JP2014035059A - 自動変速機装置 - Google Patents

Abstract

【課題】４つの遊星歯車機構と４つのクラッチと２つのブレーキによる新たな自動変速機装置を提案すると共に動力の伝達効率の向上を図る。
【解決手段】シングルピニオン式の４つの遊星歯車機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を備え、連結要素Ｒ１，Ｒ２により、キャリアＰ１２とリングギヤＰ２３とキャリアＰ３２とキャリアＰ４２、リングギヤＰ３３とサンギヤＰ４１を連結し、クラッチＣ１〜Ｃ４により、サンギヤＰ１１とキャリアＰ２２、サンギヤＰ１１とサンギヤＰ２１、サンギヤＰ１１とリングギヤＰ４３、サンギヤＰ２１とサンギヤＰ３１を接続し、ブレーキＢ１，Ｂ２により、連結要素Ｒ２、サンギヤＰ３１をケース２に接続し、入力軸３をキャリアＰ２２に接続し、出力軸４をリングギヤＰ１３に接続する。これにより、前進１０速段と後進段に変速可能な自動変速機装置を構成することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、入力部材に入力された動力を変速して出力部材に出力する自動変速機装置に関する。

従来、この種の自動変速機装置としては、４つの遊星歯車機構と、３つのクラッチと３つのブレーキとにより前進７速段と後進段とを形成可能なものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置の構成を図６に示す。背景技術としての従来例の自動変速機装置９０１は、図示するように、１つのダブルピニオン式の遊星歯車機構Ｓ１と、３つのシングルピニオン式の遊星歯車機構Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４とを備える。遊星歯車機構Ｓ１は、外歯歯車としてのサンギヤＳ１１と、内歯歯車としてのリングギヤＳ１３と、サンギヤＳ１１に噛合する複数の第１のピニオンギヤＳ１４と、第１のピニオンギヤＳ１４に噛合すると共にリングギヤＳ１３に噛合する複数の第２のピニオンギヤＳ１５と、複数の第１のピニオンギヤＳ１４および複数の第２のピニオンギヤＳ１５を自転かつ公転自在に保持するキャリアＳ１２とを備える。３つの遊星歯車機構Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、外歯歯車としてのサンギヤＳ２１，Ｓ３１，Ｓ４１と、内歯歯車としてのリングギヤＳ２３，Ｓ３３，Ｓ４３と、サンギヤＳ２１，Ｓ３１，Ｓ４１およびリングギヤＳ２３，Ｓ３３，Ｓ４３に噛合する複数のピニオンギヤＳ２４，Ｓ３４，Ｓ４４と、複数のピニオンギヤＳ２４，Ｓ３４，Ｓ４４を自転かつ公転自在に保持するキャリアＳ２２，Ｓ３２，Ｓ４２とを備える。遊星歯車機構Ｓ２のキャリアＳ２２と遊星歯車機構Ｓ３のリングギヤＳ３３は連結要素Ｔ１により連結されており、遊星歯車機構Ｓ２のリングギヤＳ２３と遊星歯車機構Ｓ３のキャリアＳ３２と遊星歯車機構Ｓ４のキャリアＳ４２は連結要素Ｔ２により連結されており、遊星歯車機構Ｓ３のサンギヤＳ３１と遊星歯車機構Ｓ４のサンギヤＳ４１は連結要素Ｔ３により連結されている。遊星歯車機構Ｓ１のキャリアＳ１２は、クラッチＣ１を介して連結要素Ｔ３（サンギヤＳ３１，サンギヤＳ４１）に接続されていると共に、クラッチＣ２を介して連結要素Ｔ１（キャリアＳ２２，リングギヤＳ３３）に接続されている。また、遊星歯車機構Ｓ１のリングギヤＳ１３は、クラッチＣ３を介して遊星歯車機構Ｓ２のサンギヤＳ２１に接続されている。連結要素Ｔ１（キャリアＳ２２，リングギヤＳ３３）は、ブレーキＢ１により自動変速機装置９０１のケース９０２に接続されており、遊星歯車機構Ｓ４のリングギヤＳ４３はブレーキＢ２によりケース９０２に接続されており、遊星歯車機構Ｓ２のサンギヤＳ２１はｂ入力軸３によりケース９０２に接続されている。また、連結要素Ｔ１（キャリアＳ２２，リングギヤＳ３３）は、ワンウェイクラッチＯＷＣによりケース９０２に接続されている。そして、遊星歯車機構Ｓ１のキャリアＳ１２に入力軸９０３が接続されており、連結要素Ｔ２（リングギヤＳ２３，キャリアＳ３２，キャリアＳ４２）に出力軸９０４が接続されている。

