CN101178113A - 多速自动变速器 - Google Patents

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Abstract

一种多速自动变速器，包括输入端和输出端；第一，第二，第三和第四行星齿轮组，每个齿轮组包括太阳轮，内齿圈，齿轮架，和支承在齿轮架上且和太阳轮和内齿圈相啮合的小齿轮；第一周转齿轮总成包括第一齿轮组，第二齿轮组，第一离合器，第一制动器，第二制动器，以及第一，第二，第三和第四转动部件，可操作所述第一离合器将所述转动部件连接到输入端，可操作所述第一制动器，阻止所述第四转动部件转动，可操作所述第二制动器，阻止所述第二转动部件转动；第二周转齿轮总成包括第三齿轮组，第四齿轮组，第二离合器，第三离合器，第三制动器，以及第五，第六，第七和第八转动部件，第三转动部件被固定在第八转动部件上，可操作所述第二控制离合器，将所述第五转动部件连接到输入端，可操作所述第二控制离合器将第七转动部件连接到输入端，可操作所述第三制动器，阻止第七转动部件转动，所述第六转动部件被固定到输出端上转动。

Description

多速自动变速器
技术领域
本发明涉及机动车辆的自动变速器领域。更具体地说，本发明是关于传动装置，离合器，制动器和它们之间在动力传动中相互连接的一种运动学配置。
背景技术
市售的轻型卡车已经有各种可选的驱动轴速比。想要牵引重型拖车的用户通常为这种卡车定购车轴，这种卡车具有较高的扭矩比，目的是为了在车辆重载时获得更好的效果。不想牵引重型拖车的用户，选择具有较小的扭矩倍率的车轴，以便取得更佳的公路燃料经济性。
当车辆负载时，较大的驱动轴速比能提高车辆的起动能力，但却降低了燃料经济性，甚至在车辆空载时也是如此。提供多驱动轴速比会增加车辆组装厂的复杂性。具有4×4动力传动系统的轻型卡车的司机，很少使用双速变速箱的低倍率功能。
具有4×4动力传动系统的轻型卡车，经常在变速箱中提供低倍率功能。变速器的非常低的传动比可以允许带有4×2动力传动系统的卡车提供这一特征，减少变速箱的成本。
这种车辆的多数司机习惯于并且更喜欢这种变速器提供一档至二档的小级差。已有的八速变速器具有低于高效的六速变速器的齿轮啮合磨损。
这就需要一种能提供足够速比跨度的变速器，以使所有车辆能具有很强的牵引能力，并且在车辆没有牵引重负载的任何时候，也有很好的公路燃料经济性。为了实现这一目的，变速器应提供与现有技术的六速自动变速器相近的速比，外加一个附加的低倍率档。
发明内容
大多数提供大跨度的变速器具有至少一个特宽的级差。具有已有齿数比的变速器产生的最大级差仅为1.50。本配置仅使用了带有普通齿数比的简单行星齿轮组。除了提供特定的低速前进比率外，该配置还在超速传动比中提供一种小级差的附加的超速传动比。
这可明显使较低的发动机速率适合典型公路行驶，并将获得实质上的燃料经济性。
该变速器提供与现有技术的六速自动变速器相近的传动比和一个附加的低倍率档。
一种多速变速器，包括一个输入端和输出端；第一、第二、第三和第四行星齿轮组，每一齿轮组包括太阳轮，内齿圈，齿轮架，以及支承于齿轮架并与太阳轮和内齿圈相啮合的小齿轮；第一周转齿轮总成包括第一齿轮组，第二齿轮组，第一离合器，第一制动器，第二制动器，和第一、第二、第三和第四转动部件，可操作所述第一离合器，将第一转动部件与输入端相连接，可操作所述第一制动器，阻止所述第四转动部件转动，可操作所述第二制动器，阻止所述第二转动部件转动；第周转齿轮总成包括第三齿轮组，第四齿轮组，第二离合器，第三离合器，第三制动器，和第五，第六，第七和第八转动部件，第三转动部件被固定在第八转动部件上，可操作所述第二控制离合器，将第五转动部件与输入端相连接，可操作所述第二控制离合器，将第七转动部件与输入端相连接，可操作所述第三制动器，阻止第七转动部件转动，所述第六转动部件被固定在输出端转动。
通过下面的具体实施方式，权利要求和附图，优选实施例的适用范围将会明确。应当理解，尽管说明书与具体实例表示了优选实施例，但是这仅是举例说明而已。对说明的实施例和实例的各种不同的改变和修改，对所属技术领域的技术人员来说是显而易见的。
附图说明
当结合附图考虑时，通过下面对优选实施例的详细描述，对所属技术领域的技术人员来说，这些和其它的优点将是显而易见，附图中：
