CN106224461A - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其可以包括：输入轴，其接收发动机的旋转动力；输出齿轮，其输出改变了转速的旋转动力；第一行星齿轮组；第二行星齿轮组；第三行星齿轮组；第四行星齿轮组；第一旋转轴；第二旋转轴；第三旋转轴；第四旋转轴，其同时选择性地与第三旋转轴连接以及选择性地与变速器壳体连接；第五旋转轴，其同时选择性地与第一旋转轴连接以及直接地与输入轴连接；第六旋转轴；第七旋转轴，其同时选择性地与第六旋转轴连接以及选择性地与变速器壳体连接；第八旋转轴，其同时选择性地与第六旋转轴连接以及直接地与输出齿轮连接；以及六个摩擦元件。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2015年6月2日提交的韩国专利申请第10-2015-0077998号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
本发明涉及用于车辆的自动变速器，更具体而言，涉及用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其通过最小配置来实现前进11速，从而提高动力传递性能和燃料效率。
背景技术
最近，增长的油价已经促使全世界的车辆制造商进入了无限的竞争。具体而言，对于发动机，制造商已经做出努力以通过减小发动机的尺寸等来减小车辆的重量并提高燃料效率。
结果，对于发动机进行了通过减小尺寸来减小重量并提高燃料效率的研究，并且对于自动变速器进行了通过多速度挡位来同时确保可操作性和燃料效率竞争性的研究。
然而，在自动变速器中，随着变速器的速度挡位的增加，内部部件数量也增加，这使得自动变速器可能难以安装，制造成本和重量可能增加，并且动力传递效率可能下降。
因此，为了增强通过多速度档位来提高燃料效率的效果，重要的是，研发可以利用少量的部件带来最大的效率的行星齿轮系。
在此方面，近年来，趋向于实施8速和9速自动变速器，而且也已经活跃地进行了对于能够实现更多变速挡位的行星齿轮系的研究和开发。
公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增强对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面致力于提供用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其利用最小配置实现了前进11速变速挡位和倒车1速的变速挡位，并通过多速度挡位提高了动力传递效率和燃料效率，且通过使用在发动机低转速范围中的运行点而提高了行驶安静性。
在本发明的各个方面，用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的旋转动力；输出齿轮，其输出改变了转速的旋转动力；第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；第一旋转轴，其包括第一太阳轮；第二旋转轴，其包括第一行星架、第二内齿圈、第三行星架和第四内齿圈；第三旋转轴，其包括第一内齿圈和第三内齿圈；第四旋转轴，其包括第二太阳轮，并且同时，第四旋转轴选择性地与第三旋转轴连接以及选择性地与变速器壳体连接；第五旋转轴，其包括第二行星架，并且同时，第五旋转轴选择性地与第一旋转轴连接以及直接地与输入轴连接；第六旋转轴，其包括第三太阳轮；第七旋转轴，其包括第四太阳轮，并且同时，第七旋转轴选择性地与第六旋转轴连接以及选择性地与变速器壳体连接；第八旋转轴，其包括第四行星架，并且同时，第八旋转轴选择性地与第六旋转轴连接以及直接地与输出齿轮连接；以及六个摩擦元件，其分别设置在选择性地将旋转轴连接的部分或选择性地将旋转轴与变速器壳体连接的部分。
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组中的每个包括单小齿轮行星齿轮组。
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组可以从发动机侧依次设置。
六个摩擦元件可以包括：第一离合器，其介于第一旋转轴与第五旋转轴之间；第二离合器，其介于第六旋转轴与第八旋转轴之间；第三离合器，其介于第三旋转轴与第四旋转轴之间；第四离合器，其介于第六旋转轴与第七旋转轴之间；第一制动器，其介于第四旋转轴与变速器壳体之间；以及第二制动器，其介于第七旋转轴与变速器壳体之间。
通过选择性地操作六个摩擦元件而实现的变速挡位可以包括：第一前进变速挡位，其通过同时操作第三离合器、第四离合器以及第二制动器而实现；第二前进变速挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第二制动器而实现；第三前进变速挡位，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第二制动器而实现；第四前进变速挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第三离合器而实现；第五前进变速挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第二制动器而实现；第六前进变速挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第一制动器而实现；第七前进变速挡位，其通过同时操作第一离合器、第一制动器以及第二制动器而实现；第八前进变速挡位，其通过同时操作第一离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；第九前进变速挡位，其通过同时操作第二离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；第十前进变速挡位，其通过同时操作第三离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；第十一前进变速挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第一制动器而实现；以及倒车变速挡位，其通过同时操作第一离合器、第四离合器以及第二制动器而实现。
