KR100851829B1

KR100851829B1 - 자동변속기의 파워 트레인

Info

Publication number: KR100851829B1
Application number: KR1020060109095A
Authority: KR
Inventors: 심휴태
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2006-11-06
Filing date: 2006-11-06
Publication date: 2008-08-13
Also published as: KR20080041026A; US20080108473A1; CN101178111A; US7601090B2; CN101178111B

Abstract

본 발명은 자동변속기의 파워 트레인에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전진 7속 후진 3속을 구현하는 자동변속기의 파워 트레인에 관한 것이다.

본 발명은, 입력축; 출력기어; 변속기 케이스; 상기 입력축에 고정 연결되는 고정입력부재, 상기 변속기 케이스에 고정 연결되는 고정정지부재, 증속 회전 속도를 출력하는 증속출력부재, 그리고 감속 회전 속도를 출력하는 감속출력부재를 포함하는 변속유닛; 상기 입력축, 상기 증속출력부재, 상기 감속출력부재에 가변 연결되는 가변입력부재, 상기 입력축에 가변 연결되고 상기 변속기 케이스에 연결되어 가변 정지되는 가변입력/정지부재, 상기 변속기 케이스에 연결되어 가변 정지되는 가변정지부재, 그리고 상기 출력기어에 고정 연결되어 항시 출력부재로 작용하는 변속출력부재를 포함하고, 상기 가변입력부재, 상기 가변입력/정지부재, 상기 가변정지부재의 작동에 의하여 상기 변속출력부재에 전진 7속 후진 3속의 변속단을 생성시키는 출력유닛; 상기 가변입력부재를 상기 감속출력부재에 가변 연결하기 위한 제1클러치; 상기 가변입력부재를 상기 입력축에 가변 연결하기 위한 제2클러치; 상기 가변입력부재를 상기 증속출력부재에 가변 연결하기 위한 제3클러치; 상기 가변입력/정지부재를 상기 입력축에 가변 연결하기 위한 제4클러치; 상기 가변정지부재를 가변 정지시키기 위한 제1브레이크; 그리고 상기 가변입력/정지부재를 가변 정지시키기 위한 제2브레이크;를 포함할 수 있다.

라비뉴 유성기어세트, 복합 유성기어세트

Description

자동변속기의 파워 트레인{POWER TRAIN OF AUTOMATIC TRANSMISSION}

도 1은 본 발명의 제1실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인의 구성도이다.

도 2는 본 발명의 제2실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인의 구성도이다.

도 3은 본 발명의 제3실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인의 구성도이다.

도 4는 본 발명의 제4실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인의 구성도이다.

도 5는 본 발명의 제5실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인의 구성도이다.

도 6은 본 발명의 제6실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인의 구성도이다.

도 7은 본 발명의 제7실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인의 구성도이다.

도 8은 본 발명의 제8실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인의 구성도이다.

도 9는 본 발명의 제9실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인의 구성도이다.

도 10은 본 발명의 제10실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인의 구성도이다.

도 11은 본 발명의 제11실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인의 구성도이다.

도 12는 본 발명의 제12실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인의 구성도이다.

도 13은 본 발명의 제13실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인의 구성도이다.

도 14는 본 발명의 제14실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인의 구성도이다.

도 15는 본 발명의 제15실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인의 구성도이다.

도 16은 본 발명의 제16실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인의 구성도이다.

도 17은 본 발명의 제17실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인의 구성도이다.

도 18은 본 발명의 제18실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인의 구성도이다.

도 19는 본 발명의 제19실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인의 구성도이다.

도 20은 본 발명의 제20실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인의 구성도이다.

도 21은 본 발명의 실시예들에 의한 자동변속기의 파워 트레인을 작동시키기 위한 작동표이다.

도 22는 본 발명의 실시예들에 의한 자동변속기의 파워 트레인에서 전진 7속 후진 3속의 변속 과정을 도시한 레버선도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100: 입력축 200: 출력기어

300: 변속기 케이스 400: 변속유닛

500: 출력유닛

통상적으로 자동변속기의 다단 변속 메커니즘은, 복수의 유성기어세트를 조합하여 구현되고 있으며, 이러한 복수의 유성기어세트가 조합된 파워 트레인은, 자동변속기에 포함된 토크 컨버터로부터 토크를 입력받아 이를 변속하여 출력축에 전 달하는 기능을 하게 된다.

그런데, 변속기가 구현 가능한 변속단이 많을수록, 보다 적절한 변속비의 설계가 가능할 뿐만 아니라, 동력성능 및 연비 면에서 우수한 차량을 구현할 수 있으므로, 보다 많은 변속단을 구현하는 자동변속기는 꾸준한 연구의 관심이 되고 있다.

뿐만 아니라 같은 개수의 변속단을 구현한다고 하더라도, 유성기어세트의 조합 방법에 따라 파워 트레인의 내구성, 동력전달효율, 크기 등이 달라지게 되어, 보다 견고하고, 동력손실이 없으며 보다 컴팩트한 파워 트레인 구성을 발명하기 위한 노력이 항시 진행되고 있다.

특히, 변속단이 지나치게 많으면 운전자가 변속을 자주 해주어야 하는 불편이 발생하는 수동변속기와는 달리, 자동변속기는 운전상태에 따라 제어 유닛이 파워 트레인의 작동을 제어함으로써 변속을 수행하게 되므로, 보다 많은 변속단을 구현하는 파워 트레인의 구성을 찾는 노력은 자동변속기에 있어 더욱 중요한 가치를 가지게 된다.

한편, 변속단이 많아짐에 따라 업 시프트(up-shift) 및 다운 시프트(down-shift) 뿐만 아니라 스킵 업 시프트(skip up-shift) 및 스킵 다운 시프트(skip down-shift)가 용이한 파워 트레인을 구현할 필요가 있다.

본 발명은 전진 7속 후진 3속을 실현하는 자동변속기의 파워 트레인을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 스킵 업 시프트 및 스킵 다운 시프트가 용이한 자동변속기의 파워 트레인을 제공하는데 다른 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 의한 자동변속기의 파워 트레인은, 입력축; 출력기어; 변속기 케이스; 상기 입력축에 고정 연결되는 고정입력부재, 상기 변속기 케이스에 고정 연결되는 고정정지부재, 증속 회전 속도를 출력하는 증속출력부재, 그리고 감속 회전 속도를 출력하는 감속출력부재를 포함하는 변속유닛; 상기 입력축, 상기 증속출력부재, 상기 감속출력부재에 가변 연결되는 가변입력부재, 상기 입력축에 가변 연결되고 상기 변속기 케이스에 연결되어 가변 정지되는 가변입력/정지부재, 상기 변속기 케이스에 연결되어 가변 정지되는 가변정지부재, 그리고 상기 출력기어에 고정 연결되어 항시 출력부재로 작용하는 변속출력부재를 포함하고, 상기 가변입력부재, 상기 가변입력/정지부재, 상기 가변정지부재의 작동에 의하여 상기 변속출력부재에 전진 7속 후진 3속의 변속단을 생성시키는 출력유닛; 상기 가변입력부재를 상기 감속출력부재에 가변 연결하기 위한 제1클러치; 상기 가변입력부재를 상기 입력축에 가변 연결하기 위한 제2클러치; 상기 가변입력부재를 상기 증속출력부재에 가변 연결하기 위한 제3클러치; 상기 가변입력/정지부재를 상기 입력축에 가변 연결하기 위한 제4클러치; 상기 가변정지부재를 가변 정지시키기 위한 제1브레이크; 그리고 상기 가변입력/정지부재를 가변 정지시키기 위한 제2브레이크;를 포함할 수 있다.

본 발명의 제1실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인에서, 상기 변속유닛 은: 제1선기어, 제1유성 캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 제1유성기어세트; 그리고 제2선기어, 제2유성 캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 제2유성기어세트;를 포함하며, 상기 제1링기어는 상기 제2유성 캐리어에 고정 연결되고, 상기 제1선기어는 상기 제2선기어에 고정 연결되고, 고정 연결된 상기 제1링기어와 상기 제2유성 캐리어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 고정입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제1선기어와 상기 제2선기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 고정정지부재로 작용하고, 상기 제1유성 캐리어는 감속출력부재로 작용하고, 그리고 상기 제2링기어는 증속출력부재로 각각 작용할 수 있다.

상기 출력유닛은: 제3선기어, 제3유성 캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 제3유성기어세트; 그리고 제4선기어, 제4유성 캐리어, 그리고 제4링기어를 그 작동부재로 포함하는 제4유성기어세트;를 포함하고, 상기 제3링기어는 상기 제4유성 캐리어에 고정 연결되고, 상기 제3유성 캐리어는 상기 제4링기어에 고정 연결되고, 상기 제3선기어는 가변입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제3유성 캐리어와 상기 제4링기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고, 상기 제4선기어는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 고정 연결된 상기 제3링기어와 상기 제4유성 캐리어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 변속출력부재로 각각 작용할 수 있다.

상기 제1클러치는 상기 변속유닛을 기준으로 상기 출력유닛의 반대쪽에 배치되어 있을 수 있다.

상기 제2,3,4클러치들은 상기 변속유닛과 상기 출력유닛 사이에 배치되어 있을 수 있다.

상기 제1브레이크는 상기 출력유닛을 기준으로 상기 변속유닛의 반대쪽에 배치되어 있을 수 있다.

상기 제1,2,3,4유성기어세트들은 상기 제1유성기어세트, 상기 제2유성기어세트, 상기 제3유성기어세트, 그리고 상기 제4유성기어세트의 순서로 배치되어 있을 수 있다.

본 발명의 제2실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인에서, 상기 변속유닛은 롱피니언측 선기어, 숏피니언측 선기어, 라비뉴 유성 캐리어, 그리고 라비뉴 링기어를 그 작동부재로 포함하는 라비뉴 유성기어세트를 포함하고, 상기 라비뉴 링기어는 고정입력부재로 작용하고, 상기 롱피니언측 선기어는 고정정지부재로 작용하고, 상기 라비뉴 유성 캐리어는 감속출력부재로 작용하고, 그리고 상기 숏피니언측 선기어는 증속출력부재로 각각 작용할 수 있다.

상기 출력유닛은: 제1선기어, 제1유성 캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 제1유성기어세트; 그리고 제2선기어, 제2유성 캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 제2유성기어세트;를 포함하며, 상기 제1링기어는 상기 제2유성 캐리어에 고정 연결되고, 상기 제1유성 캐리어는 상기 제2링기어에 고정 연결되고, 상기 제1링기어는 가변입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제1유성 캐리어와 상기 제2링기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고, 상기 제2선기어는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 고정 연결된 상기 제1링기어와 상기 제2유성 캐리어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 변속출력부재로 각각 작용할 수 있다.

상기 제1,3클러치들은 상기 변속유닛을 기준으로 상기 출력유닛의 반대쪽에 배치되어 있을 수 있다.

상기 제2,4클러치들은 상기 변속유닛과 상기 출력유닛 사이에 배치되어 있을수 있다.

상기 라비뉴 유성기어세트, 상기 제1,2유성기어세트들은 상기 라비뉴 유성기어세트, 상기 제1유성기어세트, 그리고 상기 제2유성기어세트의 순서로 배치되어 있을 수 있다.

본 발명의 제3실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인에서, 상기 변속유닛은 숏피니언측 링기어, 롱피니언측 링기어, 복합 유성 캐리어, 그리고 복합 선기어를 그 작동부재로 포함하는 복합 유성기어세트를 포함하고, 상기 복합 유성 캐리어는 고정입력부재로 작용하고, 상기 복합 선기어는 고정정지부재로 작용하고, 상기 숏피니언측 링기어는 감속출력부재로 작용하고, 그리고 상기 롱피니언측 링기어는 증속출력부재로 각각 작용할 수 있다.

상기 출력유닛은: 제1선기어, 제1유성 캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 제1유성기어세트; 그리고 제2선기어, 제2유성 캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 제2유성기어세트;를 포함하며, 상기 제1링기어는 상기 제2유성 캐리어에 고정 연결되고, 상기 제1유성 캐리어는 상기 제2링기어에 고정 연결되고, 상기 제1선기어는 가변입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제1유성 캐리어와 상기 제2링기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고, 상기 제2선기어는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 고정 연결된 상기 제1링기어와 상기 제2유성 캐리어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 변속출력부재로 각각 작용할 수 있다.

상기 복합 유성기어세트, 상기 제1,2유성기어세트들은 상기 복합 유성기어세트, 상기 제1유성기어세트, 그리고 상기 제2유성기어세트의 순서로 배치되어 있을 수 있다.

본 발명의 제4실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인에서, 상기 변속유닛은: 제1선기어, 제1유성 캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 제1유성기어세트; 그리고 제2선기어, 제2유성 캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 제2유성기어세트;를 포함하며, 상기 제1유성 캐리어는 상기 제2유성 캐리어에 고정 연결되고, 상기 제1선기어는 상기 제2선기어에 고정 연결되고, 상기 제2링기어는 고정입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제1선기어와 상기 제2선기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 고정정지부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제1유성 캐리어와 상기 제2유성 캐리어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 감속출력부재로 작용하고, 그리고 상기 제1링기어는 증속출력부재로 각각 작용할 수 있다.

