 각각 3개의 회전요소를 구비한 제1유성기어장치(PG1) 및 제2유성기어장치(PG2)로 이루어지고, 이들 중 한 쌍의 회전요소가 서로 직결되고 다른 한 쌍의 회전요소가 서로 단속 가능하게 연결되며, 다른 한 회전요소가 상기 입력축(IN)에 직결된 제1복합유성기어장치(CPG1)와; 상기 제1복합유성기어장치(CPG1)의 나머지 한 회전요소의 회전을 구속할 수 있도록 구비된 제1브레이크(B1)와; 상기 제1복합유성기어장치(CPG1)의 서로 단속 가능하게 연결된 한 쌍의 회전요소 중 상기 제1유성기어장치(PG1)의 회전요소를 상기 입력축(IN)에 단속 가능하게 연결하는 제1클러치(CL1)와; 상기 제1클러치(CL1)에 연결된 제1유성기어장치(PG1)의 회전요소의 회전을 구속할 수 있도록 구비된 제2브레이크(B2)와; 상기 제1복합유성기어장치(CPG1)의 서로 단속 가능하게 연결된 한 쌍의 회전요소를 서로 단속 가능하게 연결하는 제2클러치(CL2)와; 상기 입력축(IN)과 동심축을 이루어 배치되고, 상기 제1복합유성기어장치(CPG1)에 연결되는 회전요소와, 상기 입력축(IN)에 연결되는 회전요소 및 출력축(OUT)에 연결되는 회전요소를 구비하며, 이들 회전요소가 2개의 마찰요소에 연결되는 제2복합유성기어장치(CPG2)를 포함하여 구성된다.
즉, 본 발명은 제1유성기어장치(PG1)와 제2유성기어장치(PG2)로 이루어진 제1복합유성기어장치(CPG1)와 제2복합유성기어장치(CPG2), 제1브레이크(B1)와 제2브레이크(B2), 제1클러치(CL1)와 제2클러치(CL2) 및 제2복합유성기어장치(CPG2)에 연결되는 나머지 2개의 마찰요소를 포함하여 구성됨으로써, 전진 9단 및 후진 1단의 변속비를 구현할 수 있도록 된 것이다.
상기 실시예들은 상기 제1브레이크(B1)와, 제2브레이크(B2)와, 제1클러치(CL1) 및 제2클러치(CL2)는 상기 제1복합유성기어장치(CPG1)와 제2복합유성기어장치(CPG2)의 각 회전요소 사이에 배치되지 않고 상기 제1복합유성기어장치(CPG1) 쪽 외곽에 배치되고, 상기 제2복합유성기어장치(CPG2)의 회전요소들에 연결되는 2개의 마찰요소는, 상기 제2복합유성기어장치(CPG2)의 각 회전요소 사이에 배치되지 않고 상기 제2복합유성기어장치(CPG2) 쪽 외곽에 배치되도록 함으로써, 상기 유성기어장치들 사이에 마찰요소를 설치하기 위하여 변속기케이스로부터 변속기케이스 내부로 돌출되는 센터서포트(Center Support) 등을 구비하지 않아도 되도록 하여, 변속기의 전체적인 구조를 상대적으로 단순화하며 원가와 중량을 저감하고 궁극적으로 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 한 것이다.
상기 제1실시예와 제2실시예 및 제3실시예는 공통적으로, 상기 제1복합유성기어장치(CPG1)를 이루는 제1유성기어장치(PG1)의 회전요소는 제1선기어(S1), 제1캐리어(C1) 및 제1링기어(R1)로 이루어지고, 제2유성기어장치(PG2)의 회전요소는 제2선기어(S2), 제2캐리어(C2) 및 제2링기어(R2)로 이루어지며; 상기 제1링기어(R1)와 제2캐리어(C2)가 직결되고; 상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)가 상기 제2클러치(CL2)에 의해 단속 가능하게 연결되며; 상기 제1선기어(S1)가 상기 제1브레이크(B1)에 연결되고; 상기 제1캐리어(C1)가 상기 제2브레이크(B2)에 연결되며; 상기 제2선기어(S2)가 상기 입력축(IN)에 직결된 구조이다.