この従来例の自動変速機装置９０１では、遊星歯車機構Ｓ１，Ｓ，Ｓ３，Ｓ４のギヤ比λ１，λ２，λ３，λ４（各遊星歯車機構におけるサンギヤの歯数／リングギヤの歯数）は、０．５４４，０．４３９，０．３１０， ０．５３５に設定されており、図７の作動表に示すように、前進１速段から前進７速段と後進段とを以下のように形成する。前進１速段（ギヤ比が４．２２２）はクラッチＣ１およびブレーキＢ１を係合すると共にクラッチＣ２，Ｃ３およびブレーキＢ２，Ｂ３を解放することにより形成し、前進２速段（ギヤ比が２．８６８でステップ比（前進１速段のギヤ比／前進２速段のギヤ比）が１．４７）はクラッチＣ１およびブレーキＢ３を係合すると共にクラッチＣ２，Ｃ３およびブレーキＢ１，Ｂ２を解放することにより形成し、前進３速段（ギヤ比が１．９７９でステップ比（前進２速段のギヤ比／前進３速段のギヤ比）が１．４５）はクラッチＣ１およびブレーキＢ２を係合すると共にクラッチＣ２，Ｃ３およびブレーキＢ１，Ｂ３を解放することにより形成し、前進４速段（ギヤ比が１．３６９でステップ比（前進３速段のギヤ比／前進４速段のギヤ比）が１．４５）はクラッチＣ１，Ｃ３を係合すると共にクラッチＣ２およびブレーキＢ１〜Ｂ３を解放することにより形成し、前進５速段（ギヤ比が１．０００でステップ比（前進４速段のギヤ比／前進５速段のギヤ比）が１．３７）はクラッチＣ１，Ｃ２を係合すると共にクラッチＣ３およびブレーキＢ１〜Ｂ３を解放することにより形成し、前進６速段（ギヤ比が０．８０７でステップ比（前進５速段のギヤ比／前進６速段のギヤ比）が１．２４）はクラッチＣ２，Ｃ３を係合すると共にクラッチＣ１およびブレーキＢ１〜Ｂ３を解放することにより形成し、前進７速段（ギヤ比が０．６９５でステップ比（前進６速段のギヤ比／前進７速段のギヤ比）が１．１６）はクラッチＣ２およびブレーキＢ２を係合すると共にクラッチＣ１，Ｃ３およびブレーキＢ１，Ｂ３を解放することにより形成し、後進段（ギヤ比が−５．００４）はクラッチＣ３およびブレーキＢ１を係合すると共にクラッチＣ１，Ｃ２およびブレーキＢ２，Ｂ３を解放することにより形成する。この従来例の自動変速機装置９０１では最低速段の前進１速段のギヤ比が４．２２２であり、最高速段の前進７速段のギヤ比が０．６９５であるから、ギヤ比幅（最低速段のギヤ比／最高速段のギヤ比）は６．０６となる。

特開２０１０−２０３５３６号公報

こうした自動変速機装置では、４つの遊星歯車機構と６つの係合要素とによって自動変速機を構成する場合、４つの遊星歯車機構の各回転要素の接続や６つの係合要素の取り付け方は多数存在し、接続や取り付け方によっては自動変速機装置として機能することができるものと機能することができないものとが存在する。このため、自動変速機装置として機能する接続や取り付け方を見つけるのは困難なものとなる。

また、自動変速機装置を構成する遊星歯車機構としては、シングルピニオン式の遊星歯車機構とダブルピニオン式の遊星歯車機構とがあるが、ダブルピニオン式の遊星歯車機構は、径方向に２列のピニオンギヤを有するため、ピニオンギヤ同士の噛み合いが生じ、シングルピニオン式の遊星歯車機構に比して、ギヤの噛み合い損失が増加し、動力の伝達効率が低下してしまう。また、ダブルピニオン式の遊星歯車機構は、径方向に２列のピニオンギヤを有するため、シングルピニオン式の遊星歯車機構に比して、部品点数が多くなり、組み付け性や経済性も低下する。このため、自動変速機装置を構成する４つの遊星歯車機構は、できるだけ多くをシングルピニオン式の遊星歯車機構で構成するのが好ましい。

さらに、自動変速機装置では、ギヤ比幅（最低速段のギヤ比／最高速段のギヤ比）が大きくなれば、搭載される車両の燃費と加速とを両立することができるから、ギヤ比幅が大きい方が好ましい。一方、ステップ比（１つ低速側の変速段のギヤ比／その変速段のギヤ比）が大きいと、変速の前後における滑らかな加速を損なってしまう。このため、自動変速比装置では、適正な範囲のステップ比でギヤ比幅を大きくするために、前進側の変速段の段数は多い方が好ましい。

また、自動変速機装置の係合要素は、解放されていても僅かな接触による引き摺り損失が生じるため、変速段を形成する際に解放される係合要素が多いと引き摺り損失により動力の伝達効率が低下してしまう。このため、自動変速機装置では、各変速段を形成する際に解放される係合要素は少ない方が好ましい。

本発明の自動変速機装置は、４つの遊星歯車機構と６つの係合要素とによる新たな自動変速機装置を提案することを主目的とし、更に、動力の伝達効率の向上を図ることを更なる目的とする。

本発明の自動変速機装置は、少なくとも上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の自動変速機装置は、
入力部材に入力された動力を変速して出力部材に出力する自動変速機装置であって、
速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に回転要素Ｐ１１と回転要素Ｐ１２と回転要素Ｐ１３とを有する遊星歯車機構Ｐ１と、
速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に回転要素Ｐ２１と回転要素Ｐ２２と回転要素Ｐ２３とを有する遊星歯車機構Ｐ２と、
速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に回転要素Ｐ３１と回転要素Ｐ３２と回転要素Ｐ３３とを有する遊星歯車機構Ｐ３と、
速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に回転要素Ｐ４１と回転要素Ｐ４２と回転要素Ｐ４３とを有する遊星歯車機構Ｐ４と、
前記回転要素Ｐ１２と前記回転要素Ｐ２３と前記回転要素Ｐ３２と前記回転要素Ｐ４２とを連結する連結要素Ｒ１と、
前記回転要素Ｐ３３と前記回転要素Ｐ４１とを連結する連結要素Ｒ２と、
前記回転要素Ｐ１１と前記回転要素Ｐ２２とを係合すると共に該係合を解放するクラッチＣ１と、
前記回転要素Ｐ１１と前記回転要素Ｐ２１とを係合すると共に該係合を解放するクラッチＣ２と、
前記回転要素Ｐ１１と前記回転要素Ｐ４３とを係合すると共に該係合を解放するクラッチＣ３と、
前記回転要素Ｐ２１と前記回転要素Ｐ３１とを係合すると共に該係合を解放するクラッチＣ４と、
前記連結要素Ｒ２を自動変速機装置ケースに固定可能に係合すると共に該係合を解放するブレーキＢ１と、
前記回転要素Ｐ３１を前記自動変速機装置ケースに固定可能に係合すると共に該係合を解放するブレーキＢ２と、
を備え、
前記入力部材を前記回転要素Ｐ２２に接続し、
前記出力部材を前記回転要素Ｐ１３に接続してなる、
ことを特徴とする。