본 발명의 제5실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛과 동일하다.

본 발명의 제5실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 상기 출력유닛은 롱피니언측 선기어, 숏피니언측 선기어, 라비뉴 유성 캐리어, 그리고 라비뉴 링기어를 그 작동부재로 포함하는 라비뉴 유성기어세트를 포함하고, 상기 롱피니언측 선기어는 가변입력부재로 작용하고, 상기 라비뉴 유성 캐리어는 가변입력/정지부재로 작용하고, 상기 숏피니언측 선기어는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 상기 라비뉴 링기어는 변속출력부재로 각각 작용할 수 있다.

상기 제1,2브레이크들은 상기 변속유닛과 상기 출력유닛 사이에 배치되어 있을 수 있다.

상기 제1,2유성기어세트, 그리고 상기 라비뉴 유성기어세트는 상기 제1유성기어세트, 상기 제2유성기어세트, 그리고 상기 라비뉴 유성기어세트의 순서로 배치되어 있을 수 있다.

본 발명의 제6실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛은 본 발명의 제4실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛과 동일하다.

본 발명의 제6실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 상기 출력유닛은 롱피니언측 선기어, 숏피니언측 선기어, 라비뉴 유성 캐리어, 그리고 라비뉴 링기어를 그 작동부재로 포함하는 라비뉴 유성기어세트를 포함하고, 상기 롱피니언측 선기어는 가변입력부재로 작용하고, 상기 라비뉴 유성 캐리어는 가변입력/정지부재로 작용하고, 상기 숏피니언측 선기어는 가변정지부재로 작용하고, 상기 라비뉴 링기어는 변속출력부재로 각각 작용할 수 있다.

본 발명의 제7실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛은 본 발명의 제4실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛과 동일하다.

본 발명의 제7실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 상기 출력유닛 은: 제3선기어, 제3유성 캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 제3유성기어세트; 그리고 제4선기어, 제4유성 캐리어, 그리고 제4링기어를 그 작동부재로 포함하는 제4유성기어세트;를 포함하고, 상기 제3선기어는 상기 제4선기어에 고정 연결되고, 상기 제3유성 캐리어는 상기 제4링기어에 고정 연결되고, 상기 제3링기어는 가변입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제3유성 캐리어와 상기 제4링기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제3선기어와 상기 제4선기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 상기 제4유성 캐리어는 변속출력부재로 각각 작용할 수 있다.

상기 제1,2브레이크들은 상기 제3유성기어세트와 상기 제4유성기어세트 사이에 배치되어 있을 수 있다.

본 발명의 제8실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛과 동일하다.

본 발명의 제8실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 상기 출력유닛은: 제3선기어, 제3유성 캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 제3유성기어세트; 그리고 제4선기어, 제4유성 캐리어, 그리고 제4링기어를 그 작동부재로 포함하는 제4유성기어세트;를 포함하고, 상기 제3선기어는 상기 제4선기어에 고정 연결되고, 상기 제3유성 캐리어는 상기 제4유성 캐리어에 고정 연결되고, 고정 연결된 상기 제3선기어와 상기 제4선기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제3유성 캐리어와 상기 제4유성 캐리어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고, 상기 제3링기어는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 상기 제4링기어는 변속출력부재로 각각 작용할 수 있다.

상기 제2브레이크는 상기 변속유닛과 상기 출력유닛 사이에 배치되어 있을 수 있다.

본 발명의 제9실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 상기 변속유닛 은: 제1선기어, 제1유성 캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 제1유성기어세트; 그리고 제2선기어, 제2유성 캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 제2유성기어세트;를 포함하며, 상기 제1링기어는 상기 제2유성 캐리어에 고정 연결되고, 상기 제1유성 캐리어는 상기 제2링기어에 고정 연결되고, 고정 연결된 상기 제1링기어와 상기 제2유성 캐리어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 고정입력부재로 작용하고, 상기 제1선기어는 고정정지부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제1유성 캐리어와 상기 제2링기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 감속출력부재로 작용하고, 그리고 상기 제2선기어는 증속출력부재로 각각 작용할 수 있다.

상기 출력유닛은: 제3선기어, 제3유성 캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 제3유성기어세트; 그리고 제4선기어, 제4유성 캐리어, 그리고 제4링기어를 그 작동부재로 포함하는 제4유성기어세트;를 포함하고, 상기 제3선기어는 상기 제4선기어에 고정 연결되고, 상기 제3유성 캐리어는 상기 제4유성 캐리어에 고정 연결되고, 고정 연결된 상기 제3선기어와 상기 제4선기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제3유성 캐리어와 상기 제4유성 캐리어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고, 상기 제3링기어는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 상기 제4링기어는 변속출력부재로 각각 작용할 수 있다.

본 발명의 제10실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛은 본 발명의 제4실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛과 동일하다.

본 발명의 제10실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 상기 출력유닛은: 제3선기어, 제3유성 캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 제3유성기어세트; 그리고 제4선기어, 제4유성 캐리어, 그리고 제4링기어를 그 작동부재로 포함하는 제4유성기어세트;를 포함하고, 상기 제3선기어는 상기 제4선기어에 고정 연결되고, 상기 제3유성 캐리어는 상기 제4유성 캐리어에 고정 연결되고, 고정 연결된 상기 제3선기어와 상기 제4선기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제3유성 캐리어와 상기 제4유성 캐리어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고, 상기 제3링기어는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 상기 제4링기어는 변속출력부재로 각각 작용할 수 있다.

본 발명의 제11실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 상기 변속유닛은: 롱피니언측 선기어, 숏피니언측 선기어, 라비뉴 유성 캐리어, 그리고 라비뉴 링기어를 그 작동부재로 포함하는 라비뉴 유성기어세트를 포함하고, 상기 라비뉴 유성 캐리어는 고정입력부재로 작용하고, 상기 숏피니언측 선기어는 고정정지부재로 작용하고, 상기 라비뉴 링기어는 감속출력부재로 작용하고, 상기 롱피니언측 선기어는 증속출력부재로 각각 작용할 수 있다.

상기 출력유닛은: 제1선기어, 제1유성 캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 제1유성기어세트; 그리고 제2선기어, 제2유성 캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 제2유성기어세트;를 포함하며, 상기 제1선기어는 상기 제2선기어에 고정 연결되고, 상기 제1유성 캐리어는 상기 제2유성 캐리어에 고정 연결되고, 고정 연결된 상기 제1선기어와 상기 제2선기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제1유성 캐리어와 상 기 제2유성 캐리어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고, 상기 제1링기어는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 상기 제2링기어는 변속출력부재로 각각 작용할 수 있다.

상기 라비뉴 유성기어세트, 그리고 상기 제1,2유성기어세트는 상기 라비뉴 유성기어세트, 상기 제1유성기어세트, 그리고 상기 제2유성기어세트의 순서로 배치되어 있을 수 있다.

본 발명의 제12실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛은 본 발명의 제3실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛과 동일하다.

본 발명의 제12실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 상기 출력유닛은: 제1선기어, 제1유성 캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 제1유성기어세트; 그리고 제2선기어, 제2유성 캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 제2유성기어세트;를 포함하며, 상기 제1선기어는 상기 제2선기어에 고정 연결되고, 상기 제1유성 캐리어는 상기 제2유성 캐리어에 고정 연결되고, 고정 연결된 상기 제1선기어와 상기 제2선기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가 변입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제1유성 캐리어와 상기 제2유성 캐리어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고, 상기 제1링기어는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 상기 제2링기어는 변속출력부재로 각각 작용할 수 있다.

상기 복합 유성기어세트, 그리고 상기 제1,2유성기어세트들은 상기 복합 유성기어세트, 상기 제1유성기어세트, 그리고 상기 제2유성기어세트의 순서로 배치되어 있을 수 있다.

본 발명의 제13실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛은 본 발명의 제9실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛과 동일하다.

본 발명의 제13실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 상기 출력유닛은: 제3선기어, 제3유성 캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 제3유성기어세트; 그리고 제4선기어, 제4유성 캐리어, 그리고 제4링기어를 그 작동부재로 포함하는 제4유성기어세트;를 포함하고, 상기 제3링기어는 상기 제4유성 캐리어에 고정 연결되고, 상기 제3유성 캐리어는 상기 제4링기어에 고정 연결되고, 상 기 제3선기어는 가변입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제3유성 캐리어와 상기 제4링기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고, 상기 제4선기어는 가변정지부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제3링기어와 상기 제4유성 캐리어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 변속출력부재로 각각 작용할 수 있다.

본 발명의 제14실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛은 본 발명의 제9실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛과 동일하다.

본 발명의 제14실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 상기 출력유닛은: 제3선기어, 제3유성 캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 제3유성기어세트; 그리고 제4선기어, 제4유성 캐리어, 그리고 제4링기어를 그 작동부재로 포함하는 제4유성기어세트;를 포함하고, 상기 제3선기어는 상기 제4선기어에 고정 연결되고, 상기 제3유성 캐리어는 상기 제4링기어에 고정 연결되고, 상기 제3링기어는 가변입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제3유성 캐리어와 상기 제4링기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제3선기어와 상기 제4선기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 상기 제4유성 캐리어는 변속출력부재로 각각 작용할 수 있다.

본 발명의 제15실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛은 본 발명의 제11실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛과 동일하다.

본 발명의 제15실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 상기 출력유닛은: 제1선기어, 제1유성 캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 제1유성기어세트; 그리고 제2선기어, 제2유성 캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부 재로 포함하는 제2유성기어세트;를 포함하며, 상기 제1선기어는 상기 제2선기어에 고정 연결되고, 상기 제1유성 캐리어는 상기 제2링기어에 고정 연결되고, 상기 제1링기어는 가변입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제1유성 캐리어와 상기 제2링기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제1선기어와 상기 제2선기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 상기 제2유성 캐리어는 변속출력부재로 각각 작용할 수 있다.

상기 제1,2브레이크들은 상기 제1유성기어세트와 상기 제2유성기어세트 사이에 배치되어 있을 수 있다.

본 발명의 제16실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛은 본 발명의 제3실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛과 동일하다.

본 발명의 제16실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 상기 출력유닛은: 제1선기어, 제1유성 캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 제1 유성기어세트; 그리고 제2선기어, 제2유성 캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 제2유성기어세트;를 포함하며, 상기 제1선기어는 상기 제2선기어에 고정 연결되고, 상기 제1유성 캐리어는 상기 제2링기어에 고정 연결되고, 상기 제1링기어는 가변입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제1유성 캐리어와 상기 제2링기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제1선기어와 상기 제2선기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 상기 제2유성 캐리어는 변속출력부재로 각각 작용할 수 있다.

상기 복합 유성기어세트, 그리고 상기 제1,2유성기어세트는 상기 복합 유성기어세트, 상기 제1유성기어세트, 그리고 상기 제2유성기어세트의 순서로 배치되어 있을 수 있다.

본 발명의 제17실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛과 동일하다.

본 발명의 제17실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 상기 출력유닛 은: 제3선기어, 제3유성 캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 제3유성기어세트; 그리고 제4선기어, 제4유성 캐리어, 그리고 제4링기어를 그 작동부재로 포함하는 제4유성기어세트;를 포함하고, 상기 제3선기어는 상기 제4선기어에 고정 연결되고, 상기 제3유성 캐리어는 상기 제4링기어에 고정 연결되고, 상기 제3링기어는 가변입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제3유성 캐리어와 상기 제4링기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제3선기어와 상기 제4선기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 상기 제4유성 캐리어는 변속출력부재로 각각 작용할 수 있다.

본 발명의 제18실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛은 본 발명의 제9실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛과 동일하다.

본 발명의 제18실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 상기 출력유닛은 롱피니언측 선기어, 숏피니언측 선기어, 라비뉴 유성 캐리어, 그리고 라비뉴 링기어를 그 작동부재로 포함하는 라비뉴 유성기어세트를 포함하고, 상기 롱피니언측 선기어는 가변입력부재로 작용하고, 상기 라비뉴 유성 캐리어는 가변입력/정지부재로 작용하고, 상기 숏피니언측 선기어는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 상기 라비뉴 링기어는 변속출력유닛으로 각각 작용할 수 있다.

본 발명의 제19실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 상기 변속유닛은 제1롱피니언측 선기어, 제1숏피니언측 선기어, 제1라비뉴 유성 캐리어, 그리고 제1라비뉴 링기어를 그 작동부재로 포함하는 제1라비뉴 유성기어세트를 포함하고, 상기 제1라비뉴 유성 캐리어는 고정입력부재로 작용하고, 상기 제1숏피니언측 선기어는 고정정지부재로 작용하고, 상기 제1라비뉴 링기어는 감속출력부재로 작용하고, 그리고 상기 제1롱피니언측 선기어는 증속출력부재로 각각 작용할 수 있다.

