CN102840284B - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。自动变速器的行星齿轮系可包括：输入轴；输出轴；具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件的第一行星齿轮组，第一旋转元件选择性地连接至输入轴；具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件的第二行星齿轮组，第四旋转元件直接连接至第二旋转元件，第五旋转元件直接连接至输入轴；具有第七、第八、第九和第十旋转元件的复合行星齿轮组，第七旋转元件选择性地接收来自第五旋转元件的输入轴的速度，第八旋转元件选择性地接收来自第六旋转元件的提高的速度，第九旋转元件直接连接至输出轴，第十旋转元件选择性地连接至输入轴；包括旋转元件的至少一个的八个旋转构件；以及六个摩擦构件。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

与相关申请的交叉引用

本申请要求2011年6月22日提交的韩国专利申请第10-2011-0060718号的优先权，上述申请的全部内容结合于此用于这种引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器。更具体而言，本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其改进了动力输送性能并且降低了燃料消耗。

背景技术

典型地，行星齿轮系是通过组合多个行星齿轮组而实现的，包括多个行星齿轮组的行星齿轮系从扭矩转换器接收扭矩，并且改变扭矩并将扭矩传递至输出轴。

众所周知的是，当变速器实现更多数量的换档速度时，能够更加优化地对变速器的速比进行设计，因此车辆能够具有经济的燃料里程和更好的性能。出于这个原因，能够实现更多换档速度的行星齿轮系处于连续的研究中。

尽管实现相同数量的速度，但是行星齿轮系根据旋转元件(即，太阳轮、行星架和内齿圈)之间的连接而具有不同的操作机构。

此外，行星齿轮系根据其布局而具有不同的特征，例如耐久性、动力输送效率和尺寸。因此，齿轮系的组合结构的设计也处于连续的研究中。

此外，行星齿轮系实现了多个换档速度。然而，根据换档控制的观点，一个摩擦构件必须在另一个摩擦构件释放之后进行操作，以换档至相邻的换档速度。

此外，相邻换档速度之间的阶梯比率(stepratio)维持在合适水平。

目前，市场上最常见的是四速和五速自动变速器。然而，也已经实现了六速自动变速器以增强动力传递的性能并且改善车辆的燃料里程。此外，也已经以相当快的速度开发了八速自动变速器和十速自动变速器。

公开于本背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面提供了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其具有的优点是，通过实现九个前进速度和一个后退速度而改进动力输送性能并且降低燃料消耗。此外，本发明也致力于提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其进一步具有的优点是，非常好的摩擦构件操作条件和阶梯比率。

根据本发明的各个方面的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，所述输入轴适用于接收发动机的扭矩；输出轴，所述输出轴适用于输出改变的扭矩；第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件，所述第一旋转元件选择性地连接至所述输入轴并且适用于作为选择性输入元件进行操作，所述第二旋转元件适用于总是作为固定元件进行操作，所述第三旋转元件适用于作为输出元件进行操作；第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件，所述第四旋转元件直接连接至所述第一行星齿轮组的第二旋转元件并且适用于总是作为固定元件进行操作，所述第五旋转元件直接连接至所述输入轴并且适用于总是作为输入元件进行操作以及输出所述输入轴的速度，所述第六旋转元件适用于总是作为输出元件进行操作；复合行星齿轮组，所述复合行星齿轮组具有四个旋转元件，其中第七旋转元件适用于选择性地接收来自于所述第二行星齿轮组的第五旋转元件的所述输入轴的速度，或者作为选择性固定元件进行操作，第八旋转元件适用于选择性地接收来自于所述第二行星齿轮组的第六旋转元件的提高的速度，或者作为选择性固定元件进行操作，第九旋转元件直接连接至所述输出轴并且适用于总是作为输出元件进行操作，并且第十旋转元件选择性地连接至所述输入轴并且适合于作为选择性输入元件进行操作；八个旋转构件，所述八个旋转构件包括第一和第二行星齿轮组和所述复合行星齿轮组的旋转元件的至少一个；以及六个摩擦构件，所述六个摩擦构件包括插置在从旋转构件中选择的两个旋转构件之间或者插置在选择的旋转构件和所述输入轴之间的离合器以及插置在从旋转构件中选择的旋转构件和变速器外壳之间的制动器。

