CN105697681B - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其可以包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出改变的扭矩；第一行星齿轮组；第二行星齿轮组；第三行星齿轮组；第四行星齿轮组；第一旋转轴；第二旋转轴，其选择性地连接至变速器壳体；第三旋转轴，其选择性地连接至变速器壳体；第四旋转轴，其选择性地连接至第二旋转轴或第三旋转轴；第五旋转轴，其直接连接至输入轴；第六旋转轴；第七旋转轴，其选择性地连接至变速器壳体；以及第八旋转轴，其选择性地连接至第六旋转轴，并且直接连接至输出轴。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年12月11日提交的韩国专利申请第10-2014-0178386号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器。更具体而言，本发明涉及车辆的自动变速器的行星齿轮系，其可以使用最小数量的组成元件来实现十个前进速度挡位，从而改进了动力传递性能并降低了燃料消耗。

背景技术

近年来，油价的上升导致了制造商对于增强燃料效率的无限竞争。

结果，就发动机而言，进行了通过减小尺寸来减小重量并增强燃料效率的研究，就自动变速器而言，进行了通过多速度挡位来同时确保可操作性和燃料效率竞争性的研究。

然而，在自动变速器中，随着速度挡位的数量增加，内部部件的数量也增加，且因此，可安装性、传动效率等将会变差，而且成本和重量也会增加。

因此，为了通过多速度挡位来提升燃料效率增强的效果，对可以利用少量的零件而带来最大效率的行星齿轮系的开发是重要的。

在此方面，近年来，趋向于实现八速和九速的自动变速器，而且已经积极地进行了对于能够实现更多速度挡位的行星齿轮系的研究和开发。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域的技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各方面致力于提供用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其具有的优点在于，通过使用设置在低发动机转速的运行点来实现十个前进速度挡位和一个倒车速度挡位，从而改进了动力传递性能和燃料效率。

根据本发明的各个方面，用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出改变的扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；第一旋转轴，其包括第一太阳轮、第二内齿圈和第三行星架；第二旋转轴，其包括第一行星架和第四内齿圈，并且选择性地连接至变速器壳体；第三旋转轴，其包括第一内齿圈，并且选择性地连接至变速器壳体；第四旋转轴，其包括第二太阳轮，并且选择性地连接至第二旋转轴或第三旋转轴；第五旋转轴，其包括第二行星架和第三内齿圈，并且直接连接至输入轴；第六旋转轴，其包括第三太阳轮；第七旋转轴，其包括第四太阳轮，并且选择性地连接至变速器壳体；以及第八旋转轴，其包括第四行星架、选择性地连接至第六旋转轴，以及直接连接至输出轴。

第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组中的每个可以是单小齿轮行星齿轮组。

第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组可以从发动机侧依次设置。

该行星齿轮系可以进一步包括：第一离合器，其设置在第六旋转轴与第八旋转轴之间；第二离合器，其设置在第二旋转轴与第四旋转轴之间；第三离合器，其设置在第三旋转轴与第四旋转轴之间；第一制动器，其设置在第二旋转轴和变速器壳体之间；第二制动器，其设置在第三旋转轴与变速器壳体之间；以及第三制动器，其设置在第七旋转轴与变速器壳体之间。

第一前进速度挡位可以通过第一离合器、第二制动器以及第三制动器的操作而实现，第二前进速度挡位可以通过第二离合器、第二制动器以及第三制动器的操作而实现，第三前进速度挡位可以通过第三离合器、第二制动器以及第三制动器的操作而实现，第四前进速度挡位可以通过第二离合器、第三离合器以及第三制动器的操作而实现，第五前进速度挡位可以通过第一离合器、第三离合器以及第三制动器的操作而实现，第六前进速度挡位可以通过第一离合器、第二离合器以及第三制动器的操作而实现，第七前进速度挡位可以通过第一离合器、第二离合器以及第三离合器的操作而实现，第八前进速度挡位可以通过第一离合器、第二离合器以及第二制动器的操作而实现，第九前进速度挡位可以通过第一离合器、第三离合器以及第二制动器的操作而实现，第十前进速度挡位可以通过第一离合器、第三离合器以及第一制动器的操作而实现，倒车速度挡位可以通过第一离合器、第一制动器以及第二制动器的操作而实现。

