KR100980876B1 - 자동 변속기의 파워 트레인 - Google Patents

Abstract

본 발명은 2개의 더블 피니언 유성기어세트, 1개의 싱글 피니언 유성기어세트, 4개의 클러치, 그리고 2개의 브레이크를 사용하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현하는 자동 변속기의 파워 트레인에 관한 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은, 변속기 케이스에 고정적으로 연결되는 제1 작동부재, 제2 작동부재, 그리고 입력축에 고정적으로 연결되는 제3 작동부재를 포함하되, 상기 제2 작동부재는 감속 회전 속도를 출력하는 제1 유성기어세트; 상기 제2 작동부재에 고정적으로 연결되는 제4 작동부재, 상기 입력축에 선택적으로 연결되는 제5 작동부재, 그리고 제6 작동부재를 포함하는 제2 유성기어세트; 상기 제3,4 작동부재에 선택적으로 연결되고 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결되는 제7 작동부재, 상기 제6 작동부재에 고정적으로 연결되고 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결되는 제8 작동부재, 그리고 상기 제5 작동부재에 선택적으로 연결되고 상기 출력축에 고정적으로 연결되는 제9 작동부재를 포함하는 제3 유성기어세트; 그리고 상기 제1,2,3 유성기어세트의 작동부재들을 상기 입력축, 다른 작동부재들, 또는 변속기 케이스와 연결하는 복수개의 마찰부재들;을 포함할 수 있다.

자동 변속기, 파워 트레인, 유성기어세트

Description

자동 변속기의 파워 트레인{POWER TRAIN OF AUTOMATIC TRANSMISSION}

본 발명은 자동 변속기의 파워 트레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 2개의 더블 피니언 유성기어세트, 1개의 싱글 피니언 유성기어세트, 4개의 클러치, 그리고 2개의 브레이크를 사용하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현하는 자동 변속기의 파워 트레인에 관한 것이다.

통상적으로 자동 변속기의 다단 변속 메커니즘은, 복수의 유성기어세트를 조합하여 구현되고 있으며, 이러한 복수의 유성기어세트가 조합된 파워 트레인은, 자동 변속기에 포함된 토크 컨버터로부터 토크를 입력 받아 이를 변속하여 출력축에 전달하는 기능을 하게 된다.

그런데, 변속기가 구현 가능한 변속단이 많을수록, 보다 적절한 변속비의 설계가 가능할 뿐만 아니라, 동력성능 및 연비 면에서 우수한 차량을 구현할 수 있으므로, 보다 많은 변속단을 구현하는 자동 변속기는 꾸준한 연구의 관심이 되고 있다.

뿐만 아니라 같은 개수의 변속단을 구현한다고 하더라도, 유성기어세트의 조합 방법에 따라 파워 트레인의 내구성, 동력전달효율, 크기 등이 달라지게 되어, 보다 견고하고, 동력손실이 없으며 보다 컴팩트한 파워 트레인 구성을 발명하기 위한 노력이 항시 진행되고 있다.

특히, 변속단이 지나치게 많으면 운전자가 변속을 자주 해주어야 하는 불편이 발생하는 수동변속기와는 달리, 자동 변속기는 운전상태에 따라 제어 유닛이 파워 트레인의 작동을 제어함으로써 변속을 수행하게 되므로, 보다 많은 변속단을 구현하는 파워 트레인의 구성을 찾는 노력은 자동 변속기에 있어 더욱 중요한 가치를 가지게 된다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 자동 변속기의 개발에 부응하기 위하여안출된 것으로, 본 발명의 목적은 2개의 더블 피니언 유성기어세트, 1개의 싱글 피니언 유성기어세트, 4개의 클러치, 그리고 2개의 브레이크를 사용하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현하는 자동 변속기의 파워 트레인을 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은, 변속기 케이스에 고정적으로 연결되는 제1 작동부재, 제2 작동부재, 그리고 입력축에 고정적으로 연결되는 제3 작동부재를 포함하되, 상기 제2 작동부재는 감속 회전 속도를 출력하는 제1 유성기어세트; 상기 제2 작동부재에 고정적으로 연결되는 제4 작동부재, 상기 입력축에 선택적으로 연결되는 제5 작동부재, 그리고 제6 작동부재를 포함하는 제2 유성기어세트; 상기 제3,4 작동부재에 선택적으로 연결되고 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결되는 제7 작동부재, 상기 제6 작동부재에 고정적으로 연결되고 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결되는 제8 작동부재, 그리고 상기 제5 작동부재에 선택적으로 연결되고 상기 출력축에 고정적으로 연결되는 제9 작동부재를 포함하는 제3 유성기어세트; 그리고 상기 제1,2,3 유성기어세트의 작동부재들을 상기 입력축, 다른 작동부재들, 또는 변속기 케이스와 연결하는 복수개의 마찰부재들;을 포함할 수 있다.