상기 출력유닛은 제2롱피니언측 선기어, 제2숏피니언측 선기어, 제2라비뉴 유성 캐리어, 그리고 제2라비뉴 링기어를 그 작동부재로 포함하는 제2라비뉴 유성기어세트를 포함하고, 상기 제2롱피니언측 선기어는 가변입력부재로 작용하고, 상기 제2라비뉴 유성 캐리어는 가변입력/정지부재로 작용하고, 상기 제2숏피니언측 선기어는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 상기 제2라비뉴 링기어는 변속출력부재로 각각 작용할 수 있다.

상기 제1라비뉴 유성기어세트와 상기 제2라비뉴 유성기어세트는 상기 제1라비뉴 유성기어세트, 그리고 상기 제2라비뉴 유성기어세트의 순서로 배치되어 있을 수 있다.

본 발명의 제20실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 상기 변속유닛은 롱피니언측 링기어, 숏피니언측 링기어, 복합 유성 캐리어, 그리고 복합 선기어를 그 작동부재로 포함하는 복합 유성기어세트를 포함하고, 상기 복합 유성 캐리어 는 고정입력부재로 작용하고, 상기 복합 선기어는 고정정지부재로 작용하고, 상기 숏피니언측 링기어는 감속출력부재로 작용하고, 그리고 상기 롱피니언측 링기어는 증속출력부재로 각각 작용할 수 있다.

상기 출력유닛은 롱피니언측 선기어, 숏피니언측 선기어, 라비뉴 유성 캐리어, 그리고 라비뉴 링기어를 그 작동부재로 포함하는 라비뉴 유성기어세트를 포함하고, 상기 롱피니언측 선기어는 가변입력부재로 작용하고, 상기 라비뉴 유성 캐리어는 가변입력/정지부재로 작용하고, 상기 숏피니언측 선기어는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 상기 라비뉴 링기어는 변속출력부재로 각각 작용할 수 있다.

상기 복합 유성기어세트와 상기 라비뉴 유성기어세트는 상기 복합 유성기어세트, 그리고 상기 라비뉴 유성기어세트의 순서로 배치되어 있을 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 전진 제1속에서는 제1클러치와 제1브레이크가 작동하고, 전진 제2속에서는 제2클러치와 제1브레이크가 작동하고, 전진 제3속에서는 제3클러치와 제1브레이크가 작동하고, 전진 제4속에서는 제4클러치와 제1브레이크가 작동하고, 전진 제5속에서는 제3,4클러치가 작동하고, 전진 제6속에서는 제2,4클러치가 작동하고, 전진 제7속에서는 제1,4클러치가 작동하고, 후진 제1속에서는 제1클러치와 제2브레이크가 작동하고, 후진 제2속에서는 제2클러치와 제2브레이크가 작동하고, 그리고 후진 제3속에서는 제3클러치와 제2브레이크가 작동할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 20은 본 발명의 실시예들에 의한 자동변속기의 파워 트레인의 구성도이다.

도 1 내지 도 20에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 의한 자동변속기의 파워 트레인은, 입력축(100), 출력기어(200), 변속기 케이스(300), 변속유닛(400), 그리고 출력유닛(500)을 포함한다.

입력축(100)은 엔진(도시하지 않음)으로부터 동력을 전달받는다.

출력기어(200)는 파워 트레인으로부터 동력을 출력한다.

변속유닛(400)은 고정입력부재, 고정정지부재, 증속출력부재, 그리고 감속출력부재를 포함한다. 상기 변속유닛(400)은 상기 고정입력부재, 고정정지부재의 작동에 의하여 상기 입력축(100)의 회전 속도보다 큰 증속 회전 속도를 상기 증속출력부재에 생성하고, 상기 입력축(100)의 회전 속도보다 작은 감속 회전 속도를 상기 감속출력부재에 생성한다.

출력유닛(500)은 가변입력부재, 가변입력/정지부재, 가변정지부재, 그리고 변속출력부재를 포함한다. 상기 출력유닛(500)은 상기 가변입력부재, 가변입력/정 지부재, 가변정지부재의 작동에 의하여 상기 변속출력부재에 전진 7속 후진 3속을 생성한다.

또한, 본 발명의 실시예들에 의한 자동변속기의 파워 트레인은, 제1,2,3,4클러치(C1, C2, C3, C4) 및 제1,2브레이크(B1, B2)를 포함한다.

상기 고정입력부재는 상기 입력축(100)에 고정 연결되어 항시 입력부재로 작용한다.

상기 고정정지부재는 상기 변속기 케이스(300)에 고정 연결되어 항시 정지한다.

따라서, 상기 고정입력부재와 고정정지부재에 의하여 증속출력부재에는 증속 회전 속도가 생성되고, 감속출력부재에는 감속 회전 속도가 생성된다.

상기 가변입력부재는 제1클러치(C1)를 게재하여 상기 감속출력부재에 가변 연결되고, 제2클러치(C2)를 게재하여 상기 입력축(100)에 가변 연결되며, 제3클러치(C3)를 게재하여 상기 증속출력부재에 가변 연결된다.

따라서, 상기 가변입력부재는 제1,2,3클러치(C1, C2, C3)의 작동에 의해 감속 회전 속도, 입력축(100)의 회전 속도, 증속 회전 속도를 입력받는다.

상기 가변입력/정지부재는 제4클러치(C4)를 게재하여 상기 입력축(100)에 가변 연결된다. 따라서, 상기 가변입력/정지부재는 제4클러치(C4)의 작동에 의해 입력축(100)의 회전 속도를 입력받는다.

또한, 상기 가변입력/정지부재는 상기 제2브레이크(B2)를 게재하여 상기 변속기 케이스(300)에 연결됨으로써 가변 정지된다.

상기 가변정지부재는 상기 제1브레이크(B1)를 게재하여 상기 변속기 케이스(300)에 연결됨으로써 가변 정지된다.

상기 변속출력부재는 상기 출력기어(200)에 고정 연결됨으로써 항시 출력 부재로 작용한다.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인을 상세히 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서 상기 변속유닛(400)은 제1,2유성기어세트(PG1, PG2)를 포함하고, 상기 출력유닛(500)은 제3,4유성기어세트(PG3, PG4)를 포함한다.

상기 제1유성기어세트(PG1)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제1선기어(S1), 제1유성 캐리어(PC1), 그리고 제1링기어(R1)를 그 작동부재로 포함하고 있다. 상기 제1유성 캐리어(PC1)에는 상기 제1링기어(R1)와 상기 제1선기어(S1)에 기어 결합하는 제1피니언기어(P1)가 연결되어 있다.

상기 제2유성기어세트(PG2)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제2선기어(S2), 제2유성 캐리어(PC2), 그리고 제2링기어(R2)를 그 작동부재로 포함하고 있다. 상기 제2유성 캐리어(PC2)에는 상기 제2링기어(R2)와 상기 제2선기어(S2)에 기어 결합하는 제2피니언기어(P2)가 연결되어 있다.

상기 제3유성기어세트(PG3)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제3선기어(S3), 제3유성 캐리어(PC3), 그리고 제3링기어(R3)를 그 작동부재로 포함하고 있다. 상기 제3유성 캐리어(PC3)에는 상기 제3링기어(R3)와 상기 제3선기어(S3) 에 기어 결합하는 제3피니언기어(P3)가 연결되어 있다.

상기 제4유성기어세트(PG4)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제4선기어(S4), 제4유성 캐리어(PC4), 그리고 제4링기어(R4)를 그 작동부재로 포함하고 있다. 상기 제4유성 캐리어(PC4)에는 상기 제4링기어(R4)와 상기 제4선기어(S4)에 기어 결합하는 제4피니언기어(P4)가 연결되어 있다.

본 발명의 제1실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)에서, 상기 제1링기어(R1)는 상기 제2유성 캐리어(PC2)에 고정 연결되고, 상기 제1선기어(S1)는 상기 제2선기어(S2)에 고정 연결된다.

또한, 고정 연결된 상기 제1링기어(R1)와 상기 제2유성 캐리어(PC2) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 고정입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제1선기어(S1)와 상기 제2선기어(S2) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 고정정지부재로 작용하고, 상기 제1유성 캐리어(PC1)는 감속출력부재로 작용하고, 그리고 상기 제2링기어(R2)는 증속출력부재로 각각 작용한다.

본 발명의 제1실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 출력유닛(500)에서 제3링기어(R3)는 제4유성 캐리어(PC4)에 고정 연결되고, 제3유성 캐리어(PC3)는 제4링기어(R4)에 고정 연결된다.

또한, 제3선기어(S3)는 가변입력부재로 작용하고, 고정 연결된 제3유성 캐리어(PC3)와 제4링기어(R4) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고, 제4선기어(S4)는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 고정 연결된 제3링기어(R3)와 제4유성 캐리어(PC4) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 변속출력부재로 각각 작용한다.

본 발명의 제1실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 제1클러치(C1)는 상기 변속유닛(400)을 기준으로 상기 출력유닛(500)의 반대쪽에 배치되고, 제2,3,4클러치(C2, C3, C4)는 변속유닛(400)과 출력유닛(500) 사이에 배치되어 있다.

제1브레이크(B1)는 출력유닛(500)을 기준으로 변속유닛(400)의 반대쪽에 배치되어 있다.

또한, 제1,2,3,4유성기어세트들(PG1, PG2, PG3, PG4)은 제1유성기어세트(PG1), 제2유성기어세트(PG2), 제3유성기어세트(PG3), 그리고 제4유성기어세트(PG4)의 순서로 배치되어 있다.

이하, 본 발명의 제1실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인의 작동을 상세히 설명한다.

도 21은 본 발명의 제1실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인을 작동시키기 위한 작동표이다.

도 21에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인은, 전진 1속(D1)에서는 제1클러치(C1)와 제1브레이크(B1)를 작동시키고, 전진 2속(D2)에서는 제2클러치(C2)와 제1브레이크(B1)를 작동시키고, 전진 3속(D3)에서는 제3클러치(C3)와 제1브레이크(B1)를 작동시키고, 전진 4속(D4)에서는 제4클러치(C4)와 제1브레이크(B1)를 작동시키고, 전진 5속(D5)에서는 제3,4클러치들(C3, C4)을 작동시키고, 전진 6속(D6)에서는 제2,4클러치들(C2, C4)을 작동시키고, 그리 고 전진 7속(D7)에서는 제1,4클러치들(C1, C4)을 작동시킨다.

또한, 후진 1속(REV. 1)에서는 제1클러치(C1)와 제2브레이크(B2)를 작동시키고, 후진 2속(REV. 2)에서는 제2클러치(C2)와 제2브레이크(B2)를 작동시키고, 그리고 후진 3속(REV. 3)에서는 제3클러치(C3)와 제2브레이크(B2)를 작동시킨다.

이하, 본 발명의 제1실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인에서 업 시프트 과정을 상세히 설명한다.

전진 1속(D1)에서 전진 2속(D2)으로 변속시, 제1클러치(C1)를 해방시키고, 제2클러치(C2)를 작동시킨다.

전진 2속(D2)에서 전진 3속(D3)으로 변속시, 제2클러치(C2)를 해방시키고, 제3클러치(C3)를 작동시킨다.

전진 3속(D3)에서 전진 4속(D4)으로 변속시, 제3클러치(C3)를 해방시키고, 제4클러치(C4)를 작동시킨다.

전진 4속(D4)에서 전진 5속(D5)으로 변속시, 제1브레이크(B1)를 해방시키고, 제3클러치(C3)를 작동시킨다.

전진 5속(D5)에서 전진 6속(D6)으로 변속시, 제3클러치(C3)를 해방시키고, 제2클러치(C2)를 작동시킨다.

전진 6속(D6)에서 전진 7속(D7)으로 변속시, 제2클러치(C2)를 해방시키고, 제1클러치(C1)를 작동시킨다.

본 발명의 제1실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인에서 다운 시프트 과정은 상기 업 시프트 과정의 역순이다.

이하, 본 발명의 제1실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인에서 스킵 다운 시프트 과정을 상세히 설명한다.

전진 3속(D3)에서 전진 1속(D1)으로 변속시, 제3클러치(C3)를 해방시키고, 제1클러치(C1)를 작동시킨다.

전진 4속(D4)에서 전진 2속(D2)으로 변속시, 제4클러치(C4)를 해방시키고, 제2클러치(C2)를 작동시킨다.

전진 4속(D4)에서 전진 1속(D1)으로 변속시, 제4클러치(C4)를 해방시키고, 제1클러치(C1)를 작동시킨다.

전진 5속(D5)에서 전진 3속(D3)으로 변속시, 제4클러치(C4)를 해방시키고, 제1브레이크(B1)를 작동시킨다.

전진 5속(D5)에서 전진 2속(D2)으로 변속시, 5(3 변속 후 3(2 변속하는 과정 또는 5(4 변속 후 4(2 변속하는 과정을 모두 이용할 수 있다.

