CN102797813A - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，该行星齿轮系可以包括：输入轴；输出齿轮，其适合于输出经转换的扭矩；第一复合行星齿轮组，其通过组合第一行星齿轮组和第二行星齿轮组而具有四个旋转元件；第二复合行星齿轮组，其通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组而具有四个旋转元件；八根旋转轴，其包括所述第一复合行星齿轮组和第二复合行星齿轮组的多个旋转元件之中的相互连接的两个旋转元件或者一个旋转元件；以及六个摩擦构件，其包括三个离合器和三个制动器，所述离合器插置在多个旋转轴之中的选定旋转轴和所述输入轴之间，并且适合于选择性地传输扭矩，所述制动器插置在多个旋转轴之中的选定旋转轴和变速器壳体之间。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

相关申请的交叉引用

本申请要求2011年5月27日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2011-0050584的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器。更特别地，本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其提高了动力传输性能并降低了燃料消耗。

背景技术

典型地，行星齿轮系通过组合多个行星齿轮组而实现，并且包括多个行星齿轮组的行星齿轮系从变扭器接收扭矩，并且改变该扭矩并将其传输到输出轴。

众所周知，当变速器所实现的换档速度的数目很大时，就能够对该变速器的速比进行更为优化的设计，从而车辆能够具有经济的燃料里程以及更好的性能。出于这一原因，能够实现更多换档速度的行星齿轮系处于不断的研究中。

尽管实现相同数目的速度，但是行星齿轮系根据旋转元件(即，太阳轮、行星架和内齿圈)之间的连接而具有不同的操作机构。

此外，行星齿轮系根据其布局而具有不同的特征，例如耐久性、动力传输效率和尺寸。因此，对于齿轮系的组合结构的设计同样处于不断的研究中。

此外，行星齿轮系实现了多个换档速度。然而，从换档控制来看，在一个摩擦构件释放之后必须操作另一个摩擦构件来转换到相邻换档速度。

目前，四速和五速自动变速器在市场上最为常见。然而，六速自动变速器也已经被实现了，用于提高动力传输的性能，并用于增强车辆的燃料里程。此外，已经相当快地开发了八速自动变速器和十速自动变速器。

公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其优点是通过组合多个行星齿轮组和多个摩擦构件而实现了九个前进速度和一个倒档速度，并且通过减少并不在每一个换档速度处操作的摩擦构件的数量而降低了阻力损失。

根据本发明的一个或更多示例性实施方案的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，可以包括：输入轴，所述输入轴适合于接收发动机的扭矩；输出齿轮，所述输出齿轮适合于输出经转换的扭矩；第一复合行星齿轮组，所述第一复合行星齿轮组通过组合第一行星齿轮组和第二行星齿轮组而具有四个旋转元件，并且适合于将经过两条输入路径输入的扭矩初次转换为五个速比，并输出经初次转换的扭矩；第二复合行星齿轮组，所述第二复合行星齿轮组通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组而具有四个旋转元件，并且适合于将从所述第一复合行星齿轮组输入的扭矩以及经过一条路径从所述输入轴输入的扭矩第二次(secondarily)转换为九个前进速度和一个倒档速度，并且输出九个前进速度和一个倒档速度；八根旋转轴，所述旋转轴包括所述第一复合行星齿轮组和第二复合行星齿轮组的多个旋转元件之中的相互连接的两个旋转元件或者一个旋转元件；以及六个摩擦构件，所述六个摩擦构件包括三个离合器和三个制动器，所述离合器插置在多个旋转轴之中的选定旋转轴和所述输入轴之间，并且适合于选择性地传输扭矩，所述制动器插置在多个旋转轴之中的选定旋转轴和变速器壳体之间。

此外，所述第一复合行星齿轮组可以包括：作为单小齿轮行星齿轮组的所述第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；作为单小齿轮行星齿轮组的所述第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；第一旋转轴，所述第一旋转轴包括所述第一太阳轮，并且适合于选择性地连接到所述变速器壳体；第二旋转轴，所述第二旋转轴包括所述第一行星架和所述第二内齿圈；第三旋转轴，所述第三旋转轴包括所述第一内齿圈和所述第二行星架，并且适合于选择性地连接到所述输入轴或连接到所述变速器壳体；第四旋转轴，所述第四旋转轴包括所述第二太阳轮，并且适合于选择性地连接到所述输入轴；第一离合器，所述第一离合器插置在所述输入轴和所述第四旋转轴之间；第二离合器，所述第二离合器插置在所述输入轴和所述第三旋转轴之间；第一制动器，所述第一制动器插置在所述第三旋转轴和所述变速器壳体之间；以及第二制动器，所述第二制动器插置在所述第一旋转轴和所述变速器壳体之间。

所述第二复合行星齿轮组可以包括：作为单小齿轮行星齿轮组的所述第三行星齿轮组，所述第三行星齿轮组具有第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；作为单小齿轮行星齿轮组的所述第四行星齿轮组，所述第四行星齿轮组具有第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；第五旋转轴，所述第五旋转轴包括所述第四太阳轮，并且适合于直接连接到所述第一复合行星齿轮组的第二旋转轴；第六旋转轴，所述第六旋转轴包括所述第三内齿圈和所述第四行星架，并且适合于选择性地连接到所述输入轴；第七旋转轴，所述第七旋转轴包括所述第三行星架和所述第四内齿圈，并且适合于直接连接到所述输出齿轮；第八旋转轴，所述第八旋转轴包括所述第三太阳轮，并且适合于选择性地连接到所述变速器壳体；第三离合器，所述第三离合器插置在所述输入轴和所述第六旋转轴之间；以及第三制动器，所述第三制动器插置在所述第八旋转轴和所述变速器壳体之间。