图1是表示包括行星齿轮组的变速器的运动学配置的示意图。
图2是表示图1的变速器的组件间相互连接的控制杆示意图
图3是表示控制图1中变速器的离合器和制动器的工作状态的每个前进档和倒档的速度比的表。
图4是表示图1的变速器的每个齿轮组的优选比压的表。
图5是表示包括行星齿轮组的变速器的第二实施例的示意图。
图6是表示控制图5中变速器的离合器和制动器的工作状态的每个前进档和倒档的速度比的表。
图7是表示图5的变速器的每个齿轮组的优选比压的表。
图8是表示包括行星齿轮组的变速器的运动学配置的示意图。
图9是表示控制图8的变速器的离合器和制动器的工作状态的每个前进档和倒档的速度比的表；以及
图10是表示图8的变速器的每个齿轮组的优选比压的表。
具体实施方式
现在参照附图，图1表示自动变速器10的运动学配置。液力变矩器包括连接在内燃机的曲轴14上的装有叶片的叶轮12，装有叶片的涡轮16和装有叶片的定轮18。叶轮，定轮和涡轮形成一个环形的流体流动回路，使得叶轮以流体运动的方式与涡轮连接。定轮18可转动地支承于静止的定轮套轴20上，超速制动器22将定轮锚定到定轮套轴20上以防止定轮向与叶轮的转动方向相反的方向转动，尽管向相反的方面转动是允许的。
该变矩器包括位于变矩器的叶轮壳体26内的锁定离合器24。当离合器24啮合时，涡轮和叶轮与传动输入轴28机械地连接；当离合器24脱离时，涡轮和叶轮流被以流体运动的方式连接同时机械连接断开。变矩器里所含液体从油泵总成(未示出)的输出端供给变矩器，再返回到油槽中，泵的进口以液压方式连接到该油槽上。
行星齿轮系统包括第一，第二与第三齿轮组30-33。第一齿轮组30是行星齿轮组，其包括太阳轮34，内齿圈36，齿轮架38，以及支承在齿轮架38上并与太阳轮34和内齿圈36啮合的行星小齿轮40。第二齿轮组31是行星齿轮组，其包括太阳轮42，内齿圈44和齿轮架46，以及支承在齿轮架46上并与太阳轮42和内齿圈44啮合的行星小齿轮48。第三齿轮组32是行星齿轮组，其包括太阳轮50，内齿圈52和齿轮架54，以及支承在齿轮架54上并与太阳轮50和内齿圈52啮合的行星小齿轮56。第四齿轮组33是行星齿轮组，其包括太阳轮58，内齿圈60和齿轮架62，以及支承在齿轮架62上并与太阳轮58和内齿圈60啮合的行星小齿轮64。
第一齿轮组30的齿轮架38通过鼓66固定在内齿圈44上作为一个单元转动。第一齿轮组30的内齿圈36和齿轮架46可相互驱动地连接，并固定在太阳轮50上作为一个单元转动。第三齿轮组32的齿轮架54通过鼓68固定在内齿圈60上作为一个单元转动。第三齿轮组32的内齿圈52和齿轮架62可相互驱动地连接，且固定到输出端70上。
输入端28通过离合器74(CL1)与太阳轮5 8交替地驱动连接和脱离。输入端28通过离合器76(CL2)与齿轮架54交替地驱动连接和分离。输入端28通过离合器78(CL3)与太阳轮34交替地驱动连接和分离。最好是在变速箱39上，当与制动器80(B1)啮合时，太阳轮42被交替地阻止转动，当制动器80脱开时，被放开自由转动。最好是在变速箱39上，当制动器82(B2)啮合时，齿轮架38和内齿圈44被交替地阻止转动，当制动器82脱开时，被放开自由转动。最好是在变速箱39上，当带式制动器84(B3)啮合时，齿轮架54和内齿圈60被交替地阻止转动，当带式制动器84脱开时，被放开自由转动。单向制动器86(OWB)交替阻止齿轮架54和内齿圈60在变速箱39上朝一个转动方向转动，以及放开它们向相反方向自由转动。
离合器74，76，78和制动器80，82最好是具有摩擦盘和隔板交替成套的液压驱动的控制装置，摩擦盘固定在离合器或制动器的一个元件上，隔板固定在离合器和制动器的另一个元件上。当启动各摩擦元件的伺服系统汽缸里的液压增加时，各摩擦元件的摩擦盘和隔板被此伺服活塞的位移驱使成相互摩擦接触，从而在固定离合器或制动器的元件的齿轮组的组件间形成一种驱动连接。当伺服汽缸的压力释放后时，离合器或制动器脱开，组件可独立地自由转动。最好根据伺服系统的汽缸中的水压大小致动带式制动器84与鼓68啮合。单向制动器86可以响应鼓68相对于壳体39的转动方向和相对速度通过楔、辊、摇块或类似装置致动。