상기 복수개의 마찰부재들은, 상기 제3 작동부재를 상기 제7 작동부재에 선 택적으로 연결시키는 제1 클러치; 상기 제5 작동부재를 상기 입력축에 선택적으로 연결시키는 제2 클러치; 상기 제5 작동부재를 상기 제9 작동부재에 선택적으로 연결시키는 제3 클러치; 상기 제4 작동부재를 상기 제7 작동부재에 선택적으로 연결시키는 제4 클러치; 상기 제7 작동부재를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결시키는 제1 브레이크; 그리고 상기 제8 작동부재를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결시키는 제2 브레이크;를 포함할 수 있다.

상기 제1 유성기어세트는 제1 선기어, 제1 유성 캐리어, 그리고 제1 링기어를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이되, 상기 제1 선기어는 제1 작동부재로 작용하고, 상기 제1 링기어는 제2 작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1 유성 캐리어는 제3 작동부재로 작용할 수 있다.

상기 제2 유성기어세트는 제2 선기어, 제2 유성 캐리어, 그리고 제2 링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제2 선기어는 제4 작동부재로 작용하고, 상기 제2 유성 캐리어는 제5 작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2 링기어는 제6 작동부재로 작용할 수 있다.

상기 제3 유성기어세트는 제3 선기어, 제3 유성 캐리어, 그리고 제3 링기어를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이되, 상기 제3 선기어는 제7 작동부재로 작용하고, 상기 제3 링기어는 제8 작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제3 유성 캐리어는 제9 작동부재로 작용할 수 있다.

전진 1속에서는 제3 클러치와 제2 브레이크가 작용하고, 전진 2속에서는 제3 클러치와 제1 브레이크가 작용하고, 전진 3속에서는 제3,4 클러치가 작용하고, 전 진 4속에서는 제1,3 클러치가 작용하고, 전진 5속에서는 제2,3 클러치가 작용하고, 전진 6속에서는 제1,2 클러치가 작용하고, 전진 7속에서는 제2,4 클러치가 작용하고, 전진 8속에서는 제2 클러치와 제1 브레이크가 작용하고, 그리고 후진 1속에서는 제4 클러치와 제2 브레이크가 작용할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 의하면, 2개의 더블 피니언 유성기어세트, 1개의 싱글 피니언 유성기어세트, 4개의 클러치, 그리고 2개의 브레이크를 사용하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현할 수 있다.

또한, 구현되는 변속단 수가 늘어나므로 엔진의 동력을 효과적으로 이용하여 동력 전달 성능을 향상시키고 연비를 저감시킬 수 있다.

더 나아가, 전진 1단부터 전진 5단까지는 제3 클러치가 항상 작동하고, 전진 5단부터 전진 8단까지는 제2 클러치가 항상 작동하므로 클러치들의 제어가 간편하다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은 입력축(10), 출력축(20), 변속기 케이스(30), 그리고 제1,2,3 유성기어세트(PG1, PG2, PG3)를 포함한다.

입력축(100)은 토크 컨버터(도시하지 않음)를 통해 엔진(도시하지 않음)의 동력을 전달 받는다.

출력축(20)은 파워 트레인으로부터 동력을 출력한다.

제1 유성기어세트(PG1)는 제1 선기어(S1), 제1 유성 캐리어(PC1), 그리고 제1 링기어(R1)를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이다. 상기 제1 유성 캐리어(PC1)에는 제1 선기어(S1)와 제1 링기어(R1)에 기어 결합하는 제1 피니언 기어(P1)가 연결되어 회전한다.