根据本发明的各个方面，用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出改变的扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；以及第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈，其中，输入轴可以直接连接至第二行星架，输出轴可以直接连接至第四行星架，第一太阳轮可以直接连接至第二内齿圈和第三行星架，第一行星架可以直接连接至第四内齿圈，第二行星架可以直接连接至第三内齿圈，第三太阳轮可以选择性地连接至第四行星架，第一行星架可以选择性地连接至第二太阳轮，第一内齿圈可以选择性地连接至第二太阳轮，第一行星架可以选择性地连接至变速器壳体，第四内齿圈可以选择性地连接至变速器壳体，第一内齿圈可以选择性地连接至变速器壳体，并且第四太阳轮可以选择性地连接至变速器壳体。

该行星齿轮系可以进一步包括：第一离合器，其将第三太阳轮选择性地连接至第四行星架；第二离合器，其将第一行星架选择性地连接至第二太阳轮；第三离合器，其将第一内齿圈选择性连接至第二太阳轮；第一制动器，其将第四内齿圈选择性连接至变速器壳体；第二制动器，其将第一内齿圈选择性地连接至变速器壳体；以及第三制动器，其将第四太阳轮选择性地连接至变速器壳体。

本发明的各个实施方案可以通过将四个行星齿轮组与六个摩擦元件进行组合，从而实现了十个前进速度挡位。因此，可以提高动力传递性能和燃料效率。

由于适合于发动机转速的速度挡位能够通过多速度挡位实现，所以可以改进驾驶静音性。

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油能源的燃料)。本文所指的混合动力车辆为具有两个或更多个动力源的车辆，例如汽油动力和电动车辆。

本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方案中进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图。

图2为在根据本发明的示例性行星齿轮系中，摩擦元件在每个速度挡位的操作图。

应当理解的是，附图并非按比例地绘制，而是图示地简化呈现各种特征以显示本发明的基本原理。本文所公开的本发明的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

具体实施方式

现在将详细地参考本发明的各种实施方案，这些实施方案的示例被图示在附图中并描述如下。尽管将结合示例性实施例来描述本发明，但是应当理解的是，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施例。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种可替选形式、修改形式、等同形式及其它实施方案。

图1为根据本发明的不同实施方案的行星齿轮系的示意图。

参照图1，根据本发明的各个示例性实施方案的行星齿轮系包括：第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4(它们设置在相同的轴线上)，输入轴IS，输出轴OS，八个旋转轴TM1至TM8(其包括第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的旋转元件中的至少一个旋转元件)，六个摩擦元件C1至C3和B1至B3，以及变速器壳体H。

结果，从输入轴IS输入的扭矩通过第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的协作而改变，并且改变的扭矩经过输出轴OS而输出。

行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4从发动机侧依次设置。

输入轴IS为输入构件，并且来自发动机的曲轴的动力通过扭矩变换器而进行扭矩变换，以被输入至输入轴IS。

输出轴OS为输出构件，其与输入轴IS平行设置，并且经由差动装置而将驱动扭矩传递至驱动轮。

第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为其旋转元件的第一太阳轮S1、第一行星架PC1和第一内齿圈R1，第一行星架PC1可旋转地支撑第一小齿轮P1，第一小齿轮P1与第一太阳轮S1外啮合，第一内齿圈R1与第一小齿轮P1内啮合。

第二行星齿轮组PG2是单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为其旋转元件的第二太阳轮S2、第二行星架PC2和第二内齿圈R2，第二行星架PC2可旋转地支撑第二小齿轮P2，第二小齿轮P2与第二太阳轮S2外啮合，第二内齿圈R2与第二小齿轮P2内啮合。

第三行星齿轮组PG3是单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为其旋转元件的第三太阳轮S3、第三行星架PC3和第三内齿圈R3，第三行星架PC3可旋转地支撑第三小齿轮P3，第三小齿轮P3与第三太阳轮S3外啮合，第三内齿圈R3与第三小齿轮P3内啮合。

第四行星齿轮组PG4是单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为其旋转元件的第四太阳轮S4、第四行星架PC4和第四内齿圈R4，第四行星架PC4可旋转地支撑第四小齿轮P4，第四小齿轮P4与第四太阳轮S4外啮合，第四内齿圈R4与第四小齿轮P4内啮合。

在第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4中，一个或多个旋转元件彼此连接，从而与八个旋转轴TM1至TM8一同运行。

第二行星齿轮组PG2的一个旋转元件与第三行星齿轮组PG3的一个旋转元件彼此连接，第二行星齿轮组PG2的另一个旋转元件与第三行星齿轮组PG3的另一个旋转元件彼此连接，使得第二行星齿轮组PG2和第三行星齿轮组PG3作为一个包括四个旋转元件的复合行星齿轮组工作。

