CN103244619A - 多速变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多速变速器。提供变速器，所述变速器具有输入构件、输出构件、至少四个行星齿轮组、多个联接构件以及多个扭矩传递装置。每个行星齿轮组都包括第一、第二和第三构件。所述扭矩传递装置包括离合器和制动器，所述离合器和制动器能够以两个的组合形式被致动，以建立多个前进速度比和一个倒档速度比。

Description

多速变速器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2012年2月2日提交的美国临时申请No. 61/594,112的权益。上述申请的内容以引用的方式结合到本文。

技术领域

本发明总体上涉及具有多个行星齿轮组以及多个扭矩传递装置的多速变速器，并且更具体地涉及具有十个或更多个速度、至少四个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的变速器。

背景技术

该部分的内容仅提供与本发明有关的背景信息，且可能构成或可能不构成现有技术。

典型的多速变速器使用摩擦离合器、行星齿轮装置和固定互连件的组合来实现多个传动比。行星齿轮组的数量和物理设置通常由包装、成本和期望速度比规定。

虽然当前变速器实现其预期目的，但是对新式和改进变速器配置的需要实质上是持续不断的，所述变速器配置展现改进的性能（尤其是从效率、响应性和平滑性的角度看）和改进的包装（主要是减少的尺寸和重量）。因此，需要改进的、成本有效的、紧凑的多速变速器。

发明内容

提供一种变速器，所述速器具有输入构件、输出构件、四个行星齿轮组、多个联接构件以及多个扭矩传递装置。每个行星齿轮组都包括第一、第二和第三构件。所述扭矩传递装置例如是离合器和制动器。

本发明还提供如下方案：

1. 一种变速器，所述变速器包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组每个均具有第一、第二和第三构件；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第三构件持续互连；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第二构件持续互连；

第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述第三行星齿轮组的第二构件以及所述第四行星齿轮组的第三构件持续互连；

第四互连构件，所述第四互连构件将所述第三行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第二构件持续互连；以及

七个扭矩传递装置，每个扭矩传递装置能够选择性地接合，以将所述第一、第二和第三构件中的至少一个与所述第一、第二和第三构件以及固定构件中的至少另一个互连；并且

其中，所述七个扭矩传递装置能够以至少两个的组合形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少十个前进速度比和至少一个倒档速度比。

2. 根据方案1所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递装置中的第一个能够选择性地接合，以将所述输入构件以及所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述第四行星齿轮组的第二构件互连。

3. 根据方案1所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递装置中的第二个能够选择性地接合，以将所述输入构件以及所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第二行星齿轮组的第三构件、第三行星齿轮组的第二构件以及所述第四行星齿轮组的第三构件互连。

4. 根据方案1所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递装置中的第三个能够选择性地接合，以将所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述第四行星齿轮组的第二构件与所述第一行星齿轮组的第二构件、所述第三行星齿轮组的第三构件以及所述输出构件互连。

5. 根据方案1所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递装置中的第四个能够选择性地接合，以将所述第四行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连。

6. 根据方案1所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递装置中的第五个能够选择性地接合，以将所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述第四行星齿轮组的第二构件与所述固定构件互连。

7. 根据方案1所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递装置中的第六个能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第二构件以及所述第四行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

8. 根据方案1所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递装置中的第七个能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连。

9. 根据方案1所述的变速器，其中，所述输入构件持续连接到所述第二行星齿轮组的第一构件以与其共同旋转。

10. 根据方案1所述的变速器，其中，所述输出构件持续连接到所述第一行星齿轮组的第二构件以及所述第三行星齿轮组的第三构件以与其共同旋转。

11. 根据方案1所述的变速器，其中，所述第一构件是太阳轮构件，所述第二构件是行星架构件，所述第三构件是齿圈构件。

12. 一种变速器，所述变速器包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组每个均具有第一、第二和第三构件；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第三构件持续互连；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第二构件持续互连；

第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述第三行星齿轮组的第二构件以及所述第四行星齿轮组的第三构件持续互连；

第四互连构件，所述第四互连构件将所述第三行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第二构件持续互连；

第一扭矩传递装置，所述第一扭矩传递装置能够选择性地接合，以将所述输入构件以及所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述第四行星齿轮组的第二构件互连；