전진 6속(D6)에서 전진 4속(D4)으로 변속시, 제2클러치(C2)를 해방시키고, 제1브레이크(B1)를 작동시킨다.

전진 6속(D6)에서 전진 3속(D3)으로 변속시, 6(5 변속 후 5(3 변속하는 과정 또는 6(4 변속 후 4(3 변속하는 과정을 모두 이용할 수 있다.

전진 7속(D7)에서 전진 5속(D5)으로 변속시, 제1클러치(C1)를 해방시키고, 제3클러치(C3)를 작동시킨다.

전진 7속(D7)에서 전진 4속(D4)으로 변속시, 제1클러치(C1)를 해방시키고, 제1브레이크(B1)를 작동시킨다.

본 발명의 제1실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서 스킵 업 시프트 과정은 상기 스킵 다운 시프트 과정의 역순이다.

도 22는 본 발명의 제2실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서 전진 7속, 후진 3속의 변속 과정을 도시한 레버선도이다.

도 22에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인은 4개의 싱글 피니언 유성기어세트를 조합한다. 또한, 상기 제1선기어(S1)는 제2선기어(S2)에 고정 연결되고, 상기 제1링기어(R1)는 상기 제2유성 캐리어(PC2)에 고정 연결된다. 또한, 상기 제3유성 캐리어(PC3)는 제4링기어(R4)에 고정 연결되고, 제3링기어(R3)는 제4유성 캐리어(PC4)에 고정 연결된다. 따라서, 본 발명의 제1실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인은 8개의 노드로 표시된다.

이에 따라 제1노드(N1)는 제1선기어(S1)와 제2선기어(S2)로 설정되고, 제2노드(N2)는 제1유성 캐리어(PC1)으로 설정되고, 제3노드(N3)는 제1링기어(R1)와 제2유성 캐리어(PC2)로 설정되고, 제4노드(N4)는 제2링기어(R2)로 설정되고, 제5노드(N5)는 제3선기어(S3)로 설정되고, 제6노드(N6)는 제3유성 캐리어(PC3)와 제4링기어(R4)로 설정되고, 제7노드(N7)는 제3링기어(R3)와 제4유성캐리어(PC4)로 설정되고, 제8노드(N8)는 제4선기어(S4)로 설정된다.

전술한 바와 같이, 고정 연결된 상기 제1링기어(R1)와 제2유성 캐리어(PC2) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 상기 입력축(100)에 고정 연결된다. 따라서, 상기 제1링기어(R1)와 제2유성 캐리어(PC2)가 형성하는 제3노드(N3)는 입력축(100)과 동일한 회전 속도로 회전한다.

또한, 고정 연결된 상기 제1선기어(S1)와 제2선기어(S2) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 상기 변속기 케이스(300)에 고정 연결된다. 따라서, 상기 제1선기어(S1)와 제2선기어(S2)가 형성하는 제1노드(N1)는 항상 정지한다.

따라서, 제3노드(N3)를 통해 입력된 엔진의 회전속도를 이용하여 변속유닛(400)은 제1유성 캐리어(PC1)가 형성하는 제2노드(N2)에 감속 회전 속도를 생성하고, 제2링기어(R2)가 형성하는 제4노드(N4)에 증속 회전 속도를 생성한다.

또한, 제3선기어(S3)는 제1클러치(C1)를 게재하여 상기 제1유성 캐리어(PC1)에 가변 연결되고, 제2클러치(C2)를 게재하여 상기 입력축(100)에 가변 연결되며, 그리고 제3클러치(C3)를 게재하여 제2링기어(R2)에 가변 연결된다. 따라서, 상기 제3선기어(S3)가 형성하는 제5노드(N5)는 제1,2,3클러치들(C1, C2, C3)의 작동에 의하여 감속 회전 속도, 입력축의 회전 속도, 증속 회전 속도를 각각 입력받는다.

또한, 고정 연결된 상기 제3유성 캐리어(PC3)와 상기 제4링기어(R4) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 제4클러치(C4)를 게재하여 상기 입력축(100)에 가변 연결되고, 제2브레이크(B2)를 게재하여 상기 변속기 케이스(300)에 가변 연결된다. 따라서, 상기 제3유성 캐리어(PC3)와 상기 제4링기어(R4)가 형성하는 제6노드(N6)는 제4클러치(C4)의 작동에 의하여 입력축(100)의 회전 속도를 입력 받으며, 제2브레이크(B2)의 작동에 의하여 가변 정지된다.

또한, 제4선기어(S4)는 제1브레이크(B1)를 게재하여 상기 변속기 케이스(300)에 가변 연결된다. 따라서, 제4선기어(S4)가 형성하는 제8노드(N8)는 제1브레이크(B1)의 작동에 의하여 가변 정지된다.

또한, 고정 연결된 제3링기어(R3)와 제4유성 캐리어(PC4) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 상기 출력기어(200)에 항시 고정된다. 따라서, 상기 제3링기어(R3)와 제4유성 캐리어(PC4)가 형성하는 제7노드(N7)는 상기 변속유닛(400)과 상기 출력유닛(500)의 작동에 의하여 생성된 각 변속단을 상기 출력기어(200)에 출력한다.

이하, 본 발명의 제1실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인이 각 변속단을 형성하게 되는 과정에 관하여 도 22를 참조로 상세히 설명한다.

전진 1속(D1)에서는 제1클러치(C1)가 작동하여 제2노드(N2)의 감속 회전 속도가 제5노드(N5)에 입력된다. 또한, 제1브레이크(B1)가 작동하여 제8노드(N8)는 정지한다. 따라서, 변속출력부재인 제7노드(N7)를 통해 제1속(D1)만큼 출력이 이루어진다.

전진 2속(D2)에서는 제2클러치(C2)가 작동하여 입력축(100)의 회전 속도가 제5노드(N5)에 입력된다. 또한, 제1브레이크(B1)가 작동하여 제8노드(N8)는 정지한다. 따라서, 변속출력부재인 제7노드(N7)를 통해 제2속(D2)만큼 출력이 이루어진다.

전진 3속(D3)에서는 제3클러치(C3)가 작동하여 제4노드(N4)의 증속 회전 속도가 제5노드(N5)에 입력된다. 또한, 제1브레이크(B1)가 작동하여 제8노드(N8)는 정지한다. 따라서, 변속출력부재인 제7노드(N7)를 통해 제3속(D3)만큼 출력이 이루어진다.

전진 4속(D4)에서는 제4클러치(C4)가 작동하여 입력축(100)의 회전 속도가 제6노드(N6)에 입력된다. 또한, 제1브레이크(B1)가 작동하여 제8노드(N8)는 정지한다. 따라서, 변속출력부재인 제7노드(N7)를 통해 제4속(D4)만큼 출력이 이루어진다.

전진 5속(D5)에서는 제3클러치(C3)가 작동하여 제4노드(N4)의 증속 회전 속도가 제5노드(N5)에 입력된다. 또한, 제4클러치(C4)가 작동하여 입력축(100)의 회전 속도가 제6노드(N6)에 입력된다. 따라서, 변속출력부재인 제7노드(N7)를 통해 제5속(D5)만큼 출력이 이루어진다.

전진 6속(D6)에서는 제2클러치(C2)가 작동하여 입력축(100)의 회전 속도가 제5노드(N5)에 입력된다. 또한, 제4클러치(C4)가 작동하여 입력축(100)의 회전 속도가 제6노드(N6)에 입력된다. 따라서, 변속출력부재인 제7노드(N7)를 통해 제6속(D6)만큼 출력이 이루어진다.

전진 7속(D7)에서는 제1클러치(C1)가 작동하여 제2노드(N2)의 감속 회전 속도가 제5노드(N5)에 입력된다. 또한, 제4클러치(C4)가 작동하여 입력축(100)의 회전 속도가 제6노드(N6)에 입력된다. 따라서, 변속출력부재인 제7노드(N7)를 통해 제7속(D7)만큼 출력이 이루어진다.

후진 1속(REV. 1)에서는 제1클러치(C1)가 작동하여 제2노드(N2)의 감속 회전 속도가 제5노드(N5)에 입력된다. 또한, 제2브레이크(B2)가 작동하여 제6노드(N6)는 정지한다. 따라서, 변속출력부재인 제7노드(N7)를 통해 후진 1속(REV. 1)만큼 출력이 이루어진다.

후진 2속(REV. 2)에서는 제2클러치(C2)가 작동하여 입력축(100)의 회전 속도 가 제5노드(N5)에 입력된다. 또한, 제2브레이크(B2)가 작동하여 제6노드(N6)는 정지한다. 따라서, 변속출력부재인 제7노드(N7)를 통해 후진 2속(REV. 2)만큼 출력이 이루어진다.

후진 3속(REV. 3)에서는 제3클러치(C3)가 작동하여 제4노드(N4)의 증속 회전 속도가 제5노드(N5)에 입력된다. 또한, 제2브레이크(B2)가 작동하여 제6노드(N6)는 정지한다. 따라서, 변속출력부재인 제7노드(N7)를 통해 후진 3속(REV. 3)만큼 출력이 이루어진다.

상기에서 각 유성기어세트에 대한 속도선에 대해서는 당업자라면 충분히 구할 수 있는 공지 부분이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 제2실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인을 상세히 설명한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서 상기 변속유닛(400)은 라비뉴 유성기어세트(PG)를 포함하고, 출력유닛(500)은 제1,2유성기어세트(PG1, PG2)를 포함한다.

상기 라비뉴 유성기어세트(PG)는 롱피니언측 선기어(LS), 숏피니언측 선기어(SS), 라비뉴 유성 캐리어(PC), 그리고 라비뉴 링기어(R)를 그 작동부재로 포함하고 있다. 상기 라비뉴 유성 캐리어(PC)에는 상기 롱피니언측 선기어(LS)와 상기 라비뉴 링기어(R)에 기어 결합하는 롱피니언기어(LP) 및 상기 숏피니언측 선기어(SS)와 상기 라비뉴 링기어(R)에 기어 결합하는 숏피니언기어(SP)가 연결되어 있다.

상기 제1유성기어세트(PG1)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제1선기어(S1), 제1유성 캐리어(PC1), 그리고 제1링기어(R1)를 그 작동부재로 포함하고 있다.

상기 제2유성기어세트(PG2)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제2선기어(S2), 제2유성 캐리어(PC2), 그리고 제2링기어(R2)를 그 작동부재로 포함하고 있다.

본 발명의 제2실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)에서, 상기 라비뉴 링기어(R)는 고정입력부재로 작용하고, 상기 롱피니언측 선기어(LS)는 고정정지부재로 작용하고, 상기 라비뉴 유성 캐리어(PC)는 감속출력부재로 작용하고, 그리고 상기 숏피니언측 선기어(SS)는 증속출력부재로 각각 작용한다.

상기 출력유닛(500)에서, 상기 제1링기어(R1)는 상기 제2유성 캐리어(PC2)에 고정 연결되고, 상기 제1유성 캐리어(PC1)는 상기 제2링기어(R2)에 고정 연결된다. 또한, 상기 제1링기어(R1)는 가변입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제1유성 캐리어(PC1)와 상기 제2링기어(R2) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고, 상기 제2선기어(S2)는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 고정 연결된 상기 제1링기어(R1)와 상기 제2유성 캐리어(PC2) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 변속출력부재로 각각 작용한다.

본 발명의 제2실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 상기 제1,3클러치들(C1, C3)은 변속유닛(400)을 기준으로 출력유닛(500)의 반대쪽에 배치되어 있 고, 제2,4클러치들(C2, C4)은 상기 변속유닛(400)과 출력유닛(500) 사이에 배치되어 있다. 또한, 상기 제1브레이크(B1)는 상기 출력유닛(500)을 기준으로 상기 변속유닛(400)의 반대쪽에 배치되어 있다.

상기 라비뉴 유성기어세트(PG), 상기 제1,2유성기어세트(PG1, PG2)는 상기 라비뉴 유성기어세트(PG), 상기 제1유성기어세트(PG1), 상기 제2유성기어세트(PG2)의 순서로 배치되어 있다.

이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 제3실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인을 상세히 설명한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서 상기 변속유닛(400)은 복합 유성기어세트(PG)를 포함하고, 상기 출력유닛(500)은 제1,2유성기어세트(PG1, PG2)를 포함한다.

상기 복합 유성기어세트(PG)는 복합 선기어(S), 복합 유성 캐리어(PC), 롱피니언측 링기어(LR), 그리고 숏피니언측 링기어(SR)를 그 작동부재로 포함한다. 또한, 상기 복합 유성 캐리어(PC)에는 상기 롱피니언측 링기어(LR)와 상기 복합 선기어(S)에 기어 결합하는 롱피니언(LP) 및 상기 숏피니언측 링기어(SR)와 상기 복합 선기어(S)에 기어 결합하는 숏피니언(SP)이 연결되어 있다.

상기 제2유성기어세트(PG2)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제2 선기어(S2), 제2유성 캐리어(PC2), 그리고 제2링기어(R2)를 그 작동부재로 포함하고 있다.

