CN103161891B - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。自动变速器的行星齿轮系包括：输入轴，输出轴，通过使用由所述输入轴输入的旋转速度来输出负旋转速度的第一行星齿轮组，将所述负旋转速度转换为正旋转速度的第二行星齿轮组，将由所述输入轴选择性地输入的旋转速度、所述负旋转速度和所述正旋转速度改变为九个前进速度和一个后退速度的复合行星齿轮组，八个旋转构件和六个摩擦构件，并且制动器插置于所述旋转构件中选定的一个旋转构件与变速器外壳之间。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

相关申请的交叉引用

本申请要求2011年12月8日提交的韩国专利申请No.10-2011-0130883的优先权，该申请的全部内容结合于此，以用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及用于车辆的自动变速器。更特别地，本发明涉及用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其改善了动力传递性能并且降低了燃料消耗量。

背景技术

典型地，通过组合数个行星齿轮组来实现一个行星齿轮系，并且包括数个行星齿轮组的所述行星齿轮系接收来自于变矩器的转矩并且改变和传递所述转矩至输出轴。

众所周知，当变速器实现大量换档速度时，能够更加优化地设计所述变速器的速度比，进而车辆能够具有经济的燃料里程和更好的性能。出于该原因，能够实现更多的换档速度的行星齿轮系正处于不断的研究当中。

尽管实现相同数目的速度，根据旋转元件（即，太阳轮、行星架和内齿圈）之间的连接，所述行星齿轮系具有不同的操作机构。

此外，所述行星齿轮系根据其布局而具有不同的特征如耐久性、动力传递效率和尺寸。因此，用于齿轮系组合结构的设计同样处于不断的研究当中。

此外，所述行星齿轮系实现数个换档速度。然而，在释放一个摩擦构件之后必须操作另一个摩擦构件以着眼于换档控制而换档至相邻换档速度。

此外，介于所述相邻换档速度之间的档位比（step ratio）应该根据所述行星齿轮系而受到适合的控制。

目前，市场上最常见的是四速和五速自动变速器。然而，六速自动变速器也已经被实现，用于提高车辆的动力传递的性能并增加燃料里程。此外，八速自动变速器和十速自动变速器已经在快速的开发当中。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面提供了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述行星齿轮系具有的优点是，通过组合数个行星齿轮组与数个摩擦构件，利用可控性改善的摩擦构件、适合的档位比以及改善的性能和燃料经济性来实现九个前进速度和一个后退速度。

本发明的各个方面提供了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其可以包括输入轴、输出轴、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、复合行星齿轮组、八个旋转构件和六个摩擦构件，所述输入轴适用于接收发动机转矩，所述输出轴适用于输出换档转矩，所述第一行星齿轮组适用于通过使用由所述输入轴输入的旋转速度来而总是输出负旋转速度，所述第二行星齿轮组适用于将由所述第一行星齿轮组输入的负旋转速度转换为正旋转速度并且适用于输出所述正旋转速度，所述复合行星齿轮组通过组合第三和第四行星齿轮组而形成，并且适用于将通过两条路径由所述输入轴选择性地输入的旋转速度以及分别由所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组输入的所述负旋转速度和所述正旋转速度改变为九个前进速度和一个后退速度，并且适用于输出所述九个前进速度和所述一个后退速度，所述八个旋转构件由所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组以及所述复合行星齿轮组的旋转元件中的一个旋转元件或者彼此连接的两个旋转元件构成，所述六个摩擦构件由离合器和制动器构成，所述离合器插置于所述旋转构件中选定的一个旋转构件与所述输入轴之间或者插置于选定的数个旋转构件之间，所述制动器插置于所述旋转构件中选定的一个旋转构件与变速器外壳之间。

