CN105697670B - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其可以包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出改变了的扭矩；第一行星齿轮组；第二行星齿轮组；第三行星齿轮组；第四行星齿轮组；第一旋转轴；第二旋转轴，其直接地连接至输入轴；第三旋转轴；第四旋转轴，其选择性地连接至第一旋转轴或第二旋转轴；第五旋转轴，其选择性地连接至变速器壳体；第六旋转轴，其选择性地连接至变速器壳体；第七旋转轴，其选择性地连接至第一旋转轴；以及第八旋转轴，其直接地连接至输出轴，并且选择性地连接至第一旋转轴。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年12月11日提交的韩国专利申请第10-2014-0178381号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器。更具体而言，本发明涉及这样一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系：其使用最小数量的组成元件来实现十个前进速度挡位，从而改进了动力传传输能并且减小了燃料消耗。

背景技术

近年来，油价的上升导致了对于用以增加燃料效率的技术的竞争不断增多。

结果，对于发动机，人们进行了通过减小尺寸来减小重量并增强燃料效率的研究，以及对于自动变速器，人们进行了通过多速度挡位来同时确保可操作性和燃料效率竞争性的研究。

然而，在自动变速器中，随着速度挡位的数量增加，其内部零件的数量也会增加，结果，可安装性、传动效率等方面可能会变差，而且其成本和重量也亦会增加。

因此，为了提高多挡位所带来的燃料效率增加的效果，对于以少量的零件带来最大效率的行星齿轮系的研发将是非常重要的。

在此方面，近年来，八速和九速自动变速器已趋向于实施，而且已经积极的进行着对于能够实施更多速度挡位的行星齿轮系的研究和研发。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增强对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各方面致力于提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其具有的益处在于：使用最小数量的组成元件来实现十个前进速度挡位和一个倒车速度挡位，从而改善了动力传输性能和燃料经济性，并且使用定位在低发动机转速的驱动点来改善驾驶的安静性。

根据本发明的各个方面，用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出改变了的扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；第一旋转轴，其包括第一太阳轮；第二旋转轴，其包括第一行星架，并且直接地连接至输入轴；第三旋转轴，其包括第一内齿圈、第二行星架和第三内齿圈；第四旋转轴，其包括第二太阳轮和第三太阳轮，并且选择性地连接至第一旋转轴或选择性地连接至第二旋转轴；第五旋转轴，其包括第三行星架和第四内齿圈，并且选择性地连接至变速器壳体；第六旋转轴，其包括第二内齿圈，并且选择性地连接至变速器壳体；第七旋转轴，其包括第四太阳轮，并且选择性地连接至第一旋转轴；以及第八旋转轴，其包括第四行星架，所述第八旋转轴直接地连接至输出轴，并且选择性地连接至第一旋转轴。

所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组中的每一个可以包括单小齿轮行星齿轮组。

所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组可以从发动机侧顺序地设置。

该行星齿轮系可以进一步包括：第一离合器，其插置在第二旋转轴与第四旋转轴之间；第二离合器，其插置在第一旋转轴与第八旋转轴之间；第三离合器，其插置在第一旋转轴与第四旋转轴之间；第四离合器，其插置在第一旋转轴与第七旋转轴之间；第一制动器，其插置在第六旋转轴与变速器壳体之间；以及第二制动器，其插置在第五旋转轴与变速器壳体之间。

第一前进速度挡位可以通过第四离合器、第一制动器以及第二制动器的操作而实现，第二前进速度档位可以通过第一离合器、第四离合器以及第二制动器的操作而实现，第三前进速度档位可以通过第一离合器、第四离合器以及第一制动器的操作而实现，第四前进速度档位可以通过第一离合器、第三离合器以及第四离合器的操作而实现，第五前进速度档位可以通过第三离合器、第四离合器以及第一制动器的操作而实现，第六前进速度档位可以通过第二离合器、第四离合器以及第一制动器的操作而实现，第七前进速度档位可以通过第二离合器、第三离合器以及第一制动器的操作而实现，第八前进速度档位可以通过第一离合器、第二离合器以及第一制动器的操作而实现，第九前进速度档位可以通过第二离合器、第一制动器以及第二制动器的操作而实现，第十前进速度档位可以通过第一离合器、第二离合器以及第二制动器的操作而实现，以及倒车速度档位可以通过第三离合器、第四离合器以及第二制动器的操作而实现。