본 발명의 제3실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)에서 상기 복합 유성 캐리어(PC)는 고정입력부재로 작용하고, 상기 복합 선기어(S)는 고정정지부재로 작용하고, 상기 숏피니언측 링기어(SR)는 감속출력부재로 작용하고, 그리고 상기 롱피니언측 링기어(LR)는 증속출력부재로 각각 작용한다.

출력유닛(500)에서, 제1링기어(R1)는 제2유성 캐리어(PC2)에 고정 연결되고, 제1유성 캐리어(PC1)는 제2링기어(R2)에 고정 연결된다. 또한, 상기 제1선기어(S1)는 가변입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제1유성 캐리어(PC1)와 상기 제2링기어(R2) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고, 상기 제2선기어(S2)는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 고정 연결된 상기 제1링기어(R1)와 상기 제2유성 캐리어(PC2) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 변속출력부재로 각각 작용한다.

본 발명의 제3실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 상기 제1클러치(C1)는 상기 변속유닛(400)을 기준으로 상기 출력유닛(500)의 반대쪽에 배치되어 있으며, 상기 제2,3,4클러치들(C2, C3, C4)은 상기 변속유닛(400)과 상기 출력유닛(500) 사이에 배치되어 있다. 또한, 상기 제1브레이크(B1)는 상기 출력유닛(500)을 기준으로 상기 변속유닛(400)의 반대쪽에 배치되어 있다.

상기 복합 유성기어세트(PG), 상기 제1,2유성기어세트들(PG1, PG2)은 상기 복합 유성기어세트(PG), 상기 제1유성기어세트(PG1), 그리고 상기 제2 유성기어세트(PG2)의 순서로 배치되어 있다.

이하, 도 4을 참조하여 본 발명의 제4실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인을 상세히 설명한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서 상기 변속유닛(400)은 제1,2유성기어세트(PG1, PG2)를 포함하고, 상기 출력유닛(500)은 제3,4유성기어세트(PG3, PG4)를 포함한다.

상기 제3유성기어세트(PG3)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제3선기어(S3), 제3유성 캐리어(PC3), 그리고 제3링기어(R3)를 그 작동부재로 포함하고 있다.

상기 제4유성기어세트(PG4)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제4선기어(S4), 제4유성 캐리어(PC4), 그리고 제4링기어(R4)를 그 작동부재로 포함하고 있다.

본 발명의 제4실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)에서, 제1유성 캐리어(PC1)는 제2유성 캐리어(PC2)에 고정 연결되고, 제1 선기어(S1)는 제2선기어(S2)에 고정 연결된다. 또한, 제2링기어(R2)는 고정입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제1선기어(S1)와 제2선기어(S2) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 고정정지부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제1유성 캐리어(PC1)와 상기 제2유성 캐리어(PC2) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 감속출력부재로 작용하고, 그리고 상기 제1링기어(R1)는 증속출력부재로 각각 작용한다.

상기 출력유닛(500)에서, 상기 제3링기어(R3)는 제4유성 캐리어(PC4)에 고정 연결되고, 상기 제3유성 캐리어(PC3)는 상기 제4링기어(R4)에 고정 연결된다. 또한, 상기 제3선기어(S3)는 가변입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제3유성 캐리어(PC3)와 상기 제4링기어(R4) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고, 상기 제4선기어(S4)는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 고정 연결된 상기 제3링기어(R3)와 상기 제4유성 캐리어(PC4) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 변속출력부재로 각각 작용한다.

본 발명의 제4실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 상기 제1,3클러치들(C1, C3)은 상기 변속유닛(400)을 기준으로 상기 출력유닛(500)의 반대쪽에 배치되어 있으며, 상기 제2,4클러치들(C2, C4)은 상기 변속유닛(400)과 상기 출력유닛(500) 사이에 배치되어 있다. 또한, 상기 제1브레이크(B1)는 상기 출력유닛(500)을 기준으로 상기 변속유닛(400)의 반대쪽에 배치되어 있다.

상기 제1,2,3,4유성기어세트들(PG1, PG2, PG3, PG4)은 상기 제1유성기어세트(PG1), 제2유성기어세트(PG2), 제3유성기어세트(PG3), 그리고 제4유성 기어세트(PG4)의 순서로 배치된다.

이하, 도 5을 참조하여 본 발명의 제5실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인을 상세히 설명한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제5실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서 변속유닛(400)은 제1,2유성기어세트(PG1, PG2)를 포함하고, 출력유닛(500)은 라비뉴 유성기어세트(PG)를 포함한다.

상기 라비뉴 유성기어세트(PG)는 롱피니언측 선기어(LS), 숏피니언측 선기어(SS), 라비뉴 유성 캐리어(PC), 그리고 라비뉴 링기어(R)를 그 작동부재로 포함하고 있다.

본 발명의 제5실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)과 동일하다. 따라서, 상세한 설명은 생략한다.

출력유닛(500)에서, 롱피니언측 선기어(LS)는 가변입력부재로 작용하고, 라비뉴 유성 캐리어(PC)는 가변입력/정지부재로 작용하고, 숏피니언측 선기어(SS)는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 라비뉴 링기어(R)는 변속출력부재로 각각 작용한다.

본 발명의 제5실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 제1클러치(C1)는 상기 변속유닛(400)을 기준으로 상기 출력유닛(500)의 반대쪽에 배치되어 있으며, 제2,3,4클러치들(C2, C3, C4)은 상기 변속유닛(400)과 상기 출력유닛(500) 사이에 배치되어 있다. 또한, 제1,2브레이크(B1, B2) 역시 변속유닛(400)과 출력유닛(500) 사이에 배치되어 있다.

제1,2유성기어세트(PG1, PG2), 그리고 라비뉴 유성기어세트(PG)는 상기 제1유성기어세트(PG1), 상기 제2유성기어세트(PG2), 그리고 상기 라비뉴 유성기어세트(PG)의 순서로 배치되어 있다.

이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 제6실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인을 상세히 설명한다.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제6실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서 상기 변속유닛(400)은 제1,2유성기어세트(PG1, PG2)를 포함하고, 상기 출력유닛(500)은 라비뉴 유성기어세트(PG)를 포함한다.

상기 제2유성기어세트(PG2)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제2선기어(S2), 제2유성 캐리어(PC2), 그리고 제2링기어(R2)를 그 작동부재로 포함하 고 있다.

본 발명의 제6실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)은 본 발명의 제4실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)과 동일하다. 따라서, 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 제6실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 제1,3클러치들(C1, C3)은 상기 변속유닛(400)을 기준으로 상기 출력유닛(500)의 반대쪽에 배치되어 있으며, 상기 제2,4클러치들(C2, C4)은 상기 변속유닛(400)과 상기 출력유닛(500) 사이에 배치되어 있다. 또한, 상기 제1,2브레이크들(B1, B2) 역시 상기 변속유닛(400)과 상기 출력유닛(500) 사이에 배치되어 있다.

이하, 도 7을 참조하여 본 발명의 제7실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레 인을 상세히 설명한다.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제7실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서 상기 변속유닛(400)은 제1,2유성기어세트(PG1, PG2)를 포함하고, 상기 출력유닛(500)은 제3,4유성기어세트(PG3, PG4)를 포함한다.

본 발명의 제7실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)은 본 발명의 제4실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)과 동일하다. 따라서, 상세한 설명은 생략한다.

출력유닛(500)에서, 제3선기어(S3)는 제4선기어(S4)에 고정 연결되고, 제3유 성 캐리어(PC3)는 제4링기어(R4)에 고정 연결된다. 또한, 제3링기어(R3)는 가변입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제3유성 캐리어(PC3)와 상기 제4링기어(R4) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제3선기어(S3)와 상기 제4선기어(S4) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 상기 제4유성 캐리어(PC4)는 변속출력부재로 각각 작용한다.

본 발명의 제7실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 제1,3클러치들(C1, C3)은 상기 변속유닛(400)을 기준으로 상기 출력유닛(500)의 반대쪽에 배치되어 있으며, 제2,4클러치들(C2, C4)은 상기 변속유닛(400)과 상기 출력유닛(500) 사이에 배치되어 있다. 또한, 상기 제1,2브레이크들(B1, B2)은 상기 제3유성기어세트(PG3)와 제4유성기어세트(PG4) 사이에 배치되어 있다.

상기 제1,2,3,4유성기어세트들(PG1, PG2, PG3, PG4)은 상기 제1유성기어세트(PG1), 제2유성기어세트(PG2), 제3유성기어세트(PG3), 그리고 제4유성기어세트(PG4)의 순서로 배치된다.

이하, 도 8을 참조하여 본 발명의 제8실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인을 상세히 설명한다.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제8실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서 상기 변속유닛(400)은 제1,2유성기어세트(PG1, PG2)를 포함하고, 상기 출력유닛(500)은 제3,4유성기어세트(PG3, PG4)를 포함한다.

상기 제1유성기어세트(PG1)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제1 선기어(S1), 제1유성 캐리어(PC1), 그리고 제1링기어(R1)를 그 작동부재로 포함하고 있다.

본 발명의 제8실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)과 동일하다. 따라서, 상세한 설명은 생략한다.

출력유닛(500)에서, 상기 제3선기어(S3)는 상기 제4선기어(S4)에 고정 연결되고, 상기 제3유성 캐리어(PC3)는 상기 제4유성 캐리어(PC4)에 고정 연결된다. 또한, 고정 연결된 상기 제3선기어(S3)와 상기 제4선기어(S4) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제3유성 캐리어(PC3)와 상기 제4유성 캐리어(PC4) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고, 제3링기어(R3)는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 제4링기어(R4)는 변 속출력부재로 각각 작용한다.

본 발명의 제8실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에서, 제1클러치(C1)는 상기 변속유닛(400)을 기준으로 상기 출력유닛(500)의 반대쪽에 배치되어 있으며, 제2,3,4클러치들(C2, C3, C4)은 상기 변속유닛(400)과 상기 출력유닛(500) 사이에 배치되어 있다. 또한, 상기 제2브레이크(B2)는 상기 변속유닛(400)과 상기 출력유닛(500) 사이에 배치되어 있다.

이하, 도 9을 참조하여 본 발명의 제9실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인을 상세히 설명한다.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제9실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서 상기 변속유닛(400)은 제1,2유성기어세트(PG1, PG2)를 포함하고, 상기 출력유닛(500)은 제3,4유성기어세트(PG3, PG4)를 포함한다.

본 발명의 제9실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)에서, 제1링기어(R1)는 제2유성 캐리어(PC2)에 고정 연결되고, 제1유성 캐리어(PC1)는 제2링기어(R2)에 고정 연결된다. 또한, 고정 연결된 상기 제1링기어(R1)와 상기 제2유성 캐리어(PC2) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 고정입력부재로 작용하고, 제1선기어(S1)는 고정정지부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제1유성 캐리어(PC1)와 상기 제2링기어(R2) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 감속출력부재로 작용하고, 그리고 상기 제2선기어(S2)는 증속출력부재로 각각 작용한다.

출력유닛(500)에서, 제3선기어(S3)는 제4선기어(S4)에 고정 연결되고, 제3유성 캐리어(PC3)는 제4유성 캐리어(PC4)에 고정 연결된다. 또한, 고정 연결된 상기 제3선기어(S3)와 상기 제4선기어(S4) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제3유성 캐리어(PC3)와 상기 제4유성 캐리어(PC4) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고, 제3링기어(R3)는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 제4링기어(R4)는 변속출력부재 로 각각 작용한다.

본 발명의 제9실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 제1클러치(C1)는 상기 변속유닛(400)을 기준으로 상기 출력유닛(500)의 반대쪽에 배치되어 있으며, 제2,3,4클러치들(C2, C3, C4)은 상기 변속유닛(400)과 상기 출력유닛(500) 사이에 배치되어 있다. 또한, 상기 제2브레이크(B2)는 상기 변속유닛(400)과 상기 출력유닛(500) 사이에 배치되어 있다.

이하, 도 10을 참조하여 본 발명의 제10실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인을 상세히 설명한다.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제10실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서 상기 변속유닛(400)은 제1,2유성기어세트(PG1, PG2)를 포함하고, 상기 출력유닛(500)은 제3,4유성기어세트(PG3, PG4)를 포함한다.

본 발명의 제10실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)은 본 발명의 제4실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)과 동일하다. 따라서, 상세한 설명은 생략한다.

출력유닛(500)에서, 제3선기어(S3)는 제4선기어(S4)에 고정 연결되고, 제3유성 캐리어(PC3)는 제4유성 캐리어(PC4)에 고정 연결된다. 또한, 고정 연결된 상기 제3선기어(S3)와 상기 제4선기어(S4) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제3유성캐리어(PC3)와 상기 제4유성 캐리어(PC4) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고, 상기 제3링기어(R3)는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 상기 제4링기어(R4)는 변속출력부재로 각각 작용한다.