根据本发明的一个方面，公开了一种实现多个换档速度的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述行星齿轮系包括输入轴、输出轴、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、复合行星齿轮组、第一旋转构件、第二旋转构件、第三旋转构件、第四旋转构件、第五旋转构件、第六旋转构件、第七旋转构件、第八旋转构件和六个摩擦构件，所述输入轴适用于接收发动机转矩，所述输出轴适用于输出换档转矩，所述第一行星齿轮组为具有第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈的单小齿轮行星齿轮组，所述第二行星齿轮组为具有第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈的双小齿轮行星齿轮组，所述复合行星齿轮组通过组合具有第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈的第三行星齿轮组与具有第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈的第四行星齿轮组而形成，所述第一旋转构件由所述第一太阳轮构成，并且适用于被直接连接至所述输入轴以总是作为输入元件来操作，所述第二旋转构件由所述第一行星架和所述第二内齿圈构成，并且适用于被直接连接至变速器外壳以总是作为固定元件来操作，所述第三旋转构件由所述第一内齿圈构成，并且适用于总是作为输出元件来操作，所述第四旋转构件由所述第二行星架构成，并且适用于被选择性地连接至所述第三旋转构件以作为选择性输入元件来操作，所述第五旋转构件由所述第二太阳轮、第三太阳轮和第四太阳轮构成，并且适用于被选择性地连接至所述第三旋转构件以作为选择性输入元件来操作，或者适用于被选择性地连接至所述变速器外壳以作为选择性固定元件来操作，所述第六旋转构件由所述第三行星架构成，并且适用于被选择性地连接至所述变速器外壳以作为选择性固定元件来操作，或者适用于被选择性地连接至所述输入轴以作为选择性输入元件来操作，所述第七旋转构件由所述第三内齿圈和所述第四行星架构成，并且适用于被直接连接至所述输出轴以作为最终输出元件来操作，所述第八旋转构件由所述第四内齿圈构成，并且适用于被选择性地连接至所述输入轴以作为选择性输入元件来操作，所述六个摩擦构件由离合器和制动器构成，所述离合器插置于所述旋转构件中选定的一个旋转构件与所述输入轴之间，或者插置于选定的数个旋转构件之间，所述制动器插置于所述旋转构件中选定的一个旋转构件与变速器外壳之间。

所述六个摩擦构件可以包括第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第一制动器和第二制动器，所述第一离合器插置于所述输入轴和所述第八旋转构件之间，所述第二离合器插置于所述输入轴和所述第六旋转构件之间，所述第三离合器插置于所述第三旋转构件和所述第五旋转构件之间，所述第四离合器插置于所述第三旋转构件和所述第四旋转构件之间，所述第一制动器插置于所述第六旋转构件和所述变速器外壳之间，所述第二制动器插置于所述第三旋转构件和所述变速器外壳之间。

所述多个换档速度可以包括第一前进速度、第二前进速度、第三前进速度、第四前进速度、第五前进速度、第六前进速度、第七前进速度、第八前进速度、第九前进速度和后退速度，所述第一前进速度通过操作所述第三离合器和所述第一制动器来实现，所述第二前进速度通过操作所述第一离合器和所述第一制动器来实现，所述第三前进速度通过操作所述第一离合器和所述第三离合器来实现，所述第四前进速度通过操作所述第一离合器和所述第二制动器来实现，所述第五前进速度通过操作所述第一离合器和所述第四离合器来实现，所述第六前进速度通过操作所述第一离合器和所述第二离合器来实现，所述第七前进速度通过操作所述第二离合器和所述第四离合器来实现，所述第八前进速度通过操作所述第二离合器和所述第二制动器来实现，所述第九前进速度通过操作所述第二离合器和所述第三离合器来实现，所述后退速度通过操作所述第四离合器和所述第一制动器来实现。