根据本发明的各个方面，用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出改变了的扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；以及第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈，其中，输入轴可以直接地连接至第一行星架，输出轴可以直接地连接至第四行星架，第一内齿圈、第二行星架以及第三内齿圈可以彼此直接地连接，第二太阳轮可以直接地连接至第三太阳轮，第三行星架可以直接地连接至第四内齿圈，第一行星架可以选择性地连接至第二太阳轮，第一太阳轮可以选择性地连接至第四行星架，第一太阳轮可以选择性地连接至第二太阳轮，第一太阳轮可以选择性地连接至第四太阳轮，第二内齿圈可以选择性地连接至变速器壳体，并且第四内齿圈可以选择性地连接至变速器壳体。

该行星齿轮系可以进一步包括：第一离合器，其选择性地连接第一行星架与第二太阳轮；第二离合器，其选择性地连接第一太阳轮与第四行星架；第三离合器，其选择性地连接第一太阳轮与第二太阳轮；第四离合器，其选择性地连接第一太阳轮与第四太阳轮；第一制动器，其选择性地连接第二内齿圈与变速器壳体；以及第二制动器，其选择性地连接第四内齿圈与变速器壳体。

本发明的各个实施方案可以通过对四个行星齿轮组与六个摩擦元件进行组合来实现十个前进速度挡位。因此，可以提高动力传输性能和燃料经济性。

由于适合于发动机转速的速度挡位可以通过多个速度挡位实现，所以可以改善驾驶的安静性。

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。本文所指的混合动力车辆为具有两个或更多个动力源的车辆，例如汽油动力和电动车辆。

本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方案中进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图；

图2为根据本发明的示例性行星齿轮系中，在每个挡位的摩擦元件的操作图。

应当了解，所附附图并不必须是按比例绘制的，其呈现了某种程度上经过简化的说明本发明的基本原理的各个特征。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和形状将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

具体实施方式

现在将详细地参考本发明的各种实施方案，这些实施方案的示例被图示在附图中并描述如下。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种可替选形式、修改形式、等同形式及其它实施方案。

图1为根据本发明的不同实施方案的行星齿轮系的示意图。

参见图1，根据本发明的各个示例性实施方案的行星齿轮系包括：设置在相同的轴线上的第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4、输入轴IS、输出轴OS、包括有第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的旋转元件中的至少一个旋转元件的八个旋转轴TM1至TM8、六个摩擦元件C1至C4和B1至B2、以及变速器壳体H。

结果，从输入轴IS输入的扭矩由第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的共同协作而改变，并改变了的扭矩经由输出轴OS而输出。

该简单的行星齿轮组从发动机侧按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的次序进行设置。

输入轴IS为输入构件，并且来自发动机曲轴的动力由扭矩变换器进行扭矩变换之后输入到该输入轴IS。

输出轴OS为输出构件，其与输入轴IS平行设置，并且经由差动装置将驱动扭矩传递到驱动轮。

第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为其旋转元件的第一太阳轮S1、第一行星架PC1和第一内齿圈R1，第一行星架PC1可旋转地支撑第一小齿轮P1，第一小齿轮P1与第一太阳轮S1外啮合，第一内齿圈R1与第一小齿轮P1内啮合。

第二行星齿轮组PG2是单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为其旋转元件的第二太阳轮S2、第二行星架PC2和第二内齿圈R2，第二行星架PC2可旋转地支撑第二小齿轮P2，第二小齿轮P2与第二太阳轮S2外啮合，第二内齿圈R2与第二小齿轮P2内啮合。