この本発明の自動変速機装置では、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に回転要素Ｐ１１と回転要素Ｐ１２と回転要素Ｐ１３とを有する遊星歯車機構Ｐ１と、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に回転要素Ｐ２１と回転要素Ｐ２２と回転要素Ｐ２３とを有する遊星歯車機構Ｐ２と、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に回転要素Ｐ３１と回転要素Ｐ３２と回転要素Ｐ３３とを有する遊星歯車機構Ｐ３と、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に回転要素Ｐ４１と回転要素Ｐ４２と回転要素Ｐ４３とを有する遊星歯車機構Ｐ４と、を備え、回転要素Ｐ１２と回転要素Ｐ２３と回転要素Ｐ３２と回転要素Ｐ４２とを連結要素Ｒ１により連結し、回転要素Ｐ３３と回転要素Ｐ４１とを連結要素Ｒ２により連結する。また、クラッチＣ１を介して回転要素Ｐ１１と回転要素Ｐ２２とを接続し、クラッチＣ２を介して回転要素Ｐ１１と回転要素Ｐ２１とを接続し、クラッチＣ３を介して回転要素Ｐ１１と回転要素Ｐ４３とを接続し、クラッチＣ４を介して回転要素Ｐ２１と回転要素Ｐ３１とを接続する。さらに、ブレーキＢ１により連結要素Ｒ２を自動変速機装置ケースに接続し、ブレーキＢ２により回転要素Ｐ３１を自動変速機装置ケースに接続する。そして、入力部材を回転要素Ｐ２２に接続し、出力部材を回転要素Ｐ１３に接続する。これにより、４つの遊星歯車機構と４のクラッチと２つのブレーキとにより機能可能な自動変速装置を構成することができる。

こうした本発明の自動変速機装置において、前進１速段から前進１０速段および後進段を以下のように構成することができる。
（１）前進１速段は、前記クラッチＣ１と前記クラッチＣ４と前記ブレーキＢ１とを係合すると共に前記クラッチＣ２と前記クラッチＣ３と前記ブレーキＢ２とを解放することにより形成する。
（２）前進２速段は、前記クラッチＣ３と前記クラッチＣ４と前記ブレーキＢ１とを係合すると共に前記クラッチＣ１と前記クラッチＣ２と前記ブレーキＢ２とを解放することにより形成する。
（３）前進３速段は、前記クラッチＣ１と前記クラッチＣ３と前記ブレーキＢ１とを係合すると共に前記クラッチＣ２と前記クラッチＣ４と前記ブレーキＢ２とを解放することにより形成する。
（４）前進４速段は、前記クラッチＣ２と前記クラッチＣ３と前記ブレーキＢ１とを係合すると共に前記クラッチＣ１と前記クラッチＣ４と前記ブレーキＢ２とを解放することにより形成する。
（５）前進５速段は、前記クラッチＣ２と前記クラッチＣ３と前記クラッチＣ４とを係合すると共に前記クラッチＣ１と前記ブレーキＢ１と前記ブレーキＢ２とを解放することにより形成する。
（６）前進６速段は、前記クラッチＣ２と前記クラッチＣ３と前記ブレーキＢ２とを係合すると共に前記クラッチＣ１と前記クラッチＣ４と前記ブレーキＢ１とを解放することにより形成する。
（７）前進７速段は、前記クラッチＣ１と前記クラッチＣ３と前記ブレーキＢ２とを係合すると共に前記クラッチＣ２と前記クラッチＣ４と前記ブレーキＢ１とを解放することにより形成する。
（８）前進８速段は、前記クラッチＣ３と前記クラッチＣ４と前記ブレーキＢ２とを係合すると共に前記クラッチＣ１と前記クラッチＣ２と前記ブレーキＢ１とを解放することにより形成する。
（９）前進９速段は、前記クラッチＣ１と前記クラッチＣ４と前記ブレーキＢ２とを係合すると共に前記クラッチＣ２と前記クラッチＣ３と前記ブレーキＢ１とを解放することにより形成する。
（１０）前進１０速段は、前記クラッチＣ２と前記クラッチＣ４と前記ブレーキＢ２とを係合すると共に前記クラッチＣ１と前記クラッチＣ３と前記ブレーキＢ１とを解放することにより形成する。
（１１）後進段は、前記クラッチＣ２と前記クラッチＣ４と前記ブレーキＢ１とを係合すると共に前記クラッチＣ１と前記クラッチＣ３と前記ブレーキＢ２とを解放することにより形成する。
こうすれば、４つの遊星歯車機構と４つのクラッチと２つのブレーキにより前進１速段から前進１０速段および後進段の変速が可能な装置とすることができる。この結果、本発明の自動変速機装置は、前進１速段から前進７速段および後進段の変速が可能な従来例の自動変速機装置に比して、前進側の変速段の段数を多くすることができ、従来例の自動変速機装置に比して、搭載される車両の燃費と加速との両立を図った上で燃費の向上を図ることができると共に、変速の前後における滑らかな加速を保持することができる。

上述したように、前進１速段から前進１０速段および後進段のいずれの変速段も、４つのクラッチと２つのブレーキとからなる６つの係合要素のうち３つの係合要素を係合すると共に３つの係合要素の係合を解放することによって形成するから、本発明の自動変速機装置は、６つの係合要素のうちの２つの係合要素を係合すると共に４つの係合要素の係合を解放する従来例の自動変速機装置に比して、解放する係合要素を少なくすることができる。係合要素は、解放されていても僅かな接触による引き摺り損失が生じるため、変速段を形成する際に解放される係合要素が多いと引き摺り損失により動力の伝達効率が低下する。本発明の自動変速機装置は、従来例の自動変速機装置に比して、解放する係合要素を少なくしているから、従来例の自動変速機装置に比して、動力の伝達効率を高くすることができる。