根据本发明的各个方面，用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的旋转动力；输出齿轮，其输出改变了转速的旋转动力；第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；第一离合器，其选择性地将第一太阳轮与第二行星架连接；第二离合器，其选择性地将第三太阳轮与第四行星架连接；第三离合器，其选择性地将第一内齿圈与第二太阳轮连接；第四离合器，其选择性地将第三太阳轮与第四太阳轮连接；第一制动器，其选择性地将第二太阳轮与变速器壳体连接；第二制动器，其选择性地将第四太阳轮与变速器壳体连接，其中，输入轴可以与第二行星架直接连接，输出齿轮可以与第四行星架直接连接，第一行星架、第二内齿圈、第三行星架以及第四内齿圈直接连接，并且第一内齿圈可以与第三内齿圈直接连接。
应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。本文所指的混合动力车辆为具有两个或更多个动力源的车辆，例如汽油动力和电动车辆。
本发明的方法和装置具有其他的特征和益处，根据并入本文的附图和随后的具体实施方案，这些特征和益处将是显而易见的，或者在并入本文的附图和随后的具体实施方案中这些特征和益处得到了详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
图1为根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图。
图2为应用于根据本发明的示例性行星齿轮系的各个摩擦元件在每个变速挡位的操作表。
应当了解，所附附图并不必须是按比例绘制的，其呈现了某种程度上经过简化的说明本发明的基本原理的各个特征。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和形状将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
具体实施方式
现在将详细地参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例被示出在附图中并描述如下。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种可替选形式、修改形式、等同形式及其它实施方案。
图1为根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图。
参照图1，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系包括：第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4，各设置在相同的轴线上；输入轴IS；输出齿轮OG；八个旋转轴TM1至TM8，其将第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的各个旋转元件彼此连接；六个摩擦元件C1至C4以及B1和B2；以及变速器壳体H。
从而，从输入轴IS输入的旋转动力通过第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的互补配合工作而传递，从而以改变了的旋转速度通过输出齿轮OG输出。
另外，各个简单的行星齿轮组从发动机侧开始按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的次序进行设置。
输入轴IS为输入构件，并且来自发动机的曲轴的旋转动力通过扭矩变换器而变换扭矩以输入到输入轴IS。
输出齿轮OG为输出构件，其将经传递的驱动动力经由差动装置传递至驱动轴。
为单小齿轮行星齿轮组的第一行星齿轮组PG1包括作为旋转元件的第一太阳轮S1、第一行星架PC1和第一内齿圈R1，第一行星架PC1可旋转地支撑第一小齿轮P1，第一小齿轮P1与第一太阳轮S1外啮合，第一内齿圈R1与第一小齿轮P1内啮合。
为单小齿轮行星齿轮组的第二行星齿轮组PG2包括第二太阳轮S2、第二行星架PC2和第二内齿圈R2，第二行星架PC2可旋转地支撑第二小齿轮P2，第二小齿轮P2与第二太阳轮S2外啮合，第二内齿圈R2与第二小齿轮P2内啮合。
为单小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3包括第三太阳轮S3、第三行星架PC3和第三内齿圈R3，第三行星架PC3支撑第三小齿轮P3，第三小齿轮P3与第三太阳轮S3外啮合，第三内齿圈R3与第三小齿轮P3内啮合。
为单小齿轮行星齿轮组的第四行星齿轮组PG4包括第四太阳轮S4、第四行星架PC4和第四内齿圈R4，第四行星架PC4支撑第四小齿轮P4，第四小齿轮P4与第四太阳轮S4外啮合，第四内齿圈R4与第四小齿轮P4内啮合。
在第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4中，一个或多个旋转元件彼此直接连接，从而随总共八个旋转轴TM1至TM8工作。
下面将描述八个旋转轴TM1至TM8的配置。
第一旋转轴TM1配置为包括第一太阳轮S1。