第三行星齿轮组PG3是单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为其旋转元件的第三太阳轮S3、第三行星架PC3和第三内齿圈R3，第三行星架PC3可旋转地支撑第三小齿轮P3，第三小齿轮P3与第三太阳轮S3外啮合，第三内齿圈R3与第三小齿轮P3内啮合。

第四行星齿轮组PG4是单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为其旋转元件的第四太阳轮S4、第四行星架PC4和第四内齿圈R4，第四行星架PC4可旋转地支撑第四小齿轮P4，第四小齿轮P4与第四太阳轮S4外啮合，第四内齿圈R4与第四小齿轮P4内啮合。

在第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4中，一个或多个旋转元件彼此直接地连接，从而随八个旋转轴TM1至TM8工作。

下面将更具体地描述八个旋转轴TM1至TM8。

第一旋转轴TM1包括第一太阳轮S1。

第二旋转轴TM2包括第一行星架PC1，并且直接地连接至输入轴IS以便总是作为输入元件工作。

第三旋转元件TM3包括第一内齿圈R1、第二行星架PC2和第三内齿圈R3。

第四旋转轴TM4包括第二太阳轮S2和第三太阳轮S3，并且选择性地连接至第一旋转轴TM1或第二旋转轴TM2。

第五旋转轴TM5包括第三行星架PC3和第四内齿圈R4，并且选择性地连接至变速器壳体H。

第六旋转轴TM6包括第二内齿圈R2，并且选择性地连接至变速器壳体H。

第七旋转轴TM7包括第四太阳轮S4，并且选择性地连接至第一旋转轴TM1。

第八旋转轴TM8包括第四行星架PC4，并且直接地连接至输出轴OS，并且选择性地连接至第一旋转轴TM1。

另外，作为摩擦元件的四个离合器C1、C2、C3和C4设置在输入轴IS与任何一个旋转轴之间的连接部分或者任何两个旋转轴之间的连接部分。

另外，作为摩擦元件的两个制动器B1和B2设置在任何一个旋转轴与变速器壳体H之间的连接部分。

下面将更加详细地描述六个摩擦元件C1至C4和B1至B2。

第一离合器C1插置在第二旋转轴TM2与第四旋转轴TM4之间，并且选择性地连接第二旋转轴TM2和第四旋转轴TM4。

第二离合器C2插置在第一旋转轴TM1与第八旋转轴TM8之间，并且选择性地连接第一旋转轴TM1和第八旋转轴TM8。

第三离合器C3插置在第一旋转轴TM1与第四旋转轴TM4之间，并且选择性地连接第一旋转轴TM1和第四旋转轴TM4。

第四离合器C4插置在第一旋转轴TM1与第七旋转轴TM7之间，并且选择性地连接第一旋转轴TM1和第七旋转轴TM7。

第一制动器B1插置在第六旋转轴TM6与变速器壳体H之间，从而使得第六旋转轴TM6作为固定元件工作。

第二制动器B2插置在第五旋转轴TM5与变速器壳体H之间，从而使得第五旋转轴TM5作为固定元件工作。

包括了第一、第二、第三和第四离合器C1、C2、C3和C4以及第一和第二制动器B1和B2的摩擦元件可以是通过液压操作的湿式多片摩擦元件。

图2为根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系中的在每个挡位处的摩擦元件的操作图。

如图2所示，在根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系中，在每个速度挡位操作三个摩擦元件。

在第一前进速度挡位1ST，操作第四离合器C4、第一制动器B1以及第二制动器B2。

在第二前进速度挡位2ND，操作第一离合器C1、第四离合器C4以及第二制动器B2。