上述の本発明の自動変速機装置において、前記遊星歯車機構Ｐ１と前記遊星歯車機構Ｐ２と前記遊星歯車機構Ｐ３と前記遊星歯車機構Ｐ４は、いずれもサンギヤとリングギヤとキャリアとを前記３つの回転要素とするシングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されてなり、前記回転要素Ｐ１１と前記回転要素Ｐ２１と前記回転要素Ｐ３１と前記回転要素Ｐ４１は、いずれもサンギヤであり、前記回転要素Ｐ１２と前記回転要素Ｐ２２と前記回転要素Ｐ３２と前記回転要素Ｐ４２は、いずれもキャリアであり、前記回転要素Ｐ１３と前記回転要素Ｐ２３と前記回転要素Ｐ３３と前記回転要素Ｐ４３は、いずれもリングギヤである、ことを特徴とするものとすることもできる。即ち、４つの遊星歯車機構のすべてをシングルピニオン式の遊星歯車機構として構成している。ダブルピニオン式の遊星歯車機構は、径方向に２列のピニオンギヤを有するため、ピニオンギヤ同士の噛み合いが生じ、シングルピニオン式の遊星歯車機構に比して、ギヤの噛み合い損失が増加し、動力の伝達効率が低下する。また、ダブルピニオン式の遊星歯車機構は、径方向に２列のピニオンギヤを有するため、シングルピニオン式の遊星歯車機構に比して、部品点数が多くなり、組み付け性や経済性も低下する。本発明の自動変速機装置の４つの遊星歯車機構のすべてをシングルピニオン式の遊星歯車機構として構成することにより、４つの遊星歯車機構のうちの３つをシングルピニオン式の遊星歯車機構として構成すると共に１つをダブルピニオン式の遊星歯車機構として構成する従来例の自動変速機装置に比して、動力の伝達効率を高くすることができると共に、組み付け性や経済性を良好なものとすることができる。

本発明の自動変速機装置において、前記ブレーキＢ１はドグブレーキとして構成されてなる、ことを特徴とするものとすることもできる。ドグブレーキは係合時にショックが生じやすく、回転を同期させる同期制御が必要となるが、ブレーキＢ１は前進１速段から前進４速段まで係合が連続していると共に前進６速段から前進１０速段まで解放が連続しているから、係合と解放が頻繁に繰り返されることがなく、同期制御が発生する頻度が少ない。このため、ドグブレーキを採用しても変速フィーリングの悪化は抑制される。

実施例の自動変速機装置１の構成の概略を示す構成図である。 自動変速機装置１の作動表である。 自動変速機装置１の速度線図である。 変形例の自動変速機装置１Ｂの構成の概略を示す構成図である。 変形例の自動変速機装置１Ｃの構成の概略を示す構成図である。 従来例の自動変速機装置９０１の構成の概略を示す構成図である。 従来例の自動変速機装置９０１の作動表である。

次に、本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。

図１は本発明の一実施例としての自動変速機装置１の構成の概略を示す構成図である。実施例の自動変速機装置１は、４つのシングルピニオン式の遊星歯車機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４と、４つのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４と、２つのブレーキＢ１，Ｂ２とを備え、図示しない内燃機関としてのエンジンが縦置き（車両の前後方向に）配置されたタイプ（例えば、フロントエンジンリアドライブ式）の車両に搭載されており、エンジンからの動力を図示しないトルクコンバータなどの発進装置を介して入力軸（インプットシャフト）３から入力すると共に入力した動力を変速して出力軸（アウトプットシャフト）４に出力する有段変速機構として構成されている。出力軸４に出力された動力は、図示しないデファレンシャルギヤを介して左右の駆動輪に出力される。なお、実施例の自動変速装置１では、図１に示すように、入力軸３側から遊星歯車機構Ｐ２，遊星歯車機構Ｐ３，遊星歯車機構Ｐ４，遊星歯車機構Ｐ１の順に配置されている。

遊星歯車機構Ｐ１は、外歯歯車としてのサンギヤＰ１１と、このサンギヤＰ１１と同心円上に配置された内歯歯車としてのリングギヤＰ１３と、サンギヤＰ１１に噛合すると共にリングギヤＰ１３に噛合する複数のピニオンギヤＰ１４と、複数のピニオンギヤＰ１４を連結して自転かつ公転自在に保持するキャリアＰ１２とを備える。遊星歯車機構Ｐ１は、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されているから、３つの回転要素であるサンギヤＰ１１，リングギヤＰ１３，キャリアＰ１２は、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に示すと、サンギヤＰ１１，キャリアＰ１２，リングギヤＰ１３となる。遊星歯車機構Ｐ１のギヤ比λ１（サンギヤＰ１１の歯数／リングギヤＰ１３の歯数）は、例えば０．４５に設定されている。

遊星歯車機構Ｐ２も、遊星歯車機構Ｐ１と同様に、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されており、３つの回転要素として、サンギヤＰ２１と、リングギヤＰ２３と、複数のピニオンギヤＰ２４を連結して自転かつ公転自在に保持するキャリアＰ２２とを備える。この遊星歯車機構Ｐ２の３つの回転要素であるサンギヤＰ２１，リングギヤＰ２３，キャリアＰ２２は、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に示すと、サンギヤＰ２１，キャリアＰ２２，リングギヤＰ２３となる。遊星歯車機構Ｐ２のギヤ比λ２（サンギヤＰ２１の歯数／リングギヤＰ２３の歯数）は、例えば０．４０に設定されている。

遊星歯車機構Ｐ３も、遊星歯車機構Ｐ１や遊星歯車機構Ｐ２と同様に、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されており、３つの回転要素として、サンギヤＰ３１と、リングギヤＰ３３と、複数のピニオンギヤＰ３４を連結して自転かつ公転自在に保持するキャリアＰ３２とを備える。この遊星歯車機構Ｐ３の３つの回転要素であるサンギヤＰ３１，リングギヤＰ３３，キャリアＰ３２は、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に示すと、サンギヤＰ３１，キャリアＰ３２，リングギヤＰ３３となる。遊星歯車機構Ｐ３のギヤ比λ３（サンギヤＰ３１の歯数／リングギヤＰ３３の歯数）は、例えば０．２５に設定されている。