本发明的各个方面提供了一种实现多个换档速度的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述行星齿轮系包括输入轴、输出轴、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、复合行星齿轮组、第一旋转构件、第二旋转构件、第三旋转构件、第四旋转构件、第五旋转构件、第六旋转构件、第七旋转构件、第八旋转构件和六个摩擦构件，所述输入轴适用于接收发动机转矩，所述输出轴适用于输出换档转矩，所述第一行星齿轮组为具有第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈的单小齿轮行星齿轮组，所述第二行星齿轮组为具有第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈的双小齿轮行星齿轮组，所述复合行星齿轮组通过组合具有第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈的第三行星齿轮组与具有第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈的第四行星齿轮组而形成，所述第一旋转构件由所述第一太阳轮构成，并且适用于被直接连接至所述输入轴以总是作为输入元件来操作，所述第二旋转构件由所述第一行星架和所述第二行星架构成，并且适用于被直接连接至变速器外壳以总是作为固定元件来操作，所述第三旋转构件由所述第一内齿圈构成，并且适用于总是作为输出元件来操作，所述第四旋转构件由所述第二内齿圈构成，并且适用于被选择性地连接至所述第三旋转构件以作为选择性输入元件来操作，所述第五旋转构件由所述第二太阳轮、第三太阳轮和第四太阳轮构成，并且适用于被选择性地连接至所述第三旋转构件以作为选择性输入元件来操作，或者适用于被选择性地连接至所述变速器外壳以作为选择性固定元件来操作，所述第六旋转构件由所述第三行星架构成，并且适用于被选择性地连接至所述变速器外壳以作为选择性固定元件来操作，或者适用于被选择性地连接至所述输入轴以作为选择性输入元件来操作，所述第七旋转构件由所述第三内齿圈和所述第四行星架构成，并且适用于被直接连接至所述输出轴以作为最终输出元件来操作，所述第八旋转构件由所述第四内齿圈构成，并且适用于被选择性地连接至所述输入轴以作为选择性输入元件来操作，所述六个摩擦构件由离合器和制动器构成，所述离合器插置于所述旋转构件中选定的一个旋转构件与所述输入轴之间，或者插置于选定的数个旋转构件之间，所述制动器插置于所述旋转构件中选定的一个旋转构件与变速器外壳之间。

所述六个摩擦构件可以包括第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第一制动器和第二制动器，所述第一离合器插置于所述输入轴和所述第八旋转构件之间，所述第二离合器插置于所述输入轴和所述第六旋转构件之间，所述第三离合器插置于所述第三旋转构件和所述第五旋转构件之间，所述第四离合器插置于所述第三旋转构件和所述第四旋转构件之间，所述第一制动器插置于所述第六旋转构件和所述变速器外壳之间，所述第二制动器插置于所述第三旋转构件和所述变速器外壳之间。

所述多个换档速度可以包括第一前进速度、第二前进速度、第三前进速度、第四前进速度、第五前进速度、第六前进速度、第七前进速度、第八前进速度、第九前进速度和后退速度，所述第一前进速度通过操作所述第三离合器和所述第一制动器来实现，所述第二前进速度通过操作所述第一离合器和所述第一制动器来实现，所述第三前进速度通过操作所述第一离合器和所述第三离合器来实现，所述第四前进速度通过操作所述第一离合器和所述第二制动器来实现，所述第五前进速度通过操作所述第一离合器和所述第四离合器来实现，所述第六前进速度通过操作所述第一离合器和所述第二离合器来实现，所述第七前进速度通过操作所述第二离合器和所述第四离合器来实现，所述第八前进速度通过操作所述第二离合器和所述第二制动器来实现，所述第九前进速度通过操作所述第二离合器和所述第三离合器来实现，所述后退速度通过操作所述第四离合器和所述第一制动器来实现。

本发明的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1是根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图。

图2是显示图1的行星齿轮系的连接的图。

图3是应用于图1的行星齿轮系的摩擦构件在每一个换档速度下的操作图表。

图4是根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图。

具体实施方式

现在将具体参考本发明的各个实施例，在附图中和以下的描述中示出了这些实施例的实例。虽然本发明与示例性实施例相组合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施例。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施例，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施例。