第一前进速度通过操作所述第一离合器、所述第二制动器和所述第三制动器来实现；第二前进速度通过操作所述第二离合器、所述第二制动器和所述第三制动器来实现；第三前进速度通过操作所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三制动器来实现；第四前进速度通过操作所述第一离合器、所述第三离合器和所述第三制动器来实现；第五前进速度通过操作所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器来实现；第六前进速度通过操作所述第二离合器、所述第三离合器和所述第二制动器来实现；第七前进速度通过操作所述第一离合器、所述第三离合器和所述第二制动器来实现；第八前进速度通过操作所述第三离合器、所述第一制动器和所述第二制动器来实现；第九前进速度通过操作所述第一离合器、所述第三离合器和所述第一制动器来实现；并且倒档速度通过操作所述第一离合器、所述第一制动器和所述第三制动器来实现。

根据本发明的另一个示例性实施方案，所述第一复合行星齿轮组是通过共用内齿圈和行星架而组合作为双小齿轮行星齿轮组的所述第一行星齿轮组和作为单小齿轮行星齿轮组的所述第二行星齿轮组从而形成的复合行星齿轮组，并且可以包括与短小齿轮啮合的第一太阳轮、与长小齿轮啮合的第二太阳轮、共用的行星架以及共用的内齿圈。所述第一复合行星齿轮组可以包括：第一旋转轴，所述第一旋转轴包括所述第一太阳轮，并且适合于选择性地连接到所述变速器壳体；第二旋转轴，所述第二旋转轴包括所述共用的内齿圈；第三旋转轴，所述第三旋转轴包括所述共用的行星架，并且适合于选择性地连接到所述输入轴或连接到所述变速器壳体；第四旋转轴，所述第四旋转轴包括所述第二太阳轮，并且适合于选择性地连接到所述输入轴；第一离合器，所述第一离合器插置在所述输入轴和所述第四旋转轴之间；第二离合器，所述第二离合器插置在所述输入轴和所述第三旋转轴之间；第一制动器，所述第一制动器插置在所述第三旋转轴和所述变速器壳体之间；以及第二制动器，所述第二制动器插置在所述第一旋转轴和所述变速器壳体之间。

所述第二复合行星齿轮组可以包括：作为单小齿轮行星齿轮组的所述第三行星齿轮组，所述第三行星齿轮组具有第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；作为单小齿轮行星齿轮组的所述第四行星齿轮组，所述第四行星齿轮组具有第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；第五旋转轴，所述第五旋转轴包括所述第三内齿圈，并且适合于直接连接到所述第一复合行星齿轮组的第二旋转轴；第六旋转轴，所述第六旋转轴包括所述第三行星架和所述第四内齿圈，并且适合于选择性地连接到所述输入轴；第七旋转轴，所述第七旋转轴包括所述第四行星架，并且适合于直接连接到所述输出齿轮；第八旋转轴，所述第八旋转轴包括所述第三太阳轮和所述第四太阳轮，并且适合于选择性地连接到所述变速器壳体；第三离合器，所述第三离合器插置在所述输入轴和所述第六旋转轴之间；以及第三制动器，所述第三制动器插置在所述第八旋转轴和所述变速器壳体之间。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。

附图说明

图1为根据本发明的各个示例性实施方案的行星齿轮系的示意图。

图2为应用于根据本发明的各个示例性实施方案的行星齿轮系的每一个换档速度处的摩擦构件的操作图表。

图3为根据本发明的各个示例性实施方案的行星齿轮系的杠杆图。

图4为根据本发明的各个示例性实施方案的行星齿轮系的示意图。

应当了解，所附附图并非按比例地显示了本发明的基本原理的图示性的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记引用本发明的同样的或等同的部分。

具体实施方式

下面将对本发明的各个实施方案详细地作出引用，这些实施方案的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。

下面将参考所附附图对本发明的示例性实施方案进行详细描述。

对于解释本示例性实施方案并不必要的部件的描述将被略去，并且在本说明书中同样的构成元件由同样的附图标记表示。

在具体描述中，使用序数区别具有相同术语而不具有特定含义的构成元件。

图1为根据本发明的第一示例性实施方案的行星齿轮系的示意图。

参考图1，根据本发明的第一示例性实施方案的行星齿轮组包括：设置在同一根轴线上的第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4，输入轴IS，输出齿轮OG，直接或选择性地连接第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的各旋转元件的八根旋转轴TM1-TM8，六个摩擦构件C1-C3和B1-B3，以及变速器壳体H。

从输入轴IS输入的旋转速度通过第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4而改变，并经过输出齿轮OG输出。

此外，各行星齿轮组从后部到发动机按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的次序进行设置。

输入轴IS为输入构件，并且来自发动机的曲轴的扭矩通过变扭器而改变，并且被输入到输入轴IS。

输出齿轮OG为输出构件，并且传输驱动扭矩，从而通过差速装置使驱动轮运行。

第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为其旋转元件的第一太阳轮S1、第一行星架PC1和第一内齿圈R1，第一行星架PC1可旋转地支撑第一小齿轮P1，第一小齿轮P1与第一太阳轮S1在外部啮合，第一内齿圈R1与第一小齿轮P1在内部啮合。

第二行星齿轮组PG2是单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为其旋转元件的第二太阳轮S2、第二行星架PC2和第二内齿圈R2，第二行星架PC2可旋转地支撑第二小齿轮P2，第二小齿轮P2与第二太阳轮S2在外部啮合，第二内齿圈R2与第二小齿轮P2在内部啮合。

第三行星齿轮组PG3是单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为其旋转元件的第三太阳轮S3、第三行星架PC3和第三内齿圈R3，第三行星架PC3可旋转地支撑第三小齿轮P3，第三小齿轮P3与第三太阳轮S3在外部啮合，第三内齿圈R3与第三小齿轮P3在内部啮合。