遊星歯車機構Ｐ４も、遊星歯車機構Ｐ１や遊星歯車機構Ｐ２，遊星歯車機構Ｐ３と同様に、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されており、３つの回転要素として、サンギヤＰ４１と、リングギヤＰ４３と、複数のピニオンギヤＰ４４を連結して自転かつ公転自在に保持するキャリアＰ４２とを備える。この遊星歯車機構Ｐ４の３つの回転要素であるサンギヤＰ４１，リングギヤＰ４３，キャリアＰ４２は、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に示すと、サンギヤＰ４１，キャリアＰ４２，リングギヤＰ４３となる。遊星歯車機構Ｐ４のギヤ比λ４（サンギヤＰ４１の歯数／リングギヤＰ４３の歯数）は、例えば０．４０に設定されている。

遊星歯車機構Ｐ１のキャリアＰ１２と遊星歯車機構Ｐ２のリングギヤＰ２３と遊星歯車機構Ｐ３のキャリアＰ３２と遊星歯車機構Ｐ４のキャリアＰ４２は、連結要素Ｒ１により連結されており、遊星歯車機構Ｐ３のリングギヤＰ３３と遊星歯車機構Ｐ４のサンギヤＰ４１は、連結要素Ｒ２により連結されている。また、遊星歯車機構Ｐ１のサンギヤＰ１１と遊星歯車機構Ｐ２のキャリアＰ２２は、クラッチＣ１により接続されており、遊星歯車機構Ｐ１のサンギヤＰ１１と遊星歯車機構Ｐ２のサンギヤＰ２１は、クラッチＣ２により接続されており、遊星歯車機構Ｐ１のサンギヤＰ１１と遊星歯車機構Ｐ４のリングギヤＰ４３は、クラッチＣ３により接続されており、遊星歯車機構Ｐ２のサンギヤＰ２１と遊星歯車機構Ｐ３のサンギヤＰ３１は、クラッチＣ４により接続されている。さらに、連結要素Ｒ２（遊星歯車機構Ｐ３のリングギヤＰ３３，遊星歯車機構Ｐ４のサンギヤＰ４１）は、ブレーキＢ１により自動変速機装置１のケース２に接続されており、遊星歯車機構Ｐ３のサンギヤＰ３１は、ブレーキＢ２により自動変速機装置１のケース２に接続されている。そして、遊星歯車機構Ｐ２のキャリアＰ２２は、入力軸３に接続されており、遊星歯車機構Ｐ１のリングギヤＰ１３は、出力軸４に接続されている。ここで、４つのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４と２つのブレーキＢ１，Ｂ２は、実施例では、いずれも摩擦プレートをピストンで押圧することにより係合する油圧駆動の摩擦クラッチや摩擦ブレーキとして構成されている。

このように実施例の自動変速機装置１では、４つの遊星歯車機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のいずれも、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成している。ダブルピニオン式の遊星歯車機構は、径方向に２列のピニオンギヤを有するため、ピニオンギヤ同士の噛み合いが生じ、シングルピニオン式の遊星歯車機構に比して、ギヤの噛み合い損失が増加し、動力の伝達効率が低下する。また、ダブルピニオン式の遊星歯車機構は、径方向に２列のピニオンギヤを有するため、シングルピニオン式の遊星歯車機構に比して、部品点数が多くなり、組み付け性や経済性も低下する。実施例の自動変速機装置１の４つの遊星歯車機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は、いずれもシングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されているから、４つの遊星歯車機構Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のうちの３つをシングルピニオン式の遊星歯車機構として構成すると共に１つをダブルピニオン式の遊星歯車機構として構成する従来例の自動変速機装置９０１に比して、動力の伝達効率を高くすることができると共に、組み付け性や経済性を良好なものとすることができる。

こうして構成された実施例の自動変速機装置１は、４つのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の係合と解放および２つのブレーキＢ１，Ｂ２の係合と解放の組み合わせにより前進１速段から前進１０速段と後進段とを切り替えることができる。図２に自動変速機装置１の作動表を示し、図３に自動変速機装置１の遊星歯車機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の速度線図を示す。図３には、左から順に、遊星歯車機構Ｐ１の速度線図，遊星歯車機構Ｐ２の速度線図，遊星歯車機構Ｐ３の速度線図，遊星歯車機構Ｐ４の速度線図を示し、いずれの速度線図も左からサンギヤ，キャリア，リングギヤの順に並んでいる。また、図３中、「１ｓｔ」は前進１速段を示し、「２ｎｄ」は前進２速段を示し、「３ｒｄ」は前進３速段を示し、「４ｔｈ」〜「１０ｔｈ」は前進４速段から前進１０速段を示し、「Ｒｅｖ」は後進段を示している。「λ１」〜「λ４」は各遊星歯車機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のギヤ比を示し、「Ｂ１」，「Ｂ２」はブレーキＢ１，Ｂ２を示している。「入力」は入力軸３の接続位置を示し、「出力」は出力軸４の接続位置を示している。

実施例の自動変速機装置１では、図２に示するように、以下のように前進１速段から前進１０速段と後進段とを形成する。なお、ギヤ比（入力軸３の回転数／出力軸４の回転数）は、遊星歯車機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のギヤ比λ１，λ２，λ３，λ４として０．４５，０．４０，０．２５，０．４０を用いた場合を示した。

（１）前進１速段は、クラッチＣ１とクラッチＣ４とブレーキＢ１とを係合すると共にクラッチＣ２とクラッチＣ３とブレーキＢ２とを解放することにより形成することができ、ギヤ比は４．４１２となる。
（２）前進２速段は、クラッチＣ３とクラッチＣ４とブレーキＢ１とを係合すると共にクラッチＣ１とクラッチＣ２とブレーキＢ２とを解放することにより形成することができ、ギヤ比は２．６１３となる。
（３）前進３速段は、クラッチＣ１とクラッチＣ３とブレーキＢ１とを係合すると共にクラッチＣ２とクラッチＣ４とブレーキＢ２とを解放することにより形成することができ、ギヤ比は１．７０７となる。
（４）前進４速段は、クラッチＣ２とクラッチＣ３とブレーキＢ１とを係合すると共にクラッチＣ１とクラッチＣ４とブレーキＢ２とを解放することにより形成することができ、ギヤ比は１．３５９となる。