尽管单向制动器86用作产生非同步的1-2换档并减少制动黏性曳力，但制动器86可省掉而它的功能可由制动器84代替。
如图所示，尽管变速器10包括一个用于从一个静止状态启动车辆的变矩器，但该变矩器可以被省掉，而在诸如发动机或电动机的动力源和车辆在启动状态时最低的前进档和倒档中的输入端28之间的动力传动可用离合器78(CL3)来替代。
图2是具有两个控制杆90，91和表示变速器10的操作杆示意图。在第一控制杆90，其与齿轮组30和31相对应，节点A，第一转动部件A，表示太阳轮34，节点B，第二转动部件B，表示鼓66，其连接齿轮架38和内齿圈44，节点C，第三转动部件C，表示内齿圈36和齿轮架46，节点D，第四转动部件D，表示太阳轮42。制动器80在转动部件D上产生扭转反作用。制动器82在转动部件B上产生扭转反作用。
在第二操作杆91上，其与齿轮组32和33相对应，节点E，第五转动部件E，表示太阳轮58；节点F，第六转动部件F，表示内齿圈52齿轮架62和输出端70；节点G，第七转动部件G，表示鼓68，其连接内齿圈60和齿轮架54；和节点H，第八转动部件H，表示太阳轮50。制动器84和单向制动器86在节点G产生一个扭转反作用。
输入端28通过离合器78连接到转动部件A上，通过离合器74连接到转动部件E上，通过离合器76连接到转动部件G上。转动部件C和H连续相互连接。
接下来参照摩擦元件的工作和空闲状态，说明变速器10的操作，这些状态结合产生各传动比。离合器和制动器的状态最好根据电子传动控制器执行的控制算法自动改变。图3是表示与每个档位相对应的离和器和制动器的啮合和脱离状态的图表。在表中，标记X表示啮合状态的离合器或制动器，其被啮合产生各自的档位，“(X)”表示可以被啮合、但不影响各自档位运转的离合器或制动器，，“(alt)”表示可以交替啮合、取代各档位标记为“(X)”的离合器或制动器的离合器或制动器。空白表示相应的离合器和制动器处于脱离或放开状态。在低档位中，单向制动器86的“X”表示该制动器正与壳体39形成驱动连接，而且没有超速。图3表示每个前进档和倒档的控制图1的变速器和各档位速比的离合和制动器的工作状态。变速器的速比是其输入端的速度与其输出端的速度的比率。
当离合器78和制动器82和86啮合，且其它摩擦元件脱离时，变速器10在低速前进档位工作。随着第一齿轮组30的齿轮架38被阻止转动和它的太阳轮34直接连接到输入端28上，内齿圈36和太阳轮50向着与输入端28的速率和方向相反的方向减速。制动器86阻止齿轮架54转动，同时在变速箱39上产生一个扭矩反作用。随着齿轮架54被阻止转动，转动部件F向着与内齿圈50的速率和方向相反的方向低速传动。随着变速器在低档位工作，变速器的速比是5.250，只要β，即齿轮组30-33各内齿圈的轮齿数与太阳轮的轮齿数的比率是如图4所定。
当离合器74和制动器86啮合，离合器76脱离时，变速器10在第一前进档工作。随着齿轮组33的内齿圈60被阻止转动、其太阳轮58直接与输入端28相连，齿轮架62和输出端70相对于输入端28的速度减速。随着变速器在第一档位工作，输入端28的速度和输入端60的速度的比率是3.500，只要β，即齿轮组30-33各内齿圈的轮齿数与太阳轮的轮齿数的比率是如图4所定。为了所有元件速度与输入端速度相适应，离合器78，制动器80，或制动器82其中之一必须确保啮合。
保持离合器74被啮合，并且使制动器82与离合器78啮合，便可调高至第二速比，引起单向制动器86超速。转动部件C，内齿圈56和太阳轮50的向着相对于输入端28的速度和方向相反的方向减速。太阳轮58通过离合器74连接到输入端。转动部件F以相对于输入端28的速度和方向向前的方向减速转动。随着变速器在第二档位工作，输入端28的速度和输出端70的速度的比率为2.667，只要β，即齿轮组30-33各内齿圈的轮齿数与太阳轮的轮齿数的比率是如图4所定。
在离合器78脱离，制动器80啮合，制动器82和离合器72保持啮合时，从二档调高至三档。随着转动部件B和D被阻止转动，太阳轮58以输入端28的速度转动，由于第三和第四齿轮组32，33的速度降低，转动部件F相对于输入端28的速度减速。当变速器在第三档工作时，输入端28的速度和输出端70的速度的比率是1.806，只要β，即齿轮组30-33各内齿圈的轮齿数与太阳轮的轮齿数的比率是如图4所定。