将进一步详细地描述八个旋转轴TM1至TM8。

第一旋转轴TM1包括：第一太阳轮S1、第二内齿圈和第三行星架PC3。

第二旋转轴TM2包括：第一行星架PC1和第四内齿圈R4，并且选择性地连接至变速器壳体H。

第三旋转轴TM3包括第一内齿圈R1，并且选择性地连接至变速器壳体H。

第四旋转轴TM4包括第二太阳轮S2，并且选择性地连接至第二旋转轴TM2或第三旋转轴TM3。

第五旋转轴TM5包括第二行星架PC2和第三内齿圈R3，并且连接至输入轴IS，以始终作为输入元件工作。

第六旋转轴TM6包括第三太阳轮S3。

第七旋转轴TM7包括第四太阳轮S4，并且选择性地连接至变速器壳体H。

第八旋转轴TM8包括第四行星架PC4，并且直接连接至输出轴OS以始终作为输出元件工作，以及选择性地连接至第六旋转轴TM6。

另外，作为摩擦元件的三个离合器C1、C2和C3设置在任意两个旋转轴之间的连接部。

另外，作为摩擦元件的三个制动器B1、B2和B3设置在任意一个旋转轴与变速器壳体H之间的连接部。

将进一步详细地描述六个摩擦元件C1至C3和B1至B3。

第一离合器C1插置在第六旋转轴TM6与第八旋转轴TM8之间，并且选择性地将第六旋转轴TM6连接至第八旋转轴TM8。

第二离合器C2插置在第二旋转轴TM2与第四旋转轴TM4之间，并且选择性地将第二旋转轴TM2连接至第四旋转轴TM4。

第三离合器C3插置在第二旋转轴TM2与第三旋转轴TM3之间，并且选择性地将第二旋转轴TM2连接至第三旋转轴TM3。

第一制动器B1插置在第二旋转轴TM2与变速器壳体H之间，并且使得第二旋转轴TM2作为选择性的固定元件工作。

第二制动器B2插置在第三旋转轴TM3与变速器壳体H之间，从而使得第三旋转轴TM3作为选择性的固定元件工作。

第三制动器B3插置在第七旋转轴TM7与变速器壳体H之间，从而使得第七旋转轴TM7作为选择性的固定元件工作。

包括第一、第二、第三离合器C1、C2和C3以及第一、第二和第三制动器B1、B2和B3的摩擦元件可以是通过液压操作的湿式多片摩擦元件。

图2为在根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系中，摩擦元件在每个速度挡位处的操作图。

如图2所示，在根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系中，在每个速度挡位处三个摩擦元件操作。

在第一前进速度挡位1ST，第一离合器C1、第二制动器B2以及第三制动器B3操作。

在第二前进速度挡位2ND，第二离合器C2、第二制动器B2以及第三制动器B3操作。

在第三前进速度挡位3RD，第三离合器C3、第二制动器B2以及第三制动器B3操作。

在第四前进速度挡位4TH，第二离合器C2、第三离合器C3以及第三制动器B3操作。

在第五前进速度挡位5TH，第一离合器C1、第三离合器C3以及第三制动器B3操作。

在第六前进速度挡位6TH，第一离合器C1、第二离合器C2以及第三制动器B3操作。

在第七前进速度挡位7TH，第一离合器C1、第二离合器C2以及第三离合器C3操作。

在第八前进速度挡位8TH，第一离合器C1、第二离合器C2以及第二制动器B2操作。

在第九前进速度挡位9TH，第一离合器C1、第三离合器C3以及第二制动器B2操作。

在第十前进速度挡位10TH，第一离合器C1、第三离合器C3以及第一制动器B1操作。

在倒车速度挡位REV，第一离合器C1、第一制动器B1以及第二制动器B2操作。

将进一步详细地描述本发明的各个实施方案中的换挡过程。

如果在第一前进速度挡位1ST，第一离合器C1以及第二制动器B2和第三制动器B3操作，则第六旋转轴TM6连接至第八旋转轴TM8，输入轴IS的旋转速度输入至第五旋转轴TM5，并且第三旋转轴TM3和第七旋转轴TM7作为固定元件工作。由此，实现了第一前进速度挡位。

如果在第二前进速度挡位2ND，第二离合器C2以及第二制动器B2和第三制动器B3操作，则第二旋转轴TM2连接至第四旋转轴TM4，输入轴IS的旋转速度输入到第五旋转轴TM5，并且第三旋转轴TM3和第七旋转轴TM7作为固定元件工作。由此，实现了第二前进速度挡位。