根据本发明的各个方面的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，所述输入轴适用于接收发动机的扭矩；输出轴，所述输出轴适用于输出改变的扭矩；第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有作为其旋转元件的第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有作为其旋转元件的第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；复合行星齿轮组，所述复合行星齿轮组由组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组而形成，所述第三行星齿轮组具有作为其旋转元件的第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈，所述第四行星齿轮组具有作为其旋转元件的第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；第一旋转构件，所述第一旋转构件包括所述第一太阳轮，并且选择性地连接至所述输入轴；第二旋转构件，所述第二旋转构件包括所述第一行星架和第二太阳轮，并且直接连接至变速器外壳；第三旋转构件，所述第三旋转构件包括所述第一内齿圈和所述第三太阳轮，并且选择性地连接至所述变速器外壳；第四旋转构件，所述第四旋转构件包括所述第二行星架，直接连接至所述输入轴，并且选择性地连接至所述第三旋转构件；第五旋转构件，所述第五旋转构件包括所述第二内齿圈；第六旋转构件，所述第六旋转构件包括所述第三行星架和所述第四内齿圈，选择性地连接至所述第五旋转构件，并且选择性地连接至所述变速器外壳；第七旋转构件，所述第七旋转构件包括所述第三内齿圈和所述第四行星架，并且直接连接至所述输出轴；第八旋转构件，所述第八旋转构件包括所述第四太阳轮，并且选择性地连接至所述输入轴；以及六个摩擦构件，所述六个摩擦构件包括插置在从旋转构件中选择的两个旋转构件之间或者插置在选择的旋转构件和所述输入轴之间的离合器以及插置在从旋转构件中选择的旋转构件和所述变速器外壳之间的制动器。

第一、第二、第三和第四行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组。

所述六个摩擦构件可以包括：第一离合器，所述第一离合器插置在所述输入轴和所述第一旋转构件之间；第二离合器，所述第二离合器插置在所述输入轴和所述第八旋转构件之间；第三离合器，所述第三离合器插置在所述第五旋转构件和所述第六旋转构件之间；第四离合器，所述第四离合器插置在所述第三旋转构件和所述第四旋转构件之间；第一制动器，所述第一制动器插置在所述第三旋转构件和所述变速器外壳之间；以及第二制动器，所述第二制动器插置在所述第六旋转构件和所述变速器外壳之间。

在第一前进速度，所述第一离合器和所述第二制动器进行操作，在第二前进速度，所述第二离合器和所述第二制动器进行操作，在第三前进速度，所述第一离合器和所述第二离合器进行操作，在第四前进速度，所述第二离合器和所述第一制动器进行操作，在第五前进速度，所述第二离合器和所述第四离合器进行操作，在第六前进速度，所述第二离合器和所述第三离合器进行操作，在第七前进速度，所述第三离合器和所述第四离合器进行操作，在第八前进速度，所述第三离合器和所述第一制动器进行操作，在第九前进速度，所述第一离合器和所述第三离合器进行操作，并且在后退速度，所述第四离合器和所述第二制动器进行操作。