在离合器78啮合，制动器82脱离，离合器74和制动器80保持啮合时，从三档调高至四档。当太阳轮34和58以输入端28的速度驱动，太阳轮42被阻止转动时，转动部件F相对于输入端28的速度减速。当变速器在第四档工作时，输入端28的速度和输出端70的速度的比率是1.377，只要β，即齿轮组30-33各内齿圈的轮齿数与太阳轮的轮齿数的比率是如图4所定。
在离合器74保持啮合，离合器76啮合，制动器80或78脱离时，从四档调高至五档。当转动部件G和E以输入端28的速度转动时，也就是说，当齿轮架54，内齿圈60和太阳轮58与输入端28一起转动时，齿轮组32和33被锁定且转动部件70的速度和输入端28的速度相同。
在离合器78和制动器80啮合，离合器74脱离，离合器76保持啮合时，从五档调高至六档。当摩擦元件被如此设置时，转动部件C在相对于输入端20的速度和方向的前进方向减速，转动部件G以输入端28的速度被驱动，转动部件F相对于输入端28的速度超速。当变速器在第六档工作时，输入端28的速度和输出端70的速度的比率是0.788，只要β，即齿轮组30-33各内齿圈的轮齿数与太阳轮的轮齿数的比率是如图4所定。
在制动器82处于啮合，离合器78放开，离合器76和制动器80保持啮合时，从六档调高至七档。当控制元件被如此设置时，由于制动器80和82啮合，第一和第二齿轮组30和31被锁定并且不转动。当太阳轮32被阻止转动而齿轮架54被以输入端28的速度驱动时，齿轮组32里的速度加大，从而转动部件F超速。当变速器在第七档工作时，输入端28的速度和输出端70的速度的比率是0.677，只要β，即齿轮组30-33各内齿圈的轮齿数与太阳轮的轮齿数的比率是如图4所定。
在离合器78啮合，制动器80脱离，离合器76和制动器82保持啮合时，从七档调高至八档。当摩擦元件被如此设置时，齿轮架38被阻止转动，太阳轮34以输入端28的速度被驱动，转动部件C在相对于输入端28的速度和方向相反的方向减速。当齿轮架54和内齿圈60以输入端28的速度转动，太阳轮50反向减速时，转动部件F相对于输入端28超速。当变速器在第八档工作时，输入端28的速度和输出端70的速度的比率是0.60，只要β，即齿轮组30-33各内齿圈的轮齿数与太阳轮的轮齿数的比率是如图4所定。
倒档产生在离合器78和制动器80和84同时啮合，其它摩擦元件放开时。当摩擦控制元件如此设置时，齿轮架38被阻止转动，太阳轮34以输入端28的速度传动，转动部件C相对于输入端28的速度减速。当齿轮架54被阻止转动且太阳轮向着相对于输入端28的速度和方向相反的方向减速时，在齿轮组32中产生附加减速并且方向改变，因此，转动部件G向着相对于输入端28的速度和方向相反方向的减速。当变速器在倒档工作时，输入端28的速度和输出端70的速度的比率是-4.822，只要β，即齿轮组30-33各内齿圈的轮齿数与太阳轮的轮齿数的比率是如图4所定。
图5表示具有与图1所示的运动学配置不同的配置的变速器92，但是它的运动学配置是在图2的操作杆示意图中说明过的。第一齿轮组30的齿轮架38通过鼓94固定到齿轮架46上作为一个单元转动。第一齿轮组30的内齿圈36和太阳轮42可相互驱动地连接作为一个单元转动。第三齿轮组32的齿轮架54通过连接器96固定到内齿圈60上作为一个单元转动。第三齿轮组32的内齿圈52和第二齿轮组31的内齿圈44通过鼓98可相互驱动地连接，作为一个单元转动。太阳轮50和58通过鼓100可相互驱动地连接，作为一个单元转动。
输入端28通过离合器74(CL1)可驱动地与太阳轮50交替连接和脱离。输入端28通过离合器76(CL2)可驱动地与齿轮架54交替连接和脱离。输入端28通过离合器78(CL3)可驱动地与太阳轮42交替连接和脱离。太阳轮34最好在变速箱39，制动器80(B1)啮合时，被交替阻止转动，在制动器80的脱离时自由转动。齿轮架38和齿轮架46最好在变速箱39，制动器82(B2)啮合时，被交替阻止转动，并在制动器82脱离时自由转动。齿轮架54和太阳轮60最好在在变速箱39，制动器84(B3)啮合时，交替阻止转动，并且在制动器84脱离时自由转动。单向制动器86(OWB)交替阻止齿轮架54和内齿圈60在变速箱39向着一个转动方向转动，或放开它们向相反的方向自由转动。