将省略对于解释各项实施方案而言没有必要的零件的描述，并且本说明书中相同的附图标记表示相同的构成元件。

在详细的说明中，序号用于区分具有相同术语的构成元件，并且不具有特殊含义。

图1是根据本发明的各项实施方案的行星齿轮系的示意图，并且图2是显示根据本发明的各项实施方案的行星齿轮系的连接的图。

参考图1和图2，根据本发明的各项实施方案的行星齿轮系包括：配置在同一轴线上的第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4，输入轴IS，输出轴OS，直接或选择性连接第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的旋转元件的八个旋转构件TM1、TM2、TM3、TM4、TM5、TM6、TM7、TM8，六个摩擦构件C1、C2、C3、C4、B1和B2，以及变速器外壳H。

第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2被独立地操作。第三行星齿轮组PG3的两个旋转元件与第四行星齿轮组PG4的两个旋转元件固定地连接，使得第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4作为一个复合行星齿轮组CPG进行操作。

通过第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2以及复合行星齿轮组CPG来改变自所述输入轴IS输入的旋转速度，并且通过输出轴OS输出该旋转速度。

此外，从发动机到后部依次配置的行星齿轮组为第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2以及复合行星齿轮组CPG。

所述输入轴IS是输入构件，并且来自于发动机曲轴的转矩通过变矩器被改变并且被输入至所述输入轴IS。

所述输出轴OS是输出构件，并且传递驱动转矩以通过差动装置来运转驱动轮。

第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第一太阳轮S1、第一内齿圈R1以及第一行星架PC1，第一行星架PC1可旋转地支持与第一太阳轮S1和第一内齿圈R1啮合的第一小齿轮P1。

第二行星齿轮组PG2是双小齿轮行星齿轮组，并且包括第二太阳轮S2、第二内齿圈R2以及第二行星架PC2，第二行星架PC2可旋转地支持与第二太阳轮S2和第二内齿圈R2啮合的一对第二小齿轮P2。

第三行星齿轮组PG3是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第三太阳轮S3、第三内齿圈R3以及第三行星架PC3，第三行星架PC3可旋转地支持与第三太阳轮S3和第三内齿圈R3啮合的第三小齿轮P3。

第四行星齿轮组PG4是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第四太阳轮S4、第四内齿圈R4以及第四行星架PC4，第四行星架PC4可旋转地支持与第四太阳轮S4和第四内齿圈R4啮合的第四小齿轮P4。

第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的旋转元件中的至少一个彼此直接连接。

更详细地，第一行星架PC1被连接至第二内齿圈R2，第二太阳轮S2被连接至第三太阳轮S3，第三太阳轮S3被连接至第四太阳轮S4，并且第三内齿圈R3被连接至第四行星架PC4。

因此，根据各项实施方案的行星齿轮系可以包括八个旋转构件TM1-TM8。

第一旋转构件TM1由第一太阳轮S1构成，并且适用于被连接至输入轴IS并且总是作为输入元件来操作。

第二旋转构件TM2由第一行星架PC1和第二内齿圈R2构成，并且被直接连接至变速器外壳H以总是作为固定元件来操作。

第三旋转构件TM3由第一内齿圈R1构成，并且总是作为输出元件来操作。

第四旋转构件TM4由第二行星架PC2构成，并且被选择性地连接至第三旋转构件TM3以作为选择性输入元件来操作。

第五旋转构件TM5由第二太阳轮S2、第三太阳轮S3和第四太阳轮S4构成，并且被选择性地连接至第三旋转构件TM3以作为选择性输入元件来操作或者被选择性地连接至变速器外壳H以作为选择性固定元件来操作。

第六旋转构件TM6由第三行星架PC3构成，并且被选择性地连接至变速器外壳H以作为选择性固定元件来操作或者被选择性地连接至输入轴IS以作为选择性输入元件来操作。

第七旋转构件TM7由第三内齿圈R3和第四行星架PC4构成，并且被直接连接至输出轴OS以作为最终输出元件来操作。

第八旋转构件TM8由第四内齿圈R4构成，并且被选择性地连接至输入轴IS以作为选择性输入元件来操作。

此外，在旋转构件TM1-TM8中作为选择性输入元件来操作的旋转构件通过离合器C1和C2被选择性地连接至输入轴IS，并且在旋转构件TM1-TM8中的旋转构件通过离合器C3和C4而彼此连接。