第四行星齿轮组PG4是单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为其旋转元件的第四太阳轮S4、第四行星架PC4和第四内齿圈R4，第四行星架PC4可旋转地支撑第四小齿轮P4，第四小齿轮P4与第四太阳轮S4在外部啮合，第四内齿圈R4与第四小齿轮P4在内部啮合。

此外，第一简单行星齿轮组PG1、第二简单行星齿轮组PG2、第三简单行星齿轮组PG3和第四简单行星齿轮组PG4形成两个复合行星齿轮组CPG1和CPG2，将从输入轴传输的扭矩改变为九个前进速度，并输出这九个前进速度。

第一复合行星齿轮组CPG1包括第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2，并且第二复合行星齿轮组CPG2包括第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4。

也即，第一复合行星齿轮组CPG1通过直接连接第一行星架PC1与第二内齿圈R2并且直接连接第一内齿圈R1与第二行星架PC2而通过四个旋转元件进行操作，并且包括第一旋转轴TM1、第二旋转轴TM2、第三旋转轴TM3和第四旋转轴TM4。

此外，第二复合行星齿轮组CPG2通过直接连接第三行星架PC3与第四内齿圈R4并且直接连接第三内齿圈R3与第四行星架PC4而由四个旋转元件进行操作，并且包括第五旋转轴TM5、第六旋转轴TM6、第七旋转轴TM7和第八旋转轴TM8。

因此，根据本示例性实施方案的行星齿轮系包括八根旋转轴TM1-TM8。

第一旋转轴TM1包括第一太阳轮S1，并且选择性地连接到变速器壳体H。

第二旋转轴TM2包括第一行星架PC1和第二内齿圈R2。

第三旋转轴TM3包括第一内齿圈R1和第二行星架PC2，并且选择性地连接到输入轴IS或连接到变速器壳体H。

第四旋转轴TM4包括第二太阳轮S2，并且选择性地连接到输入轴IS。

第五旋转轴TM5包括第四太阳轮S4，并且直接连接到第二旋转轴TM2。

第六旋转轴TM6包括第三内齿圈R3和第四行星架PC4，并且选择性地连接到输入轴IS。

第七旋转轴TM7包括第三行星架PC3和第四内齿圈R4，并且连接到输出齿轮OG。

第八旋转轴TM8包括第三太阳轮S3，并且选择性地连接到变速器壳体H。

此外，在旋转轴TM1-TM8之中的选择性地连接到输入轴IS并作为选择性输入元件进行操作的第三旋转轴TM3、第四旋转轴TM4和第六旋转轴TM6分别通过离合器C2、C1和C3而连接到输入轴IS。

此外，在旋转轴TM1-TM8之中的选择性地连接到变速器壳体H并作为选择性固定元件进行操作的第一旋转轴TM1、第三旋转轴TM3和第八旋转轴TM8分别通过制动器B2、B1和B3而连接到变速器壳体H。

第一离合器C1插置在输入轴IS和第四旋转轴TM4之间，并且将第四旋转轴TM4作为选择性输入元件进行操作。

第二离合器C2插置在输入轴IS和第三旋转轴TM3之间，并且将第三旋转轴TM3作为选择性输入元件进行操作。

第三离合器C3插置在输入轴IS和第六旋转轴TM6之间，并且将第六旋转轴TM6作为选择性输入元件进行操作。

第一制动器B1插置在第三旋转轴TM3和变速器壳体H之间，并且将第三旋转轴TM3作为选择性固定元件进行操作。

第二制动器B2插置在第一旋转轴TM1和变速器壳体H之间，并且将第一旋转轴TM1作为选择性固定元件进行操作。

第三制动器B3插置在第八旋转轴TM8和变速器壳体H之间，并且将第八旋转轴TM8作为选择性固定元件进行操作。

此外，在第八旋转轴TM8和变速器壳体H之间进一步包括单向离合器F1。单向离合器F1设置为与第一制动器B1并联。

第一离合器C1和第二离合器C2以及第一制动器B1和第二制动器B2应用于第一复合行星齿轮组CPG1，并且通过第一离合器C1和第二离合器C2输入的扭矩根据第一制动器B1和第二制动器B2的操作而改变为五个速比。

此外，第三离合器C3和第三制动器B3应用于第二复合行星齿轮组CPG2，并且通过第三离合器C3从输入轴IS直接输入的扭矩以及改变为五个速比并且从第一复合行星齿轮组CPG1输入的扭矩通过第三制动器B3的操作而改变为九个前进速度和一个倒档速度。

包括第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3以及第一制动器B1、第二制动器B2和第三制动器B3的摩擦元件是通过液压操作的湿式常规多碟摩擦元件。

图2为应用于根据本发明的第一示例性实施方案的行星齿轮系的每一个换档速度处的摩擦构件的操作图表。

如图2所示，根据本发明的第一示例性实施方案，在每一个换档速度处操作三个摩擦构件。

第一离合器C1、第二制动器B2和第三制动器B3在第一前进速度D1处进行操作。

第二离合器C2、第二制动器B2和第三制动器B3在第二前进速度D2处进行操作。

第一离合器C1、第二离合器C2和第三制动器B3在第三前进速度D3处进行操作。

第一离合器C1、第三离合器C3和第三制动器B3在第四前进速度D4处进行操作。

第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3在第五前进速度D5处进行操作。

第二离合器C2、第三离合器C3和第二制动器B2在第六前进速度D6处进行操作。

第一离合器C1、第三离合器C3和第二制动器B2在第七前进速度D7处进行操作。

第三离合器C3、第一制动器B1和第二制动器B2在第八前进速度D8处进行操作。

第一离合器C1、第三离合器C3和第一制动器B1在第九前进速度D9处进行操作。

第一离合器C1、第一制动器B1和第三制动器B3在倒档速度REV处进行操作。

在本说明书中描述的是第一离合器C1以及第二制动器B2和第三制动器B3在第一前进速度D1处进行操作，但是在正常行驶时可以操作单向离合器F1而非第三制动器B3。

图3为根据本发明的第一示例性实施方案的行星齿轮系的杠杆图。

参考图3，较低水平线代表旋转速度为“0”，且较高水平线代表旋转速度为“1.0”，也就是说，其旋转速度与输入轴IS的旋转速度是相同的。

第一复合行星齿轮组CPG1的四条竖直直线从左到右依次代表第一旋转轴TM1、第二旋转轴TM2、第三旋转轴TM3和第四旋转轴TM4。

在此，第一旋转轴TM1、第二旋转轴TM2、第三旋转轴TM3和第四旋转轴TM4之间的距离根据第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2的齿数比(太阳轮的齿数/内齿圈的齿数)进行设定。