图2的操作杆示意图也适用于图5的变速器92。在第一操作杆90，其与齿轮组30和31相对应，节点A，第一转动部件A，代表太阳轮42和内齿圈36；节点B，第二转动部件B，代表鼓94，其与齿轮架3 8和齿轮架46相连接；节点C，第三转动部件C，代表内齿圈44；节点D，第四转动部件D，代表太阳轮34。制动器80在转动部件D产生扭转反作用。制动器82在转动部件B产生扭转反作用。
在第二操作杆91，其与齿轮组32和33相对应，节点E，第五转动部件E，代表太阳轮50和58；节点F，第六转动部件F，代表齿轮架62和输出端70；节点G，第七转动部件G，代表连接器96，其与太阳轮60和齿轮架54相连接；节点H，第八转动部件H，代表内齿圈52。制动器84和单向制动器86在转动部件G产生扭转反作用。
输入端28通过离合器78连接在转动部件A上，通过离合器74连接在转动部件E上，通过离合器76连接在转动部件G上。转动部件C和H连续地相互连接。
当离合器和制动器如图6所示处在啮合和脱离状态时，变速器92在第八前进档，低档和倒档工作，这与图3的相同。每一个档位产生的速比，和图3的相同，在图6中也表明了，只要β，即齿轮组30-33各内齿圈的轮齿数与太阳轮的轮齿数的比率是如图7所定。
图8表示具有与图1和图5所示的运动学配置不同的配置的变速器95，但是它的运动学配置是在图2的操作杆示意图中说明过的。第一齿轮组30的齿轮架3 8通过鼓94被固定在内齿圈44上作为一个单元转动。第一齿轮组30的内齿圈36和齿轮架46可相互驱动地相连接作为一个单元传动。第三齿轮组32的齿轮架54通过连接件96被固定在内齿圈60上作为一个单元传动。第三齿轮组32的内齿圈52和第二齿轮组31的内齿圈44通过鼓98可相互驱动地相连接作为一个单元传动。太阳轮50和58通过鼓100可相互驱动地相连接作为一个单元传动。
输入端28通过离合器74(CL1)交替地可驱动地连接到太阳轮50上或从其上脱离。输入端28通过离合器76(CL2)交替地可驱动地连接到太阳轮42上或从其上脱离。输入端28通过离合器78(CL3)交替地可驱动地连接到太阳轮54上或从其上脱离。太阳轮34最好在变速器39上，制动器80(B1)啮合时，被交替地阻止转动，并且在制动器80被脱离后自由转动。输入器46和内齿圈36最好在变速器39上，制动器(B2)啮合时，被交替阻止传动，在制动器82脱离时，被放开自由转动。输入器54和内齿圈60最好在变速器39上，制动器84(B3)啮合时，被交替阻止传动，在制动器84脱离，被放开自由转动。单向制动器86(OWB)交替阻止齿轮架54和内齿圈60在变速箱39在一个转动方向转动，或放开他们向相反的方向自由转动。
图2所示的控制杆示意图适用于图8的变速器95。在第一控制杆90，其与齿轮组30和31相对应，节点A，第一转动部件A，代表太阳轮42；节点B，第二转动部件B，代表连接器102，其与齿轮架46和内齿圈36相连接；节点C，第三转动部件C，代表鼓94，其与传输3 8和内齿圈44相连接；节点D，第四转动部件D，代表太阳轮34。制动器80在转动部件D产生扭转反作用。制动器82在转动部件B产生扭转反作用。
在第二控制杆91，其与齿轮组32和33相对应，节点E，第五转动部件E，代表太阳轮50和58；节点F，第六转动部件F，代表齿轮架62和输出端70；节点G，第七转动部件G，代表连接器96，其连接内齿圈60和齿轮架54；节点H，第八转动部件H，代表内齿圈52。制动器84和单向制动器86在转动部件G产生扭转反作用。
输入端28通过离合器78连接在转动部件A上，通过离合器74连接在转动部件E上，通过离合器76连接在转动部件G上。转动部件C和H连续地相互连接。
当离合器和制动器处于与图3和6所示相同的图9所示的脱离和啮合状态时，变速器95在第八前进档，低档和倒档位工作。在每个档位中产生的速比，和图3和6所示的相同，在图9中也表明了，只要β，即齿轮组30-33各内齿圈的轮齿数与太阳轮的轮齿数的比率是如图7所定。
根据本发明的一个变速器的实施例，可包括两个周转齿轮总成，每个带有围绕一公共轴线转动的四个部件。在每个周转齿轮总成中，转动元件中的两个总是具有最大的速度，而其它两个元件的速度为这两个速度的加权平均速度。这些权重因数由周转齿轮总成的结构和齿轮齿数的比率决定。这些周转齿轮总成已由图2中的控制杆阐明。这些控制杆的端点上的节点(A，D，E和H)代表两个具有最大速度的元件，而内部节点(B，C，F和G)代表速度是前组的加权平均速度的节点。