본 발명의 제10실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 제1,3클러치들(C1, C3)은 상기 변속유닛(400)을 기준으로 상기 출력유닛(500)의 반대쪽에 배치되어 있으며, 제2,4클러치들(C2, C4)은 상기 변속유닛(400)과 상기 출력유닛(500) 사이에 배치되어 있다. 또한, 상기 제2브레이크(B2)는 상기 변속유닛(400) 과 상기 출력유닛(500) 사이에 배치되어 있다.

이하, 도 11을 참조하여 본 발명의 제11실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인을 상세히 설명한다.

도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제11실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서 상기 변속유닛(400)은 라비뉴 유성기어세트(PG)를 포함하고, 상기 출력유닛(500)은 제1,2유성기어세트(PG1, PG2)를 포함한다.

본 발명의 제11실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)에서, 라비뉴 유성 캐리어(PC)는 고정입력부재로 작용하고, 숏피니언측 선기어(SS)는 고정정지부재로 작용하고, 라비뉴 링기어(R)는 감속출력부재로 작용하고, 그리고 상기 롱피니언측 선기어(LS)는 증속출력부재로 각각 작용한다.

출력유닛(500)에서, 상기 제1선기어(S1)는 제2선기어(S2)에 고정 연결되고, 제1유성 캐리어(PC1)는 제2유성 캐리어(PC2)에 고정 연결된다. 또한, 고정 연결된 상기 제1선기어(S1)와 상기 제2선기어(S2) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제1유성 캐리어(PC1)와 상기 제2유성 캐리어(PC2) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고, 상기 제1링기어(R1)는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 상기 제2링기어(R2)는 변속출력부재로 각각 작용한다.

본 발명의 제11실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 제1클러치(C1)는 상기 변속유닛(400)을 기준으로 상기 출력유닛(500)의 반대쪽에 배치되어 있고, 제2,3,4클러치들(C2, C3, C4)은 상기 변속유닛(400)과 상기 출력유닛(500) 사이에 배치되어 있다. 또한, 상기 제2브레이크(B2)는 상기 변속유닛(400)과 상기 출력유닛(500) 사이에 배치되어 있다.

상기 라비뉴 유성기어세트(PG), 그리고 상기 제1,2유성기어세트(PG1, PG2)는 상기 라비뉴 유성기어세트(PG), 상기 제1유성기어세트(PG1), 그리고 상기 제2유성기어세트(PG2)의 순서로 배치되어 있다.

이하, 도 12를 참조하여 본 발명의 제12실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인을 상세히 설명한다.

도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제12실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서 상기 변속유닛(400)은 복합 유성기어세트(PG)를 포함하고, 상기 출력유닛(500)은 제1,2유성기어세트(PG1, PG2)를 포함한다.

상기 복합 유성기어세트(PG)는 롱피니언측 링기어(LR), 숏피니언측 링기어(SR), 복합 유성 캐리어(PC), 그리고 복합 선기어(S)를 그 작동부재로 포함한다.

본 발명의 제12실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)은 본 발명의 제3실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)과 동일하다. 따라서, 상세한 설명은 생략한다.

출력유닛(500)에서, 제1선기어(S1)는 제2선기어(S2)에 고정 연결되고, 제1유성 캐리어(PC1)는 제2유성 캐리어(PC2)에 고정 연결된다. 또한, 고정 연결된 상기 제1선기어(S1)와 상기 제2선기어(S2) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제1유성 캐리어(PC1)와 상기 제2유성 캐리어(PC2) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고, 상기 제1링기어(R1)는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 상기 제2링기어(R2)는 변속 출력부재로 각각 작용한다.

본 발명의 제12실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 제1클러치(C1)는 상기 변속유닛(400)을 기준으로 상기 출력유닛(500)의 반대쪽에 배치되어 있으며, 제2,3,4클러치들(C2, C3, C4)은 상기 변속유닛(400)과 상기 출력유닛(500) 사이에 배치되어 있다. 또한, 제2브레이크(B2)는 상기 변속유닛(400)과 상기 출력유닛(500) 사이에 배치되어 있다.

상기 복합 유성기어세트(PG), 그리고 상기 제1,2유성기어세트들(PG1, PG2)은 상기 복합 유성기어세트(PG), 상기 제1유성기어세트(PG1), 그리고 상기 제2유성기어세트(PG)의 순서로 배치되어 있다.

이하, 도 13을 참조하여 본 발명의 제13실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인을 상세히 설명한다.

도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제13실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서 상기 변속유닛(400)은 제1,2유성기어세트(PG1, PG2)를 포함하고, 상기 출력유닛(500)은 제3,4유성기어세트(PG3, PG4)를 포함한다.

본 발명의 제13실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)은 본 발명의 제9실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)과 동일하다. 따라서, 상세한 설명은 생략한다.

출력유닛(500)에서, 제3링기어(R3)는 제4유성 캐리어(PC4)에 고정 연결되고, 제3유성 캐리어(PC3)는 제4링기어(R4)에 고정 연결된다. 또한, 제3선기어(S3)는 가변입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제3유성 캐리어(PC3)와 상기 제4링기어(R4) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고, 상기 제4선기어(S4)는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 고정 연결된 상기 제3링기어(R3)와 상기 제4유성 캐리어(PC4) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 변속출력부재로 각각 작용한다.

본 발명의 제13실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 상기 제1클러치(C1)는 상기 변속유닛(400)을 기준으로 상기 출력유닛(500)의 반대쪽에 배치되어 있으며, 제2,3,4클러치들(C2, C3, C4)은 상기 변속유닛(400)과 상기 출력유닛(500) 사이에 배치되어 있다. 또한, 제1브레이크(B1)는 상기 출력유닛(500)을 기준으로 상기 변속유닛(400)의 반대쪽에 배치되어 있다.

이하, 도 14를 참조하여 본 발명의 제14실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인을 상세히 설명한다.

도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제14실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서 상기 변속유닛(400)은 제1,2유성기어세트(PG1, PG2)를 포함하고, 상기 출력유닛(500)은 제3,4유성기어세트(PG3, PG4)를 포함한다.

상기 제4유성기어세트(PG4)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제4선기어(S4), 제4유성 캐리어(PC4), 그리고 제4링기어(R4)를 그 작동부재로 포함하 고 있다.

본 발명의 제14실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)은 본 발명의 제9실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)과 동일하다. 따라서, 상세한 설명은 생략한다.

출력유닛(500)에서, 제3선기어(S3)는 제4선기어(S4)에 고정 연결되고, 제3유성 캐리어(PC3)는 제4링기어(R4)에 고정 연결된다. 또한, 상기 제3링기어(R3)는 가변입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제3유성 캐리어(PC3)와 상기 제4링기어(R4) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제3선기어(S3)와 상기 제4선기어(S4) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 상기 제4유성 캐리어(PC4)는 변속출력부재로 각각 작용한다.

본 발명의 제14실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 제1클러치(C1)는 상기 변속유닛(400)을 기준으로 상기 출력유닛(500)의 반대쪽에 배치되어 있고, 제2,3,4클러치들(C2, C3, C4)은 상기 변속유닛(400)과 출력유닛(500) 사이에 배치되어 있다. 또한, 제1,2브레이크들(B1, B2)은 상기 제3유성기어세트(PG3)와 상기 제4유성기어세트(PG4) 사이에 배치되어 있다.

이하, 도 15를 참조하여 본 발명의 제15실시예에 따른 자동변속기의 파워 트 레인을 상세히 설명한다.

도 15에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제15실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서 상기 변속유닛(400)은 라비뉴 유성기어세트(PG)를 포함하고, 상기 출력유닛(500)은 제1,2유성기어세트(PG1, PG2)를 포함한다.

본 발명의 제15실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)은 본 발명의 제11실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)과 동일하다. 따라서, 상세한 설명은 생략한다.

출력유닛(500)에서, 제1선기어(S1)는 제2선기어(S2)에 고정 연결되고, 제1유성 캐리어(PC1)는 제2링기어(R2)에 고정 연결된다. 또한, 제1링기어(R1)는 가변입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제1유성 캐리어(PC1)와 상기 제2링기어(R2) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고, 고정 연결된 상 기 제1선기어(S1)와 제2선기어(S2) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 상기 제2유성 캐리어(PC2)는 변속출력부재로 각각 작용한다.

본 발명의 제15실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 제1클러치(C1)는 상기 변속유닛(400)을 기준으로 상기 출력유닛(500)의 반대쪽에 배치되어 있으며, 제2,3,4클러치들(C2, C3, C4)은 상기 변속유닛(400)과 상기 출력유닛(500) 사이에 배치되어 있다. 또한, 제1,2브레이크들(B1, B2)은 상기 제1유성기어세트(PG1)와 제2유성기어세트(PG2) 사이에 배치되어 있다.

이하, 도 16을 참조하여 본 발명의 제16실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인을 상세히 설명한다.

도 16에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제16실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서 상기 변속유닛(400)은 복합 유성기어세트(PG)를 포함하고, 상기 출력유닛(500)은 제1,2유성기어세트(PG1, PG2)를 포함한다.

본 발명의 제16실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)은 본 발명의 제3실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)과 동일하다. 따라서, 상세한 설명은 생략한다.

출력유닛(500)에서, 제1선기어(S1)는 제2선기어(S2)에 고정 연결되고, 제1유성 캐리어(PC1)는 제2링기어(R2)에 고정 연결된다. 또한, 제1링기어(R1)는 가변입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제1유성 캐리어(PC1)와 상기 제2링기어(R2) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제1선기어(S1)와 제2선기어(S2) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 제2유성 캐리어(PC2)는 변속출력부재로 각각 작용한다.

본 발명의 제16실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 제1클러치(C1)는 상기 변속유닛(400)을 기준으로 상기 출력유닛(500)의 반대쪽에 배치되고, 제2,3,4클러치들(C2, C3, C4)은 상기 변속유닛(400)과 상기 출력유닛(500) 사이에 배치되어 있다. 또한, 상기 제1,2브레이크들(B1, B2)은 상기 제1유성기어세트(PG1)와 상기 제2유성기어세트(PG2) 사이에 배치되어 있다.

상기 복합 유성기어세트(PG), 그리고 상기 제1,2유성기어세트들(PG1, PG2)은 상기 복합 유성기어세트(PG), 상기 제1유성기어세트(PG1), 그리고 상기 제2유성기어세트(PG2)의 순서로 배치되어 있다.

이하, 도 17을 참조하여 본 발명의 제17실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인을 상세히 설명한다.

도 17에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제17실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서 상기 변속유닛(400)은 제1,2유성기어세트(PG1, PG2)를 포함하고, 상기 출력유닛(500)은 제3,4유성기어세트(PG3, PG4)를 포함한다.

본 발명의 제17실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)과 동일하다. 따라서, 상세한 설명은 생략한다.

출력유닛(500)에서, 제3선기어(S3)는 제4선기어(S4)에 고정 연결되고, 제3유성 캐리어(PC3)는 제4링기어(R4)에 고정 연결된다. 또한, 제3링기어(R3)는 가변입력부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제3유성 캐리어(PC3)와 상기 제4링기어(R4) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고, 고정 연결된 상기 제3선기어(S3)와 상기 제4선기어(S4) 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 제4유성 캐리어(PC4)는 변속출력부재로 각각 작용한다.

본 발명의 제17실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 제1클러치(C1)는 상기 변속유닛(400)을 기준으로 상기 출력유닛(500)의 반대쪽에 배치되어 있고, 제2,3,4클러치들(C2, C3, C4)은 상기 변속유닛(400)과 상기 출력유닛(500) 사이에 배치되어 있다. 또한, 제1,2브레이크들(B1, B2)은 상기 제3유성기어세트(PG3)와 상기 제4유성기어세트(PG4) 사이에 배치되어 있다.

이하, 도 18을 참조하여 본 발명의 제18실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인을 상세히 설명한다.

도 18에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제18실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서 상기 변속유닛(400)은 제1,2유성기어세트(PG1, PG2)를 포함하고, 상기 출력유닛(500)은 라비뉴 유성기어세트(PG)를 포함한다.

본 발명의 제18실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)은 본 발명의 제9실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)과 동일하다. 따라서, 상세한 설명은 생략한다.

출력유닛(500)에서, 롱피니언측 선기어(LS)는 가변입력부재로 작용하고, 라비뉴 유성 캐리어(PC)는 가변입력/정지부재로 작용하고, 숏피니언측 선기어(SS)는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 라비뉴 링기어(R)는 변속출력유닛으로 각각 작용한다.

본 발명의 제18실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 제1클러치(C1)는 상기 변속유닛(400)을 기준으로 상기 출력유닛(500)의 반대쪽에 배치되고, 제2,3,4클러치들(C2, C3, C4)은 상기 변속유닛(400)과 상기 출력유닛(500) 사이에 배치되어 있다. 또한, 제1,2브레이크들(B1, B2)은 상기 변속유닛(400)과 상기 출력유닛(500) 사이에 배치되어 있다.

상기 제1,2유성기어세트(PG1, PG2), 그리고 상기 라비뉴 유성기어세트(PG)는 상기 제1유성기어세트(PG1), 상기 제2유성기어세트(PG2), 그리고 상기 라비뉴 유성기어세트(PG)의 순서로 배치되어 있다.