第二旋转轴TM2配置为包括第一行星架PC1、第二内齿圈R2、第三行星架PC3和第四内齿圈R4。
第三旋转轴TM3配置为包括第一内齿圈R1和第三内齿圈R3。
第四旋转轴TM4配置为包括第二太阳轮S2，并且同时，第四旋转轴TM4选择性地与第三旋转轴TM3连接以及选择性地与变速器壳体H连接。
第五旋转轴TM5配置为包括第二行星架PC2，并且同时，第五旋转轴TM5通过选择性地与第一旋转轴TM1连接以及直接与输入轴IS连接而总是作为输入元件工作。
第六旋转轴TM6配置为包括第三太阳轮S3。
第七旋转轴TM7配置为包括第四太阳轮S4，并且同时，第七旋转轴TM7选择性地与第六旋转轴TM6连接以及选择性地与变速器壳体H连接。
第八旋转轴TM8配置为包括第四行星架PC4，并且同时，第八旋转轴TM8通过选择性地与第六旋转轴TM6连接以及直接与输出齿轮OG连接而总是作为输出元件工作。
另外，在旋转轴TM1至TM8之间，为摩擦元件的四个离合器C1、C2、C3和C4分别设置在将旋转轴选择性连接的部分。
此外，在旋转轴TM1至TM8之间，为其他摩擦元件的两个制动器B1和B2分别设置在将变速器壳体H与旋转轴选择性连接的部分。
下面将描述六个摩擦元件C1至C4和B1至B2的布局位置。
第一离合器C1介于第一旋转轴TM1与第五旋转轴TM5之间，并且操作使得第一旋转轴TM1和第五旋转轴TM5选择性地作为一体而工作。
第二离合器C2介于第六旋转轴TM6与第八旋转轴TM8之间，并且操作使得第六旋转轴TM6和第八旋转轴TM8选择性地作为一体而工作。
第三离合器C3介于第三旋转轴TM3与第四旋转轴TM4之间，并且操作使得第三旋转轴TM3和第四旋转轴TM4选择性地作为一体而工作。
第四离合器C4介于第六旋转轴TM6与第七旋转轴TM7之间，并且操作使得第六旋转轴TM6和第七旋转轴TM7选择性地作为一体而工作。
第一制动器B1介于第四旋转轴TM4与变速器壳体H之间，并且操作使得第四旋转轴TM4可以选择性地作为固定元件工作。
第二制动器B2介于第七旋转轴TM7与变速器壳体H之间，并且操作使得第七旋转轴TM7可以选择性地作为固定元件工作。
如上所述的包括第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4以及第一制动器B1和第二制动器B2的各个摩擦元件可以是通过多片液压摩擦接合单元配置的，所述多片液压摩擦接合单元通过液压而摩擦接合。
图2为应用于根据本发明的示例性行星齿轮系的各个摩擦元件在每个变速挡位的操作表。
如图2所示，在根据本发明的示例性行星齿轮系中，在各个变速器级下操作三个摩擦元件的情况下，执行传动。
第一前进变速挡位1ST通过同时操作第三离合器C3、第四离合器C4以及第二制动器B2而实现。
第二前进变速挡位2ND通过同时操作第二离合器C2、第三离合器C3以及第二制动器B2而实现。
第三前进变速挡位3RD通过同时操作第一离合器C1、第三离合器C3以及第二制动器B2而实现。
第四前进变速挡位4TH通过同时操作第一离合器C1、第二离合器C2以及第三离合器C3而实现。
第五前进变速挡位5TH通过同时操作第一离合器C1、第二离合器C2以及第二制动器B2而实现。
第六前进变速挡位6TH通过同时操作第一离合器C1、第二离合器C2以及第一制动器B1而实现。
第七前进变速挡位7TH通过同时操作第一离合器C1、第一制动器B1以及第二制动器B2而实现。
第八前进变速挡位8TH通过同时操作第一离合器C1、第四离合器C4以及第一制动器B1而实现。
第九前进变速挡位9TH通过同时操作第二离合器C2、第四离合器C4以及第一制动器B1而实现。
第十前进变速挡位10TH通过同时操作第三离合器C3、第四离合器C4以及第一制动器B1而实现。
第十一前进变速挡位11TH通过同时操作第二离合器C2、第三离合器C3以及第一制动器B1而实现。
倒车变速挡位REV通过同时操作第一离合器C1、第四离合器C4以及第二制动器B2而实现。
下面将详细描述上述换挡过程。
在第一前进变速挡位1ST下，当同时操作第三离合器C3、第四离合器C4以及第二制动器B2时，在第三旋转轴TM3与第四旋转轴TM4连接并且第六旋转轴TM6与第七旋转轴TM7连接的状态下，输入接入至第五旋转轴TM5，在第七旋转轴TM7作为固定元件工作的情况下，实现了第一前进变速挡位1ST。
在第二前进变速挡位2ND下，当同时操作第二离合器C2、第三离合器C3以及第二制动器B2时，在第六旋转轴TM6与第八旋转轴TM8连接并且第三旋转轴TM3与第四旋转轴TM4连接的状态下，输入接入至第五旋转轴TM5，在第七旋转轴TM7作为固定元件工作的情况下，实现了第二前进变速挡位2ND。
在第三前进变速挡位3RD下，当同时操作第一离合器C1、第三离合器C3以及第二制动器B2时，在第一旋转轴TM1与第五旋转轴TM5连接并且第三旋转轴TM3与第四旋转轴TM4连接的状态下，输入接入至第五旋转轴TM5，在第七旋转轴TM7作为固定元件工作的情况下，实现了第三前进变速挡位3RD。
在第四前进变速挡位4TH下，当同时操作第一离合器C1、第二离合器C2以及第三离合器C3时，在第一旋转轴TM1与第五旋转轴TM5连接、第六旋转轴TM6与第八旋转轴TM8连接并且第三旋转轴TM3与第四旋转轴TM4连接的状态下，输入接入至第五旋转轴TM5，在全部行星齿轮组变为串联连接的情况下，实现了第四前进变速挡位4TH，在该挡位下，输入未经改变而输出。
在第五前进变速挡位5TH下，当同时操作第一离合器C1、第二离合器C2以及第二制动器B2时，在第一旋转轴TM1与第五旋转轴TM5连接并且第六旋转轴TM6与第八旋转轴TM8连接的状态下，输入接入至第五旋转轴TM5，在第七旋转轴TM7作为固定元件工作的情况下，实现了第五前进变速挡位5TH。