상기 제1실시예와 제2실시예에서는, 상기 제2복합유성기어장치(CPG2)가 상기 제1유성기어장치(PG1) 및 제2유성기어장치(PG2)에 이어서 상기 입력축(IN)의 축방향을 따라 차례로 배치되고 각각 3개의 회전요소를 구비한 제3유성기어장치(PG3) 및 제4유성기어장치(PG4)로 이루어진다.
상기 제3유성기어장치(PG3)의 회전요소는 제3선기어(S3), 제3캐리어(C3) 및 제3링기어(R3)로 이루어지고, 상기 제4유성기어장치(PG4)의 회전요소는 제4선기어(S4), 제4캐리어(C4) 및 제4링기어(R4)로 이루어진다.
상기 제1실시예에서, 상기 제3링기어(R3)는 고정되고, 상기 제3선기어(S3)와 제4선기어(S4)가 직결되어 상기 제1복합유성기어장치(CPG1)에 연결되고, 상기 제4캐리어(C4)가 상기 2개의 마찰요소 중 하나인 제3클러치(CL3)에 의해 상기 입력축(IN)에 단속 가능하게 연결되며, 상기 제4링기어(R4)가 출력축(OUT)에 연결된다.
여기서, 상기 직결된 제3선기어(S3)와 제4선기어(S4)는 상기 제1복합유성기어장치(CPG1)의 상기 제2링기어(R2)에 직결되고, 상기 제3캐리어(C3)와 제4링기어(R4)가 상기 2개의 마찰요소 중 나머지 하나인 제4클러치(CL4)에 의해 단속 가능하게 연결된다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 제1실시예는 도 2에 도시된 바와 같은 작동표에 따라 구동되어 도 3에 도시된 바와 같이 전진 9단 및 후진 1단의 변속단을 구현할 수 있게 된다.
도 4의 제2실시예는 상기 제1실시예와 거의 유사한 구성으로서, 다음의 구성만이 상이한 바, 상기 제3선기어(S3)와 제4링기어(R4)가 직결되어 상기 2개의 마찰요소 중 하나인 제3브레이크(B3)에 의해 회전이 구속될 수 있도록 설치되고, 상기 제4선기어(S4)가 상기 제1복합유성기어장치(CPG1)에 연결되고, 상기 제3링기어(R3)가 상기 2개의 마찰요소 중 나머지 하나인 제3클러치(CL3)에 의해 상기 입력축(IN)에 단속 가능하게 연결되며, 상기 제3캐리어(C3)와 제4캐리어(C4)가 직결되어 출력축(OUT)에 연결된 구성이고, 상기 제4선기어(S4)는 상기 제1복합유성기어장치(CPG1)의 제2링기어(R2)에 직결되어 있다.
상기 제2실시예의 변속기는 도 5에 도시된 바와 같은 작동표에 따라 작동됨으로써, 도 6에 표현된 바와 같이 전진 9단 및 후진 1단의 변속단을 구현할 수 있다.
도 7은 본 발명의 제3실시예를 도시한 것으로서, 상기 제1실시예 및 제2실시예와는 상기 제1복합유성기어장치(CPG1) 및 거기에 연결된 마찰요소들의 배치는 동일하고, 제2복합유성기어장치(CPG2)가 4개의 회전요소를 구비한 래비뉴타입 유성기어장치로 구성된 점이 상이하다.