（５）前進５速段は、クラッチＣ２とクラッチＣ３とクラッチＣ４とを係合すると共にクラッチＣ１とブレーキＢ１とブレーキＢ２とを解放することにより形成することができ、ギヤ比は１．０００となる。
（６）前進６速段は、クラッチＣ２とクラッチＣ３とブレーキＢ２とを係合すると共にクラッチＣ１とクラッチＣ４とブレーキＢ１とを解放することにより形成することができ、ギヤ比は０．９３０となる。
（７）前進７速段は、クラッチＣ１とクラッチＣ３とブレーキＢ２とを係合すると共にクラッチＣ２とクラッチＣ４とブレーキＢ１とを解放することにより形成することができ、ギヤ比は０．８６１となる。
（８）前進８速段は、クラッチＣ３とクラッチＣ４とブレーキＢ２とを係合すると共にクラッチＣ１とクラッチＣ２とブレーキＢ１とを解放することにより形成することができ、ギヤ比は０．６８４となる。

（９）前進９速段は、クラッチＣ１とクラッチＣ４とブレーキＢ２とを係合すると共にクラッチＣ２とクラッチＣ３とブレーキＢ１とを解放することにより形成することができ、ギヤ比は０．６３３となる。
（１０）前進１０速段は、クラッチＣ２とクラッチＣ４とブレーキＢ２とを係合すると共にクラッチＣ１とクラッチＣ３とブレーキＢ１とを解放することにより形成することができ、ギヤ比は０．４９３となる。
（１１）後進段は、クラッチＣ２とクラッチＣ４とブレーキＢ１とを係合すると共にクラッチＣ１とクラッチＣ３とブレーキＢ２とを解放することにより形成することができ、ギヤ比は−２．６７９となる。

このように実施例の自動変速機装置１では、４つの遊星歯車機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４と４つのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４と２つのブレーキＢ１，Ｂ２により前進１速段から前進１０速段および後進段の変速が可能な自動変速機装置とすることができる。この結果、実施例の自動変速機装置１は、前進１速段から前進７速段および後進段の変速が可能な従来例の自動変速機装置に比して、前進側の変速段の段数を多くすることができる。そして、実施例の自動変速機装置１では、ギヤ比幅（最低速段（前進１速段）のギヤ比／最高速段（前進１０速段）のギヤ比）は４．４１２／０．４９３＝８．９４９となるから、ギヤ比幅が６．０６の従来例の自動変速機装置に比して、ギヤ比幅を大きくすることができる。この結果、実施例の自動変速機装置１は、従来例の自動変速機装置９０１に比して、搭載される車両の燃費と加速との両立を図った上で燃費の向上を図ることができると共に、変速の前後における滑らかな加速を保持することができる。

また、実施例の自動変速機装置１では、前進１速段から前進１０速段および後進段のいずれの変速段も、４つのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４と２つのブレーキＢ１，Ｂ２とからなる６つの係合要素のうちの３つの係合要素を係合すると共に３つの係合要素を解放することによって形成されるから、前進１速段から前進７速段および後進段のいずれの変速段も６つの係合要素のうち２つの係合要素を係合すると共に４つの係合要素を解放する従来例の自動変速機装置に比して、解放する係合要素を少なくすることができる。クラッチやブレーキなどの係合要素は、解放されていても僅かな接触による引き摺り損失が生じるため、変速段を形成する際に解放される係合要素が多いと引き摺り損失により動力の伝達効率が低下する。したがって、実施例の自動変速機装置１は、従来例の自動変速機装置９０１に比して、解放する係合要素を少なくしているから、従来例の自動変速機装置９０１に比して、動力の伝達効率を高くすることができる。

以上説明した実施例の自動変速機装置１によれば、遊星歯車機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ０と、４つのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４と、２つのブレーキＢ１，Ｂ２とを備え、遊星歯車機構Ｐ１のキャリアＰ１２と遊星歯車機構Ｐ２のリングギヤＰ２３と遊星歯車機構Ｐ３のキャリアＰ３２と遊星歯車機構Ｐ４のキャリアＰ４２を連結要素Ｒ１により連結し、遊星歯車機構Ｐ３のリングギヤＰ３３と遊星歯車機構Ｐ４のサンギヤＰ４１を連結要素Ｒ２により連結し、遊星歯車機構Ｐ１のサンギヤＰ１１と遊星歯車機構Ｐ２のキャリアＰ２２をクラッチＣ１により接続し、遊星歯車機構Ｐ１のサンギヤＰ１１と遊星歯車機構Ｐ２のサンギヤＰ２１をクラッチＣ２により接続し、遊星歯車機構Ｐ１のサンギヤＰ１１と遊星歯車機構Ｐ４のリングギヤＰ４３をクラッチＣ３により接続し、遊星歯車機構Ｐ２のサンギヤＰ２１と遊星歯車機構Ｐ３のサンギヤＰ３１をクラッチＣ４により接続し、連結要素Ｒ２（遊星歯車機構Ｐ３のリングギヤＰ３３，遊星歯車機構Ｐ４のサンギヤＰ４１）をブレーキＢ１によりケース２に接続し、遊星歯車機構Ｐ３のサンギヤＰ３１をブレーキＢ２によりケース２に接続し、遊星歯車機構Ｐ２のキャリアＰ２２を入力軸３に接続し、遊星歯車機構Ｐ１のリングギヤＰ１３を出力軸４に接続することにより、前進１速段から前進１０速段および後進段に変速可能な自動変速機装置を構成することができる。

また、実施例の自動変速機装置１では、４つの遊星歯車機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のいいずれも、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成したので、４つの遊星歯車機構のうちの３つをシングルピニオン式の遊星歯車機構として構成すると共に１つをダブルピニオン式の遊星歯車機構として構成している従来例の自動変速機装置に比して、動力の伝達効率を高くすることができると共に、装置の組み付け性や経済性を良好なものとすることができる。