제2 유성기어세트(PG2)는 제2 선기어(S2), 제2 유성 캐리어(PC2), 그리고 제2 링기어(R2)를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이다. 상기 제2 유성 캐리어(PC2)에는 제2 선기어(S2)와 제2 링기어(R2)에 기어 결합하는 제2 피니언 기어(P2)가 연결되어 회전한다.

제3 유성기어세트(PG3)는 제3 선기어(S3), 제3 유성 캐리어(PC3), 그리고 제3 링기어(R3)를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이다. 상기 제3 유성 캐리어(PC3)에는 제3 선기어(S3)와 제3 링기어(R3)에 기어 결합하는 제3 피니언 기어(P3)이 연결되어 회전한다.

상기 제1 선기어(S1)는 변속기 케이스(30)에 고정적으로 연결되고, 상기 제1 유성 캐리어(PC1)는 입력축(10)에 고정적으로 연결되며 상기 제3 선기어(S3)에 선택적으로 연결된다.

상기 제1 링기어(R1)는 상기 제2 선기어(S2)에 고정적으로 연결되고, 상기 제2 선기어(S2)는 제3 선기어(S3)에 선택적으로 연결된다.

상기 제2 유성 캐리어(PC2)는 상기 입력축(10)에 선택적으로 연결되고, 상기 제3 유성 캐리어(PC3)에 선택적으로 연결된다.

상기 제2 링기어(R2)는 제3 링기어(R3)에 고정적으로 연결되고 상기 제3 선기어(S3)는 변속기 케이스(30)에 선택적으로 연결된다.

상기 제3 링기어(R3)는 변속기 케이스에 선택적으로 연결되고 제3 유성 캐리어(PC3)는 출력축(20)에 고정적으로 연결되어 항상 출력부재로 작용한다.

또한, 상기 파워 트레인은 상기 유성기어세트들(PG1, PG2, PG3)의 각 작동부재들을 입력축(10), 변속기 케이스(30), 그리고 다른 작동부재들에 선택적으로 연결시키는 복수개의 마찰부재들(C1, C2, C3, C4, B1, B2)을 포함한다.

제1 클러치(C1)는 제1 유성 캐리어(PC1)를 제3 선기어(S3)에 선택적으로 연결시키고, 제2 클러치(C2)는 제2 유성 캐리어(PC2)를 입력축(10)에 선택적으로 연결시키고, 제3 클러치(C3)는 제2 유성 캐리어(PC2)를 제3 유성 캐리어(PC3)에 선택적으로 연결시키고, 그리고 제4 클러치(C4)는 제2 선기어(S2)를 제3 선기어(S3)에 선택적으로 연결시킨다.

또한, 제1 브레이크(B1)는 제3 선기어(S3)를 변속기 케이스(30)에 선택적으로 연결시키고, 제2 브레이크(B2)는 제3 링기어(R3)를 변속기 케이스(30)에 선택적으로 연결시킨다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기는 전진 8속, 후진 1속을 구현하며, 각 변속단에서 두 개의 마찰부재가 작동한다.

즉, 전진 1속(D1)에서는 제3 클러치(C3)와 제2 브레이크(B2)가 작동하고, 전진 2속(D2)에서는 제3 클러치(C3)와 제1 브레이크(B1)가 작동하고, 전진 3속(D3)에서는 제3,4 클러치(C3, C4)가 작동하고, 그리고 전진 4속(D4)에서는 제1,3 클러치(C1, C3)가 작동한다.

또한, 전진 5속(D5)에서는 제2,3 클러치(C2, C3)가 작동하고, 전진 6속(D6)에서는 제1,2 클러치(C1, C2)가 작동하고, 전진 7속(D7)에서는 제2,4 클러치(C2, C4)가 작동하고, 그리고 전진 8속(D8)에서는 제2 클러치(C2)와 제1 브레이크(B1)가 작동한다.