第二复合行星齿轮组CPG2的四条竖直直线从左到右依次代表第五旋转轴TM5、第六旋转轴TM6、第七旋转轴TM7和第八旋转轴TM8。

在此，第五旋转轴TM5、第六旋转轴TM6、第七旋转轴TM7和第八旋转轴TM8之间的距离根据第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的齿数比(太阳轮的齿数/内齿圈的齿数)进行设定。

参考图2和图3，下面将描述根据第一示例性实施方案的行星齿轮系中的每一个换档速度的换档过程。

[第一前进速度]

参考图2，第一离合器C1以及第二制动器B2和第三制动器B3在第一前进速度D1处进行操作。

如图3所示，在输入轴IS的旋转速度通过第一离合器C1的操作而被输入到第四旋转轴TM4的状态下，第一旋转轴TM1通过在第一复合行星齿轮组CPG1中第二制动器B2的操作而作为固定元件进行操作。

从而，第一复合行星齿轮组CPG1形成第一减小速度线T1，并且通过第二旋转轴TM2输出第一减小速度。

在通过直接连接到第二旋转轴TM2的第五旋转轴TM5输入第一减小速度的状态下，第八旋转轴TM8通过第三制动器B3的操作而作为固定元件进行操作。因此，第二复合行星齿轮组CPG2形成第一换档线SP1。

第一换档线SP1横穿作为输出元件的第七旋转轴TM7的竖直线，从而输出第一前进速度D1。

[第二前进速度]

在第二前进速度D2处，松开在第一前进速度D1处操作的第一离合器C1，并操作第二离合器C2。

在输入轴IS的旋转速度通过第二离合器C2的操作而被输入到第三旋转轴TM3的状态下，第一旋转轴TM1通过第一复合行星齿轮组CPG1中的第二制动器B2的操作而作为固定元件进行操作。

从而，第一复合行星齿轮组CPG1形成第二减小速度线T2，并且通过第二旋转轴TM2输出第二减小速度。

在通过直接连接到第二旋转轴TM2的第五旋转轴TM5输入第二减小速度的状态下，第八旋转轴TM8通过第三制动器B3的操作而作为固定元件进行操作。因此，第二复合行星齿轮组CPG2形成第二换档线SP2。

第二换档线SP2横穿作为输出元件的第七旋转轴TM7的竖直线，从而输出第二前进速度D2。

[第三前进速度]

在第三前进速度D3处，松开在第二前进速度D2处操作的第二制动器B2，并操作第一离合器C1。

第一离合器C1和第二离合器C2同时进行操作，从而使输入轴IS的旋转速度同时输入到第三旋转轴TM3和第四旋转轴TM4。因此，第一复合行星齿轮组CPG1变为直接联接状态。因此，第一复合行星齿轮组CPG1形成直接联接速度线T3，并且通过第二旋转轴TM2输出输入轴IS的旋转速度。

在通过直接连接到第二旋转轴TM2的第五旋转轴TM5输入输入轴IS的旋转速度的状态下，第八旋转轴TM8通过第三制动器B3的操作而作为固定元件进行操作。因此，第二复合行星齿轮组CPG2形成第三换档线SP3。

第三换档线SP3横穿作为输出元件的第七旋转轴TM7的竖直线，从而输出第三前进速度D3。

[第四前进速度]

在第四前进速度D4处，松开在第三前进速度D3处操作的第二离合器C2，并操作第三离合器C3。

输入轴IS的旋转速度通过第一离合器C1的操作而被输入到第四旋转轴TM4，但是第一复合行星齿轮组CPG1对于换档不具有任何影响。

在输入轴IS的旋转速度通过第三离合器C3的操作而输入到第六旋转轴TM6的状态下，第八旋转轴TM8通过第三制动器B3的操作而作为固定元件进行操作。因此，第二复合行星齿轮组CPG2形成第四换档线SP4。

第四换档线SP4横穿作为输出元件的第七旋转轴TM7的竖直线，从而输出第四前进速度D4。

[第五前进速度]

在第五前进速度D5处，松开在第四前进速度D4处操作的第三制动器B3，并操作第二离合器C2。

第一离合器C1和第二离合器C2同时进行操作，从而使输入轴IS的旋转速度同时输入到第三旋转轴TM3和第四旋转轴TM4。因此，第一复合行星齿轮组CPG1变为直接联接状态。因此，第一复合行星齿轮组CPG1形成直接联接速度线T3，并且通过第二旋转轴TM2输出输入轴IS的旋转速度。

在输入轴IS的旋转速度被输入到直接连接到第二旋转轴TM2的第五旋转轴TM5的状态下，输入轴IS的旋转速度被输入到第六旋转轴TM6。因此，第二复合行星齿轮组CPG2变为直接联接状态，并行形成第五换档线SP5。

第五换档线SP5横穿作为输出元件的第七旋转轴TM7的竖直线，从而输出第五前进速度D5。

也即，输出与输入轴IS的旋转速度相同的旋转速度。

[第六前进速度]