さらに、実施例の自動変速機装置１では、遊星歯車機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のギヤ比λ１，λ２，λ３，λ４として０．４５，０．４０，０．２５，０．４０を用いることにより、ギヤ比幅は８．９４９となるから、ギヤ比幅が６．０６の従来例の自動変速機装置に比して、ギヤ比幅を大きくすることができる。この結果、従来例の自動変速機装置に比して、搭載される車両の燃費を向上させることができると共に、変速の前後の加減速のフィーリングを良好なものとすることができる。

加えて、実施例の自動変速機装置１では、前進１速段から前進１０速段および後進段のいずれの変速段も、４つのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４と２つのブレーキＢ１，Ｂ２とからなる６つの係合要素のうちの３つの係合要素を係合すると共に３つの係合要素を解放することによって形成するから、前進１速段から前進７速段および後進段のいずれの変速段も６つの係合要素のうち２つの係合要素を係合すると共に４つの係合要素を解放する従来例の自動変速機装置に比して、解放する係合要素を少なくすることができる。この結果、従来例の自動変速機装置に比して、動力の伝達効率を高くすることができる。

実施例の自動変速機装置１では、４つのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４のすべてを摩擦クラッチとして構成すると共に２つのブレーキＢ１，Ｂ３のすべてを摩擦ブレーキとして構成するものとしたが、一部のクラッチやブレーキを摩擦クラッチや摩擦ブレーキに代えてドグクラッチやドグブレーキによって構成するものとしてもよい。ブレーキＢ２をドグブレーキとして構成した自動変速機装置１に対する変形例の自動変速機装置１Ｂを図４に示す。変形例の自動変速機装置１Ｂの作動表および速度線図は図２，図３と同一である。ドグブレーキは係合時にショックが生じやすく、回転を同期させる同期制御が必要となるが、ブレーキＢ２は前進１速段から前進５速段まで係合が連続していると共に前進６速段から前進１０速段まで解放が連続しているから、係合と解放が頻繁に繰り返されることがなく、同期制御が発生する頻度が少ない。このため、ドグブレーキを採用しても変速フィーリングの悪化は抑制される。

実施例の自動変速機装置１では、４つの遊星歯車機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のギヤ比λ１，λ２，λ３，λ４として０．４５，０．４０，０．２５，０．４０を用いたが、ギヤ比λ１，λ２，λ３，λ４はこの値に限定されるものではない。

実施例の自動変速機装置１では、４つの遊星歯車機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を、いずれもシングルピニオン式の遊星歯車機構として構成するものとしたが、４つの遊星歯車機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のうち一部或いは全部をダブルピニオン式の遊星歯車機構として構成するものとしても構わない。

実施例の自動変速機装置１では、４つのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４と２つのブレーキＢ１，Ｂ２とからなる６つの係合要素のうちの３つの係合要素を係合すると共に３つの係合要素を解放することによって形成することにより、前進１速段から前進１０速段と後進段が可能な自動変速機装置として構成したが、前進１速段から前進１０速段の１０速変速のうちのいずれか１つの変速段を除いた９速変速または複数の変速段を除いた８速変速以下の変速と後進段が可能な自動変速機装置としても構わない。

実施例の自動変速機装置１では、エンジンが縦置き（車両の前後方向に）配置されたタイプ（例えば、フロントエンジンリアドライブ式）の車両に搭載されるものとしたが、図５に例示する自動変速装置１Ｃに示すように、出力軸４に代えて出力ギヤ４ｂを備え、エンジンが横置き（車両の左右方向に）配置されたタイプ（例えば、フロントエンジンフロントドライブ式）の車両に搭載されるものとしてもよい。

ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、入力軸（インプットシャフト）３が「入力部材」に相当し、出力軸４が「出力部材」に相当し、遊星歯車機構Ｐ１が「遊星歯車機構Ｐ１」に相当し、サンギヤＰ１１が「回転要素Ｐ１１」に相当し、キャリアＰ１２が「回転要素Ｐ１２」に相当し、リングギヤＰ１３が「回転要素Ｐ１３」に相当し、遊星歯車機構Ｐ２が「遊星歯車機構Ｐ２」に相当し、サンギヤＰ２１が「回転要素Ｐ２１」に相当し、キャリアＰ２２が「回転要素Ｐ２２」に相当し、リングギヤＰ２３が「回転要素Ｐ２３」に相当し、遊星歯車機構Ｐ３が「遊星歯車機構Ｐ３」に相当し、サンギヤＰ３１が「回転要素Ｐ３１」に相当し、キャリアＰ３２が「回転要素Ｐ３２」に相当し、リングギヤＰ３３が「回転要素Ｐ３３」に相当し、遊星歯車機構Ｐ４が「遊星歯車機構Ｐ４」に相当し、サンギヤＰ４１が「回転要素Ｐ４１」に相当し、キャリアＰ４２が「回転要素Ｐ４２」に相当し、リングギヤＰ４３が「回転要素Ｐ４３」に相当し、連結要素Ｒ１が「連結要素Ｒ１」に相当し、連結要素Ｒ２が「連結要素Ｒ２」に相当し、クラッチＣ１が「クラッチＣ１」に相当し、クラッチＣ２が「クラッチＣ２」に相当し、クラッチＣ３が「クラッチＣ３」に相当し、クラッチＣ４が「クラッチＣ４」に相当し、ブレーキＢ１が「ブレーキＢ１」に相当し、ブレーキＢ２が「ブレーキＢ２」に相当する。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、自動変速機装置の製造産業などに利用可能である。

１，１Ｂ 自動変速機装置、２ ケース（自動変速機装置ケース）、３ 入力軸、４ 出力軸、４ｂ 出力ギヤ、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４ 遊星歯車機構、Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１，Ｐ４１ サンギヤ、Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２，Ｐ４２ キャリア、Ｐ１３，Ｐ２３，Ｐ３３，Ｐ４３ リングギヤ、Ｐ１４，Ｐ２４，Ｐ３４，Ｐ４４ ピニオンギヤ、Ｒ１，Ｒ２ 連結要素、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４ クラッチ、Ｂ１，Ｂ２ ブレーキ。