더 나아가, 후진 1속(REV)에서는 제4 클러치(C4)와 제2 브레이크(B2)가 작동한다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에서 전진 8속 후진 1속의 형성을 상세히 설명한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 제1 선기어(S1)는 제1 작동부재(N1)로 설정되고, 제1 링기어(R1)는 제2 작동부재(N2)로 설정되고, 제1 유성 캐리어(PC1)는 제3 작동부재(N3)로 설정되고, 제2 선기어(S2)는 제4 작동부재(N4)로 설정되고, 제2 유성 캐리어(PC2)는 제5 작동부재(N5)로 설정되고, 제2 링기어(R2)는 제6 작동부재(N6)로 설정되고, 제3 선기어(S3)는 제7 작동부재(N7)로 설정되고, 제3 링기어(R3)는 제8 작동부재(N8)로 설정되고, 그리고 제3 유성 캐리어(PC3)는 제9 작동부재(N9)로 설정된다.

[전진 1속]

전진 1속(D1)에서는 제3 클러치(C3)와 제2 브레이크(B2)가 작동한다.

제3 작동부재(N3)에 입력축(10)의 회전 속도가 전달되고, 제1 작동부재(N1)가 정지하므로 제2 작동부재(N2)는 감속 회전 속도를 출력한다. 상기 감속 회전 속도는 제2 작동부재(N2)에 고정 연결된 제4 작동부재(N4)에 전달된다.

이 경우, 제2 브레이크(B2)의 작동에 의하여 제8 작동부재(N8)와 이에 고정 연결된 제6 작동부재(N6)는 정지한다. 따라서, 제5 작동부재(N5)의 회전 속도는 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 제9 작동부재(N9)에 연결되고 출력부재인 제9 작동부재(N9)를 통해 전진 1속(D1)이 출력된다.

[전진 2속]

전진 1속(D1)의 상태에서 차속이 증가하면 변속기 제어 유닛(도시하지 않음)은 제2 브레이크(B2)를 해제하고 제1 브레이크(B1)를 작동시킨다.

제3 작동부재(N3)에 입력축(10)의 회전 속도가 전달되고, 제1 작동부재(N1)가 정지하므로 제2 작동부재(N2)는 감속 회전 속도를 출력한다. 상기 감속 회전 속도는 제2 작동부재(N2)에 고정 연결된 제4 작동부재(N4)에 전달된다.

이 경우, 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 제5 작동부재(N5)와 제9 작동부재(N9)가 연결되고 제1 브레이크(B1)의 작동에 의하여 제7 작동부재(N7)는 정지한다. 따라서, 제4 작동부재(N4)에 입력된 감속 회전 속도와 제7 작동부재의 정지에 의하여 출력부재인 제9 작동부재(N9)를 통해 전진 2속(D2)이 출력된다.

[전진 3속]

전진 2속(D2)의 상태에서 차속이 증가하면 변속기 제어 유닛은 제1 브레이크(B1)를 해제하고 제4 클러치(C4)를 작동시킨다.

제3 작동부재(N3)에 입력축(10)의 회전 속도가 전달되고, 제1 작동부재(N1)가 정지하므로 제2 작동부재(N2)는 감속 회전 속도를 출력한다. 상기 감속 회전 속도는 제2 작동부재(N2)에 고정 연결된 제4 작동부재(N4)에 전달된다.

제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 제5 작동부재(N5)와 제9 작동부재(N9)가 연결되고, 제4 클러치(C4)의 작동에 의하여 제4 작동부재(N4)와 제7 작동부재(N7)가 연결된다.

따라서, 제2,3 유성기어세트(PG2, PG3)의 모든 작동부재들이 감속 회전 속도로 회전하고 출력부재인 제9 작동부재(N9)를 통해 전진 3속(D3)이 출력된다.

[전진 4속]

전진 3속(D3)의 상태에서 차속이 증가하면 변속기 제어 유닛은 제4 클러치(C4)를 해제하고 제1 클러치(C1)를 작동시킨다.

제3 작동부재(N3)에 입력축(10)의 회전 속도가 전달되고, 제1 작동부재(N1)가 정지하므로 제2 작동부재(N2)는 감속 회전 속도를 출력한다. 상기 감속 회전 속도는 제2 작동부재(N2)에 고정 연결된 제4 작동부재(N4)에 전달된다.

이 경우, 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 제5 작동부재(N5)와 제9 작동부재(N9)가 연결되고, 제1 클러치(C1)의 작동에 의하여 제3 작동부재(N3)는 제7 작동부재(N7)에 연결된다.