상기 4개의 회전요소는 상기 2개의 마찰요소 중 하나인 제3브레이크(B3)에 의해 회전이 구속될 수 있도록 설치된 제3선기어(S3)와, 상기 제1복합유성기어장치(CPG1)에 연결되는 제4선기어(S4)와, 상기 2개의 마찰요소 중 나머지 하나인 제3클러치(CL3)에 의해 상기 입력축(IN)에 연결된 제3-4캐리어(C3-C4)와, 출력축(OUT)에 연결된 제3-4링기어(R3-R4)로 이루어진 구성이다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 제3실시예는 도 8과 같은 작동표에 따라 각 마찰요소를 작동시킴으로써, 도 9에 도시된 바와 같은 전진 9단 및 후진 1단의 변속비를 구현할 수 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
IN; 입력축
PG1; 제1유성기어장치
PG2; 제2유성기어장치
CPG1; 제1복합유성기어장치
B1; 제1브레이크
CL1; 제1클러치
B2; 제2브레이크
CL2; 제2클러치
OUT; 출력축
CPG2; 제2복합유성기어장치
S1; 제1선기어
C1; 제1캐리어
R1; 제1링기어
S2; 제2선기어
C2; 제2캐리어
R2; 제2링기어
PG3; 제3유성기어장치
PG4; 제4유성기어장치
S3; 제3선기어
C3; 제3캐리어
R3; 제3링기어
S4; 제4선기어
C4; 제4캐리어
R4; 제4링기어
CL3; 제3클러치
CL4; 제4클러치
B3; 제3브레이크
C3-C4; 제3-4캐리어
R3-R4; 제3-4링기어

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 동력이 입력되는 입력축(IN)과;
    상기 입력축(IN)의 축방향을 따라 차례로 배치되며, 각각 3개의 회전요소를 구비한 제1유성기어장치(PG1) 및 제2유성기어장치(PG2)로 이루어진 제1복합유성기어장치(CPG1)와;
    상기 입력축(IN)과 동심축을 이루어 배치되고, 상기 제1복합유성기어장치(CPG1)와, 상기 입력축(IN) 및 출력축(OUT)에 연결되는 제2복합유성기어장치(CPG2);를 포함하여 구성되고,
    상기 제1복합유성기어장치(CPG1)를 이루는 제1유성기어장치(PG1)의 회전요소는 제1선기어(S1), 제1캐리어(C1) 및 제1링기어(R1)로 이루어지고, 제2유성기어장치(PG2)의 회전요소는 제2선기어(S2), 제2캐리어(C2) 및 제2링기어(R2)로 이루어지며;
    상기 제1링기어(R1)와 제2캐리어(C2)가 직결되고;
    상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)가 제2클러치(CL2)에 의해 단속 가능하게 연결되며;
    상기 제1선기어(S1)가 제1브레이크(B1)에 연결되고;
    상기 제1캐리어(C1)가 제2브레이크(B2)에 연결됨과 아울러 상기 입력축에 제1클러치(CL1)에 의해 단속 가능하게 연결되며;
    상기 제2선기어(S2)가 상기 입력축(IN)에 직결되고;
    상기 제2복합유성기어장치(CPG2)는 상기 제1유성기어장치(PG1) 및 제2유성기어장치(PG2)에 이어서 상기 입력축(IN)의 축방향을 따라 차례로 배치되고 각각 3개의 회전요소를 구비한 제3유성기어장치(PG3) 및 제4유성기어장치(PG4)로 이루어지고,
    상기 제3유성기어장치(PG3)의 회전요소는 제3선기어(S3), 제3캐리어(C3) 및 제3링기어(R3)로 이루어지고, 상기 제4유성기어장치(PG4)의 회전요소는 제4선기어(S4), 제4캐리어(C4) 및 제4링기어(R4)로 이루어지며;
    상기 제3링기어(R3)는 고정되고;
    상기 제3선기어(S3)와 제4선기어(S4)가 직결되어 상기 제1복합유성기어장치(CPG1)에 연결되고;
    상기 제4캐리어(C4)가 제3클러치(CL3)에 의해 상기 입력축(IN)에 단속 가능하게 연결되며;
    상기 제4링기어(R4)가 출력축(OUT)에 연결된 것
    을 특징으로 하는 차량용 다단 자동변속기.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 직결된 제3선기어(S3)와 제4선기어(S4)는 상기 제1복합유성기어장치(CPG1)의 상기 제2링기어(R2)에 직결되고;
    상기 제3캐리어(C3)와 제4링기어(R4)가 제4클러치(CL4)에 의해 단속 가능하게 연결된 것
    을 특징으로 하는 차량용 다단 자동변속기.