周转齿轮总成有很多可能的结构，这将产生任何特定的所需的权重因数。在此阐明了适合于这两组周转齿轮总成中的每一组的两个这样的结构。应当看到，其它已知的能实现相同或是相近的权重因数的周转齿轮总成的结构，可被所阐明的结构替代而不背离本发明的精神。具体地说，在一些结构中，行星齿轮组包括两组小齿轮而不是一组，里面的一组与太阳轮相啮合，外面的一组与内齿圈相啮合，而且这两组齿轮彼此相互啮合。在其它结构里，例如，拉威挪(Ravigneaux)式装置，一些小齿轮由多个齿轮组共用。
按照专利法的规定，优选实施例已经被描述出来。然而，应该说明的是，除了具体地图解和说明的实施例之外还能实施另外的实施例。

Claims (28)

1.一种用于机动车辆的多速变速器，包括：
输入端和输出端；
第一周转齿轮总成，其包括第一离合器，第一制动器，第二制动器，以及第一，第二，第三和第四转动部件，可操作所述第一离合器，将所述第一转动部件连接到输入端，可操作所述第一制动器，阻止所述第四转动部件转动，可操作所述第二制动器，阻止所述第二转动部件转动；以及
周转齿轮总成，其包括第二离合器，第三离合器，第三制动器，以及第五，第六，第七和第八转动部件，第三转动部件被固定到第八转动部件上，可操作所述的第二控制离合器，将所述第五转动部件连接到输入端，可操作所述第二控制离合器，将所述第七转动部件连接到输入端，可操作所述第三制动器，阻止第七转动部件转动，所述第六转动部件被固定在输出端转动。
2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于：
通过选择操作第一，第二，第三离合器和第一，第二和第三制动器，该变速器产生八个前进档位，
操作第二离合器和第三制动器，产生第一前进档，
操作第一离合器，第二离合器和第二制动器，产生第二前进档，
操作第二离合器，第一制动器和第二制动器，产生第三前进档，
操作第一离合器，第二离合器和第一制动器，产生第四前进档，
操作第二离合器和第三离合器，产生第五前进档，
操作第一离合器，第三离合器和第一制动器，产生第六前进档，
操作第三离合器，第一制动器和第二制动器，产生第七前进档，和
操作第一离合器，第三离合器和第二制动器，产生第八前进档。
3.根据权利要求2所述的变速器，其特征在于第三制动器是单向制动器。
4.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于：
通过选择操作第一，第二，第三离合器和第一，第二和第三制动器，该变速器产生八个前进档位，
操作第一离合器，第一制动器和第三制动器，产生第一前进档，
操作第一离合器，第二离合器和第二制动器，产生第二前进档，
操作第二离合器，第一制动器和第二制动器，产生第三前进档，
操作第一离合器，第二离合器和第一制动器，产生第四前进档，
操作第一制动器和第二制动器，产生第五前进档，
操作第一离合器，第三离合器和第一制动器，产生第六前进档，
操作第三离合器，第一制动器和第二制动器，产生第七前进档，和
操作第一离合器，第三离合器和第二制动器，产生第八前进档。
5.根据权利要求3所述的变速器，其特征在于第三制动器为单向制动器。
6.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于：
该变速器通过选择可操作产生倒档的第一离合器，第一制动器和第三制动器的操作产生倒档。
7.根据权利要求6所述的变速器，其特征在于第三制动器为液压致动摩擦制动器。
8.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于：
该变速器通过选择可操作产生低速档的第一离合器，第二制动器和第三制动器的操作产生低速档。
9.根据权利要求8所述的变速器，其征特在于第三制动器为单向制动器。
10.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于：
第一周转齿轮总成包括第一和第二行星齿轮组，每个齿轮组包括太阳轮，内齿圈，齿轮架，和支承在齿轮架上的并且和太阳轮和内齿圈相啮合的小齿轮，