在第三前进速度挡位3RD，操作第一离合器C1、第四离合器C4以及第一制动器B1。

在第四前进速度挡位4TH，操作第一离合器C1、第三离合器C3以及第四离合器C4。

在第五前进速度挡位5TH，操作第三离合器C3、第四离合器C4以及第一制动器B1。

在第六前进速度挡位6TH，操作第二离合器C2、第四离合器C4以及第一制动器B1。

在第七前进速度挡位7TH，操作第二离合器C2、第三离合器C3以及第一制动器B1。

在第八前进速度挡位8TH，操作第一离合器C1、第二离合器C2以及第一制动器B1。

在第九前进速度挡位9TH，操作第二离合器C2、第一制动器B1以及第二制动器B2。

在第十前进速度挡位10TH，操作第一离合器C1、第二离合器C2以及第二制动器B2。

在倒车速度挡位REV，操作第三离合器C3、第四离合器C4以及第二制动器B2。

下面将更详细地描述各个换档过程。

在第一前进速度挡位1ST，操作第四离合器C4、第一制动器B1以及第二制动器B2。通过第四离合器C4的操作，在第一旋转轴TM1连接至第七旋转轴TM7的状态下，输入轴IS的旋转速度输入至第二旋转轴TM2，并且通过第二制动器B2和第一制动器B1的操作，第五旋转轴TM5和第六旋转轴TM6作为固定元件工作。由此，实现了第一前进速度挡位。

在第二前进速度挡位2ND，操作第一离合器C1、第四离合器C4以及第二制动器B2。通过第四离合器C4的操作，在第一旋转轴TM1连接至第七旋转轴TM7并且通过第一离合器C1的操作，第二旋转轴TM2连接至第四旋转轴TM4的状态下，输入轴IS的旋转速度输入至第二旋转轴TM2，并且通过第二制动器B2的操作，第五旋转轴TM5作为固定元件工作。由此，实现了第二前进速度挡位。

在第三前进速度挡位3RD，操作第一离合器C1、第四离合器C4以及第一制动器B1。通过第四离合器C4的操作，在第一旋转轴TM1连接至第七旋转轴TM7，并且通过第一离合器C1的操作，第二旋转轴TM2连接至第四旋转轴TM4的状态下，输入轴IS的旋转速度输入至第二旋转轴TM2，并且通过第一制动器B1的操作，第六旋转轴TM6作为固定元件工作。由此，实现了第三前进速度挡位。

在第四前进速度挡位4TH，操作第一离合器C1、第三离合器C3以及第四离合器C4。通过第一离合器C1的操作，在第二旋转轴TM2连接至第四旋转轴TM4、通过第三离合器C3的操作，第一旋转轴TM1连接至第四旋转轴TM4、并且通过第四离合器C4的操作，第一旋转轴TM1连接至第七旋转轴TM7的状态下，输入轴IS的旋转速度输入至第二旋转轴TM2。因此，第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4变为直接联接的状态，并且实现了输入轴IS的旋转速度直接为输出的第四前进速度挡位。

在第五前进速度挡位5TH，操作第三离合器C3、第四离合器C4以及第一制动器B1。通过第三离合器C3的操作，在第一旋转轴TM1连接至第四旋转轴TM4并且通过第四离合器C4的操作，第一旋转轴TM1连接至第七旋转轴TM7的状态下，输入轴IS的旋转速度输入至第二旋转轴TM2，并且通过第一制动器B1的操作，第六旋转轴TM6作为固定元件工作。由此，实现了第五前进速度挡位。

在第六前进速度挡位6TH，操作第二离合器C2、第四离合器C4以及第一制动器B1。通过第二离合器C2的操作，在第一旋转轴TM1连接至第八旋转轴TM8并且通过第四离合器C4的操作，第一旋转轴TM1连接至第七旋转轴TM7的状态下，输入轴IS的旋转速度输入至第二旋转轴TM2，并且通过第一制动器B1的操作，第六旋转轴TM6作为固定元件工作。由此，实现了第六前进速度挡位。