根据本发明的其它方面的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，所述输入轴适用于接收发动机的扭矩；输出轴，所述输出轴适用于输出改变的扭矩；第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有作为其旋转元件的第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有作为其旋转元件的第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；复合行星齿轮组，所述复合行星齿轮组具有作为其旋转元件的第三太阳轮、公共行星架、公共内齿圈和第四太阳轮；第一旋转构件，所述第一旋转构件包括所述第一太阳轮，并且选择性地连接至所述输入轴；第二旋转构件，所述第二旋转构件包括所述第一行星架和第二太阳轮，并且直接连接至变速器外壳；第三旋转构件，所述第三旋转构件包括所述第一内齿圈和所述第三太阳轮，并且选择性地连接至所述变速器外壳；第四旋转构件，所述第四旋转构件包括所述第二行星架，直接连接至所述输入轴，并且选择性地连接至所述第三旋转构件；第五旋转构件，所述第五旋转构件包括所述第二内齿圈；第六旋转构件，所述第六旋转构件包括所述公共行星架，选择性地连接至所述第五旋转构件，并且选择性地连接至所述变速器外壳；第七旋转构件，所述第七旋转构件包括所述公共内齿圈，并且直接连接至所述输出轴；第八旋转构件，所述第八旋转构件包括所述第四太阳轮，并且选择性地连接至所述输入轴；以及六个摩擦构件，所述六个摩擦构件包括插置在从旋转构件中选择的两个旋转构件之间或者插置在选择的旋转构件和所述输入轴之间的离合器以及插置在从旋转构件中选择的旋转构件和所述变速器外壳之间的制动器。

第一和第二行星齿轮组可以是单小齿轮行星齿轮组，复合行星齿轮组可以是拉维略型行星齿轮组。

所述六个摩擦构件可以包括：第一离合器，所述第一离合器插置在所述输入轴和所述第一旋转构件之间；第二离合器，所述第二离合器插置在所述输入轴和所述第八旋转构件之间；第三离合器，所述第三离合器插置在所述第五旋转构件和所述第六旋转构件之间；第四离合器，所述第四离合器插置在所述第三旋转构件和所述第四旋转构件之间；第一制动器，所述第一制动器插置在所述第三旋转构件和所述变速器外壳之间；以及第二制动器，所述第二制动器插置在所述第六旋转构件和所述变速器外壳之间。

在第一前进速度，所述第一离合器和所述第二制动器进行操作，在第二前进速度，所述第二离合器和所述第二制动器进行操作，在第三前进速度，所述第一离合器和所述第二离合器进行操作，在第四前进速度，所述第二离合器和所述第一制动器进行操作，在第五前进速度，所述第二离合器和所述第四离合器进行操作，在第六前进速度，所述第二离合器和所述第三离合器进行操作，在第七前进速度，所述第三离合器和所述第四离合器进行操作，在第八前进速度，所述第三离合器和所述第一制动器进行操作，在第九前进速度，所述第一离合器和所述第三离合器进行操作，并且在后退速度，所述第四离合器和所述第二制动器进行操作。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或更为具体地得以阐明。

附图说明

图1是根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图。

图2显示了根据本发明的示例性行星齿轮系中的连接。

图3是应用于根据本发明的示例性行星齿轮系的每个换档速度的摩擦构件的操作表。

图4是根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图。

具体实施方式

现在将详细地参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。

对于解释各个实施例而言并不必要的部件的描述将会省略，在本说明书中相同的组成元件将标以相同的附图标记。

在具体描述中，序数用于区别具有相同术语的组成元件，并没有特定含义。

图1是根据本发明的各个实施例的行星齿轮系的示意图，图2显示了根据本发明的各个实施例的行星齿轮系中的连接。

参考图1和图2，根据各个实施例的行星齿轮系包括：布置在相同轴上的第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4，输入轴IS，输出轴OS，由直接或选择性地连接第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的旋转元件形成的八个旋转构件TM1-TM8，六个摩擦构件C1-C4和B1-B2，以及变速器外壳H。

来自于输入轴IS的旋转速度输入通过第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4而改变，并且通过输出轴OS而输出。

此外，行星齿轮组从发动机开始以第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的顺序进行布置。

输入轴IS是输入构件，来自于发动机的曲柄轴的扭矩通过扭矩转换器而改变，并且输入至输入轴IS。

输出轴OS是输出构件，并且输送驱动扭矩，从而通过差动装置而使得驱动轮运转。

第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第一太阳轮S1、第一内齿圈R1和第一行星架PC1，第一行星架PC1可旋转地支撑第一小齿轮P1，第一小齿轮P1与第一太阳轮S1和第一内齿圈R1啮合。