이하, 도 19를 참조하여 본 발명의 제19실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인을 상세히 설명한다.

도 19에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제19실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서 상기 변속유닛(400)은 제1라비뉴 유성기어세트(PG1)를 포함하고, 상기 출력유닛(500)은 제2라비뉴 유성기어세트(PG2)를 포함한다.

상기 제1라비뉴 유성기어세트(PG1)는 제1롱피니언측 선기어(LS1), 제1숏피니언측 선기어(SS1), 제1라비뉴 유성 캐리어(PC1), 그리고 제1라비뉴 링기어(R1)를 그 작동부재로 포함하고 있다.

상기 제2라비뉴 유성기어세트(PG2)는 제2롱피니언측 선기어(LS2), 제2숏피니언측 선기어(SS2), 제2라비뉴 유성 캐리어(PC2), 그리고 제2라비뉴 링기어(R2)를 그 작동부재로 포함하고 있다.

본 발명의 제19실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)에서, 제1라비뉴 유성 캐리어(PC1)는 고정 입력부재로 작용하고, 제1숏피니언측 선기어(SS1)는 고정정지부재로 작용하고, 제1라비뉴 링기어(R1)는 감속출력부재로 작용하고, 그리고 제1롱피니언측 선기어(LS1)는 증속출력부재로 각각 작용한다.

출력유닛(500)에서, 제2롱피니언측 선기어(LS2)는 가변입력부재로 작용하고, 제2라비뉴 유성 캐리어(PC2)는 가변입력/정지부재로 작용하고, 제2숏피니언측 선기어(SS2)는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 제2라비뉴 링기어(R2)는 변속출력부재로 각각 작용한다.

본 발명의 제19실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 제1클러치(C1)는 상기 변속유닛(400)을 기준으로 상기 출력유닛(500)의 반대쪽에 배치되어 있으며, 제2,3,4클러치들(C2, C3, C4)은 상기 변속유닛(400)과 상기 출력유닛(500) 사이에 배치되어 있다. 또한, 제1,2브레이크들(B1, B2)은 상기 변속유닛(400)과 상기 출력유닛(500) 사이에 배치되어 있다.

상기 제1라비뉴 유성기어세트(PG1)와 상기 제2라비뉴 유성기어세트(PG2)는 상기 제1라비뉴 유성기어세트(PG1), 그리고 상기 제2라비뉴 유성기어세트(PG2)의 순서로 배치되어 있다.

이하, 도 20을 참조하여 본 발명의 제20실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인을 상세히 설명한다.

도 20에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제20실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서 상기 변속유닛(400)은 복합 유성기어세트(PG1)를 포함하고, 상기 출력유닛(500)은 라비뉴 유성기어세트(PG2)를 포함한다.

상기 복합 유성기어세트(PG1)는 롱피니언측 링기어(LR), 숏피니언측 링기어(SR), 복합 유성 캐리어(PC1), 그리고 복합 선기어(S)를 그 작동부재로 포함한다.

상기 라비뉴 유성기어세트(PG2)는 롱피니언측 선기어(LS), 숏피니언측 선기어(SS), 라비뉴 유성 캐리어(PC2), 그리고 라비뉴 링기어(R)를 그 작동부재로 포함하고 있다.

본 발명의 제20실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인의 변속유닛(400)에서, 복합 유성 캐리어(PC1)는 고정입력부재로 작용하고, 복합 선기어(S)는 고정정지부재로 작용하고, 숏피니언측 링기어(SR)는 감속출력부재로 작용하고, 그리고 롱피니언측 링기어(LR)는 증속출력부재로 각각 작용한다.

출력유닛(500)에서, 롱피니언측 선기어(LS)는 가변입력부재로 작용하고, 라비뉴 유성 캐리어(PC2)는 가변입력/정지부재로 작용하고, 숏피니언측 선기어(SS)는 가변정지부재로 작용하고, 그리고 라비뉴 링기어(R)는 변속출력부재로 각각 작용한다.

본 발명의 제20실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인에서, 제1클러치(C1)는 상기 변속유닛(400)을 기준으로 상기 출력유닛(500)의 반대쪽에 배치되어 있으며, 상기 제2,3,4클러치들(C2, C3, C4)은 상기 변속유닛(400)과 상기 출력유닛(500) 사이에 배치되어 있다. 또한, 제1,2브레이크들(B1, B2)은 상기 변속유닛(400)과 상기 출력유닛(500) 사이에 배치되어 있다.

상기 복합 유성기어세트(PG1)와 상기 라비뉴 유성기어세트(PG2)는 상기 복합 유성기어세트(PG1), 그리고 상기 라비뉴 유성기어세트(PG2)의 순서로 배치된다.

본 발명의 제2내지 제20실시예에 의한 자동변속기의 파워 트레인의 작동, 변속과정, 그리고 각 변속단을 형성하게 되는 과정은 본 발명의 제1실시예에 의한 자 도변속기의 파워 트레인과 동일하므로 여기에서는 상세한 설명을 생략한다.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

본 발명의 실시예들에 의하면, 전진 7속 후진 3속의 변속단을 구현할 수 있다.

또한, 스킵 업 시프트 또는 스킵 다운 시프트시 적용되거나 해방되는 마찰요소의 개수를 줄여 요이한 스킵 시프트가 가능하다.

또한, 클러치들과 브레이크들을 효과적으로 배치하여 전장이 축소된다.

Claims

입력축;

출력기어;

변속기 케이스;

상기 입력축에 고정 연결되는 고정입력부재, 상기 변속기 케이스에 고정 연결되는 고정정지부재, 증속 회전 속도를 출력하는 증속출력부재, 그리고 감속 회전 속도를 출력하는 감속출력부재를 포함하는 변속유닛;

상기 입력축, 상기 증속출력부재, 상기 감속출력부재에 가변 연결되는 가변입력부재, 상기 입력축에 가변 연결되고 상기 변속기 케이스에 연결되어 가변 정지되는 가변입력/정지부재, 상기 변속기 케이스에 연결되어 가변 정지되는 가변정지부재, 그리고 상기 출력기어에 고정 연결되어 항시 출력부재로 작용하는 변속출력부재를 포함하고, 상기 가변입력부재, 상기 가변입력/정지부재, 상기 가변정지부재의 작동에 의하여 상기 변속출력부재에 전진 7속 후진 3속의 변속단을 생성시키는 출력유닛;

상기 가변입력부재를 상기 감속출력부재에 가변 연결하기 위한 제1클러치;

상기 가변입력부재를 상기 입력축에 가변 연결하기 위한 제2클러치;

상기 가변입력부재를 상기 증속출력부재에 가변 연결하기 위한 제3클러치;

상기 가변입력/정지부재를 상기 입력축에 가변 연결하기 위한 제4클러치;

상기 가변정지부재를 가변 정지시키기 위한 제1브레이크; 그리고

상기 가변입력/정지부재를 가변 정지시키기 위한 제2브레이크;

를 포함하는 자동변속기의 파워 트레인.
제 1항에 있어서,

상기 변속유닛은:

제1선기어, 제1유성 캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 제1유성기어세트; 그리고

제2선기어, 제2유성 캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 제2유성기어세트;

를 포함하며,

상기 제1링기어는 상기 제2유성 캐리어에 고정 연결되고,

상기 제1선기어는 상기 제2선기어에 고정 연결되고,

고정 연결된 상기 제1링기어와 상기 제2유성 캐리어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 고정입력부재로 작용하고,

고정 연결된 상기 제1선기어와 상기 제2선기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 고정정지부재로 작용하고,

상기 제1유성 캐리어는 감속출력부재로 작용하고, 그리고

상기 제2링기어는 증속출력부재로 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 파워 트레인.
제 2항에 있어서,

상기 출력유닛은:

제3선기어, 제3유성 캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 제3유성기어세트; 그리고

제4선기어, 제4유성 캐리어, 그리고 제4링기어를 그 작동부재로 포함하는 제4유성기어세트;

를 포함하고,

상기 제3링기어는 상기 제4유성 캐리어에 고정 연결되고,

상기 제3유성 캐리어는 상기 제4링기어에 고정 연결되고,

상기 제3선기어는 가변입력부재로 작용하고,

고정 연결된 상기 제3유성 캐리어와 상기 제4링기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고,

상기 제4선기어는 가변정지부재로 작용하고, 그리고

고정 연결된 상기 제3링기어와 상기 제4유성 캐리어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 변속출력부재로 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 파워 트레인.
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제 1항에 있어서,

상기 변속유닛은 롱피니언측 선기어, 숏피니언측 선기어, 라비뉴 유성 캐리어, 그리고 라비뉴 링기어를 그 작동부재로 포함하는 라비뉴 유성기어세트를 포함하고,

상기 라비뉴 링기어는 고정입력부재로 작용하고,

상기 롱피니언측 선기어는 고정정지부재로 작용하고,

상기 라비뉴 유성 캐리어는 감속출력부재로 작용하고, 그리고

상기 숏피니언측 선기어는 증속출력부재로 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 파워 트레인.
제 9항에 있어서,

상기 출력유닛은:

제1선기어, 제1유성 캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 제1유성기어세트; 그리고

제2선기어, 제2유성 캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 제2유성기어세트;

를 포함하며,

상기 제1링기어는 상기 제2유성 캐리어에 고정 연결되고,

상기 제1유성 캐리어는 상기 제2링기어에 고정 연결되고,

상기 제1링기어는 가변입력부재로 작용하고,

고정 연결된 상기 제1유성 캐리어와 상기 제2링기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고,

상기 제2선기어는 가변정지부재로 작용하고, 그리고

고정 연결된 상기 제1링기어와 상기 제2유성 캐리어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 변속출력부재로 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 파워 트레인.
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제 1항에 있어서,

상기 변속유닛은 숏피니언측 링기어, 롱피니언측 링기어, 복합 유성 캐리어, 그리고 복합 선기어를 그 작동부재로 포함하는 복합 유성기어세트를 포함하고,

상기 복합 유성 캐리어는 고정입력부재로 작용하고,

상기 복합 선기어는 고정정지부재로 작용하고,

상기 숏피니언측 링기어는 감속출력부재로 작용하고, 그리고

상기 롱피니언측 링기어는 증속출력부재로 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 파워 트레인.
제 16항에 있어서,

상기 출력유닛은:

제1선기어, 제1유성 캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 제1유성기어세트; 그리고

제2선기어, 제2유성 캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 제2유성기어세트;

를 포함하며,

상기 제1링기어는 상기 제2유성 캐리어에 고정 연결되고,

상기 제1유성 캐리어는 상기 제2링기어에 고정 연결되고,

상기 제1선기어는 가변입력부재로 작용하고,

고정 연결된 상기 제1유성 캐리어와 상기 제2링기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고,

상기 제2선기어는 가변정지부재로 작용하고, 그리고

고정 연결된 상기 제1링기어와 상기 제2유성 캐리어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 변속출력부재로 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 파워 트레인.
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제 1항에 있어서,

상기 변속유닛은:

제1선기어, 제1유성 캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 제1유성기어세트; 그리고

제2선기어, 제2유성 캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 제2유성기어세트;

를 포함하며,

상기 제1유성 캐리어는 상기 제2유성 캐리어에 고정 연결되고,

상기 제1선기어는 상기 제2선기어에 고정 연결되고,

상기 제2링기어는 고정입력부재로 작용하고,

고정 연결된 상기 제1선기어와 상기 제2선기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 고정정지부재로 작용하고,

고정 연결된 상기 제1유성 캐리어와 상기 제2유성 캐리어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 감속출력부재로 작용하고, 그리고

상기 제1링기어는 증속출력부재로 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 파워 트레인.
제 23항에 있어서,

상기 출력유닛은:

제3선기어, 제3유성 캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 제3유성기어세트; 그리고

제4선기어, 제4유성 캐리어, 그리고 제4링기어를 그 작동부재로 포함하는 제4유성기어세트;

를 포함하고,

상기 제3링기어는 상기 제4유성 캐리어에 고정 연결되고,

상기 제3유성 캐리어는 상기 제4링기어에 고정 연결되고,

상기 제3선기어는 가변입력부재로 작용하고,

고정 연결된 상기 제3유성 캐리어와 상기 제4링기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고,

상기 제4선기어는 가변정지부재로 작용하고, 그리고

고정 연결된 상기 제3링기어와 상기 제4유성 캐리어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 변속출력부재로 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 파워 트레인.
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제 2항에 있어서,

상기 출력유닛은 롱피니언측 선기어, 숏피니언측 선기어, 라비뉴 유성 캐리어, 그리고 라비뉴 링기어를 그 작동부재로 포함하는 라비뉴 유성기어세트를 포함하고,

상기 롱피니언측 선기어는 가변입력부재로 작용하고,

상기 라비뉴 유성 캐리어는 가변입력/정지부재로 작용하고,

상기 숏피니언측 선기어는 가변정지부재로 작용하고, 그리고

상기 라비뉴 링기어는 변속출력부재로 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 파워 트레인.
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제 23항에 있어서,