第二扭矩传递装置，所述第二扭矩传递装置能够选择性地接合，以将所述输入构件以及所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第二行星齿轮组的第三构件、第三行星齿轮组的第二构件以及所述第四行星齿轮组的第三构件互连；

第三扭矩传递装置，所述第三扭矩传递装置能够选择性地接合，以将所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述第四行星齿轮组的第二构件与所述第一行星齿轮组的第二构件、所述第三行星齿轮组的第三构件以及所述输出构件互连；

第四扭矩传递装置，所述第四扭矩传递装置能够选择性地接合，以将所述第四行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连；

第五扭矩传递装置，所述第五扭矩传递装置能够选择性地接合，以将所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述第四行星齿轮组的第二构件与所述固定构件互连；

第六扭矩传递装置，所述第六扭矩传递装置能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第二构件以及所述第四行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连；

第七扭矩传递装置，所述第七扭矩传递装置能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连；并且

其中，所述七个扭矩传递装置能够以至少两个的组合形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少十个前进速度比和至少一个倒档速度比。

13. 根据方案12所述的变速器，其中，所述输入构件持续连接到所述第二行星齿轮组的第一构件以与其共同旋转。

14. 根据方案12所述的变速器，其中，所述输出构件持续连接到所述第一行星齿轮组的第二构件以及所述第三行星齿轮组的第三构件以与其共同旋转。

15. 根据方案12所述的变速器，其中，所述第一构件是太阳轮构件，所述第二构件是行星架构件，所述第三构件是齿圈构件。

16. 一种变速器，所述变速器包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组每个均具有太阳轮构件、行星架构件以及齿圈构件；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的行星架构件与所述第三行星齿轮组的齿圈构件持续互连；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的齿圈构件与所述第二行星齿轮组的行星架构件持续互连；

第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的齿圈构件与所述第三行星齿轮组的行星架构件以及所述第四行星齿轮组的齿圈构件持续互连；

第四互连构件，所述第四互连构件将所述第三行星齿轮组的太阳轮构件与所述第四行星齿轮组的行星架构件持续互连；

第一扭矩传递装置，所述第一扭矩传递装置能够选择性地接合，以将所述输入构件以及所述第二行星齿轮组的太阳轮构件与所述第三行星齿轮组的太阳轮构件以及所述第四行星齿轮组的行星架构件互连；

第二扭矩传递装置，所述第二扭矩传递装置能够选择性地接合，以将所述输入构件以及所述第二行星齿轮组的太阳轮构件与所述第二行星齿轮组的齿圈构件、第三行星齿轮组的行星架构件以及所述第四行星齿轮组的齿圈构件互连；

第三扭矩传递装置，所述第三扭矩传递装置能够选择性地接合，以将所述第三行星齿轮组的太阳轮构件以及所述第四行星齿轮组的行星架构件与所述第一行星齿轮组的行星架构件、所述第三行星齿轮组的齿圈构件以及所述输出构件互连；

第四扭矩传递装置，所述第四扭矩传递装置能够选择性地接合，以将所述第四行星齿轮组的太阳轮构件与所述固定构件互连；

第五扭矩传递装置，所述第五扭矩传递装置能够选择性地接合，以将所述第三行星齿轮组的太阳轮构件以及所述第四行星齿轮组的行星架构件与所述固定构件互连；

第六扭矩传递装置，所述第六扭矩传递装置能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的齿圈构件、所述第三行星齿轮组的行星架构件以及所述第四行星齿轮组的齿圈构件与所述固定构件互连；

第七扭矩传递装置，所述第七扭矩传递装置能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组的太阳轮构件与所述固定构件互连；并且

其中，所述七个扭矩传递装置能够以至少两个的组合形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少十个前进速度比和至少一个倒档速度比。

17. 根据方案16所述的变速器，其中，所述输入构件持续连接到所述第二行星齿轮组的太阳轮构件以与其共同旋转。

18. 根据方案17所述的变速器，其中，所述输出构件持续连接到所述第一行星齿轮组的行星架构件以及所述第三行星齿轮组的齿圈构件以与其共同旋转。

本发明的其它特征、方面和优势通过参考后述说明和附图将显而易见，在附图中，相同的附图标记表示同样的部件、元件或特征。

附图说明

本文所述的附图仅用于说明目的，并且不打算以任何方式限制本发明的范围。

图1是根据本发明的十速变速器的实施方式的杠杆图；

图2是如图1所示的十速变速器的实施方式的杆状图；

图3是根据本发明的十速变速器的另一实施方式的杠杆图；

图4是根据本发明的十速变速器的另一实施方式的杠杆图；

图5是根据本发明的十速变速器的另一实施方式的杠杆图；

图6是根据本发明的十速变速器的另一实施方式的杠杆图；以及

图7是真值表，该真值表表示各个扭矩传递装置在如图1至图6所示的变速器的可用前进或倒档速度比或传动比的每个中的接合状态。

具体实施方式

以下说明本质上仅为示范性的且绝不意图限制本发明、应用、或使用。

首先，应当理解的是，本发明的多速自动变速器的实施方式在四个行星齿轮组的元件之间具有永久机械连接设置。第一行星齿轮组的第二部件或元件永久性地联接到第三行星齿轮组的第三部件或元件。第一行星齿轮组的第三部件或元件永久性地联接到第二行星齿轮组的第二部件或元件。第二行星齿轮组的第三部件或元件永久性地联接到第三行星齿轮组的第二部件或元件以及第四行星齿轮组的第三部件或元件。第三行星齿轮组的第一部件或元件永久性地联接到第四行星齿轮组的第二部件或元件。

现参考图1，以杠杆图形式示出了十速变速器10的实施方式。杠杆图是机械装置（如自动变速器）的部件的示意图。每个单独杠杆表示行星齿轮组，其中，行星齿轮的三个基本机械部件均用节点表示。因此，单个杠杆包括三个节点：一个用于太阳轮；一个用于行星齿轮行星架；以及一个用于齿圈。每个杠杆的节点之间的相对长度可以用于表示每个相应齿轮组的齿圈－太阳轮比。继而，这些杠杆比用于改变变速器的传动比以实现合适的比和比级数。各个行星齿轮组的节点之间的机械联接件或互连件由细的水平线表示，且扭矩传递装置例如离合器和制动器表示为交织的指形物。杠杆图的形式、目的和使用的进一步阐述可见于Benford和Leising的SAE Paper 810102“The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis”，该文献作为参考全部引入。

变速器10包括输入（in）轴或构件12、第一行星齿轮组14、第二行星齿轮组16、第三行星齿轮组18、第四行星齿轮组20以及输出（out）轴或构件22。在图1的杠杆图中，第一行星齿轮组14具有三个节点：第一节点14A、第二节点14B、第三节点14C。第二行星齿轮组16具有三个节点：第一节点16A、第二节点16B、第三节点16C。第三行星齿轮组18具有三个节点：第一节点18A、第二节点18B、第三节点18C。第四行星齿轮组20具有三个节点：第一节点20A、第二节点20B、第三节点20C。

输入构件12连续地联接到第二行星齿轮组16的第一节点16A。输出构件22被联接到第一行星齿轮组14的第二节点14B以及第三行星齿轮组18的第三节点18C。第一行星齿轮组14的第二节点14B被联接到第三行星齿轮组18的第三节点18C。第一行星齿轮组14的第三节点14C被联接到第二行星齿轮组16的第二节点16B。第二行星齿轮组16的第三节点16C被联接到第三行星齿轮组18的第二节点18B。第三行星齿轮组18的第一节点18A被联接到第四行星齿轮组20的第二节点20B。第三行星齿轮组18的第二节点18B被联接到第四行星齿轮组20的第三节点20C。

第一离合器26将输入构件或轴12以及第二行星齿轮组16的第一节点16A选择性地连接到第三行星齿轮组18的第一节点18A以及第四行星齿轮组20的第二节点20B。第二离合器28将输入构件或轴12以及第二行星齿轮组16的第一节点16A选择性地连接到第二行星齿轮组16的第三节点16C、第三行星齿轮组18的第二节点18B以及第四行星齿轮组20的第三节点20C。第三离合器30将第四行星齿轮组20的第二节点20B以及第三行星齿轮组18的第一节点18A选择性地连接到第三行星齿轮组18的第三节点18C、第一行星齿轮组14的第二节点14B以及输出构件22。第一制动器32将第四行星齿轮组20的第一节点20A选择性地连接到固定构件或变速器壳体50。第二制动器34将第三行星齿轮组18的第一节点18A以及第四行星齿轮组20的第二节点20B选择性地连接到固定构件或变速器壳体50。第三制动器36将第二行星齿轮组16的第三节点16C、第三行星齿轮组18的第二节点18B以及第四行星齿轮组20的第三节点20C选择性地连接到固定构件或变速器壳体50。第四制动器38将第一行星齿轮组14的第一节点14A选择性地连接到固定构件或变速器壳体50。

现参考图2，杆状图示出了根据本发明的十速变速器10的实施方式的示意性布局。在图2中，图1的杠杆图的附图标记继续适用。离合器和联接件被相应地示出，而行星齿轮组的节点此时显现为行星齿轮组的部件，例如太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮行星架。

例如，行星齿轮组14包括太阳轮构件14A、齿圈构件14C以及可旋转地支承一组行星齿轮14D（仅示出其中的一个）的行星齿轮行星架构件14B。太阳轮构件14A被连接到第一轴或互连构件42以与其共同旋转。齿圈构件14C被连接到第二轴或互连构件44以与其共同旋转。行星架构件14B被连接到输出轴或构件22以与其共同旋转。行星齿轮14D每个均被构造成与太阳轮构件14A以及齿圈构件14C两者互相啮合。

行星齿轮组16包括太阳轮构件16A、齿圈构件16C以及可旋转地支承一组行星齿轮16D（仅示出其中的一个）的行星齿轮行星架构件16B。太阳轮构件16A被连接到输入轴或构件12以与其共同旋转。齿圈构件16C被连接到第三轴或互连构件46以与其共同旋转。行星架构件16B被连接到第二轴或互连构件44以与其共同旋转。行星齿轮16D每个均被构造成与太阳轮构件16A以及齿圈构件16C两者互相啮合。

行星齿轮组18包括太阳轮构件18A、齿圈构件18C以及可旋转地支承一组行星齿轮18D（仅示出其中的一个）的行星齿轮行星架构件18B。太阳轮构件18A被连接到第四轴或互连构件48以及第五轴或互连构件52以与其共同旋转。齿圈构件18C被连接到输出轴或构件22以与其共同旋转。行星架构件18B被连接到第三轴或互连构件46以及第六轴或互连构件54以与其共同旋转。行星齿轮18D每个均被构造成与太阳轮构件18A以及齿圈构件18C两者互相啮合。

行星齿轮组20包括太阳轮构件20A、齿圈构件20C以及可旋转地支承一组行星齿轮20D（仅示出其中的一个）的行星齿轮行星架构件20B。太阳轮构件20A被连接到第七轴或互连构件56以与其共同旋转。齿圈构件20C被连接到第八轴或互连构件58以及第六轴或互连构件54以与其共同旋转。行星架构件20B被连接到第五轴或互连构件52以及第九轴或互连构件60以与其共同旋转。行星齿轮20D每个均被构造成与太阳轮构件20A以及齿圈构件20C两者互相啮合。

输入轴或构件12持续连接到发动机（未示出）或连接到变矩器的涡轮机（未示出）。输出轴或构件22持续连接到最终传动单元或分动箱（未示出）。

扭矩传递装置，即离合器26、28、30以及制动器32、34、36、38，允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件和壳体的选择性互连。例如，第一离合器26可选择性地接合以将输入轴或构件12连接到第四轴或互连构件48。第二离合器28可选择性地接合以将输入轴或构件12连接到第三轴或互连构件46。第三离合器30可选择性地接合以将输出轴或构件22连接到第五轴或互连构件52以及第九轴或互连构件60。第一制动器32可选择性地接合以将第七轴或互连构件56连接到固定元件或变速器壳体50，以便限制构件56相对于变速器壳体50旋转。第二制动器34可选择性地接合以将第九轴或互连构件60连接到固定元件或变速器壳体50，以便限制构件60相对于变速器壳体50旋转。第三制动器36可选择性地接合以将第八轴或互连构件58连接到固定元件或变速器壳体50，以便限制构件58相对于变速器壳体50旋转。第四制动器38可选择性地接合以将第一轴或互连构件42连接到固定元件或变速器壳体50，以便限制构件42相对于变速器壳体50旋转。

转到图3，以杠杆图形式示出了十速变速器100的另一实施方式。变速器100类似于如图1和图2所述的变速器10，然而，第三离合器30具有另选连接。第三离合器30将第四行星齿轮组20的第二节点20B以及第三行星齿轮组18的第一节点18A选择性地连接到第三行星齿轮组18的第二节点18B、第二行星齿轮组16的第三节点16C以及第四行星齿轮组20的第三节点20C。

转到图4，以杠杆图形式示出了十速变速器200的另一实施方式。变速器200类似于如图1和图2所述的变速器10，然而，第三离合器30具有另选连接。第三离合器30将第四行星齿轮组20的第一节点20A选择性地连接到第四行星齿轮组20的第二节点20B以及第三行星齿轮组18的第一节点18A。

转到图5，以杠杆图形式示出了十速变速器300的另一实施方式。变速器300类似于如图1和图2所述的变速器10，然而，第三离合器30具有另选连接。第三离合器30将第四行星齿轮组20的第一节点20A选择性地连接到第四行星齿轮组20的第三节点20C、第三行星齿轮组18的第二节点18B以及第二行星齿轮组16的第三节点16C。

转到图6，以杠杆图形式示出了十速变速器400的另一实施方式。变速器400类似于如图1和图2所述的变速器10，然而，第三离合器30具有另选连接。第三离合器30将第四行星齿轮组20的第一节点20A选择性地连接到第三行星齿轮组18的第三节点18C、第一行星齿轮组14的第二节点14B以及输出构件22。

现转到图1-7，将描述十速变速器10、100、200、300、400的操作。将理解的是，变速器10、100、200、300、400能够以至少十个前进速度比或扭矩比以及至少一个倒档速度比或扭矩比将扭矩从输入轴或构件12传递到输出轴或构件22。借助扭矩传递装置（即，第一离合器26、第二离合器28、第三离合器30、第一制动器32、第二制动器34、第三制动器36和第四制动器38）中的一个或多个的接合，获得每个前进以及倒档速度比或扭矩比，如将在下文解释的。图7是示出被致动或接合以实现各种档位状态的扭矩传递装置的各种组合的真值表。该表中的“X”代表具体离合器或制动器被接合以实现期望档位状态。“O”代表该具体扭矩传递装置（即，制动器或离合器）被接通或激活，但是不承载扭矩。还示出了各个档位状态的实际数值传动比，但是应当理解的是，这些数值仅是示例性的，并且这些数值可在较大范围内被调节，以适应于变速器10、100、200、300、400的各种应用和操作标准。当然，取决于所选择的齿轮直径、齿轮齿数以及齿轮构造，也可实现其他传动比。

例如，为了建立倒档，第一离合器26和第三制动器36被接合或致动。第一离合器26将输入轴或构件12连接到第四轴或互连构件48。第三制动器36将第八轴或互连构件58连接到固定元件或变速器壳体50，以便限制构件58相对于变速器壳体50旋转。类似地，通过离合器和制动器接合的不同组合，实现十个前进比，如图7中所示的。

将理解的是，十速变速器10、100、200、300、400的操作和档位状态的前述说明假设，首先，在给定档位状态未具体提及的所有离合器均无效（inactive）或脱离，其次，在至少相邻档位状态之间的换档（即，改变档位状态）期间，在两个档位状态下接合或启用的离合器将保持接合或启用。

本发明的说明本质上仅仅是示例性的且不偏离本发明实质的变型意在包括在本发明的范围内。这些变型不应被认为偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1. 一种变速器，所述变速器包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组每个均具有第一、第二和第三构件；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第三构件持续互连；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第二构件持续互连；

第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述第三行星齿轮组的第二构件以及所述第四行星齿轮组的第三构件持续互连；

第四互连构件，所述第四互连构件将所述第三行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第二构件持续互连；以及

七个扭矩传递装置，每个扭矩传递装置能够选择性地接合，以将所述第一、第二和第三构件中的至少一个与所述第一、第二和第三构件以及固定构件中的至少另一个互连；并且

其中，所述七个扭矩传递装置能够以至少两个的组合形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少十个前进速度比和至少一个倒档速度比。

2. 根据权利要求1所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递装置中的第一个能够选择性地接合，以将所述输入构件以及所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述第四行星齿轮组的第二构件互连。

3. 根据权利要求1所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递装置中的第二个能够选择性地接合，以将所述输入构件以及所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第二行星齿轮组的第三构件、第三行星齿轮组的第二构件以及所述第四行星齿轮组的第三构件互连。

4. 根据权利要求1所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递装置中的第三个能够选择性地接合，以将所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述第四行星齿轮组的第二构件与所述第一行星齿轮组的第二构件、所述第三行星齿轮组的第三构件以及所述输出构件互连。

5. 根据权利要求1所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递装置中的第四个能够选择性地接合，以将所述第四行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连。

6. 根据权利要求1所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递装置中的第五个能够选择性地接合，以将所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述第四行星齿轮组的第二构件与所述固定构件互连。

7. 根据权利要求1所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递装置中的第六个能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第二构件以及所述第四行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

8. 根据权利要求1所述的变速器，其中，所述七个扭矩传递装置中的第七个能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连。

9. 一种变速器，所述变速器包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组每个均具有第一、第二和第三构件；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第三构件持续互连；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第二构件持续互连；

第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述第三行星齿轮组的第二构件以及所述第四行星齿轮组的第三构件持续互连；

第四互连构件，所述第四互连构件将所述第三行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第二构件持续互连；

第一扭矩传递装置，所述第一扭矩传递装置能够选择性地接合，以将所述输入构件以及所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述第四行星齿轮组的第二构件互连；

第二扭矩传递装置，所述第二扭矩传递装置能够选择性地接合，以将所述输入构件以及所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第二行星齿轮组的第三构件、第三行星齿轮组的第二构件以及所述第四行星齿轮组的第三构件互连；

第三扭矩传递装置，所述第三扭矩传递装置能够选择性地接合，以将所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述第四行星齿轮组的第二构件与所述第一行星齿轮组的第二构件、所述第三行星齿轮组的第三构件以及所述输出构件互连；

第四扭矩传递装置，所述第四扭矩传递装置能够选择性地接合，以将所述第四行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连；

第五扭矩传递装置，所述第五扭矩传递装置能够选择性地接合，以将所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述第四行星齿轮组的第二构件与所述固定构件互连；

第六扭矩传递装置，所述第六扭矩传递装置能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第二构件以及所述第四行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连；

第七扭矩传递装置，所述第七扭矩传递装置能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连；并且

其中，所述七个扭矩传递装置能够以至少两个的组合形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少十个前进速度比和至少一个倒档速度比。

10. 一种变速器，所述变速器包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组每个均具有太阳轮构件、行星架构件以及齿圈构件；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的行星架构件与所述第三行星齿轮组的齿圈构件持续互连；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的齿圈构件与所述第二行星齿轮组的行星架构件持续互连；

第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的齿圈构件与所述第三行星齿轮组的行星架构件以及所述第四行星齿轮组的齿圈构件持续互连；

第四互连构件，所述第四互连构件将所述第三行星齿轮组的太阳轮构件与所述第四行星齿轮组的行星架构件持续互连；

第一扭矩传递装置，所述第一扭矩传递装置能够选择性地接合，以将所述输入构件以及所述第二行星齿轮组的太阳轮构件与所述第三行星齿轮组的太阳轮构件以及所述第四行星齿轮组的行星架构件互连；

第二扭矩传递装置，所述第二扭矩传递装置能够选择性地接合，以将所述输入构件以及所述第二行星齿轮组的太阳轮构件与所述第二行星齿轮组的齿圈构件、第三行星齿轮组的行星架构件以及所述第四行星齿轮组的齿圈构件互连；

第三扭矩传递装置，所述第三扭矩传递装置能够选择性地接合，以将所述第三行星齿轮组的太阳轮构件以及所述第四行星齿轮组的行星架构件与所述第一行星齿轮组的行星架构件、所述第三行星齿轮组的齿圈构件以及所述输出构件互连；

第四扭矩传递装置，所述第四扭矩传递装置能够选择性地接合，以将所述第四行星齿轮组的太阳轮构件与所述固定构件互连；

第五扭矩传递装置，所述第五扭矩传递装置能够选择性地接合，以将所述第三行星齿轮组的太阳轮构件以及所述第四行星齿轮组的行星架构件与所述固定构件互连；

第六扭矩传递装置，所述第六扭矩传递装置能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的齿圈构件、所述第三行星齿轮组的行星架构件以及所述第四行星齿轮组的齿圈构件与所述固定构件互连；

第七扭矩传递装置，所述第七扭矩传递装置能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组的太阳轮构件与所述固定构件互连；并且

其中，所述七个扭矩传递装置能够以至少两个的组合形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少十个前进速度比和至少一个倒档速度比。

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