如果在第三前进速度挡位3RD，第三离合器C3以及第二制动器B2和第三制动器B3操作，则第三旋转轴TM3连接至第四旋转轴TM4，输入轴IS的旋转速度输入至第五旋转轴TM5，并且第三旋转轴TM3和第七旋转轴TM7作为固定元件工作。由此，实现了第三前进速度挡位。

如果在第四前进速度挡位4TH，第二离合器C2和第三离合器C3以及第三制动器B3操作，则第二旋转轴TM2连接至第四旋转轴TM4，第三旋转轴TM3连接至第四旋转轴TM4，输入轴IS的旋转速度输入到第五旋转轴TM5，并且第七旋转轴TM7作为固定元件工作。由此，实现了第四前进速度挡位。

如果在第五前进速度挡位5TH，第一离合器C1和第三离合器C3以及第三制动器B3操作，则第六旋转轴TM6连接至第八旋转轴TM8，第三旋转轴TM3连接至第四旋转轴TM4，输入轴IS的旋转速度输入到第五旋转轴TM5，并且第七旋转轴TM7作为固定元件工作。由此，实现了第五前进速度挡位。

如果在第六前进速度挡位6TH，第一离合器C1和第二离合器C2以及第三制动器B3操作，则第六旋转轴TM6连接至第八旋转轴TM8，第二旋转轴TM2连接至第四旋转轴TM4，输入轴IS的旋转速度输入到第五旋转轴TM5，并且第七旋转轴TM7作为固定元件工作。由此，实现了第六前进速度挡位。

如果在第七前进速度挡位7TH，第一离合器C1、第二离合器C2以及第三离合器C3操作，则第六旋转轴TM6连接至第八旋转轴TM8，第二旋转轴TM2连接至第四旋转轴TM4，第三旋转轴TM3连接至第四旋转轴TM4。由此，所有的行星齿轮组变为直接联接状态。在该状态下，如果输入轴IS的旋转速度输入至第五旋转轴TM5，则实现了第七前进速度挡位。

如果在第八前进速度挡位8TH，第一离合器C1和第二离合器C2以及第一制动器B1操作，则第六旋转轴TM6连接至第八旋转轴TM8，第二旋转轴TM2连接至第四旋转轴TM4，输入轴IS的旋转速度输入到第五旋转轴TM5，并且第三旋转轴TM3作为固定元件工作。由此，实现了第八前进速度挡位。

如果在第九前进速度挡位9TH，第一离合器C1和第三离合器C3以及第二制动器B2操作，则第六旋转轴TM6连接至第八旋转轴TM8，第三旋转轴TM3连接至第四旋转轴TM4，输入轴IS的旋转速度输入到第五旋转轴TM5，并且第三旋转轴TM3作为固定元件工作。由此，实现了第九前进速度挡位。

如果在第十前进速度挡位10TH，第一离合器C1和第三离合器C3以及第一制动器B1操作，则第六旋转轴TM6连接至第八旋转轴TM8，第三旋转轴TM3连接至第四旋转轴TM4，输入轴IS的旋转速度输入到第五旋转轴TM5，并且第二旋转轴TM2作为固定元件工作。由此，实现了第十前进速度挡位。

如果在倒车速度挡位REV，第一离合器C1以及第一制动器B1和第二制动器B2操作，则第六旋转轴TM6连接至第八旋转轴TM8，输入轴IS的旋转速度输入到第五旋转轴TM5，并且第二旋转轴TM2和第三旋转轴TM3作为固定元件工作。由此，实现了倒车速度挡位。

根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系通过利用三个离合器C1、C2和C3以及三个制动器B1、B2和B3来控制四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4，可以实现十个前进速度挡位和一个倒车速度挡位。

因此，根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系可以提高动力传递性能和燃料效率。

由于适合于发动机转速的速度挡位可以通过多速度挡位来实现，所以可以改进驾驶静音性。

另外，由于三个摩擦元件在每个速度挡位操作，并且使未操作的摩擦元件的数量最少，所以可以降低摩擦阻力损失。因此，可以提高动力传递效率和燃料效率。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是出于说明和例证的目的。前面的描述并非旨在穷举，或者将本发明限制为所公开的精确形式，而显然的是，根据上述教导若干修改和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够利用并实现本发明的各种示例性实施方案及其各种可替选形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等同形式来限定。