在第六前进速度D6处，松开在第五前进速度D5处操作的第一离合器C1，并操作第二制动器B2。

输入轴IS的旋转速度通过第二离合器C2的操作而被输入到第三旋转轴TM3，第一旋转轴TM1通过第一复合行星齿轮组CPG1中的第二制动器B2的操作而作为固定元件进行操作。

因此，第一复合行星齿轮组CPG1形成第二减小速度线T2，并且通过第二旋转轴TM2输出第二减小速度。

在第二减小速度输入到直接连接到第二旋转轴TM2的第五旋转轴TM5的状态下，输入轴IS的旋转速度通过第三离合器C3的操作而输入到第六旋转轴TM6。因此，第二复合行星齿轮组CPG2形成第六换档线SP6。

第六换档线SP6横穿作为输出元件的第七旋转轴TM7的竖直线，从而输出第六前进速度D6。

[第七前进速度]

在第七前进速度D7处，松开在第六前进速度D6处操作的第二离合器C2，并操作第一离合器C1。

在输入轴IS的旋转速度通过第一离合器C1的操作而被输入到第四旋转轴TM4的状态下，第一旋转轴TM1通过第一复合行星齿轮组CPG1中的第二制动器B2的操作而作为固定元件进行操作。

因此，第一复合行星齿轮组CPG1形成第一减小速度线T1，并且通过第二旋转轴TM2输出第一减小速度。

在第一减小速度输入到直接连接到第二旋转轴TM2的第五旋转轴TM5的状态下，输入轴IS的旋转速度通过第三离合器C3的操作而输入到第六旋转轴TM6。因此，第二复合行星齿轮组CPG2形成第七换档线SP7。

第七换档线SP7横穿作为输出元件的第七旋转轴TM7的竖直线，从而输出第七前进速度D7。

[第八前进速度]

在第八前进速度D8处，松开在第七前进速度D7处操作的第一离合器C1，并操作第一制动器B1。

第一复合行星齿轮组CPG1并不通过第一制动器B1和第二制动器B2的操作而旋转，并且形成停止速度线T4。

在直接连接到第二旋转轴TM2的第五旋转轴TM5作为固定元件进行操作的状态下，输入轴IS的旋转速度通过第三离合器C3的操作而输入到第六旋转轴TM6。因此，第二复合行星齿轮组CPG2形成第八换档线SP8。

第八换档线SP8横穿作为输出元件的第七旋转轴TM7的竖直线，从而输出第八前进速度D8。

[第九前进速度]

在第九前进速度D9处，松开在第八前进速度D8处操作的第二制动器B2，并操作第一离合器C1。

在输入轴IS的旋转速度通过第一离合器C1的操作而被输入到第四旋转轴TM4的状态下，第三旋转轴TM3通过第一复合行星齿轮组CPG1中的第一制动器B1的操作而作为固定元件进行操作。

因此，第一复合行星齿轮组CPG1形成反向速度线T5，并且通过第二旋转轴TM2输出反向速度。

在反向速度输入到直接连接到第二旋转轴TM2的第五旋转轴TM5的状态下，输入轴IS的旋转速度通过第三离合器C3的操作而输入到第六旋转轴TM6。因此，第二复合行星齿轮组CPG2形成第九换档线SP9。

第九换档线SP9横穿作为输出元件的第七旋转轴TM7的竖直线，从而输出第九前进速度D9。

[倒档速度]

第一离合器C1以及第一制动器B1和第三制动器B3在倒档速度REV处进行操作。

在输入轴IS的旋转速度通过第一离合器C1的操作而被输入到第四旋转轴TM4的状态下，第三旋转轴TM3通过第一复合行星齿轮组CPG1中的第一制动器B1的操作而作为固定元件进行操作。

因此，第一复合行星齿轮组CPG1形成反向速度线T5，并且通过第二旋转轴TM2输出反向速度。

在反向速度输入到直接连接到第二旋转轴TM2的第五旋转轴TM5的状态下，第八旋转轴TM8通过第三制动器B3的操作而作为固定元件进行操作。因此，第二复合行星齿轮组CPG2形成倒档换档线SR。

倒档换档线SR横穿作为输出元件的第七旋转轴TM7的竖直线，从而输出倒档速度REV。

根据本发明的第一示例性实施方案，组合四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4以形成两个复合行星齿轮组CPG1和CPG2，从而通过操作三个离合器C1、C2和C3以及三个制动器B1、B2和B3而实现了九个前进速度和一个倒档速度。

也即，输入轴IS的旋转速度被改变为多个速比，并且从第一复合行星齿轮组CPG1输出这些速比。此外，第二复合行星齿轮组CPG2从第一复合行星齿轮组CPG1接收这些速比，并且将五个速比再次转换为九个前进速度和一个倒档速度。

因此，由于根据本发明的第一示例性实施方案的行星齿轮系能够实现多个换档速度，因此可以提高动力传输性能和燃料经济性。

由于在每一个换档速度处操作三个摩擦构件，因此能够减少不操作的摩擦构件的数量。因此，可以降低阻力损失，并且可以进一步提高动力传输效率和燃料经济性。

图4为根据本发明的第二示例性实施方案的行星齿轮系的示意图。

参考图4，根据第二示例性实施方案的第一复合行星齿轮组CPG1通过组合作为双小齿轮行星齿轮组的第一行星齿轮组PG1以及作为单小齿轮行星齿轮组的第二行星齿轮组PG2而形成。

因此，第一复合行星齿轮组CPG1通过组合作为双小齿轮行星齿轮组的第一行星齿轮组PG1以及作为单小齿轮行星齿轮组的第二行星齿轮组PG2而形成，从而作为拉维略型(Ravingneaux)复合行星齿轮组，其具有共用的内齿圈和行星架。