此外，在旋转构件TM1-TM8中作为选择性固定元件来操作的旋转构件通过制动器B1和B2被连接至变速器外壳H。

第一离合器C1插置于输入轴IS和第八旋转构件TM8之间以作为选择性输入元件来操作第八旋转构件TM8。

第二离合器C2插置于输入轴IS和第六旋转构件TM6之间以作为选择性输入元件来操作第六旋转构件TM6。

第三离合器C3插置于第三旋转构件TM3和第五旋转构件TM5之间以将第三旋转构件TM3的输出传递至第五旋转构件TM5。

第四离合器C4插置于第三旋转构件TM3和第四旋转构件TM4之间以使第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2变成直接联接状态。

第一制动器B1插置于第六旋转构件TM6和变速器外壳H之间以作为选择性固定元件来操作第六旋转构件TM6。

第二制动器B2插置于第五旋转构件TM5和变速器外壳H之间以作为选择性固定元件来操作第五旋转构件TM5。

由第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4以及第一制动器B1和第二制动器B2构成的摩擦构件是常规的湿式多片摩擦构件，其通过液压来操作。

图3是应用于根据本发明的各项实施方案的行星齿轮系的摩擦构件在每一个换档速度下的操作图表。

如图3所示，根据本发明的各项实施方案，在每一个换档速度下操作两个摩擦构件。

通过操作第三离合器C3和第一制动器B1来实现第一前进速度D1。

通过操作第一离合器C1和第一制动器B1来实现第二前进速度D2。

通过操作第一离合器C1和第三离合器C3来实现第三前进速度D3。

通过操作第一离合器C1和第二制动器B2来实现第四前进速度D4。

通过操作第一离合器C1和第四离合器C4来实现第五前进速度D5。

通过操作第一离合器C1和第二离合器C2来实现第六前进速度D6。

通过操作第二离合器C2和第四离合器C4来实现第七前进速度D7。

通过操作第二离合器C2和第二制动器B2来实现第八前进速度D8。

通过操作第二离合器C2和第三离合器C3来实现第九前进速度D9。

通过操作第四离合器C4和第一制动器B1来实现后退速度REV。

在输入轴IS的旋转速度被输入至第一旋转构件TM1的状态下，第二旋转构件TM2作为第一行星齿轮组PG1中的固定元件来操作。因此，第一行星齿轮组PG1总是通过第三旋转构件TM3来输出负旋转速度。

在第三旋转构件TM3的负旋转速度通过在第五前进速度和第七前进速度以及后退速度下操作第四离合器C4而被输入至第四旋转构件TM4的状态下，第二旋转构件TM2作为第二行星齿轮组PG2中的固定元件来操作。因此，第二行星齿轮组PG2通过在第五前进速度和第七前进速度以及后退速度下的第五旋转构件TM5来输出正旋转速度。

复合行星齿轮组CPG转换通过第五旋转构件TM5、第六旋转构件TM6和第八旋转构件TM8输入的旋转速度，并且通过第七旋转构件TM7来输出九个前进速度和一个后退速度。