  6. 동력이 입력되는 입력축(IN)과;
    상기 입력축(IN)의 축방향을 따라 차례로 배치되며, 각각 3개의 회전요소를 구비한 제1유성기어장치(PG1) 및 제2유성기어장치(PG2)로 이루어진 제1복합유성기어장치(CPG1)와;
    상기 입력축(IN)과 동심축을 이루어 배치되고, 상기 제1복합유성기어장치(CPG1)와, 상기 입력축(IN) 및 출력축(OUT)에 연결되는 제2복합유성기어장치(CPG2);를 포함하여 구성되고,
    상기 제1복합유성기어장치(CPG1)를 이루는 제1유성기어장치(PG1)의 회전요소는 제1선기어(S1), 제1캐리어(C1) 및 제1링기어(R1)로 이루어지고, 제2유성기어장치(PG2)의 회전요소는 제2선기어(S2), 제2캐리어(C2) 및 제2링기어(R2)로 이루어지며;
    상기 제1링기어(R1)와 제2캐리어(C2)가 직결되고;
    상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)가 제2클러치(CL2)에 의해 단속 가능하게 연결되며;
    상기 제1선기어(S1)가 제1브레이크(B1)에 연결되고;
    상기 제1캐리어(C1)가 제2브레이크(B2)에 연결됨과 아울러 상기 입력축에 제1클러치(CL1)에 의해 단속 가능하게 연결되며;
    상기 제2선기어(S2)가 상기 입력축(IN)에 직결되고;
    상기 제2복합유성기어장치(CPG2)는 상기 제1유성기어장치(PG1) 및 제2유성기어장치(PG2)에 이어서 상기 입력축(IN)의 축방향을 따라 차례로 배치되고 각각 3개의 회전요소를 구비한 제3유성기어장치(PG3) 및 제4유성기어장치(PG4)로 이루어지고,
    상기 제3유성기어장치(PG3)의 회전요소는 제3선기어(S3), 제3캐리어(C3) 및 제3링기어(R3)로 이루어지고, 상기 제4유성기어장치(PG4)의 회전요소는 제4선기어(S4), 제4캐리어(C4) 및 제4링기어(R4)로 이루어지며;
    상기 제3선기어(S3)와 제4링기어(R4)가 직결되어 제3브레이크(B3)에 의해 회전이 구속될 수 있도록 설치되고;
    상기 제4선기어(S4)가 상기 제1복합유성기어장치(CPG1)에 연결되고;
    상기 제3링기어(R3)가 제3클러치(CL3)에 의해 상기 입력축(IN)에 단속 가능하게 연결되며;
    상기 제3캐리어(C3)와 제4캐리어(C4)가 직결되어 출력축(OUT)에 연결된 것
    을 특징으로 하는 차량용 다단 자동변속기.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제4선기어(S4)는 상기 제1복합유성기어장치(CPG1)의 제2링기어(R2)에 직결된 것
    을 특징으로 하는 차량용 다단 자동변속기.