因此，复合行星齿轮组CPG通过包括内齿圈、行星架和两个太阳轮的四个旋转元件进行操作。为便于叙述，将该内齿圈称为共用的内齿圈R，将该行星架称为共用的行星架PC，将与短小齿轮P1啮合的太阳轮称为第一太阳轮S1，并且将与长小齿轮P2啮合的太阳轮称为第二太阳轮S2。

第一复合行星齿轮组CPG1包括第一旋转轴TM1、第二旋转轴TM2、第三旋转轴TM3和第四旋转轴TM4。

与第一示例性实施方案相同，第二复合行星齿轮组CPG2通过组合作为单小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3以及作为单小齿轮行星齿轮组的第四行星齿轮组PG4而形成。

第二复合行星齿轮组CPG2通过连接第三行星架PC3与第四内齿圈R4并连接第三太阳轮S3与第四太阳轮S4而包括第五旋转轴TM5、第六旋转轴TM6、第七旋转轴TM7和第八旋转轴TM8。

从而，第二示例性实施方案包括八根旋转轴TM1-TM8。

第一旋转轴TM1包括第一太阳轮S1，并且选择性地连接到变速器壳体H。

第二旋转轴TM2包括共用的内齿圈R。

第三旋转轴TM3包括共用的行星架PC，并且选择性地连接到输入轴IS或连接到变速器壳体H。

第四旋转轴TM4包括第二太阳轮S2，并且选择性地连接到输入轴IS。

第五旋转轴TM5包括第三内齿圈R3，并且直接连接到第二旋转轴TM2。

第六旋转轴TM6包括第三行星架PC3和第四内齿圈R4，并且选择性地连接到输入轴IS。

第七旋转轴TM7包括第四行星架PC4，并且连接到输出齿轮OG。

第八旋转轴TM8包括第三太阳轮S3和第四太阳轮S4，并且选择性地连接到变速器壳体H。

此外，在旋转轴TM1-TM8之中的选择性地连接到输入轴IS并作为选择性输入元件进行操作的第三旋转轴TM3、第四旋转轴TM4和第六旋转轴TM6分别通过离合器C2、C1和C3而连接到输入轴IS。

此外，在旋转轴TM1-TM8之中的选择性地连接到变速器壳体H并作为选择性固定元件进行操作的第一旋转轴TM1、第三旋转轴TM3和第八旋转轴TM8分别通过制动器B2、B1和B3而连接到变速器壳体H。

第一离合器C1插置在输入轴IS和第四旋转轴TM4之间，并且将第四旋转轴TM4作为选择性输入元件进行操作。

第二离合器C2插置在输入轴IS和第三旋转轴TM3之间，并且将第三旋转轴TM3作为选择性输入元件进行操作。

第三离合器C3插置在输入轴IS和第六旋转轴TM6之间，并且将第六旋转轴TM6作为选择性输入元件进行操作。

第一制动器B1插置在第三旋转轴TM3和变速器壳体H之间，并且将第三旋转轴TM3作为选择性固定元件进行操作。

第二制动器B2插置在第一旋转轴TM1和变速器壳体H之间，并且将第一旋转轴TM1作为选择性固定元件进行操作。

第三制动器B3插置在第八旋转轴TM8和变速器壳体H之间，并且将第八旋转轴TM8作为选择性固定元件进行操作。

此外，在第八旋转轴TM8和变速器壳体H之间进一步包括单向离合器F1。单向离合器F1设置为与第一制动器B1并联。

根据本发明的第二示例性实施方案的第一复合行星齿轮组CPG1不同于第一示例性实施方案的第一复合行星齿轮组CPG1。此外，根据第二示例性实施方案的第一复合行星齿轮组CPG1和第二复合行星齿轮组CPG2之间的连接不同于根据第一示例性实施方案的第一复合行星齿轮组CPG1和第二复合行星齿轮组CPG2之间的连接。

因此，如图3和图4所示，第二示例性实施方案的八根旋转轴不同于第一示例性实施方案的八根旋转轴。然而，第二示例性实施方案在每一个换档速度和换挡过程中的各摩擦构件的操作与第一示例性实施方案的各摩擦构件的操作是相同的。因此，将略去具体描述。

由于通过组合作为具有六个摩擦构件的简单行星齿轮组的四个行星齿轮组而实现了九个前进速度，所以根据本发明的示例性实施方案可以改进动力传输性能和燃料消耗。

由于在每一个换档速度处操作三个摩擦构件，因此能够减少不操作的摩擦构件的数量。因此，可以降低阻力损失，并且可以进一步提高动力传输效率和燃料经济性。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (13)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，所述输入轴适合于接收发动机的扭矩；

输出齿轮，所述输出齿轮适合于输出经转换的扭矩；

第一复合行星齿轮组，所述第一复合行星齿轮组通过组合第一行星齿轮组和第二行星齿轮组而具有四个旋转元件，并且适合于将经过两条输入路径输入的扭矩初次转换为五个速比，并输出经初次转换的扭矩；

第二复合行星齿轮组，所述第二复合行星齿轮组通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组而具有四个旋转元件，并且适合于将从所述第一复合行星齿轮组输入的扭矩以及经过一条路径从所述输入轴输入的扭矩再次转换为九个前进速度和一个倒档速度，并且输出九个前进速度和一个倒档速度；

八根旋转轴，所述旋转轴包括所述第一复合行星齿轮组和第二复合行星齿轮组的多个旋转元件之中的相互连接的两个旋转元件或者一个旋转元件；以及

六个摩擦构件，所述六个摩擦构件包括三个离合器和三个制动器，所述离合器插置在多个旋转轴之中的选定旋转轴和所述输入轴之间，并且适合于选择性地传输扭矩，所述制动器插置在所述多个旋转轴之中的选定旋转轴和变速器壳体之间。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述第一复合行星齿轮组包括：