自动变速器领域的技术人员熟知通过摩擦构件的选择性操作来进行换档过程。因此，将省略详细的描述。

根据本发明的各项实施方案的行星齿轮系将四个行星齿轮组与六个摩擦构件组合，从而通过在每一个换档速度下操作选定的两个摩擦构件能够实现九个前进速度和一个后退速度。

由于使用六个摩擦构件，能够简化控制所述摩擦构件的液压控制系统，并且可以降低成本和和重量。此外，所述行星齿轮系易于安装。

通过释放一个摩擦构件并操作另一个摩擦构件来执行连续换档。因此，可以促进换档控制。

此外，如图3所示，由车辆动力性能要求的，在低传动比/高传动比下，相邻换档速度之间的速度比特征和档位比几乎是一致的。

图4是根据本发明的各项实施方案的行星齿轮系的示意图。

参考图4，第二行星齿轮组PG2是类似于如上所述的双小齿轮行星齿轮组，但是根据各项实施方案，第二行星齿轮组PG2是单小齿轮行星齿轮组。

此外，第一行星架PC1被直接连接至第二行星架PC2，并且第一内齿圈R1被选择性地连接至第二内齿圈R2。

因此，根据本发明的各项实施方案的行星齿轮系包括八个旋转构件TM1-TM8。

第一旋转构件TM1由第一太阳轮S1构成，并且适用于被连接至输入轴IS并且总是作为输入元件来操作。

第二旋转构件TM2由第一行星架PC1和第二行星架PC2构成，并且被直接连接至变速器外壳H以总是作为固定元件来操作。

第三旋转构件TM3由第一内齿圈R1构成并且总是作为输出元件来操作。

第四旋转构件TM4由第二内齿圈R2构成并且被选择性地连接至第三旋转构件TM3以作为选择性输入元件来操作。

第五旋转构件TM5由第二太阳轮S2、第三太阳轮S3和第四太阳轮S4构成，并且被选择性地连接至第三旋转构件TM3以作为选择性输入元件来操作或者被选择性地连接至变速器外壳H以作为选择性固定元件来操作。

第六旋转构件TM6由第三行星架PC3构成，并且被选择性地连接至变速器外壳H以作为选择性固定元件来操作或者被选择性地连接至输入轴IS以作为选择性输入元件来操作。

第七旋转构件TM7由第三内齿圈R3和第四行星架PC4构成，并且被直接连接至输出轴OS以作为最终输出元件来操作。

第八旋转构件TM8由第四内齿圈R4构成，并且被选择性地连接至输入轴IS以作为选择性输入元件来操作。

本发明的各项实施方案可以与如上所述的在包括在第二旋转构件TM2和第四旋转构件TM4中的旋转元件中的那些不同，但是摩擦构件C1-C4和B1-B2的布置和操作可以与如上所述的那些相同。因此，将省略详细的描述。

根据本发明的各项实施方案的行星齿轮系将四个行星齿轮组与六个摩擦构件组合，从而通过在每一个换档速度下操作选定的两个摩擦构件能够实现九个前进速度和一个后退速度。

由于使用六个摩擦构件，能够简化控制所述摩擦构件的液压控制系统，并且可以降低成本和和重量。此外，所述行星齿轮系易于安装。

通过释放一个摩擦构件并操作另一个摩擦构件来执行连续换档。因此，可以促进换档控制。

此外，如图3所示，由车辆动力性能要求的，在低传动比/高传动比下，相邻换档速度之间的速度比特征和档位比几乎是一致的。

为了方便解释和准确定义权利要求，术语后等用于描述示例性实施方案的特征，关于这些特征的位置如图中所显示。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由所附的权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (7)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，所述输入轴适用于接收发动机转矩；

输出轴，所述输出轴适用于输出换档转矩；

第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组适用于通过使用由所述输入轴输入的旋转速度而总是输出负旋转速度；

第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组适用于将由所述第一行星齿轮组输入的负旋转速度转换为正旋转速度并且适用于输出所述正旋转速度；

复合行星齿轮组，所述复合行星齿轮组通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组而形成，并且适用于将通过两条路径由所述输入轴选择性地输入的旋转速度以及分别由所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组输入的所述负旋转速度和所述正旋转速度改变为九个前进速度和一个后退速度，并且适用于输出所述九个前进速度和所述一个后退速度；

八个旋转构件，所述八个旋转构件包括所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组以及所述复合行星齿轮组的旋转元件中的一个旋转元件或者彼此连接的两个旋转元件；和