  8. 동력이 입력되는 입력축(IN)과;
    상기 입력축(IN)의 축방향을 따라 차례로 배치되며, 각각 3개의 회전요소를 구비한 제1유성기어장치(PG1) 및 제2유성기어장치(PG2)로 이루어진 제1복합유성기어장치(CPG1)와;
    상기 입력축(IN)과 동심축을 이루어 배치되고, 상기 제1복합유성기어장치(CPG1)와, 상기 입력축(IN) 및 출력축(OUT)에 연결되는 제2복합유성기어장치(CPG2);를 포함하여 구성되고,
    상기 제1복합유성기어장치(CPG1)를 이루는 제1유성기어장치(PG1)의 회전요소는 제1선기어(S1), 제1캐리어(C1) 및 제1링기어(R1)로 이루어지고, 제2유성기어장치(PG2)의 회전요소는 제2선기어(S2), 제2캐리어(C2) 및 제2링기어(R2)로 이루어지며;
    상기 제1링기어(R1)와 제2캐리어(C2)가 직결되고;
    상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)가 제2클러치(CL2)에 의해 단속 가능하게 연결되며;
    상기 제1선기어(S1)가 제1브레이크(B1)에 연결되고;
    상기 제1캐리어(C1)가 제2브레이크(B2)에 연결됨과 아울러 상기 입력축에 제1클러치(CL1)에 의해 단속 가능하게 연결되며;
    상기 제2선기어(S2)가 상기 입력축(IN)에 직결되고;
    상기 제2복합유성기어장치(CPG2)는 4개의 회전요소를 구비한 래비뉴타입 유성기어장치로 구성되고;
    상기 4개의 회전요소는 제3브레이크(B3)에 의해 회전이 구속될 수 있도록 설치된 제3선기어(S3)와, 상기 제1복합유성기어장치(CPG1)에 연결되는 제4선기어(S4)와, 제3클러치(CL3)에 의해 상기 입력축(IN)에 연결된 제3-4캐리어(C3-C4)와, 출력축(OUT)에 연결된 제3-4링기어(R3-R4)로 이루어진 것
    을 특징으로 하는 차량용 다단 자동변속기.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제4선기어(S4)는 상기 제1복합유성기어장치(CPG1)의 제2링기어(R2)에 직결된 것
    을 특징으로 하는 차량용 다단 자동변속기.
  10. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1브레이크(B1)와, 제2브레이크(B2)와, 제1클러치(CL1) 및 제2클러치(CL2)는 상기 제1복합유성기어장치(CPG1)와 제2복합유성기어장치(CPG2)의 각 회전요소 사이에 배치되지 않고 상기 제1복합유성기어장치(CPG1) 쪽 외곽에 배치되고;
    상기 제2복합유성기어장치(CPG2)의 회전요소들에 연결되는 제3클러치(CL3) 및 제4클러치(CL4)는, 상기 제2복합유성기어장치(CPG2)의 각 회전요소 사이에 배치되지 않고 상기 제2복합유성기어장치(CPG2) 쪽 외곽에 배치된 것
    을 특징으로 하는 차량용 다단 자동변속기.
KR1020140151376A 2014-11-03 2014-11-03 차량용 다단 자동변속기 KR101693932B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140151376A KR101693932B1 (ko) 2014-11-03 2014-11-03 차량용 다단 자동변속기
US14/668,007 US9279479B1 (en) 2014-11-03 2015-03-25 Multistage automatic transmission for vehicle
DE102015105733.6A DE102015105733A1 (de) 2014-11-03 2015-04-15 Mehrstufenautomatikgetriebe für ein Fahrzeug
CN201510184480.6A CN106151407A (zh) 2014-11-03 2015-04-17 用于车辆的多挡自动变速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140151376A KR101693932B1 (ko) 2014-11-03 2014-11-03 차량용 다단 자동변속기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160053328A KR20160053328A (ko) 2016-05-13
KR101693932B1 true KR101693932B1 (ko) 2017-01-09

Family

ID=55410364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140151376A KR101693932B1 (ko) 2014-11-03 2014-11-03 차량용 다단 자동변속기

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9279479B1 (ko)
KR (1) KR101693932B1 (ko)
CN (1) CN106151407A (ko)
DE (1) DE102015105733A1 (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101372002B1 (ko) * 2012-12-28 2014-03-07 현대 파워텍 주식회사 차량용 자동 변속기의 8속 파워 트레인
DE102013205388A1 (de) * 2013-03-27 2014-10-02 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein Kraftfahrzeug
KR101836269B1 (ko) * 2016-03-16 2018-03-08 현대자동차 주식회사 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
KR101846891B1 (ko) * 2016-06-30 2018-04-09 현대자동차 주식회사 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
KR20180003158A (ko) * 2016-06-30 2018-01-09 현대자동차주식회사 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
JP2019203512A (ja) * 2016-08-12 2019-11-28 ジヤトコ株式会社 自動変速機
US10344830B2 (en) * 2017-02-07 2019-07-09 Ford Global Technologies, Llc Multi-speed transmission
KR102398895B1 (ko) * 2017-07-18 2022-05-18 현대자동차주식회사 차량용 변속기