Claims (4)

1. 入力部材に入力された動力を変速して出力部材に出力する自動変速機装置であって、
   速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に回転要素Ｐ１１と回転要素Ｐ１２と回転要素Ｐ１３とを有する遊星歯車機構Ｐ１と、
   速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に回転要素Ｐ２１と回転要素Ｐ２２と回転要素Ｐ２３とを有する遊星歯車機構Ｐ２と、
   速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に回転要素Ｐ３１と回転要素Ｐ３２と回転要素Ｐ３３とを有する遊星歯車機構Ｐ３と、
   速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に回転要素Ｐ４１と回転要素Ｐ４２と回転要素Ｐ４３とを有する遊星歯車機構Ｐ４と、
   前記回転要素Ｐ１２と前記回転要素Ｐ２３と前記回転要素Ｐ３２と前記回転要素Ｐ４２とを連結する連結要素Ｒ１と、
   前記回転要素Ｐ３３と前記回転要素Ｐ４１とを連結する連結要素Ｒ２と、
   前記回転要素Ｐ１１と前記回転要素Ｐ２２とを係合すると共に該係合を解放するクラッチＣ１と、
   前記回転要素Ｐ１１と前記回転要素Ｐ２１とを係合すると共に該係合を解放するクラッチＣ２と、
   前記回転要素Ｐ１１と前記回転要素Ｐ４３とを係合すると共に該係合を解放するクラッチＣ３と、
   前記回転要素Ｐ２１と前記回転要素Ｐ３１とを係合すると共に該係合を解放するクラッチＣ４と、
   前記連結要素Ｒ２を自動変速機装置ケースに固定可能に係合すると共に該係合を解放するブレーキＢ１と、
   前記回転要素Ｐ３１を前記自動変速機装置ケースに固定可能に係合すると共に該係合を解放するブレーキＢ２と、
   を備え、
   前記入力部材を前記回転要素Ｐ２２に接続し、
   前記出力部材を前記回転要素Ｐ１３に接続してなる、
   ことを特徴とする自動変速機装置。
2. 請求項１記載の自動変速機装置であって、
   前進１速段は、前記クラッチＣ１と前記クラッチＣ４と前記ブレーキＢ１とを係合すると共に前記クラッチＣ２と前記クラッチＣ３と前記ブレーキＢ２とを解放することにより形成し、
   前進２速段は、前記クラッチＣ３と前記クラッチＣ４と前記ブレーキＢ１とを係合すると共に前記クラッチＣ１と前記クラッチＣ２と前記ブレーキＢ２とを解放することにより形成し、
   前進３速段は、前記クラッチＣ１と前記クラッチＣ３と前記ブレーキＢ１とを係合すると共に前記クラッチＣ２と前記クラッチＣ４と前記ブレーキＢ２とを解放することにより形成し、
   前進４速段は、前記クラッチＣ２と前記クラッチＣ３と前記ブレーキＢ１とを係合すると共に前記クラッチＣ１と前記クラッチＣ４と前記ブレーキＢ２とを解放することにより形成し、
   前進５速段は、前記クラッチＣ２と前記クラッチＣ３と前記クラッチＣ４とを係合すると共に前記クラッチＣ１と前記ブレーキＢ１と前記ブレーキＢ２とを解放することにより形成し、
   前進６速段は、前記クラッチＣ２と前記クラッチＣ３と前記ブレーキＢ２とを係合すると共に前記クラッチＣ１と前記クラッチＣ４と前記ブレーキＢ１とを解放することにより形成し、
   前進７速段は、前記クラッチＣ１と前記クラッチＣ３と前記ブレーキＢ２とを係合すると共に前記クラッチＣ２と前記クラッチＣ４と前記ブレーキＢ１とを解放することにより形成し、
   前進８速段は、前記クラッチＣ３と前記クラッチＣ４と前記ブレーキＢ２とを係合すると共に前記クラッチＣ１と前記クラッチＣ２と前記ブレーキＢ１とを解放することにより形成し、
   前進９速段は、前記クラッチＣ１と前記クラッチＣ４と前記ブレーキＢ２とを係合すると共に前記クラッチＣ２と前記クラッチＣ３と前記ブレーキＢ１とを解放することにより形成し、
   前進１０速段は、前記クラッチＣ２と前記クラッチＣ４と前記ブレーキＢ２とを係合すると共に前記クラッチＣ１と前記クラッチＣ３と前記ブレーキＢ１とを解放することにより形成し、
   後進段は、前記クラッチＣ２と前記クラッチＣ４と前記ブレーキＢ１とを係合すると共に前記クラッチＣ１と前記クラッチＣ３と前記ブレーキＢ２とを解放することにより形成する、
   ことを特徴とする自動変速機装置。
3. 請求項１または２記載の自動変速機装置であって、
   前記遊星歯車機構Ｐ１と前記遊星歯車機構Ｐ２と前記遊星歯車機構Ｐ３と前記遊星歯車機構Ｐ４は、いずれもサンギヤとリングギヤとキャリアとを前記３つの回転要素とするシングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されてなり、
   前記回転要素Ｐ１１と前記回転要素Ｐ２１と前記回転要素Ｐ３１と前記回転要素Ｐ４１は、いずれもサンギヤであり、
   前記回転要素Ｐ１２と前記回転要素Ｐ２２と前記回転要素Ｐ３２と前記回転要素Ｐ４２は、いずれもキャリアであり、
   前記回転要素Ｐ１３と前記回転要素Ｐ２３と前記回転要素Ｐ３３と前記回転要素Ｐ４３は、いずれもリングギヤである、
   ことを特徴とする自動変速機装置。
4. 請求項１ないし３のうちのいずれか１つの請求項に記載の自動変速機装置であって、
   前記ブレーキＢ１はドグブレーキとして構成されてなる、
   ことを特徴とする自動変速機装置。

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