第一转动部件包括第一齿轮组的太阳轮，
第二转动部件包括第一齿轮组的齿轮架和第二齿轮组的内齿圈，
第三转动部件包括第一齿轮组的内齿圈和第二齿轮组的齿轮架，
第四转动部件包括第二齿轮组的太阳轮。
11.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于：
第一周转齿轮总成包括第一和第二行星齿轮组，每个齿轮组包括太阳轮，内齿圈，齿轮架，和支承在齿轮架上且和太阳轮和内齿圈相啮合的小齿轮，
第一转动部件包括第一齿轮组的内齿圈和第二齿轮组的太阳轮，
第二转动部件包括第一齿轮组的齿轮架和第二齿轮组的齿轮架，
第三转动部件包括第一齿轮组的内齿圈，
第四转动部件包括第一齿轮组的太阳轮。
12.根据权利要求1所述的一种变速器，其特征在于：
第二周转齿轮总成包括第三和第四行星齿轮组，每个齿轮组包括太阳轮，内齿圈，齿轮架，和支承在齿轮架上且和太阳轮和内齿圈相啮合的小齿轮，
第五转动部件包括第四齿轮组的太阳轮，
第六转动部件包括第三齿轮组的内齿圈和第四齿轮组的齿轮架，
第七转动部件包括第三齿轮组的齿轮架和第四齿轮组的内齿圈，
第八转动部件包括第三齿轮组的太阳轮。
13.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于：
第二周转齿轮总成包括第三和第四行星齿轮组，每个齿轮组包括太阳轮，内齿圈，齿轮架，和支承在齿轮架上且和太阳轮和内齿圈相啮合的小齿轮，
第五转动部件包括第三齿轮组的太阳轮和第四齿轮组的太阳轮，
第六转动部件包括第四齿轮组的齿轮架齿轮，
第七转动部件包括第三齿轮组的齿轮架和第四齿轮组的内齿圈，以及第八转动部件包括第三齿轮组的内齿圈。
14.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于：
第一周转齿轮总成包括第一和第二行星齿轮组，每个齿轮组包括太阳轮，内齿圈，齿轮架，和支承在该齿轮架上且和太阳轮和内齿圈相啮合的小齿轮，
第二周转齿轮总成包括第三和第四行星齿轮组，每个齿轮组包括太阳轮，内齿圈，齿轮架，和支承在该齿轮架上且和太阳轮和内齿圈相啮合的小齿轮，
第一转动部件包括第一齿轮组的太阳轮，
第二转动部件包括第一齿轮组的齿轮架和第二齿轮组的内齿圈，
第三转动部件包括第一齿轮组的内齿圈和第二齿轮组的齿轮架，
第四转动部件包括第二齿轮组的太阳轮。
第五转动部件包括第四齿轮组的太阳轮，
第六转动部件包括第三齿轮组的内齿圈和第四齿轮组的齿轮架，
第七转动部件包括第三齿轮组的齿轮架和第四齿轮组的内齿圈，
第八转动部件包括第三齿轮组的太阳轮。
15.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于：
第一周转齿轮总成包括第一和第二行星齿轮组，每个齿轮组包括太阳轮，内齿圈，齿轮架，和支承在该齿轮架上且和太阳轮和内齿圈相啮合的小齿轮，
第二周转齿轮总成包括第三和第四行星齿轮组，每个齿轮组包括太阳轮，内齿圈，齿轮架，和支承在该齿轮架上且和太阳轮和内齿圈相啮合的小齿轮，
第一转动部件包括第一齿轮组的内齿圈和第二齿轮组的太阳轮，
第二转动部件包括第一齿轮组的齿轮架和第二齿轮组的齿轮架，
第三转动部件包括第一齿轮组的内齿圈，
第四转动部件包括第一齿轮组的太阳轮。
第五转动部件包括第三齿轮组的太阳轮和第四齿轮组的太阳轮，
第六转动部件包括第四齿轮组的齿轮架齿轮，
第七转动部件包括第三齿轮组的齿轮架和第四齿轮组的内齿圈，和
第八转动部件包括第三齿轮组的内齿圈。
16.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于：
第一周转齿轮总成包括第一和第二行星齿轮组，每个齿轮组包括太阳轮，内齿圈，齿轮架，和支承在该齿轮架上且和太阳轮和内齿圈相啮合的小齿轮，
第二周转齿轮总成包括第三和第四行星齿轮组，每个齿轮组包括太阳轮，内齿圈，齿轮架，和支承在该齿轮架上且和太阳轮和内齿圈相啮合的小齿轮，
第一转动部件包括第二齿轮组的太阳轮，
第二转动部件包括第一齿轮组的内齿圈和第二齿轮组的齿轮架，
第三转动部件包括第一齿轮组的齿轮架和第二齿轮组的内齿圈，
第四转动部件包括第一齿轮组的太阳轮。