따라서, 제4 작동부재(N4)의 감속 회전 속도와 제7 작동부재(N7)에 전달되는 입력축(10)의 회전 속도에 의하여 출력부재인 제9 작동부재(N9)를 통해 전진 4 속(D4)이 출력된다.

[전진 5속]

전진 4속(D4)의 상태에서 차속이 증가하면 변속기 제어 유닛은 제1 클러치(C1)를 해제하고 제2 클러치(C2)를 작동시킨다.

이 경우, 제2 클러치(C2)의 작동에 의하여 입력축(10)의 회전 속도가 제5 작동부재(N5)에 전달되고 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 다시 제9 작동부재(N9)에 전달된다.

따라서, 출력부재인 제9 작동부재(N9)를 통해 전진 5속(D5)이 출력된다.

[전진 6속]

전진 5속(D5)의 상태에서 차속이 증가하면 변속기 제어 유닛은 제3 클러치(C3)를 해제하고 제1 클러치(C1)를 작동시킨다.

제3 작동부재(N3)에 입력축(10)의 회전 속도가 전달되고, 제1 작동부재(N1)가 정지하므로 제2 작동부재(N2)는 감속 회전 속도를 출력한다. 상기 감속 회전 속도는 제2 작동부재(N2)에 고정 연결된 제4 작동부재(N4)에 전달된다.

이 경우, 제2 클러치(C2)의 작동에 의하여 입력축(10)의 회전 속도는 제5 작동부재(N5)에 전달되고 이에 따라 제6 작동부재(N6)에 증속 회전 속도가 생성된다. 상기 제6 작동부재(N6)의 증속 회전 속도는 제8 작동부재(N8)에 전달된다.

또한, 제1 클러치(C1)의 작동에 의하여 입력축(10)의 회전 속도가 제3 작동부재(N3)를 거쳐 제7 작동부재(N7)에 입력된다.

따라서, 출력부재인 제9 작동부재(N9)를 통해 전진 6속(D6)이 출력된다.

[전진 7속]

전진 6속(D6)의 상태에서 차속이 증가하면 변속기 제어 유닛은 제1 클러치(C1)를 해제하고 제4 클러치(C4)를 작동시킨다.

제3 작동부재(N3)에 입력축(10)의 회전 속도가 전달되고, 제1 작동부재(N1)가 정지하므로 제2 작동부재(N2)는 감속 회전 속도를 출력한다. 상기 감속 회전 속도는 제2 작동부재(N2)에 고정 연결된 제4 작동부재(N4)에 전달된다.

이 경우, 제2 클러치(C2)의 작동에 의하여 입력축(10)의 회전 속도는 제5 작동부재(N5)에 전달되고 이에 따라 제6 작동부재(N6)에 증속 회전 속도가 생성된다. 상기 제6 작동부재(N6)의 증속 회전 속도는 제8 작동부재(N8)에 전달된다.

또한, 제4 클러치(C4)의 작동에 의하여 상기 제4 작동부재(N4)의 감속 회전 속도가 제7 작동부재(N7)에 전달된다.

따라서, 출력부재인 제9 작동부재(N9)를 통해 전진 7속(D7)이 출력된다.

[전진 8속]

전진 7속(D7)의 상태에서 차속이 증가하면 변속기 제어 유닛은 제4 클러치(C4)를 해제하고 제1 브레이크(B1)를 작동시킨다.

제3 작동부재(N3)에 입력축(10)의 회전 속도가 전달되고, 제1 작동부재(N1)가 정지하므로 제2 작동부재(N2)는 감속 회전 속도를 출력한다. 상기 감속 회전 속도는 제2 작동부재(N2)에 고정 연결된 제4 작동부재(N4)에 전달된다.

이 경우, 제2 클러치(C2)의 작동에 의하여 입력축(10)의 회전 속도는 제5 작동부재(N5)에 전달되고 이에 따라 제6 작동부재(N6)에 증속 회전 속도가 생성된다. 상기 제6 작동부재(N6)의 증속 회전 속도는 제8 작동부재(N8)에 전달된다.

또한, 제1 브레이크(B1)의 작동에 의하여 제7 작동부재(N4)가 정지하고 이에 따라 출력부재인 제9 작동부재(N9)를 통해 전진 8속(D8)이 출력된다.