Claims (10)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其包括：

输入轴，其接收发动机的扭矩；

输出轴，其输出改变的扭矩；

第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；

第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；

第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；

第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；

其特征在于，第一旋转轴，其包括第一太阳轮、第二内齿圈和第三行星架；

第二旋转轴，其包括第一行星架和第四内齿圈，并且选择性地连接至变速器壳体；

第三旋转轴，其包括第一内齿圈，并且选择性地连接至变速器壳体；

第四旋转轴，其包括第二太阳轮，并且选择性地连接至第二旋转轴或第三旋转轴；

第五旋转轴，其包括第二行星架和第三内齿圈，并且直接连接至输入轴；

第六旋转轴，其包括第三太阳轮；

第七旋转轴，其包括第四太阳轮，并且选择性地连接至变速器壳体；以及

第八旋转轴，其包括第四行星架，选择性地连接至第六旋转轴，以及直接连接至输出轴。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组中的每个是单小齿轮行星齿轮组。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组从发动机侧依次设置。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，进一步包括：

第一离合器，其设置在第六旋转轴与第八旋转轴之间；

第二离合器，其设置在第二旋转轴与第四旋转轴之间；

第三离合器，其设置在第三旋转轴与第四旋转轴之间；

第一制动器，其设置在第二旋转轴和变速器壳体之间；

第二制动器，其设置在第三旋转轴与变速器壳体之间；以及

第三制动器，其设置在第七旋转轴与变速器壳体之间。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，第一前进速度挡位通过第一离合器、第二制动器以及第三制动器的操作而实现，

第二前进速度挡位通过第二离合器、第二制动器以及第三制动器的操作而实现，

第三前进速度挡位通过第三离合器、第二制动器以及第三制动器的操作而实现，

第四前进速度挡位通过第二离合器、第三离合器以及第三制动器的操作而实现，

第五前进速度挡位通过第一离合器、第三离合器以及第三制动器的操作而实现，

第六前进速度挡位通过第一离合器、第二离合器以及第三制动器的操作而实现，

第七前进速度挡位通过第一离合器、第二离合器以及第三离合器的操作而实现，

第八前进速度挡位通过第一离合器、第二离合器以及第二制动器的操作而实现，

第九前进速度挡位通过第一离合器、第三离合器以及第二制动器的操作而实现，

第十前进速度挡位通过第一离合器、第三离合器以及第一制动器的操作而实现，

倒车速度挡位通过第一离合器、第一制动器以及第二制动器的操作而实现。

6.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其包括：

输入轴，其接收发动机的扭矩；

输出轴，其输出改变的扭矩；

第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；

第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；

第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；以及

第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈，

其特征在于，输入轴直接连接至第二行星架，

输出轴直接连接至第四行星架，

第一太阳轮直接连接至第二内齿圈和第三行星架，

第一行星架直接连接至第四内齿圈，

第二行星架直接连接至第三内齿圈，

第三太阳轮选择性地连接至第四行星架，

第一行星架选择性地连接至第二太阳轮，

第一内齿圈选择性地连接至第二太阳轮，

第一行星架选择性地连接至变速器壳体，

第四内齿圈选择性地连接至变速器壳体，

第一内齿圈选择性地连接至变速器壳体，

第四太阳轮选择性地连接至变速器壳体。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组中的每个是单小齿轮行星齿轮组。

8.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组从发动机侧依次设置。

9.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，进一步包括：

第一离合器，其选择性地将第三太阳轮连接至第四行星架；

第二离合器，其选择性地将第一行星架连接至第二太阳轮；

第三离合器，其选择性地将第一内齿圈连接至第二太阳轮；

第一制动器，其选择性地将第四内齿圈连接至变速器壳体；

第二制动器，其选择性地将第一内齿圈连接至变速器壳体；以及

第三制动器，其选择性地将第四太阳轮连接至变速器壳体。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，第一前进速度挡位通过第一离合器、第二制动器以及第三制动器的操作而实现，

第二前进速度挡位通过第二离合器、第二制动器以及第三制动器的操作而实现，

第三前进速度挡位通过第三离合器、第二制动器以及第三制动器的操作而实现，

第四前进速度挡位通过第二离合器、第三离合器以及第三制动器的操作而实现，

第五前进速度挡位通过第一离合器、第三离合器以及第三制动器的操作而实现，

第六前进速度挡位通过第一离合器、第二离合器以及第三制动器的操作而实现，

第七前进速度挡位通过第一离合器、第二离合器以及第三离合器的操作而实现，

第八前进速度挡位通过第一离合器、第二离合器以及第二制动器的操作而实现，

第九前进速度挡位通过第一离合器、第三离合器以及第二制动器的操作而实现，

第十前进速度挡位通过第一离合器、第三离合器以及第一制动器的操作而实现，

倒车速度挡位通过第一离合器、第一制动器以及第二制动器的操作而实现。