作为单小齿轮行星齿轮组的所述第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；

作为单小齿轮行星齿轮组的所述第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；

第一旋转轴，所述第一旋转轴包括所述第一太阳轮，并且适合于选择性地连接到所述变速器壳体；

第二旋转轴，所述第二旋转轴包括所述第一行星架和所述第二内齿圈；

第三旋转轴，所述第三旋转轴包括所述第一内齿圈和所述第二行星架，并且适合于选择性地连接到所述输入轴或连接到所述变速器壳体；

第四旋转轴，所述第四旋转轴包括所述第二太阳轮，并且适合于选择性地连接到所述输入轴；

第一离合器，所述第一离合器插置在所述输入轴和所述第四旋转轴之间；

第二离合器，所述第二离合器插置在所述输入轴和所述第三旋转轴之间；

第一制动器，所述第一制动器插置在所述第三旋转轴和所述变速器壳体之间；以及

第二制动器，所述第二制动器插置在所述第一旋转轴和所述变速器壳体之间。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述第二复合行星齿轮组包括：

作为单小齿轮行星齿轮组的所述第三行星齿轮组，所述第三行星齿轮组具有第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；

作为单小齿轮行星齿轮组的所述第四行星齿轮组，所述第四行星齿轮组具有第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；

第五旋转轴，所述第五旋转轴包括所述第四太阳轮，并且适合于直接连接到所述第一复合行星齿轮组的第二旋转轴；

第六旋转轴，所述第六旋转轴包括所述第三内齿圈和所述第四行星架，并且适合于选择性地连接到所述输入轴；

第七旋转轴，所述第七旋转轴包括所述第三行星架和所述第四内齿圈，并且适合于直接连接到所述输出齿轮；

第八旋转轴，所述第八旋转轴包括所述第三太阳轮，并且适合于选择性地连接到所述变速器壳体；

第三离合器，所述第三离合器插置在所述输入轴和所述第六旋转轴之间；以及

第三制动器，所述第三制动器插置在所述第八旋转轴和所述变速器壳体之间。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中

第一前进速度通过操作所述第一离合器、所述第二制动器和所述第三制动器来实现；

第二前进速度通过操作所述第二离合器、所述第二制动器和所述第三制动器来实现；

第三前进速度通过操作所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三制动器来实现；

第四前进速度通过操作所述第一离合器、所述第三离合器和所述第三制动器来实现；

第五前进速度通过操作所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器来实现；

第六前进速度通过操作所述第二离合器、所述第三离合器和所述第二制动器来实现；

第七前进速度通过操作所述第一离合器、所述第三离合器和所述第二制动器来实现；

第八前进速度通过操作所述第三离合器、所述第一制动器和所述第二制动器来实现；

第九前进速度通过操作所述第一离合器、所述第三离合器和所述第一制动器来实现；并且

倒档速度通过操作所述第一离合器、所述第一制动器和所述第三制动器来实现。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述第一复合行星齿轮组是通过共用内齿圈和行星架而组合作为双小齿轮行星齿轮组的所述第一行星齿轮组和作为单小齿轮行星齿轮组的所述第二行星齿轮组从而形成的复合行星齿轮组，并且包括与短小齿轮啮合的第一太阳轮、与长小齿轮啮合的第二太阳轮、共用的行星架以及共用的内齿圈，并且

其中所述第一复合行星齿轮组包括：

第一旋转轴，所述第一旋转轴包括所述第一太阳轮，并且适合于选择性地连接到所述变速器壳体；

第二旋转轴，所述第二旋转轴包括所述共用的内齿圈；

第三旋转轴，所述第三旋转轴包括所述共用的行星架，并且适合于选择性地连接到所述输入轴或连接到所述变速器壳体；

第四旋转轴，所述第四旋转轴包括所述第二太阳轮，并且适合于选择性地连接到所述输入轴；

第一离合器，所述第一离合器插置在所述输入轴和所述第四旋转轴之间；

第二离合器，所述第二离合器插置在所述输入轴和所述第三旋转轴之间；

第一制动器，所述第一制动器插置在所述第三旋转轴和所述变速器壳体之间；以及

第二制动器，所述第二制动器插置在所述第一旋转轴和所述变速器壳体之间。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述第二复合行星齿轮组包括：

作为单小齿轮行星齿轮组的所述第三行星齿轮组，所述第三行星齿轮组具有第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；

作为单小齿轮行星齿轮组的所述第四行星齿轮组，所述第四行星齿轮组具有第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；

第五旋转轴，所述第五旋转轴包括所述第三内齿圈，并且适合于直接连接到所述第一复合行星齿轮组的第二旋转轴；

第六旋转轴，所述第六旋转轴包括所述第三行星架和所述第四内齿圈，并且适合于选择性地连接到所述输入轴；

第七旋转轴，所述第七旋转轴包括所述第四行星架，并且适合于直接连接到所述输出齿轮；

第八旋转轴，所述第八旋转轴包括所述第三太阳轮和所述第四太阳轮，并且适合于选择性地连接到所述变速器壳体；

第三离合器，所述第三离合器插置在所述输入轴和所述第六旋转轴之间；以及

第三制动器，所述第三制动器插置在所述第八旋转轴和所述变速器壳体之间。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中