在第七前进速度挡位7TH，操作第二离合器C2、第三离合器C3以及第一制动器B1。通过第二离合器C2的操作，在第一旋转轴TM1连接至第八旋转轴TM8并且通过第三离合器C3的操作，第一旋转轴TM1连接至第四旋转轴TM4的状态下，输入轴IS的旋转速度输入至第二旋转轴TM2，并且通过第一制动器B1的操作，第六旋转轴TM6作为固定元件工作。由此，实现了第七前进速度挡位。

在第八前进速度挡位8TH，操作第一离合器C1、第二离合器C2以及第一制动器B1。通过第一离合器C1的操作，在第二旋转轴TM2连接至第四旋转轴TM4并且通过第二离合器C2的操作，第一旋转轴TM1连接至第八旋转轴TM8的状态下，输入轴IS的旋转速度输入至第二旋转轴TM2，并且通过第一制动器B1的操作，第六旋转轴TM6作为固定元件工作。由此，实现了第八前进速度挡位。

在第九前进速度挡位9TH，操作第二离合器C2、第一制动器B1以及第二制动器B2。通过第二离合器C2的操作，在第一旋转轴TM1连接至第八旋转轴TM8的状态下，输入轴IS的旋转速度输入至第二旋转轴TM2，并且通过第二制动器B2和第一制动器B1的操作，第五旋转轴TM5和第六旋转轴TM6作为固定元件工作。由此，实现了第九前进速度挡位。

在第十前进速度挡位10TH，操作第一离合器C1、第二离合器C2以及第二制动器B2。通过第一离合器C1的操作，在第二旋转轴TM2连接至第四旋转轴TM4并且通过第二离合器C2的操作，第一旋转轴TM1连接至第八旋转轴TM8的状态下，输入轴IS的旋转速度输入至第二旋转轴TM2，并且通过第二制动器B2的操作，第五旋转轴TM5作为固定元件工作。由此，实现了第十前进速度挡位。

在倒车速度挡位REV，操作第三离合器C3、第四离合器C4以及第二制动器B2。通过第一离合器C1的操作，在第一旋转轴TM1连接至第四旋转轴TM4并且通过第四离合器C4的操作，第一旋转轴TM1连接至第七旋转轴TM7的状态下，输入轴IS的旋转速度输入至第二旋转轴TM2，并且通过第二制动器B2的操作，第五旋转轴TM5作为固定元件工作。由此，实现了倒车速度挡位。

根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系通过控制四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4以及四个离合器C1、C2、C3和C4和两个制动器B1和B2，可以实现十个前进速度挡位和一个倒车速度挡位。

因此，可以提高动力传输性能和燃料经济性。

由于可以获得适合于发动机转速挡位的多个速度挡位，所以可以改善驾驶的安静性。

另外，由于在每个挡位下操作三个摩擦元件并且最小化了不操作的摩擦元件的数量，所以减少了摩擦阻力的损失。因此，可以减小阻力矩和动力的损失。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够利用并实现本发明的各种示例性实施方案及其各种可替选形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等同形式来限定。

Claims (10)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其包括：

输入轴，其接收发动机的扭矩；

输出轴，其输出改变了的扭矩；

第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；

第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；

第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；

第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；

第一旋转轴，其包括第一太阳轮；

其特征在于，第二旋转轴，其包括第一行星架，并且直接地连接至输入轴；

第三旋转轴，其包括第一内齿圈、第二行星架和第三内齿圈；

第四旋转轴，其包括第二太阳轮和第三太阳轮，并且选择性地连接至第一旋转轴或选择性地连接至第二旋转轴；

第五旋转轴，其包括第三行星架和第四内齿圈，并且选择性地连接至变速器壳体；

第六旋转轴，其包括第二内齿圈，并且选择性地连接至变速器壳体；

第七旋转轴，其包括第四太阳轮，并且选择性地连接至第一旋转轴；以及

第八旋转轴，其包括第四行星架，并且直接地连接至输出轴以及择性地连接至第一旋转轴。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组中的每一个包括单小齿轮行星齿轮组。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组从发动机侧顺序地设置。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其进一步包括：