第二行星齿轮组PG2是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第二太阳轮S2、第二内齿圈R2和第二行星架PC2，第二行星架PC2可旋转地支撑第二小齿轮P2，第二小齿轮P2与第二太阳轮S2和第二内齿圈R2啮合。

第三行星齿轮组PG3是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第三太阳轮S3、第三内齿圈R3和第三行星架PC3，第三行星架PC3可旋转地支撑第三小齿轮P3，第三小齿轮P3与第三太阳轮S3和第三内齿圈R3啮合。

第四行星齿轮组PG4是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第四太阳轮S4、第四内齿圈R4和第四行星架PC4，第四行星架PC4可旋转地支撑第四小齿轮P4，第四小齿轮P4与第四太阳轮S4和第四内齿圈R4啮合。

第一行星齿轮组PG1的旋转元件直接连接至第二行星齿轮组PG2的旋转元件，第一行星齿轮组PG1的另一个旋转元件选择性地连接至第二行星齿轮组PG2的另一个旋转元件，从而使得第一和第二行星齿轮组PG1和PG2作为独立行星齿轮组操作，或者作为复合行星齿轮组操作。

第三和第四行星齿轮组PG3和PG4组合，并且作为复合行星齿轮组CPG操作。第三和第四行星齿轮组PG3和PG4将从输入轴IS输送的扭矩转换为九个前进速度并且将其输出。

第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的旋转元件彼此连接。

更具体而言，第一行星齿轮组PG1的第一行星架PC1直接连接至第二行星齿轮组PG2的第二太阳轮S2，第一行星齿轮组PG1的第一内齿圈R1选择性地连接至第二行星齿轮组PG2的第二行星架PC2，并且直接连接至第三行星齿轮组PG3的第三太阳轮S3。

此外，第三行星齿轮组PG3的第三行星架PC3和第三内齿圈R3分别连接至第四行星齿轮组PG4的第四内齿圈R4和第四行星架PC4。

因此，根据各个实施例的行星齿轮系包括八个旋转构件TM1-TM8。

第一旋转构件TM1包括第一太阳轮S1，并且选择性地连接至输入轴IS。

第二旋转构件TM2包括第一行星架PC1和第二太阳轮S2，并且直接连接至变速器外壳H。

第三旋转构件TM3包括第一内齿圈R1和第三太阳轮S3，并且选择性地连接至变速器外壳H。

第四旋转构件TM4包括第二行星架PC2，直接连接至输入轴IS，并且选择性地连接至第三旋转构件TM3。

第五旋转构件TM5包括第二内齿圈R2。

第六旋转构件TM6包括第三行星架PC3和第四内齿圈R4，选择性地连接至第五旋转构件TM5，并且选择性地连接至变速器外壳H。

第七旋转构件TM7包括第三内齿圈R3和第四行星架PC4，并且直接连接至输出轴OS。

第八旋转构件TM8包括第四太阳轮S4，并且选择性地连接至输入轴IS。

此外，旋转构件TM1-TM8之间或者旋转构件TM1-TM8和输入轴IS之间的选择性连接是通过离合器C1、C2、C3和C4执行的。

此外，旋转构件TM1-TM8和变速器外壳H之间的选择性连接是通过制动器B1和B2执行的。

第一离合器C1插置在输入轴IS和第一旋转构件TM1之间，并且将第一旋转构件TM1操作为选择性输入元件。

第二离合器C2插置在输入轴IS和第八旋转构件TM8之间，并且将第八旋转构件TM8操作为选择性输入元件。

第三离合器C3插置在第五旋转构件TM5和第六旋转构件TM6之间，并且选择性地连接第五旋转构件TM5与第六旋转构件TM6。

第四离合器C4插置在第三旋转构件TM3和第四旋转构件TM4之间，并且选择性地连接第三旋转构件TM3与第四旋转构件TM4。

第一制动器B1插置在第三旋转构件TM3和变速器外壳H之间，并且将第三旋转构件TM3操作为选择性固定元件。

第二制动器B2插置在第六旋转构件TM6和变速器外壳H之间，并且将第六旋转构件TM6操作为选择性固定元件。

由第一、第二、第三和第四离合器C1、C2、C3和C4以及第一和第二制动器B1和B2组成的摩擦构件是通过液压进行操作的常规湿式多片式摩擦元件。

图3是应用于根据本发明各个实施例的行星齿轮系的每个换档速度的摩擦构件的操作表。

如图3中所示，根据本发明的各个实施例，在每个换档速度，两个摩擦构件进行操作。

在第一前进速度D1，第一离合器C1和第二制动器B2进行操作。

在第二前进速度D2，第二离合器C2和第二制动器B2进行操作。

在第三前进速度D3，第一离合器C1和第二离合器C2进行操作。

在第四前进速度D4，第二离合器C2和第一制动器B1进行操作。

在第五前进速度D5，第二离合器C2和第四离合器C4进行操作。

在第六前进速度D6，第二离合器C2和第三离合器C3进行操作。

在第七前进速度D7，第三离合器C3和第四离合器C4进行操作。

在第八前进速度D8，第三离合器C3和第一制动器B1进行操作。

在第九前进速度D9，第一离合器C1和第三离合器C3进行操作。

在后退速度REV，第四离合器C4和第二制动器B2进行操作。

在第一前进速度D1、第三前进速度D3和第九前进速度D9，由于第一离合器C1的操作，第一行星齿轮组PG1通过第三旋转构件TM3而输出降低的后退速度。

在输入轴IS的扭矩通过包括第二行星架PC2的第四旋转构件TM4输入的状态下，包括第二太阳轮S2的第二旋转构件TM2总是被操作为固定元件。因此，第二行星齿轮组PG2通过第五旋转构件TM5输出提高的速度。

此外，由于第四离合器C4的操作，第四旋转构件TM4与第三旋转构件TM3连接。因此，与输入轴IS的速度相同的速度通过第三旋转构件TM3而输出。

通过使用输入轴IS的速度，提高的速度，通过第三旋转构件TM3从第一和第二行星齿轮组PG1和PG2输入的降低的后退速度，以及通过第二离合器C2输入至第八旋转构件TM8的输入轴IS的速度，通过组合第三和第四行星齿轮组PG3和PG4形成的复合行星齿轮组CPG实现九个前进速度和一个后退速度。九个前进速度和一个后退速度是通过第一和第二制动器B1和B2的控制实现的。

通过组合四个行星齿轮组和六个摩擦构件，并且通过在每个换档速度操作两个摩擦构件，根据本发明的各个实施例的行星齿轮系可以实现九个前进速度和一个后退速度。

此外，通过使用六个摩擦构件，用于控制构件的液压控制系统可以简化，并且成本、重量和可安装性可以变得非常好。

由于在正常换档时一个摩擦构件被释放并且另一个摩擦构件被操作，所以可以促进换档控制。

此外，在低/高换档速度下，相邻换档速度之间的阶梯比率几乎是均匀的，如图3所示。

图4是根据本发明的各个实施例的行星齿轮系的示意图。

参考图4，根据各个实施例的复合行星齿轮组由两个单小齿轮行星齿轮组形成，但是根据各个实施例的复合行星齿轮组是拉维略型(Ravingneaux)复合行星齿轮组。

也就是说，应用于各个实施例的复合行星齿轮组CPG是通过组合第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4而形成的，其中第三行星齿轮组PG3是单小齿轮行星齿轮组，第四行星齿轮组PG4是双小齿轮行星齿轮组，但是具有共同内齿圈和行星架。

因此，复合行星齿轮组CPG通过由内齿圈、行星架和两个太阳轮组成的四个旋转元件而进行操作。为了便于解释，内齿圈被称为公共内齿圈R34，行星架被称为公共行星架PC34，与长小齿轮P3啮合的太阳轮被称为第三太阳轮S3，与短小齿轮P4啮合的太阳轮被称为第四太阳轮S4。

复合行星齿轮组CPG包括第三、第六、第七和第八旋转构件TM3、TM6、TM7和TM8。

第三旋转构件TM3包括第一内齿圈R1和第三太阳轮S3，并且通过第一制动器B1选择性地连接至变速器外壳H。

第六旋转构件TM6包括公共行星架PC34，并且通过第二制动器B2选择性地连接至变速器外壳H。

第七旋转构件TM7包括公共内齿圈R34，并且直接连接至输出轴OS。

第八旋转构件TM8包括第四太阳轮S4，并且通过第二离合器C2选择性地连接至输入轴IS。

尽管根据本发明的各个实施例的行星齿轮系包括的第六旋转构件TM6和第七旋转构件TM7不同于各个实施例的第六旋转构件TM6和第七旋转构件TM7，但是各个实施例的在每个换档速度下摩擦构件的操作以及换档过程与各个实施例相同。因此，省略具体描述。

各个实施例的传动比可以与各个实施例的传动比不同。

通过组合四个行星齿轮组和六个摩擦构件，并且通过在每个换档速度操作两个摩擦构件，本发明的各个实施例可以实现九个前进速度和一个后退速度。

由于使用了六个摩擦构件，用于对其进行控制的液压控制系统可以简化，成本、重量和可安装性可以变得非常好。

由于在正常换档时一个摩擦构件被释放并且另一个摩擦构件被操作，所以可以促进换档控制。

此外，在低/高换档速度下，相邻换档速度之间的阶梯比率可以是几乎均匀的。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其各种选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。

Claims (8)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，所述输入轴适用于接收发动机的扭矩；

输出轴，所述输出轴适用于输出改变的扭矩；

第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有作为其旋转元件的第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；

第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有作为其旋转元件的第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；

复合行星齿轮组，所述复合行星齿轮组由组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组而形成，所述第三行星齿轮组具有作为其旋转元件的第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈，所述第四行星齿轮组具有作为其旋转元件的第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；

第一旋转构件，所述第一旋转构件包括所述第一太阳轮，并且选择性地连接至所述输入轴；

第二旋转构件，所述第二旋转构件包括所述第一行星架和第二太阳轮，并且直接连接至变速器外壳；

第三旋转构件，所述第三旋转构件包括所述第一内齿圈和所述第三太阳轮，并且选择性地连接至所述变速器外壳；

第四旋转构件，所述第四旋转构件包括所述第二行星架，直接连接至所述输入轴，并且选择性地连接至所述第三旋转构件；

第五旋转构件，所述第五旋转构件包括所述第二内齿圈；

第六旋转构件，所述第六旋转构件包括所述第三行星架和所述第四内齿圈，选择性地连接至所述第五旋转构件，并且选择性地连接至所述变速器外壳；

第七旋转构件，所述第七旋转构件包括所述第三内齿圈和所述第四行星架，并且直接连接至所述输出轴；

第八旋转构件，所述第八旋转构件包括所述第四太阳轮，并且选择性地连接至所述输入轴；以及

六个摩擦构件，所述六个摩擦构件包括插置在从旋转构件中选择的两个旋转构件之间或者插置在选择的旋转构件和所述输入轴之间的离合器以及插置在从旋转构件中选择的旋转构件和所述变速器外壳之间的制动器。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，第一、第二、第三和第四行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述六个摩擦构件包括：

第一离合器，所述第一离合器插置在所述输入轴和所述第一旋转构件之间；

第二离合器，所述第二离合器插置在所述输入轴和所述第八旋转构件之间；

第三离合器，所述第三离合器插置在所述第五旋转构件和所述第六旋转构件之间；

第四离合器，所述第四离合器插置在所述第三旋转构件和所述第四旋转构件之间；

第一制动器，所述第一制动器插置在所述第三旋转构件和所述变速器外壳之间；以及

第二制动器，所述第二制动器插置在所述第六旋转构件和所述变速器外壳之间。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，

在第一前进速度，所述第一离合器和所述第二制动器进行操作，

在第二前进速度，所述第二离合器和所述第二制动器进行操作，

在第三前进速度，所述第一离合器和所述第二离合器进行操作，

在第四前进速度，所述第二离合器和所述第一制动器进行操作，

在第五前进速度，所述第二离合器和所述第四离合器进行操作，

在第六前进速度，所述第二离合器和所述第三离合器进行操作，

在第七前进速度，所述第三离合器和所述第四离合器进行操作，

在第八前进速度，所述第三离合器和所述第一制动器进行操作，

在第九前进速度，所述第一离合器和所述第三离合器进行操作，并且

在后退速度，所述第四离合器和所述第二制动器进行操作。

5.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，所述输入轴适用于接收发动机的扭矩；

输出轴，所述输出轴适用于输出改变的扭矩；

第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有作为其旋转元件的第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；

第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有作为其旋转元件的第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；

复合行星齿轮组，所述复合行星齿轮组具有作为其旋转元件的第三太阳轮、公共行星架、公共内齿圈和第四太阳轮；

第一旋转构件，所述第一旋转构件包括所述第一太阳轮，并且选择性地连接至所述输入轴；

第二旋转构件，所述第二旋转构件包括所述第一行星架和第二太阳轮，并且直接连接至变速器外壳；

第三旋转构件，所述第三旋转构件包括所述第一内齿圈和所述第三太阳轮，并且选择性地连接至所述变速器外壳；

第四旋转构件，所述第四旋转构件包括所述第二行星架，直接连接至所述输入轴，并且选择性地连接至所述第三旋转构件；

第五旋转构件，所述第五旋转构件包括所述第二内齿圈；

第六旋转构件，所述第六旋转构件包括所述公共行星架，选择性地连接至所述第五旋转构件，并且选择性地连接至所述变速器外壳；

第七旋转构件，所述第七旋转构件包括所述公共内齿圈，并且直接连接至所述输出轴；

第八旋转构件，所述第八旋转构件包括所述第四太阳轮，并且选择性地连接至所述输入轴；以及

六个摩擦构件，所述六个摩擦构件包括插置在从旋转构件中选择的两个旋转构件之间或者插置在选择的旋转构件和所述输入轴之间的离合器以及插置在从旋转构件中选择的旋转构件和所述变速器外壳之间的制动器。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，所述复合行星齿轮组是拉维略型行星齿轮组。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述六个摩擦构件包括：

第一离合器，所述第一离合器插置在所述输入轴和所述第一旋转构件之间；

第二离合器，所述第二离合器插置在所述输入轴和所述第八旋转构件之间；

第三离合器，所述第三离合器插置在所述第五旋转构件和所述第六旋转构件之间；

第四离合器，所述第四离合器插置在所述第三旋转构件和所述第四旋转构件之间；

第一制动器，所述第一制动器插置在所述第三旋转构件和所述变速器外壳之间；以及

第二制动器，所述第二制动器插置在所述第六旋转构件和所述变速器外壳之间。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，

在第一前进速度，所述第一离合器和所述第二制动器进行操作，

在第二前进速度，所述第二离合器和所述第二制动器进行操作，

在第三前进速度，所述第一离合器和所述第二离合器进行操作，

在第四前进速度，所述第二离合器和所述第一制动器进行操作，

在第五前进速度，所述第二离合器和所述第四离合器进行操作，

在第六前进速度，所述第二离合器和所述第三离合器进行操作，

在第七前进速度，所述第三离合器和所述第四离合器进行操作，

在第八前进速度，所述第三离合器和所述第一制动器进行操作，

在第九前进速度，所述第一离合器和所述第三离合器进行操作，并且，在后退速度，所述第四离合器和所述第二制动器进行操作。