第一前进速度通过操作所述第一离合器、所述第二制动器和所述第三制动器来实现；

第二前进速度通过操作所述第二离合器、所述第二制动器和所述第三制动器来实现；

第三前进速度通过操作所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三制动器来实现；

第四前进速度通过操作所述第一离合器、所述第三离合器和所述第三制动器来实现；

第五前进速度通过操作所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器来实现；

第六前进速度通过操作所述第二离合器、所述第三离合器和所述第二制动器来实现；

第七前进速度通过操作所述第一离合器、所述第三离合器和所述第二制动器来实现；

第八前进速度通过操作所述第三离合器、所述第一制动器和所述第二制动器来实现；

第九前进速度通过操作所述第一离合器、所述第三离合器和所述第一制动器来实现；并且

倒档速度通过操作所述第一离合器、所述第一制动器和所述第三制动器来实现。

8.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，所述输入轴适合于接收发动机的扭矩；

输出齿轮，所述输出齿轮适合于输出经转换的扭矩；

第一复合行星齿轮组，所述第一复合行星齿轮组通过组合第一行星齿轮组和第二行星齿轮组而形成，所述第一行星齿轮组具有作为所述第一行星齿轮组的旋转元件的第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈，所述第二行星齿轮组具有作为所述第二行星齿轮组的旋转元件的第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；

第二复合行星齿轮组，所述第二复合行星齿轮组通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组而形成，所述第三行星齿轮组具有作为所述第三行星齿轮组的旋转元件的第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈，所述第四行星齿轮组具有作为所述第四行星齿轮组的旋转元件的第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；

第一旋转轴，所述第一旋转轴包括所述第一太阳轮，并且适合于选择性地连接到所述变速器壳体；

第二旋转轴，所述第二旋转轴包括所述第一行星架和所述第二内齿圈；

第三旋转轴，所述第三旋转轴包括所述第一内齿圈和所述第二行星架，并且适合于选择性地连接到所述输入轴或连接到所述变速器壳体；

第四旋转轴，所述第四旋转轴包括所述第二太阳轮，并且适合于选择性地连接到所述输入轴；

第五旋转轴，所述第五旋转轴包括所述第四太阳轮，并且适合于直接连接到所述第二旋转轴；

第六旋转轴，所述第六旋转轴包括所述第三内齿圈和所述第四行星架，并且适合于选择性地连接到所述输入轴；

第七旋转轴，所述第七旋转轴包括所述第三行星架和所述第四内齿圈，并且适合于直接连接到所述输出齿轮；

第八旋转轴，所述第八旋转轴包括所述第三太阳轮，并且适合于选择性地连接到所述变速器壳体；以及

六个摩擦构件，所述六个摩擦构件包括三个离合器和三个制动器，所述离合器插置在多个旋转轴之中的选定旋转轴和所述输入轴之间，从而选择性地传输所述输入轴的扭矩，所述制动器插置在多个旋转轴之中的选定旋转轴和变速器壳体之间。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组中的每一个均为单小齿轮行星齿轮组。

10.根据权利要求8所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述三个离合器和所述三个制动器包括：

第一离合器，所述第一离合器插置在所述输入轴和所述第四旋转轴之间；

第二离合器，所述第二离合器插置在所述输入轴和所述第三旋转轴之间；

第三离合器，所述第三离合器插置在所述输入轴和所述第六旋转轴之间；

第一制动器，所述第一制动器插置在所述第三旋转轴和所述变速器壳体之间；

第二制动器，所述第二制动器插置在所述第一旋转轴和所述变速器外壳之间；以及

第三制动器，所述第三制动器插置在所述第八旋转轴和所述变速器壳体之间。

11.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，所述输入轴适合于接收发动机的扭矩；

输出齿轮，所述输出齿轮适合于输出经转换的扭矩；

第一复合行星齿轮组，所述第一复合行星齿轮组包括与短小齿轮啮合的第一太阳轮、与长小齿轮啮合的第二太阳轮、共用的行星架以及共用的内齿圈；

第二复合行星齿轮组，所述第二复合行星齿轮组通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组而形成，所述第三行星齿轮组具有作为所述第三行星齿轮组的旋转元件的第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈，所述第四行星齿轮组具有作为所述第四行星齿轮组的旋转元件的第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；

第一旋转轴，所述第一旋转轴包括所述第一太阳轮，并且适合于选择性地连接到所述变速器壳体；

第二旋转轴，所述第二旋转轴包括所述共用的内齿圈；

第三旋转轴，所述第三旋转轴包括所述共用的行星架，并且适合于选择性地连接到所述输入轴或连接到所述变速器壳体；

第四旋转轴，所述第四旋转轴包括所述第二太阳轮，并且适合于选择性地连接到所述输入轴；

第五旋转轴，所述第五旋转轴包括所述第三内齿圈，并且适合于直接连接到所述第二旋转轴；

第六旋转轴，所述第六旋转轴包括所述第三行星架和所述第四内齿圈，并且适合于选择性地连接到所述输入轴；

第七旋转轴，所述第七旋转轴包括所述第四行星架，并且适合于直接连接到所述输出齿轮；

第八旋转轴，所述第八旋转轴包括所述第三太阳轮和所述第四太阳轮，并且适合于选择性地连接到所述变速器壳体；以及

六个摩擦构件，所述六个摩擦构件包括三个离合器和三个制动器，所述离合器插置在多个旋转轴之中的选定旋转轴和所述输入轴之间，从而选择性地传输所述输入轴的扭矩，所述制动器插置在多个旋转轴之中的选定旋转轴和变速器壳体之间。

12.根据权利要求11所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中形成所述第二复合行星齿轮组的第三行星齿轮组和第四行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组。

13.根据权利要求11所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述三个离合器和所述三个制动器包括：

第一离合器，所述第一离合器插置在所述输入轴和所述第四旋转轴之间；

第二离合器，所述第二离合器插置在所述输入轴和所述第三旋转轴之间；

第三离合器，所述第三离合器插置在所述输入轴和所述第六旋转轴之间；

第一制动器，所述第一制动器插置在所述第三旋转轴和所述变速器壳体之间；

第二制动器，所述第二制动器插置在所述第一旋转轴和所述变速器外壳之间；以及

第三制动器，所述第三制动器插置在所述第八旋转轴和所述变速器壳体之间。

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