CN114001133B (zh) * 2021-10-26 2023-04-18 中国地质大学（武汉） 一种九前进挡自动变速器

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012247058A (ja) 2011-05-27 2012-12-13 Hyundai Motor Co Ltd 車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン
JP2013119948A (ja) 2011-12-08 2013-06-17 Hyundai Motor Co Ltd 車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン
JP2013204706A (ja) * 2012-03-28 2013-10-07 Jatco Ltd 車両用自動変速機

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4380572B2 (ja) 2005-03-25 2009-12-09 トヨタ自動車株式会社 多段変速機
JP4339815B2 (ja) 2005-04-27 2009-10-07 ジヤトコ株式会社 自動変速機用歯車変速装置
KR100851829B1 (ko) * 2006-11-06 2008-08-13 현대자동차주식회사 자동변속기의 파워 트레인
US8202190B2 (en) * 2007-08-24 2012-06-19 GM Global Technology Operations LLC Multi-speed transmission
KR100903340B1 (ko) * 2008-04-24 2009-06-16 현대자동차주식회사 차량용 자동 변속기의 기어 트레인
DE102008055626A1 (de) 2008-11-03 2010-05-06 Daimler Ag Getriebeeinheit
DE102009028672A1 (de) 2009-08-20 2011-02-24 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102009028714A1 (de) * 2009-08-20 2011-02-24 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102009028669A1 (de) 2009-08-20 2011-02-24 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102009028689A1 (de) * 2009-08-20 2011-02-24 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102010063634A1 (de) * 2010-12-21 2012-06-21 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise
JP2012154393A (ja) * 2011-01-25 2012-08-16 Honda Motor Co Ltd 自動変速機
JP2013155809A (ja) 2012-01-30 2013-08-15 Toyota Motor Corp 変速機
JP5480926B2 (ja) 2012-03-13 2014-04-23 本田技研工業株式会社 自動変速機

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012247058A (ja) 2011-05-27 2012-12-13 Hyundai Motor Co Ltd 車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン
JP2013119948A (ja) 2011-12-08 2013-06-17 Hyundai Motor Co Ltd 車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン
JP2013204706A (ja) * 2012-03-28 2013-10-07 Jatco Ltd 車両用自動変速機

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015105733A1 (de) 2016-05-04
CN106151407A (zh) 2016-11-23
KR20160053328A (ko) 2016-05-13
US9279479B1 (en) 2016-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101693932B1 (ko) 차량용 다단 자동변속기
KR101283035B1 (ko) 차량용 변속기
KR101305818B1 (ko) 차량용 변속기
KR102081079B1 (ko) 차량용 8속 자동변속기
KR101284304B1 (ko) 차량용 변속기 기어트레인
KR102375167B1 (ko) 차량용 변속기
KR101284298B1 (ko) 차량용 다단 변속기 기어트레인
JP6387267B2 (ja) 車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン
KR101714155B1 (ko) 차량용 변속기
KR101305640B1 (ko) 자동변속기의 8속 파워트레인
KR101360415B1 (ko) 차량용 변속기
KR101484196B1 (ko) 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
KR102398895B1 (ko) 차량용 변속기
KR20170005236A (ko) 차량용 변속기
KR101664054B1 (ko) 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
KR102443336B1 (ko) 차량용 변속기
KR101601107B1 (ko) 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
KR101002528B1 (ko) 자동 변속기의 8속 파워 트레인
KR101427937B1 (ko) 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
KR102375165B1 (ko) 차량용 변속기
KR101484199B1 (ko) 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
KR20160079518A (ko) 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
KR102443341B1 (ko) 차량용 변속기
KR102398889B1 (ko) 차량용 변속기
KR20160036931A (ko) 차량용 자동변속기의 유성기어트레인

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant