CN105697685A - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，可以包括：输入轴，其接收发动机的转矩；输出轴，其输出改变了的转矩；第一行星齿轮组；第二行星齿轮组；第三行星齿轮组；第四行星齿轮组；第一旋转轴，其选择性地连接至变速器壳体；第二旋转轴；第三旋转轴，其选择性地连接到所述变速器壳体；第四旋转轴，其直接连接至所述输入轴；第五旋转轴；第六旋转轴，其选择性地连接到所述第二旋转轴或选择性地连接到所述第五旋转轴；第七旋转轴，其选择性地连接到所述输入轴；以及第八旋转轴，其直接连接到所述输出轴，并且选择性连接到所述第六旋转轴。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年12月11日提交的韩国专利申请第10-2014-0178382号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器。更具体地，本发明涉及一种车辆的自动变速器的行星齿轮系，其通过使用最少数量的组成元件而实现十个前进挡位来提高动力传递效率并减少燃料消耗。

背景技术

近年来，石油价格上涨导致了对于提高燃料效率的技术的竞争加剧。

因此，就发动机而言进行了通过小型化而使重量减小并使燃料效率提高的研究，而就自动变速器而言进行了用于通过采用多挡位而同时确保可操作性和燃料效率竞争力的研究。

然而，在自动变速器中，随着挡位数量的增加，内部零件的数量增加，因此，可安装性、传动效率等仍有可能变差，而成本和重量可能增加。因此，对能够以最少数量的零件带来最大效率的行星齿轮系的开发是非常重要的，以便通过多挡位来增加燃料效率提高效果。

在这方面中，近年来，趋向于实现8速和9速自动变速器，而对能够实现更多挡位的行星齿轮系的研究和开发也在积极地进行中。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种车辆的自动变速器的行星齿轮系，其具有的优点在于，通过使用最少数量的组成元件来实现十个前进挡位和一个倒车挡位而改进动力传输性能和燃料经济性，还在于使用在低发动机转速的驱动点来改进静音驱动(silentdriving)。

根据本发明的各个方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的转矩；输出轴，其输出改变了的转矩；第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；第一旋转轴，其包括所述第一太阳轮和所述第二太阳轮，并选择性地连接至变速器壳体；第二旋转轴，其包括所述第一行星架和所述第四内齿圈；第三旋转轴，其包括所述第一内齿圈，并且选择性地连接到所述变速器壳体；第四旋转轴，其包括所述第二行星架并直接连接至所述输入轴；第五旋转轴，其包括所述第二内齿圈和所述第三太阳轮；第六旋转轴，其包括所述第三行星架，并且选择性地连接到所述第二旋转轴或选择性地连接到所述第五旋转轴；第七旋转轴，其包括所述第三内齿圈和所述第四太阳轮，并且选择性地连接到所述输入轴；以及第八旋转轴，其包括所述第四行星架，直接连接到所述输出轴，并且选择性连接到所述第六旋转轴。

所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组的每一个可以包括单小齿轮行星齿轮组。

所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组可以从发动机侧顺序地设置。

所述行星齿轮系可以进一步包括：第一离合器，其介于所述输入轴和所述第七旋转轴之间；第二离合器，其介于所述第六旋转轴和所述第八旋转轴之间；第三离合器，其介于所述第五旋转轴和所述第六旋转轴之间；第四离合器，其介于所述第二旋转轴和所述第六旋转轴之间；第一制动器，其介于所述第一旋转轴和所述变速器壳体之间；以及第二制动器，其介于所述第三旋转轴和所述变速器壳体之间。

通过操作所述第一离合器以及所述第一制动器和所述第二制动器而可以实现第一前进挡位，通过操作所述第三离合器以及所述第一制动器和所述第二制动器而可以实现第二前进挡位，通过操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器而可以实现第三前进挡位，通过操作所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器而可以实现第四前进挡位，通过操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第二制动器而可以实现第五前进挡位，通过操作所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器而可以实现第六前进挡位，通过操作所述第一离合器、所述第二离合器和所述第四离合器而可以实现第七前进挡位，通过操作所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器而可以实现第八前进挡位，通过操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第一制动器而可以实现第九前进挡位，通过操作所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器而可以实现第十前进挡位，而通过操作所述第四离合器以及所述第一制动器和所述第二制动器而可以实现倒车挡位。

根据本发明的各个方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的转矩；输出轴，其输出改变了的转矩；第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；其中，所述输入轴可以直接连接到所述第二行星架，所述输出轴可以直接连接到所述第四行星架，所述第一太阳轮可以直接连接到所述第二太阳轮，所述第一行星架可以直接连接到所述第四内齿圈，所述第二内齿圈可以直接连接到所述第三太阳轮，所述第三内齿圈可以直接连接到所述第四太阳轮，所述第四太阳轮可以选择性地连接到所述输入轴，所述第三行星架可以选择性地连接到所述第四行星架，所述第二内齿圈和所述第三太阳轮可以选择性地连接到所述第三行星架，所述第一行星架和所述第四内齿圈可以选择性地连接到所述第三行星架，所述第一太阳轮和所述第二太阳轮可以选择性地接到变速器壳体，而所述第一内齿圈可以选择性地连接到所述变速器壳体。

行星齿轮系可以进一步包括：第一离合器，其选择性地将所述第四太阳轮连接到所述输入轴；第二离合器，其选择性地将所述第三行星架连接到所述第四行星架；第三离合器，其选择性地将所述第二内齿圈和所述第三太阳轮连接到所述第三行星架；第四离合器，其选择性地将所述第一行星架和所述第四内齿圈连接到所述第三行星架；第一制动器，其选择性地将所述第一太阳轮和所述第二太阳轮连接到所述变速器壳体；以及第二制动器，其选择性地将所述第一内齿圈连接到所述变速器壳体。

本发明的各个实施方案可以通过结合四个行星齿轮组与六个摩擦元件而实现十个前进挡位。由此能够提高动力输送性能和燃料经济性。

由于多挡位能够实现适合于发动机转速的挡位，所以可以改进静音驱动。

应了解本文所用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语一般包括机动车辆，如客运汽车，包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、卡车、各种商用车辆、包括多种小船和船舰的船只、飞机等，并包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他选择性的燃料车辆(例如衍生自除了石油之外的来源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如具有汽油动力和电力动力两者的车辆。

本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方案中进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图。

图2为根据本发明的示例性行星齿轮系中在每个挡位的摩擦元件的操作图表。

应当了解，附图并非按比例地绘制，而是简化呈现了说明本发明的基本原理的各种特征。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

具体实施方式

现在将详细参照本发明的各个实施方案，这些实施方式的示例在附图中进行说明并如下进行描述。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不仅涵盖示例性实施方案，也涵盖包含于如权利要求书限定的本发明的实质和范围内的各种变化、改变、等同形式和其他具体实施方案。

图1为根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系的示意图。

参照图1，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系包括：第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3及第四行星齿轮组PG4，各设置在同一轴线上；输入轴IS；输出轴OS；八个旋转轴TM1至TM8，其包括第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3及第四行星齿轮组PG4的旋转元件中的至少一个；六个摩擦元件C1至C4和B1至B2；以及变速器壳体H。

因此，从输入轴IS输入的转矩通过第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3及第四行星齿轮组PG4的配合而改变，并且改变了的转矩通过输出轴OS而输出。

简单行星齿轮组从发动机侧开始按照第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的次序进行设置。

输入轴IS为输入构件，并且来自发动机的曲轴的动力通过变扭器而进行转矩变换，以输入到输入轴IS。

输出轴OS为输出构件，其设置成与输入轴IS平行并且通过差动装置将驱动转矩传递至驱动轮。

第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第一太阳轮S1、第一行星架PC1和第一内齿圈R1作为其旋转元件，第一行星架PC1可旋转地支撑第一小齿轮P1，第一小齿轮P1与第一太阳轮S1外啮合，并且第一内齿圈R1与第一小齿轮P1内啮合。

第二行星齿轮组PG2是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第二太阳轮S2、第二行星架PC2和第二内齿圈R2作为其旋转元件，第二行星架PC2可旋转地支撑第二小齿轮P2，第二小齿轮P2与第二太阳轮S2外啮合，第二内齿圈R2与第二小齿轮P2内啮合。

第三行星齿轮组PG3是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第三太阳轮S3、第三行星架PC3和第三内齿圈R3作为其旋转元件，第三行星架PC3可旋转地支撑第三小齿轮P3，第三小齿轮P3与第三太阳轮S3外啮合，第三内齿圈R3与第三小齿轮P3内啮合。

第四行星齿轮组PG4是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第四太阳轮S4、第四行星架PC4和第四内齿圈R4作为其旋转元件，第四行星架PC4可旋转地支撑第四小齿轮P4，第四小齿轮P4与第四太阳轮S4外啮合，第四内齿圈R4与第四小齿轮P4内啮合。

在第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3及第四行星齿轮组PG4中，一个或多个旋转元件彼此直接连接，从而随八个旋转轴TM1至TM8而运转。

将对八个旋转轴TM1至TM8进一步进行详细描述。

第一旋转轴TM1包括第一太阳轮S1和第二太阳轮S2，并选择性地连接至变速器壳体H从而作为固定元件工作。

第二旋转轴TM2包括第一行星架PC1和第四内齿圈R4。

第三旋转轴TM3包括第一内齿圈R1，并选择性地连接至变速器壳体H从而作为固定元件工作。

第四旋转轴TM4包括第二行星架PC2并直接连接至输入轴IS从而作为输入元件持续工作。

第五旋转轴TM5包括第二内齿圈R2和第三太阳轮S3。

第六旋转轴TM6包括第三行星架PC3，并且选择性地连接到第二旋转轴TM2或选择性地连接到第五旋转轴TM5。

第七旋转轴TM7包括第三内齿圈R3和第四太阳轮S4，并且选择性地连接到输入轴IS。

第八旋转轴TM8包括第四行星架PC4，直接连接到输出轴OS，并且选择性连接到第六旋转轴TM6。

此外，作为摩擦元件的四个离合器C1、C2、C3和C4设置在输入轴IS和任意一个旋转轴之间或在任意两个旋转轴之间的连接部分处。

此外，作为摩擦元件的两个制动器B1和B2设置在任意一个旋转轴和变速器壳体H之间的连接部分处。

将对六个摩擦元件C1至C4以及B1至B2进行进一步详细描述。

第一离合器C1介于输入轴IS和第七旋转轴TM7之间，并且选择性地连接输入轴IS与第七旋转轴TM7。

第二离合器C2介于第六旋转轴TM6和第八旋转轴TM8之间，并且选择性地连接第六旋转轴TM6与第八旋转轴TM8。

第三离合器C3介于第五旋转轴TM5和第六旋转轴TM6之间，并且选择性地连接第五旋转轴TM5与第六旋转轴TM6。

第四离合器C4介于第二旋转轴TM2和第六旋转轴TM6之间，并且选择性地连接第二旋转轴TM2与第六旋转轴TM6。

第一制动器B1介于第一旋转轴TM1和变速器壳体H之间，并且使得第一旋转轴TM1作为选择性固定元件工作。

第二制动器B2介于第三旋转轴TM3和变速器壳体H之间，并且使得第三旋转轴TM3作为选择性固定元件工作。

摩擦元件包括第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4以及第一制动器B1和第二制动器B2，并且可以是通过液压进行操作的湿式多片摩擦元件。

图2为根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系中的每个挡位处的摩擦元件的操作图表。

如图2所示，根据本发明的各个实施方案，在行星齿轮系中的每一个挡位处三个摩擦元件工作。

第一离合器C1以及第一制动器B1和第二制动器B2在第一前进挡位1ST处工作。

第三离合器C3以及第一制动器B1和第二制动器B2在第二前进挡位2ND处工作。

第一离合器C1、第三离合器C3以及第二制动器B2在第三前进挡位3RD处工作。

第二离合器C2、第三离合器C3以及第二制动器B2在第四前进挡位4TH处工作。

第一离合器C1、第二离合器C2以及第二制动器B2在第五前进挡位5TH处工作。

第一离合器C1、第四离合器C4以及第二制动器B2在第六前进挡位6TH处工作。

第一离合器C1、第二离合器C2和第四离合器C4在第七前进挡位7TH处工作。

第一离合器C1、第四离合器C4以及第一制动器B1在第八前进挡位8TH处工作。

第一离合器C1、第二离合器C2以及第一制动器B1在第九前进挡位9TH处工作。

第二离合器C2、第三离合器C3以及第一制动器B1在第十前进挡位10TH处工作。

第四离合器C4以及第一制动器B1和第二制动器B2在倒车挡位REV处操作。

下面将更为具体地描述换挡过程。

第一离合器C1以及第一制动器B1和第二制动器B2在第一前进挡位1ST处工作。输入轴IS的旋转速度输入到第四旋转轴TM4和第七旋转轴TM7，第一旋转轴TM1和第三旋转轴TM3作为固定元件工作。因此，实现了第一前进挡位。

第三离合器C3以及第一制动器B1和第二制动器B2在第二前进挡位2ND处工作。在第五旋转轴TM5连接到第六旋转轴TM6的状态下，将输入轴IS的旋转速度输入至第四旋转轴TM4，并且第一旋转轴TM1和第三旋转轴TM3作为固定元件工作。因此，实现了第二前进挡位。

第一离合器C1、第三离合器C3以及第二制动器B2在第三前进挡位3RD处工作。在第五旋转轴TM5连接到第六旋转轴TM6的状态下，将输入轴IS的旋转速度输入至第四旋转轴TM4以及第七旋转轴TM7，而第三旋转轴TM3作为固定元件工作。因此，实现了第三前进挡位。

第二离合器C2、第三离合器C3以及第二制动器B2在第四前进挡位4TH处工作。在第六旋转轴TM6连接到第八旋转轴TM8并且第五旋转轴TM5连接到第六旋转轴TM6的状态下，将输入轴IS的旋转速度输入至第四旋转轴TM4，并且第三旋转轴TM3作为固定元件工作。因此，实现了第四前进挡位。

第一离合器C1、第二离合器C2和第二制动器B2在第五前进挡位5TH处工作。在第六旋转轴TM6连接到第八旋转轴TM8的状态下，将输入轴IS的旋转速度输入至第四旋转轴TM4和第七旋转轴TM7，并且第三旋转轴TM3作为固定元件进行操作。因此，实现了第五前进挡位。

第一离合器C1、第四离合器C4和第二制动器B2在第六前进挡位6TH处工作。在第二旋转轴TM2连接到第六旋转轴TM6的状态下，将输入轴IS的旋转速度输入至第四旋转轴TM4和第七旋转轴TM7，并且第三旋转轴TM3作为固定元件工作。因此，实现了第六前进挡位。

第一离合器C1、第二离合器C2和第四离合器C4在第七前进挡位7TH处工作。在第六旋转轴TM6连接到第八旋转轴TM8并且第二旋转轴TM2连接到第六旋转轴TM6的状态下，将输入轴IS的旋转速度输入至第四旋转轴TM4和第七旋转轴TM7。因此，第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4全部变为直接联接状态，并且实现了输入轴IS的旋转速度直接输出的第七前进挡位。

第一离合器C1、第四离合器C4以及第一制动器B1在第八前进挡位8TH处工作。在第二旋转轴TM2连接到第六旋转轴TM6的状态下，将输入轴IS的旋转速度输入至第四旋转轴TM4和第七旋转轴TM7，并且第一旋转轴TM1作为固定元件工作。因此，实现了第八前进挡位。

第一离合器C1、第二离合器C2和第一制动器B1在第九前进挡位9TH处工作。在第六旋转轴TM6连接到第八旋转轴TM8的状态下，将输入轴IS的旋转速度输入至第四旋转轴TM4和第七旋转轴TM7，并且第一旋转轴TM1作为固定元件工作。因此，实现了第九前进挡位。

第二离合器C2、第三离合器C3以及第一制动器B1在第十前进挡位10TH处工作。在第六旋转轴TM6连接到第八旋转轴TM8并且第五旋转轴TM5连接到第六旋转轴TM6的状态下，将输入轴IS的旋转速度输入至第四旋转轴TM4，并且第一旋转轴TM1作为固定元件工作。因此，实现了第十前进挡位。

第四离合器C4以及第一制动器B1和第二制动器B2在倒车挡位REV处工作。在第二旋转轴TM2连接到第六旋转轴TM6的状态下，将输入轴IS的旋转速度输入至第四旋转轴TM4，并且第一旋转轴TM1和第三旋转轴TM3作为固定元件工作。因此，实现了倒车挡位。

通过控制四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4、四个离合器C1、C2、C3和C4以及两个制动器B1和B2，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系能够实现十个前进挡位和一个倒车挡位。

因此能够提高动力输送性能和燃料经济性。

由于多挡位能够实现适合于发动机转速的挡位，所以能够改进静音驱动。

此外，由于三个摩擦元件在每个挡位处工作并且使不工作的摩擦元件的数量最少化，所以降低了摩擦阻力损失。因此，降低了阻力矩和动力损耗。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其它们的实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同的选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (10)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，其接收发动机的转矩；

输出轴，其输出改变了的转矩；

第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；

第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；

第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；

第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；

第一旋转轴，其包括所述第一太阳轮和所述第二太阳轮，并选择性地连接至变速器壳体；

第二旋转轴，其包括所述第一行星架和所述第四内齿圈；

第三旋转轴，其包括所述第一内齿圈，并且选择性地连接到所述变速器壳体；

第四旋转轴，其包括所述第二行星架并直接连接至所述输入轴；

第五旋转轴，其包括所述第二内齿圈和所述第三太阳轮；

第六旋转轴，其包括所述第三行星架，并且选择性地连接到所述第二旋转轴或选择性地连接到所述第五旋转轴；

第七旋转轴，其包括所述第三内齿圈和所述第四太阳轮，并且选择性地连接到所述输入轴；

第八旋转轴，其包括所述第四行星架，所述第八旋转轴直接连接到所述输出轴，并且选择性连接到所述第六旋转轴。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组的每一个包括单小齿轮行星齿轮组。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组从发动机侧顺序地进行设置。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，进一步包括：

第一离合器，其介于所述输入轴和所述第七旋转轴之间；

第二离合器，其介于所述第六旋转轴和所述第八旋转轴之间；

第三离合器，其介于所述第五旋转轴和所述第六旋转轴之间；

第四离合器，其介于所述第二旋转轴和所述第六旋转轴之间；

第一制动器，其介于所述第一旋转轴和所述变速器壳体之间；

第二制动器，其介于所述第三旋转轴和所述变速器壳体之间。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过操作所述第一离合器以及所述第一制动器和所述第二制动器而实现第一前进挡位，

通过操作所述第三离合器以及所述第一制动器和所述第二制动器而实现第二前进挡位，

通过操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器而实现第三前进挡位，

通过操作所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器而实现第四前进挡位，

通过操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第二制动器而实现第五前进挡位，

通过操作所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器而实现第六前进挡位，

通过操作所述第一离合器、所述第二离合器和所述第四离合器而实现第七前进挡位，

通过操作所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器而实现第八前进挡位，

通过操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第一制动器而实现第九前进挡位，

通过操作所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器而实现第十前进挡位，

通过操作所述第四离合器以及所述第一制动器和所述第二制动器而实现倒车挡位。

6.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，其接收发动机的转矩；

输出轴，其输出改变了的转矩；

第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；

第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；

第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；

第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；

其中，所述输入轴直接连接到所述第二行星架，

所述输出轴直接连接到所述第四行星架，

所述第一太阳轮直接连接到所述第二太阳轮，

所述第一行星架直接连接到所述第四内齿圈，

所述第二内齿圈直接连接到所述第三太阳轮，

所述第三内齿圈直接连接到所述第四太阳轮，

所述第四太阳轮选择性地连接到所述输入轴，

所述第三行星架选择性地连接到所述第四行星架，

所述第二内齿圈和所述第三太阳轮选择性地连接到所述第三行星架，

所述第一行星架和所述第四内齿圈选择性地连接到所述第三行星架，

所述第一太阳轮和所述第二太阳轮选择性地连接到变速器壳体，

所述第一内齿圈选择性地连接到所述变速器壳体。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组的每一个包括单小齿轮行星齿轮组。

8.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组从发动机侧顺序地进行设置。

9.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，进一步包括：

第一离合器，其选择性地将所述第四太阳轮连接到所述输入轴；

第二离合器，其选择性地将所述第三行星架连接到所述第四行星架；

第三离合器，其选择性地将所述第二内齿圈和所述第三太阳轮连接到所述第三行星架；

第四离合器，其选择性地将所述第一行星架和所述第四内齿圈连接到所述第三行星架；

第一制动器，其选择性地将所述第一太阳轮和所述第二太阳轮连接到所述变速器壳体；

第二制动器，其选择性地将所述第一内齿圈连接到所述变速器壳体。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过操作所述第一离合器以及所述第一制动器和所述第二制动器而实现第一前进挡位，

通过操作所述第三离合器以及所述第一制动器和所述第二制动器而实现第二前进挡位，

通过操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器而实现第三前进挡位，

通过操作所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器而实现第四前进挡位，

通过操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第二制动器而实现第五前进挡位，

通过操作所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器而实现第六前进挡位，

通过操作所述第一离合器、所述第二离合器和所述第四离合器而实现第七前进挡位，

通过操作所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器而实现第八前进挡位，

通过操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第一制动器而实现第九前进挡位，

通过操作所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器而实现第十前进挡位，

通过操作所述第四离合器以及所述第一制动器和所述第二制动器而实现倒车挡位。