[후진 1속]

후진 1속(REV)에서는 제4 클러치(C4)와 제2 브레이크(B2)가 작동한다.

제3 작동부재(N3)에 입력축(10)의 회전 속도가 전달되고, 제1 작동부재(N1)가 정지하므로 제2 작동부재(N2)는 감속 회전 속도를 출력한다. 상기 감속 회전 속도는 제2 작동부재(N2)에 고정 연결된 제4 작동부재(N4)에 전달된다.

이 경우, 제4 클러치(C4)의 작동에 의하여 상기 제4 작동부재(N4)의 감속 회전 속도는 제7 작동부재(N7)에 전달되고 제2 브레이크(B2)의 작동에 의하여 제8 작동부재(N8)는 정지한다.

따라서, 출력부재인 제9 작동부재(N9)를 통해 후진 1속(REV)이 출력된다.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 작동표이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에서 전진 8속 후진 1속의 변속 과정을 도시한 레버선도이다.

Claims (6)

1. 변속기 케이스에 직접적으로 연결되는 제1 작동부재, 제2 작동부재, 그리고 입력축에 직접적으로 연결되는 제3 작동부재를 포함하되, 상기 제2 작동부재는 감속 회전 속도를 출력하는 제1 유성기어세트;

   상기 제2 작동부재에 직접적으로 연결되는 제4 작동부재, 상기 입력축에 선택적으로 연결되는 제5 작동부재, 그리고 제6 작동부재를 포함하는 제2 유성기어세트;

   상기 제3,4 작동부재에 선택적으로 연결되고 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결되는 제7 작동부재, 상기 제6 작동부재에 직접적으로 연결되고 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결되는 제8 작동부재, 그리고 상기 제5 작동부재에 선택적으로 연결되고 상기 출력축에 직접적으로 연결되는 제9 작동부재를 포함하는 제3 유성기어세트; 그리고

   상기 제1,2,3 유성기어세트의 작동부재들을 상기 입력축, 다른 작동부재들, 또는 변속기 케이스와 연결하는 복수개의 마찰부재들;

   을 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 복수개의 마찰부재들은,

   상기 제3 작동부재를 상기 제7 작동부재에 선택적으로 연결시키는 제1 클러치;

   상기 제5 작동부재를 상기 입력축에 선택적으로 연결시키는 제2 클러치;

   상기 제5 작동부재를 상기 제9 작동부재에 선택적으로 연결시키는 제3 클러치;

   상기 제4 작동부재를 상기 제7 작동부재에 선택적으로 연결시키는 제4 클러치;

   상기 제7 작동부재를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결시키는 제1 브레이크; 그리고

   상기 제8 작동부재를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결시키는 제2 브레이크;

   를 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 제1 유성기어세트는 제1 선기어, 제1 유성 캐리어, 그리고 제1 링기어를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이되,

   상기 제1 선기어는 제1 작동부재로 작용하고, 상기 제1 링기어는 제2 작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1 유성 캐리어는 제3 작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 제2 유성기어세트는 제2 선기어, 제2 유성 캐리어, 그리고 제2 링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되,

   상기 제2 선기어는 제4 작동부재로 작용하고, 상기 제2 유성 캐리어는 제5 작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2 링기어는 제6 작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 제3 유성기어세트는 제3 선기어, 제3 유성 캐리어, 그리고 제3 링기어를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이되,

   상기 제3 선기어는 제7 작동부재로 작용하고, 상기 제3 링기어는 제8 작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제3 유성 캐리어는 제9 작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.
6. 제 2항에 있어서,

   전진 1속에서는 제3 클러치와 제2 브레이크가 작용하고,

   전진 2속에서는 제3 클러치와 제1 브레이크가 작용하고,

   전진 3속에서는 제3,4 클러치가 작용하고,

   전진 4속에서는 제1,3 클러치가 작용하고,

   전진 5속에서는 제2,3 클러치가 작용하고,

   전진 6속에서는 제1,2 클러치가 작용하고,

   전진 7속에서는 제2,4 클러치가 작용하고,

   전진 8속에서는 제2 클러치와 제1 브레이크가 작용하고, 그리고

   후진 1속에서는 제4 클러치와 제2 브레이크가 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.

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