第一离合器，其插置在第二旋转轴与第四旋转轴之间；

第二离合器，其插置在第一旋转轴与第八旋转轴之间；

第三离合器，其插置在第一旋转轴与第四旋转轴之间；

第四离合器，其插置在第一旋转轴与第七旋转轴之间；

第一制动器，其插置在第六旋转轴与变速器壳体之间；以及

第二制动器，其插置在第五旋转轴与变速器壳体之间。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：第一前进速度挡位通过第四离合器、第一制动器以及第二制动器的操作而实现；

第二前进速度档位通过第一离合器、第四离合器以及第二制动器的操作而实现；

第三前进速度档位通过第一离合器、第四离合器以及第一制动器的操作而实现；

第四前进速度档位通过第一离合器、第三离合器以及第四离合器的操作而实现；

第五前进速度档位通过第三离合器、第四离合器以及第一制动器的操作而实现；

第六前进速度档位通过第二离合器、第四离合器以及第一制动器的操作而实现；

第七前进速度档位通过第二离合器、第三离合器以及第一制动器的操作而实现；

第八前进速度档位通过第一离合器、第二离合器以及第一制动器的操作而实现；

第九前进速度档位通过第二离合器、第一制动器以及第二制动器的操作而实现；

第十前进速度档位通过第一离合器、第二离合器以及第二制动器的操作而实现；以及

倒车速度档位通过第三离合器、第四离合器以及第二制动器的操作而实现。

6.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其包括：

输入轴，其接收发动机的扭矩；

输出轴，其输出改变了的扭矩；

第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；

第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；

第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；

第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；

其特征在于，输入轴直接地连接至第一行星架；

输出轴直接地连接至第四行星架；

第一内齿圈、第二行星架以及第三内齿圈彼此直接地连接；

第二太阳轮直接地连接至第三太阳轮；

第三行星架直接地连接至第四内齿圈；

第一行星架选择性地连接至第二太阳轮；

第一太阳轮选择性地连接至第四行星架；

第一太阳轮选择性地连接至第二太阳轮；

第一太阳轮选择性地连接至第四太阳轮；

第二内齿圈选择性地连接至变速器壳体；以及

第四内齿圈选择性地连接至变速器壳体。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组中的每一个包括单小齿轮行星齿轮组。

8.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组从发动机侧顺序地设置。

9.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其进一步包括：

第一离合器，其选择性地连接第一行星架与第二太阳轮；

第二离合器，其选择性地连接第一太阳轮与第四行星架；

第三离合器，其选择性地连接第一太阳轮与第二太阳轮；

第四离合器，其选择性地连接第一太阳轮与第四太阳轮；

第一制动器，其选择性地连接第二内齿圈与变速器壳体；以及

第二制动器，其选择性地连接第四内齿圈与变速器壳体。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：第一前进速度挡位通过第四离合器、第一制动器以及第二制动器的操作而实现；

第二前进速度档位通过第一离合器、第四离合器以及第二制动器的操作而实现；

第三前进速度档位通过第一离合器、第四离合器以及第一制动器的操作而实现；

第四前进速度档位通过第一离合器、第三离合器以及第四离合器的操作而实现；

第五前进速度档位通过第三离合器、第四离合器以及第一制动器的操作而实现；

第六前进速度档位通过第二离合器、第四离合器以及第一制动器的操作而实现；

第七前进速度档位通过第二离合器、第三离合器以及第一制动器的操作而实现；

第八前进速度档位通过第一离合器、第二离合器以及第一制动器的操作而实现；

第九前进速度档位通过第二离合器、第一制动器以及第二制动器的操作而实现；

第十前进速度档位通过第一离合器、第二离合器以及第二制动器的操作而实现；以及

倒车速度档位通过第三离合器、第四离合器以及第二制动器的操作而实现。