在第六前进变速挡位6TH下，当同时操作第一离合器C1、第二离合器C2以及第一制动器B1时，在第一旋转轴TM1与第五旋转轴TM5连接并且第六旋转轴TM6与第八旋转轴TM8连接的状态下，输入接入至第五旋转轴TM5，在第四旋转轴TM4作为固定元件工作的情况下，实现了第六前进变速挡位6TH。
在第七前进变速挡位7TH下，当同时操作第一离合器C1、第一制动器B1以及第二制动器B2时，在第一旋转轴TM1与第五旋转轴TM5连接的状态下，输入接入至第五旋转轴TM5，在第四旋转轴TM4和第七旋转轴TM7作为固定元件工作的情况下，实现了第七前进变速挡位7TH。
在第八前进变速挡位8TH下，当同时操作第一离合器C1、第四离合器C4以及第一制动器B1时，在第一旋转轴TM1与第五旋转轴TM5连接并且第六旋转轴TM6与第七旋转轴TM7连接的状态下，输入接入至第五旋转轴TM5，在第四旋转轴TM4作为固定元件工作的情况下，实现了第八前进变速挡位8TH。
在第九前进变速挡位9TH下，当同时操作第二离合器C2、第四离合器C4以及第一制动器B1时，在第六旋转轴TM6与第七旋转轴TM7和第八旋转轴TM8连接的状态下，输入接入至第五旋转轴TM5，在第四旋转轴TM4作为固定元件工作的情况下，实现了第九前进变速挡位9TH。
在第十前进变速挡位10TH下，当同时操作第三离合器C3、第四离合器C4以及第一制动器B1时，在第三旋转轴TM3与第四旋转轴TM4连接并且第六旋转轴TM6与第七旋转轴TM7连接的状态下，输入接入至第五旋转轴TM5，在第四旋转轴TM4作为固定元件工作的情况下，实现了第十前进变速挡位10TH。
在第十一前进变速挡位11TH下，当同时操作第二离合器C2、第三离合器C3以及第一制动器B1时，在第六旋转轴TM6与第八旋转轴TM8连接并且第三旋转轴TM3与第四旋转轴TM4连接的状态下，输入接入至第五旋转轴TM5，在第四旋转轴TM4作为固定元件工作情况下，实现了第十一前进变速挡位11TH。
在倒车变速挡位REV下，当同时操作第一离合器C1、第四离合器C4以及第二制动器B2时，在第一旋转轴TM1与第五旋转轴TM5连接并且第六旋转轴TM6与第七旋转轴TM7连接的状态下，输入接入至第五旋转轴TM5，在第七旋转轴TM7作为固定元件工作的情况下，实现了倒车变速挡位REV。
如上所述，在根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系中，四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4通过四个离合器C1、C2、C3和C4以及两个制动器B1和B2的操作控制而能够实现前进11速变速挡位和倒车1速变速挡位。
因此，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系能够通过自动变速器的多速度挡位来提高动力传递效率和燃料效率。
此外，因为通过自动变速器的多速度挡位能够实现适合于发动机的转速的变速挡位，所以还能够大幅提高行驶安静性。
另外，在每个变速挡位操作三个摩擦元件，因此通过最小化操作的摩擦元件的数量而降低了摩擦阻力损失，从而提高了动力传递效率和燃料效率。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够利用并实现本发明的各种示例性实施方案及其各种可替选形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等同形式来限定。
Claims (10)
1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：
输入轴，其接收发动机的旋转动力；
输出齿轮，其输出改变了转速的旋转动力；
第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；
第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；
第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；
第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；
第一旋转轴，其包括第一太阳轮；
第二旋转轴，其包括第一行星架、第二内齿圈、第三行星架和第四内齿圈；
第三旋转轴，其包括第一内齿圈和第三内齿圈；
第四旋转轴，其包括第二太阳轮，并且同时，第四旋转轴选择性地与第三旋转轴连接以及选择性地与变速器壳体连接；
第五旋转轴，其包括第二行星架，并且同时，第五旋转轴选择性地与第一旋转轴连接以及直接地与输入轴连接；
第六旋转轴，其包括第三太阳轮；
第七旋转轴，其包括第四太阳轮，并且同时，第七旋转轴选择性地与第六旋转轴连接以及选择性地与变速器壳体连接；
第八旋转轴，其包括第四行星架，并且同时，第八旋转轴选择性地与第六旋转轴连接以及直接地与输出齿轮连接；
六个摩擦元件，其分别设置在选择性地将旋转轴连接的部分或选择性地将旋转轴与变速器壳体连接的部分。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组中的每个包括单小齿轮行星齿轮组。
3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组从发动机侧依次设置。
4.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述六个摩擦元件包括：
第一离合器，其介于第一旋转轴与第五旋转轴之间；
第二离合器，其介于第六旋转轴与第八旋转轴之间；
第三离合器，其介于第三旋转轴与第四旋转轴之间；
第四离合器，其介于第六旋转轴与第七旋转轴之间；
第一制动器，其介于第四旋转轴与变速器壳体之间；
第二制动器，其介于第七旋转轴与变速器壳体之间。