六个摩擦构件，所述六个摩擦构件包括离合器和制动器，所述离合器插置于所述旋转构件中选定的一个旋转构件与所述输入轴之间或者插置于选定的数个旋转构件之间，所述制动器插置于所述旋转构件中选定的一个旋转构件与变速器外壳之间。

2.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述行星齿轮系实现了多个换档速度，并且包括：

输入轴，所述输入轴适用于接收发动机转矩；

输出轴，所述输出轴适用于输出换档转矩；

第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组为具有第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈的单小齿轮行星齿轮组；

第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组为具有第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈的双小齿轮行星齿轮组；

复合行星齿轮组，所述复合行星齿轮组通过组合具有第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈的第三行星齿轮组与具有第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈的第四行星齿轮组而形成；

第一旋转构件，所述第一旋转构件由所述第一太阳轮构成，并且适用于被直接连接至所述输入轴以总是作为输入元件来操作；

第二旋转构件，所述第二旋转构件由所述第一行星架和所述第二内齿圈构成，并且适用于被直接连接至变速器外壳以总是作为固定元件来操作；

第三旋转构件，所述第三旋转构件由所述第一内齿圈构成，并且适用于总是作为输出元件来操作；

第四旋转构件，所述第四旋转构件由所述第二行星架构成，并且适用于被选择性地连接至所述第三旋转构件以作为选择性输入元件来操作；

第五旋转构件，所述第五旋转构件由所述第二太阳轮、第三太阳轮和第四太阳轮构成，并且适用于被选择性地连接至所述第三旋转构件以作为选择性输入元件来操作，或者适用于被选择性地连接至所述变速器外壳以作为选择性固定元件来操作；

第六旋转构件，所述第六旋转构件由所述第三行星架构成，并且适用于被选择性地连接至所述变速器外壳以作为选择性固定元件来操作，或者适用于被选择性地连接至所述输入轴以作为选择性输入元件来操作；

第七旋转构件，所述第七旋转构件由所述第三内齿圈和所述第四行星架构成，并且适用于被直接连接至所述输出轴以作为最终输出元件来操作；

第八旋转构件，所述第八旋转构件由所述第四内齿圈构成，并且适用于被选择性地连接至所述输入轴以作为选择性输入元件来操作；和

六个摩擦构件，所述六个摩擦构件由离合器和制动器构成，所述离合器插置于所述旋转构件中选定的一个旋转构件与所述输入轴之间，或者插置于选定的数个旋转构件之间，所述制动器插置于所述旋转构件中选定的一个旋转构件与变速器外壳之间。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述六个摩擦构件包括：

第一离合器，所述第一离合器插置于所述输入轴和所述第八旋转构件之间；

第二离合器，所述第二离合器插置于所述输入轴和所述第六旋转构件之间；

第三离合器，所述第三离合器插置于所述第三旋转构件和所述第五旋转构件之间；

第四离合器，所述第四离合器插置于所述第三旋转构件和所述第四旋转构件之间；

第一制动器，所述第一制动器插置于所述第六旋转构件和所述变速器外壳之间；和

第二制动器，所述第二制动器插置于所述第三旋转构件和所述变速器外壳之间。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述多个换档速度包括：

第一前进速度，所述第一前进速度通过操作所述第三离合器和所述第一制动器来实现；

第二前进速度，所述第二前进速度通过操作所述第一离合器和所述第一制动器来实现；

第三前进速度，所述第三前进速度通过操作所述第一离合器和所述第三离合器来实现；

第四前进速度，所述第四前进速度通过操作所述第一离合器和所述第二制动器来实现；

第五前进速度，所述第五前进速度通过操作所述第一离合器和所述第四离合器来实现；

第六前进速度，所述第六前进速度通过操作所述第一离合器和所述第二离合器来实现；

第七前进速度，所述第七前进速度通过操作所述第二离合器和所述第四离合器来实现；

第八前进速度，所述第八前进速度通过操作所述第二离合器和所述第二制动器来实现；

第九前进速度，所述第九前进速度通过操作所述第二离合器和所述第三离合器来实现；和

后退速度，所述后退速度通过操作所述第四离合器和所述第一制动器来实现。

5.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述行星齿轮系实现了多个换档速度，并且包括：

输入轴，所述输入轴适用于接收发动机转矩；

输出轴，所述输出轴适用于输出换档转矩；

第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组为具有第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈的单小齿轮行星齿轮组；