상기 출력유닛은 롱피니언측 선기어, 숏피니언측 선기어, 라비뉴 유성 캐리어, 그리고 라비뉴 링기어를 그 작동부재로 포함하는 라비뉴 유성기어세트를 포함하고,

상기 롱피니언측 선기어는 가변입력부재로 작용하고,

상기 라비뉴 유성 캐리어는 가변입력/정지부재로 작용하고,

상기 숏피니언측 선기어는 가변정지부재로 작용하고,

상기 라비뉴 링기어는 변속출력부재로 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 파워 트레인.
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제 23항에 있어서,

상기 출력유닛은:

제3선기어, 제3유성 캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 제3유성기어세트; 그리고

제4선기어, 제4유성 캐리어, 그리고 제4링기어를 그 작동부재로 포함하는 제4유성기어세트;

를 포함하고,

상기 제3선기어는 상기 제4선기어에 고정 연결되고,

상기 제3유성 캐리어는 상기 제4링기어에 고정 연결되고,

상기 제3링기어는 가변입력부재로 작용하고,

고정 연결된 상기 제3유성 캐리어와 상기 제4링기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고,

고정 연결된 상기 제3선기어와 상기 제4선기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변정지부재로 작용하고, 그리고

상기 제4유성 캐리어는 변속출력부재로 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 파워 트레인.
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제 2항에 있어서,

상기 출력유닛은:

제3선기어, 제3유성 캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 제3유성기어세트; 그리고

제4선기어, 제4유성 캐리어, 그리고 제4링기어를 그 작동부재로 포함하는 제4유성기어세트;

를 포함하고,

상기 제3선기어는 상기 제4선기어에 고정 연결되고,

상기 제3유성 캐리어는 상기 제4유성 캐리어에 고정 연결되고,

고정 연결된 상기 제3선기어와 상기 제4선기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력부재로 작용하고,

고정 연결된 상기 제3유성 캐리어와 상기 제4유성 캐리어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고,

상기 제3링기어는 가변정지부재로 작용하고, 그리고

상기 제4링기어는 변속출력부재로 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 파워 트레인.
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제 1항에 있어서,

상기 변속유닛은:

제1선기어, 제1유성 캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 제1유성기어세트; 그리고

제2선기어, 제2유성 캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 제2유성기어세트;

를 포함하며,

상기 제1링기어는 상기 제2유성 캐리어에 고정 연결되고,

상기 제1유성 캐리어는 상기 제2링기어에 고정 연결되고,

고정 연결된 상기 제1링기어와 상기 제2유성 캐리어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 고정입력부재로 작용하고,

상기 제1선기어는 고정정지부재로 작용하고,

고정 연결된 상기 제1유성 캐리어와 상기 제2링기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 감속출력부재로 작용하고, 그리고

상기 제2선기어는 증속출력부재로 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 파워 트레인.
제 54항에 있어서,

상기 출력유닛은:

제3선기어, 제3유성 캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 제3유성기어세트; 그리고

제4선기어, 제4유성 캐리어, 그리고 제4링기어를 그 작동부재로 포함하는 제4유성기어세트;

를 포함하고,

상기 제3선기어는 상기 제4선기어에 고정 연결되고,

상기 제3유성 캐리어는 상기 제4유성 캐리어에 고정 연결되고,

고정 연결된 상기 제3선기어와 상기 제4선기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력부재로 작용하고,

고정 연결된 상기 제3유성 캐리어와 상기 제4유성 캐리어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고,

상기 제3링기어는 가변정지부재로 작용하고, 그리고

상기 제4링기어는 변속출력부재로 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 파워 트레인.
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제 23항에 있어서,

상기 출력유닛은:

제3선기어, 제3유성 캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 제3유성기어세트; 그리고

제4선기어, 제4유성 캐리어, 그리고 제4링기어를 그 작동부재로 포함하는 제4유성기어세트;

를 포함하고,

상기 제3선기어는 상기 제4선기어에 고정 연결되고,

상기 제3유성 캐리어는 상기 제4유성 캐리어에 고정 연결되고,

고정 연결된 상기 제3선기어와 상기 제4선기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력부재로 작용하고,

고정 연결된 상기 제3유성 캐리어와 상기 제4유성 캐리어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고,

상기 제3링기어는 가변정지부재로 작용하고, 그리고

상기 제4링기어는 변속출력부재로 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 파워 트레인.
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제 1항에 있어서,

상기 변속유닛은:

롱피니언측 선기어, 숏피니언측 선기어, 라비뉴 유성 캐리어, 그리고 라비뉴 링기어를 그 작동부재로 포함하는 라비뉴 유성기어세트를 포함하고,

상기 라비뉴 유성 캐리어는 고정입력부재로 작용하고,

상기 숏피니언측 선기어는 고정정지부재로 작용하고,

상기 라비뉴 링기어는 감속출력부재로 작용하고, 그리고

상기 롱피니언측 선기어는 증속출력부재로 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 파워 트레인.
제 67항에 있어서,

상기 출력유닛은:

제1선기어, 제1유성 캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 제1유성기어세트; 그리고

제2선기어, 제2유성 캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 제2유성기어세트;

를 포함하며,

상기 제1선기어는 상기 제2선기어에 고정 연결되고,

상기 제1유성 캐리어는 상기 제2유성 캐리어에 고정 연결되고,

고정 연결된 상기 제1선기어와 상기 제2선기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력부재로 작용하고,

고정 연결된 상기 제1유성 캐리어와 상기 제2유성 캐리어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고,

상기 제1링기어는 가변정지부재로 작용하고, 그리고

상기 제2링기어는 변속출력부재로 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 파워 트레인.
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제 16항에 있어서,

상기 출력유닛은:

제1선기어, 제1유성 캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 제1유성기어세트; 그리고

제2선기어, 제2유성 캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 제2유성기어세트;

를 포함하며,

상기 제1선기어는 상기 제2선기어에 고정 연결되고,

상기 제1유성 캐리어는 상기 제2유성 캐리어에 고정 연결되고,

고정 연결된 상기 제1선기어와 상기 제2선기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력부재로 작용하고,

고정 연결된 상기 제1유성 캐리어와 상기 제2유성 캐리어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고,

상기 제1링기어는 가변정지부재로 작용하고, 그리고

상기 제2링기어는 변속출력부재로 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 파워 트레인.
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제 54항에 있어서,

상기 출력유닛은:

제3선기어, 제3유성 캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 제3유성기어세트; 그리고

제4선기어, 제4유성 캐리어, 그리고 제4링기어를 그 작동부재로 포함하는 제4유성기어세트;

를 포함하고,

상기 제3링기어는 상기 제4유성 캐리어에 고정 연결되고,

상기 제3유성 캐리어는 상기 제4링기어에 고정 연결되고,

상기 제3선기어는 가변입력부재로 작용하고,

고정 연결된 상기 제3유성 캐리어와 상기 제4링기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고,

상기 제4선기어는 가변정지부재로 작용하고, 그리고

고정 연결된 상기 제3링기어와 상기 제4유성 캐리어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 변속출력부재로 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 파워 트레인.
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제 54항에 있어서,

상기 출력유닛은:

제3선기어, 제3유성 캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 제3유성기어세트; 그리고

제4선기어, 제4유성 캐리어, 그리고 제4링기어를 그 작동부재로 포함하는 제4유성기어세트;

를 포함하고,

상기 제3선기어는 상기 제4선기어에 고정 연결되고,

상기 제3유성 캐리어는 상기 제4링기어에 고정 연결되고,

상기 제3링기어는 가변입력부재로 작용하고,

고정 연결된 상기 제3유성 캐리어와 상기 제4링기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고,

고정 연결된 상기 제3선기어와 상기 제4선기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변정지부재로 작용하고, 그리고

상기 제4유성 캐리어는 변속출력부재로 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 파워 트레인.
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제 67항에 있어서,

상기 출력유닛은:

제1선기어, 제1유성 캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 제1유성기어세트; 그리고

제2선기어, 제2유성 캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 제2유성기어세트;

를 포함하며,

상기 제1선기어는 상기 제2선기어에 고정 연결되고,

상기 제1유성 캐리어는 상기 제2링기어에 고정 연결되고,

상기 제1링기어는 가변입력부재로 작용하고,

고정 연결된 상기 제1유성 캐리어와 상기 제2링기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고,

고정 연결된 상기 제1선기어와 상기 제2선기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변정지부재로 작용하고, 그리고

상기 제2유성 캐리어는 변속출력부재로 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 파워 트레인.
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제 16항에 있어서,

상기 출력유닛은:

제1선기어, 제1유성 캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 제1유성기어세트; 그리고

제2선기어, 제2유성 캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 제2유성기어세트;

를 포함하며,

상기 제1선기어는 상기 제2선기어에 고정 연결되고,

상기 제1유성 캐리어는 상기 제2링기어에 고정 연결되고,

상기 제1링기어는 가변입력부재로 작용하고,

고정 연결된 상기 제1유성 캐리어와 상기 제2링기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고,

고정 연결된 상기 제1선기어와 상기 제2선기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변정지부재로 작용하고, 그리고

상기 제2유성 캐리어는 변속출력부재로 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 파워 트레인.
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제 2항에 있어서,

상기 출력유닛은:

제3선기어, 제3유성 캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 제3유성기어세트; 그리고

제4선기어, 제4유성 캐리어, 그리고 제4링기어를 그 작동부재로 포함하는 제4유성기어세트;

를 포함하고,

상기 제3선기어는 상기 제4선기어에 고정 연결되고,

상기 제3유성 캐리어는 상기 제4링기어에 고정 연결되고,

상기 제3링기어는 가변입력부재로 작용하고,

고정 연결된 상기 제3유성 캐리어와 상기 제4링기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변입력/정지부재로 작용하고,

고정 연결된 상기 제3선기어와 상기 제4선기어 중 적어도 하나 이상의 작동부재는 가변정지부재로 작용하고, 그리고

상기 제4유성 캐리어는 변속출력부재로 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 파워 트레인.
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제 54항에 있어서,

상기 출력유닛은 롱피니언측 선기어, 숏피니언측 선기어, 라비뉴 유성 캐리어, 그리고 라비뉴 링기어를 그 작동부재로 포함하는 라비뉴 유성기어세트를 포함 하고,

상기 롱피니언측 선기어는 가변입력부재로 작용하고,

상기 라비뉴 유성 캐리어는 가변입력/정지부재로 작용하고,

상기 숏피니언측 선기어는 가변정지부재로 작용하고, 그리고

상기 라비뉴 링기어는 변속출력유닛으로 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 파워 트레인.
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제 1항에 있어서,

상기 변속유닛은 제1롱피니언측 선기어, 제1숏피니언측 선기어, 제1라비뉴 유성 캐리어, 그리고 제1라비뉴 링기어를 그 작동부재로 포함하는 제1라비뉴 유성기어세트를 포함하고,

상기 제1라비뉴 유성 캐리어는 고정입력부재로 작용하고,

상기 제1숏피니언측 선기어는 고정정지부재로 작용하고,

상기 제1라비뉴 링기어는 감속출력부재로 작용하고, 그리고

상기 제1롱피니언측 선기어는 증속출력부재로 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 파워 트레인.
제 116항에 있어서,

상기 출력유닛은 제2롱피니언측 선기어, 제2숏피니언측 선기어, 제2라비뉴 유성 캐리어, 그리고 제2라비뉴 링기어를 그 작동부재로 포함하는 제2라비뉴 유성기어세트를 포함하고,

상기 제2롱피니언측 선기어는 가변입력부재로 작용하고,

상기 제2라비뉴 유성 캐리어는 가변입력/정지부재로 작용하고,

상기 제2숏피니언측 선기어는 가변정지부재로 작용하고, 그리고

상기 제2라비뉴 링기어는 변속출력부재로 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 파워 트레인.
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제 1항에 있어서,

상기 변속유닛은 롱피니언측 링기어, 숏피니언측 링기어, 복합 유성 캐리어, 그리고 복합 선기어를 그 작동부재로 포함하는 복합 유성기어세트를 포함하고,

상기 복합 유성 캐리어는 고정입력부재로 작용하고,

상기 복합 선기어는 고정정지부재로 작용하고,

상기 숏피니언측 링기어는 감속출력부재로 작용하고, 그리고

상기 롱피니언측 링기어는 증속출력부재로 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 파워 트레인.
제 123항에 있어서,

상기 출력유닛은 롱피니언측 선기어, 숏피니언측 선기어, 라비뉴 유성 캐리어, 그리고 라비뉴 링기어를 그 작동부재로 포함하는 라비뉴 유성기어세트를 포함하고,

상기 롱피니언측 선기어는 가변입력부재로 작용하고,

상기 라비뉴 유성 캐리어는 가변입력/정지부재로 작용하고,

상기 숏피니언측 선기어는 가변정지부재로 작용하고, 그리고

상기 라비뉴 링기어는 변속출력부재로 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 파워 트레인.
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