5.根据权利要求4所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作六个摩擦元件而实现的变速挡位包括：
第一前进变速挡位，其通过同时操作第三离合器、第四离合器以及第二制动器而实现；
第二前进变速挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第二制动器而实现；
第三前进变速挡位，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第二制动器而实现；
第四前进变速挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第三离合器而实现；
第五前进变速挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第二制动器而实现；
第六前进变速挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第一制动器而实现；
第七前进变速挡位，其通过同时操作第一离合器、第一制动器以及第二制动器而实现；
第八前进变速挡位，其通过同时操作第一离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；
第九前进变速挡位，其通过同时操作第二离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；
第十前进变速挡位，其通过同时操作第三离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；
第十一前进变速挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第一制动器而实现；
倒车变速挡位，其通过同时操作第一离合器、第四离合器以及第二制动器而实现。
6.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：
输入轴，其接收发动机的旋转动力；
输出齿轮，其输出改变了转速的旋转动力；
第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；
第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；
第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；
第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；
第一离合器，其选择性地将第一太阳轮与第二行星架连接；
第二离合器，其选择性地将第三太阳轮与第四行星架连接；
第三离合器，其选择性地将第一内齿圈与第二太阳轮连接；
第四离合器，其选择性地将第三太阳轮与第四太阳轮连接；
第一制动器，其选择性地将第二太阳轮与变速器壳体连接；
第二制动器，其选择性地将第四太阳轮与变速器壳体连接，
其中，输入轴与第二行星架直接连接，
输出齿轮与第四行星架直接连接，
第一行星架、第二内齿圈、第三行星架以及第四内齿圈直接连接，
第一内齿圈与第三内齿圈直接连接。
7.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组从发动机侧依次设置。
8.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组中的每个包括单小齿轮行星齿轮组。
9.根据权利要求8所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组从发动机侧开始依次设置。
10.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作第一离合器、第二离合器、第三离合器和第四离合器以及第一制动器和第二制动器而实现的变速挡位包括：
第一前进变速挡位，其通过同时操作第三离合器、第四离合器以及第二制动器而实现；
第二前进变速挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第二制动器而实现；
第三前进变速挡位，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第二制动器而实现；
第四前进变速挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第三离合器而实现；
第五前进变速挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第二制动器而实现；
第六前进变速挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第一制动器而实现；
第七前进变速挡位，其通过同时操作第一离合器、第一制动器以及第二制动器而实现；
第八前进变速挡位，其通过同时操作第一离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；
第九前进变速挡位，其通过同时操作第二离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；
第十前进变速挡位，其通过同时操作第三离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；
第十一前进变速挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第一制动器而实现；
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