第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组为具有第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈的单小齿轮行星齿轮组；

复合行星齿轮组，所述复合行星齿轮组通过组合具有第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈的第三行星齿轮组与具有第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈的第四行星齿轮组而形成；

第一旋转构件，所述第一旋转构件由所述第一太阳轮构成，并且适用于被直接连接至所述输入轴以总是作为输入元件来操作；

第二旋转构件，所述第二旋转构件由所述第一行星架和所述第二行星架构成，并且适用于被直接连接至变速器外壳以总是作为固定元件来操作；

第三旋转构件，所述第三旋转构件由所述第一内齿圈构成，并且适用于总是作为输出元件来操作；

第四旋转构件，所述第四旋转构件由所述第二内齿圈构成，并且适用于被选择性地连接至所述第三旋转构件以作为选择性输入元件来操作；

第五旋转构件，所述第五旋转构件由所述第二太阳轮、第三太阳轮和第四太阳轮构成，并且适用于被选择性地连接至所述第三旋转构件以作为选择性输入元件来操作，或者适用于被选择性地连接至所述变速器外壳以作为选择性固定元件来操作；

第六旋转构件，所述第六旋转构件由所述第三行星架构成，并且适用于被选择性地连接至所述变速器外壳以作为选择性固定元件来操作，或者适用于被选择性地连接至所述输入轴以作为选择性输入元件来操作；

第七旋转构件，所述第七旋转构件由所述第三内齿圈和所述第四行星架构成，并且适用于被直接连接至所述输出轴以作为最终输出元件来操作；

第八旋转构件，所述第八旋转构件由所述第四内齿圈构成，并且适用于被选择性地连接至所述输入轴以作为选择性输入元件来操作；和

六个摩擦构件，所述六个摩擦构件由离合器和制动器构成，所述离合器插置于所述旋转构件中选定的一个旋转构件与所述输入轴之间，或者插置于选定的数个旋转构件之间，所述制动器插置于所述旋转构件中选定的一个旋转构件与变速器外壳之间。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述六个摩擦构件包括：

第一离合器，所述第一离合器插置于所述输入轴和所述第八旋转构件之间；

第二离合器，所述第二离合器插置于所述输入轴和所述第六旋转构件之间；

第三离合器，所述第三离合器插置于所述第三旋转构件和所述第五旋转构件之间；

第四离合器，所述第四离合器插置于所述第三旋转构件和所述第四旋转构件之间；

第一制动器，所述第一制动器插置于所述第六旋转构件和所述变速器外壳之间；和

第二制动器，所述第二制动器插置于所述第三旋转构件和所述变速器外壳之间。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述多个换档速度包括：

第一前进速度，所述第一前进速度通过操作所述第三离合器和所述第一制动器来实现；

第二前进速度，所述第二前进速度通过操作所述第一离合器和所述第一制动器来实现；

第三前进速度，所述第三前进速度通过操作所述第一离合器和所述第三离合器来实现；

第四前进速度，所述第四前进速度通过操作所述第一离合器和所述第二制动器来实现；

第五前进速度，所述第五前进速度通过操作所述第一离合器和所述第四离合器来实现；

第六前进速度，所述第六前进速度通过操作所述第一离合器和所述第二离合器来实现；

第七前进速度，所述第七前进速度通过操作所述第二离合器和所述第四离合器来实现；

第八前进速度，所述第八前进速度通过操作所述第二离合器和所述第二制动器来实现；

第九前进速度，所述第九前进速度通过操作所述第二离合器和所述第三离合器来实现；和

后退速度，所述后退速度通过操作所述第四离合器和所述第一制动器来实现。