第五转动部件包括第三齿轮组的太阳轮和第四齿轮组的太阳轮，
第六转动部件包括第四齿轮组的齿轮架齿轮，
第七转动部件包括第三齿轮组的齿轮架和第四齿轮组的内齿圈，和
第八转动部件包括第三齿轮组的内齿圈。
17.一种用于机动车辆的多速变速器，包括：
输入端和输出端；
第一，第二，第三和第四行星齿轮组，每个齿轮组包括太阳轮，内齿圈，齿轮架，和支承在该齿轮架上且和太阳轮和内齿圈相啮合的小齿轮；
第一齿轮组的齿轮架固定在第二齿轮组的内齿圈上；
第一齿轮组的内齿圈，第二齿轮组的齿轮架和第三齿轮组的太阳轮被相互固定；
第三齿轮组的齿轮架和第四齿轮组的内齿圈被相互固定；
第三齿轮组的内齿圈，第四齿轮组的齿轮架和输出端被相互固定；
第一离合器，用于交替地可驱动地使输入端和第一齿轮组的太阳轮连接和脱开；
第二离合器，用于交替地可驱动地使输入端和第四齿轮组的太阳轮连接和脱开；
第三离合器，用于交替地可驱动地使输入端和第三齿轮组的齿轮架及第四齿轮组的内齿圈脱开和连接；
第一制动器，用于阻止第一齿轮组的齿轮架和第二齿轮组的内齿圈转动；以及
第二制动器，用于阻止第二齿轮组的太阳轮转动。
18.根据权利要求17所述的变速器，其特征在于进一步包括：
用于阻止第三齿轮组的齿轮架和第四齿轮组的内齿圈转动的第三制动器。
19.根据权利要求18所述的变速器，其特征在于第三制动器是单向制动器。
20.根据权利要求18所述的变速器，其特征在于第三制动器是液压致动摩擦制动器。
21.一种用于机动车辆的多速变速器，包括：
输入端和输出端；
第一，第二，第三和第四行星齿轮组，每个齿轮组包括太阳轮，一个内齿圈，齿轮架，和支承在该齿轮架上且和太阳轮和内齿圈相啮合的小齿轮；
第一齿轮组的齿轮架被固定在第二齿轮组的齿轮架上；
第一齿轮组的内齿圈被固定在第二齿轮组的太阳轮；
第二齿轮组的内齿圈被固定在第三齿轮组的内齿圈；
第三齿轮组的太阳轮和第四齿轮组的太阳轮被相互固定；
第三齿轮组的齿轮架和第四齿轮组的内齿圈被相互固定；
第四齿轮组的齿轮架和输出端被相互固定；
第一离合器，用于交替地可驱动地使输入端和第三齿轮组的太阳轮和第四齿轮组的太阳轮连接和脱开；
第二离合器，用于交替地可驱动地使输入端和第三齿轮组的齿轮架和第四齿轮组的内齿圈连接和脱开；
第三离合器，用于交替地可驱动地使输入端和第二齿轮组的太阳轮和第一齿轮组的内齿圈连接和脱开；
第一制动器，用于阻止第一齿轮组的太阳轮转动；以及
第二制动器，用于阻止第一齿轮组的齿轮架和第二齿轮组的齿轮架转动。
22.根据权利要求21所述的变速器，其特征在于进一步包括：
阻止第三齿轮组的齿轮架和第四齿轮组的内齿圈转动的第三制动器。
23.根据权利要求22所述的变速器，其特征在于第三制动器是单向制动器。
24.根据权利要求22所述的变速器，其特征在于第三制动器是液压致动摩擦制动器。
25.一种用于机动车辆的多速变速器，包括：
输入端和输出端；
第一，第二，第三和第四行星齿轮组，每个齿轮组包括太阳轮，一个内齿圈，齿轮架，和支承在该齿轮架上且和太阳轮和内齿圈相啮合的小齿轮；
第一齿轮组的齿轮架，第二齿轮组的内齿圈和第三齿轮组的内齿圈被相互固定；
第一齿轮组的内齿圈被固定在第二齿轮组的齿轮架齿轮上；
第三齿轮组的太阳轮和第四齿轮组的太阳轮被相互固定；
第三齿轮组的齿轮架和第四齿轮组的内齿圈被相互固定；
第四齿轮组的齿轮架和输出端被相互固定；
第一离合器，用于交替地可驱动地使输入端和第三齿轮组的太阳轮和第四齿轮组的太阳轮连接和脱开；
第二离合器，用于交替地可驱动地使输入端和第三齿轮组的齿轮架和第四齿轮组的内齿圈连接和脱开；
第三离合器，用于交替地可驱动地使输入端和第二齿轮组的太阳轮连接和脱开；
一个第一制动器，用于阻止第一齿轮组的太阳轮转动；和
一个第二制动器，用于阻止第一齿轮组的齿轮架和第二齿轮组的齿轮架转动。
26.根据权利要求25所述的变速器，其特征在于进一步包括：
阻止第三齿轮组的齿轮架和第四齿轮组的内齿圈转动的第三制动器。
27.根据权利要求26所述的变速器，其特征在于第三制动器是单向制动器。
28.根据权利要求26所述的变速器，其特征在于第三制动器是液压致动摩擦制动器。
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